CN116641182B - 一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置及方法，包括：断线检测单元，断线检测单元包括检测模块；角度检测单元，所述角度检测单元用于检测经编机主轴的旋转角度；控制单元，控制单元预存有误触角度范围，并与断线检测单元、角度检测单元、经编机控制系统连接，用于在接收到断线检测单元的检测信号后，比对角度检测单元检测到的旋转角度与所述误触角度范围，并根据比对结果判定断线检测单元的检测信号是否有效，以判定是否向经编机控制系统发出停机信号；误触角度范围为检测模块在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围。本发明具有滤除误触信号使安装空间不受限，提高了检测灵敏度的优点。

Description

一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置及方法

技术领域

本申请涉及经编机技术领域，具体涉及一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置及方法。

背景技术

经编机主要由成圈机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成，经编机对原料和织物品种的适应性广，机器生产率较高，因而发展较快。经编机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动；梳栉横移机构用于使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物；送经机构用于把经轴上的经纱退解下来，送入编织区；牵拉卷取机构的作用是以预定的速度将织物从编织区牵引出来并卷绕成布卷；传动机构主要由驱动电机驱动。

在经编机进行纺织操作时，常会出现纱线断线的情况，而一旦出现这种情况，必须马上关闭驱动电机，更换或接上断裂的纱线，以保证经编机继续稳定运行，且避免布面出现瑕疵。为此，现有的经编机设有断纱检测装置，用于在经纱发生断头时，发出停车信号使整经机停止工作的装置，使工人能够及时发现并处理断头，有效提高织物质量。

由于边纱会有规律间歇抖动、机械结构会有规律间歇阻挡，因此，可安装断纱检测装置的空间十分有限，断纱检测装置自身具有一定尺寸，在安装多个断纱检测装置情况下会产生干涉，常出现误触导致停机的情况；另外，纱线抖动范围会随纱线规格、工艺、主轴角度的改变而变化，当抖动范围大到一定程度，两个梳栉之间则没有能有效检测的区间，因此，现有的断纱检测装置不能适应所有纱线规格或工艺，当纱线规格或工艺变更时，需要重新调整断纱检测装置的位置，操作十分繁琐，且有些纱线规格或工艺已经没有可安装的检测位置。由于最高处的梳栉为单丝梳栉，纱线较硬，相较于其他梳栉，不会出现边纱抖动的情况，有区域可保持一直没有其它纱线和机构结构阻挡，因此，传统的断纱检测装置通常是仅在最高处的梳栉的该区域内设置断纱检测装置，即只能安装一个断纱检测装置，可以避免误触的情况，但灵敏度差很多。

发明内容

为此，需要提供一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置及方法,以解决现有技术中安装多个经编机断纱检测装置会发生误触的情况，甚至没有安装多个经编机断纱检测装置的空间的情况，因而只能安装一个经编机断纱检测装置造成灵敏度低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，包括：

断线检测单元，所述断线检测单元包括检测模块，所述检测模块设于待检测梳栉所带纱线的最高位置之下，以检测待检测梳栉所带纱线是否断线；

角度检测单元，所述角度检测单元设于经编机主轴处，以检测经编机主轴的旋转角度；

控制单元，所述控制单元预存有误触角度范围，并与断线检测单元、角度检测单元、经编机控制系统连接，用于在接收到断线检测单元的检测信号后，比对角度检测单元检测到的旋转角度与所述误触角度范围，并根据比对结果判定断线检测单元的检测信号是否有效，以判定是否向经编机控制系统发出停机信号；所述误触角度范围为检测模块在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围。

在一些实施例中，所述待检测梳栉包括最高处梳栉、位于最高处梳栉之下的其他梳栉。

在一些实施例中，经编机的所有梳栉均为所述待检测梳栉；所述检测模块的数量与所述待检测梳栉的数量一致，以一对一检测经编机的所有梳栉所带纱线。

在一些实施例中，所述检测模块的可设置区域包括第一区间、第二区间、第三区间及第四区间；所述第一区间为较高处梳栉所带纱线的运动区间，所述第二区间为较低处梳栉所带纱线的运动区间，所述第三区间为较低处梳栉的运动区间，所述第四区间为第一区间与第二区间之间的区间减去第三区间所剩区间；所述较高处梳栉为所述待检测梳栉，所述较低处梳栉为与待检测梳栉相邻且位于待检测梳栉之下的梳栉。

在一些实施例中，所述第一区间包括较高纱线运动区间和下抖动区间，所述较高纱线运动区间为较高处梳栉所带纱线的非抖动时的运动区间，所述下抖动区间为较高处梳栉所带纱线向下抖动的区间；所述第二区间包括较低纱线运动区间和上抖动区间，所述较低纱线运动区间为较低处梳栉所带纱线的非抖动时的运动区间，所述上抖动区间为较低处梳栉所带纱线向上抖动的区间。

在一些实施例中，所述检测模块设于第一区间、第二区间或第三区间内。

在一些实施例中，所述检测模块为镭射对射装置，所述镭射对射装置包括镭射发射器及镭射接收器，镭射发射器及镭射接收器分别设于梳栉的两端所处面处，且正对设置。

在一些实施例中，所述断线检测单元还包括AD转换模块，所述AD转换模块与所述检测模块、所述控制单元连接，以将检测模块的检测信号转为数字信号后发送给控制单元。

在一些实施例中，所述角度检测单元包括编码器，所述编码器设于经编机主轴处，并与所述控制单元连接。

在一些实施例中，还包括：

报警单元，所述报警单元与所述控制单元连接，于判定断线检测单元的检测信号有效时，控制单元向报警单元发出报警信号，报警单元发出警报。

区别于现有技术，上述技术方案所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，通过在经编机主轴处设有角度检测单元，实现对经编机主轴的旋转角度的检测，为控制单元判断检测模块的检测信号的有效性提供了判断对象；控制单元预存有误触角度范围，而所述误触角度范围为检测模块在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围，为控制单元判断检测模块的检测信号的有效性提供了判断依据。控制单元在接收到断线检测单元的检测信号后，通过比对角度检测单元检测到的旋转角度与所述误触角度范围，则可以判断此时经编机主轴的旋转角度是否落入到所述误触角度范围内，从而判定该检测信号是否为有效检测信号，实现对误触情况的滤除，使得检测模块可设置的位置不受限，可以设置在仅有某个时刻不被遮挡的位置处，大大增加了检测模块可设置的位置，为安装多个检测模块提供了条件，安装多个检测模块则不会出现误触导致停机的情况，保证了检测模块的安装空间，无需在纱线规格或工艺变更时重新调整安装位置。

发明人还提供了一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停方法，包括以下步骤：

断纱检测单元实时检测纱线状态，并在被触发时，向控制单元发出检测信号；

控制单元获取经编机主轴此时的旋转角度，并判断是否处于误触角度范围内，所述误触角度范围为断纱检测单元在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围；

若否，则控制单元向经编机控制系统发出停机信号。

区别于现有技术，上述技术方案所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停方法，实现对误触情况的滤除，使得检测模块可设置的位置不受限，可以设置在仅有某个时刻不被遮挡的位置处，大大增加了检测模块可设置的位置，为安装多个检测模块提供了条件，安装多个检测模块则不会出现误触导致停机的情况，保证了检测模块的安装空间，无需在纱线规格或工艺变更时重新调整安装位置。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置的连接关系图；

图2为具体实施方式所述经编机的端面视图；

图3为具体实施方式所述经编机多时刻重叠的端面视图；

图4为具体实施方式所述经编机的斜视结构图；

图5为具体实施方式所述灵活安装的经编机防误触断纱检测自停方法的流程图；

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、断线检测单元；

100、检测模块；101、AD转换模块；102、安装支架；

2、角度检测单元；

3、控制单元；

4、经编机控制系统；

5、报警单元；

6、梳栉；

600、纱线；

7、待检测梳栉；

8、最高处梳栉。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

在经编机进行纺织操作时，常会出现纱线断线的情况，而一旦出现这种情况，必须马上关闭驱动电机，更换或接上断裂的纱线，以保证经编机继续稳定运行，且避免布面出现瑕疵。为此，现有的经编机设有断纱检测装置，用于在经纱发生断头时，发出停车信号使整经机停止工作的装置，使工人能够及时发现并处理断头，有效提高织物质量。

由于边纱会有规律间歇抖动、机械结构会有规律间歇阻挡，因此，可安装断纱检测装置的空间十分有限，断纱检测装置自身具有一定尺寸，在安装多个断纱检测装置情况下会产生干涉，常出现误触导致停机的情况；另外，纱线抖动范围会随纱线规格、工艺、主轴角度的改变而变化，当抖动范围大到一定程度，两个梳栉之间则没有能有效检测的区间，因此，现有的断纱检测装置不能适应所有纱线规格或工艺，当纱线规格或工艺变更时，需要重新调整断纱检测装置的位置，操作十分繁琐，且有些纱线规格或工艺已经没有可安装的检测位置。由于最高处的梳栉为单丝梳栉，纱线较硬，相较于其他梳栉，不会出现边纱抖动的情况，有区域可保持一直没有其它纱线和机构结构阻挡，因此，传统的断纱检测装置通常是仅在最高处的梳栉的该区域内设置断纱检测装置，即只能安装一个断纱检测装置，可以避免误触的情况，但灵敏度差很多。

为此，本发明提供了一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，用于检测经编机的纱线是否断裂，以及在纱线断裂时向经编机控制系统4发出停机信号，使经编机控制系统4进行停机控制，尤其是其用于检测纱线的检测模块100的设置位置可以不受限制，使检测模块100可设置的位置更多，还避免误触停机的情况，又保证了检测的准确度，为设置多个检测模块100以提高检测灵敏度提供了条件。

请参阅图1及图2，在具体的实施例中，所述灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置包括断线检测单元1、角度检测单元2及控制单元3，所述断线检测单元1用于检测待检测梳栉7所带纱线600是否断线；所述角度检测单元2用于检测经编机主轴的旋转角度；所述控制单元3则用于根据角度检测单元2检测经编机主轴的旋转角度判断断线检测单元1的检测信号是否有效，并做出相应的控制信号。

所述断线检测单元1包括检测模块100，所述断线检测单元1中用于检测待检测梳栉7所带纱线600是否断线则是所述检测模块100，所述检测模块100设于待检测梳栉7所带纱线600的最高位置之下，如图3所示的右半边梳栉所带纱线600的初始位置处，使得纱线600若发生断裂的情况，可以下落至触发检测模块100，且检测模块100设于待检测梳栉7之下的梳栉所带纱线600的最低位置之上，即检测模块100位于两个梳栉之间的区域、两个梳栉所带纱线600之间的区域内。

所述角度检测单元2设于经编机主轴处。

所述控制单元3预存有误触角度范围，并与断线检测单元1、角度检测单元2、经编机控制系统4连接，用于在接收到断线检测单元1的检测信号后，比对角度检测单元2检测到的旋转角度与所述误触角度范围，并根据比对结果判定断线检测单元1的检测信号是否有效，以判定是否向经编机控制系统4发出停机信号；所述误触角度范围为检测模块100在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围。

通过在经编机主轴处设有角度检测单元2，实现对经编机主轴的旋转角度的检测，为控制单元3判断检测模块100的检测信号的有效性提供了判断对象；控制单元3预存有误触角度范围，而所述误触角度范围为检测模块100在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围，为控制单元3判断检测模块100的检测信号的有效性提供了判断依据。控制单元3在接收到断线检测单元1的检测信号后，通过比对角度检测单元2检测到的旋转角度与所述误触角度范围，则可以判断此时经编机主轴的旋转角度是否落入到所述误触角度范围内，从而判定该检测信号是否为有效检测信号，实现对误触情况的滤除，使得检测模块100可设置的位置不受限，可以设置在仅有某个时刻不被遮挡的位置处，大大增加了检测模块100可设置的位置，为安装多个检测模块100提供了条件，安装多个检测模块100则不会出现误触导致停机的情况，保证了检测模块100的安装空间，无需在纱线600规格或工艺变更时重新调整安装位置。

当控制单元3接收到检测模块100的检测信号时，经判断得知若此时经编机主轴的旋转角度落入到所述误触角度范围内，则说明此时是纱线600正常运动、抖动或机械结构误触了检测模块100，此时断线检测单元1的检测信号无效，不向经编机控制系统4发出停机信号；若此时经编机主轴的旋转角度未落入到所述误触角度范围内，则说明此时是断纱触发了检测模块100，此时断线检测单元1的检测信号有效，应向经编机控制系统4发出停机信号。

由于设置有角度检测单元2及控制单元3，因此，所述检测模块100可以设于待检测梳栉7所带纱线600的运动区间内，也可以设置于位于待检测梳栉7之下的梳栉所带纱线600的运动区间内，也可以设置于位于待检测梳栉7之下的梳栉的运动区间内，只需要所述检测模块100所处的区间对应的误触角度范围预存入所述控制单元3内，使控制单元3可以滤除该误触角度范围内检测模块100所发出的检测信号则可以避免发生误触停机的情况，因此，可以用于检测最高处梳栉8所带纱线600，也可以用于检测位于最高处梳栉8之下的其他梳栉所带纱线600，即在一些实施例中，所述待检测梳栉7包括最高处梳栉8、位于最高处梳栉8之下的其他梳栉。

可以根据实际需要，选择设置检测模块100的数量，如设置有至少两个检测模块100，以一对一检测经编机的至少两个梳栉所带纱线600。为了提高检测的灵敏度，在一些实施例中，经编机的所有梳栉6均为所述待检测梳栉7；所述检测模块100的数量与所述待检测梳栉7的数量一致，以一对一检测经编机的所有梳栉6所带纱线600。

相较于现有的设置位置，检测模块100的设置位置更为不受限，因此,在一些实施例中，所述检测模块100的可设置区域包括第一区间、第二区间、第三区间及第四区间；所述第一区间为较高处梳栉所带纱线600的运动区间(如图3所示的A区间)，所述第二区间为较低处梳栉所带纱线600的运动区间(如图3所示的C区间)，所述第三区间为较低处梳栉的运动区间(如图3所示的D区间)，所述第四区间为第一区间与第二区间之间的区间减去第三区间所剩区间(如图3所示的B区间)；请参阅图3，所述较高处梳栉为所述待检测梳栉7，所述较低处梳栉为与待检测梳栉7相邻且位于待检测梳栉7之下的梳栉。

若检测模块100设置在第一区间内，则所述误触角度范围则为所述第一区间所对应的经编机主轴的旋转角度范围；若检测模块100设置在第二区间内，则所述误触角度范围则为所述第二区间所对应的经编机主轴的旋转角度范围；若检测模块100设置在第三区间内，则所述误触角度范围则为所述第三区间所对应的经编机主轴的旋转角度范围；若检测模块100设置在第四区间内，则所述误触角度范围则为所述第四区间所对应的经编机主轴的旋转角度范围。

现有技术中，检测装置只能设置于所述第四区间内，在不同规格纱线600或工艺下，所述第四区间则可能不存在，因此，现有的检测装置则没有可安装的位置，而本申请则可以在第四区间不存在时，依旧有安装位置，即在一些实施例中，所述检测模块100可以选择设于第一区间、第二区间或第三区间内。

为了避免检测模块100的设置阻挡纱线600移动，在一些实施例中，所述第一区间包括较高纱线600运动区间和下抖动区间，所述较高纱线600运动区间为较高处梳栉所带纱线600的非抖动时的运动区间，即为原本的正常运动区间，所述下抖动区间为较高处梳栉所带纱线600向下抖动的区间。图3所示的虚线区域为纱线600抖动区域，若待检测梳栉7为最高处梳栉8，最高处梳栉8为单丝梳栉，纱线600较硬，不会出现边纱抖动的情况，因此最高处梳栉8没有纱线600抖动区域，如图3所示，最高处梳栉8所带纱线600没有虚线区域，也就是最高处梳栉8则没有下抖动区间；所述第二区间包括较低纱线600运动区间和上抖动区间，所述较低纱线600运动区间为较低处梳栉所带纱线600的非抖动时的运动区间，所述上抖动区间为较低处梳栉所带纱线向上抖动的区间。

所述检测模块100设于第一区间内时，在优选的实施例中，仅设于第一区间的下抖动区间内，这样设置使得检测模块100的设置不会阻挡纱线的正常空间，即不会阻挡到所述较高纱线运动区间。所述检测模块100设于第二区间内时，在优选的实施例中，仅设于第二区间的上抖动区间内，这样设置使得检测模块100的设置不会阻挡纱线的正常空间，即不会阻挡到所述较低纱线运动区间。

若检测模块100设于第二区间、第三区间及第四区间时，则可以避免待检测梳栉7所带纱线在其自身运动区间(即第一区间)内断裂的情况也被滤除，这样则可以完全避免误触，能够检测出更多断线的情况，对于提高检测精确度有利。

在一些实施例中，所述检测模块100为镭射对射装置，灵敏度更高，抗干扰性强，结构简单。所述镭射对射装置包括镭射发射器及镭射接收器，镭射发射器及镭射接收器分别设于梳栉的两端所处面处，且正对设置，当镭射发射器被遮挡时，镭射接收器无法接收到镭射发射器发出的镭射光，则检测模块100向控制单元3发送检测信号，所述镭射对射装置采用体积较小的，更便于安装。

在一些实施例中，还包括安装支架102，所述安装支架102设于梳栉的两端面处，所述检测模块100设于安装支架102处，若测模块为镭射对射装置，请参阅图4，则安装支架102设有四个，四个安装支架102两两正对设置，两个安装支架102设于梳栉一端面处，且分别位于旋转轴的两侧；另外两个安装支架102设于梳栉另一端面处，且分别位于旋转轴的两侧；所述镭射发射器及镭射接收器分别水平且通过螺栓固定于正对的两个安装支架102处。

所述安装支架102可以还设有可调节的结构，从而方便调节检测模块100的位置。

在一些实施例中，所述角度检测单元2包括编码器，所述编码器设于经编机主轴处，并与所述控制单元3连接。通过编码器连接经编机主轴，测量出经编机主轴的角度并输入控制单元3，收集以上所述的各个区间对应的经编机主轴的旋转角度。

在一些实施例中，所述断线检测单元1还包括AD转换模块101，所述AD转换模块101与所述检测模块100、所述控制单元3连接，以将检测模块100的检测信号转为数字信号后发送给控制单元3。若需要检测八个梳栉所带纱线，则所述AD转换模块101为八通道AD转换模块，支持八个检测模块100动态检测，如八个镭射对射装置动态检测，完美使八个镭射对射装置在同一台经编机上工作且互不干涉。

在一些实施例中，还包括报警单元5，所述报警单元5与所述控制单元3连接，于判定断线检测单元1的检测信号有效时，控制单元3向报警单元5发出报警信号，报警单元5发出警报，以提示操作人员出现断线情况需要处理，以及时处理断线问题，尽快恢复正常的编织作业。

请参阅图5，本发明还提供了一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停方法，包括如下步骤：

S501断纱检测单元实时检测纱线状态，并在被触发时，向控制单元3发出检测信号；

S502控制单元3获取经编机主轴此时的旋转角度，并判断是否处于误触角度范围内，所述误触角度范围为断纱检测单元在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围；

S503若否，则控制单元3向经编机控制系统4发出停机信号。

在步骤S502中，是编码器检测经编机主轴此时的角度值，并发送给控制单元3，以使控制单元3获取经编机主轴此时的角度值。

以上灵活安装的经编机防误触断纱检测自停方法可以应用于以上所述灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，其特征在于，包括：

断线检测单元，所述断线检测单元包括检测模块，所述检测模块设于待检测梳栉所带纱线的最高位置之下，以检测待检测梳栉所带纱线是否断线；

角度检测单元，所述角度检测单元设于经编机主轴处，以检测经编机主轴的旋转角度；

控制单元，所述控制单元预存有误触角度范围，并与断线检测单元、角度检测单元、经编机控制系统连接，用于在接收到断线检测单元的检测信号后，比对角度检测单元检测到的旋转角度与所述误触角度范围，并根据比对结果判定断线检测单元的检测信号是否有效，以判定是否向经编机控制系统发出停机信号；所述误触角度范围为检测模块在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围。

2.根据权利要求1所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，其特征在于，所述待检测梳栉包括最高处梳栉、位于最高处梳栉之下的其他梳栉。

3.根据权利要求1所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，其特征在于，经编机的所有梳栉均为所述待检测梳栉；所述检测模块的数量与所述待检测梳栉的数量一致，以一对一检测经编机的所有梳栉所带纱线。

4.根据权利要求1所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，其特征在于，所述检测模块的可设置区域包括第一区间、第二区间、第三区间及第四区间；所述第一区间为较高处梳栉所带纱线的运动区间，所述第二区间为较低处梳栉所带纱线的运动区间，所述第三区间为较低处梳栉的运动区间，所述第四区间为第一区间与第二区间之间的区间减去第三区间所剩区间；所述较高处梳栉为所述待检测梳栉，所述较低处梳栉为与待检测梳栉相邻且位于待检测梳栉之下的梳栉。

5.根据权利要求4所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，其特征在于，所述第一区间包括较高纱线运动区间和下抖动区间，所述较高纱线运动区间为较高处梳栉所带纱线的非抖动时的运动区间，所述下抖动区间为较高处梳栉所带纱线向下抖动的区间；所述第二区间包括较低纱线运动区间和上抖动区间，所述较低纱线运动区间为较低处梳栉所带纱线的非抖动时的运动区间，所述上抖动区间为较低处梳栉所带纱线向上抖动的区间。

6.根据权利要求4所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，其特征在于，所述检测模块设于第一区间、第二区间或第三区间内。

7.根据权利要求1所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，其特征在于，所述检测模块为镭射对射装置，所述镭射对射装置包括镭射发射器及镭射接收器，镭射发射器及镭射接收器分别设于梳栉的两端所处面处，且正对设置。

8.根据权利要求1所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，其特征在于，所述断线检测单元还包括AD转换模块，所述AD转换模块与所述检测模块、所述控制单元连接，以将检测模块的检测信号转为数字信号后发送给控制单元。

9.根据权利要求1所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，其特征在于，所述角度检测单元包括编码器，所述编码器设于经编机主轴处，并与所述控制单元连接。

10.一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置，包括以下步骤：

断纱检测单元实时检测纱线状态，并在被触发时，向控制单元发出检测信号；

控制单元获取经编机主轴此时的旋转角度，并判断是否处于误触角度范围内，所述误触角度范围为断纱检测单元在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围；

若否，则控制单元向经编机控制系统发出停机信号。