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CN116633401A - 波束调度方法、装置、系统、通信设备和存储介质 - Google Patents

波束调度方法、装置、系统、通信设备和存储介质 Download PDF

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CN116633401A
CN116633401A CN202310454713.4A CN202310454713A CN116633401A CN 116633401 A CN116633401 A CN 116633401A CN 202310454713 A CN202310454713 A CN 202310454713A CN 116633401 A CN116633401 A CN 116633401A
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Comba Network Systems Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种波束调度方法、装置、系统、通信设备和存储介质。所述方法包括：获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；所述第一波束为宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息；将所述调度信息发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。采用本方法能够合理调度网络控制直放站下的波束，实现波束的精准赋形，降低用户终端之间的干扰，有效扩展网络覆盖范围。

Description

波束调度方法、装置、系统、通信设备和存储介质
本申请要求于2023年01月13日提交、申请号为202310083978.8、发明名称为“波束调度方法、装置、系统、通信设备和存储介质”的中国专利申请的部分优先权，其相关内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种波束调度方法、装置、系统、通信设备和存储介质。
背景技术
在5G系统中，通过部署NCR(Network-Controlled Repeater，网络控制直放站)，可以满足系统网络覆盖的需求，特别是毫米波频段的网络覆盖，因此NCR的标准化进程受到广泛关注。
由于目前3GPP协议中尚未确定NCR的协议架构，业界针对NCR的波束管理所普遍提出的思路是：gNB(the next Generation Node B，下一代基站)通过L1/L2(Layer 1/Layer2，物理层/数据链路层)信令携带波束指示信息发送至NCR，NCR根据接收到的波束指示信息进行波束扫描并获知UE(User Equipment，用户终端)具体位置，搜索最佳的发送和接收波束对，以获得最佳传输性能。
然而，现有技术中尚未针对波束指示信息的配置以及传输形成成熟方案，在波束管理过程中，容易出现波束调度不合理，导致NCR无法对波束精准赋形，使得UE间存在干扰，网络覆盖范围难以得到扩展。
因此，目前的5G技术中存在NCR波束调度不合理的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种较为合理的波束调度方法、装置、系统、通信设备和计算机可读存储介质。
第一方面，本申请提供了一种波束调度方法。所述方法包括：
获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；所述第一波束为宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息；
将所述调度信息发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
在其中一个实施例中，所述根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息，包括：
根据所述第一映射关系，确定与各所述网络控制直放站相关联的第二波束，以及与各所述第二波束相关联的用户终端；
根据所述用户终端的业务信息，确定各所述网络控制直放站的直放站优先级，以及各所述第二波束的波束优先级；
根据所述直放站优先级和所述波束优先级，确定各所述第二波束的调度信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述用户终端的业务信息，确定各所述网络控制直放站的直放站优先级，以及各所述第二波束的波束优先级，包括：
根据所述用户终端的业务信息，确定各所述用户终端的终端优先级；
将与所述第二波束相关联的各所述用户终端的终端优先级之和，确定为所述第二波束的波束优先级；
将与所述网络控制直放站相关联的各所述第二波束的波束优先级之和，确定为所述网络控制直放站的直放站优先级。
在其中一个实施例中，所述第二波束的调度信息包括所述第二波束的调度时隙；所述根据所述直放站优先级和所述波束优先级，确定各所述第二波束的调度信息，包括：
根据所述用户终端的业务信息，确定各所述用户终端的频域资源数量；
确定与所述第二波束相关联的各所述用户终端的频域资源数量的总和；
对所述频域资源数量的总和与预设的单位频域资源数量之商进行向上取整，得到所述第二波束的时隙数量；
根据所述直放站优先级、所述波束优先级和各所述第二波束的时隙数量，确定各所述第二波束的调度时隙。
在其中一个实施例中，在根据所述直放站优先级、所述波束优先级和各所述第二波束的时隙数量，确定各所述第二波束的调度时隙之后，还包括：
在各所述第二波束的时隙数量的总和超过预设的时隙数量阈值的情况下，根据所述直放站优先级、所述波束优先级和所述时隙数量阈值，重新确定各所述第二波束的调度时隙。
在其中一个实施例中，在获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系之前，还包括：
确定所述第一波束、所述网络控制直放站和所述第二波束之间的第二映射关系；
将所述第二映射关系发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站确定与所述第二映射关系相关联的用户终端；
将所述第一波束、所述网络控制直放站、所述第二波束和所述用户终端之间的映射关系，确定为所述第一映射关系。
第二方面，本申请还提供了一种波束调度装置。所述装置包括：
获取模块，用于获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；所述第一波束为宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
确定模块，用于根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息；
发送模块，用于将所述调度信息发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
第三方面，本申请还提供了一种波束调度系统。所述系统包括宿主基站和网络控制直放站；
所述宿主基站，用于获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系，根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息，并将所述调度信息发送至所述网络控制直放站；所述第一波束为所述宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
所述网络控制直放站，用于根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
第四方面，本申请还提供了一种通信设备。所述通信设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；所述第一波束为宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息；
将所述调度信息发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；所述第一波束为宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息；
将所述调度信息发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
上述波束管理方法、装置、系统、通信设备和存储介质，通过获取用户终端的业务信息，以及用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系，根据用户终端的业务信息以及第一映射关系，确定第二波束的调度信息，将调度信息发送至网络控制直放站，以使网络控制直放站根据接收到的调度信息，对第二波束进行调度；可以根据第一映射关系和用户终端的业务信息，确定各网络控制直放站的优先级，以及网络控制直放站下各波束的优先级，进而根据优先级确定网络控制直放站下各波束的调度时隙，使得能够合理调度网络控制直放站下的波束，实现波束的精准赋形，降低用户终端之间的干扰，有效扩展网络覆盖范围。
附图说明
图1为一个实施例中波束调度方法的应用环境图；
图2为一个实施例中NCR全协议栈的示意图；
图3为一个实施例中NCR简化协议栈的示意图；
图4为一个实施例中波束调度方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中波束调度方法的流程示意图；
图6为一个实施例中波束调度装置的结构框图；
图7为一个实施例中波束调度系统的结构框图；
图8为一个实施例中通信设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的波束调度方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，宿主基站(Donor gNB)110与网络控制直放站120进行通信，网络控制直放站120与用户终端130进行通信。其中，用户终端130可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。宿主基站110可以但不限于是各种宏基站和微基站。网络控制直放站120可以为具备控制功能的中继设备，通过接收宿主基站110发送的波束指示信息，根据波束指示信息进行波束扫描，可以确定网络控制直放站120和用户终端130之间最佳的发送和接收波束对。
图2提供了一个NCR全协议栈的示意图。根据图2，NCR全协议栈可以包括RRC(无线资源控制层)、RLC(无线链路控制层)、MAC(访问控制层)、PHY(物理层)和RF(射频层)。
图3提供了一个NCR简化协议栈的示意图。根据图3，NCR简化协议栈可以包括Simple MAC(简化访问控制层)、PHY和RF，基于NCR简化协议栈，NCR通过DCI/MAC CE(下行控制信息)检测C-link1(下行控制链路)获得SCI1(下行侧面控制信息)，通过UCI/MAC CE(上行控制信息)发送C-link2(上行控制链路)报告SCI2(上行侧面控制信息)，其中，SCI2携带有NCR的反馈信息和能力信息等，宿主基站可以根据接收到的SCI2对NCR波束进行调度。由于NCR简化协议栈不需要高层，可以降低NCR的成本，然而，由于SCI从L1/L2获得，需要针对波束调度设置新的L1/L2流程，而且，当宿主基站所在覆盖范围内存在多个NCR时，还需要针对多个NCR设置波束调度流程。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种波束调度方法，以该方法应用于图1中的宿主基站为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S210，获取用户终端的业务信息，以及用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；第一波束为宿主基站与网络控制直放站之间的波束，第二波束为网络控制直放站与用户终端之间的波束。
其中，用户终端的业务信息可以但不限于是用户终端的业务类型、请求的业务量大小、调度时延、频谱效率、最大等待调度时间、平均速率和业务质量中的至少一种。其中，业务类型可以但不限于是GBR(Guaranteed Bit Rate，保证比特速率)或者N-GBR(Non-GBR，不提供比特速率保证)中的任意一种。
其中，第一映射关系可以为第一波束、NCR、第二波束和UE之间的映射关系。
其中，第一波束可以为宿主基站与NCR之间的参考信号波束，包括但不限于是宿主基站与NCR之间的SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)波束或者CSI-RS(Channel State Information-Reference，信道状态信息参考信号)波束等，本申请实施例对此不做限定。
其中，第二波束可以为NCR与UE之间的参考信号波束，包括但不限于是NCR与UE之间的SSB波束或者CSI-RS波束等，本申请实施例对此不做限定。
具体实现中，可以预先确定第一波束、NCR、第二波束和UE之间的第一映射关系，并将预先确定的第一映射关系存储在宿主基站上，UE还可以将业务信息上报给宿主基站，宿主基站对接收到的UE的业务信息进行存储。
实际应用中，可以预先生成参考信号波束与NCR和UE的映射表，用于描述宿主基站与NCR之间的参考信号波束、宿主基站覆盖范围内NCR、NCR与UE之间的参考信号波束以及NCR可服务用户列表之间的映射关系。例如，根据图1，可以生成如表1所示的SSB波束与NCR和UE的映射表，用于描述第一波束SSBi、NCRj、第二波束SSBi_j_k以及UEz之间的映射关系，其中，i为第一波束索引，j为NCR索引，k为第二波束索引，z为UE索引。
表1SSB波束与NCR和UE的映射表
步骤S220，根据用户终端的业务信息以及第一映射关系，确定第二波束的调度信息。
其中，第二波束的调度信息可以但不限于是第二波束的个数、优先级、调度时隙，以及与第二波束相关联的UE的调度信息，其中，UE的调度信息可以但不限于是UE所占用的时域资源和频域资源。
具体实现中，宿主基站覆盖范围内可以有至少一个NCR，宿主基站可以根据第一映射关系，确定与每一个NCR相关联的至少一个第二波束，以及与每一个第二波束相关联的至少一个UE，根据UE的业务信息确定每一个UE的优先级，进而可以根据UE的优先级确定每一个第二波束的优先级，以及每一个NCR的优先级。宿主基站还可以针对每一个NCR下的每一个第二波束，确定调度时长。之后，宿主基站可以根据NCR的优先级以及第二波束的优先级，通过第二波束的调度时长，确定对每一个NCR下的每一个第二波束进行调度的调度时隙。
实际应用中，可以根据服务质量公式确定每一个UE的优先级，将与第二波束相关联的各UE的优先级之和，确定为第二波束的优先级，将与NCR相关联的各第二波束的优先级之和，确定为NCR的优先级，之后，宿主基站可以优先选择优先级最大的NCR，确定NCR中每个第二波束的调度信息，具体的，宿主基站可以根据UE的业务信息确定与第二波束相关联的各UE所需要占用的频域资源，计算频域资源的总和，将频域资源的总和与预先设置的单位频域资源进行相除，得到第二波束所需要占用的时隙数，之后可以优先选择优先级最大的第二波束，根据第二波束所需要占用的时隙数，确定各第二波束的调度时隙。
例如，根据图1，确定NCR1的优先级大于NCR3的优先级，并且SSB1_1_2的优先级大于SSB1_1_1的优先级，SSB2_3_2的优先级大于SSB2_3_1的优先级，可以确定对NCR波束的调度时隙分配的顺序为：SSB1_1_2>SSB1_1_1>SSB2_3_2>SSB2_3_1，根据UE的业务信息确定SSB1_1_1需要占用2个时隙，SSB1_1_2需要占用1个时隙，SSB2_3_1需要占用2个时隙，SSB2_3_2需要占用1个时隙，则可以依次将时隙1分配给SSB1_1_2，将时隙2和时隙3分配给SSB1_1_1，将时隙4分配给SSB2_3_2，将时隙5和时隙6分配给SSB2_3_1，生成如表2所示的调度信息。
表2NCR服务用户调度信息
步骤S230，将调度信息发送至网络控制直放站，以使网络控制直放站根据接收到的调度信息，对第二波束进行调度。
具体实现中，宿主基站可以将所确定的第二波束的调度信息发送给NCR，NCR根据接收到的调度信息，对第二波束进行调度。
例如，宿主基站可以将表2所示的调度信息发送给NCR，NCR根据调度信息中指示的每个波束的调度时隙，进行NCR波束的切换和发送。
上述波束管理方法，通过获取用户终端的业务信息，以及用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系，根据用户终端的业务信息以及第一映射关系，确定第二波束的调度信息，将调度信息发送至网络控制直放站，以使网络控制直放站根据接收到的调度信息，对第二波束进行调度；可以根据第一映射关系和用户终端的业务信息，确定各网络控制直放站的优先级，以及网络控制直放站下各波束的优先级，进而根据优先级确定网络控制直放站下各波束的调度时隙，使得能够合理调度网络控制直放站下的波束，实现波束的精准赋形，降低用户终端之间的干扰，有效扩展网络覆盖范围。
在一个实施例中，上述步骤S220，可以具体包括：根据第一映射关系，确定与各网络控制直放站相关联的第二波束，以及与各第二波束相关联的用户终端；根据用户终端的业务信息，确定各网络控制直放站的直放站优先级，以及各第二波束的波束优先级；根据直放站优先级和波束优先级，确定各第二波束的调度信息。
其中，直放站优先级可以为NCR的优先级。波束优先级可以为第二波束的优先级。
具体实现中，宿主基站覆盖范围内可以有至少一个NCR，宿主基站可以根据第一映射关系，确定与每一个NCR相关联的至少一个第二波束，以及确定与每一个第二波束相关联的至少一个UE，宿主基站还可以根据UE的业务信息，确定各UE的优先级，并根据上述NCR与第二波束之间的对应关系，以及第二波束与UE之间的对应关系，确定各第二波束的波束优先级，以及各NCR的直放站优先级，之后，宿主基站可以根据所确定的直放站优先级和波束优先级，依次确定各NCR下各第二波束的调度信息。
例如，根据图1，宿主基站覆盖范围内有3个NCR：NCR1、NCR2和NCR3，NCR1对应波束SSB1_1_1和SSB1_1_2，NCR2对应波束SSB1_2_1和SSB1_2_2，NCR3对应波束SSB2_3_1和SSB2_3_2，可以先确定NCR1、NCR2、NCR3，以及SSB1_1_1、SSB1_1_2、SSB1_2_1、SSB1_2_2、SSB2_3_1和SSB2_3_2的优先级，根据优先级的先后顺序，依次确定第二波束SSB1_1_1、SSB1_1_2、SSB1_2_1、SSB1_2_2、SSB2_3_1和SSB2_3_2的调度信息。
本实施例中，通过根据第一映射关系，确定与各网络控制直放站相关联的第二波束，以及与各第二波束相关联的用户终端，根据用户终端的业务信息，确定各网络控制直放站的直放站优先级，以及各第二波束的波束优先级，根据直放站优先级和波束优先级，确定各第二波束的调度信息，可以根据用户终端的业务信息合理确定直放站优先级和波束优先级，综合考虑宿主基站下不同NCR的不同波束的服务质量要求，根据优先级进行时域排序，尽可能减少宿主基站与NCR间重复发送波束调度信息所需要的控制开销，且减小了NCR调度的时延。而且，通过对NCR下的不同波束进行时域排序，可以最大化保证用户的业务质量。
在一个实施例中，上述根据用户终端的业务信息，确定各网络控制直放站的直放站优先级，以及各第二波束的波束优先级的步骤，可以具体包括：根据用户终端的业务信息，确定各用户终端的终端优先级；将与第二波束相关联的各用户终端的终端优先级之和，确定为第二波束的波束优先级；将与网络控制直放站相关联的各第二波束的波束优先级之和，确定为网络控制直放站的直放站优先级。
其中，终端优先级可以为UE的优先级。
具体实现中，宿主基站可以先根据UE的业务信息，通过服务质量公式确定各UE的终端优先级，再针对每一个第二波束，将与第二波束相关联的各UE的终端优先级之和，确定为该第二波束的波束优先级，之后，可以针对每一个NCR，将与NCR相关联的各第二波束的波束优先级之和，确定为该NCR的直放站优先级。
例如，根据图1，基于服务质量公式计算得到UE1的调度优先级为0.5，UE2的调度优先级为0.4，UE3的调度优先级为0.3，UE4的调度优先级为0.2，UE5的调度优先级为0.6，UE6的调度优先级为0.2，则第二波束SSB1_1_1、SSB1_1_2、SSB1_2_1、SSB1_2_2、SSB2_3_1和SSB2_3_2的调度信息分别为0.3、0.2、0.5、0.4、0.6和0.2，NCR1的调度优先级为0.3+0.2＝0.5，NCR2的调度优先级为0.5+0.4＝0.9，NCR3的调度优先级为0.6+0.2＝0.8，数值越小，优先级越高，因此，NCR的调度优先级从高到低为：NCR1>NCR3>NCR2，基于NCR的调度优先级，第二波束的调度优先级为：SSB1_1_2>SSB1_1_1>SSB2_3_2>SSB2_3_1>SSB1_2_2>SSB1_2_1。
本实施例中，通过根据用户终端的业务信息，确定各用户终端的终端优先级，将与第二波束相关联的各用户终端的终端优先级之和，确定为第二波束的波束优先级，将与网络控制直放站相关联的各第二波束的波束优先级之和，确定为网络控制直放站的直放站优先级，可以根据用户终端的业务信息合理确定直放站优先级和波束优先级，便于根据优先级对第二波束进行调度，使得波束调度较为合理。
在一个实施例中，第二波束的调度信息包括第二波束的调度时隙；上述根据直放站优先级和波束优先级，确定各第二波束的调度信息的步骤，可以具体包括：根据用户终端的业务信息，确定各用户终端的频域资源数量；确定与第二波束相关联的各用户终端的频域资源数量的总和；对频域资源数量的总和与预设的单位频域资源数量之商进行向上取整，得到第二波束的时隙数量；根据直放站优先级、波束优先级和各第二波束的时隙数量，确定各第二波束的调度时隙。
其中，调度时隙可以为第二波束进行发送和接收的时隙。
其中，频域资源数量可以为所占用的频域资源的个数，例如，可以为UE进行传输所需要占用的RB(Resource Block，资源块)个数。
其中，单位频域资源数量可以为单位时间内传输的频域资源的个数，例如，可以为第二波束在每个TTI(Transmission Time Interval，传输时间间隔)能够传输的RB个数。
具体实现中，针对每一个第二波束，宿主基站可以根据UE的业务信息，确定与第二波束相关联的各UE所需要占用的频域资源数量，并对频域资源数量进行求和，得到与第二波束相关联的各UE的频域资源数量的总和，将频域资源数量的总和与预先设置的单位频域资源数量进行相除，并对得到的商进行向上取整，可以得到使用第二波束进行数据传输所需要占用的时隙数量，之后，可以根据直放站优先级以及波束优先级，优先针对高优先级的第二波束确定调度时隙。
例如，第二波束SSB1_1_1的覆盖范围内可以有UE3和UE7，根据每个UE的业务质量和请求的业务量大小，确定UE3和UE7占用的频域资源数量分别为10RB和5RB，频域资源数量总和为10+5＝15RB，预先设置每TTI的频域资源为8RB，计算由于1个TTI包含2个时隙，可以得到第二波束SSB1_1_1占用的时隙数为2×2＝4。采用同样的方法确定第二波束SSB1_1_2占用的时隙数为2，由于SSB1_1_2优先级高于SSB1_1_1，可以先对SSB1_1_2分配2个时隙，再对SSB1_1_1分配4个时隙。
本实施例中，通过根据用户终端的业务信息，确定各用户终端的频域资源数量，确定与第二波束相关联的各用户终端的频域资源数量的总和，对频域资源数量的总和与预设的单位频域资源数量之商进行向上取整，得到第二波束的时隙数量，根据直放站优先级、波束优先级和各第二波束的时隙数量，确定各第二波束的调度时隙，可以使所确定的调度时隙能够满足第二波束下所有UE的业务需求，保证波束调度的合理性。
在一个实施例中，在上述根据直放站优先级、波束优先级和各第二波束的时隙数量，确定各第二波束的调度时隙的步骤之后，具体还可以包括：在各第二波束的时隙数量的总和超过预设的时隙数量阈值的情况下，根据直放站优先级、波束优先级和时隙数量阈值，重新确定各第二波束的调度时隙。
具体实现中，宿主基站在确定各第二波束的调度时隙后，可以针对每一个NCR，统计相关联的各第二波束的调度时隙的总和，将其与预设的时隙数量阈值相比较，若调度时隙的总和未超过时隙数量阈值，则可以将所确定的各第二波束的调度时隙发送至相应的NCR，使该NCR根据接收到的调度时隙，对相关联的各第二波束进行波束调度；否则，若调度时隙的总和超过时隙数量阈值，则根据NCR的直放站优先级、每一个NCR所关联第二波束的波束优先级，以及时隙数量阈值，重新确定各第二波束的调度时隙，并将重新确定的各第二波束的调度时隙发送至相应的NCR，使该NCR根据接收到的重新确定的调度时隙，对相关联的各第二波束进行波束调度。
例如，计算得到NCR1需要占用3个时隙资源(SSB1_1_1需要占用2个时隙，SSB1_1_2需要占用1个时隙，SSB1_1_2优先级比SSB1_1_1高)，NCR3需要占用3个时隙资源(SSB2_3_1需要占用2个时隙，SSB2_3_2需要占用1个时隙，SSB2_3_2优先级比SSB2_3_1高)，NCR2需要占用2个时隙资源(SSB1_2_1需要占用1个时隙，SSB1_2_2需要占用1个时隙，SSB1_2_2优先级比SSB1_2_1高)，三个NCR占用的时隙资源总和＝3+3+2＝8，此时已经超过NCR可用的最大时隙数4，因此需要按照优先级从低到高进行回退，仅能满足NCR1和NCR3的SSB2_3_2资源分配，可以得到如下面的表3所示的NCR服务用户调度信息。
表3NCR服务用户调度信息
宿主基站可以根据NCR服务用户调度信息下发NCR的调度信息给NCR，NCR根据调度信息指示的波束与时域的映射关系，进行波束切换和发送。具体的，宿主基站可以根据NCR每个波束的时域调度优先级进行具体下行时隙的分配，还可以根据用户反馈的信道质量进行排序，优选信道质量好的时隙进行波束的发送。
本实施例中，通过在各第二波束的时隙数量的总和超过预设的时隙数量阈值的情况下，根据直放站优先级、波束优先级和时隙数量阈值，重新确定各第二波束的调度时隙，可以使得第二波束的调度时隙的总和不超过NCR可用的最大时隙个数，保证波束调度的合理性。
在一个实施例中，在上述步骤S210之前，具体还可以包括：确定第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第二映射关系；将第二映射关系发送至网络控制直放站，以使网络控制直放站确定与第二映射关系相关联的用户终端；将第一波束、网络控制直放站、第二波束和用户终端之间的映射关系，确定为第一映射关系。
其中，第二映射关系可以为第一波束、NCR和第二波束之间的映射关系。
具体实现中，宿主基站可以确定第一波束与NCR之间的第三映射关系，针对第三映射关系中的每一个NCR，将与当前NCR相关联的所有第二波束确定为第二波束集合，并将第一波束、NCR与第二波束集合中每一个第二波束之间的映射关系确定为第二映射关系。宿主基站还可以将第二映射关系发送至每一个NCR，当前NCR根据接收到的第二映射关系确定相应的第二波束集合，并对第二波束集合中的每一个第二波束进行广播，目标UE从接收到的各第二波束中确定出目标第二波束，目标UE即为与目标第二波束所在的第二映射关系相关联的用户终端，当前NCR可以将目标UE及其对应的目标第二波束返回给宿主基站，宿主基站根据第三映射关系确定当前NCR对应的当前第一波束，并将当前第一波束、当前NCR、目标第二波束以及目标UE之间的映射关系，确定为第一映射关系。
其中，第三映射关系可以为第一波束与NCR之间的映射关系。
实际应用中，第一映射关系可以为参考信号波束与NCR和UE的映射表，用于描述宿主基站与NCR之间参考信号波束、宿主基站覆盖范围内NCR、NCR与UE之间参考信号波束以及NCR可服务用户列表之间的映射关系，参考信号波束与NCR和UE的映射表的生成可以包括以下步骤：
步骤1，宿主基站生成参考信号波束与NCR映射表。
具体的，参考信号波束与NCR映射表包括参考信号波束的ID和对应的NCR标识的列表，具体生成方法为：首先由宿主基站在其覆盖范围内进行参考信号波束扫描，其次NCR接收参考信号波束，选择参考信号波束信号强度高于接收门限1且信号强度最优的参考信号波束作为NCR的最佳接入参考信号波束，例如，将接收门限1配置为-105dBm，则可以将高于-105dBm的最大信号强度所对应SSB波束确定为最佳接入SSB波束；最后，NCR通过SCI2CONNECTION SETUP REQUEST消息发送给宿主基站，携带NCR的标识以及NCR的最佳接入参考信号波束的标识，由宿主基站记录，将NCR的标识记入NCR的最佳接入参考信号波束所属的NCR列表中。具体的，SSB波束与NCR映射表可以在基站开站后初始生成，CSI-RS波束与NCR映射表可以在UE进入RRC连接态后生成，后续周期性进行更新。例如，宿主基站在开站后进行SSB波束扫描，用SSBi表示宿主基站的第i个SSB波束，NCRj上电后接收到SSB波束的SSBi的信号强度高于接收门限1且信号强度最优，NCRj通过SCI2 CONNECTION SETUP REQUEST消息发送给宿主基站，宿主基站记录SSBi所属的NCR列表中增加NCRj。如图1所示，宿主基站下NCR1接收到SSB1的信号强度超过接收门限1且信号强度最优，因此将NCR1记录到SSB1所属的NCR列表中，同理NCR2接收到SSB1的信号强度超过接收门限1且信号强度最优，因此将NCR2也记录到SSB1所属的NCR列表中；NCR3接收到SSB2的信号强度超过接收门限1且信号强度最优，因此将NCR3记录到SSB2所属的NCR列表中。
步骤2，宿主基站根据用户初始接入的SSB波束以及SSB波束与NCR映射表，生成NCR可服务用户列表，或者宿主基站根据连接态用户的CSI-RS波束以及CSI-RS波束与NCR映射表，生成NCR可服务用户列表。
具体的，NCR可服务用户列表的具体生成方法为：宿主基站在确定参考信号波束与NCR映射表后生成NCR对应的用户初始接入参考信号波束集合，具体的，用户初始接入参考信号波束集合中的每一个参考信号波束携带了宿主基站参考信号波束的ID号、NCR的ID号以及NCR下的参考信号波束ID号，例如SSBi_j_k，并通过SCI2 CONNECTION SETUP消息发送给NCR，由NCR周期性广播用户初始接入SSB波束集合中的每一个SSB波束，等待新用户的初始接入，当有新用户初始接入时，新用户会根据小区选择原理选择一个最优SSB波束对应的PRACH进行初始接入；宿主基站在接收到新用户的PRACH信号后，根据PRACH与SSB波束的映射关系获知新用户所属的SSB波束以及所属的NCR；所属NCR就为新用户的服务NCR。如图1所示，总共有6个UE进行初始接入，分别的，UE1收到SSB1_2_1、UE2收到SSB1_2_2、UE3收到SSB1_1_1、UE4收到SSB1_1_2、UE5收到SSB2_3_1、UE6收到SSB2_3_2的信号最优，基于上述SSB对应的PRACH进行初始接入。
步骤3，宿主基站根据参考信号波束与NCR映射表和NCR可服务用户列表共同维护生成参考信号波束与NCR和UE的映射表，如表1所示。
本实施例中，通过确定第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第二映射关系，将第二映射关系发送至网络控制直放站，以使网络控制直放站确定与第二映射关系相关联的用户终端，将第一波束、网络控制直放站、第二波束和用户终端之间的映射关系，确定为第一映射关系，可以综合考虑NCR位置和用户位置，确定用户终端的最佳接入，进而根据用户终端的最佳接入，建立宿主基站波束、NCR波束、NCR与用户终端之间的映射关系，有利于实现波束的精准覆盖，降低UE间干扰，扩展覆盖范围。
为了便于本领域技术人员深入理解本申请实施例，以下将结合一个具体示例进行说明。
在一个实施例中，提供了一种波束管理方法，具体包括以下步骤：
步骤1，宿主基站根据覆盖范围内的NCR个数、参考信号波束与NCR和用户的映射表、待调度用户业务信息等生成NCR服务用户调度信息。
其中，待调度用户业务信息可以包括待调度用户的业务类型、请求的业务量大小、调度时延、频谱效率、最大等待调度时间、平均速率以及用户的业务质量等；业务类型分为GBR和N-GBR两种。
其中，NCR服务用户调度信息可以包括NCR的波束个数，NCR每个波束的时域调度优先级、每个波束的待调度用户信息。其中，每个波束的待调度用户信息可以包括待调度用户的时域和频域资源。
NCR服务用户调度信息的具体生成过程可以为：
a)宿主基站根据NCR的待调度用户列表和待调度用户业务信息确定NCR的时域调度优先级和NCR中每个波束的时域调度优先级。
具体的，NCR的待调度用户列表由宿主基站根据待调度用户ID遍历参考信号波束与NCR和用户的映射表获知；根据待调度用户也可获知NCR的波束个数。
具体的，NCR的时域调度优先级由NCR的待调度用户列表中待调度用户的时域优先级之和来表征；数值越小，优先级越高。
具体的，NCR每个波束的时域调度优先级由NCR中每个波束所属的待调度用户的时域优先级之和来表征；数值越小，优先级越高；通过NCR每个波束的时域调度优先级可获得待调度用户的时域信息。
具体的，待调度用户的时域优先级根据待调度用户的业务类型、请求的业务量大小、调度时延、频谱效率、最大等待调度时间、平均速率等因素基于服务质量公式进行计算获得；计算得到的数值越小，待调度用户的时域优先级越大。
例如，根据图1，基于服务质量公式计算得到UE1的调度优先级为0.5；UE2的调度优先级为0.4；UE3的调度优先级为0.3；UE4的调度优先级为0.2；UE5的调度优先级为0.6；UE6的调度优先级为0.2；则NCR1的调度优先级＝0.3+0.2＝0.5，NCR2的调度优先级＝0.5+0.4＝0.9，NCR3的调度优先级＝0.6+0.2＝0.8，则NCR的调度优先级从高到低为：NCR1>NCR3>NCR2。
b)宿主基站根据上述确定的优先级，优先选择优先级最大的NCR进行NCR中每个波束所属的待调度用户的频域资源分配和确定NCR占用的时隙数，直到遍历完所有NCR。
具体的，宿主基站根据NCR中每个波束所属的待调度用户的业务质量和请求的业务量大小确定待调度用户所占用的频域资源，并计算待调度用户所占用的频域资源总和；最后用频域资源总和除以每TTI的频域资源，计算获得波束占用的时隙数；将NCR中每个波束占用的时隙数进行累加，获得NCR可占用的时隙数。
具体的，NCR可占用的时隙数累加之和不能超过NCR可用的最大时隙数，若超过，则按照优先级从低到高进行回退，直到NCR可占用的时隙数累加之和小于等于NCR可用的最大时隙数。
具体的，NCR可占用的时隙数无法满足NCR下所有波束使用时，按照NCR下所有波束的优先级从高到低进行分配。
具体的，NCR可用的最大时隙数为允许NCR可以使用的时隙数的最大值，可固定配置或者动态调整。
例如，通过上述方法计算得到NCR1需要占用3个时隙资源(SSB1_1_1需要占用2个时隙，SSB1_1_2需要占用1个时隙，SSB1_1_2优先级比SSB1_1_1高)，NCR3需要占用3个时隙资源(SSB2_3_1需要占用2个时隙，SSB2_3_2需要占用1个时隙，SSB2_3_2优先级比SSB2_3_1高)，NCR2需要占用2个时隙资源(SSB1_2_1需要占用1个时隙，SSB1_2_2需要占用1个时隙，SSB1_2_2优先级比SSB1_2_1高)，三个NCR占用的时隙资源总和＝3+3+2＝8，此时已经超过NCR可用的最大时隙数4，因此需要按照优先级从低到高进行回退，仅能满足NCR1和NCR3的SSB2_3_2资源分配。
步骤2，宿主基站根据NCR服务用户调度信息(如表3所示)下发NCR的调度信息给NCR；NCR根据调度信息指示的波束与时域的映射关系，进行波束切换和发送。
具体的，宿主基站根据NCR每个波束的时域调度优先级进行具体下行时隙的分配；可以根据用户反馈的信道质量进行排序，优选信道质量好的时隙进行波束的发送。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种波束调度方法，以该方法应用于图1中的宿主基站为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S301，确定第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第二映射关系，将第二映射关系发送至网络控制直放站，以使网络控制直放站确定与第二映射关系相关联的用户终端，将第一波束、网络控制直放站、第二波束和用户终端之间的映射关系，确定为第一映射关系；
步骤S302，获取用户终端的业务信息，以及用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；
步骤S303，根据第一映射关系，确定与各网络控制直放站相关联的第二波束，以及与各第二波束相关联的用户终端；
步骤S304，根据用户终端的业务信息，确定各网络控制直放站的直放站优先级，以及各第二波束的波束优先级；
步骤S305，根据直放站优先级和波束优先级，确定各第二波束的调度信息；
步骤S306，将调度信息发送至网络控制直放站，以使网络控制直放站根据接收到的调度信息，对第二波束进行调度。
上述波束管理方法，通过确定第一映射关系，并获取用户终端的业务信息，以及用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系，根据第一映射关系，确定与各网络控制直放站相关联的第二波束，以及与各第二波束相关联的用户终端，根据用户终端的业务信息，确定各网络控制直放站的直放站优先级，以及各第二波束的波束优先级，根据直放站优先级和波束优先级，确定各第二波束的调度信息，将调度信息发送至网络控制直放站，以使网络控制直放站根据接收到的调度信息，对第二波束进行调度；可以根据第一映射关系和用户终端的业务信息，确定各网络控制直放站的优先级，以及网络控制直放站下各波束的优先级，进而根据优先级确定网络控制直放站下各波束的调度时隙，使得能够合理调度网络控制直放站下的波束，实现波束的精准赋形，降低用户终端之间的干扰，有效扩展网络覆盖范围。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的波束调度方法的波束调度装置和系统。该装置和系统所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个波束调度装置和系统实施例中的具体限定可以参见上文中对于波束调度方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种波束调度装置400，包括：获取模块410、确定模块420和发送模块430，其中：
获取模块410，用于获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；所述第一波束为宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
确定模块420，用于根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息；
发送模块430，用于将所述调度信息发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
在一个实施例中，上述确定模块420，还用于根据所述第一映射关系，确定与各所述网络控制直放站相关联的第二波束，以及与各所述第二波束相关联的用户终端；根据所述用户终端的业务信息，确定各所述网络控制直放站的直放站优先级，以及各所述第二波束的波束优先级；根据所述直放站优先级和所述波束优先级，确定各所述第二波束的调度信息。
在一个实施例中，上述确定模块420，还用于根据所述用户终端的业务信息，确定各所述用户终端的终端优先级；将与所述第二波束相关联的各所述用户终端的终端优先级之和，确定为所述第二波束的波束优先级；将与所述网络控制直放站相关联的各所述第二波束的波束优先级之和，确定为所述网络控制直放站的直放站优先级。
在一个实施例中，上述确定模块420，还用于根据所述用户终端的业务信息，确定各所述用户终端的频域资源数量；确定与所述第二波束相关联的各所述用户终端的频域资源数量的总和；对所述频域资源数量的总和与预设的单位频域资源数量之商进行向上取整，得到所述第二波束的时隙数量；根据所述直放站优先级、所述波束优先级和各所述第二波束的时隙数量，确定各所述第二波束的调度时隙。
在一个实施例中，上述确定模块420，还用于在各所述第二波束的时隙数量的总和超过预设的时隙数量阈值的情况下，根据所述直放站优先级、所述波束优先级和所述时隙数量阈值，重新确定各所述第二波束的调度时隙。
在一个实施例中，上述波束调度装置400，还包括：
第二映射关系确定模块，用于确定所述第一波束、所述网络控制直放站和所述第二波束之间的第二映射关系；
第二映射关系发送模块，用于将所述第二映射关系发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站确定与所述第二映射关系相关联的用户终端；
第一映射关系确定模块，用于将所述第一波束、所述网络控制直放站、所述第二波束和所述用户终端之间的映射关系，确定为所述第一映射关系。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种波束调度系统500，所述系统包括宿主基站110和网络控制直放站120；
所述宿主基站110，用于获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系，根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息，并将所述调度信息发送至所述网络控制直放站；所述第一波束为所述宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
所述网络控制直放站120，用于根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
上述波束调度装置和系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于通信设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于通信设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种通信设备，该通信设备可以是基站，其内部结构图可以如图8所示。该通信设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该通信设备的处理器用于提供计算和控制能力。该通信设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该通信设备的数据库用于存储波束调度数据。该通信设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该通信设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种波束调度方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的通信设备的限定，具体的通信设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种通信设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种波束调度方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；所述第一波束为宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息；
将所述调度信息发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
2.根据权利要求1所述的波束调度方法，其特征在于，所述根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息，包括：
根据所述第一映射关系，确定与各所述网络控制直放站相关联的第二波束，以及与各所述第二波束相关联的用户终端；
根据所述用户终端的业务信息，确定各所述网络控制直放站的直放站优先级，以及各所述第二波束的波束优先级；
根据所述直放站优先级和所述波束优先级，确定各所述第二波束的调度信息。
3.根据权利要求2所述的波束调度方法，其特征在于，所述根据所述用户终端的业务信息，确定各所述网络控制直放站的直放站优先级，以及各所述第二波束的波束优先级，包括：
根据所述用户终端的业务信息，确定各所述用户终端的终端优先级；
将与所述第二波束相关联的各所述用户终端的终端优先级之和，确定为所述第二波束的波束优先级；
将与所述网络控制直放站相关联的各所述第二波束的波束优先级之和，确定为所述网络控制直放站的直放站优先级。
4.根据权利要求2所述的波束调度方法，其特征在于，所述第二波束的调度信息包括所述第二波束的调度时隙；所述根据所述直放站优先级和所述波束优先级，确定各所述第二波束的调度信息，包括：
根据所述用户终端的业务信息，确定各所述用户终端的频域资源数量；
确定与所述第二波束相关联的各所述用户终端的频域资源数量的总和；
对所述频域资源数量的总和与预设的单位频域资源数量之商进行向上取整，得到所述第二波束的时隙数量；
根据所述直放站优先级、所述波束优先级和各所述第二波束的时隙数量，确定各所述第二波束的调度时隙。
5.根据权利要求4所述的波束调度方法，其特征在于，在根据所述直放站优先级、所述波束优先级和各所述第二波束的时隙数量，确定各所述第二波束的调度时隙之后，还包括：
在各所述第二波束的时隙数量的总和超过预设的时隙数量阈值的情况下，根据所述直放站优先级、所述波束优先级和所述时隙数量阈值，重新确定各所述第二波束的调度时隙。
6.根据权利要求1所述的波束调度方法，其特征在于，在获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系之前，还包括：
确定所述第一波束、所述网络控制直放站和所述第二波束之间的第二映射关系；
将所述第二映射关系发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站确定与所述第二映射关系相关联的用户终端；
将所述第一波束、所述网络控制直放站、所述第二波束和所述用户终端之间的映射关系，确定为所述第一映射关系。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的波束调度方法，其特征在于，所述第一波束和所述第二波束均为SSB波束。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的波束调度方法，其特征在于，所述第一波束和所述第二波束均为CSI-RS波束。
9.一种波束调度装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系；所述第一波束为宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
确定模块，用于根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息；
发送模块，用于将所述调度信息发送至所述网络控制直放站，以使所述网络控制直放站根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
10.一种波束调度系统，其特征在于，所述系统包括宿主基站和网络控制直放站；
所述宿主基站，用于获取用户终端的业务信息，以及所述用户终端与第一波束、网络控制直放站和第二波束之间的第一映射关系，根据所述用户终端的业务信息以及所述第一映射关系，确定所述第二波束的调度信息，并将所述调度信息发送至所述网络控制直放站；所述第一波束为所述宿主基站与所述网络控制直放站之间的波束，所述第二波束为所述网络控制直放站与所述用户终端之间的波束；
所述网络控制直放站，用于根据接收到的所述调度信息，对所述第二波束进行调度。
11.一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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