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CN116616878A - 一种智能颅盆牵引外固定支架 - Google Patents

一种智能颅盆牵引外固定支架 Download PDF

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CN116616878A
CN116616878A CN202310506444.1A CN202310506444A CN116616878A CN 116616878 A CN116616878 A CN 116616878A CN 202310506444 A CN202310506444 A CN 202310506444A CN 116616878 A CN116616878 A CN 116616878A
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陈家康
杨明
高一
陈长胜
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Wuxi Beida Medical Technology Co ltd
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Wuxi Beida Medical Technology Co ltd
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Abstract

一种智能颅盆牵引外固定支架，包括骨盆环，其特征在于，所述智能颅盆牵引外固定支架还包括至少两根连接杆和与至少其中一根连接杆对应的用于控制连接杆上下伸缩的电动上下调节组件，所述电动上下调节组件的下端连接在所述骨盆环上，所述连接杆的上端连接在颅环或背带上。本发明提供了一种智能颅盆牵引外固定支架，可以实现自动调节，精度较高。

Description

一种智能颅盆牵引外固定支架
技术领域
本发明属于医疗器械领域，涉及一种颅盆牵引外固定支架。
背景技术
脊柱是人体躯干的主要支柱，治疗脊柱畸形，自古以来是个难题。
传统的颅盆牵引支架一般由颅环、骨盆环、连接块、螺杆和螺母等组成，颅环和骨盆环上分别通过颅钉固定于身体。传统的颅盆牵引外架牵引需要人工拧螺丝调节，对医生来说既繁琐又费力，而且容易忘掉哪根螺杆调整的具体数值，调整效果完全依靠医生的经验，调整的精度不可控。所以需要设计一种可以自动调节的颅盆牵引支架。
发明内容
为了克服已有技术的不足，本发明提供了一种智能颅盆牵引外固定支架，可以实现自动调节，精度较高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能颅盆牵引外固定支架，包括骨盆环，其特征在于，所述智能颅盆牵引外固定支架还包括至少两根连接杆和与至少其中一根连接杆对应的用于控制连接杆上下伸缩的电动上下调节组件，所述电动上下调节组件的下端连接在所述骨盆环上，所述连接杆的上端连接在颅环或背带上。
进一步，所述连接杆的下部为下螺纹段，所述电动上下调节组件包括可正反转电机、主动齿轮、被动齿轮和外套管，所述电机与外套管固定连接，所述电机的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮通过卡环套装在所述外套管上，所述被动齿轮的轴向端部设有内螺纹孔，所述下螺纹段与所述内螺纹孔配合且穿过内螺纹孔伸入所述外套管内。
优选的，所述下螺纹段的下部开有径向孔，刻度销插接在所述径向孔内，所述外套管外壁设有上下布置的滑槽，所述刻度销位于滑槽内，所述滑槽的侧边设有刻度线。该方案用于记录每个上下调节的数值。
再优选的，所述外套管的外圈设置用于当前连接杆身份标记的标识圈。例如对于至少3个以上的连接杆，可以采用1号、2号、3号等需要进行标识，该标识标记在所述标识圈上，以便记录是哪一根连接杆的调节数值。
再进一步，所述外套管的下端通过万向连接头与骨盆环连接。
优选的，所述万向连接头的下部设有内螺纹孔，锁紧螺钉穿过下连接块的安装孔固定在所述内螺纹孔内，所述下连接块通过螺钉固定在所述骨盆环上。这是一种优选的连接方式，当然，也可以万向连接头上设有连接螺杆段，连接螺杆端穿过下连接块的安装孔与下锁紧螺母固定连接；或者其他连接方式。
更进一步，所述骨盆环呈环状，一圈上间隔布置下定位孔，一根连接杆的下端与其中一个下定位孔固定连接。
或者是，所述骨盆环包括水平杆和连接夹，相邻水平杆之间通过连接夹连接固定，竖向布置的连接杆与水平杆相交位置通过连接夹连接固定。
所述颅环的一圈上间隔布置上定位孔，一根连接杆的上端与其中一个上定位孔固定连接。
优选的，所述连接杆的上部为上螺纹段，所述上螺纹段穿过上连接块的安装孔与上锁紧螺母固定连接，所述上连接块与通过螺钉固定在所述颅环上。
所述电机的控制端与控制盒的输出端连接，所述控制盒固定在骨盆环上。
本发明的有益效果主要表现在：1、可以实现自动调节，精度较高；2、能方便清晰记录每个调节数值。
附图说明
图1是一种智能颅盆牵引外固定支架的示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是另一种智能颅盆牵引外固定支架的示意图。
图4是再一种智能颅盆牵引外固定支架的示意图。
图5是背带的示意图。
图6是从动齿轮的结构示意图。
图7是连接夹的示意图，其中，(a)是两根水平杆之间连接的连接夹，(b)是水平杆与竖向连接杆之间杰的连接夹。
附图标记为：1：颅环，2：上螺钉，3：上锁紧螺母，4：上连接块，5：电动调节杆，6：电机，7：锁紧螺钉，8：控制盒，9：骨盆环，10：万向连接头，11：外套管，12：标识圈，13：从动齿轮，14：连接杆，15：主动齿轮，16：刻度销，17：水平杆，18：连接夹，19：背带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图7，一种智能颅盆牵引外固定支架，包括骨盆环9，所述智能颅盆牵引外固定支架还包括至少两根连接杆14和与至少其中一根连接杆对应的用于控制连接杆上下伸缩的电动上下调节组件，所述电动上下调节组件的下端连接在所述骨盆环9上，所述连接杆14的上端连接在颅环1或背带19上。
本实施例的连接杆至少两根，可以每根连接杆上配套一个电动上下调节组件，也可以选择至少其中一根连接杆上配套电动上下调节组件，根据实际情况进行设置。
进一步，所述连接杆14的下部为下螺纹段，所述电动上下调节组件包括可正反转电机6、主动齿轮15、被动齿轮13和外套管11，所述电机6与外套管11固定连接，所述电机6的输出轴上安装主动齿轮15，所述主动齿15轮与被动齿轮13啮合，所述被动齿轮13通过卡环套装在所述外套管11上，所述被动齿轮13的轴向端部设有内螺纹孔，所述下螺纹段与所述内螺纹孔配合且穿过内螺纹孔伸入所述外套管11内。
优选的，所述下螺纹段的下部开有径向孔，刻度销16插接在所述径向孔内，所述外套管11外壁设有上下布置的滑槽，所述刻度销16位于滑槽内，所述滑槽的侧边设有刻度线。该方案用于记录每个上下调节的数值。
再优选的，所述外套管11的外圈设置用于当前连接杆身份标记的标识圈12。例如对于至少2个以上的连接杆，可以采用1号、2号、3号、4号等需要进行标识，该标识标记在所述标识圈上，以便记录是哪一根连接杆的调节数值。
再进一步，所述外套管11的下端通过万向连接头10与骨盆环9连接。
优选的，所述万向连接头10的下部设有内螺纹孔，锁紧螺钉7穿过下连接块的安装孔固定在所述内螺纹孔内，所述下连接块通过螺钉固定在所述骨盆环9上。这是一种优选的连接方式，当然，也可以万向连接头上设有连接螺杆段，连接螺杆端穿过下连接块的安装孔与下锁紧螺母固定连接；或者其他连接方式。
更进一步，所述骨盆环9呈环状，一圈上间隔布置下定位孔(优选等间隔布置)，一根连接杆14的下端与其中一个下定位孔固定连接。
或者是，所述骨盆环9包括水平杆17和连接夹18，相邻水平杆17之间通过连接夹18连接固定，竖向布置的连接杆14与水平杆17相交位置通过连接夹连接固定。
所述颅环1的一圈上间隔布置上定位孔(优选等间隔布置)，一根连接杆14的上端与其中一个上定位孔固定连接。
优选的，所述连接杆的上部为上螺纹段5，所述上螺纹段5穿过上连接块4的安装孔与上锁紧螺母3固定连接，所述上连接块4与通过上螺钉2固定在所述颅环1上。
所述电机5的控制端与控制盒8的输出端连接，所述控制盒8固定在骨盆环9上。
图3中，所述颅环1的上定位孔与上螺纹段5通过螺母锁紧连接；
图4中，所述骨盆环9由水平杆17和连接夹18组装组成，参照图7(a)所示，连接夹18上有两个与水平杆直径一样的夹槽；当连接夹用于连接水平杆17和竖向布置的连接杆14时，连接夹如图7(b)所示；7(b)所示的连接夹是在7(a)基础上，上下两个夹子旋转后形成。
图5中，背带19通过连接夹18与连接杆的上部的上螺纹段5连接。
本实施例的方案在传统颅盆牵引螺杆位置增加电机，每根螺杆调节长度有限定结构，且每个螺杆上增加数值标识，且数字标识有不同颜色区分；
控制盒可以通过无线网络或者蓝牙等方式连接，电脑，手机等调节控制；控制盒可同时安装有紧急停止按钮，当发生故障时可以紧急停止；控制盒及电机部分同时具有防水功能。
本实施例中的连接杆不限于图示4根，可以采用2-6根连接杆，甚至更多根连接杆，连接杆的数量按照实际需要进行设置。
本实施例的颅环1可以有多种形式，如图1、3、4，其中图3和图4形式的颅环的角度可以自由调整，更方便；
所述颅环1、骨盆环9、连接杆17、连接夹18可以由不锈钢、钛合金、铝合金或碳纤维等多种材质。
本实施例的骨盆环9同样有两种形式，如图1和图3，图1结构相对简单，图3为组装式安装相对灵活，外形也不限于图示样式；
本实施例的方案同时有如图5的方式，无颅环1，通过背带19(可以是注塑，3D打印等样式)连接进行脊柱牵引，背带形状结构不限于图示样式；可用于对于颈椎没有疾病的患者，可以减少对这类患者头颅的创伤。
本实施例的调节杆可以同时设置万向连接头，便于安装的同时更便于对单根杆进行调整，传统的调节杆基本需要同步调整。
本实施例的工作过程，控制盒8控制电机6启动后，电机6带动主动齿轮15旋转，从而带动从动齿轮13旋转，进而带动连接杆14的下部为下螺纹段动作，从而达到上下调节效果，上下调节通过正反旋转来实现，例如正转为向上，反转为向下。
本说明书的实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，仅作说明用途。本发明的保护范围不应当被视为仅限于本实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域的普通技术人员根据本发明构思所能想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种智能颅盆牵引外固定支架，包括骨盆环，其特征在于，所述智能颅盆牵引外固定支架还包括至少两根连接杆和与至少其中一根连接杆对应的用于控制连接杆上下伸缩的电动上下调节组件，所述电动上下调节组件的下端连接在所述骨盆环上，所述连接杆的上端连接在颅环或背带上。
2.如权利要求1所述的一种智能颅盆牵引外固定支架，其特征在于，所述连接杆的下部为下螺纹段，所述电动上下调节组件包括可正反转电机、主动齿轮、被动齿轮和外套管，所述电机与外套管固定连接，所述电机的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮通过卡环套装在所述外套管上，所述被动齿轮的轴向端部设有内螺纹孔，所述下螺纹段与所述内螺纹孔配合且穿过内螺纹孔伸入所述外套管内。
3.如权利要求2所述的一种智能颅盆牵引外固定支架，其特征在于，所述下螺纹段的下部开有径向孔，刻度销插接在所述径向孔内，所述外套管外壁设有上下布置的滑槽，所述刻度销位于滑槽内，所述滑槽的侧边设有刻度线。
4.如权利要求2或3所述的一种智能颅盆牵引外固定支架，其特征在于，所述外套管的外圈设置用于当前连接杆身份标记的标识圈。
5.如权利要求2或3所述的一种智能颅盆牵引外固定支架，其特征在于，所述外套管的下端通过万向连接头与骨盆环连接。
6.如权利要求5所述的一种智能颅盆牵引外固定支架，其特征在于，所述万向连接头的下部设有内螺纹孔，锁紧螺钉穿过下连接块的安装孔固定在所述内螺纹孔内，所述下连接块通过螺钉固定在所述骨盆环上。
7.如权利要求1～3之一所述的一种智能颅盆牵引外固定支架，其特征在于，所述骨盆环呈环状，一圈上间隔布置下定位孔，一根连接杆的下端与其中一个下定位孔固定连接。
8.如权利要求1～3之一所述的一种智能颅盆牵引外固定支架，其特征在于，所述骨盆环包括水平杆和连接夹，相邻水平杆之间通过连接夹连接固定，竖向布置的连接杆与水平杆相交位置通过连接夹连接固定。
9.如权利要求1～3之一所述的一种智能颅盆牵引外固定支架，其特征在于，所述颅环的一圈上间隔布置上定位孔，一根连接杆的上端与其中一个上定位孔固定连接。
10.如权利要求9所述的一种智能颅盆牵引外固定支架，其特征在于，所述连接杆的上部为上螺纹段，所述上螺纹段穿过上连接块的安装孔与上锁紧螺母固定连接，所述上连接块与通过螺钉固定在所述颅环上。
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