CN116600725B - 缝合机构及医疗系统 - Google Patents

Abstract

缝合机构包括：把持部，其具有利用旋转轴以能够开闭的方式连结的第一把持构件和第二把持构件；卡钉放出部，其设于所述第一把持构件；以及卡钉接收部，其设于所述第二把持构件，在所述把持部是闭合状态时，所述卡钉放出部和所述卡钉接收部相对，所述卡钉放出部具有旋转构件，该旋转构件利用旋转动作而将收纳的卡钉朝向相对的所述卡钉接收部放出。

Description

缝合机构及医疗系统

技术领域

本发明涉及缝合机构及医疗系统。

背景技术

近年来，在缝合消化管等的手术中使用缝合器等缝合机构。通过使用适当的缝合机构，从而使缝合消化管等的手术变容易，能够大幅度缩短手术时间。

专利文献1所记载的外科手术用缝合器具备支承于硬性内窥镜的缝合机构。缝合机构具有排列地收纳有卡钉的盒，通过具有楔子的滑动部向前方移动而依次打出卡钉。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－159029号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在缝合机构支承于软性内窥镜等挠性构件的情况下，由于缝合机构与挠性构件的连结部分柔软，因此有时不能向缝合机构充分地传递打出卡钉的力。

根据上述情况，本发明的目的在于，提供能够支承于软性内窥镜等挠性构件来使用的缝合机构及具备缝合机构的医疗系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明提出了以下的方案。

本发明的第一技术方案的缝合机构包括：把持部，其具有利用旋转轴以能够开闭的方式连结的第一把持构件和第二把持构件；卡钉放出部，其设于所述第一把持构件；以及卡钉接收部，其设于所述第二把持构件，在所述把持部是闭合状态时，所述卡钉放出部和所述卡钉接收部相对，所述卡钉放出部具有旋转构件，该旋转构件利用旋转动作而将收纳的卡钉朝向相对的所述卡钉接收部放出。

发明的效果

本发明的缝合机构及医疗系统能够支承于软性内窥镜等挠性构件来使用。

附图说明

图1是表示具备本发明的第一实施方式的缝合机构的医疗系统的图。

图2是第一实施方式的缝合机构的立体图。

图3是第一实施方式的缝合机构的帽的主视图。

图4是把持部是闭合状态的第一实施方式的缝合机构的立体图。

图5是把持部是闭合状态的第一实施方式的缝合机构的主视图。

图6是把持部是张开状态的第一实施方式的缝合机构的立体图。

图7是把持部是张开状态的第一实施方式的缝合机构的主视图。

图8是把持部是闭合状态的第一实施方式的缝合机构的侧视图。

图9是把持部是张开状态的第一实施方式的缝合机构的侧视图。

图10是包含卡钉放出部的把持部的剖视图。

图11是放出操作线被牵引的把持部的剖视图。

图12是说明第一实施方式的缝合机构的动作的图。

图13是说明第一实施方式的缝合机构的动作的图。

图14是说明第一实施方式的缝合机构的动作的图。

图15是说明第一实施方式的缝合机构的动作的图。

图16是把持部的变形例的侧视图。

图17是本发明的第二实施方式的缝合机构的立体图。

图18是旋转构件的变形例的示意图。

图19是旋转构件的变形例的示意图。

图20是旋转构件的变形例的示意图。

图21A是旋转构件的变形例的示意图。

图21B是旋转构件的变形例的示意图。

图21C是旋转构件的变形例的示意图。

图22是第二把持构件的变形例的立体图。

图23是第二把持构件的变形例的立体图。

图24是直进构件的变形例的剖视图。

图25是直进构件的变形例的剖视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1～图15说明本发明的第一实施方式。

图1是表示包含本实施方式的缝合机构100的医疗系统300的整体结构的图。

[医疗系统300]

医疗系统300被用于缝合消化管等的手术等。医疗系统300包括缝合机构100、内窥镜200、开闭操作部250、放出操作部270以及线护套280。开闭操作部250是利用开闭操作线5使缝合机构100工作的操作部。放出操作部270是利用放出操作线6使缝合机构100工作的操作部。

[内窥镜200]

内窥镜200是众所周知的软性内窥镜，包括从前端插入到体内的纵长的插入部210、设于插入部210的基端部的操作部220、以及通用线缆240。

在插入部210形成有供内窥镜用处置器具贯穿的处置器具通道230。在插入部210的前端212设有作为处置器具通道230的前端开口的钳子口214。处置器具通道230从插入部210的前端212延伸至操作部220。

插入部210的前端部211具备具有CCD等的摄像单元(未图示)。摄像单元的物镜215在插入部210的前端212暴露。

在操作部220的基端侧设有操作插入部210的旋钮223、操作摄像单元等的开关224。手术操作者能够通过操作旋钮223而使插入部210向期望的方向弯曲。

在操作部220的前端侧设有与处置器具通道230连通的钳子插入口222。手术操作者能够将内窥镜用处置器具从钳子插入口222向处置器具通道230插入。

通用线缆240连接操作部220和外部周边设备。通用线缆240例如将摄像单元拍摄的图像输出到外部设备。摄像单元拍摄的图像经由图像处理装置显示于液晶显示器等显示装置。

[开闭操作部250]

开闭操作部250是通过操作开闭操作线5而使缝合机构100开闭的操作部。如图1所示，开闭操作部250具有开闭操作部主体252和开闭操作滑动件253。开闭操作线5的基端与开闭操作滑动件253连结。手术操作者通过使开闭操作滑动件253相对于开闭操作部主体252在长度轴线方向上进退，从而能够使开闭操作线5进退。

[放出操作部270]

放出操作部270是通过操作放出操作线6而从缝合机构100放出卡钉S(参照图10)的操作部。如图1所示，放出操作部270具有放出操作部主体272和放出操作滑动件273。放出操作线6的基端与放出操作滑动件273连结。手术操作者通过使放出操作滑动件273相对于放出操作部主体272在长度轴线方向上进退，从而能够使放出操作线6进退。

[线护套280]

线护套280是供开闭操作线5和放出操作线6贯穿的护套。如图1所示，线护套280的前端侧利用箍带281连结于内窥镜200的插入部210。

[缝合机构100]

图2是缝合机构100的立体图。

缝合机构100包括帽1、把持部2、卡钉放出部3、卡钉接收部4、开闭操作线5和放出操作线(动力传递构件)6。缝合机构100能够相对于插入部210的前端部211拆装。

图3是帽1的主视图。在图3中透视表示把持部2。

帽1是能够安装于内窥镜200的前端部211的构件。帽1形成为大致圆柱形状，具有沿轴线方向A贯通的第一贯通孔11和沿轴线方向A贯通的第二贯通孔12。

第一贯通孔11是供插入部210的前端部211插入的孔。第一贯通孔11的形状形成为沿着插入部210的前端部211的外形。因此，通过向第一贯通孔11插入内窥镜200的前端部211，从而能够将帽1安装于内窥镜200的前端部211。

如图3所示，第一贯通孔11的轴线方向A的中心轴线O1相对于帽1的轴线方向A的中心轴线O偏心。将中心轴线O1相对于中心轴线O偏心的方向设为“上方B1”。

第二贯通孔12是供线护套280插入的孔，该线护套280供开闭操作线5和放出操作线6贯穿。第二贯通孔12的内径与线护套280的外径大致一致。线护套280的前端部贯穿于第二贯通孔12而被固定。贯穿线护套280的开闭操作线5和放出操作线6通过第二贯通孔12延伸至前端侧。

如图3所示，第二贯通孔12的轴线方向A的中心轴线O2相对于帽1的轴线方向A的中心轴线O偏心。中心轴线O2相对于中心轴线O偏心的方向与中心轴线O1相对于中心轴线O偏心的方向(上方B1)相反。将中心轴线O2相对于中心轴线O偏心的方向设为“下方B2”。在本实施方式中，上方B1和下方B2是沿着上下方向B的方向。

图4和图5是把持部2是闭合状态的缝合机构100的立体图和主视图。

在帽1安装于内窥镜200的前端部211时，如图4和图5所示，物镜215和钳子口214从帽1的第一贯通孔11的前端侧的开口13暴露。手术操作者即使在将缝合机构100安装于内窥镜200的前端部211的状态下也能够利用物镜215观察处置对象。

图6和图7是把持部2是张开状态的缝合机构100的立体图和主视图。并且，图8是把持部2是闭合状态的缝合机构100的侧视图。图9是把持部2是张开状态的缝合机构100的侧视图。

把持部2具有第一把持构件21、第二把持构件22、开闭旋转轴23以及可动销27。第一把持构件21和第二把持构件22利用开闭旋转轴23以能够开闭的方式连结。开闭旋转轴23设于比帽1靠前端侧的位置。开闭旋转轴23的轴线方向C与帽1的轴线方向A和上下方向B垂直。如图7所示，把持部2形成为相对于上下方向B的中心轴线O3对称。

第一把持构件21以不能旋转的方式固定于帽1的前端侧。第一把持构件21在比帽1的中心轴线O靠下方B2的位置固定于帽1。如图3所示，第一把持构件21在主视时配置于与第二贯通孔12重叠的位置。另一方面，如图7所示，第一把持构件21在主视时配置于不与内窥镜200的物镜215和钳子口214重叠的位置。

如图6所示，第一把持构件21具有第一前端部21a和第一主体部21b，在俯视时形成为大致T字形状。第一前端部21a配置于比第一主体部21b靠前端侧的位置。

第一前端部21a形成为大致长方体状。第一前端部21a在俯视时形成为沿开闭旋转轴23的轴线方向C延伸的矩形形状。在第一前端部21a设有卡钉放出部3。在第一前端部21a的上方B1的面(上表面21e)设有卡钉放出部3的开口31a。

第一主体部21b是沿轴线方向A延伸的细长构件。第一主体部21b的前端固定于第一前端部21a。第一主体部21b的基端固定于帽1。第一主体部21b具有抵接销21c和第一卡合槽21d(参照图8、图9)。

抵接销21c设于第一主体部21b的基端，其抵接于闭合状态的第二把持构件22来限制第二把持构件22的可动范围。

如图8所示，第一卡合槽21d是第一主体部21b中的、沿开闭旋转轴23的轴线方向C贯通的槽。第一卡合槽21d沿轴线方向A延伸。

第二把持构件22利用开闭旋转轴23以能够旋转的方式安装于第一把持构件21。第二把持构件22具有形成为大致U字形状的环部22a和将环部22a以能够旋转的方式支承的第二主体部22b。

环部22a形成为大致U字形状，其两端部与第二主体部22b连结，中央部配置于前端侧。中央部具有第二前端部22c(参照图6)。第二前端部22c形成为大致长方体状。在第二前端部22c设有卡钉接收部4。

第二主体部22b利用开闭旋转轴23以能够旋转的方式安装于第一把持构件21的第一主体部21b。在第二主体部22b形成有供第一主体部21b插入的引导槽22d(参照图6)。在第二主体部22b的引导槽22d的两侧部形成有第二卡合槽22e。

第二卡合槽22e是形成于第二主体部22b的槽。第二卡合槽22e是沿轴线方向C贯通的槽。第二卡合槽22e在侧视时形成在隔着开闭旋转轴23而与卡钉接收部4相反的那一侧。第二卡合槽22e相对于第二把持构件22的中心轴线O3对称。

如图6所示，第二把持构件22在前端侧的卡钉接收部4和基端侧的开闭旋转轴23之间具有沿开闭方向R贯通的视场空间25。在本实施方式中，视场空间25是被形成为大致U字形状的环部22a包围的空间。

如图8所示，可动销27与第一卡合槽21d和第二卡合槽22e卡合，沿着第一卡合槽21d而沿轴线方向A进退。在可动销27安装有开闭操作线5的前端。通过开闭操作线5向前端侧前进，如图9所示，可动销27使第二把持构件22以开闭旋转轴23为中心地旋转，把持部2成为张开状态。通过开闭操作线5向基端侧后退，如图8所示，可动销27使第二把持构件22以开闭旋转轴23为中心地旋转，把持部2成为闭合状态。

在把持部2是闭合状态时，如图5所示，卡钉放出部3和卡钉接收部4相对。在把持部2是闭合状态时，在卡钉放出部3和卡钉接收部4之间形成有微小的间隙。在把持部2是闭合状态时，如图4、图5及图8所示，物镜215的光轴A1通过第一把持构件21的外侧和第二把持构件22的外侧。此外，在把持部2是闭合状态时，钳子口214的中心轴线A2在主视时处于不与第一把持构件21重叠但与第二把持构件22重叠的位置。

在把持部2是张开状态时，如图9所示，卡钉接收部4配置于比开闭旋转轴23靠基端侧的位置。在把持部2是张开状态时，如图6、图7及图9所示，卡钉放出部3和卡钉接收部4隔着物镜215的光轴A1而配置于两侧。在把持部2是张开状态时，物镜215的光轴A1通过视场空间25。此外，在把持部2是张开状态时，钳子口214的中心轴线A2通过视场空间25。

图10是包含卡钉放出部3的把持部2的剖视图。

卡钉放出部3设于第一把持构件21的第一前端部21a(参照图8)，能够收纳卡钉S并将其放出。卡钉放出部3具有卡钉收纳部31、直进构件32以及旋转构件33。

卡钉收纳部31是设于第一把持构件21的第一前端部21a的收纳卡钉S的空间。如图6所示，在第一把持构件21沿轴线方向C排列形成有两个卡钉收纳部31，能够收纳两个U字形的卡钉S。

卡钉收纳部31在设于第一前端部21a的上表面21e的开口31a处沿上下方向B开口。卡钉S从开口31a收纳于卡钉收纳部31。卡钉S以卡钉S的针尖S1朝向上方B1的状态收纳于卡钉收纳部31。

卡钉收纳部31在俯视时形成为短边沿轴线方向A延伸、长边沿轴线方向C延伸的长方形状。收纳于卡钉收纳部31的卡钉S的两端的针尖S1沿轴线方向C排列。

直进构件32是收纳于卡钉收纳部31的构件，能够在卡钉收纳部31的内部空间中沿上下方向B移动。直进构件32在上方B1具有支承卡钉S的凹部32a。收纳于卡钉收纳部31的卡钉S嵌入到凹部32a。

作为旋转构件33的第一带轮34和第二带轮36以能够旋转的方式安装在第一把持构件21的内部，其通过旋转而使直进构件32沿上下方向B移动。在第一带轮34连结有放出操作线6的前端。通过牵引放出操作线6，从而能够使第一带轮34旋转。

第二带轮36以能够旋转的方式安装在第一把持构件21的内部，第一带轮34配置于比第二带轮36靠前端侧的位置。第一带轮34的旋转轴35和第二带轮36的旋转轴37沿轴线方向C延伸，与把持部2的开闭旋转轴23大致平行。第一带轮34在前端侧具有从下方B2支承直进构件32的凸部(抵接部)38。

放出操作线6的前端与第一带轮34中的比旋转轴35靠上方B1的部位连结。放出操作线6从第一带轮34经由第二带轮36通过第二贯通孔12，并延伸至放出操作部270。设置第二带轮36的原因在于，用于将放出操作线6合理地引导到第二贯通孔12的位置调整和减小将放出操作线6引导到第二贯通孔12时的摩擦阻力。因而，即使作为旋转构件33仅使用第一带轮34，代替第二带轮36而设置具有圆角形状的滑动性较佳的部件(摩擦减小构件)，也能获得同样的效果。

图11是放出操作线6被牵引的把持部2的剖视图。

通过放出操作线6被牵引，从而第一带轮34的上方B1的部位向基端侧旋转，第一带轮34的下方B2的部位向前端侧旋转。其结果，第一带轮34的凸部38将直进构件32向上方B1推起，将收纳的卡钉S从开口31a向上方B1放出。

卡钉接收部4设于第二把持构件22的第二前端部22c的下表面22f。在卡钉接收部4设有能够接收从卡钉放出部3放出的卡钉S的多个凹槽41。在本实施方式中，由于从卡钉放出部3放出两个U字形的卡钉，因此在卡钉接收部4设有四个凹槽。在把持部2是闭合状态时，如图10所示，放出卡钉S的开口31a和卡钉放出部3的凹槽41相对。

[缝合机构100的动作]

接着，对缝合机构100的动作进行说明。图12～图15是说明缝合机构100的动作的图。

手术操作者使安装有缝合机构100的内窥镜200的前端部211接近处置对象T。手术操作者通过操作开闭操作部250使开闭操作线5前进，从而使把持部2成为张开状态。由于物镜215的光轴A1通过视场空间25，因此手术操作者能够借助内窥镜200的摄像单元观察处置对象T。此外，由于钳子口214(参照图8、图9)的中心轴线A2通过视场空间25，因此如图12所示，手术操作者能够使把持钳子G从钳子口214突出而对处置对象T进行处置。

如图13所示，手术操作者在利用把持钳子G把持着处置对象T的状态下使把持钳子G后退。手术操作者使把持钳子G后退，以使把持钳子G的前端配置于比卡钉放出部3靠基端侧的位置。

如图14所示，手术操作者通过操作开闭操作部250使开闭操作线5后退，从而使把持部2成为闭合状态。处置对象T被第一把持构件21的卡钉放出部3和第二把持构件22的卡钉接收部4夹入。

在把持部2是闭合状态时，能够将由把持钳子G把持的处置对象T的一部分收纳于由第二把持构件22的环部22a和第二主体部22b形成的空间(视场空间25)，因此存在不易使由卡钉放出部3和卡钉接收部4夹入的处置对象T脱离这样的效果。

在把持部2是闭合状态时，如图8所示，物镜215的光轴A1通过第一把持构件21的外侧和第二把持构件22的外侧。因此，手术操作者在把持部2是闭合状态时也能够借助内窥镜200的摄像单元观察处置对象T。

手术操作者在由卡钉放出部3和卡钉接收部4夹入处置对象T的状态下通过操作放出操作部270牵引放出操作线6，从而将收纳的卡钉S朝向卡钉接收部4放出。卡钉S的针尖S1贯穿处置对象T，并通过与卡钉接收部4的凹槽41接触而弯曲。其结果，处置对象T被缝合。

如图15所示，手术操作者操作开闭操作部250再次使把持部2成为张开状态。手术操作者使把持钳子G放开处置对象T而完成缝合处置。

根据本实施方式的缝合机构100，能够支承于作为软性内窥镜的内窥镜200来使用。由于缝合机构100利用旋转构件33的旋转运动而放出卡钉S，因此即使在安装于具有挠性的内窥镜200的前端部211的情况下，也易于输出打出卡钉S所需要的力。此外，由于利用旋转构件33的旋转运动，因此与以往的缝合机构相比能够缩短长度方向的尺寸。

以上，参照附图详细说明了本发明的第一实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围的设计变更等。此外，在上述的实施方式和变形例中示出的构成要素能够适当地组合而构成。

(变形例1)

图16是作为把持部2的变形例的把持部2B的侧视图。把持部2B具有第一把持构件21B、第二把持构件22B、开闭旋转轴23以及可动销27。第一把持构件21B和第二把持构件22B利用开闭旋转轴23以能够开闭的方式连结。

第一把持构件21B与第一实施方式的第一把持构件21相比较，第一前端部21Ba的形状有所不同。在第一把持构件21B所具有的第一前端部21Ba的上表面21Be中，在前端侧具有相对于中心轴线O倾斜的第一倾斜面21Bs。

第二把持构件22B与第一实施方式的第二把持构件22相比较，第二前端部22Bc和环部22Ba的形状有所不同。在第二把持构件22B所具有的第二前端部22Bc的下表面22Be中，在前端侧具有相对于中心轴线O倾斜的第二倾斜面22Bs。第二把持构件22B所具有的环部22Ba具有凹部22Bf，该凹部22Bf位于在把持部2B是闭合状态时与第一把持构件21B相对的内侧。凹部22Bf从内侧朝向作为内侧的相反侧的外侧凹入。

如图16所示，在把持部2B是闭合状态时，第一倾斜面21Bs和第二倾斜面22Bs形成向前端侧扩展的坡面TS。在手术操作者利用把持部2B把持着处置对象T时，对象构件T以沿着坡面TS的方式被把持。因此，把持部2B能够更可靠地把持处置对象T，不易使处置对象T从把持部2B逃离。

由于把持部2B具有凹部22Bf，因此在手术操作者利用把持部2B把持着处置对象T时，把持部2B收纳处置对象T的空间宽敞。此外，处置对象T勾挂于设有卡钉接收部4的第二前端部22Bc，能够抑制处置对象T脱离。因此，把持部2B能够更可靠地把持处置对象T，不易使处置对象T从把持部2B逃离。

(第二实施方式)

参照图17说明本发明的第二实施方式。在以后的说明中，对与已经说明的结构共同的结构标注相同的附图标记并省略重复的说明。第二实施方式的缝合机构100B与第一实施方式的缝合机构100相比较，安装对象有所不同。

图17是表示将缝合机构100B安装于套管400的前端部411来使用的医疗系统300B的图。医疗系统300B被用于缝合消化管等的手术等。医疗系统300B包括缝合机构100B、内窥镜200、开闭操作部250、放出操作部270、线护套280和套管400。

安装于套管400的前端部411的缝合机构100B与第一实施方式的缝合机构100同样包括帽1、把持部2、卡钉放出部3、卡钉接收部4、开闭操作线5和放出操作线(动力传递构件)6。

套管400的内部空间与帽1的第一贯通孔11连通。手术操作者能够使内窥镜200贯穿于套管400的内部空间并使内窥镜200的前端212从第一贯通孔11暴露。

缝合机构100B的帽1也可以与套管400的前端部411一体地成形。

根据本实施方式的缝合机构100B，能够支承于具有挠性的套管400来使用。由于缝合机构100B利用旋转构件33的旋转运动而放出卡钉S，因此即使在安装于具有挠性的套管400的前端部411的情况下，也易于将打出卡钉S所需要的力向缝合机构100B传递。

以上，参照附图详细说明了本发明的第二实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围的设计变更等。此外，在上述的实施方式和变形例中示出的构成要素能够适当地组合而构成。

(变形例2)

例如，在上述实施方式中，旋转构件33是带轮，但旋转构件33的形态并不限定于此。图18是作为旋转构件33的变形例而应用连杆机构33B的示意图。通过将放出操作线6向轴线方向A(基端侧)牵引，从而借助第一连杆构件33Ba使第二连杆构件33Bb以旋转轴35为中心地旋转。第二连杆构件33Bb的旋转动作变换为直进构件32的上下方向B的直进运动。连杆机构33B只要是进行上述的动作变更的连杆机构，就没有特别的限定，可以使用从众所周知的连杆机构中适当选择的连杆机构。

(变形例3)

例如，在上述实施方式中，第二连杆构件33Bb的旋转轴35沿轴线方向C延伸，但旋转构件33的形态并不限定于此。图19是作为旋转构件33的变形例的旋转构件33C的示意图。旋转构件33C具有沿上下方向B延伸的旋转轴39。放出操作线6安装于旋转构件33C的外周。通过将放出操作线6向轴线方向A(基端侧)牵引，旋转构件33C以旋转轴39为中心地旋转。在旋转构件33C的外周面形成有沿旋转轴39的方向行进的螺旋状的槽33g。直进构件32具有与槽33g卡合的卡合凸部32b。通过旋转构件33C以旋转轴39为中心地旋转，从而与槽33g卡合的卡合凸部32b沿上下方向B进退。旋转构件33C将以沿上下方向B延伸的旋转轴39为中心的旋转运动变换为直进构件32的上下方向B的进退动作。

(变形例4)

例如，在上述实施方式中，旋转构件33是带轮，但旋转构件33的形态并不限定于此。图20、图21A、图21B及图21C是作为旋转构件33的变形例的旋转构件33D的示意图。旋转构件33D是凸轮机构，将放出操作线6的以轴线方向A为中心的旋转动作变换为直进构件32的上下方向B的进退动作。

(变形例5)

例如，在上述实施方式中，旋转构件33经由直进构件32放出卡钉S，但卡钉放出部3的形态并不限定于此。旋转构件33也可以不使用直进构件32而直接推起卡钉S。在该情况下，将代替直进构件32的放出支承构件安装于旋转构件或者与旋转构件一体地形成代替直进构件32的放出支承构件即可。

(变形例6)

例如，在上述实施方式中，在第二把持构件22形成有被形成为大致U字形状的环部22a包围的视场空间25，但第二把持构件22的形态并不限定于此。图22和图23是表示作为第二把持构件22的变形例的第二把持构件22C的立体图。第二把持构件22C具有形成为大致L字形状的L字形构件22Ca和将L字形构件22Ca以能够旋转的方式支承的第二主体部22Cb。在L字形构件22Ca的前端设有卡钉接收部4。L字形构件22Ca的基端安装于第二主体部22Cb。在该情况下，视场空间25是被形成为大致L字形状的L字形构件22Ca包围的空间。如图23所示，在第二把持构件22C是张开状态的情况下，手术操作者也能够借助内窥镜200的摄像单元观察处置对象T，能够使把持钳子G从钳子口214突出而对处置对象T进行处置。

(变形例7)

图24是作为直进构件32的变形例的直进构件320的剖视图。图24所示的第一带轮34具有作为凸部(抵接部)38的变形例的凸部380。直进构件320在上下方向B的下方B2具有沿轴线方向A延伸的平面部320a。第一带轮34的凸部380形成为沿轴线方向C延伸的半圆筒形状，在与直进构件320的平面部320a接触的部分形成有曲面部380a。不依赖于第一带轮34的旋转角度，凸部380的曲面部380a始终与直进构件320的平面部320a接触(线接触)，因此，凸部380能够将第一带轮34的旋转运动可靠地变换为直进构件320的上下方向B的进退动作。另外，在凸部380的曲面部380a形成为球面的情况下，也具有同样的效果。

(变形例8)

图25是作为直进构件32的变形例的直进构件321的剖视图。图25所示的第一带轮34与上述变形例7同样具有凸部380。直进构件321在上下方向B的下方B2具有斜面部321a。斜面部321a相对于与直进构件的移动方向垂直的方向倾斜。图25所示的直进构件321的斜面部321a从前端侧朝向基端侧而向上方B1侧倾斜地延伸。此外，直进构件321具有与卡钉收纳部31的壁面311d接触的侧面321c。凸部380对斜面部321a赋予的力不依赖于第一带轮34的旋转角度，而是相对于卡钉S的打出力量而言按一定的比例向直进构件321的侧面321c按压壁面311d的方向进行作用。此时，由于直进构件321在被按压于壁面311d的同时向卡钉S的打出方向(移动方向)移动，因此在直进构件321和壁面311d之间产生摩擦力。通过调整斜面部321a的角度，从而能够调整该摩擦力的大小。通过适当地实施该调整，从而能够调整卡钉S的打出速度，能够防止误发射。

产业上的可利用性

本发明能够应用于缝合器等缝合机构。

附图标记说明

300、300B、医疗系统；100、100B、缝合机构；200、内窥镜；210、插入部；211、前端部；214、钳子口；215、物镜；400、套管；411、前端部；1、帽；11、第一贯通孔；12、第二贯通孔；13、开口；2、把持部；21、第一把持构件；22、22B、22C、第二把持构件；22a、环部；23、开闭旋转轴；25、视场空间；3、卡钉放出部；31、卡钉收纳部；33、33B、33C、33D、旋转构件；34、第一带轮；35、旋转轴；36、第二带轮；37、旋转轴；4、卡钉接收部；41、凹槽；5、开闭操作线；6、放出操作线(动力传递构件)。

Claims (14)

1.一种缝合机构，其中，

该缝合机构包括：

把持部，其具有利用旋转轴以能够开闭的方式连结的第一把持构件和第二把持构件；

卡钉放出部，其设于所述第一把持构件；以及

卡钉接收部，其设于所述第二把持构件，

在所述把持部是闭合状态时，所述卡钉放出部和所述卡钉接收部相对，

所述卡钉放出部具有旋转构件，该旋转构件利用旋转动作而将收纳的卡钉朝向相对的所述卡钉接收部放出，

所述卡钉放出部具有直进构件，该直进构件与所述旋转构件的旋转动作相连动，为了将所述卡钉朝向所述卡钉接收部放出而直进移动。

2.根据权利要求1所述的缝合机构，其中，

在所述旋转构件具有抵接部，该抵接部抵接于所述直进构件，随着所述旋转动作而使所述直进构件移动。

3.根据权利要求1所述的缝合机构，其中，

该缝合机构还具有使所述旋转构件旋转的动力传递构件。

4.根据权利要求3所述的缝合机构，其中，

所述动力传递构件是卷绕于所述旋转构件的线，

通过牵引所述线而使所述旋转构件旋转。

5.根据权利要求1所述的缝合机构，其中，

所述旋转构件的旋转轴与所述把持部的所述旋转轴大致平行。

6.根据权利要求1所述的缝合机构，其中，

所述旋转构件是带轮。

7.根据权利要求1所述的缝合机构，其中，

所述旋转构件是连杆机构。

8.根据权利要求1所述的缝合机构，其中，

所述旋转构件是凸轮机构。

9.根据权利要求2所述的缝合机构，其中，

所述直进构件具有与所述抵接部抵接的平面部，

所述抵接部具有与所述平面部抵接的曲面部。

10.根据权利要求9所述的缝合机构，其中，

所述平面部是相对于与所述直进构件的移动方向垂直的方向倾斜的倾斜面，

所述抵接部在将所述直进构件按压于收纳所述直进构件的卡钉收纳部的壁面的同时使所述直进构件向所述移动方向移动。

11.根据权利要求1所述的缝合机构，其中，

所述把持部安装于帽，该帽能够安装于软性内窥镜的前端部或具有挠性的套管的前端部。

12.根据权利要求1所述的缝合机构，其中，

所述旋转构件具有沿着所述卡钉的打出方向延伸的旋转轴，

在所述旋转构件的外周面形成有沿所述打出方向行进的螺旋状的槽，

所述直进构件具有与所述槽卡合的卡合凸部，

通过所述旋转构件以所述旋转轴为中心地旋转，从而与所述槽卡合的所述卡合凸部沿所述打出方向进退，

所述旋转构件将以所述旋转轴为中心的旋转运动变换为所述直进构件的直进移动。

13.根据权利要求3所述的缝合机构，其中，

所述动力传递构件是连结于所述旋转构件的线，通过将所述线以所述线的轴线方向为中心进行旋转动作，从而使所述旋转构件旋转。

14.一种医疗系统，其中，

该医疗系统包括：

权利要求11所述的缝合机构；以及

所述软性内窥镜或所述套管。