CN116600647A - 用于从家禽腿产品上移除皮肤的去皮装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于从家禽腿产品上移除皮肤的去皮装置，所述家禽腿产品包括第一腿端部和与第一腿端部相反的第二腿端部，该第一腿端部包括踝关节的至少一部分，第一腿端部被布置在比第二腿端部更高的高度处，其中，装置包括至少一个皮肤移除组件，该皮肤移除组件适于执行去皮处理，皮肤移除组件包括第一剥皮辊、反向剥皮构件、间隙，第一剥皮辊能够围绕旋转轴线旋转，其中，第一辊端部被布置在比第二辊端部更高的高度处，反向剥皮构件被布置成邻近所述第一剥皮辊，间隙位于第一剥皮辊和反向剥皮构件之间，其中，皮肤移除组件适于将家禽腿产品的皮肤拉入间隙中并朝向第一辊端部拉动家禽腿产品的皮肤。

Description

用于从家禽腿产品上移除皮肤的去皮装置、系统和方法

本发明涉及家禽腿产品的去皮领域，并且特别地涉及用于从对家禽腿产品进行去皮的去皮装置、系统和方法。

本技术领域中，已知多种用于对家禽腿产品进行自动去皮的装置。例如，WO2015/072851A1公开了转盘式装置，该转盘式装置接收已被横向切割的家禽腿产品。家禽腿通过踝关节被悬挂。装置包括多个皮肤移除组件，该皮肤移除组件具有两个可旋转的辊，该两个可旋转的辊以向下的力将皮肤向下拉动。

在EP519570中公开了用于从已脱毛的全腿家禽产品上移除皮肤的系统。这个已知的系统包括带有轨道的家禽产品传送机和一系列家禽产品承载件，这些家禽产品承载件在轨道的方向上彼此间隔开，并可以沿着所述轨道移动。每个家禽产品承载件适于在已脱毛的全腿家禽产品的踝关节——也称为跗关节——处保持已脱毛的全腿家禽产品，从而使家禽产品悬挂在所述承载件上进行传送。在EP519570中解释到，家禽产品可以沿着切割装置被传输，该切割装置沿着家禽产品传送机的轨道布置，以便产生一个或多个切口，然后家禽产品沿着皮肤移除装置被传输，该皮肤移除装置沿着家禽产品传送机的轨道布置，以便从由家禽产品传送机保持和传送的家禽产品上移除皮肤。通过成对的螺旋辊的运动，大腿皮肤从腿上剥离下来。

参照WO00/59311的图6、图7和图8，WO00/59311特别地公开了类似于参照EP519570所讨论的系统。在该现有技术文件中，讨论了家禽小腿(drumstick)产品在悬挂在承载件上的同时被传送，特别地，该家禽小腿产品为鸡的小腿产品。每个承载件承载两个并排布置的小腿；首先沿着切割装置在每个小腿的踝关节附近进行切割，然后沿着皮肤移除装置进行切割。正如EP519570中所述的，该装置具有两个皮肤移除组件，每个皮肤移除组件包括两个旋转驱动的剥皮辊，该两个旋转驱动的剥皮辊具有旋转轴线，并且在相反的方向上被驱动，从而皮肤被抓取在辊之间的间隙中，并从小腿上在远离踝关节的方向上被拉动。每个组件的剥皮辊被布置成他们的旋转轴线与传送机的轨道平行，处于基本上水平的取向。

已发现，现有技术的装置并不总是具有令人满意的效果。例如，皮肤可能没有从家禽腿产品上完全移除，皮肤可能在不希望的位置处断裂或撕裂，或者得到的肉产品在视觉上不令人满意。

本发明的目的是为已知的装置和方法提供改进或至少提供替代性的装置和方法。

利用根据本发明的去皮装置实现了这一目的，该去皮装置是用于从家禽腿产品上移除皮肤的去皮装置。

该家禽腿产品包括第一腿端部和与第一腿端部相反的第二腿端部，该第一腿端部包括踝关节的至少一部分，其中，第一腿端部被布置在比第二腿端部更高的高度处。

其中，该装置包括至少一个皮肤移除组件，该皮肤移除组件适于进行去皮处理，其中，皮肤移除组件包括：

-第一剥皮辊，该第一剥皮辊可以围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线沿着第一剥皮辊的纵向方向延伸，该第一剥皮辊还包括第一辊端部和第二辊端部，其中，第一辊端部被布置在比第二辊端部更高的高度处，

-反向剥皮构件，该反向剥皮构件被布置成邻近所述第一剥皮辊，

-间隙，该间隙位于第一剥皮辊和反向剥皮构件之间，

其中，皮肤移除组件适于将家禽腿产品的皮肤拉入间隙中并朝向第一辊端部拉动家禽腿产品的皮肤。

家禽腿产品可以例如是小腿或全腿家禽产品。在技术领域内，全腿家禽产品是公认的术语，以定义由小腿和与小腿连接的大腿组成的家禽腿。用于该产品的其他术语是解剖腿和分离腿。通常，家禽腿产品是经过脱毛的。家禽腿产品被布置成具有第一腿端部，该第一腿端部位于比第二腿端部更高的高度处。例如，家禽腿产品可以通过踝关节的一部分——也称为跗关节——被悬挂在承载件上。

去皮装置包括至少一个皮肤移除组件。可选地，去皮装置包括多个皮肤移除组件，这些皮肤移除组件可以可选地布置在转盘式装置中。然而，也可以设置呈线性布置的一个或多个皮肤移除组件。

皮肤移除组件具有第一剥皮辊，该第一剥皮辊具有第一辊端部，该第一辊端部被布置在比第二辊端部更高的高度处。反向剥皮构件布置成邻近第一剥皮辊，以在二者之间形成间隙。反向剥皮构件也可以是例如可旋转的辊，但也可以是诸如履带片或夹块的固定部件。通过围绕沿纵向方向的旋转轴线的旋转，第一剥皮辊能够抓取皮肤并将皮肤从家禽腿产品上拉入间隙中。例如，第一剥皮辊可以包括用于抓取皮肤的突起，该突起例如是凹槽或齿，再例如是直的或螺旋的。根据本发明，皮肤被朝向第一辊端部拉动。例如，第一剥皮辊和/或反向剥皮构件可以适于将皮肤朝向第一辊端部拉动。这可以例如通过相应地布置突起，和/或通过将第一剥皮辊和/或反向剥皮构件布置在倾斜的位置和/或至少部分地布置在家禽腿产品上方来实现。

由于第一辊端部被布置在第二辊端部上方，因此皮肤被向上拉动。例如，皮肤可以被朝向家禽腿产品的踝关节拉动。已经发现，本发明能更好地移除皮肤，这是因为皮肤在这个方向上可以更容易被拉下。与现有技术装置相比，皮肤还可以以更加可预测的方式被移除。此外，本发明允许不设置可能会损坏肉的预备切割部或切口。

在一实施例中，皮肤移除组件还包括皮肤收紧元件，该皮肤收紧元件适于使皮肤连接部被拉紧，该皮肤连接部位于皮肤部分与留在家禽腿产品上的皮肤之间，该皮肤部分已经被从家禽腿产品上脱下并已经被朝向第一辊端部拉动得超过了预定收紧点，该皮肤收紧元件被布置成相比于距离第二辊端部而言更靠近第一辊端部。例如，收紧点可以在间隙中或邻近间隙。例如，收紧点可以紧邻第一辊在第一辊端部与第二辊端部之间或在间隙中。

例如，皮肤收紧元件可以是或包括板、棒和/或杆，该板、棒和/或杆在垂直于第一剥皮辊的纵向方向的方向上延伸。

当已经从家禽腿产品上脱下的皮肤部分被第一剥皮辊移开时，留在家禽腿产品上的皮肤仍然附接到家禽腿产品。皮肤连接部就这样由皮肤收紧元件引导。由于皮肤收紧元件，皮肤被相应地夹紧。这已被发现能够更好地移除皮肤。特别地，该实施例允许以更加可预测的方式对家禽腿产品进行去皮，并允许使脱下的皮肤完全脱离，而不会有在仍然留在家禽腿产品上的肉上产生切割部或切口的风险。

在一实施例中，皮肤移除组件还包括皮肤切割件，该皮肤切割件包括切割边缘。该切割边缘被布置成相比于距离第一剥皮辊的第二辊端部而言更靠近第一辊端部。例如，皮肤切割件可以是刀或刀片。例如，皮肤切割件可以是固定的，也可以借助于皮肤切割件驱动器是可旋转的和/或可平移的。该实施例允许不设置用于制造预备切口的附加的处理装置，诸如现有技术中通常使用的处理装置。

家禽腿产品可以包括皮肤部分、腿骨和自然存在于所述腿骨上的腿肉。该皮肤部分具有内表面，该内表面在剥皮处理前与腿肉和/或腿骨接合，并且内表面在剥皮处理期间分别与腿肉和/或腿骨脱离。

在另外的实施例中，皮肤切割件的切割边缘相对于第一剥皮辊布置成，使得在剥皮处理期间，在内表面已经分别与腿肉和/或腿骨脱离后，切割边缘与皮肤部分例如在留在家禽腿产品上的皮肤与已经从家禽腿产品上脱下的皮肤部分之间的皮肤连接部处接合。有利的是，皮肤切割件可以用来切割已经被第一剥皮辊脱下的皮肤，从而将皮肤完全从家禽腿产品上脱离。这允许不设置诸如现有技术文件中的制造预备切口的切割装置。通过在皮肤已经被拉下后进行切割，可以实现更为干净的切割，所得到的肉产品在视觉上更令顾客满意。此外，切入肉内的风险也显著降低。

例如，皮肤切割件的切割边缘可以被布置在距家禽腿产品一距离处。如此，切割边缘只切穿皮肤而不切割肉，并且所得到的肉部分由于没有被皮肤切割件损坏而在视觉上更令人满意。

在一实施例中，皮肤切割件和皮肤收紧元件被布置成彼此邻近。皮肤收紧元件可以确保皮肤被紧紧保持住，这改进了皮肤切割件的切割。

在一实施例中，第一剥皮辊的旋转轴线沿相对于竖向成角度的方向延伸，该角度优选地为45°或小于45°。这种倾斜的取向允许家禽腿产品与第一剥皮辊的加强的接合。

在一实施例中，皮肤移除组件还包括施压装置，该施压装置适于在家禽腿产品与剥皮辊和/或反向剥皮构件之间产生接触压力。如此，可以确保皮肤从家禽腿产品上被移除。例如，施压装置可以适于与家禽腿产品接合，例如从与家禽腿产品的与第一剥皮辊接合的侧部相反的侧部与家禽腿产品接合。例如，施压装置可以包括可移动的施压表面，该施压表面由施压装置致动器致动，并通过与家禽腿产品接合而对家禽腿产品进行施压。例如，施压装置可以包括固定的引导件、杆或板，当家禽腿产品例如通过承载件朝向第一剥皮辊被传送时，家禽腿产品与该引导件、杆或板接触，其中，所述固定的引导件、杆或板朝向第一剥皮辊偏置家禽腿产品。

在一实施例中，反向剥皮构件为第二剥皮辊，该第二剥皮辊可以围绕在第二剥皮辊的纵向方向上延伸的旋转轴线旋转，并且其中，优选地，第一剥皮辊的旋转轴线和第二剥皮辊的旋转轴线相互平行，并且其中，可选地，第一剥皮辊和第二剥皮辊中的至少一者设置有抓取脊。使用两个剥皮辊有利地使得能够更好地移除皮肤。

例如，第二剥皮辊可以包括用于抓取皮肤的突起，该突起例如是凹槽或齿，再例如是直的或螺旋的。例如，第一剥皮辊和第二剥皮辊可以具有啮合齿。例如，第一剥皮辊和第二剥皮辊可以适于在相反的方向上旋转。

在一实施例中，第一剥皮辊和/或第二剥皮辊具有锥形形状，在这种情况下，第一剥皮辊和第二剥皮辊各自的旋转轴线可能不平行。

在一实施例中，皮肤移除组件还包括皮肤阻挡元件，该皮肤阻挡元件适于防止皮肤朝向第一辊端部移动超过预定阻挡点，该皮肤阻挡元件被布置成相对于第二辊端部更靠近第一辊端部。例如，阻挡点可以在间隙中或邻近间隙。例如，阻挡点可以紧邻第一辊在第一辊端部与第二辊端部之间或在间隙中。例如，阻挡点可以在第一剥皮辊上方。例如，皮肤阻挡元件可以是或包括板、棒和/或杆，该板、棒和/或杆在垂直于第一剥皮辊的纵向方向的方向上延伸。

皮肤阻挡元件防止皮肤一直移动到第一辊端部。如此，皮肤阻挡元件可以避免移除的皮肤被卡住或堆积在不期望的地方，例如被卡住或堆积在第一辊端部和框架部之间，这样可能导致堵塞后来移除的皮肤，和/或造成第一剥皮辊的故障。

本发明还涉及用于从家禽腿产品上移除皮肤的系统。该家禽腿产品包括第一腿端部和与第一腿端部相反的第二腿端部，该第一腿端部包括踝关节的至少一部分。该系统包括：

-用于传送家禽产品的传送机，该传送机包括

-轨道；

-可以沿所述轨道移动的多个承载件，其中，每个承载件适于将至少一个家禽腿产品保持在第一腿端部被布置在比第二腿端部更高的高度处的位置，

-根据本发明的去皮装置，该去皮装置沿着所述轨道布置。

因此，系统涉及传送机，该传送机包括轨道，多个承载件可以沿该轨道移动，并且系统包括沿所述轨道布置的去皮装置。承载件适于将家禽腿产品保持在允许操作根据本发明的去皮装置的位置，即允许去皮装置把家禽腿产品的皮肤拉入间隙中并朝向第一辊端部拉动家禽腿产品的皮肤。例如，承载件可以具有适于接收踝关节的至少一部分的槽，使得家禽腿产品通过踝关节被悬挂。例如，承载件可以具有适于被插入家禽腿产品的肉的钩，从而使家禽腿产品被悬挂在该钩上。

在一实施例中，系统还包括定位装置，该定位装置沿着轨道布置并适于将家禽腿产品相对于去皮装置定位在去皮位置，其中，在去皮位置，家禽腿产品至少与所述去皮装置的第一剥皮辊接合。例如，定位装置可以是引导杆或引导板，例如固定的引导杆或引导板，当家禽腿产品由承载件沿着轨道被传送时，家禽腿产品与该引导杆或引导板接触。

可选地，定位装置相对于去皮装置布置为，使得在去皮位置，在家禽腿产品与所述去皮装置的至少第一剥皮辊之间产生接触压力。

在一实施例中，传送机设置有圆弧轨道部，并且去皮装置包括转盘式去皮装置，该转盘式去皮装置被布置在所述圆弧轨道部处。转盘式去皮装置包括主框架和皮肤移除组件支撑结构，该皮肤移除组件支撑结构的轴颈设置在所述主框架上，以围绕竖向主轴线旋转。转盘式去皮装置还包括驱动器组件，该驱动器组件适于使皮肤移除组件支撑结构的旋转运动与承载件沿着轨道的圆弧轨道部的传输同步。皮肤移除组件支撑结构支撑多个皮肤移除组件，这些皮肤移除组件在皮肤移除组件支撑结构上呈环形布置，其中，皮肤移除组件以与家禽腿产品的位置相对应的方式分布，使得每个皮肤移除组件在皮肤移除处理期间与家禽腿产品一起移动，该家禽腿产品在家禽腿产品沿着轨道的圆弧轨道部的传输中由传送机的承载件保持。使用转盘式去皮装置允许提高处理速度。

在实施例中，系统还包括至少一个皮肤收集箱，其中，皮肤移除组件的传送机被实施为，使得皮肤收集箱可以直接置于多个皮肤移除组件的路径下方，从而从家禽部分上移除的皮肤直接落入皮肤收集箱。这也允许简单的设计，因为在皮肤移除组件和箱之间不需要处理皮肤的设备，例如，不要皮肤传送机。

在实施例中，系统还包括至少一个皮肤传送机，其中，皮肤移除组件的传送机被实施为，使得皮肤传送机可以直接地布置在多个皮肤移除组件的路径下方，从而从家禽部分上移除的皮肤直接落入皮肤传送机。这允许皮肤可以被传送到所需位置，而不需要由操作者附加地处理或例如不需要皮肤收集箱。

本发明还涉及用于从家禽腿产品上移除皮肤的方法的多个实施例。根据本发明的方法可以用根据本发明的系统或去皮装置来执行；然而，方法或系统或去皮装置并不限于此。另外，参照根据本发明的方法所解释的特征和定义在参照系统或去皮装置被提及时可以进行类似地解释，并且参照根据本发明的系统或去皮装置所解释的特征和定义在参照方法被提及时可以进行类似地解释。此外，参照根据本发明的方法所解释的特征和/或实施例可以被添加到根据本发明的系统或去皮装置中，以实现类似的优点，并且参照根据本发明的系统或去皮装置所解释的特征和/或实施例可以被添加到根据本发明的方法中，以实现类似的优点。

本发明的目的还通过用于从家禽腿产品上移除皮肤的方法实现，该家禽腿产品包括第一腿端部和与第一腿端部相反的第二腿端部，该第一腿端部包括踝关节的至少一部分。该方法包括以下步骤：

-将家禽腿布置在去皮位置，在该去皮位置，第一腿端部被布置在比第二腿端部更高的高度处，

-使家禽腿产品与去皮装置的皮肤移除组件的第一剥皮辊接合，该第一剥皮辊可以围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线在第一剥皮辊的纵向方向上延伸。该第一剥皮辊还包括第一辊端部和第二辊端部，其中，第一辊端部被布置在比第二辊端部更高的高度处，

-将皮肤从家禽腿产品上拉入第一剥皮辊与反向剥皮构件之间的间隙中并朝向第一辊端部向上拉动皮肤，该反向剥皮构件被布置成邻近所述第一剥皮辊。

根据本发明，皮肤被向上拉动。例如，皮肤可以被朝向家禽腿产品的踝关节拉动。已经发现，本发明能更好地移除皮肤，因为皮肤在这个方向上可以更容易地被拉下。与现有技术装置相比，皮肤还可以以更加可预测的方式被移除。此外，本发明允许不设置可能会损坏肉的预备切割部或切口。

在根据本发明的方法的一实施例中，皮肤在预定收紧点被皮肤收紧元件收紧，该皮肤收紧元件被布置成相比于距离第二辊端部而言更靠近第一辊端部。

在根据本发明的方法的一实施例中，家禽腿产品包括皮肤部分、腿骨和自然存在于所述腿骨上的腿肉，其中，皮肤部分具有内表面，该内表面在去皮处理之前与腿肉和/或腿骨接合，并内表面在去皮处理期间分别与腿肉和/或腿骨脱离。在该实施例中，方法还包括以下步骤：在去皮处理期间，在内表面已经分别从腿肉和/或腿骨脱离后，切入皮肤部分。在上下文下，切入皮肤包括例如局部消减皮肤，例如通过划刻皮肤、切入但不完全穿过皮肤或切穿皮肤等局部消减皮肤。可以在例如皮肤连接部对皮肤进行切割，该皮肤连接部在留在家禽腿产品上的皮肤与已经从家禽腿产品上脱下并被朝向第一辊拉动——例如朝向末端拉动得超过预定收紧点——的皮肤部分之间。

在根据本发明的方法的一实施例中，在家禽腿产品与第一剥皮辊接合的最初时刻，皮肤在家禽腿产品的周向方向上是完整的。也就是说，在第一剥皮辊与家禽腿产品接触之前，没有在例如踝关节处进行环形预备切割。

在根据本发明的方法的一实施例中，在家禽腿产品与第一剥皮辊接合的最初时刻，第一腿端部和第二腿端部之间的皮肤在家禽腿产品的纵向方向上是完整的。也就是说，在第一剥皮辊与家禽腿产品接触之前，没有例如沿小腿和/或大腿进行纵向切割。

在一些实施例中，根据本发明的拉动皮肤的方向允许结合收紧构件和/或皮肤切割件，以便不设置这种环形的和/或纵向的预备切割部，这与现有技术装置相反。因此，避免了与这种预备切割部相关联的缺点。所述缺点可能例如包括切割部太深，破坏了皮肤下的肉和/或肌腱，由此可能导致产量损失和/或视觉上不令人满意的肉。其他缺点包括：环形预备切割部在理想的情况下应当完全围绕腿，而且环形预备切割部和纵向预备切割部应当相连，而这在实践中并不可以总是容易地实现，例如由于家禽腿产品的尺寸存在自然变化使得这不可以总是容易地实现。当这些要求在实践中没有得到满足时，结果可能并不令人满意。

在根据本发明的方法的一实施例中，家禽腿产品是小腿或全腿家禽产品。

在根据本发明的方法的一实施例中，使用了根据本发明的去皮装置。

现在将参照附图来描述本发明的示例性实施例，其中，各附图中的相同的附图标记表示相同的特征。

在附图中：

图1a：示出了皮肤移除组件的第一实施例的前视图；

图1b和图1c：示出了皮肤移除组件和家禽腿产品的侧视图；

图2a和图2b：分别示出了皮肤移除组件的第二实施例的前视图和侧视图；

图3：示出了用于从家禽腿产品上移除皮肤的系统；

图4：示出了还包括多个施压装置的去皮装置的一实施例；

图5示出了用于从家禽腿产品上移除皮肤的系统的另一实施例。

图1a至图1c图示了本发明的运作原理，其中，为清楚起见，仅示出用于解释所述运作原理所需的元件。图1a示出了包括第一剥皮辊110的皮肤移除组件101的前视图，该皮肤移除组件可以是去皮装置的一部分。第一剥皮辊110可以围绕旋转轴线111旋转，例如，第一剥皮辊110借助于第一剥皮辊驱动器(未示出)旋转。在所示的实施例中，第一剥皮辊110包括用于抓取家禽产品的皮肤的螺旋凹槽114。但也可以有其他实施例，例如，第一剥皮辊110可以设置有齿。

被实施为第二剥皮辊120的反向剥皮构件设置成邻近第一剥皮辊110，但也可以有其他的实施例，例如，反向剥皮构件被实施为履带片或夹块。第二剥皮辊120也包括螺旋凹槽124，并且第二剥皮辊120也可以围绕旋转轴线121旋转。在所示的示例中，所述旋转轴线121与第一剥皮辊110的旋转轴线111相平行，但这不是必需的，例如，当第一剥皮辊110和第二剥皮辊120为锥形时，则不是必需的。在使用过程中，第一剥皮辊110和第二剥皮辊120被布置为在相反的方向上旋转。在第一剥皮辊110和第二剥皮辊120的旋转过程中，它们各自的螺旋凹槽114、124啮合，从而使家禽产品的皮肤被拉入第一剥皮辊110和第二剥皮辊120之间的间隙131中。可以向皮肤施加具有显著向上的分力的皮肤移除力，由此皮肤拉动动作包括显著向上的力。

图1a还示出，第一剥皮辊具有第一辊端部112和第二辊端部113。第一辊端部112被布置在比第二辊端部113更高的高度处。类似地，第二辊120具有第一辊端部122和第二辊端部123，第一辊端部122被布置在比第二辊端部123更高的高度处。

图1a至图1c中还可以看到可选的皮肤收紧元件132，在该实施例中，该皮肤收紧元件132被实施为杆。然而，也可以有其他实施例，诸如皮肤收紧元件132被实施为板或棒。优选地，皮肤收紧元件132沿着基本上垂直于第一剥皮辊110的旋转轴线111的方向延伸。皮肤收紧元件132被布置成相比于距离第二辊端部113而言更靠近第一辊端部112。

图1b示出了皮肤移除组件1和家禽腿产品150的侧视图。在所示的示例中，家禽腿产品150包括小腿156和大腿158，但家禽腿产品150也可以只包括小腿156。家禽腿产品150包括第一腿端部151和与第一腿端部151相反的第二腿端部153，该第一腿端部151包括踝关节152的至少一部分。第一腿端部151被布置在比第二腿端部153更高的高度处。从图1b中还可以看出，家禽腿产品150优选地不设置有任何纵向或周向的预备切割部。皮肤在周向方向和纵向方向上是完整的。

图1b示出了第一剥皮辊110和第二剥皮辊120接合并且二者抓取家禽腿产品150的皮肤的情形。图1c示出了皮肤部分155已被从家禽腿产品150上拉下的情形。在图1b和图1c中，家禽腿产品150均位于去皮位置。图1c还示出了腿肉159，该腿肉159自然存在于家禽腿产品150的腿骨上。在所示的示例中，腿骨是不可见的，因为它被腿肉159所覆盖。皮肤部分155还具有内表面，在去皮处理前，该内表面与腿肉159和/或腿骨接合。因此，在去皮处理期间中，皮肤部分155的内表面分别与腿肉159和/或腿骨脱离。

可以看出，皮肤移除组件1适于将家禽腿产品150的皮肤拉入间隙131中并朝向第一辊端部112拉动家禽腿产品150的皮肤。在所示的实施例中，这由第一剥皮辊110和第二剥皮辊120的螺旋凹槽114、124(图1a)的设计来实现的，但也可以有其他实施例。通过朝向第一辊端部112拉动皮肤，可以有利地实现为可以不设置任何纵向或周向的预备切割部，该第一辊端部112被布置在比第一辊端部更高的高度处。

图1c还示出，皮肤部分155被拉到皮肤收紧元件132的下方。当皮肤被拉到比皮肤收紧元件132更高、超过预定收紧点133的高度时，皮肤收紧元件132使得留在家禽腿产品150上的皮肤和皮肤部分155之间的皮肤连接部157被拉紧。所述皮肤连接部157保持为受到拉力的作用。这样允许将皮肤从家禽腿产品150上分离。

图1d图示了从家禽腿产品150上分离皮肤的一种方式。在该实施例中，家禽腿产品150被容易地远离皮肤移除组件1移动。由于皮肤部分155仍被第一剥皮辊110拉住，因此在皮肤连接部157上施加了越来越大的拉力，直到最终皮肤断裂。发明人已经发现，有利的是，使用根据本发明的皮肤移除组件使皮肤断裂的位置相对靠近踝关节152。此外，所述断裂位置主要由家禽腿产品150的解剖结构决定，这表明与现有技术的装置相比，本发明的皮肤移除组件受家禽腿产品150的自然变化影响较小。

图2a和图2b图示了能够从家禽腿产品150上分离皮肤的另一种方式。示出了皮肤移除组件1101，该皮肤移除组件1101具有与图1a至图1d所示的皮肤移除组件相同的特征。此外，图2a至图2b中的皮肤移除组件1101包括皮肤切割件161，在所示的示例中，该皮肤切割件161被布置成邻近皮肤收紧元件132。皮肤切割件161包括被实施为圆形刀片的切割边缘162。，切割边缘162被布置成相比于距离第一剥皮辊110的第二辊端部113而言，更靠近第一辊端部112。皮肤切割件还包括皮肤切割件驱动器(未示出)，该皮肤切割件驱动器用于使切割边缘162向皮肤连接部处移动(为清晰起见，图2a至图2b中未示出)。随着皮肤部分通过第一剥皮辊110和第二剥皮辊120进一步向上移动，皮肤连接部被皮肤收紧元件132拉紧。一旦有足够的皮肤从家禽腿产品150上被拉下，则皮肤切割件驱动器就适于使切割边缘162向皮肤连接部移动。切割边缘162接合并切开皮肤部分和/或皮肤连接部。皮肤连接部和皮肤部分就这样从家禽腿产品150上分离下来。皮肤切割件161可以例如适于切割收紧元件132与第一剥皮辊110和/或第二剥皮辊120之间的皮肤，或收紧元件132与家禽腿150之间的皮肤。在一些实施例中，可以更为优选地在收紧元件132和家禽腿150之间进行切割，因为这会导致较少的皮肤脱下，如此可能在视觉上更为令人满意。

在整个去皮处理期间中，腿肉159与切割边缘162保持安全距离。因此，切割边缘162只切入皮肤部分和/或皮肤连接部，而不会切开腿肉159。因此，得到的腿肉在视觉上仍能保持令人满意。

图3示出了用于从家禽腿产品上移除皮肤的系统，该系统包括具有根据本发明的皮肤移除组件的去皮装置。所示出的示例是转盘式布置，但线性布置同样也是可以的。

该系统包括用于传送家禽产品的传送机，该传送机包括具有圆弧轨道部10a的轨道10，在这里，半圆弧轨道部10a与平直的轨道部10b相邻接，这些平直的轨道部10b分别位于轨道部10a的上游和下游。

尽管为了清晰起见图3仅示出了单个承载件2，但可以理解的是，该传送机包括一系列承载件2，这些承载件2在轨道的方向上彼此间隔开并可以沿着轨道10移动。例如，承载件2与链条相连，该链条由马达驱动器驱动，优选地以恒定的传送速度驱动。

如本领域所已知的，每个承载件2适于在家禽腿产品250的踝关节处保持至少一个家禽腿产品250，从而使家禽产品250悬挂在所述承载件2上进行传送。例如，参照US15150156157。

作为优选，每个承载件2包括沿着轨道10的承载件底座3和保持部5，该承载件底座3在这里被实施为具有轨道接合辊4的轮式吊运架，保持部5适于在踝关节处以并排悬挂的取向保持家禽腿产品250。例如，家禽的左腿和右腿可以并排布置。保持部5自身可以包括两个腿接收开口，可能的且优选的是，保持部5设置有性能优良的保持机构，以使腿保持在接收开口中，其中，踝关节在保持部上方且整个腿或小腿悬挂在保持部5下方。

保持部5以可以相对于承载件底座围绕竖向轴线在分度旋转位置之间旋转的方式安装，该分度旋转位置包括第一旋转位置以及第二旋转位置，在该第一旋转位置上保持部5横向于轨道10，在该第二旋转位置上保持部与轨道10对准。正如本领域所已知的，承载件2上可以设有锁定机构，以将保持部5锁定在保持部5的旋转位置中的一个或多个。

该系统还包括去皮装置20，该去皮装置20沿着轨道10布置，在这个示例中，去皮装置20布置在传送机的圆弧部10a处。该去皮装置20适于将皮肤从家禽腿产品250上移除，该家禽腿产品250由传送机保持和传送。

去皮装置20包括主框架21，该主框架21在这里具有悬臂式框架部22，该悬臂式框架部22在高架位置支撑着弧形轨道部10a，并且悬臂式框架部22具有一个或多个支腿，该一个或多个支腿将框架部22支撑在地面上。

该装置20还包括皮肤移除组件支撑结构25，该皮肤移除组件支撑结构25的轴颈设置在主框架21上以围绕竖向主轴线26旋转。优选地，主框架21具有从悬臂式框架部22下垂的竖向轴27。该轴的下端可以在地面上方与地面间隔开，以允许皮肤收集箱在轴的下方通过，并且允许将皮肤收集箱布置成将移除的皮肤收集在皮肤收集箱内。

旋转支撑结构25支撑多对成对的皮肤移除组件201，其中，每个皮肤移除组件适于从家禽腿产品250上移除皮肤。皮肤移除组件201的功能如参照图1a至图2b所解释的。第一剥皮辊210和第二剥皮辊220相对于家禽腿产品250的位置相比于图1a至图2b来说是颠倒的，但这并不影响本发明的运作原理。还可以看出，两个皮肤移除组件201被布置成与每个承载件2配合，使得两个家禽腿产品250都可以被剥皮。图3中还可以看到第一剥皮辊驱动器219，以及皮肤收紧元件232。

尽管为了清晰起见只示出两个皮肤移除组件201和一个相应的承载件2，但本领域技术人员应当理解的是转盘式结构中可以设置有多个上述部件。

该装置20包括驱动组件40，该驱动组件40适于使皮肤移除组件支撑结构25的旋转运动与承载件2沿着轨道10的圆弧轨道部10a的传输同步。

图中示出了驱动组件40，该驱动组件40包括旋转传送机联接构件41，该旋转传送机联接构件41被固定到皮肤移除组件支撑结构25，这里借助于联接构件41和下布置的结构25之间的一个或多个杆42固定到皮肤移除组件支撑结构25。

传送机联接构件41可以围绕装置20的竖向主轴线26旋转，并且传送机联接构件41设置有呈环形布置的构造43，该构造43(这里是环形联接构件外周界上的凹部)与承载件2互锁，使得传送机联接构件41以及进而使得皮肤移除支撑结构25，被经过的承载件夹带并使传送机联接构件41和皮肤移除支撑结构25围绕竖向主轴线旋转。

可以理解的是，在皮肤移除处理期间，每个皮肤移除组件201与家禽腿产品250一起移动，这发生在沿着弧形部10a传输期间。

尽管在图3中没有示出，但可以理解的是，如参照图1d所解释的，通过使家禽腿产品250远离皮肤移除组件201移动，可以将皮肤完全从家禽腿产品250上分离。还可以设置皮肤切割件。如参照图2a至图2b所解释的，可以为每个单独的皮肤移除组件201设置所述皮肤切割件。也可以沿着轨道10设置单个固定的皮肤切割件，这样每个皮肤移除组件201都会经过所述固定的皮肤切割件，然后该皮肤切割件切割穿过皮肤连接部。

转盘式去皮装置20的主框架21包括齿轮环36。这里作为优选的是，这个齿轮环36固定安装在主框架21中，这里是安装在轴27上。

每个皮肤移除组件30包括与齿轮环36啮合的小齿轮37，该小齿轮37中的一个与皮肤移除组件30的第一剥皮辊210相连。在这里所示的实施例中，每个小齿轮37都装配在轴38上，该轴38承载与第一剥皮辊110啮合的第一剥皮辊驱动器219。

图4示出了去皮装置20的一实施例，该去皮装置20还包括多个施压装置50，这些施压装置50以在施压装置支撑结构25上呈环形布置的方式由施压装置支撑结构25支撑。为清楚起见，图4中省略了家禽腿产品。在本实施例中，每对成对的皮肤移除组件201设置有一个施压装置50。另外，在本实施例中，施压装置50被安装在结构25上，从而所述结构也用作施压装置支撑结构。因此，用于施压装置50的该支撑结构的轴颈也设置在主框架上，从而能够围绕竖向主轴线旋转，并且用于施压装置50的该支撑结构适于与皮肤移除组件支撑结构同步旋转。

通常，每个施压装置50适于在位于一个侧部处的两个家禽腿产品与位于另一侧部处的皮肤移除组件201的剥皮辊之间产生接触压力，该两个家禽腿产品由传送机的承载件2保持同时沿着轨道的圆弧轨道部10a传输。

每个施压装置50包括施压构件51，该施压构件51在此被实施为与由单个承载件2保持的两个家禽腿产品接合。施压构件51通常被布置为在径向上位于皮肤移除组件201外侧，从而皮肤移除组件201各自均被布置成与家禽腿产品的第一侧部结合，而每个施压构件51则适于直接与家禽腿产品的相反的第二侧部接合。由此施压构件51有效地在径向上将家禽腿产品向内压至相应的皮肤移除组件201上。

施压构件51被实施为移动式施压构件，每个施压构件51都适于直接与家禽腿产品接合。对于每个施压构件51，相应的致动器设置在装置20中，该致动器适于使施压构件在缩回位置和主动施压位置之间移动。

从图中可以看出，在一实施例中，压紧构件的致动是基于凸轮/凸轮从动机构实现的。这里固定的凸轮盘54在位于支撑结构25下方的高度处被安装在主框架上，其中盘54具有凸轮轨道55。施压装置50包括凸轮从动件56，该凸轮从动件56与凸轮轨道56接合并通过机械联动件57与移动式压紧构件51联动。

这里压紧构件51具有臂51a，该臂51a在臂51a的下端处以围绕水平枢转轴线58枢转的方式连接到支撑件。

需注意的是，在皮肤移除组件201包括皮肤切割件的实施例中，所述皮肤切割件相对于家禽腿产品的移动可以通过类似于针对施压装置50的移动而设置的凸轮从动件和凸轮轨道来实现。

参照图5，现在将讨论根据本发明的系统的另一实施例。与参照图4所讨论的部件具有相同功能的部件已用相同的附图标记表示。应当理解的是，尽管(为了清晰起见)仅示出了两个组件301，但转盘式装置将围绕该转盘式装置的周界配备多对成对的组件301。

这里需说明的是，第一剥皮辊310和第二剥皮辊320的旋转轴线以相对于水平面成45°到80°之间的角度向上和向内延伸，优选地为以相对于水平面成60°到80°之间的角度向上和向内延伸。换句话说，相对于竖向方向的角度为45°或小于45°。剥皮辊310、320的这种倾斜取向允许家禽腿产品与第一剥皮辊310和第二剥皮辊320的加强的接合，在该示例中，剥皮辊310、320的这种倾斜取向通常采用圆柱形设计，该圆柱形设计优选地具有啮合螺旋齿。

图5还图示了设置有一个或多个家禽产品定位构件70，该家禽产品定位构件70优选地相对于每个组件301固定安装，用于协助家禽腿产品相对于组件301的定位，这里是相对于第一剥皮辊310和第二剥皮辊320的定位。

这里图示的是，在成对的剥皮辊的后侧部设置这样的构件70，从而构件70为家禽腿产品提供支撑，以使家禽腿产品与第一剥皮辊310和第二剥皮辊320保持对准。

图5还图示了设置有一个或多个定位装置，该定位装置在这里被实施为弧形杆91，该弧形杆91沿着去皮装置20的一部段布置成弧形。当家禽腿产品沿着一个或多个杆滑动时，一个或多个杆91将家禽腿产品推向皮肤移除组件301。在施压装置是固定安装的另一实施例中，可以设想弹性安装的压板或压盘，该压板或压盘被布置在传输家禽部分的路径中，并且当家禽腿部经过压板或压盘时，该压板或压盘使得家禽腿部与去皮组件紧密地接触。

按照要求，本文描述了本发明的详细实施例。然而，必须理解的是，所公开的实施例仅作为示例，本发明也可以以其他形式实施。因此，本文中公开的具体结构方面不应被视为对本发明的限制，而仅仅是作为权利要求的基础和使本发明能够由本领域普通技术人员实施的基础。

此外，描述中使用的各种术语不应理解为限制性的，而应理解为对本发明的全面解释。

本文中使用词语的“a”是指一个或一个以上，除非另有规定。短语“多个”是指两个或两个以上。词语“包括”和“具有”是开放性语言，不排除有更多元件的存在。

权利要求中的参照数字不应理解为对本发明的限制。特定的实施例不需要实现描述的所有目的。

仅在不同的从属权利要求中规定了某些技术措施的事实仍允许可以有利地应用这些技术措施的组合的可能性。

Claims (18)

1.一种用于从家禽腿产品上移除皮肤的去皮装置，所述家禽腿产品包括第一腿端部和与所述第一腿端部相反的第二腿端部，所述第一腿端部包括踝关节的至少一部分，其中，所述第一腿端部被布置在比所述第二腿端部更高的高度处，

其中，所述装置包括至少一个皮肤移除组件，所述皮肤移除组件适于执行去皮处理，其中，所述皮肤移除组件包括：

-第一剥皮辊，所述第一剥皮辊能够围绕旋转轴线旋转，所述旋转轴线沿着所述第一剥皮辊的纵向方向延伸，所述第一剥皮辊还包括第一辊端部和第二辊端部，其中，所述第一辊端部被布置在比所述第二辊端部更高的高度处，

-反向剥皮构件，所述反向剥皮构件被布置成邻近所述第一剥皮辊，

-间隙，所述间隙位于所述第一剥皮辊和所述反向剥皮构件之间，

其中，所述皮肤移除组件适于将所述家禽腿产品的所述皮肤拉入所述间隙中并朝向所述第一辊端部拉动所述家禽腿产品的所述皮肤。

2.根据权利要求1所述的装置，

其中，所述皮肤移除组件还包括皮肤收紧元件，所述皮肤收紧元件适于使皮肤连接部被拉紧，所述皮肤连接部位于皮肤部分与留在所述家禽腿产品上的皮肤之间，所述皮肤部分已经被从所述家禽腿产品上移除并已经被朝向所述第一辊端部拉动得超过了预定收紧点，所述皮肤收紧元件被布置成相比于距离所述第二辊端部而言更靠近所述第一辊端部。

3.根据权利要求2所述的装置，

其中，所述皮肤收紧元件为或包括板、棒和/或杆，所述板、所述棒和/或所述杆在垂直于所述第一剥皮辊的所述纵向方向的方向上延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，

其中，所述皮肤移除组件还包括皮肤切割件，所述皮肤切割件包括切割边缘，所述切割边缘被布置成相比于距离所述第一剥皮辊的所述第二辊端部而言更靠近所述第一辊端部。

5.根据权利要求4所述的装置，

其中，所述家禽腿产品包括皮肤部分、腿骨和自然存在于所述腿骨上的腿肉，其中，所述皮肤部分具有内表面，所述内表面在去皮处理前与所述腿肉和/或所述腿骨接合，并且所述内表面在所述去皮处理期间分别与所述腿肉和/或所述腿骨脱离，并且

其中，所述皮肤切割件的所述切割边缘相对于所述第一剥皮辊布置成，使得在所述去皮处理期间，在所述内表面已经分别与所述腿肉和/或所述腿骨脱离后，所述切割边缘与所述皮肤部分接合。

6.根据权利要求2和4所述的装置，

其中，所述皮肤切割件和所述皮肤收紧元件被布置成彼此邻近。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，

其中，所述第一剥皮辊的旋转轴线沿着相对于竖向成角度的方向延伸，所述角度优选地为45°或小于45°。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，

其中，所述皮肤移除组件还包括施压装置，所述施压装置适于在所述家禽腿产品与所述剥皮辊和/或所述反向剥皮构件之间产生接触压力。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，

其中，所述反向剥皮构件是能够围绕在所述第二剥皮辊的纵向方向上延伸的旋转轴线旋转的第二剥皮辊，并且其中，所述第一剥皮辊的所述旋转轴线和所述第二剥皮辊的所述旋转轴线相互平行，并且其中，可选地，所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊中的至少一者设置有抓取脊。

10.一种用于从家禽腿产品上移除皮肤的系统，所述家禽腿产品包括第一腿端部和与所述第一腿端部相反的第二腿端部，所述第一腿端部包括踝关节的至少一部分，

其中，所述系统包括：

-用于传送家禽产品的传送机，所述传送机包括：

-轨道；

-能够沿着所述轨道移动的多个承载件，其中，每个承载件适于将至少一个家禽腿产品保持在所述第一腿端部被布置在比所述第二腿端部更高的高度处的位置，

-根据前述权利要求中任一项所述的去皮装置，所述去皮装置沿着所述轨道布置。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述系统还包括定位装置，所述定位装置沿着所述轨道布置并适于将所述家禽腿产品相对于去皮装置定位在去皮位置，在所述去皮位置，所述家禽腿产品至少与所述去皮装置的所述第一剥皮辊接合，

其中，可选地，所述定位装置相对于去皮装置布置为，使得在所述去皮位置，在所述家禽腿产品与所述去皮装置的至少所述第一剥皮辊之间产生接触压力。

12.一种用于从家禽腿产品上移除皮肤的方法，

所述家禽腿产品包括第一腿端部和与所述第一腿端部相反的第二腿端部，所述第一腿端部包括踝关节的至少一部分，

其中，所述方法包括以下步骤：

-将所述家禽腿产品布置在去皮位置，在所述去皮位置，所述第一腿端部被布置在比所述第二腿端部更高的高度处，

-使所述家禽腿产品与去皮装置的皮肤移除组件的第一剥皮辊接合，所述第一剥皮辊能够围绕旋转轴线旋转，所述旋转轴线沿着所述第一剥皮辊的纵向方向延伸，所述第一剥皮辊还包括第一辊端部和第二辊端部，其中，所述第一辊端部被布置在比所述第二辊端部更高的高度处，

-将皮肤从所述家禽腿产品上拉入所述第一剥皮辊与反向剥皮构件之间的间隙中并朝向所述第一辊端部向上拉动所述皮肤，所述反向剥皮构件被布置成邻近所述第一剥皮辊。

13.根据权利要求12所述的方法，

其中，所述皮肤在预定收紧点被皮肤收紧元件收紧，所述皮肤收紧元件被布置成相比于距离所述第二辊端部而言更靠近所述第一辊端部。

14.根据权利要求12-13中任一项所述的方法，

其中，所述家禽腿产品包括皮肤部分、腿骨和自然存在于所述腿骨上的腿肉，其中，所述皮肤部分具有内表面，所述内表面在去皮处理前与所述腿肉和/或所述腿骨接合，并且所述内表面在所述去皮处理期间分别与所述腿肉和/或所述腿骨脱离，并且

其中，所述方法还包括以下步骤：在所述去皮处理期间，在所述内表面已经分别从所述腿肉和/或所述腿骨脱离后，切入所述皮肤部分。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，

其中，在所述家禽腿产品与所述第一剥皮辊接合的初始时刻，所述皮肤在所述家禽腿产品的周向方向上是完整的。

16.根据权利要求12-15中任一项所述的方法，

其中，在所述家禽腿产品与第一剥皮辊接合的初始时刻，所述第一腿端部和所述第二腿端部之间的皮肤在所述家禽腿产品的纵向方向上是完整的。

17.根据权利要求12-16中任一项所述的方法，

其中，所述家禽腿产品是小腿或全腿家禽产品。

18.根据权利要求12-17中任一项所述的方法，

其中，使用根据权利要求1-9中任一项所述的去皮装置和/或根据权利要求10-11中任一项所述的系统。