CN116600493A - 一种双联飞达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双联飞达，包括机架、切膜件、调平机构和压膜机构，机架形成有送料通道和收纳腔；切膜件形成有窗口，膜纸被分膜部分离出窗口；调平机构包括导向架、检测器和第一驱动源，导向架弹性铰接于机架，检测器连接于机架，检测器用于检测导向架相对机架的位置，第一驱动源连接于机架，第一驱动源根据检测器的信息调节导向架相对机架的位置；压膜机构包括第一传动轮组件、第二传动轮组件和第二驱动源，第二驱动源连接于机架用于驱动第一传动轮组件带动第二传动轮组件转动；其中，膜纸从窗口分离后，先环绕滑动于导向架，后被第一传动轮组件和第二传动轮组件咬合传送入收纳腔中，避免膜纸从芯片上撕开容易断裂或损坏芯片的问题。

Description

一种双联飞达

技术领域

本发明涉及芯片表面贴装的技术领域，尤其涉及一种双联飞达。

背景技术

现有技术中，飞达的英文叫做Feeder，中文又称作飞达供料器或喂料器，主要作用是将电子元件按照顺序有规律的给贴片机贴片头喂料，贴片头吸嘴精准吸取，一般的贴片机料站位从几十到上百个，意思可同时安装上百个飞达，其中，由于芯片在生产加工过程中，需要进行有效防护，芯片生产后需要进行包装运输，因此，一般情况下，芯片的保护需要通过膜和基材进行封存收卷便于运输，当需要取出其中芯片时，则需要使用飞达去除膜和基材取出其中的芯片。

现有的飞达中，专利号为CN 218337040 U的一种连体双飞达，公开了一个飞达支架的两面同时设置两组上料结构和收料结构，实现近距离同步上料的连体双飞达；专利号为CN 217765319 U的一种飞达料膜张紧检测装置，公开了在通过光电开关的反馈作用，在整个飞达的工作过程中对料膜的张紧度进行全程监控，并进行实时调节，避免了飞达在长期的运行中，由于料膜张力改变、控制误差等原因导致料膜松弛，然而现有的飞达中还存在料膜生产厚度不均匀导致料模松弛的复杂因素需要解决，且还存在飞达膜纸张紧过度容易断裂的问题，特别地，在去除膜和基材过程中，由于膜粘附在芯片上，需要小心谨慎地将膜从芯片中撕开，防止损坏其中的芯片，其中，膜纸在撕开过程中，需要防止膜纸的张力过大导致膜纸断裂，也需要保持一定的膜纸张力使得膜纸能脱离而不损坏芯片，因此，需要解决膜纸从芯片上撕开容易断裂或损坏芯片的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双联飞达，旨在解决膜纸从芯片上撕开容易断裂或损坏芯片的技术问题。

为解决上述技术问题，提供一种双联飞达，包括机架、切膜件、调平机构和压膜机构，所述机架形成有送料通道和收纳腔；所述切膜件设于所述机架的一端，所述切膜件形成有窗口，所述切膜件包括分膜部，所述分膜部位于所述窗口的边缘，料带从所述送料通道进入所述切膜件，膜纸被所述分膜部分离出所述窗口；所述调平机构包括导向架、检测器和第一驱动源，所述导向架弹性铰接于所述机架，所述检测器连接于所述机架，所述检测器用于检测所述导向架相对所述机架的位置，所述第一驱动源连接于所述机架，所述第一驱动源根据所述检测器的信息调节所述导向架相对所述机架的位置；所述压膜机构包括按压组件、第一传动轮组件、第二传动轮组件和第二驱动源，所述按压组件铰接于所述机架，所述第一传动轮组件铰接于所述按压组件的一端，所述第二传动轮组件铰接于所述机架，操作所述按压组件，以使所述第一传动轮组件和所述第二传动轮组件分开或咬合合，所述第二驱动源连接于所述机架用于驱动所述第一传动轮组件带动所述第二传动轮组件转动；其中，所述导向架包括遮挡部，所述检测器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置，当所述遮挡部位于所述第一传感器和所述第二传感器的间隔处时，所述导向架相对所述机架处于设定位置，当所述遮挡部位于所述第一传感器或所述第二传感器时，所述第一驱动源调节所述导向架相对所述机架复位于设定位置。

进一步地，所述调平机构还包括第一滚轮和第二滚轮，所述导向架还包括架身和转轴部，所述架身的两端分别连接所述遮挡部和所述转轴部，所述第一滚轮和所述第二滚轮间隔套设于所述转轴部，其中，膜纸先后环绕于所述第一滚轮和所述第二滚轮。

进一步地，所述调平机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件一端连接于所述机架，另一端连接与所述导向架，以使所述导向架弹性铰接于所述机架。

进一步地，所述按压组件包括按压板、第二弹性件和转接件，所述按压板形成有第一端部和远离所述第一端部的第二端部，所述第二弹性件抵接于所述第一端部和所述机架，所述第二端部铰接所述第一传动轮组件，所述转接件连接于所述按压板，且所述转接件铰接所述机架。

进一步地，所述第一传动轮组件至少包括两个第一齿轮，每个所述第一齿轮同轴心设置；所述第二传动轮组件至少包括两个第二齿轮，每个所述第二齿轮同轴心设置，操作所述按压板，以使所述第一齿轮和所述第二齿轮分开或啮合。

进一步地，所述机架包括磁吸门，所述磁吸门远离所述第一传动轮组件和所述第二传动轮组件设于所述收纳腔的一侧，所述磁吸门包括门体和磁吸部，所述门体一端铰接于所述收纳腔的一端，所述门体另一端连接所述磁吸部，所述磁吸部吸附于所述收纳腔的另一端时，所述门体闭合所述收纳腔，所述磁吸部脱离所述收纳腔时，通过所述收纳腔取出膜纸。

进一步地，所述机架包括调整部和偏心紧固件，所述调整部包括斜截面，所述机架通过调整部连接于贴片机，通过所述斜截面调节所述机架相对贴片机的高度，通过所述偏心紧固件调节所述机架相对贴片机的转动方向，以使所述切膜件的所述窗口处于预设位置，以供贴片机在所述窗口取出芯片。

进一步地，所述机架还包括卡扣部，所述卡扣部远离所述调整部设置，所述卡扣部弹性卡接于贴片机中，以使所述机架限位于所述贴片机中。

进一步地，所述双联飞达还包括通信接口和控制器，所述通信接口的一端与所述控制器电连接，另一端与贴片机电连接，且所述控制器分别与所述第一驱动源、所述第二驱动源和所述检测器电连接。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本实施例中的双联飞达，由于膜纸从窗口分离后，环绕滑动于导向架上，而检测器可以用于检测导向架相对机架的位置，膜纸会被第一传动轮组件和第二传动轮组件咬合传送入收纳腔中，从而使得第一驱动源可以根据检测器的信息调节导向架相对支架位置，进而通过调平机构来调节膜纸的张紧力，克服现有技术中膜纸从芯片上撕开容易断裂或损坏芯片的技术问题；

本实施例中的双联飞达，由于检测器包括第一传感器和第二传感器，且第一传感器和第二传感器间隔设置，当遮挡部位于第一传感器和第二传感器的间隔处时，导向架相对机架处于设定位置；当遮挡部位于第一传感器或第二传感器时，第一驱动源调节导向架相对所述机架复位于设定位置，从而可以根据导向架的位置来判断膜纸的松紧程度，进而避免膜纸松弛导致膜纸无法脱离芯片和避免膜纸张紧变形导致膜纸断裂的问题；

本实施例中的双联飞达，由于按压组件铰接在机架上，第一传动轮组件铰接在按压组件的一端，第二传动轮组件铰接在机架上，操作按压组件，从而使得第一传动轮组件和第二传动轮组件分开或咬合，进而使得模纸可以被咬合传动于第一传动轮组件和第二传动轮组件之间；

本实施例中的双联飞达，由于切膜件形成有窗口，分膜部位于窗口的边缘处，从而使得进而送料通道的被分膜部分离出窗口，进而模纸便于与料带分离，使得芯片裸露于窗口处被取出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的双联飞达的第一视角结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例所述的双联飞达的爆炸示意图；

图4为本发明实施例所述的双联飞达的第二视角结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明实施例所述的双联飞达的第三视角结构示意图；

图7为图6中C处的局部放大图。

其中：100、双联飞达；110、机架；111、送料通道；112、收纳腔；113、磁吸门；1131、门体；1132、磁吸部；114、调整部；1141、斜截面；115、偏心紧固件；116、卡扣部；120、切膜件；121、窗口；122、切膜部；130、调平机构；131、导向架；1311、遮挡部；1312、架身；1313、转轴部；132、检测器；1321、第一传感器；1322、第二传感器；133、第一驱动源；134、第一滚轮；135、第二滚轮；136、第一弹性件；140、压膜机构；141、按压组件；1411、按压板；14111、第一端部；14112、第二端部；1412、第二弹性件；1413、转接件；142、第一传动轮组件；1421、第一齿轮；143、第二传动轮组件；1431、第二齿轮；144、第二驱动源；150、通信接口；160、控制器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图7，本发明实施例提供了一种双联飞达100，包括机架110、切膜件120、调平机构130和压膜机构140，机架110形成有送料通道111和收纳腔112；切膜件120设于机架110的一端，切膜件120形成有窗口121，切膜件120包括分膜部，分膜部位于窗口121的边缘，料带从送料通道111进入切膜件120，膜纸被分膜部分离出窗口121；调平机构130包括导向架131、检测器132和第一驱动源133，导向架131弹性铰接于机架110，检测器132连接于机架110，检测器132用于检测导向架131相对机架110的位置，第一驱动源133连接于机架110，第一驱动源133根据检测器132的信息调节导向架131相对机架110的位置；压膜机构140包括按压组件141、第一传动轮组件142、第二传动轮组件143和第二驱动源144，按压组件141铰接于机架110，第一传动轮组件142铰接于按压组件141的一端，第二传动轮组件143铰接于机架110，操作按压组件141，以使第一传动轮组件142和第二传动轮组件143分开或咬合合，第二驱动源144连接于机架110用于驱动第一传动轮组件142带动第二传动轮组件143转动；其中，膜纸从窗口121分离后，先环绕滑动于导向架131，后被第一传动轮组件142和第二传动轮组件143咬合传送入收纳腔112中。具体应用中，送料通道111至少有两条，可以传输8mm或12mm宽的料带，料带是包括基材、膜纸和通过基材和膜纸封装的芯片，当料带进入到切膜件120时，切膜件120上的切膜部122将膜纸分离出窗口121，暴露在窗口121处的芯片等待被取出，取出芯片剩下的基材被传送至机架110的一端回收，由于调平机构130包括导向架131、检测器132和第一驱动源133，导向架131弹性铰接在机架110上，检测器132连接在机架110上，检测器132用于检测导向架131相对机架110的位置，第一驱动源133连接在机架110上，第一驱动源133根据检测器132的信息调节导向架131相对机架110的位置；压膜机构140包括按压组件141、第一传动轮组件142、第二传动轮组件143和第二驱动源144，按压组件141铰接在机架110上，第一传动轮组件142铰接在按压组件141的一端，第二传动轮组件143铰接在机架110上，操作按压组件141时，可以使得第一传动轮组件142和第二传动轮组件143分开或咬合合，当第一传动轮组件142和第二传动轮组件143分开时，膜纸可以从第一传动轮组件142和第二传动轮组件143之间通过，当第一传动轮组件142和第二传动轮组件143闭合时，膜纸被第一传动轮组件142和第二传动轮组件143咬合，当第二驱动源144连接于机架110用于驱动第一传动轮组件142带动第二传动轮组件143转动时，膜纸被传送入收纳腔112之后；其中，膜纸从窗口121分离后，先环绕滑动于导向架131，后被第一传动轮组件142和第二传动轮组件143咬合传送入收纳腔112中，这样，通过调节导向架131相对机架110的位置就可以实现调节膜纸符合适当的张紧力，从而防止膜纸的张力过大而断裂或膜纸的张力过小损坏芯片，为了实时检测膜纸的张力变化，机架110上连接有检测器132，该检测器132用于实时监控导向架131相对机架110的位置变化，当检测到导向架131相对机架110的位置变化意味着膜纸的张紧力顺着发生了变化，为了自动平衡膜纸的张紧力，机架110上连接的第一驱动源133驱动导向架131相对机架110的位置调整，以使膜纸的张紧力平衡。

在一种可能的实施方式中，导向架131包括遮挡部1311，检测器132包括第一传感器1321和第二传感器1322，第一传感器1321和第二传感器1322间隔设置，当遮挡部1311位于第一传感器1321和第二传感器1322的间隔处时，导向架131相对机架110处于设定位置，当遮挡部1311位于第一传感器1321或第二传感器1322时，第一驱动源133调节导向架131相对机架110复位于设定位置。具体应用中，第一驱动源133为具有减速齿轮组的电机，检测器132包括第一传感器1321和第二传感器1322时，遮挡部1311位于第一传感器1321和第二传感器1322的间隔处时，导向架131相对机架110处于设定位置，此时的膜纸张力在合适的大小，由于导向架131在膜纸的张力的变化下，导向架131会相对机架110相对转动，导向架131的遮挡部1311就会遮挡第一传感器1321或第二传感器1322，使得第一传感器1321或第二传感器1322的信号发生改变，这就意味着导向架131偏离了预设的设定位置，当遮挡部1311遮挡在第一传感器1321时，设定遮挡部1311遮挡在第一传感器1321，此时，膜纸处于绷紧状态容易断裂，需要通过第一驱动源133逆时针带动导向架131转动，使得遮挡部1311偏离出第一传感器1321回到第一传感器1321和第二传感器1322之间，这样可以使得膜纸恢复到合适的张力状态；当遮挡部1311遮挡在第二传感器1322时，设定遮挡部1311遮挡在第二传感器1322，此时，膜纸处于松弛状态无法正常将膜纸分离出芯片，需要通过第二驱动源144顺时针带动导向架131转动，使得遮挡部1311偏离出第二传感器1322回到第一传感器1321和第二传感器1322之间，这样，通过第一传感器1321和第二传感器1322感知到遮挡部的位置信息，自动调整导向架131相对机架110的设定位置，以使膜纸的张力维持在合适大小。

在一种可能的实施方式中，调平机构130还包括第一滚轮134和第二滚轮135，导向架131还包括架身1312和转轴部1313，架身1312的两端分别连接遮挡部1311和转轴部1313，第一滚轮134和第二滚轮135间隔套设于转轴部1313，其中，膜纸先后环绕于第一滚轮134和第二滚轮135。具体应用中，为了提高膜纸在导向架131上的滑动的流畅性，调平机构130还包括第一滚轮134和第二滚轮135，导向架131的架身1312的两端分别连接遮挡部1311和转轴部1313，第一滚轮134和第二滚轮135间隔套设在两个转轴部1313上，膜纸先后环绕在第一滚轮134和第二滚轮135上，其中，第一滚轮134靠近窗口121设置，第二滚轮135靠近第二传动轮组件143设置，且第二滚轮135与第二传动轮组件143相切，以使膜纸平行进入到第一传动轮组件142和第二传动轮组件143的咬合处，这样，可以进一步提高膜纸进入收纳腔112时的流畅性。

在一种可能的实施方式中，调平机构130还包括第一弹性件136，第一弹性件136一端连接于机架110，另一端连接与导向架131，以使导向架131弹性铰接于机架110。具体应用中，为了使得导向架131弹性铰接在机架110上，调平机构130还包括有第一弹性件136，第一弹性件136为拉伸弹性，第一弹性件136一端扣接在机架110上，另一端扣接在导向架131上，从而使得导向架131铰接在机架110上具有弹性，当膜纸环绕到导向架131时，膜纸上的张力会作用在导向架131上，而使得第一弹性件136变形伸缩，进而使得导向架131相对机架110转动，这样，当膜纸的张力发生变化时，导向架131会相对机架110转动，通过检测器132检测出导向架131的位置变化监测膜纸的张力变化大小。

在一种可能的实施方式中，按压组件141包括按压板1411、第二弹性件1412和转接件1413，按压板1411形成有第一端部14111和远离第一端部14111的第二端部14112，第二弹性件1412抵接于第一端部14111和机架110，第二端部14112铰接第一传动轮组件142，转接件1413连接于按压板1411，且转接件1413铰接机架110。具体应用中，按下按压板1411时，与按压板1411相连的转接件1413相对机架110转动，第二弹性件1412为压缩弹簧抵接在第一端部14111和机架110上，发生压缩变形，使得与第二端部14112铰接的第一传动轮组件142相对第二传动轮组件143打开，膜纸进入到第一传动轮组件142和第二传动轮组件143之间，松开按压板1411时，第二弹性件1412恢复形变，使得第二传动轮组件143和第一传动轮组件142相互咬合膜纸，然后，第二驱动源144为具有减速齿轮组的电机驱动第二传动轮组件143和第一传动轮组件142转动将膜纸传送到收纳腔112中。

在一种可能的实施方式中，第一传动轮组件142至少包括两个第一齿轮1421，每个第一齿轮1421同轴心设置；第二传动轮组件143至少包括两个第二齿轮1431，每个第二齿轮1431同轴心设置，操作按压板1411，以使第一齿轮1421和第二齿轮1431分开或啮合。具体应用中，为了提高膜纸的传动性，第一传动轮组件142包括有不限于两个同轴心设置的第一齿轮1421，第二传动轮组件143包括有不限于两个同轴心设置的第二齿轮1431，第一齿轮1421和第二齿轮1431相互啮合，膜纸位于第一齿轮1421和第二齿轮1431之间，通过多个第一齿轮1421和第二齿轮1431与膜纸接触，从而提高第一齿轮1421和第二齿轮1431与膜纸间的接触面积，进而提高膜纸通过静摩擦力的传动性。

在一种可能的实施方式中，机架110包括磁吸门113，磁吸门113远离第一传动轮组件142和第二传动轮组件143设于收纳腔112的一侧，磁吸门113包括门体1131和磁吸部1132，门体1131一端铰接于收纳腔112的一端，门体1131另一端连接磁吸部1132，磁吸部1132吸附于收纳腔112的另一端时，门体1131闭合收纳腔112，磁吸部1132脱离收纳腔112时，通过收纳腔112取出膜纸。具体应用中，当收纳腔112中的膜纸存放满需要取出时，通过转动门体1131，使得门体1131打开，取出收纳腔112中的膜纸，当门体1131闭合收纳腔112时，由于磁吸部1132吸附于收纳腔112上，门体1131不会相对收纳腔112意外打开，从而防止膜纸从收纳腔112中飞出。

在一种可能的实施方式中，机架110包括调整部114和偏心紧固件115，调整部114包括斜截面1141，机架110通过调整部114连接于贴片机，通过斜截面1141调节机架110相对贴片机的高度，通过偏心紧固件115调节机架110相对贴片机的转动方向，以使切膜件120的窗口121处于预设位置，以供贴片机在窗口121取出芯片。具体应用中，贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。本案中的双联飞达100可以安装在贴片机上，其中，机架110包括调整部114和偏心紧固件115，调整部114包括有斜截面1141，机架110通过调整部114的斜截面1141精准定位在贴片机上，通过偏心紧固件115调节机架110相对贴片机的偏转方向，从而使得切膜件120的窗口121处于预设位置上，这样，贴片机可以通过移动贴装头把窗口121处的芯片取出。

在一种可能的实施方式中，机架110还包括卡扣部116，卡扣部116远离调整部114设置，卡扣部116弹性卡接于贴片机中，以使机架110限位于贴片机中。具体应用中，为了防止膜纸在传输过程中导致机架110相对贴片机出现倒退，机架110上还设有卡扣部116，卡扣部116弹性卡接在贴片机中，从而使得机架110限位在贴片机，这样，机架110可以通过卡扣部116和调整部114安装在贴片机处。

在一种可能的实施方式中，双联飞达100还包括通信接口150和控制器160，通信接口150的一端与控制器160电连接，另一端与贴片机电连接，且控制器160分别与第一驱动源133、第二驱动源144和检测器132电连接。具体应用中，为了使得双联飞达100与贴片机进行联控联动，通过通信接口150与控制器160和贴片机电连接，控制器160根据通信接口150的指令信息，控制第一驱动源133、第二驱动源144和检测器132的工作，其中，料带从窗口121处将膜纸分离后，使得芯片裸露于窗口121时，贴片机的移动贴装头将芯片从基材处取出后，第二驱动源144继续驱动膜纸撕开下一个芯片，且芯片被裸露于窗口121处，贴片机的移动贴装头继续将芯片取出，当膜纸的张力超过预设值时，被检测器132间接检测到，第一驱动源133驱动导向架131以使得膜纸的张力平衡。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种双联飞达，其特征在于，包括：

机架，所述机架形成有送料通道和收纳腔；

切膜件，所述切膜件设于所述机架的一端，所述切膜件形成有窗口，所述切膜件包括分膜部，所述分膜部位于所述窗口的边缘，料带从所述送料通道进入所述切膜件，膜纸被所述分膜部分离出所述窗口；

调平机构，所述调平机构包括导向架、检测器和第一驱动源，所述导向架弹性铰接于所述机架，所述检测器连接于所述机架，所述检测器用于检测所述导向架相对所述机架的位置，所述第一驱动源连接于所述机架，所述第一驱动源根据所述检测器的信息调节所述导向架相对所述机架的位置；

压膜机构，所述压膜机构包括按压组件、第一传动轮组件、第二传动轮组件和第二驱动源，所述按压组件铰接于所述机架，所述第一传动轮组件铰接于所述按压组件的一端，所述第二传动轮组件铰接于所述机架，操作所述按压组件，以使所述第一传动轮组件和所述第二传动轮组件分开或咬合，所述第二驱动源连接于所述机架用于驱动所述第一传动轮组件带动所述第二传动轮组件转动；

其中，所述导向架包括遮挡部，所述检测器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置，当所述遮挡部位于所述第一传感器和所述第二传感器的间隔处时，所述导向架相对所述机架处于设定位置，当所述遮挡部位于所述第一传感器或所述第二传感器时，所述第一驱动源调节所述导向架相对所述机架复位于设定位置。

2.根据权利要求1所述的双联飞达，其特征在于，所述调平机构还包括第一滚轮和第二滚轮，所述导向架还包括架身和转轴部，所述架身的两端分别连接所述遮挡部和所述转轴部，所述第一滚轮和所述第二滚轮间隔套设于所述转轴部，其中，膜纸先后环绕于所述第一滚轮和所述第二滚轮。

3.根据权利要求1所述的双联飞达，其特征在于，所述调平机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件一端连接于所述机架，另一端连接与所述导向架，以使所述导向架弹性铰接于所述机架。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双联飞达，其特征在于，所述按压组件包括按压板、第二弹性件和转接件，所述按压板形成有第一端部和远离所述第一端部的第二端部，所述第二弹性件抵接于所述第一端部和所述机架，所述第二端部铰接所述第一传动轮组件，所述转接件连接于所述按压板，且所述转接件铰接所述机架。

5.根据权利要求4所述的双联飞达，其特征在于，所述第一传动轮组件至少包括两个第一齿轮，每个所述第一齿轮同轴心设置；所述第二传动轮组件至少包括两个第二齿轮，每个所述第二齿轮同轴心设置，操作所述按压板，以使所述第一齿轮和所述第二齿轮分开或啮合。

6.根据权利要求5所述的双联飞达，其特征在于，所述机架包括磁吸门，所述磁吸门远离所述第一传动轮组件和所述第二传动轮组件设于所述收纳腔的一侧，所述磁吸门包括门体和磁吸部，所述门体一端铰接于所述收纳腔的一端，所述门体另一端连接所述磁吸部，当所述磁吸部吸附于所述收纳腔的另一端时，所述门体闭合所述收纳腔；当所述磁吸部脱离所述收纳腔时，通过所述收纳腔取出膜纸。

7.根据权利要求1-3任一项所述的双联飞达，其特征在于，所述机架还包括调整部和偏心紧固件，所述调整部包括斜截面，所述机架通过调整部连接于贴片机，通过所述斜截面调节所述机架相对贴片机的高度，通过所述偏心紧固件调节所述机架相对贴片机的转动方向，以使所述切膜件的所述窗口处于预设位置，以供贴片机在所述窗口取出芯片。

8.根据权利要求7所述的双联飞达，其特征在于，所述机架还包括卡扣部，所述卡扣部远离所述调整部设置，所述卡扣部弹性卡接于贴片机中，以使所述机架限位于所述贴片机中。

9.根据权利要求8所述的双联飞达，其特征在于，所述双联飞达还包括通信接口和控制器，所述通信接口的一端与所述控制器电连接，另一端与贴片机电连接，且所述控制器分别与所述第一驱动源、所述第二驱动源和所述检测器电连接。