CN116600081A - 基于嵌入式系统及5g通信的发射台实时监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于嵌入式系统及5G通信的发射台实时监测系统，其特征在于，包括：5G数据通信基站；分别部署在发射台附近N个预先设定的监测点位的N架无人机；视频采集端设备；5G通信单元；流媒体服务器；操作控制台。本发明公开的系统能够提供高清晰度视频采集和传输，同时在多样的环境下具有良好的稳定性。通过基站建立5G通信，本发明可以完成远程的实时视频监控功能，并且能将大量数据准确快速地传输至控制室，做到快速响应，更好地保证发射台运转安全稳定。本发明的系统架构紧凑、轻量化、功耗低，并可实现远程实时监控功能，满足数种不同场景的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种发射台实时监测系统。
背景技术
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，通常包括处理器、内存、输入/输出设备和操作系统等组件。嵌入式系统适用于一些有特定需求的应用领域，例如工业自动化、航空航天、医疗设备等，并具有占用空间小、功耗低、性能高等优点。
5G(第五代移动通信)是一种新型的通信技术，相对于4G具有更高的数据传输速率、更低的延迟和更大的连接密度等优势。这使得它适用于很多场景，如智能交通、智能制造等。
发射台的安全和可靠性至关重要。任何突然事件都可能导致灾难性后果。因此，实现发射台监督和管理非常必要。视频监视是监督和管理发射台环境的重要手段。它可以帮助工作人员及时获取重要环境数据并预判危险因素，从而降低潜在风险并促进发射台工作的高效、安全和稳定。
发明内容
本发明的目的是：提供一种对发射台的环境进行实时监测的系统。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于嵌入式系统及5G通信的发射台实时监测系统，其特征在于，包括：
5G数据通信基站，用于提供5G通信网络；
分别部署在发射台附近N个预先设定的监测点位的N架无人机，N≥1；
视频采集端设备：在每架无人机上均设有一个视频采集端设备，该视频采集端设备进一步包括：视频采集端设备，用于采集其视野范围内的视频数据；数据实时处理单元，用于将无线网络摄象头采集的原始视频数据进行压缩编码，随后将数据封装成适宜于5G通信网络传输的数据格式；
5G通信单元：在每架无人机上均设有5G通信单元，5G通信单元接入5G通信网络，分别与无线网络摄象头、数据实时处理单元以及用于控制无人机飞行状态的无人机控制装置相连，5G通信单元用于：将视频采集端设备输出的数据通过5G通信网络发送给位于操作控制台的流媒体服务器；通过5G通信网络向无线网络摄象头发送控制指令；通过5G通信网络接收由操作控制台发送的无人机操作控制指令，并反馈给无人机控制装置；将发送自无人机控制装置的无人机飞行状态数据通过5G通信网络反馈给操作控制台；
流媒体服务器，通过5G通信网络接收所有视频采集端设备发送的实时视频数据，对该实时视频数据解封装后，利用视频解码技术获得能够在显示器上播放的视频数据，通过操作控制台将流媒体服务器上的视频数据进行保存和拉流播放，实现对监控点的实时监控；
操作控制台，用于通过5G通信网络向无人机控制装置发送控制指令并接受无人机控制装置反馈的无人机飞行状态数据；还用于通过5G通信网络向无线网络摄象头发送控制指令，控制无线网络摄象头开始进行视频采集。
优选地，所述无人机控制装置以及所述数据实时处理单元集成在一个嵌入式设备中。
优选地，所述嵌入式设备通过对无人机飞行姿态的控制实现对所述无线网络摄象头的航拍角度的调整。
本发明公开的系统能够提供高清晰度视频采集和传输，同时在多样的环境下具有良好的稳定性。通过基站建立5G通信，本发明可以完成远程的实时视频监控功能，并且能将大量数据准确快速地传输至控制室，做到快速响应，更好地保证发射台运转安全稳定。本发明的系统架构紧凑、轻量化、功耗低，并可实现远程实时监控功能，满足数种不同场景的需求。
附图说明
图1为本发明公开的一种基于嵌入式系统及5G通信的发射台实时监测系统的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本发明所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，本实施例公开的一种基于嵌入式系统及5G通信的发射台实时监测系统包括：
5G数据通信基站，用于提供5G通信网络。
若干架无人机，所有无人机在发射台周围的环境中飞行，所有无人机的飞行轨迹将发射台周围的目标环境完全覆盖。
视频采集端设备，安装在每个无人机上。视频采集端设备进一步包括：安装在无人机上的无线网络摄象头，通过无线网络摄象头采集其视野范围内的视频数据；数据实时处理单元，用于将无线网络摄象头采集的原始视频数据进行压缩编码，随后将数据封装成适宜于5G通信网络传输的数据格式。
5G通信单元，安装在每个无人机上，5G通信单元与无人机自身的控制系统以及视频采集端设备相连。5G通信单元将视频采集端设备输出的数据通过5G通信网络发送给位于操作控制台的流媒体服务器。同时，5G通信单元通过5G通信网络接收由操作控制台发送的无人机操作控制指令，并通过5G通信网络向操作控制台反馈无人机的飞行状态数据。
在本实施例所公开的技术方案中，无人机自身的控制系统以及数据实时处理单元集成在一个嵌入式设备中，由该嵌入式设备计算并控制无人机的飞行的同时，对无线网络摄象头采集到的数据进行实时处理，将无线网络摄象头采集到的数据利用压缩编码技术进行处理后，再进行封装处理。同时，嵌入式设备可以通过对无人机飞行姿态的控制实现对无线网络摄象头的航拍角度的调整。
流媒体服务器，通过5G通信网络接收所有安装在无人机上的视频采集端设备发送的实时视频数据，对该实时视频数据解封装后，利用视频解码技术获得可以在显示器上播放的视频数据，通过操作控制台将流媒体服务器上的视频数据进行保存和拉流播放，实现对监控点的实时监控。
操作控制台，用户可以通过该操作控制台对无人机以及嵌入式设备进行遥控操作和监管，操作控制台与无人机之间通过5G通信网络进行通信。
Claims (3)
1.一种基于嵌入式系统及5G通信的发射台实时监测系统，其特征在于，包括：
5G数据通信基站，用于提供5G通信网络；
分别部署在发射台附近N个预先设定的监测点位的N架无人机，N≥1；
视频采集端设备：在每架无人机上均设有一个视频采集端设备，该视频采集端设备进一步包括：视频采集端设备，用于采集其视野范围内的视频数据；数据实时处理单元，用于将无线网络摄象头采集的原始视频数据进行压缩编码，随后将数据封装成适宜于5G通信网络传输的数据格式；
5G通信单元：在每架无人机上均设有5G通信单元，5G通信单元接入5G通信网络，分别与无线网络摄象头、数据实时处理单元以及用于控制无人机飞行状态的无人机控制装置相连，5G通信单元用于：将视频采集端设备输出的数据通过5G通信网络发送给位于操作控制台的流媒体服务器；通过5G通信网络向无线网络摄象头发送控制指令；通过5G通信网络接收由操作控制台发送的无人机操作控制指令，并反馈给无人机控制装置；将发送自无人机控制装置的无人机飞行状态数据通过5G通信网络反馈给操作控制台；
流媒体服务器，通过5G通信网络接收所有视频采集端设备发送的实时视频数据，对该实时视频数据解封装后，利用视频解码技术获得能够在显示器上播放的视频数据，通过操作控制台将流媒体服务器上的视频数据进行保存和拉流播放，实现对监控点的实时监控；
操作控制台，用于通过5G通信网络向无人机控制装置发送控制指令并接受无人机控制装置反馈的无人机飞行状态数据；还用于通过5G通信网络向无线网络摄象头发送控制指令，控制无线网络摄象头开始进行视频采集。
2.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统及5G通信的发射台实时监测系统，其特征在于，所述无人机控制装置以及所述数据实时处理单元集成在一个嵌入式设备中。
3.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统及5G通信的发射台实时监测系统，其特征在于，所述嵌入式设备通过对无人机飞行姿态的控制实现对所述无线网络摄象头的航拍角度的调整。
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