CN116549815B - 控弯手柄和介入系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控弯手柄和介入系统，所述控弯手柄包括：驱动部、周向指示部、传动部和控弯线连接部；所述控弯手柄具有轴线；所述驱动部和所述周向指示部分别围绕所述轴线周向可转动地设置，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向可移动地设置；所述驱动部的周向转动通过所述传动部转换为所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动，所述驱动部的周向转动还通过所述传动部转换为所述周向指示部的周向转动；其中，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动量与所述周向指示部沿周向的转动量具有预定比例关系。如此配置，周向指示部是通过周向运动来实现指示的，其占用空间较小，为控弯手柄其它部件的布置提供了空间。

Description

控弯手柄和介入系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种控弯手柄和介入系统。

背景技术

介入治疗术是国际近年来研发的一种全新的治疗技术，其原理是利用现代高科技手段进行的一种微小创伤治疗，在医学影像设备的引导下，将特制精密器械，引入人体，对体内病变进行诊断和局部治疗。这项技术具有创伤小、恢复快、效果好等特点，避免了传统外科手术对患者造成的危害。

用于实现介入治疗的介入系统一般包括两部分：导管和手柄。导管介入人体，手柄作为整个介入治疗的动力源和驱动控制端，需保证足够的安全性和有效性。为了更好地介入曲折的血管，现有技术中有一种控弯导管，其通过设置在导管内部的控弯线，可以调整导管头端的弯形。控弯线沿导管延伸至手柄，并在手柄处进行操控。然而，由于控弯线一般设置在手柄内部，难以清晰地获知其行程，导致操控精准度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控弯手柄和介入系统，以解决现有的控弯导管中难以清晰地获知控弯线行程的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种控弯手柄，其包括：驱动部、周向指示部、传动部和控弯线连接部；所述控弯手柄具有轴线；所述驱动部和所述周向指示部分别围绕所述轴线周向可转动地设置，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向可移动地设置；

所述驱动部的周向转动通过所述传动部转换为所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动，所述驱动部的周向转动还通过所述传动部转换为所述周向指示部的周向转动；

其中，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动量与所述周向指示部沿周向的转动量具有预定比例关系。

可选的，所述传动部包括转轴和中间件；所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下围绕所述轴线周向可转动地设置，所述转轴与所述中间件通过第一螺纹连接；

所述中间件的运动方向被限制为围绕所述轴线螺旋地延伸，所述中间件沿所述轴线的方向与所述周向指示部可活动地连接，并且所述中间件沿周向相对于所述周向指示部的位置被限定；

所述转轴周向转动时，通过所述第一螺纹驱动所述中间件围绕所述轴线螺旋地运动，所述中间件螺旋地运动驱动所述周向指示部周向转动。

可选的，所述控弯手柄还包括第一限位部，所述中间件包括第二限位部；

所述第一限位部围绕所述轴线螺旋地延伸，所述第二限位部沿所述第一限位部的延伸方向相对于所述第一限位部可活动地设置；或者，所述第二限位部围绕所述轴线螺旋地延伸，所述第一限位部沿所述第二限位部的延伸方向相对于所述第二限位部可活动地设置；

所述中间件在所述转轴的驱动下沿所述轴线的方向移动时，基于所述第一限位部与所述第二限位部的传动转换，同步地产生周向转动，形成螺旋运动。

可选的，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为第一凹槽，另一者为第一凸起，所述第一凸起可活动地嵌入所述第一凹槽内；所述第一凸起与所述第一凹槽沿所述轴线的方向的尺寸相匹配并相互抵靠。

可选的，所述中间件包括第三限位部，所述周向指示部包括第四限位部；所述周向指示部被限定沿所述轴线的方向的位置；

所述第四限位部的延伸方向与所述中间件的运动方向成角度布置，所述第三限位部沿所述第四限位部的延伸方向相对于所述第四限位部可活动地设置；或者，所述第三限位部的延伸方向与所述中间件的运动方向成角度布置，所述第四限位部沿所述第三限位部的延伸方向相对于所述第三限位部可活动地设置；

所述中间件螺旋地运动时，基于所述第三限位部与所述第四限位部的传动转换，驱动所述周向指示部周向转动。

可选的，所述第三限位部和所述第四限位部中的一者为第二凹槽，另一者为第二凸起，所述第二凸起可活动地嵌入所述第二凹槽内；所述第二凸起与所述第二凹槽沿垂直于所述第四限位部的延伸方向的尺寸相匹配并相互抵靠。

可选的，所述转轴沿所述轴线的方向具有贯通的内腔；所述中间件套设于所述转轴之外，所述控弯线连接部穿设于所述内腔；所述周向指示部套设于所述中间件之外。

可选的，所述传动部包括转轴，所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下周向可转动地设置，所述转轴与所述控弯线连接部通过第二螺纹连接；所述转轴周向转动时，通过所述第二螺纹驱动所述控弯线连接部沿所述轴线的方向移动。

可选的，所述传动部包括转轴；所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下周向可转动地设置；所述控弯手柄包括基座以及多个围绕所述轴线周向排布的滚珠，所述转轴沿所述轴线的方向通过多个所述滚珠与所述基座连接。

可选的，所述控弯线连接部包括绞线杆和压线组件；所述绞线杆用于供控弯线盘绕，所述压线组件用于固定绕经所述绞线杆后的所述控弯线；其中所述绞线杆的轴向与所述轴线成角度布置，所述压线组件的压线固定方向平行于所述轴线。

可选的，所述控弯手柄包括壳体，所述壳体上具有周向设置的观察窗，所述周向指示部位于所述壳体内，并位于所述观察窗的覆盖区域。

可选的，所述驱动部与所述周向指示部间的传动比大于1。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种介入系统，其包括如上所述的控弯手柄，还包括控弯线，所述控弯线与所述控弯线连接部连接，并在所述控弯线连接部的驱动下沿所述轴线的方向移动。

综上所述，在本发明提供的控弯手柄和介入系统中，所述控弯手柄包括：驱动部、周向指示部、传动部和控弯线连接部；所述控弯手柄具有轴线；所述驱动部和所述周向指示部分别围绕所述轴线周向可转动地设置，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向可移动地设置；所述驱动部的周向转动通过所述传动部转换为所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动，所述驱动部的周向转动还通过所述传动部转换为所述周向指示部的周向转动；其中，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动量与所述周向指示部沿周向的转动量具有预定比例关系。

如此配置，通过驱动部可驱动控弯线连接部沿轴线的方向移动，同时驱动周向指示部周向转动，从而通过周向指示部来指示控弯线连接部的行程。进一步的，由于周向指示部是通过周向运动来实现指示的，其占用空间较小，为控弯手柄其它部件的布置提供了空间。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明实施例的控弯手柄的示意图；

图2是本发明实施例的控弯手柄沿轴向的剖面示意图；

图3是本发明实施例的转轴与基座的示意图；

图4是本发明实施例的第一限位部与第二限位部的示意图；

图5是本发明实施例的控弯线连接部与中间件的行程示意图；

图6是本发明实施例的中间件的运动方向的示意图；

图7是本发明实施例的周向指示部的示意图；

图8是本发明实施例的周向指示部的运动方向的示意图；

图9是本发明实施例的控弯线连接部的示意图。

附图中：

1-驱动部；11-旋钮；2-周向指示部；24-第四限位部；3-传动部；31-转轴；311-第一外螺纹；32-中间件；322-第二限位部；323-第三限位部；4-控弯线连接部；41-第二外螺纹；42-绞线杆；43-压线组件；44-保护套；45-螺纹区段；46-随动区段；50-基座；51-壳体；52-观察窗；53-第一限位部；6-控弯线；71-导管；72-导管连接部；8-滚珠。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点。术语“近端”和“远端”在本文中相对于介入系统定义，该介入系统具有用于介入人体的一端(如控弯导管)与伸出体外的操控端(如控弯手柄)。术语“近端”是指元件的更靠近介入系统之伸出体外的操控端的位置，术语“远端”是指元件的更靠近介入系统之介入人体的一端且因此更远离介入系统之操控端的位置。可选的，在手动或用手操作的应用场景中，术语“近端”和“远端”在本文中相对于操作者诸如外科医生或临床医生来定义。术语“近端”是指元件的更靠近操作者的位置，并且术语“远端”是指元件的更靠近介入系统并且因此更远离操作者的位置。此外，如在本发明中所使用的，“安装”、“相连”、“连接”，一元件“设置”于另一元件，应做广义理解，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，诸如上方、下方、上、下、向上、向下、左、右等的方向术语相对于示例性实施方案如它们在图中所示进行使用，向上或上方向朝向对应附图的顶部，向下或下方向朝向对应附图的底部。

本发明的目的在于提供一种控弯手柄和介入系统，以解决现有的控弯导管中难以清晰地获知控弯线行程的问题。

如背景技术所述，现有技术中，很难清晰而准确地知道控弯线的行程。由于控弯线一般沿控弯手柄的轴向移动，为了清楚地知道控弯线的行程，本领域技术人员可能会在控弯手柄上设置轴向的观察结构或指示结构，然而这将占用控弯手柄上较大的空间，影响控弯手柄上其它部件的布局。

基于上述研究，请参考图1至图9，本发明实施例提供一种控弯手柄，其包括：驱动部1、周向指示部2、传动部3和控弯线连接部4；所述控弯手柄具有轴线A；所述驱动部1和所述周向指示部2分别围绕所述轴线A周向可转动地设置，所述控弯线连接部4沿所述轴线A的方向可移动地设置；所述驱动部1的周向转动通过所述传动部3转换为所述控弯线连接部4沿所述轴线A的方向的移动，所述驱动部1的周向转动还通过所述传动部3转换为所述周向指示部2的周向转动；其中，所述控弯线连接部4沿所述轴线A的方向的移动量与所述周向指示部2沿周向的转动量具有预定比例关系。这里的预定比例关系可根据实际进行选取。优选的，该预定比例关系为线性的比例关系。

如此配置，通过驱动部1可驱动控弯线连接部4沿轴线A的方向移动，同时驱动周向指示部2周向转动，从而通过周向指示部2来指示控弯线连接部4的行程。进一步的，由于周向指示部2是通过周向运动来实现指示的，其占用空间较小，为控弯手柄其它部件的布置提供了空间。

下面结合附图，示范性地对本发明提供的控弯手柄进行说明。为了便于叙述，下文将沿轴线A的方向简称为轴向。

请参考图1、图2和图4，在一个可替代的示范例中，控弯手柄包括壳体51和基座50，基座50沿轴向设置，一部分位于壳体51的内部，一部分伸出壳体51。基座50具有沿轴向开设的内腔，控弯线连接部4设置于基座50的内腔中，传动部3的一部分位于基座50的内腔，另一部分则穿出基座50之外，周向指示部2设置在基座50的外部。

进一步的，所述壳体51上具有周向设置的观察窗52，所述周向指示部2位于所述壳体51内，并位于所述观察窗52的覆盖区域。由此可以理解的，周向指示部2的周向转动就可以直观地通过观察窗52被观察到。可选的，观察窗52可以是镂空的槽体，也可以覆盖有透明材料，甚至壳体51的部分或全部由透明材料制成，使得观察窗52与壳体51的其它区域的部分或全部一体成型。优选的，周向指示部2具有指针或标线等标志物，壳体51上具有周向划分的刻度，其与标志物一同用于指示周向指示部2的周向转动量。

请结合参考图2和图9，在一个示范例中，控弯手柄还与导管71连接，导管71是一种控弯管，其具体结构可参考现有技术，本实施例不作展开说明。导管71如可通过导管连接部72与基座50连接。进一步的，控弯线连接部4用于供控弯线6的近端连接，控弯线6的远端则穿入导管71中，并向远端延伸。控弯线连接部4沿轴向移动时，即可驱动控弯线6沿轴向移动，从而调节导管7的弯形。

可选的，请参考图2至图6，所述传动部3包括转轴31和中间件32；所述转轴31与所述驱动部1连接，所述转轴31在所述驱动部1的驱动下围绕所述轴线A周向可转动地设置，所述转轴31与所述中间件32通过第一螺纹连接；所述中间件32的运动方向被限制为围绕所述轴线A螺旋地延伸，所述中间件32沿所述轴线A的方向与所述周向指示部2可活动地连接，并且所述中间件32沿周向相对于所述周向指示部2的位置被限定；所述转轴31周向转动时，通过所述第一螺纹驱动所述中间件32围绕所述轴线A螺旋地运动，所述中间件32螺旋地运动驱动所述周向指示部2周向转动。

在一个可替代的示范例中，驱动部1包括旋钮11，旋钮11与转轴31同轴连接，通过旋动旋钮11，即可驱动转轴31围绕轴线A周向转动。中间件32呈筒状，并套设于所述转轴31之外。第一螺纹包括设置于转轴31的外周上第一外螺纹311，以及设置于中间件32的内周上的第一内螺纹，第一外螺纹311与第一内螺纹相配合，即实现了转轴31与中间件32通过第一螺纹连接。

进一步的，由于中间件32的运动方向被限制为围绕轴线A螺旋地延伸，也就是说，转轴31在转动时，通过第一螺纹的转换，中间件32被驱动而产生的运动是围绕轴线A呈螺旋形的，其运动同时兼有轴向分量和周向分量。进而，中间件32沿轴向与周向指示部2可活动地连接，因此中间件32螺旋形的运动的轴向分量被中间件32与周向指示部2的相对轴向活动消解，而由于中间件32沿周向相对于周向指示部2的位置被限定，使得中间件32螺旋形的运动的周向分量带动周向指示部2产生绕轴线A的周向转动，从而实现指示。

可选的，所述控弯手柄还包括第一限位部53，所述中间件32包括第二限位部322；所述第一限位部53围绕所述轴线A螺旋地延伸，所述第二限位部322沿所述第一限位部53的延伸方向相对于所述第一限位部53可活动地设置；或者，所述第二限位部322围绕所述轴线A螺旋地延伸，所述第一限位部53沿所述第二限位部322的延伸方向相对于所述第二限位部322可活动地设置；所述中间件32在所述转轴31的驱动下沿所述轴线A的方向移动时，基于所述第一限位部53与所述第二限位部322的传动转换，同步地产生周向转动，形成螺旋运动，其运动方向如图6中箭头所示。

第一限位部53和第二限位部322是一组相配合的限位部件，两者共同作用，能够限制中间件32的运动方向为围绕轴线A螺旋地延伸。优选的，第一限位部53固定设置在壳体51的内部，或者与壳体51一体成型。在一些实施例中，第一限位部53围绕轴线A螺旋地延伸，形成类似轨道的特征，而第二限位部322沿着第一限位部53的延伸方向可活动地设置，指第二限位部322只能沿着第一限位部53的延伸方向活动，而不会脱离第一限位部53，形成类似于在轨道上行驶的车辆的特征。由此实现了对中间件32的运动方向的限制。

可选的，所述第一限位部53和所述第二限位部322中的一者为第一凹槽，另一者为第一凸起，所述第一凸起可活动地嵌入所述第一凹槽内；所述第一凸起与所述第一凹槽沿所述轴线A的方向的尺寸相匹配并相互抵靠。请参考图4，在一个可替代的示范例中，中间件32可活动地穿设在基座50的内腔中。第一限位部53为第一凹槽，第一凹槽螺旋形地开设在基座50上。第一凸起可活动地穿设于第一凹槽，并且由于第一凸起的轴向尺寸与第一凹槽的轴向尺寸(可以理解为第一凹槽的宽度)是相匹配的，第一凸起在轴向上与第一凹槽的侧壁相互抵靠。由此，第一凸起的运动方向即被限制为只能沿着第一凹槽的延伸方向。即中间件32的运动方向被限制为沿第一凹槽螺旋形地延伸。

另一个实施例中，也可以是第一限位部53为第一凸起，而第二限位部322为第一凹槽。具体的，第一限位部53为沿螺旋形延伸的第一凸起，第一凸起例如可以向内凸起设置在基座50的内腔中。第一凹槽沿轴向的宽度与第一凸起沿轴向的宽度相适配，第一凹槽可以适配扣合在第一凸起上，并沿第一凸起滑动。这样同样可以限制中间件32的运动方向为螺旋形地延伸。

上面的实施例，均为第一限位部53围绕轴线A螺旋地延伸，而第二限位部322沿着第一限位部53的延伸方向可活动地设置在第一限位部53上。可以理解的，在另一些实施例中，也可以是中间件32上的第二限位部322围绕轴线A螺旋地延伸，而第一限位部53沿着第二限位部322的延伸方向可活动地设置在第二限位部322上。例如，第二限位部322为沿螺旋形延伸的第一凹槽，而第一限位部53为第一凸起，其同样能实现类似的效果。

需要说明的，第一限位部53和第二限位部322并不限于必须为凸起和凹槽的组合，在其它的一些实施例中，第一限位部53和第二限位部322还可以为相互配合的台阶等相互接触抵靠实现限位的结构，也可以为磁体等依靠磁力吸合而不接触地实现限位的结构，例如第一限位部53为螺旋形延伸设置的铁条，而第二限位部322为磁体，其与第一限位部53相对布置，这样同样可以实现对中间件32的运动方向的限定，本领域技术人员可根据现有技术进行理解和配置，本实施例不再展开说明。

请参考图4至图8，可选的，所述中间件32包括第三限位部323，所述周向指示部2包括第四限位部24；所述周向指示部2被限定沿所述轴线A的方向的位置；所述第四限位部24的延伸方向与所述中间件32的运动方向成角度布置，所述第三限位部323沿所述第四限位部24的延伸方向相对于所述第四限位部24可活动地设置；或者，所述第三限位部323的延伸方向与所述中间件32的运动方向成角度布置，所述第四限位部24沿所述第三限位部323的延伸方向相对于所述第三限位部323可活动地设置；所述中间件32螺旋地运动时，基于所述第三限位部323与所述第四限位部24的传动转换，驱动所述周向指示部2周向转动。

第三限位部323和第四限位部24是一组相配合的限位部件，两者共同作用，能够在中间件32螺旋形运动时，实现驱动周向指示部2周向转动的效果，同时消解中间件32螺旋形运动的轴向分量。请参考图7和图8，在一个可替代的示范例中，所述周向指示部2呈筒状，其沿轴向套设于基座50之外，因此其相当于也套设在中间件32之外，即周向指示部2间隔着基座50套设在中间件32之外。当然在其它的一些实施例中，基座50也可仅覆盖中间件32的局部，而周向指示部2可直接套设在中间件32的另一部分上，即周向指示部2也可以直接套设在中间件32上。

在一些实施例中，第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向成角度布置，第三限位部323随中间件32沿螺旋形运动，其运动方向相对于第四限位部24的延伸方向是具有角度的。此时可以把第三限位部323的螺旋形运动分解为沿第四限位部24的延伸方向的第一分量和垂直于第四限位部24的延伸方向的第二分量，由于第三限位部323沿第四限位部24的延伸方向是可活动的，因此所述的第一分量即被消解，不会对中间件32与周向指示部2两者之间的运动产生影响。而所述的第二分量就能够驱动周向指示部2运动。进一步的，由于周向指示部2沿轴向的位置被限定，故而此时周向指示部2只能产生周向的转动。可以理解的，只要第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向成角度，就可以被第三限位部323推动而产生周向转动。第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向的角度越小，中间件32的运动转换为周向指示部2的周向转动的转动量越少。当第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向两者角度为0°时，中间件32的运动完全无法转换为周向指示部2的周向转动，即中间件32空转，周向指示部2不会动。而第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向的角度越大，中间件32的运动转换为周向指示部2的周向转动的转动量越大。当第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向两者角度为90°时，中间件32被周向指示部2卡滞而无法运动。基于上述分析可以知道，第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向的角度可选在0°～90°之间，但不包括0°和90°。本领域技术人员可根据实际来选择和配置第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向的角度。

可选的，所述第三限位部323和所述第四限位部24中的一者为第二凹槽，另一者为第二凸起，所述第二凸起可活动地嵌入所述第二凹槽内；所述第二凸起与所述第二凹槽沿垂直于所述第四限位部24的延伸方向的尺寸相匹配并相互抵靠。

请参考图4、图6至图8，在一个可替代的示范例中，第三限位部323为第二凸起，第四限位部24为第二凹槽，第二凹槽的延伸方向为平行于轴线A的方向。第二凸起可活动地穿设于第二凹槽，并且由于第二凸起与第二凹槽在垂直于第四限位部24的延伸方向的尺寸(可以理解为第二凹槽沿周向的宽度)是相匹配的，第二凸起在周向上与第二凹槽的侧壁相互抵靠。由此，第二凸起即被限制为只能沿着第二凹槽的延伸方向(即轴向)在第二凹槽中运动。而第二凸起随中间件32螺旋形转动时，其周向分量就带动着周向指示部2形成周向的转动。可以理解的，第二凹槽沿轴向的长度L3应能覆盖第二凸起随中间件32螺旋运动所产生的轴向行程L2，避免第二凸起从第二凹槽中脱出。

需要说明的，在一些实施例中，第三限位部323可以与第二限位部322重合在同一结构上，例如图4、图6至图8所示出的示范例中，第二限位部322为第一凸起，第三限位部323为第二凸起，而第一凸起和第二凸起是重合的同一结构，即该凸起的结构同时起到第二限位部322和第三限位部323的作用。当然在另一些实施例中，第三限位部323可以与第二限位部322分离设置。

另一个实施例中，也可以是第四限位部24为第二凸起，而第三限位部323为第二凹槽。具体的，第四限位部24为沿轴向延伸的第二凸起，第二凸起例如可以向内凸起设置在周向指示部2的内周。第二凹槽可以适配扣合在第二凸起上，并沿第二凸起滑动。这样同样可以实现在中间件32螺旋形运动时，驱动周向指示部2周向转动的效果。其原理与图4、图6至图8所示出的示范例是类似的，这里不再展开说明。

上面的实施例，均为第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向成角度布置，而第三限位部323沿第四限位部24的延伸方向相对于第四限位部24可活动地设置。可以理解的，在另一些实施例中，也可以是第三限位部323的延伸方向与中间件32的运动方向成角度布置，而第四限位部24沿第三限位部323的延伸方向相对于第三限位部323可活动地设置。例如，第三限位部323为沿轴向延伸的第二凹槽，而第四限位部24为第二凸起，其同样能实现类似的效果。

需要说明的，第三限位部323和第四限位部24不限于必须为凸起和凹槽的组合，在其它的一些实施例中，第三限位部323和第四限位部24还可以为相互配合的台阶等相互接触抵靠实现限位的结构，也可以为磁体等依靠磁力吸合而不接触地实现限位的结构，本领域技术人员可根据现有技术进行理解和配置，本实施例不再展开说明。

请参考图9，并结合参考图2，可选的，所述转轴31与所述控弯线连接部4通过第二螺纹连接；所述转轴31周向转动时，通过所述第二螺纹驱动所述控弯线连接部4沿所述轴线A的方向移动。在一个可替代的示范例中，所述转轴31沿所述轴线A的方向具有贯通的内腔，所述控弯线连接部4穿设于所述内腔。

可选的，第二螺纹包括设置于转轴31内腔的第二内螺纹，以及设置于控弯线连接部4的外周上的第二外螺纹41，第二外螺纹41与第二内螺纹相配合，即实现了转轴31与控弯线连接部4通过第二螺纹连接。

进一步的，控弯线连接部4的运动方向被限制为沿轴线A的方向延伸，也就是说，转轴31在转动时，通过第二螺纹的转换，驱动控弯线连接部4沿轴向移动，从而带动设置在控弯线连接部4上的控弯线6轴向移动，实现控弯。

优选的，请参考图5，第二内螺纹的轴向长度/第一外螺纹311的轴向长度＝第二内螺纹的螺距/第一外螺纹311的螺距。如此配置，可以使得控弯线连接部4的轴向行程L1与中间件32的轴向行程L2相匹配，不会出现例如控弯线连接部4还在沿轴向移动而中间件32却已经走完了行程而被卡滞的情况。

可选的，所述控弯线连接部4包括绞线杆42和压线组件43；所述绞线杆42用于供控弯线6盘绕，所述压线组件43用于固定绕经所述绞线杆42后的所述控弯线6；其中所述绞线杆42的轴向与所述轴线A成角度布置，所述压线组件43的压线固定方向平行于所述轴线A。控弯线6的近端从导管71穿出后，先盘绕于绞线杆42上，进而再延伸至压线组件43而被压合固定。如此配置，通过绞线杆42的缓冲，可减少控弯线6所受的应力，减少压线组件43与控弯线6连接处的应力集中。优选的，控弯线连接部4还包括保护套44，保护套44套设于控弯线6对应于压线组件43的区段之外，用以保护控弯线6，减少或避免控弯线6在压线组件43压紧固定时受损。

可选的，在一些实施例中，控弯线连接部4包括螺纹区段45和随动区段46，第二外螺纹41设置于螺纹区段45上，绞线杆42、压线组件43和保护套44均设置于随动区段46上。螺纹区段45和随动区段46例如可以沿轴向抵靠连接，也可以是固定连接，本实施例对此不限。

可选的，请参考图2和图3，所述控弯手柄包括多个围绕所述轴线A周向排布的滚珠8，所述转轴31沿所述轴线A的方向通过多个所述滚珠8与所述基座50连接。转轴31在被驱动部1驱动而周向转动时，其自身一方面需要被限定沿轴向的位置，另一方面转轴31还会受到来自控弯线连接部4和中间件32的轴向反力，因此其与基座50之间会存在一定的轴向力。而滚珠8的设置，使得转轴31与基座50之间形成滚动摩擦，可极大提升传动效率，减小控弯过程做功损耗，降低操作力矩和噪音。

优选的，所述驱动部1与所述周向指示部间2的传动比大于1。从驱动部1至周向指示部间2之间的传动可以理解为是一种减速传动。旋钮11转动一定的角度时，周向指示部间2的转动角度小于旋钮11的转动角度。如此配置，有利于减小周向指示部间2的转动量，减小观察窗52的面积，进一步减小指示功能所占用的空间，有利于控弯手柄布置更多的其它的功能。

可以理解的，驱动部1与周向指示部间2的传动比，以及控弯线连接部4沿轴向的移动量与周向指示部2沿周向的转动量之间的预定比例关系，可根据多个因素影响调整。其具体包括第二螺纹与第一螺纹的螺距的比值，中间件32的运动方向，以及第四限位部24的延伸方向与中间件32的运动方向的角度等。调整其中任一个，都可以实现对驱动部1与周向指示部间2的传动比的调整，以及对预定比例关系的调整。

基于如上所述的控弯手柄，本发明实施例还提供一种介入系统，其包括如上所述的控弯手柄；所述介入系统还包括控弯线6，所述控弯线6与所述控弯线连接部4连接，并在所述控弯线连接部4的驱动下沿所述轴线A的方向移动。可选的，所述介入系统还包括导管71或导丝等部件，具体请参考现有技术，本实施例不再展开说明。本实施例提供的介入系统的应用领域例如包括心脏瓣膜介入治疗等，本发明对此不限。

综上所述，在本发明提供的控弯手柄和介入系统中，所述控弯手柄包括：驱动部、周向指示部、传动部和控弯线连接部；所述控弯手柄具有轴线；所述驱动部和所述周向指示部分别围绕所述轴线周向可转动地设置，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向可移动地设置；所述驱动部的周向转动通过所述传动部转换为所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动，所述驱动部的周向转动还通过所述传动部转换为所述周向指示部的周向转动；其中，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动量与所述周向指示部沿周向的转动量具有预定比例关系。如此配置，通过驱动部可驱动控弯线连接部沿轴线的方向移动，同时驱动周向指示部周向转动，从而通过周向指示部来指示控弯线连接部的行程。进一步的，由于周向指示部是通过周向运动来实现指示的，其占用空间较小，为控弯手柄其它部件的布置提供了空间。

需要说明的，上述若干实施例之间可相互组合。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (11)

1.一种控弯手柄，其特征在于，包括：驱动部、周向指示部、传动部和控弯线连接部；所述控弯手柄具有轴线；所述驱动部和所述周向指示部分别围绕所述轴线周向可转动地设置，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向可移动地设置；

所述驱动部的周向转动通过所述传动部转换为所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动，所述驱动部的周向转动还通过所述传动部转换为所述周向指示部的周向转动；

其中，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动量与所述周向指示部沿周向的转动量具有预定比例关系；

所述传动部包括转轴和中间件；所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下围绕所述轴线周向可转动地设置，所述转轴与所述中间件通过第一螺纹连接；

所述中间件的运动方向被限制为围绕所述轴线螺旋地延伸，所述中间件沿所述轴线的方向与所述周向指示部可活动地连接，并且所述中间件沿周向相对于所述周向指示部的位置被限定；

所述转轴周向转动时，通过所述第一螺纹驱动所述中间件围绕所述轴线螺旋地运动，所述中间件螺旋地运动驱动所述周向指示部周向转动；

所述控弯线连接部包括绞线杆和压线组件；所述绞线杆用于供控弯线盘绕，所述压线组件用于固定绕经所述绞线杆后的所述控弯线；其中所述绞线杆的轴向与所述轴线成角度布置，所述压线组件的压线固定方向平行于所述轴线。

2.根据权利要求1所述的控弯手柄，其特征在于，所述控弯手柄还包括第一限位部，所述中间件包括第二限位部；

所述第一限位部围绕所述轴线螺旋地延伸，所述第二限位部沿所述第一限位部的延伸方向相对于所述第一限位部可活动地设置；或者，所述第二限位部围绕所述轴线螺旋地延伸，所述第一限位部沿所述第二限位部的延伸方向相对于所述第二限位部可活动地设置；

所述中间件在所述转轴的驱动下沿所述轴线的方向移动时，基于所述第一限位部与所述第二限位部的传动转换，同步地产生周向转动，形成螺旋运动。

3.根据权利要求2所述的控弯手柄，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为第一凹槽，另一者为第一凸起，所述第一凸起可活动地嵌入所述第一凹槽内；所述第一凸起与所述第一凹槽沿所述轴线的方向的尺寸相匹配并相互抵靠。

4.根据权利要求1所述的控弯手柄，其特征在于，所述中间件包括第三限位部，所述周向指示部包括第四限位部；所述周向指示部被限定沿所述轴线的方向的位置；

所述第四限位部的延伸方向与所述中间件的运动方向成角度布置，所述第三限位部沿所述第四限位部的延伸方向相对于所述第四限位部可活动地设置；或者，所述第三限位部的延伸方向与所述中间件的运动方向成角度布置，所述第四限位部沿所述第三限位部的延伸方向相对于所述第三限位部可活动地设置；

所述中间件螺旋地运动时，基于所述第三限位部与所述第四限位部的传动转换，驱动所述周向指示部周向转动。

5.根据权利要求4所述的控弯手柄，其特征在于，所述第三限位部和所述第四限位部中的一者为第二凹槽，另一者为第二凸起，所述第二凸起可活动地嵌入所述第二凹槽内；所述第二凸起与所述第二凹槽沿垂直于所述第四限位部的延伸方向的尺寸相匹配并相互抵靠。

6.根据权利要求1所述的控弯手柄，其特征在于，所述转轴沿所述轴线的方向具有贯通的内腔；所述中间件套设于所述转轴之外，所述控弯线连接部穿设于所述内腔；所述周向指示部套设于所述中间件之外。

7.根据权利要求1所述的控弯手柄，其特征在于，所述传动部包括转轴，所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下周向可转动地设置，所述转轴与所述控弯线连接部通过第二螺纹连接；所述转轴周向转动时，通过所述第二螺纹驱动所述控弯线连接部沿所述轴线的方向移动。

8.根据权利要求1所述的控弯手柄，其特征在于，所述传动部包括转轴；所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下周向可转动地设置；所述控弯手柄包括基座以及多个围绕所述轴线周向排布的滚珠，所述转轴沿所述轴线的方向通过多个所述滚珠与所述基座连接。

9.根据权利要求1所述的控弯手柄，其特征在于，所述控弯手柄包括壳体，所述壳体上具有周向设置的观察窗，所述周向指示部位于所述壳体内，并位于所述观察窗的覆盖区域。

10.根据权利要求1所述的控弯手柄，其特征在于，所述驱动部与所述周向指示部间的传动比大于1。

11.一种介入系统，其特征在于，包括根据权利要求1～10中任一项所述的控弯手柄；所述介入系统还包括控弯线，所述控弯线与所述控弯线连接部连接，并在所述控弯线连接部的驱动下沿所述轴线的方向移动。