CN116526616A - 一种车载充电机控制方法及相关组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载充电机控制方法及相关组件，涉及电动汽车领域，当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的直流母线电压，为了避免车载充电机的直流母线电压过低导致负载无法正常启动或停止的情况，当直流母线电压低于预设电压值时主动将车载充电机的交流输出电压降低至第一交流输出目标电压从而降低负载的功率需求，使得车载充电机保持自身的输出特性。在车载充电机的交流输出电压降低并经过预设降额时长后，车载充电机的直流母线电压逐渐回升，此时再将车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以保证负载正常功率需求。

Description

一种车载充电机控制方法及相关组件

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别是涉及一种车载充电机控制方法及相关组件。

背景技术

当车辆中的车载充电机工作在V2L(Vehicle to Load，对外放电)模式时，车载充电机从车辆的车载电池中取直流电并将直流电进行逆变和交流滤波后向外部负载提供交流电，外部负载包括笔记本电脑、电视、电冰箱等常规家用电器。然而对于某些功率比较大甚至超过车载充电机自身带载能力的负载而言，在负载接入车载充电机瞬间会对车载充电机自身的输出特性造成干扰，具体表现为车载充电机的直流母线电压会发生骤降，在这种工况下会使得车载充电机无法正常将负载启动或停止。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载充电机控制方法及相关组件，在车载充电机工作在V2L模式时针对负载功率过大的情况下，通过主动降低交流输出电压确保负载能够正常运行。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载充电机控制方法，包括：

当车载充电机工作在V2L模式时获取所述车载充电机的直流母线电压；

在所述直流母线电压小于预设电压值时，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压；

在控制所述车载充电机的交流输出电压开始降低并经过预设降额时长后，控制所述车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以便负载以所述第二交流输出目标电压的有效值运行。

另一方面，在获取所述车载充电机的直流母线电压之后，还包括：

获取所述车载充电机向所述负载输出的交流输出电压，并基于所述交流输出电压确定交流输出电压峰值；

在所述直流母线电压小于预设电压值时，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，包括：

在所述交流输出电压峰值大于第一预设比例系数与所述直流母线电压之积时，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为所述第一交流输出目标电压，所述第一预设比例系数小于1。

另一方面，控制所述车载充电机的交流输出电压回升至第二交流输出目标电压，包括：

控制所述车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值；

判断增加所述预设迭代升压值后的交流输出电压是否达到所述第二交流输出目标电压；

若否，则将增加所述预设迭代升压值后的交流输出电压作为新的交流输出电压，并进入控制所述车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值的步骤。

另一方面，在获取所述车载充电机的直流母线电压之后，还包括：

在所述直流母线电压不小于所述预设电压值时，进入控制所述车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值的步骤。

另一方面，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，包括：

通过控制所述车载充电机中的功率因数校正模块的工作状态将所述交流输出电压降低为所述第一交流输出目标电压。

另一方面，在当车载充电机工作在V2L模式时获取所述车载充电机的直流母线电压之后，还包括：

获取所述车载充电机的交流输出电流，并确定所述交流输出电流的交流输出电流有效值；

在所述交流输出电流有效值大于预设过流保护值时，进入控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压的步骤。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种车载充电机控制系统，包括：

参数采集单元，用于当车载充电机工作在V2L模式时获取所述车载充电机的直流母线电压；

交流输出电压降额单元，用于在所述直流母线电压小于预设电压值时，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压；

交流输出电压回升单元，用于在控制所述车载充电机的交流输出电压开始降低并经过预设降额时长后，控制所述车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以便负载以所述第二交流输出目标电压的有效值运行。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种车载充电机控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一车载充电机控制方法的步骤。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种车辆，其特征在于，包括上述任一车载充电机控制装置。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一车载充电机控制装置方法的步骤。

综上，本发明提供了一种车载充电机控制方法及相关组件，当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的直流母线电压，为了避免车载充电机的直流母线电压过低导致负载无法启动或停止的情况，当直流母线电压低于预设电压值时主动将车载充电机的交流输出电压降低至第一交流输出目标电压从而降低负载的功率需求，使得车载充电机保持自身的输出特性。在车载充电机的交流输出电压降低并经过预设降额时长后，车载充电机的直流母线电压逐渐回升，此时再将车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以保证负载正常功率需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车载充电机控制方法的第一流程图；

图2为本发明提供的一种车载充电机控制方法的第二流程图；

图3为本发明提供的一种车载充电机的结构示意图；

图4为本发明提供的一种车载充电机控制系统的结构示意图；

图5为本发明提供的一种车载充电机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车载充电机控制方法及相关组件，在车载充电机工作在V2L模式时针对负载功率过大的情况下，通过主动降低交流输出电压确保负载能够正常运行。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种车载充电机控制方法的第一流程图，该车载充电机控制方法包括：

S1：当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的直流母线电压；

S2：在直流母线电压小于预设电压值时，控制车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压；

S3：在控制车载充电机的交流输出电压开始降低并经过预设降额时长后，控制车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以便负载以第二交流输出目标电压的有效值运行。

V2L模式旨在利用车载充电机从车辆的车载电池中取直流电然后向外部常规家用电器等负载提供交流电，对于额定功率较低的负载而言，由于负载处于车载充电机自身的带载能力范围之内，因此车载充电机能够正常启动负载并使负载平稳运行。而对于额定功率超过车载充电机自身带载能力的负载而言，在负载接入车载充电机的瞬间，车载充电机自身的输出特性会受到极大干扰，车载充电机的直流母线电压会急剧下降，该情况下负载极易出现频繁启停的现象。为此，在本申请中主要通过在确定车载充电机自身的输出特性出现异常之前，提前将车载充电机的交流输出电压降低，从而降低负载的实际功率需求，待车载充电机的直流母线电压逐渐回升之后再将车载充电机的交流输出电压抬高以满足负载的正常功率需求，此时车载充电机自身的输出特性已经不会受到干扰，因此无论是大功率的负载，还是小功率的负载，通过本申请提供的车载充电机控制方法均能够保证负载能够正常启动并平稳运行。

请参照图2，图2为本发明提供的一种车载充电机控制方法的第二流程图，图2中V_AC-peak为交流输出电压峰值，q为第一预设比例系数，V_interlink为直流母线电压。V_AC-peak-set为第一交流输出目标电压，V_{AC-peak-target}为第二交流目标输出电压，p为预设降额系数，T_-last为车载充电机的交流输出电压开始降低至当前时刻的实际时长，T为预设降额时长，ΔV_AC-set为预设迭代升压值，I_AC-rms为交流输出电流有效值，I_AC-OCP为预设过流保护值，V_AC-rms-set为交流输出目标电压的有效值，V_{AC-rms-target}为第二交流目标输出电压的有效值。

具体的，当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的直流母线电压，例如通过电压传感器实时或者按照一定的频率采集车载充电机中的功率因数校正模块的输入侧的电压，并将其作为直流母线电压。获取到直流母线电压之后判断直流母线电压是否小于预设电压值(预设电压值为预先根据实际情况设置好的，预设电压值能够表征车载充电机自身输出特性是否受到干扰，并且除非需要更改，否则不需要每次都重新设置预设电压值)。当直流母线电压小于预设电压值时证明车载充电机自身输出特性即将受到干扰，也即此时可能存在大功率负载接入车载充电机的情况，因此在本申请中控制车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，由于车载充电机输出的交流电减小，因此负载实际需求的功率也随之降低，进而避免负载对车载充电机的输出特性造成影响。待车载充电机的交流输出电压持续降低预设降额时长之后，车载充电机的直流母线电压逐渐回升，车载充电机自身的输出特性逐渐脱离负载的影响并趋于稳定，因此本申请控制车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，此时车载充电机的交流输出电压的有效值等于第二交流输出目标电压的有效值，从而满足负载正常的功率需求使负载能够顺利运行。

还需要说明的是，本申请对第一交流输出目标电压和第二交流目标输出电压的取值不做具体限定，例如第一交流输出目标电压为第二交流目标输出电压与预设降额系数之积，其中，预设降额系数按照车载充电机的实际性能取定，本申请考虑到各个国家的电网电压幅值不同，应降预设降额系数尽量向低安全值择取，例如预设降额系数设置为0.2至0.6之间。

还需要说明的是，预设降额时长可预先根据实验确定，通过实验确定车载充电机的直流母线电压从骤降后的取值回升为车载充电机正常运行情况下的取值所需的时长，并将该时长作为预设降额时长。

此外，本申请提供的车载充电机控制方法的执行主体可以为处理器，例如执行主体为图3中的信号处理模块，图3为本发明提供的一种车载充电机的结构示意图。在图3中，信号处理模块通过分别设置于功率因数输出模块的输入测和输出侧的电压传感器获取直流母线电压和交流输出电压，并完成后续车载充电机控制方法的步骤，并且在需要将车载充电机的交流输出电压进行调节(包括将交流输出电压降低为第一交流输出目标电压以及将交流输出电压提高至第二交流输出目标电压)时，通过改变功率因数校正模块的工作状态实现。

综上，本发明提供了一种车载充电机控制方法，当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的直流母线电压，为了避免车载充电机的直流母线电压过低导致负载无法启动或停止的情况，当直流母线电压低于预设电压值时主动将车载充电机的交流输出电压降低至第一交流输出目标电压从而降低负载的功率需求，使得车载充电机保持自身的输出特性。在车载充电机的交流输出电压降低并经过预设降额时长后，车载充电机的直流母线电压逐渐回升，此时再将车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以保证负载正常功率需求。

在上述实施例的基础上：

在一些实施例中，在获取车载充电机的直流母线电压之后，还包括：

获取车载充电机向负载输出的交流输出电压，并基于交流输出电压确定交流输出电压峰值；

在直流母线电压小于预设电压值时，控制车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，包括：

在交流输出电压峰值大于第一预设比例系数与直流母线电压之积时，控制车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，第一预设比例系数小于1。

考虑到在实际应用中当额定功率超出车载充电机自身带载能力的负载接入车载充电机时，通常会导致车载充电机的直流母线电压骤降并低于车载充电机的交流输出电压峰值，因此在本实施例中将车载充电机的交流输出电压峰值作为预设电压值的参考依据。具体的，首先在获取车载充电机的直流母线电压时还需要获取车载充电机向负载输出的交流输出电压，并根据交流输出电压确定当前的交流输出电压峰值，对于确定交流输出电压峰值的具体实现方式本申请不做特别介绍。本申请中需要在车载充电机的输出特性真正受到干扰并导致无法正常启动负载之前先主动降低交流输出电压，因此在实际取值中应该在直流母线电压骤降至交流输出电压峰值之前就先降低交流输出电压。因此，在本实施例中在交流输出电压峰值大于第一预设比例系数与直流母线电压之积时，控制车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，其中，第一预设比例系数需要小于1，例如将第一预设比例系数取值为0.7至0.9之间。

请参照图2，图2为本发明提供的一种车载充电机控制方法的第二流程图，图2中V_AC-peak为交流输出电压峰值，q为第一预设比例系数，V_interlink为直流母线电压。V_AC-peak-set为第一交流输出目标电压，V_{AC-peak-target}为第二交流目标输出电压，p为预设降额系数，T_-last为车载充电机的交流输出电压开始降低至当前时刻的实际时长，T为预设降额时长，ΔV_AC-set为预设迭代升压值，I_AC-rms为交流输出电流有效值，I_AC-OCP为预设过流保护值，V_AC-rms-set为交流输出目标电压的有效值，V_{AC-rms-target}为第二交流目标输出电压的有效值。

综上，通过在交流输出电压峰值大于第一预设比例系数与直流母线电压之积时，控制车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，从而将负载的实际功率需求拉低，从而避免车载充电机无法启动负载的情况。

在一些实施例中，控制车载充电机的交流输出电压回升至第二交流输出目标电压，包括：

控制车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值；

判断增加预设迭代升压值后的交流输出电压是否达到第二交流输出目标电压；

若否，则将增加预设迭代升压值后的交流输出电压作为新的交流输出电压，并进入控制车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值的步骤。

在本实施例中，当控制车载充电机的交流输出电压持续降低预设降额时长也即车载充电机的直流母线电压已经回升为不受负载影响时的电压时，重新控制车载充电机的交流输出电压上升，并将车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，从而保证负载正常运行，并且在本实施例中为了保证负载能够平稳运行采用软启动的方式逐步抬高车载充电机的交流输出电压。也即，控制车载充电机的交流输出电压每次只增加预设迭代升压值，直至交流输出电压达到第二交流输出目标电压，在实际应用中可以将预设迭代升压值的取值设置为1或者2。请参照图2，图2为本发明提供的一种车载充电机控制方法的第二流程图，图2中V_AC-peak为交流输出电压峰值，q为第一预设比例系数，V_interlink为直流母线电压。V_AC-peak-set为第一交流输出目标电压，V_{AC-peak-target}为第二交流目标输出电压，p为预设降额系数，T_-last为车载充电机的交流输出电压开始降低至当前时刻的实际时长，T为预设降额时长，ΔV_AC-set为预设迭代升压值，I_AC-rms为交流输出电流有效值，I_AC-OCP为预设过流保护值，V_AC-rms-set为交流输出目标电压的有效值，V_AC-rms-targe为第二交流目标输出电压的有效值。

此外，若直流母线电压不小于预设电压值，仍然可以按照上述软启动的方式将车载充电机的交流输出电压以预设迭代升压值为迭代步径逐步增加至第二交流输出目标电压，从而保证负载能够平稳运行。

综上，在本实施例中通过控制车载充电机的交流输出电压软启动进一步保证了负载能够平稳运行。

在一些实施例中，在当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的直流母线电压之后，还包括：

获取车载充电机的交流输出电流，并确定交流输出电流的交流输出电流有效值；

在交流输出电流有效值大于预设过流保护值时，进入控制车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压的步骤。

请参照图2，图2为本发明提供的一种车载充电机控制方法的第二流程图，图2中V_AC-peak为交流输出电压峰值，q为第一预设比例系数，V_interlink为直流母线电压。V_AC-peak-set为第一交流输出目标电压，V_{AC-peak-target}为第二交流目标输出电压，p为预设降额系数，T_-last为车载充电机的交流输出电压开始降低至当前时刻的实际时长，T为预设降额时长，ΔV_AC-set为预设迭代升压值，I_AC-rms为交流输出电流有效值，I_AC-OCP为预设过流保护值，V_AC-rms-set为交流输出目标电压的有效值，V_{AC-rms-target}为第二交流目标输出电压的有效值。

考虑到负载在高幅值用电网络和低幅值用电网络下的输入电流不同，针对负载使用低幅值用电网络的情况(例如由于不同国家和地区的电网标准不同，一些以欧盟标准中规定的110V至120V作为家用电器供电电压的国家则属于低幅值用电网络)而言，负载在接入车载充电机的瞬间的交流电流很大，非常容易触发车载充电机的过流保护从而导致车载充电机无法正常工作也就无法顺利将负载启动和驱动，甚至还会损坏车载充电机，并且无论负载的功率需求是否超出车载充电机的带载能力当负载接入车载充电机的瞬间均会面临上述情况。因此在本实施例中为了保证车载充电机能够正常驱动负载顺利工作，将负载接入车载充电机后车载充电机的交流输出电流有效值作为判断车载充电机能否正常为负载提供交流电的影响因素。

具体的，当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的交流输出电流，并确定该交流输出电流的有效值也即交流输出电流有效值，然后判断交流输出电流有效值是否过大也即判断负载接入车载充电机时车载充电机是否有可能受到冲击电流的影响，在交流输出电流有效值过大的情况下通过主动降低车载充电机的交流输出电压的方式降低负载的实际功率需求间接使得车载充电机的交流输出电流回落，以保证车载充电机能够将负载正常启动。之后再将车载充电机的交流输出电压提升至第二交流输出目标电压使负载能够顺利运行。因此，无论负载对电网幅值要求高还是低，通过本实施例提供的车载充电机控制方法均能够保证车载充电机正常工作从而保证负载正常启动和运行。

此外，本实施例中具体通过判断交流输出电流有效值是否大于预设过流保护值来判断车载充电机是否有可能受到冲击电流的影响，预设过流保护值应当小于车载充电机触发过流保护时对应的电流，预设过流保护值的具体取值可根据车载充电机的特性进行调整。还需要说明的是，在本实施例中控制车载充电机的交流输出电压提高为第二交流输出目标电压时同样可采用软启动的方式。

请参照图4，图4为本发明提供的一种车载充电机控制系统的结构示意图，车载充电机控制系统包括：

参数采集单元11，用于当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的直流母线电压；

交流输出电压降额单元12，用于在直流母线电压小于预设电压值时，控制车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压；

交流输出电压回升单元13，用于在控制车载充电机的交流输出电压开始降低并经过预设降额时长后，控制车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以便负载以第二交流输出目标电压的有效值运行。

本发明提供了一种车载充电机控制系统，当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的直流母线电压，为了避免车载充电机的直流母线电压过低导致负载无法启动或停止的情况，当直流母线电压低于预设电压值时主动将车载充电机的交流输出电压降低至第一交流输出目标电压从而降低负载的功率需求，使得车载充电机保持自身的输出特性。在车载充电机的交流输出电压降低并经过预设降额时长后，车载充电机的直流母线电压逐渐回升，此时再将车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以保证负载正常功率需求。

对于本本申请提供的车载充电机控制系统的详细介绍请参照上述车载充电机控制方法的实施例，本申请在此不作赘述。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，还包括：

交流输出电压获取单元，用于获取车载充电机向负载输出的交流输出电压，并基于交流输出电压确定交流输出电压峰值；

交流输出电压降额单元12具体用于在交流输出电压峰值大于第一预设比例系数与直流母线电压之积时，控制车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，第一预设比例系数小于1。

作为一种优选的实施例，交流输出电压回升单元13包括：

软启动单元，用于在控制车载充电机的交流输出电压开始降低并经过预设降额时长后，控制车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值；

判断单元，用于判断增加预设迭代升压值后的交流输出电压是否达到第二交流输出目标电压；若否，则将增加预设迭代升压值后的交流输出电压作为新的交流输出电压，并触发软启动单元。

作为一种优选的实施例，还包括：

正常运行控制单元，用于在获取车载充电机的直流母线电压之后，在直流母线电压不小于预设电压值时，进入控制车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值的步骤。

作为一种优选的实施例，交流输出电压降额单元12具体用于在直流母线电压小于预设电压值时，通过控制车载充电机中的功率因数校正模块的工作状态将交流输出电压降低为第一交流输出目标电压。

作为一种优选的实施例，还包括：

交流输出电流获取单元，用于在当车载充电机工作在V2L模式时获取车载充电机的直流母线电压之后，获取车载充电机的交流输出电流，并确定交流输出电流的交流输出电流有效值；

过流保护单元，用于在交流输出电流有效值大于预设过流保护值时，触发交流输出电压降额单元12。

请参照图5，图5为本发明提供的一种车载充电机控制装置的结构示意图，车载充电机控制装置包括：

存储器21，用于存储计算机程序；

处理器22，用于执行计算机程序时实现上述任一车载充电机控制方法的步骤。

对于本申请提供的车载充电机控制装置的详细介绍请参照上述车载充电机控制方法的实施例，本申请在此不作赘述。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种车辆，其特征在于，包括上述任一车载充电机控制装置。

对于本申请提供的车辆的详细介绍请参照上述车载充电机控制方法的实施例，本申请在此不作赘述。

为解决上述技术问题本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一车载充电机控制装置方法的步骤。

对于本申请提供的计算机可读存储介质的详细介绍请参照上述车载充电机控制方法的实施例，本申请在此不作赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车载充电机控制方法，其特征在于，包括：

当车载充电机工作在V2L模式时获取所述车载充电机的直流母线电压；

在所述直流母线电压小于预设电压值时，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压；

在控制所述车载充电机的交流输出电压开始降低并经过预设降额时长后，控制所述车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以便负载以所述第二交流输出目标电压的有效值运行。

2.如权利要求1所述的车载充电机控制方法，其特征在于，在获取所述车载充电机的直流母线电压之后，还包括：

获取所述车载充电机向所述负载输出的交流输出电压，并基于所述交流输出电压确定交流输出电压峰值；

在所述直流母线电压小于预设电压值时，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，包括：

在所述交流输出电压峰值大于第一预设比例系数与所述直流母线电压之积时，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为所述第一交流输出目标电压，所述第一预设比例系数小于1。

3.如权利要求1所述的车载充电机控制方法，其特征在于，控制所述车载充电机的交流输出电压回升至第二交流输出目标电压，包括：

控制所述车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值；

判断增加所述预设迭代升压值后的交流输出电压是否达到所述第二交流输出目标电压；

若否，则将增加所述预设迭代升压值后的交流输出电压作为新的交流输出电压，并进入控制所述车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值的步骤。

4.如权利要求3所述的车载充电机控制方法，其特征在于，在获取所述车载充电机的直流母线电压之后，还包括：

在所述直流母线电压不小于所述预设电压值时，进入控制所述车载充电机的交流输出电压增加预设迭代升压值的步骤。

5.如权利要求1所述的车载充电机控制方法，其特征在于，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压，包括：

通过控制所述车载充电机中的功率因数校正模块的工作状态将所述交流输出电压降低为所述第一交流输出目标电压。

6.如权利要求1至5任一项所述的车载充电机控制方法，其特征在于，在当车载充电机工作在V2L模式时获取所述车载充电机的直流母线电压之后，还包括：

获取所述车载充电机的交流输出电流，并确定所述交流输出电流的交流输出电流有效值；

在所述交流输出电流有效值大于预设过流保护值时，进入控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压的步骤。

7.一种车载充电机控制系统，其特征在于，包括：

参数采集单元，用于当车载充电机工作在V2L模式时获取所述车载充电机的直流母线电压；

交流输出电压降额单元，用于在所述直流母线电压小于预设电压值时，控制所述车载充电机的交流输出电压降低为第一交流输出目标电压；

交流输出电压回升单元，用于在控制所述车载充电机的交流输出电压开始降低并经过预设降额时长后，控制所述车载充电机的交流输出电压提高至第二交流输出目标电压，以便负载以所述第二交流输出目标电压的有效值运行。

8.一种车载充电机控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述车载充电机控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车载充电机控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车载充电机控制装置方法的步骤。