CN116509550B - 一种微创手术器械的锁紧适配器 - Google Patents

Abstract

一种微创手术器械的锁紧适配器，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括内部为贯通的安装通道的安装件，以及，变形部，所述变形部设置于所述安装件的安装端，且所述变形部沿受力方向进行扩张或收缩；以及，限位组件，所述限位组件设置于所述安装件的出口端，且至少一部分设置于所述安装件贯通的安装通道内，或设置所述安装件外。本发明将锁紧机构和工作头组件组合成一个模块，具有快速安装或拆卸的功能。

Description

一种微创手术器械的锁紧适配器

技术领域

本发明涉及手术器械领域，尤其涉及一种微创手术器械的锁紧适配器。

背景技术

手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合医疗手术系统，可适用于普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术等多种外科手术，通过使用微创的方法，外科医生可以远离手术台操纵机器人实施复杂的外科手术。

传统的手术器械由医生人工手持操作，用于实施外科手术。若由手术机器人对手术器械进行操作，则需要通过必要的适配装置将手术器械安装于手术机器人。

目前，针对二自由度微创手术器械，需要在手术器械的操作端通过焊接等不可拆卸的方式固定一个适配装置(如附图5所示)，才能与手术机器人进行安装适配。由于现有的适配装置是一次性设计，导致手术器械只能一次性使用，用手术机器人做完一台手术后即需丢弃，导致手术器械浪费且手术成本高昂。因此，有必要发明一种可拆卸的适配装置，使得手术器械能够重复消毒使用，从而有效避免浪费和降低手术成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微创手术器械的锁紧适配器，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种微创手术器械的锁紧适配器，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括内部为贯通的安装通道的安装件，以及，

变形部，所述变形部设置于所述安装件的安装端，且所述变形部沿受力方向进行扩张或收缩；以及，

限位组件，所述限位组件设置于所述安装件的出口端，且至少一部分设置于所述安装件贯通的安装通道内，或设置所述安装件外。

进一步地，所述变形部包括设置在所述安装件侧壁上的多个开口槽，多个所述开口槽之间的所述安装件侧壁分割为多个变形臂。

进一步地，所述限位组件包括至少一个设置于所述安装件侧壁上的限位孔，所述限位孔内安装有一限位件。

进一步地，所述限位件为销轴。

进一步地，至少一个所述变形臂的上设置有向内壁内凸起的顶紧组件。

进一步地，至少一个所述变形臂的端头设置有向外延伸的挡边，至少一个所述挡边上设置有缺口。

进一步地，所述锁紧机构将工作头组件固定在其内部，并与驱动盒固定连接。

进一步地，所述工作头组件的尾部端头设置有与所述限位件配合的卡槽，所述工作头组件的外侧壁设有与所述顶紧组件对应的凹槽。

进一步地，所述驱动盒的前端设有用于插入所述安装件的驱动空心轴，所述驱动空心轴的前端设有用于插入所述缺口的凸块，所述驱动空心轴通过外螺纹与紧固件连接。

进一步地，所述紧固件的内壁为阶梯状。

本发明的有益效果在于：

1.本申请的安装件上设置有变形部，当所述变形部的位置受力时，变形臂可以沿受力方向向外扩张或向内收缩，可以适应多种规格的手术器械；

2.本申请的限位件用于确定工作头组件插入安装件的深度，同时也保证工作头组件的安装方向，保证限位组件与卡槽的装配；

3.本申请的紧固件内壁的挡圈用于将安装件固定在驱动空心轴内，紧固件再通过与驱动空心轴螺纹连接后，将工作头组件与驱动盒固定连接，驱动盒进而带动工作头组件进行工作；

4.本申请通过限位组件及定位组件与所述工作头组件的装配，使得锁紧机构与工作头组件组合成一个模块，拆卸时，旋开紧固件，将锁紧机构和工作头组件一起抽出；

5.本申请的工作头组件能够重复消毒使用，避免了资源的浪费，同时降低了手术成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的锁紧机构的结构示意图；

图2为本发明的锁紧机构的后视图；

图3为本发明的工作头组件的结构示意图；

图4为本发明的工作头组件和锁紧机构的结构示意图；

图5为本发明的驱动盒的结构示意图；

图6为本发明的一种微创手术器械的锁紧适配器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本申请的微创手术器械组装后与手术机器人连接，医生操控手术机器人对患者实施外科手术。由于本申请的工作头组件可拆卸地设置在驱动盒上，手术时将工作头组件快速的安装于驱动盒，手术结束时，操作人员可快速地将工作头组件拿出，能够重复消毒使用。同时在实际使用时，驱动盒上可针对手术要求更换不同的工作头组件。

请参阅图1、图2，本申请的一种微创手术器械的锁紧适配器100，包括锁紧机构10，所述锁紧机构10包括内部为贯通的安装通道的安装件11，所述安装件11的安装端设置有变形部12，且所述变形部12沿受力方向进行扩张或收缩，还包括限位组件13，所述限位组件13设置于所述安装件11的出口端，且至少一部分设置于所述安装件11贯通的安装通道内。

本申请在具体实施时，所述安装件11为筒体，选用具有一定回弹力的材料制成。优选地，所述安装件11具有一定的厚度。

请参阅图4，本申请的具体实施例一为，一种微创手术器械的锁紧适配器100还包括工作头组件20，所述工作头组件20插入所述安装件11的变形部12时，给所述变形部12一个向外的扩张力，可以使所述安装件11更好的插入所述工作头组件20，所述工作头组件20的尾部与所述限位组件13配合进行定位，使所述安装件11与所述工作头组件20组合成一个模块。

在具体实施时，另一个实施例二为，所述工作头组件20套设在所述安装件11的外部时，给所述安装件的变形部一个向内的压力，所述安装件的变形部沿着向内的压力向内收缩。

上述实施例一的具体操作为，手术实施前，将工作头组件20从所述安装件的插入端插进安装通道，所述安装件11的变形部沿径向向外扩张，使所述安装件11更好的容纳工作头组件20，方便工作头组件20插入所述安装件11时不会破坏所述安装件11，也可以与不同规格尺寸的工作头组件20进行配合；其工作头组件20的插入端与所述限位组件13配合使用，限定了工作头组件13的插入深度及安装角度，直到了导向的作用。

进一步地，所述变形部12包括设置在所述安装件11侧壁上的多个开口槽16，多个所述开口槽16之间的所述安装件11侧壁分割为多个变形臂14。

本申请在具体实施时，所述变形臂14之间的开口槽16设有一定的间隙，使变形臂14的变形量进一步的增大，再由于安装件11先用具有回弹力的材料制成，可以适应工作头组件20重复插入的需求，也可以根据使用要求适应不同尺寸的工作头组件20的使用需求。

进一步地，所述限位组件13包括至少一个设置于所述安装件11侧壁上的限位孔131，所述限位孔131内安装有一限位件132。

优选地，所述限位件132选用为销轴。本申请的所述限位件132也可以选用柱状、块状、条状等形状的构件，设置于所述限位孔131内的方式均在本申请的保护范围内。

在具体实施时，本申请的限位孔对称的设置于所述安装件的侧壁上，所述限位件朝内通过所述限位孔安装于所述安装通道内。再具体的，所述限位件的长度部超过所述安装件的半径尺寸。在具体实施时，也可以将限位孔131取消，直接将限位件132固定设置于所述安装件11的内壁。通过使用限位件132将所述工作头组件20进行插入深度的限定，并超到导向作用的结构均在本申请的保护范围内。

进一步地，请参阅图3，所述工作头组件20的尾部设置有与所述限位件132配合的卡槽21。

在具体实施时，本申请的工作头组件20的尾部的卡槽21为U型开口槽。

进一步的，请参阅图1，至少一个所述变形臂14的上设置有向内壁内凸起的顶紧组件15。

优选地，所述顶紧组件15包括设置在所述变形臂14上设置的顶紧安装孔151，所述顶紧安装孔151内过盈的安装有顶紧件152，所述顶紧件152的顶紧端位于所述安装件11的安装通道内。

再优选地，所述顶紧件152选为滚珠。

在具体实施时，所述顶紧组件15的实施方式不限于顶紧安装孔151处过盈安装顶紧件152的组件方式，也可在变形臂14的内壁上固定设置有朝向所述安装通道的顶紧件152。所述顶紧件152的端头呈半圆状。通过设置于所述安装件11上且将所述工作头组件20顶紧固定的方式均在本申请的保护范围内。

进一步地，请参阅图3，所述工作头组件20的侧壁上设置有与所述顶紧件152配合的凹槽22。

在具体实施时，所述工作头组件20插入所述安装件11的变形部时，当所述工作头组件20尾部的卡槽与所述限位件132安装到位时，所述顶紧件152落入所述工作头组件20的凹槽22内，保证工作头组件20不会从所述安装件11内脱落。

本申请一种微创手术器械的锁紧适配器，请参阅图5，在具体实施时，本申请的工作头组件20插入锁紧机构10的安装通道时，所述工作头组件20尾部的卡槽21通过所述限位件132将其顶住，确定工作头组件20的插入深度的同时，所述变形臂14上的顶紧件152与凹槽22配合将所述工作头组件20锁紧固定，使工作头组件20和锁紧机构10组合成一个模块进行使用，可以一起插入或抽出驱动盒30。

使得本申请的工作头组件能够重复消毒使用，避免了资源的浪费，同时降低了手术成本。

在具体实施时，请参阅图1、图2，至少一个所述变形臂14的端头设置有向外延伸的挡边141，至少一个所述挡边141上设置有缺口142。

进一步地，请参阅图6，所述驱动盒30的前端设有用于插入所述安装件11的驱动空心轴31，所述驱动空心轴31的前端设有用于插入所述缺口142的凸块32，所述驱动空心轴31通过外螺纹与紧固件33连接。

优选地，所述安装件11、工作头组件20和驱动空心轴31同轴线设置。

再优选地，所述紧固件33的内壁为阶梯状，用于抵顶住所述安装件11。

本申请的具体实施方法为：

首先将工作头组件插入安装件内，当工作头组件的插入端的U型槽与限位件卡住固定的同时，变形臂上的顶紧件落入工作头组件侧壁上的凹槽内，将工作头组件进行卡紧固定，使工作头组件与锁紧机构组成模块进行使用，然后将紧固件套设于模块外，再将模块插入驱动盒的驱动空心轴内，驱动空心轴前端的凸块插入安装件的挡边上的缺口内，防止安装件在驱动空心轴内空转的现象发生，最后将紧固件通过外螺纹与驱动空心轴连接，保证驱动盒带动工作头组件工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种微创手术器械的锁紧适配器，其特征在于，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括内部为贯通的安装通道的安装件，以及，

变形部，所述变形部设置于所述安装件的安装端，且所述变形部沿受力方向进行扩张或收缩；以及，

限位组件，所述限位组件设置于所述安装件的出口端，且至少一部分设置于所述安装件贯通的安装通道内，或设置所述安装件外；

所述变形部包括设置在所述安装件侧壁上的多个开口槽，多个所述开口槽之间的所述安装件侧壁分割为多个变形臂；

所述限位组件包括至少一个设置于所述安装件侧壁上的限位孔，所述限位孔内安装有一限位件；

所述限位件为销轴；

至少一个所述变形臂的上设置有向内壁内凸起的顶紧组件；

至少一个所述变形臂的端头设置有向外延伸的挡边，至少一个所述挡边上设置有缺口；

所述锁紧机构将工作头组件固定在其内部，并与驱动盒固定连接；

所述工作头组件的尾部端头设置有与所述限位件配合的卡槽，所述工作头组件的外侧壁设有与所述顶紧组件对应的凹槽；

所述驱动盒的前端设有用于插入所述安装件的驱动空心轴，所述驱动空心轴的前端设有用于插入所述缺口的凸块，所述驱动空心轴通过外螺纹与紧固件连接。

2.如权利要求1所述的一种微创手术器械的锁紧适配器，其特征在于，所述紧固件的内壁为阶梯状。