CN116491881B - 一次性内窥镜及其使用方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性内窥镜及其使用方法和存储介质，涉及医疗器械领域。本发明的一次性内窥镜的使用方法，内窥镜启动后，进行自检程序，在自检程序通过后，启动检测程序，自检程序包括如下步骤：获取内窥镜插入部上的图像信息，图像信息至少包括插入部本体的第一图像信息和标识部的第二图像信息；判断插入部上的图像信息与标准图像信息的一致性；当插入部上的图像信息与标准图像信息一致时，获取标识部的颜色信息，并判断标识部的颜色信息与标准颜色信息的一致性；当标识部的颜色信息与标准颜色信息一致时，启动内窥镜的检测程序。该方法可准确判断一次性内窥镜是否使用过，并且可强制制止自检程序未通过的一次性内窥镜使用。

Description

一次性内窥镜及其使用方法和存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种一次性内窥镜及其使用方法和存储介质。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体自然腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。

传统的医用内窥镜是重复使用的，其价格昂贵，一条内窥镜的售价高达30万元人民币左右。由于需要重复使用，为避免患者之间的交叉感染，每条内窥镜在使用后都必须经过严格而复杂的消毒程序。通常，一条内窥镜在使用后需要经过6-10个步骤的清洗和消毒处理，耗时至少20分钟。

为此，现有技术中出现了一次性内窥镜，为降低内窥镜的使用成本，通常将内窥镜的插入部做成一次性使用结构，而手柄和显示设备为可重复使用结构。由于一次性内窥镜的密封性远低于复用内窥镜，若对其整体进行彻底消毒处理，不可避免会对插入部和手柄内部的精密结构造成影响；若仅对插入部和手柄的表面进行消毒处理，将导致插入部内部通道无法消毒，再次用于人体检测时，存在交叉感染风险。然而，发明人发现，现有技术中的一次性内窥镜，缺乏相应的方式来阻止其重复使用，无法彻底避免内窥镜重复使用。

因此，提供一种可彻底避免一次性内窥镜重复使用的方法，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开了一种一次性内窥镜及其使用方法和存储介质，以解决相关技术中的一次性内窥镜，无法彻底避免内窥镜重复使用的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明的第一个方面提供了一种一次性内窥镜的使用方法。

本发明的一次性内窥镜的使用方法，内窥镜启动后，进行自检程序，并在自检程序通过后，启动检测程序；

其中，所述自检程序包括如下步骤：

步骤101：获取内窥镜插入部上的图像信息，所述图像信息至少包括插入部本体的第一图像信息和位于所述插入部本体上的标识部的第二图像信息；

步骤102：将所述插入部上的图像信息与标准图像信息进行比对，判断所述插入部上的图像信息与标准图像信息的一致性；

步骤103：当所述插入部上的图像信息与标准图像信息一致时，获取所述标识部的颜色信息，并将所述标识部的颜色信息与标准颜色信息进行比对，判断所述标识部的颜色信息与标准颜色信息的一致性；

步骤104：当所述标识部的颜色信息与标准颜色信息一致时，启动所述内窥镜的检测程序。

根据一个优选实施方式，所述自检程序还包括如下步骤：

当所述插入部上的图像信息与标准图像信息具有偏差时，结束所述自检程序，并且所述内窥镜的检测程序处于关闭状态；

当所述标识部的颜色信息与标准颜色信息具有偏差时，结束所述自检程序，并且所述内窥镜的检测程序处于关闭状态。

根据一个优选实施方式，步骤101中，通过所述插入部远端的摄像模组获取所述插入部上的图像信息，并且所述摄像模组获取所述图像信息包括如下步骤：

步骤1011：将所述插入部弯曲并使所述插入部本体和所述标识部位于所述摄像模组的取景视窗范围内；

步骤1012：所述摄像模组拍摄所述插入部本体的第一图像信息和所述标识部的第二图像信息。

根据一个优选实施方式，步骤102中，所述标准图像信息为：所述插入部弯曲至预定角度时拍摄的所述插入部本体的第一标准图像信息和所述标识部的第二标准图像信息，其中，所述第一标准图像信息包括所述插入部本体的表面信息、结构信息、尺寸信息和颜色信息中的一种或多种；所述第二标准图像信息包括所述标识部的位置信息、尺寸信息和形状信息中的一种或多种。

根据一个优选实施方式，步骤103中，通过所述插入部远端的摄像模组获取所述标识部的颜色信息，并且所述摄像模组获取所述颜色信息包括如下步骤：

步骤1031：将所述插入部弯曲并使所述标识部位于所述摄像模组的取景视窗范围内；

步骤1032：所述摄像模组拍摄所述标识部的颜色信息。

本发明的第二个方面提供了一种一次性内窥镜。

本发明的一次性内窥镜，包括插入部、手柄、显示设备和控制器，其中，所述手柄与所述插入部和所述显示设备连接，所述插入部、所述手柄和显示设备还与所述控制器，并且所述控制器上存储有计算机可读取指令，所述计算机可读取指令用于运行如本发明中任一项技术方案所述的一次性内窥镜的使用方法中的步骤。

根据一个优选实施方式，所述插入部包括插入部本体和标识部，所述标识部设置于所述插入部本体上，并且所述标识部上设置有变色涂层，所述变色涂层至少能够显示第一颜色和第二颜色，当所述标识部达到变色条件时，所述变色涂层由第一颜色切换为第二颜色。

根据一个优选实施方式，所述标识部位于所述插入部本体的主动弯曲段近端和/或被动弯曲段远端；或者所述标识部位于所述插入部本体的整个主动弯曲段，并且所述标识部还位于所述插入部本体的被动弯曲段远端或整个被动弯曲段。

根据一个优选实施方式，所述插入部还包括基底部，所述基底部位于所述插入部本体与所述标识部之间，并且所述基底部的颜色参数与所述插入部本体的颜色参数大于第一预设差值；所述基底部的颜色参数与所述变色涂层的第一颜色参数大于第二预设差值；所述基底部的颜色参数与所述变色涂层的第二颜色参数大于第三预设差值。

本发明的第三个方面提供了一种存储介质。

本发明的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，运行如本发明中任一项技术方案所述的一次性内窥镜的使用方法中的步骤。

本发明采用的技术方案至少能够达到以下有益效果：

本发明的一次性内窥镜的使用方法，内窥镜启动后，进行自检程序，在自检程序通过后，启动检测程序，即本发明的一次性内窥镜的使用方法，在插入人体检测之前，增加了自检程序，从而可判断一次性内窥镜的使用情况，并且在自检程序通过后，才可启动一次性内窥镜的检测程序进行后续检测，若自检程序未通过，则检测程序无法启动，因而无法进行后续检测。可见，本发明的一次性内窥镜的使用方法，可强制制止自检程序未通过的一次性内窥镜使用，从而可极大的降低患者交叉感染的概率。

进一步的，本发明的自检程序包括：获取所述内窥镜插入部上的图像信息、将插入部上的图像信息与标准图像信息进行比对、获取标识部的颜色信息并将标识部的颜色信息与标准颜色信息进行比对、以及当标识部的颜色信息与标准颜色信息一致时，启动内窥镜的检测程序的步骤，由于插入部上的图像信息至少包括插入部本体的第一图像信息和位于插入部本体上的标识部的第二图像信息，获取插入部上的图像信息即可获得插入部本体和插入部本体上的标识部的当前信息，将插入部上的图像信息与标准图像信息进行比对，可判断此次拍摄对象是否为插入部本体自身以及插入部本体上的标识部，可见，本发明的自检程序，通过确认拍摄对象是否为插入部本体自身以及插入部本体上的标识部，确保拍摄对象的可靠性，从而可确保自检结果的准确性，彻底避免人为对标识部进行遮挡或替换处理的问题；另一方面，本发明的自检程序，仅在确保此次拍摄对象为插入部本体自身以及插入部本体上的标识部时，才获取标识部的颜色信息并将标识部的颜色信息与标准颜色信息进行比对，若此次拍摄对象不是插入部本体自身以及插入部本体上的标识部时，则判定自检程序未通过，不再进行后续自检步骤，该种方式还有助于提高自检效率；第三方面，本发明的自检程序，通过获取标识部的第二图像信息以及标识部的颜色信息两个方面来判断标识部的变化情况，该种方式有助于提高自检的准确性和可靠性。

即本发明的一次性内窥镜的使用方法，解决了相关技术中的一次性内窥镜，无法彻底避免内窥镜重复使用的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一次性内窥镜使用方法优选实施方式的流程图；

图2是本申请实施例自检程序优选实施方式的流程图；

图3是本申请实施例获取图像信息优选实施方式的流程图；

图4是本申请实施例获取颜色信息优选实施方式的流程图；

图5本申请实施例一次性内窥镜优选实施方式的模块图；

图6是本申请实施例插入部与手柄装配后优选实施方式的示意图；

图7是本申请实施例插入部优选实施方式的局部示意图；

图8是图7中A部分的示意图；

图9是图7中B部分的示意图；

图10是本申请实施例插入部弯曲后的示意图；

图11是本申请实施例插入部另一个优选实施方式的局部示意图。

图中：10、插入部；11、插入部本体；111、主动弯曲段；112、被动弯曲段；12、标识部；13、摄像模组；14、基底部；20、手柄；30、显示设备；40、控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语第“一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

本申请的发明构思为：本申请的一次性内窥镜的使用方法，在插入人体检测之前，增加了自检程序，从而可判断一次性内窥镜的使用情况，仅在判断出一次性内窥镜未被使用过时，才可启动一次性内窥镜的检测程序进行后续检测，从而可强制制止自检程序未通过的一次性内窥镜使用，极大的降低了患者交叉感染的概率。进一步，本申请自检程序通过判断自检过程中的拍摄对象是否为插入部本体11自身以及插入部本体11上的标识部12，仅在确保此次拍摄对象为插入部本体11自身以及插入部本体11上的标识部12时，才获取标识部12的颜色信息并将标识部12的颜色信息与标准颜色信息进行比对，从而不仅可确保自检结果的准确性，彻底避免人为对标识部12进行遮挡或替换处理的问题，还有助于提高自检效率。

下面结合附图1至图11，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一次性内窥镜及其使用方法和存储介质进行详细地说明。

本实施例的第一个方面提供了一种一次性内窥镜的使用方法。

图1示出了本实施例一次性内窥镜使用方法的流程图。如图1所示，本实施例的一次性内窥镜的使用方法，包括如下步骤：

步骤100：内窥镜启动后，进行自检程序；

步骤200：在自检程序通过后，启动检测程序。

具体的，如图1所示，本实施例的一次性内窥镜的使用方法，内窥镜启动后，首先进行自检程序，在自检程序通过后，启动检测程序；当自检程序未通过时，则结束自检程序，并且不开启检测程序。检测程序与现有一次性内窥镜的检测方法相同，在此不再赘述。

本实施例的一次性内窥镜的使用方法，内窥镜启动后，进行自检程序，在自检程序通过后，启动检测程序，即本实施例的一次性内窥镜的使用方法，在插入人体检测之前，增加了自检程序，从而可判断一次性内窥镜的使用情况，并且在自检程序通过后，才可启动一次性内窥镜的检测程序进行后续检测，若自检程序未通过，则检测程序无法启动，因而无法进行后续检测。可见，本实施例的一次性内窥镜的使用方法，可强制制止自检程序未通过的一次性内窥镜使用，从而可极大的降低患者交叉感染的概率。

图2示出了本实施例自检程序的流程图。如图2所示，自检程序包括如下步骤：

步骤101：获取内窥镜插入部10上的图像信息，图像信息至少包括插入部本体11的第一图像信息和位于插入部本体11上的标识部12的第二图像信息；

步骤102：将插入部10上的图像信息与标准图像信息进行比对，判断插入部10上的图像信息与标准图像信息的一致性；

步骤103：当插入部10上的图像信息与标准图像信息一致时，获取标识部12的颜色信息，并将标识部12的颜色信息与标准颜色信息进行比对，判断标识部12的颜色信息与标准颜色信息的一致性；

步骤104：当标识部12的颜色信息与标准颜色信息一致时，启动内窥镜的检测程序。

本实施例所说的插入部10上的图像信息与标准图像信息一致，可以是指插入部10上的图像信息与标准图像信息完全相同，也可以是指插入部10上的图像信息与标准图像信息的偏差在预设的允许范围内；本实施例所说的标识部12的颜色信息与标准颜色信息一致，可以是指标识部12的颜色信息与标准颜色信息完全相同，也可以是指标识部12的颜色信息与标准颜色信息的偏差在预设的允许范围内。此处所说的预设的允许范围是指由于拍摄误差导致的偏差。

本实施例的自检程序包括：获取所述内窥镜插入部10上的图像信息、将插入部10上的图像信息与标准图像信息进行比对、获取标识部12的颜色信息并将标识部12的颜色信息与标准颜色信息进行比对、以及当标识部12的颜色信息与标准颜色信息一致时，启动内窥镜的检测程序的步骤，由于插入部10上的图像信息至少包括插入部本体11的第一图像信息和位于插入部本体11上的标识部12的第二图像信息，获取插入部10上的图像信息即可获得插入部本体11和插入部本体11上的标识部12的当前信息，将插入部10上的图像信息与标准图像信息进行比对，可判断此次拍摄对象是否为插入部本体11自身以及插入部本体11上的标识部12，可见，本实施例的自检程序，通过确认拍摄对象是否为插入部本体11自身以及插入部本体11上的标识部12，确保拍摄对象的可靠性，从而可确保自检结果的准确性，彻底避免人为对标识部12进行遮挡或替换处理的问题；另一方面，本实施例的自检程序，仅在确保此次拍摄对象为插入部本体11自身以及插入部本体11上的标识部12时，才获取标识部12的颜色信息并将标识部12的颜色信息与标准颜色信息进行比对，若此次拍摄对象不是插入部本体11自身以及插入部本体11上的标识部12时，则判定自检程序未通过，不再进行后续自检步骤，该种方式还有助于提高自检效率。第三方面，本实施例的自检程序，通过获取标识部12的第二图像信息以及标识部12的颜色信息两个方面来判断标识部12的变化情况，该种方式有助于提高自检的准确性和可靠性。

即本实施例的一次性内窥镜的使用方法，解决了相关技术中的一次性内窥镜，无法彻底避免内窥镜重复使用的技术问题。

根据一个优选实施方式，自检程序还包括如下步骤：当插入部10上的图像信息与标准图像信息具有偏差时，结束自检程序，并且内窥镜的检测程序处于关闭状态；当标识部12的颜色信息与标准颜色信息具有偏差时，结束自检程序，并且内窥镜的检测程序处于关闭状态。本实施例优选技术方案所说的插入部10上的图像信息与标准图像信息具有偏差，可以是指插入部10上的图像信息与标准图像信息不同，也可以是指插入部10上的图像信息与标准图像信息的差值在预设范围外；本实施例所说的标识部12的颜色信息与标准颜色信息具有偏差，可以是指标识部12的颜色信息与标准颜色信息不同，也可以是指标识部12的颜色信息与标准颜色信息的差值在预设范围外。此处所说的预设范围是指由于拍摄误差导致的偏差范围。

本实施例优选技术方案的一次性内窥镜的使用方法，当插入部10上的图像信息与标准图像信息具有偏差时，说明此次拍摄对象不是插入部本体11自身和/或插入部本体11上的标识部12，此时可能是插入部10已经使用过，或者人为对插入部本体11和/或插入部本体11上的标识部12进行了处理，该种情况不再进行后续自检程序，同时内窥镜的检测程序处于关闭状态，该种方式，不仅仅可强制制止自检不合格的一次性内窥镜使用，还可提高自检效率。同理，本实施例优选技术方案的一次性内窥镜的使用方法，当标识部12的颜色信息与标准颜色信息具有偏差时，说明标识部12已经出现了颜色变化，此时可能是插入部10已经使用过，也可能是使用了与初始标识部12颜色不完全的部件对标识部12进行遮挡或替换，也可能是对已经进行变色后的标识部12进行了脱色处理，该种情况也判定为自检不合格，此时内窥镜的检测程序处于关闭状态，可强制制止自检不合格的一次性内窥镜使用。

根据一个优选实施方式，步骤101中，通过插入部10远端的摄像模组13获取插入部10上的图像信息。图3示出了通过摄像模组13获取图像信息的流程图，如图3所示，摄像模组13获取图像信息包括如下步骤：

步骤1011：将插入部10弯曲并使插入部本体11和标识部12位于摄像模组13的取景视窗范围内；

步骤1012：摄像模组13拍摄插入部本体11的第一图像信息和标识部12的第二图像信息。

不限于此，也可以使用独立的摄像装置来获取插入部10上的图像信息。

本实施例优选技术方案的一次性内窥镜的使用方法，通过插入部10远端的摄像模组13获取插入部10上的图像信息，也即是利用一次性内窥镜本身的结构来获取插入部10上的图像信息，有利于简化一次性内窥镜的结构，降低其生产成本。进一步的，本实施例优选技术方案的一次性内窥镜的使用方法，将插入部10弯曲至使插入部本体11和标识部12位于摄像模组13的取景视窗范围内，从而可确保摄像模组13能够拍摄到插入部本体11和标识部12的当前状态，以便判断拍摄对象是否为插入部本体11自身以及插入部本体11上的标识部12。此处所说的插入部本体11自身以及插入部本体11上的标识部12，是指一次性内窥镜出厂时的插入部本体11以及此时插入部本体11上的标识部12，从而确保内窥镜插入部10未被使用或损坏过。

根据一个优选实施方式，步骤102中，标准图像信息为：插入部10弯曲至预定角度时拍摄的插入部本体11的第一标准图像信息和标识部12的第二标准图像信息。优选的，第一标准图像信息包括插入部本体11的表面信息、结构信息、尺寸信息和颜色信息中的一种或多种；第二标准图像信息包括标识部12的位置信息、尺寸信息和形状信息中的一种或多种。插入部本体11的表面信息、结构信息、尺寸信息和颜色信息，例如分别是指插入部本体11表面的磨损程度、弯曲形态、直径/厚度、蒙皮颜色。标识部12的位置信息、尺寸信息和形状信息，例如分别是指标识部12在插入部本体11上的位置、标识部12的大小、标识部12的形状。为了使得标识部12不易被模仿，可将标识部12设置为结构复杂的图形，如不对称的异形结构等。不限于此，第一标准图像信息也可包括插入部本体11的其余信息，第二标准图像信息也可包括标识部12的其余信息。

优选的，本实施例优选技术方案的标准图像信息为标准图像信息集合的形式，并且该集合内具有多组第一标准图像信息和第二标准图像信息，具体的，每组第一标准图像信息和第二标准图像信息为：插入部10弯曲至特定角度时，摄像模组13所拍摄的插入部本体11的第一标准图像信息和标识部12的第二标准图像信息。插入部10弯曲至特定角度时，第一标准图像信息为插入部本体11唯一确定的特征；第二标准图像信息为标识部12唯一确定的特征。例如，该标准图像信息集合可通过如下方式构建：当插入部10弯曲至250°、260°、270°时，分别得到一组第一标准图像信息和第二标准图像信息，将250°、260°、270°弯曲角度下得到的第一标准图像信息和第二标准图像信息组合，即得到了标准图像信息集合。插入部10的弯曲角度不限于此，还可是其余的弯曲角度。将插入部10上的图像信息与标准图像信息进行比对，并判断插入部10上的图像信息与标准图像信息的一致性时，只需插入部10上的当前图像信息与该标准图像信息集合中的任意一组第一标准图像信息和第二标准图像信息一致即可认为该步骤通过。

本实施例优选技术方案的一次性内窥镜的使用方法，将标准图像信息设置为标准图像信息集合的形式，可确保在自检程序中，将插入部10弯曲任意角度均可有与之对应的第一标准图像信息和第二标准图像信息，从而可降低自检操作的难度，提高自检效率，避免标准图像信息仅具有一组第一标准图像信息和第二标准图像信息的情况下，在自检过程中，需将插入部10准确弯曲至该标准图像信息所对应的弯曲难度，导致操作难度较大，自检效率较低的问题。

根据一个优选实施方式，步骤103中，通过插入部10远端的摄像模组13获取标识部12的颜色信息。图4示出了通过摄像模组13获取颜色信息的流程图，如图4所示，摄像模组13获取颜色信息包括如下步骤：

步骤1031：将插入部10弯曲并使标识部12位于摄像模组13的取景视窗范围内；

步骤1032：摄像模组13拍摄标识部12的颜色信息。

不限于此，也可以使用独立的摄像装置来获取插入部10上的图像信息。

本实施例优选技术方案的一次性内窥镜的使用方法，通过插入部10远端的摄像模组13获取标识部12的颜色信息，也即是利用一次性内窥镜本身的结构来获取标识部12的颜色信息，有利于简化一次性内窥镜的结构，降低其生产成本。进一步的，本实施例优选技术方案的一次性内窥镜的使用方法，将插入部10弯曲至使标识部12位于摄像模组13的取景视窗范围内，从而可确保摄像模组13能够拍摄到标识部12的颜色信息，以便判断标识部12的颜色是否发生改变，进而可判断出插入部10是否使用过、存在遮挡或处理的问题。

本实施例的第二个方面提供了一种一次性内窥镜。

本实施例的一次性内窥镜，包括插入部10、手柄20、显示设备30和控制器40，其中，手柄20与插入部10和显示设备30连接，插入部10、手柄20和显示设备30还与控制器40，并且控制器40上存储有计算机可读取指令，计算机可读取指令用于运行如本实施例中任一项技术方案的一次性内窥镜的使用方法中的步骤。图5示出了一次性内窥镜的模块图；图6示出了插入部10与手柄20装配后的示意图。优选的，控制器40可设置于显示设备30内，控制器40也可与显示设备30分体设置。

本实施例的一次性内窥镜可以为一次性支气管镜、一次性肾盂镜、一次性食道镜、一次性胃镜、一次性肠镜、一次性耳镜、一次性鼻镜、一次性口腔镜、一次性喉镜、一次性阴道镜、一次性腹腔镜、一次性关节镜等。本实施例对一次性内窥镜的种类不做具体限制。

控制器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过控制器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的控制器40可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。控制器40可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请一个或多个实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于控制器40中，处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本实施例的一次性内窥镜，由于包括控制器40，控制器40上存储有可运行如本实施例中任一项技术方案的一次性内窥镜的使用方法中的步骤的计算机可读取指令，从而使得本实施例的一次性内窥镜可强制制止自检程序未通过的一次性内窥镜使用，从而可极大的降低患者交叉感染的概率；另一方面，本实施例的一次性内窥镜，还可彻底避免人为对标识部12进行遮挡或替换处理的问题，还可提高自检效率、自检的准确性和可靠性。

根据一个优选实施方式，插入部10包括插入部本体11和标识部12，标识部12设置于插入部本体11上，并且标识部12上设置有变色涂层，变色涂层至少能够显示第一颜色和第二颜色，当标识部12达到变色条件时，变色涂层由第一颜色切换为第二颜色，如图7、图8和图11所示。标识部12不限于通过颜色变化来指示其使用状态，也可通过形状、厚度等参数来指示其使用状态。

优选的，变色涂层是由湿敏变色材料制成的水性变色涂层，并且当水性变色涂层与水接触时，水性变色涂层由第一颜色切换为第二颜色。优选的，变色涂层是由热敏变色材料制成的，并且当变色涂层进入体内温度升高时，变色涂层由第一颜色切换为第二颜色。不限于此，变色涂层也可是由有机染料材料制成的涂层。更优选的，湿敏变色材料选用不可逆湿敏变色材料，热敏变色材料选用不可逆热敏变色材料，从而可避免变色涂层出现颜色变化后，又恢复至初始颜色或与初始颜色接近的状态，从而可进一步确保自检的准确性和可靠性。不可逆湿敏变色材料和不可逆热敏材料均可为现有技术中的材料。如：不可逆湿敏变色材料可以是由微晶染料、连接材料和干燥剂组成的复合材料；不可逆热敏材料可以是由芳基炔烃的石蜡微胶囊和自由基引发剂组成的复合材料。

根据一个优选实施方式，标识部12位于插入部本体11的主动弯曲段111近端和/或被动弯曲段112远端，如图7和图8所示；或者标识部12位于插入部本体11的整个主动弯曲段111，并且标识部12还位于插入部本体11的被动弯曲段112远端或整个被动弯曲段112，如图11所示。本实施例优选技术方案的一次性内窥镜，标识部12位于插入部本体11的主动弯曲段111近端和/或被动弯曲段112远端，以便插入部10远端弯曲后，标识部12可位于摄像模组13的取景视窗内，从而可实现利用一次性内窥镜本身的结构来获取插入部10上的图像信息，有利于简化一次性内窥镜的结构，降低其生产成本。图7、图9和图11示出了摄像模组13的位置，图10示出了插入部10弯曲后，摄像模组13与标识部12的位置关系图。进一步的，本实施例优选技术方案的一次性内窥镜，标识部12位于插入部本体11的整个主动弯曲段111，并且标识部12还位于插入部本体11的被动弯曲段112远端或整个被动弯曲段112，也即是标识部12具有较大的面积，只要摄像模组13拍摄到标识部12任意局部位置的颜色出现变化时，均认为该插入部10已经使用过，不可用于人体检测，该种方式，还有利于确保自检结果的可靠性。

根据一个优选实施方式，插入部10还包括基底部14，基底部14位于插入部本体11与标识部12之间，并且基底部14的颜色参数与插入部本体11的颜色参数大于第一预设差值；基底部14的颜色参数与变色涂层的第一颜色参数大于第二预设差值；基底部14的颜色参数与变色涂层的第二颜色参数大于第三预设差值。优选的，基底部14的覆盖面积大于标识部12的覆盖面积。基底部14的设置位置如图7、图8和图11所示。优选的，基底部14的颜色参数、插入部本体11的颜色参数、变色涂层的第一颜色参数和变色涂层的第二颜色参数均可用R、G、B值表示。第一预设差值的设定，应当使得基底部14的颜色与插入部本体11的颜色具有明显的区别，例如是具有肉眼可见的区别；第二预设差值的设定，应当使得基底部14的颜色与变色涂层的第一颜色具有明显的区别；第三预设差值的设定，应当使得基底部14的颜色与变色涂层的第二颜色具有明显的区别。本实施例优选技术方案的一次性内窥镜，在插入部本体11与标识部12之间设置基底部14，通过基底部14的衬托作用，可以更明显的观察到变色涂层的颜色变化，从而可进一步确保自检结果的可靠性。

本实施例的第三个方面提供了一种存储介质。

本实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，运行如本实施例中任一项技术方案的一次性内窥镜的使用方法中的步骤。

本实施例所说的存储介质，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本实施例的存储介质，由于存储有可运行如本实施例中任一项技术方案的一次性内窥镜的使用方法中的步骤的计算机程序，从而可实现：强制制止自检程序未通过的一次性内窥镜使用，从而可极大的降低患者交叉感染的概率，还可彻底避免人为对标识部12进行遮挡或替换处理的问题，还可提高自检效率、自检的准确性和可靠性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种一次性内窥镜的使用方法，其特征在于，内窥镜启动后，进行自检程序，并在自检程序通过后，启动检测程序；

其中，所述自检程序包括如下步骤：

步骤101：获取内窥镜插入部（10）上的图像信息，所述图像信息至少包括插入部本体（11）的第一图像信息和位于所述插入部本体（11）上的标识部（12）的第二图像信息；

步骤102：将所述插入部（10）上的图像信息与标准图像信息进行比对，判断所述插入部（10）上的图像信息与标准图像信息的一致性；

步骤103：当所述插入部（10）上的图像信息与标准图像信息一致时，获取所述标识部（12）的颜色信息，并将所述标识部（12）的颜色信息与标准颜色信息进行比对，判断所述标识部（12）的颜色信息与标准颜色信息的一致性；

当所述插入部（10）上的图像信息与标准图像信息具有偏差时，结束所述自检程序，并且所述内窥镜的检测程序处于关闭状态；

步骤104：当所述标识部（12）的颜色信息与标准颜色信息一致时，启动所述内窥镜的检测程序；

当所述标识部（12）的颜色信息与标准颜色信息具有偏差时，结束所述自检程序，并且所述内窥镜的检测程序处于关闭状态；

所述插入部（10）包括插入部本体（11）和标识部（12），所述标识部（12）设置于所述插入部本体（11）上，并且所述标识部（12）上设置有变色涂层，所述变色涂层至少能够显示第一颜色和第二颜色，当所述标识部（12）达到变色条件时，所述变色涂层由第一颜色切换为第二颜色；

所述插入部（10）还包括基底部（14），所述基底部（14）位于所述插入部本体（11）与所述标识部（12）之间，并且所述基底部（14）的颜色参数与所述插入部本体（11）的颜色参数大于第一预设差值；所述基底部（14）的颜色参数与所述变色涂层的第一颜色参数大于第二预设差值；所述基底部（14）的颜色参数与所述变色涂层的第二颜色参数大于第三预设差值。

2.根据权利要求1所述的一次性内窥镜的使用方法，其特征在于，步骤101中，通过所述插入部（10）远端的摄像模组（13）获取所述插入部（10）上的图像信息，并且所述摄像模组（13）获取所述图像信息包括如下步骤：

步骤1011：将所述插入部（10）弯曲并使所述插入部本体（11）和所述标识部（12）位于所述摄像模组（13）的取景视窗范围内；

步骤1012：所述摄像模组（13）拍摄所述插入部本体（11）的第一图像信息和所述标识部（12）的第二图像信息。

3.根据权利要求2所述的一次性内窥镜的使用方法，其特征在于，步骤102中，所述标准图像信息为：所述插入部（10）弯曲至预定角度时拍摄的所述插入部本体（11）的第一标准图像信息和所述标识部（12）的第二标准图像信息，

其中，所述第一标准图像信息包括所述插入部本体（11）的表面信息、结构信息、尺寸信息和颜色信息中的一种或多种；所述第二标准图像信息包括所述标识部（12）的位置信息、尺寸信息和形状信息中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一次性内窥镜的使用方法，其特征在于，步骤103中，通过所述插入部（10）远端的摄像模组（13）获取所述标识部（12）的颜色信息，并且所述摄像模组（13）获取所述颜色信息包括如下步骤：

步骤1031：将所述插入部（10）弯曲并使所述标识部（12）位于所述摄像模组（13）的取景视窗范围内；

步骤1032：所述摄像模组（13）拍摄所述标识部（12）的颜色信息。

5.一种一次性内窥镜，其特征在于，包括插入部（10）、手柄（20）、显示设备（30）和控制器（40），其中，

所述插入部（10）包括插入部本体（11）和标识部（12），所述标识部（12）设置于所述插入部本体（11）上，并且所述标识部（12）上设置有变色涂层，所述变色涂层至少能够显示第一颜色和第二颜色，当所述标识部（12）达到变色条件时，所述变色涂层由第一颜色切换为第二颜色；

所述插入部（10）还包括基底部（14），所述基底部（14）位于所述插入部本体（11）与所述标识部（12）之间，并且所述基底部（14）的颜色参数与所述插入部本体（11）的颜色参数大于第一预设差值；所述基底部（14）的颜色参数与所述变色涂层的第一颜色参数大于第二预设差值；所述基底部（14）的颜色参数与所述变色涂层的第二颜色参数大于第三预设差值；

所述手柄（20）与所述插入部（10）和所述显示设备（30）连接，所述插入部（10）、所述手柄（20）和显示设备（30）还与所述控制器（40），并且

所述控制器（40）上存储有计算机可读取指令，所述计算机可读取指令用于运行如权利要求1至4中任一项所述的一次性内窥镜的使用方法中的步骤。

6.根据权利要求5所述的一次性内窥镜，其特征在于，所述标识部（12）位于所述插入部本体（11）的主动弯曲段（111）近端和/或被动弯曲段（112）远端；

或者所述标识部（12）位于所述插入部本体（11）的整个主动弯曲段（111），并且所述标识部（12）还位于所述插入部本体（11）的被动弯曲段（112）远端或整个被动弯曲段（112）。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，运行如权利要求1至4中任一项所述的一次性内窥镜的使用方法中的步骤。