CN116416712A - 一种车辆及其车门电子锁的触控系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆及其车门电子锁的触控方法和系统，应用于触摸检测技术领域，门把手上设置有用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器和第一电容传感器，用于进行车门的闭锁检测的第二压力传感器和第二电容传感器，控制器用于：基于第一压力传感器和第一电容传感器的检测结果，如果判断用户进行了车门解锁操作，则在合法性验证通过之后，将车门的电子锁进行解锁；基于第二压力传感器和第二电容传感器的检测结果，如果判断用户进行了车门闭锁操作，则在合法性验证通过之后，将车门的电子锁进行闭锁。应用本申请的方案，可以有效地进行门把手触摸检测，实现车门的解锁、闭锁，克服了不同环境以及使用工况下对于门把手触摸检测功能的影响。

Description

一种车辆及其车门电子锁的触控系统和方法

技术领域

本发明涉及触摸检测技术领域，特别是涉及一种车辆及其车门电子锁的触控方法和系统。

背景技术

目前，车辆的门把手进行触摸检测时，通常采用的方案是通过电容传感器检测门把手接触表面的电容变化，从而识别是否有触摸动作。在门把手上使用触摸检测技术，可以有效解决通过开关进行解锁所带来的机械结构寿命的影响，并且可以给用户带来更好的使用体验。

但是，目前的方案存在以下不足：首先，如果门把手表面存在大量水滴，或者出现表面结冰、积雪等情况，门把手触摸检测功能的识别率会明显下降甚至失效。其次，在低温环境下，门把手的触摸检测灵敏度将降低，导致门把手的触摸检测功能识别率降低甚至失效。最后，影响电容变化的因素较多，例如表面喷漆中是否含有金属成分，门把手表面是否存在金属装饰等，均会影响门把手的触摸检测功能，特别是隐藏式门把手，由于隐藏在门板中，触摸检测功能更容易受到周围的金属材质影响。此外，门把手触摸表面存在的泥、垃圾等污渍也可能导致门把手的触摸检测功能失效。

综上所述，如何更加有效地进行门把手的触摸检测，克服不同环境以及使用工况下对于门把手触摸检测功能的影响，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆及其车门电子锁的触控方法和系统，以更加有效地进行门把手的触摸检测，克服不同环境以及使用工况下对于门把手触摸检测功能的影响。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种车门电子锁的触控方法，门把手上设置有用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器，用于进行所述车门的闭锁检测的第二压力传感器，用于进行所述车门的解锁检测的第一电容传感器，以及用于进行所述车门的闭锁检测的第二电容传感器，所述车门电子锁的触控方法应用于控制器中，包括：

基于所述第一压力传感器和所述第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作；

如果判断出用户进行了车门解锁操作，则在合法性验证通过之后，将所述车门的电子锁进行解锁；

基于所述第二压力传感器和所述第二电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门闭锁操作；

如果判断出用户进行了车门闭锁操作，则在合法性验证通过之后，将所述车门的电子锁进行闭锁。

优选的，基于所述第一压力传感器和所述第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，包括：

当所述第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量超过设定的第一范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，判断出用户进行了车门解锁操作。

优选的，基于所述第一压力传感器和所述第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，包括：

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第三范围且未超过所述第二范围，并且，所述第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量超过设定的第一范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

其中，所述第二范围包括所述第三范围。

优选的，所述第一电容传感器和所述第二电容传感器均为进行了温度补偿的电容传感器。

优选的，所述第一压力传感器设置在第一柔性板中，所述第二压力传感器设置在第二柔性板中。

优选的，当所述门把手为外拉式门把手时，所述第一压力传感器设置在所述门把手靠近车门的一侧，所述第二压力传感器设置在所述门把手远离车门的一侧。

优选的，门把手上还设置有用于进行车门的解锁检测的第三压力传感器；

相应的，所述基于所述第一压力传感器和所述第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，包括：

基于所述第一压力传感器，所述第一电容传感器以及所述第三压力传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作。

优选的，所述基于所述第一压力传感器，所述第一电容传感器以及所述第三压力传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，包括：

将所述第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量，与所述第二压力传感器所检测位置的压力值的变化量中的最大值，作为压力变化量目标值；

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第三范围且未超过所述第二范围，并且，所述压力变化量目标值超过设定的第一范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

其中，所述第二范围包括所述第三范围。

一种车门电子锁的触控系统，包括：

设置在门把手上，用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器；

设置在所述门把手上，用于进行所述车门的闭锁检测的第二压力传感器；

设置在所述门把手上，用于进行所述车门的解锁检测的第一电容传感器；

设置在所述门把手上，用于进行所述车门的闭锁检测的第二电容传感器；

控制器，用于实现如权利要求1至8任一项所述的车门电子锁的触控方法的步骤。

一种车辆，其包括如上述所述的车门电子锁的触控系统。

应用本发明实施例所提供的技术方案，设置了用于进行车门的解锁检测的第一电容传感器，以及用于进行车门的闭锁检测的第二电容传感器，使得本申请的方案依然能够基于电容变化实现车门的解锁检测和闭锁检测，保障用户使用体验。进一步的，本申请考虑到通过压力传感器所检测的压力变化，不容易受到门把手表面的水滴、积雪以及低温环境等因素的影响，因此，门把手上进一步设置了用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器，以及用于进行车门的闭锁检测的第二压力传感器。因此，在进行解锁时，便可以基于第一压力传感器和第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，得到更为准确的解锁判断结果。如果判断出用户进行了车门解锁操作，则在合法性验证通过之后，将车门的电子锁进行解锁。相应的，在进行闭锁时，是基于第二压力传感器和第二电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门闭锁操作，可以得到更为准确的闭锁判断结果。如果判断出用户进行了车门闭锁操作，则在合法性验证通过之后，将车门的电子锁进行闭锁。

综上所述，本申请同时基于电容传感器和压力传感器实现触摸检测，避免出现传统方案中由于仅使用电容传感器而导致的易受到环境等因素影响的情况，即本申请的方案可以有效地进行门把手的触摸检测，实现车门的解锁或者闭锁，克服了不同环境以及使用工况下对于门把手触摸检测功能的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种车门电子锁的触控方法的实施流程图；

图2a为本发明一种具体实施方式中第一压力传感器的安装位置示意图；

图2b为本发明一种具体实施方式中第三压力传感器的安装位置示意图；

图2c为本发明一种具体实施方式中的车辆的门把手的外观示意图；

图2d为一种具体实施方式中各个压力传感器的布置位置示意图；

图3为本发明中一种车门电子锁的触控系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车门电子锁的触控方法，同时基于电容传感器和压力传感器实现触摸检测，可以有效地进行门把手的触摸检测，实现车门的解锁或者闭锁，克服了不同环境以及使用工况下对于门把手触摸检测功能的影响。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种车门电子锁的触控方法的实施流程图，在本申请的方案中，门把手上设置有用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器，用于进行车门的闭锁检测的第二压力传感器，用于进行车门的解锁检测的第一电容传感器，以及用于进行车门的闭锁检测的第二电容传感器，该车门电子锁的触控方法应用于控制器中，可以包括以下步骤：

步骤S101：基于第一压力传感器和第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作。

具体的，考虑到传统方案中由于仅使用电容传感器而导致易受到环境等因素影响，因此，本申请的方案中，在门把手上设置有用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器，以及用于进行车门的闭锁检测的第二压力传感器。

压力传感器不容易受到门把手表面的水滴、积雪以及低温环境等因素的影响，但可以理解的是，用户需要按压门把手的相应解锁位置，第一压力传感器才会检测到用户需要进行车门的解锁，相应的，用户需要按压门把手的相应闭锁位置，第二压力传感器才会检测到用户需要进行车门的闭锁，因此可以看出，在常规工况下，压力传感器的用户使用体验会低于仅需要轻轻触摸便可以触发的电容传感器。因此，本申请是同时设置了压力传感器和电容传感器，即除了第一压力传感器和第二压力传感器之外，门把手上还设置有用于进行车门的解锁检测的第一电容传感器，以及用于进行车门的闭锁检测的第二电容传感器。

第一压力传感器，第二压力传感器，第一电容传感器以及第二电容传感器的具体型号，以及具体的位置设置可以根据实际需要进行设定和调整，并且可以理解的是，由于压力传感器检测的是压力变化，而压力变化通常反映在器件的形变上，因此，第一压力传感器和第二压力传感器通常都靠近于门把手的内壁。而第一电容传感器和第二电容传感器则可以通过PCB板设置在门把手的内部。

由于第一压力传感器和第一电容传感器均可以进行车门的解锁检测，因此，本申请需要基于第一压力传感器和第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，具体的判断规则可以根据实际需要进行设定和调整，但可以理解的是，既需要考虑第一压力传感器的检测结果，又需要考虑第一电容传感器的检测结果，以保障能够实现准确的解锁识别。

步骤S102：如果判断出用户进行了车门解锁操作，则在合法性验证通过之后，将车门的电子锁进行解锁。

如果判断出用户进行了车门解锁操作，由于当前可能是合法用户在开门，也可能是非法用户在开门，因此为了保障安全性，需要进行合法性验证。

具体的验证方式有多种，例如，在判断出用户进行了车门解锁操作之后，车辆可以判断在一定距离范围内是否能够检测到车钥匙，或者其他预设的可通信器件，如果可以检测到，则将本次的车门解锁操作视为是合法用户进行的，即合法性验证通过，反之则合法性验证不通过。当然，其他具体场合中，还可以有其他的验证方式，例如在设定的区域进行指纹采集以决定是否通过合法性验证，根据实际需要进行设定即可。

在合法性验证通过之后，说明用户需要解锁车辆，因此，控制器便可以将车门的电子锁进行解锁。需要说明的是，车门通常具有2道锁，即电子锁和机械锁，如果用户需要将关闭的车门打开，在控制器将车门的电子锁进行解锁之后，用户需要操作门把手并且施加一定的力从而拉开车门，即打开机械锁使得车门可以拉开，换而言之，机械锁和电子锁均解锁，用户才能够打开车门进入车辆。

步骤S103：基于第二压力传感器和第二电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门闭锁操作。

步骤S104：如果判断出用户进行了车门闭锁操作，则在合法性验证通过之后，将车门的电子锁进行闭锁。

需要说明的是，步骤S101和步骤S102描述的是解锁操作，步骤S103和步骤S104描述的是闭锁操作，这两部分之间不存在步骤上的先后顺序，即步骤S101和步骤S103可以同时进行。此外，在实际应用中，各个传感器均可以实时或者按照一定周期进行检测，所消耗的功率很低，可以长时间地保持为工作状态。

与上文中关于解锁的描述相对应，由于第二压力传感器和第二电容传感器均可以进行车门的闭锁检测，因此，本申请需要基于第二压力传感器和第二电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门闭锁操作，具体的判断规则可以根据实际需要进行设定和调整，但可以理解的是，既需要考虑第二压力传感器的检测结果，又需要考虑第二电容传感器的检测结果，以保障能够实现准确的闭锁识别。

并且在实际应用中，为了方便程序设置，判断用户是否进行了车门解锁操作，以及是否进行了车门闭锁操作，所采用的逻辑通常是一致的，只是相关参数的取值可以进行一定的调整。

与上文中关于解锁的描述相对应，如果判断出用户进行了车门闭锁操作，由于当前可能是合法用户在关门，也可能是非法用户在关门，因此为了保障安全性，也需要进行合法性验证。具体的验证方式有多种，可参阅上文的描述，根据实际需要进行设定即可。

在合法性验证通过之后，说明用户需要闭锁车辆，因此，控制器便可以将车门的电子锁进行闭锁。对于机械锁，在用户推动车门至指定行程时，便可以自动关闭。

在本发明的一种具体实施方式中，第一压力传感器设置在第一柔性板中，第二压力传感器设置在第二柔性板中。

如上文的描述，第一压力传感器和第二压力传感器具体的位置设置可以根据实际需要进行设定和调整，并且由于压力传感器检测的是压力变化，而压力变化通常反映在器件的形变上，因此，第一压力传感器和第二压力传感器通常都靠近于门把手的内壁。

该种实施方式进一步的考虑到，门把手的外形通常不规则，为了使得第一压力传感器和第二压力传感器能够很好地贴在门把手的内壁，该种实施方式中将第一压力传感器设置在第一柔性板中，第二压力传感器设置在第二柔性板中。由于柔性板可以方便的弯曲，因此便于第一压力传感器和第二压力传感器的布置，此外，由于采用了柔性板的设计，因此可以有效地利用门把手的内腔中的空间，也就有利于降低本申请方案所占据的体积。

此外可以理解的是，在后文的实施方式中，还设置了更多的压力传感器，则这些压力传感器同样可以设置在相应的柔性板中。例如图2a为第一压力传感器的安装位置示意图，图2b为第三压力传感器的安装位置示意图，均是通过柔性板安装在门把手的内壁上，以紧贴内壁。

在本发明的一种具体实施方式中，当门把手为外拉式门把手时，第一压力传感器设置在门把手靠近车门的一侧，第二压力传感器设置在门把手远离车门的一侧。

本申请的车门可以是车辆两侧的车门，也可以是后备箱的车门，均不影响本发明的实施。后备箱的车门通常是外拉式门把手，而对于车辆两侧的车门，可以是常见的外拉式门把手，也可以是隐藏式门把手。对于隐藏式的门把手，本申请的第一压力传感器，第二压力传感器，第一电容传感器以及第二电容传感器各自的布置位置可以根据该隐藏式门把手的具体结构进行设置。

而对于外拉式门把手，该种实施方式考虑到，用户需要打开车门进入车辆时，通常是用手握住门把手，因此，该种实施方式将用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器设置在门把手靠近车门的一侧，此时用户拉门把手时，第一压力传感器能够较为容易地检测出用户的手所施加的压力，换而言之，第一压力传感器的检测区域位于门把手靠近车门的一侧，该检测区域大概率会被用户开门的手触碰到。

而对于闭锁操作，由于用户此时是希望关门并且离开车辆，因此为了便于用户操作，用于进行车门的闭锁检测的第二压力传感器便设置在门把手远离车门的一侧。例如图2c为一种具体实施方式中的车辆的门把手的外观示意图，且图2c的实施方式中，第一压力传感器的检测区域位于门把手靠近车门的一侧，也即第一压力传感器设置在门把手靠近车门的一侧，因此门把手靠近车门的一侧是作为解锁功能检测区域。相对应的，第二压力传感器的检测区域位于门把手远离车门的一侧，也即第二压力传感器设置在门把手远离车门的一侧，因此门把手远离车门的一侧是作为闭锁功能检测区域。

此外，用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器，与用于进行车门的闭锁检测的第二压力传感器，分列在门把手的两侧，也有利于避免用户误操作的情况。并且可以理解的是，与此相应的，对于该种实施方式中，第一电容传感器与第一压力传感器都是用于进行车门的解锁检测，因此为了避免误操作，第一电容传感器也设置在门把手靠近车门的一侧，而第二电容传感器则设置在门把手远离车门的一侧。

在本发明的一种具体实施方式中，步骤S101可以具体包括：

当第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量超过设定的第一范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，判断出用户进行了车门解锁操作。

如上文的描述，本申请需要基于第一压力传感器和第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，具体的判断规则可以根据实际需要进行设定和调整，但是，既需要考虑第一压力传感器的检测结果，又需要考虑第一电容传感器的检测结果，以保障能够实现准确的解锁识别。

该种实施方式是实际应用中较为简单的一种方式，具体的，如果第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量超过设定的第一范围，说明用户按压了第一压力传感器的检测区域，因此，可以直接认为用户进行了车门解锁操作。

而如果第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围，说明用户触摸了第一电容传感器的检测区域，因此，也可以直接认为用户进行了车门解锁操作。

也就是说，该种实施方式中，只要第一压力传感器和第一电容传感器中的任意1个传感器检测到了用户的操作，便可以确定用户进行了车门解锁操作。

第一范围和第二范围的具体取值可以根据实际需要进行设定和调整。

此外，压力传感器的类型有多种，例如电容式的压力传感器，电阻式的压力传感器。具体的，由于压力会导致物体形变，因此通过该形变程度便可以反映出压力值的变化量，而要衡量该形变，部分电容式的压力传感器可以检测出该形变所导致的电容变化，进而转换成电路中的电压值变化，换句话说，该电压值的大小便可以反映出第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量，因此，将该电压值的大小与第一范围进行比较，就是在确定压力值的变化量是否超过设定的第一范围。

而对于电阻式的压力传感器，则是通过该形变导致电阻发生变化，进而导致该电阻的端电压发生变化，因此，将该端电压的大小与第一范围进行比较，就是在确定压力值的变化量是否超过设定的第一范围。而考虑到电容容易受到环境等因素的影响，因此，本申请的各个压力传感器通常均可以采用电阻式的压力传感器。

在本发明的一种具体实施方式中，步骤S101可以具体包括：

当第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第三范围且未超过第二范围，并且，第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量超过设定的第一范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

其中，第二范围包括第三范围。

该种实施方式中，需要综合第一压力传感器的检测结果和第一电容传感器的检测结果，来确定用户是否进行了车门解锁操作，虽然规则设置上比前述实施方式更为复杂，但准确率会更高，能够降低误触发的概率。

具体的，当第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，说明第一电容传感器所检测位置的电容值发生了大幅度的变化，此时，无论第一压力传感器所检测位置的压力值是否有变化，均可以直接判断出用户进行了车门解锁操作。

在实际应用中，对于环境干扰等因素，通常无法使得第一电容传感器所检测位置的电容值超过设定的第二范围，因此，确定第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围之后，直接判断出用户进行了车门解锁操作，准确性很高，也使得用户无需使劲，车辆便识别出了用户的车门解锁操作，保障了大部分场合中的用户使用体验。

而如果第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量未超过第二范围，但是超过了较小的第三范围，这说明第一电容传感器所检测位置的电容值发生了一定程度的变化，因此需要结合第一压力传感器来决定。具体的，如果第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量超过设定的第一范围时，说明用户施加了力在门把手上，因此也可以判断出用户进行了车门解锁操作。该种情况大多是出现在例如下雨、下雪等天气中，由于干扰的原因，使得用户操作门把手之后，第一电容传感器所检测位置的电容值并未超过较大的第二范围，但是超过了较小的第三范围。第二范围包括第三范围，即第三范围相当于是第二范围的子集，因此，结合第一压力传感器检测到了超过第一范围的压力值的变化量，可以视为用户进行了车门解锁操作。

此外需要说明的是，上面描述了第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第三范围，可能是稳定地超过第三范围，也可能出现波动。即，第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量可能会波动，而无论电容值的变化量是稳定地高于第三范围，还是出现了波动的情况，即可能一会高于第三范围，一会低于第三范围，只要电容值的变化量超出了第三范围，则“第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第三范围”便认为成立。也就是说，即使是波动地超过第三范围，则“第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第三范围”也认为是成立的。

此外可以理解的是，在该种实施方式中，如果上述两个情况没有1个满足，便判断用户未进行车门解锁操作。即，如果第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量没有超过第三范围，可以判断出未进行车门解锁操作。如果第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过了第三范围，但是第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量没有超过设定的第一范围，也可以判断出未进行车门解锁操作。

在本发明的一种具体实施方式中，第一电容传感器和第二电容传感器均为进行了温度补偿的电容传感器。

该种实施方式进一步的考虑到，电容传感器的检测结果容易受到环境温度的情况，因此，该种实施方式中，第一电容传感器和第二电容传感器均采用的是进行了温度补偿的电容传感器，从而有效地提高低温情况下本申请方案的使用效果，也即保障了低温环境下本申请方案的灵敏度。当然，具体的温度补偿规则可以根据需要进行设定和调整，例如简单的补偿方式便是根据温度的不同，调整相关参数的取值，以提高电容传感器的检测准确性。

可以理解的是，上文中，是以解锁为例进行说明，即是对步骤S101的具体实施方式进行展开说明，对于闭锁的过程，同样可以应用上述实施方式的逻辑，当然，相应的阈值设定可以进行调整。

例如，按照上述实施方式的描述，对于闭锁的过程，具体可以为：当第二压力传感器所检测位置的压力值的变化量超过设定的第四范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当第二电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第五范围时，判断出用户进行了车门解锁操作。

又如，可以按照上述另一种更为复杂的实施方式的描述，综合第二压力传感器的检测结果和第二电容传感器的检测结果，来确定用户是否进行了车门闭锁操作，提高准确率，降低误触发的概率。由于原理与上文相对应，因此此处不再重复说明。

在本发明的一种具体实施方式中，门把手上还设置有用于进行车门的解锁检测的第三压力传感器；

相应的，基于第一压力传感器和第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，包括：

基于第一压力传感器，第一电容传感器以及第三压力传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作。

该种实施方式考虑到，门把手的区域可能较大，电容传感器的大小可以根据所需要的检测区域的大小进行灵活设置，较为方便。但是，压力传感器的检测区域的大小有限，而由于门把手的区域可能较大，因此，可能会出现用户按压位置不在第一压力传感器的检测范围的情况。

对此，该种实施方式中，门把手上进一步地设置有用于进行车门的解锁检测的第三压力传感器。而由于进一步地设置了第三压力传感器，因此，在执行步骤S101时，便需要基于第一压力传感器，第一电容传感器以及第三压力传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作。

例如，一种较为方便、合理的实施方式便是将第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量，与第二压力传感器所检测位置的压力值的变化量中的最大值，作为压力变化量目标值，该压力变化量目标值便相当于前文仅设置了第一压力传感器的实施方式中的第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量。

例如，基于第一压力传感器，第一电容传感器以及第三压力传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，可以具体为；

将第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量，与第二压力传感器所检测位置的压力值的变化量中的最大值，作为压力变化量目标值；

当第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第三范围且未超过第二范围，并且，压力变化量目标值超过设定的第一范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

其中，第二范围包括第三范围。

可以看出，该种实施方式中，与上文一种实施方式的区别在于，是将第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量，第二压力传感器所检测位置的压力值的变化量，这二者中的最大值，作为压力变化量目标值来进行后续的判断，判断逻辑由于上文进行了详细描述，因此此处不再重复说明。

此外，在实际应用中，还可以根据需要设置更多数量的压力传感器，以尽量避免存在检测盲区的情况发生。例如图2d为一种具体实施方式中各个压力传感器的布置位置示意图，在图2d的实施方式中，在门把手靠近车门的一侧，不仅设置了第一压力传感器，还设置了用于进行车门的解锁检测的第三压力传感器，以及用于进行车门的解锁检测的第四压力传感器，以尽量避免存在检测盲区。并且可以理解的是，此时，便是将第一压力传感器，第三压力传感器以及第四压力传感器各自检测到的压力值的变化量中的最大值，作为所需要的压力变化量目标值，来据此进行后续的用户是否进行了车门解锁操作的判断。

同理，对于车门的闭锁检测，也可以根据需要设置更多的压力传感器数量，当然，由于实际应用中，用于进行车门的闭锁检测的第二压力传感器通常设置在门把手远离车门的一侧，使得第二压力传感器的检测区域可以被用户看到，用户可以准确地对该区域进行触摸、按压，因此通常不需要设置更多的用于进行车门的闭锁检测的压力传感器，只需要第二压力传感器即可。

应用本发明实施例所提供的技术方案，设置了用于进行车门的解锁检测的第一电容传感器，以及用于进行车门的闭锁检测的第二电容传感器，使得本申请的方案依然能够基于电容变化实现车门的解锁检测和闭锁检测，保障用户使用体验。进一步的，本申请考虑到通过压力传感器所检测的压力变化，不容易受到门把手表面的水滴、积雪以及低温环境等因素的影响，因此，门把手上进一步设置了用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器，以及用于进行车门的闭锁检测的第二压力传感器。因此，在进行解锁时，便可以基于第一压力传感器和第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，得到更为准确的解锁判断结果。如果判断出用户进行了车门解锁操作，则在合法性验证通过之后，将车门的电子锁进行解锁。相应的，在进行闭锁时，是基于第二压力传感器和第二电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门闭锁操作，可以得到更为准确的闭锁判断结果。如果判断出用户进行了车门闭锁操作，则在合法性验证通过之后，将车门的电子锁进行闭锁。

综上所述，本申请同时基于电容传感器和压力传感器实现触摸检测，避免出现传统方案中由于仅使用电容传感器而导致的易受到环境等因素影响的情况，即本申请的方案可以有效地进行门把手的触摸检测，实现车门的解锁或者闭锁，克服了不同环境以及使用工况下对于门把手触摸检测功能的影响。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种车门电子锁的触控系统，可与上文相互对应参照。

可参阅图3，为本发明中一种车门电子锁的触控系统的结构示意图，包括：

设置在门把手上，用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器301；

设置在所述门把手上，用于进行所述车门的闭锁检测的第二压力传感器302；

设置在所述门把手上，用于进行所述车门的解锁检测的第一电容传感器303；

设置在所述门把手上，用于进行所述车门的闭锁检测的第二电容传感器304；

控制器305，用于实现如上述任一实施例中所述的车门电子锁的触控方法的步骤。

相应于上面的方法和系统实施例，本发明实施例还提供了一种车辆，可以包括上述的车门电子锁的触控系统。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车门电子锁的触控方法，其特征在于，门把手上设置有用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器，用于进行所述车门的闭锁检测的第二压力传感器，用于进行所述车门的解锁检测的第一电容传感器，以及用于进行所述车门的闭锁检测的第二电容传感器，所述车门电子锁的触控方法应用于控制器中，包括：

基于所述第一压力传感器和所述第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作；

如果判断出用户进行了车门解锁操作，则在合法性验证通过之后，将所述车门的电子锁进行解锁；

基于所述第二压力传感器和所述第二电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门闭锁操作；

如果判断出用户进行了车门闭锁操作，则在合法性验证通过之后，将所述车门的电子锁进行闭锁。

2.根据权利要求1所述的车门电子锁的触控方法，其特征在于，基于所述第一压力传感器和所述第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，包括：

当所述第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量超过设定的第一范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，判断出用户进行了车门解锁操作。

3.根据权利要求1所述的车门电子锁的触控方法，其特征在于，基于所述第一压力传感器和所述第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，包括：

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第三范围且未超过所述第二范围，并且，所述第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量超过设定的第一范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

其中，所述第二范围包括所述第三范围。

4.根据权利要求1所述的车门电子锁的触控方法，其特征在于，所述第一电容传感器和所述第二电容传感器均为进行了温度补偿的电容传感器。

5.根据权利要求1所述的车门电子锁的触控方法，其特征在于，所述第一压力传感器设置在第一柔性板中，所述第二压力传感器设置在第二柔性板中。

6.根据权利要求1所述的车门电子锁的触控方法，其特征在于，当所述门把手为外拉式门把手时，所述第一压力传感器设置在所述门把手靠近车门的一侧，所述第二压力传感器设置在所述门把手远离车门的一侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车门电子锁的触控方法，其特征在于，门把手上还设置有用于进行车门的解锁检测的第三压力传感器；

相应的，所述基于所述第一压力传感器和所述第一电容传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，包括：

基于所述第一压力传感器，所述第一电容传感器以及所述第三压力传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作。

8.根据权利要求7所述的车门电子锁的触控方法，其特征在于，所述基于所述第一压力传感器，所述第一电容传感器以及所述第三压力传感器的检测结果，判断用户是否进行了车门解锁操作，包括：

将所述第一压力传感器所检测位置的压力值的变化量，与所述第二压力传感器所检测位置的压力值的变化量中的最大值，作为压力变化量目标值；

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第二范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

当所述第一电容传感器所检测位置的电容值的变化量超过设定的第三范围且未超过所述第二范围，并且，所述压力变化量目标值超过设定的第一范围时，判断出用户进行了车门解锁操作；

其中，所述第二范围包括所述第三范围。

9.一种车门电子锁的触控系统，其特征在于，包括：

设置在门把手上，用于进行车门的解锁检测的第一压力传感器；

设置在所述门把手上，用于进行所述车门的闭锁检测的第二压力传感器；

设置在所述门把手上，用于进行所述车门的解锁检测的第一电容传感器；

设置在所述门把手上，用于进行所述车门的闭锁检测的第二电容传感器；

控制器，用于实现如权利要求1至8任一项所述的车门电子锁的触控方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车门电子锁的触控系统。

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