CN116407182A - 切线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种切线装置，包括：管体、传动组件、刀头以及驱动组件，管体的远端设置有用于供线体穿过的穿线通道，穿线通道穿过管体的内腔；传动组件穿设于管体的内腔内；刀头设置于传动组件的远端，刀头用于在管体的内腔中移动并于穿线通道中切割线体；在驱动组件的驱动作用下，传动组件能够在相对于管体绕传动组件的轴向旋转的同时，并相对于管体沿传动组件的轴向移动，从而带动刀头沿传动组件的轴向靠近或远离线体。本申请的切线装置能够使得刀头同时实现沿传动组件的轴向推进冲切以及绕传动组件的轴向旋转冲切，有利于克服传动组件在体内输送通道移动过程中的轴向力矩的传递消耗，大大提升了切线装置的切线效率以及成功率。

Description

切线装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种切线装置。

背景技术

介入手术是近年来新兴的手术方式，它是在影像学的指导下，使用微创操作器械进行的手术方式。常见的手术方式包括心脏的介入手术、肿瘤介入手术等。在介入手术中，通常需要利用切线装置将植入患者身体内的线体切断，传统的切线装置的冲切方式是通过驱动传动轴带动刀头沿传动轴的轴向推进冲切。然而，直接驱动传动轴带动刀头产生轴向移动的效果较差，容易在体内输送通道中产生一些弯曲，并且该传动轴在体内输送通道的弯曲位置上的轴向力矩传递效率更是会大大降低，输送通道的弯曲角度越大，传动轴的轴向力矩传输效率越低，致使上述刀头的冲切方式存在冲切效率低和成功率低的缺陷，难以满足用户的实际使用需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种切线效率以及成功率高的切线装置。

一种切线装置，包括：

管体，所述管体的远端设置有用于供线体穿过的穿线通道，所述穿线通道穿过所述管体的内腔；

传动组件，所述传动组件穿设于所述管体的内腔内；

刀头，设置于所述传动组件的远端，所述刀头用于在所述管体的内腔中移动并于所述穿线通道中切割所述线体；以及

驱动组件，与所述传动组件传动连接，在所述驱动组件的驱动作用下，所述传动组件能够在相对于所述管体绕所述传动组件的轴向旋转的同时，并相对于所述管体沿所述传动组件的轴向移动，从而带动所述刀头沿所述传动组件的轴向靠近或远离所述线体。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本申请提供的切线装置使用时，首先使待切割的线体穿过管体的穿线通道，然后在驱动组件的驱动作用下，传动组件能够在相对于管体绕传动组件的轴向并沿第一方向旋转的同时，并相对于管体沿传动组件的轴向移动，从而带动刀头沿传动组件的轴向靠近线体，进而以使得刀头实现对线体的切割，当刀头完成对线体的切割以后，在驱动组件的驱动作用下，传动组件能够在相对于管体绕传动组件的轴向并沿与第一方向相反的第二方向旋转的同时，并相对于管体沿传动组件的轴向反向移动，从而带动刀头沿传动组件的轴向远离线体，以供切线装置的再次使用，同时避免刀头切割线体后，线体的一端被夹紧在刀头与管体的内壁之间。相比传统的切线装置的刀头沿传动组件的轴向推进冲切的方式而言，本申请的切线装置通过耦合传动组件相对于管体绕传动组件的轴向旋转运动，以及传动组件相对于管体沿传动组件的轴向移动，使得刀头能够同时实现沿传动组件的轴向推进冲切以及绕传动组件的轴向旋转冲切，有利于克服传动组件在体内输送通道移动过程中的轴向力矩的传递消耗，同时不需要考虑传动组件在经过体内输送通道过弯的位置对传动组件轴向力矩的消耗，大大提升了切线装置的切线效率以及成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一实施例中的切线装置的结构示意图；

图2为图1所示的切线装置的局部结构示意图；

图3为图1所示的切线装置的局部结构剖视图；

图4为图1所示的切线装置的局部结构爆炸图；

图5为图3中A处的放大示意图；

图6为图1所示的切线装置的第三传动件的结构示意图；

图7为图1所示的切线装置的锁扣和弹性件组合后的结构示意图。

附图标记说明如下：

10、切线装置；20、线体；

100、管体；200、传动组件；300、刀头；400、外壳；500、驱动组件；600、第一固定头；700、第二固定头；800、锁定组件；900、锁紧件；

101、穿线通道；201、运动转换结构；202、第一螺纹部；203、第二螺纹部；110、第一外管；120、第二外管；111、走线腔；112、第一开口；113、第二开口；210、第一传动件；220、第二传动件；410、第一壳体；420、第二壳体；510、第三传动件；520、旋钮；610、第一中空腔；710、第二中空腔；730、紧固件；512、第一固定孔；720、第二固定孔；820、锁扣；810、锁扣开关；821、主体部；822、棘爪；430、通槽；532、卡孔；534、棘齿；830、弹性件；823、第一安装槽；824、第二安装槽；910、接嘴。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本申请提供了一种切线装置10，该切线装置10可应用于切割介入手术中植入至患者体内的线体20(图2)。该线体20可以为缝合线、导线或者其他线体，此外，该切线装置10还可以用于患者体表的线体20切割。

如图2与图3所示，该切线装置10包括管体100、传动组件200、刀头300以及驱动组件500，管体100的远端设置有用于供线体20穿过的穿线通道101，穿线通道101穿过管体100的内腔；传动组件200穿设于管体100的内腔内；刀头300设置于传动组件200的远端，刀头300用于在管体100的内腔中移动并于穿线通道101中切割线体20。

驱动组件500与传动组件200传动连接，在驱动组件500的驱动作用下，传动组件200能够在相对于管体100绕传动组件200的轴向旋转的同时，并相对于管体100沿传动组件200的轴向移动，从而带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近或远离线体20。

本申请提供的切线装置10使用时，首先使待切割的线体20穿过管体100的穿线通道101，然后在驱动组件500的驱动作用下，传动组件200能够在相对于管体100绕传动组件200的轴向并沿第一方向旋转的同时，并相对于管体100沿传动组件200的轴向移动，从而带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近线体20，进而以使得刀头300实现对线体20的切割，当刀头300完成对线体20的切割以后，在驱动组件500的驱动作用下，传动组件200能够在相对于管体100绕传动组件200的轴向并沿与第一方向相反的第二方向旋转的同时，并相对于管体100沿传动组件200的轴向反向移动，从而带动刀头300沿传动组件200的轴向远离线体20，以供切线装置10的再次使用，同时避免刀头300切割线体20后，线体20的一端被夹紧在刀头300与管体100的内壁之间。相比传统的切线装置的刀头沿传动组件的轴向推进冲切的方式而言，本申请的切线装置10通过耦合传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向旋转运动，以及传动组件200相对于管体100沿传动组件200的轴向移动，使得刀头300能够同时实现沿传动组件200的轴向推进冲切以及绕传动组件200的轴向旋转冲切，有利于克服传动组件200在体内输送通道移动过程中的轴向力矩的传递消耗，同时不需要考虑传动组件200在经过体内输送通道过弯的位置对传动组件200轴向力矩的消耗，大大提升了切线装置10的切线效率以及成功率。

为便于理解，具体在本实施例中，定义第一方向为从传动组件200的近端(远离刀头300的一端)向传动组件200的远端(连接刀头300一端)看的顺时针方向，第二方向为从传动组件200的近端向传动组件200的远端看的逆时针方向。

进一步地，切线装置10还包括运动转换结构201，运动转换结构201设置于管体100和传动组件200相互朝向的一侧，传动组件200包括钢缆，运动转换结构201用于将传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向的旋转运动，转换为传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向的旋转运动以及传动组件200相对于管体100沿传动组件200的轴向移动的组合。

运动转换结构201包括第一螺纹部202和第二螺纹部203，第一螺纹部202设置于管体100的内侧壁上，第二螺纹部203设置于传动组件200的外侧壁上，第一螺纹部202与第二螺纹部203相螺合。

如图2所示，管体100包括第一外管110和第二外管120，第二外管120设置于第一外管110的近端，具体地，第二外管120穿设于第一外管110的近端内，第一外管110的远端设置有穿线通道101，传动组件200穿设于第一外管110和第二外管120内，运动转换结构201设置于第一外管110和传动组件200相互朝向的一侧。具体地，第一外管110可以为金属管，第一外管110和第二外管120通过焊接的方式固定于一体，第一外管110的内侧壁设置有第一螺纹部202。

在一实施例中，第二外管120为钢缆，以提高第二外管120的强度。可以理解，在其他实施例中，第二外管120还可以为海波管或者由高分子材料制成。

管体100还包括光滑外管，光滑外管套设于第二外管120外，以减小第二外管120与用于收纳并传送切线装置10至患者体内的输送导管之间的摩擦力。在一实施例中，光滑外管可以为pebax管，pebax管热熔在第二外管120外。

第一外管110的远端内设置有走线腔111，第一外管110的远端还设置有与走线腔111相连通的第一开口112和第二开口113，第一开口112、第二开口113以及走线腔111共同构成穿线通道101，线体20能够经第一开口112伸入至走线腔111内，然后经第二开口113伸出至走线腔111外。第一开口112和第二开口113的形状均可以为圆形、半圆形或者其他规则或者不规则的形状。

第一开口112设置于第一外管110的远端端面上，便于第一外管110顺着线体20推进至线体20的待切线位置。

进一步地，第一开口112相对于第一外管110的远端端面的位置可调节，以便于调节刀头300前端的线体20的走线角度，从而以便于刀头300实现对线体20的切割。具体地，第一开口112靠近第一外管110的远端端面的底部设置，即第一开口112与第二开口113是相对设置的关系。

如图2所示，传动组件200包括相连接的第一传动件210和第二传动件220，第二传动件220为钢缆，第一传动件210和第二传动件220穿设于管体100内，刀头300设置于第一传动件210的远端，运动转换结构201设置于管体100和第一传动件210相互朝向的一侧。具体地，刀头300、第一传动件210及第二传动件220之间可以通过焊接、粘接、卡接或过盈配合的方式进行固定。

在本实施例中，钢缆形式的第二传动件220具有良好的弯曲性能，以便于钢缆形式的第二传动件220的周向上的扭矩快速传输给刀头300，进而提高切线装置10的切线效率以及成功率；同时传动组件200带动刀头300朝向线体20移动以切割线体20的过程中，钢缆形式的第二传动件220在第一传动件210的牵拉作用下，钢缆形式的第二传动件220的轴向长度被拉伸变长，而刀头300回撤的过程中，钢缆形式的第二传动件220的轴向长度回缩，因此钢缆形式的第二传动件220还能够使得第二传动件220在轴向上也具有更好的回弹性，避免第二传动件220产生不可逆的形变。

具体地，第一传动件210可以为螺纹实心推杆，相对于同等强度中空管形式的传动件，螺纹实心推杆可设计的更细。第一传动件210的外侧壁上设置有第二螺纹部203。第二传动件220套设于第一传动件210的近端。

在一实施例中，刀头300为中空管状结构，相对于采用刀片形式的切割部件，径向尺寸更小。

刀头300的远端设置有切割刃，切割刃具有尖锐的边缘，切割刃用于接触并切割线体20。

在一些实施方式中，刀头300的切割刃的外表面设置有抗腐蚀涂层，避免在刀头300输送的过程中切割刃被患者的体液腐蚀，有利于减少切割次数，提高切线装置10的切线成功率。

如图3所示，切线装置10还包括外壳400，外壳400套设于管体100的近端，传动组件200的近端设置于外壳400内，驱动组件500设置于外壳400内。具体的，第二外管120的近端和第二传动件220的近端经外壳400的近端伸入至外壳400内。

如图4所示，外壳400包括相对接的第一壳体410和第二壳体420，第一壳体410和第二壳体420相互扣合，以便于外壳400的组装。

如图3及图4所示，切线装置10还包括第三传动件510，第三传动件510的远端与第二传动件220的近端连接。驱动组件500包括旋钮520，旋钮520套设于第三传动件510的近端，旋钮520用于带动第三传动件510绕第三传动件510的轴向旋转，从而带动传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向旋转的同时，并相对于管体100沿传动组件200的轴向移动，进而带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近或远离线体20。具体地，旋钮520用于供操作者执行旋钮520的周向上的旋转操作，以便带动传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向旋转。

如图4及图5所示，切线装置10还包括第一固定头600和第二固定头700，第一固定头600和第二固定头700均设置于外壳400内，第一固定头600用于将管体100固定于外壳400内，第二固定头700位于第一固定头600的近端，第三传动件510通过第二固定头700与传动组件200连接。

具体在本实施例中，第一固定头600可以但不限于为长方体结构，第一固定头600卡持固定于外壳400内，第一固定头600具有第一中空腔610，第一中空腔610贯穿第一固定头600的近端与远端，管体100的第二外管120的近端固定穿设于第一固定头600的第一中空腔610内。可选地，第二外管120可通过焊接或粘接的方式固定于第一固定头600的第一中空腔610内。

第二固定头700可以但不限于为中空圆柱体结构，第二固定头700具有第二中空腔710，第二中空腔710贯穿第二固定头700的近端与远端，传动组件200的第二传动件220的近端固定穿设于第二固定头700的第二中空腔710内，以实现传动组件200与第二固定头700之间的连接。可选地，第二传动件220可通过焊接或粘接的方式固定于第二固定头700的第二中空腔710内。

第三传动件510与第二固定头700的连接位置沿传动组件200的轴向可调，以便于根据传动组件200的轴向长度灵活调整第二固定头700以及刀头300在传动组件200的轴向上的位置。

如图5至图6所示，切线装置10还包括紧固件730，第三传动件510套设于第二固定头700外，第三传动件510的侧壁上设置有第一固定孔512，第二固定头700的侧壁上设置有沿传动组件200的轴向间隔的至少一个第二固定孔720，紧固件730可以为螺纹紧固件，紧固件730能够穿过第一固定孔512以及第二固定孔720，以将第三传动件51固定于第二固定头700。

进一步地，第二固定头700的侧壁上设置有沿传动组件200的轴向间隔分布的多个第二固定孔720，紧固件730能够穿过第一固定孔512以及不同位置的第二固定孔720，以调节并锁定第三传动件51与第二固定头700沿传动组件200的轴向的连接位置。

初始时，第三传动件510与第二固定头700通过紧固件730锁定于一体，当需要调节第三传动件510与第二固定头700沿传动组件200的轴向的连接位置时，将紧固件730从第一固定孔512和第二固定孔720移出，以解除紧固件730对第三传动件510与第二固定头700之间的锁定，然后驱动第二固定头700相对于第三传动件510移动，以调节第三传动件510与第二固定头700沿传动组件200的轴向的连接位置，当第三传动件510与第二固定头700沿传动组件200的轴向的连接位置调节至所需要的位置以后，将紧固件730穿过第一固定孔512以及对应位置的第二固定孔720，以锁定第三传动件510与第二固定头700沿传动组件200的轴向的连接位置，以便于在初始未旋转驱动组件500的旋钮520的情况下，刀头300定位在接近穿线通道101的位置，有利于减少旋钮520的旋转次数。

需要指出的是，第二固定头700的侧壁设置的多个第二固定孔720还能够保证钢缆装配时使钢缆处于被拉紧状态，处于拉紧状态下的钢缆更加有利于克服传动组件200在体内输送通道移动过程中的轴向力矩的传递消耗，大大提升切线装置10切线效率及成功率。需要说明的是，本申请中所述的“多个”指两个以及两个以上，可以理解，在其它实施例中，第二固定孔720的数量也可以为一个。

如图3所示，切线装置10还包括锁定组件800，锁定组件800具有锁定状态和解锁状态，当锁定组件800处于锁定状态时，锁定组件800能够阻止第三传动件510绕第三传动件510自身的轴向并沿一个方向/或者相反两个方向的旋转，以使得传动组件200只能带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近线体20，或者以使得传动组件200连同刀头300的运动被限制而保持与管体100的相对固定；当锁定组件800处于解锁状态时，第三传动件510能够绕第三传动件510自身的轴向并沿相反两个方向旋转，以使得传动组件200能够带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近或远离线体20。

具体地，当锁定组件800处于锁定状态时，锁定组件800能够阻止第三传动件510绕第三传动件510自身的轴向并沿第二方向/或者第一方向及第二方向的旋转，从而使得第三传动件510以及传动组件200只能沿第一方向单向旋转或者运动被限制而无法旋转，以使得传动组件200只能带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近线体20，或者以使得传动组件200连同刀头300的运动被限制而保持与管体100的相对固定。

当锁定组件800处于解锁状态时，第三传动件510能够绕第三传动件510自身的轴向并沿第一方向以及第二方向旋转，这样传动组件200在第三传动件510的带动下也可以自由地沿第一方向以及第二方向旋转，进而以使得传动组件200能够带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近或远离线体20。

如图3、图5至图7所示，在一实施例中，第三传动件510的周向上设置有棘轮530，棘轮530上设置有多个沿棘轮530的周向间隔分布的卡孔532，外壳400的侧壁上设置有通槽430，锁定组件800包括锁扣820和锁扣开关810，锁扣820设置于外壳400内，锁扣820包括主体部821及与主体部821连接的棘爪822，锁扣开关810经通槽430部分伸入至外壳400内并与主体部821连接，且锁扣开关810能够带动锁扣820相对于外壳400沿传动组件200的轴向同步移动。

当锁定组件800处于锁定状态时，棘爪822与至少一卡孔532相卡持，锁定组件800能够阻止第三传动件510绕第三传动件510自身的轴向并沿一个方向的旋转，以使得传动组件200只能带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近线体20。当锁定组件800处于解锁状态时，棘爪822与卡孔532相分离，第三传动件510能够绕第三传动件510自身的轴向并沿相反两个方向旋转，以使得传动组件200能够带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近或远离线体20。

初始时，锁扣开关810位于通槽430的一端，锁扣820的棘爪822与第三传动件510的棘轮530上的卡孔532相卡持，锁定组件800处于锁定状态，锁定组件800能够阻止第三传动件510绕第三传动件510自身的轴向并沿第二方向的旋转，此时操作者可沿第一方向转动旋钮520，以带动第三传动件510绕第三传动件510的轴向并沿第一方向旋转，从而带动传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向并沿第一方向旋转，进而带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近线体20，以实现刀头300沿传动组件200的轴向推进冲切以及绕传动组件200的轴向旋转冲切。

当需要实现刀头300回撤时，可驱动锁扣开关810沿传动组件200的轴向并朝通槽430的另一端移动，以带动锁扣820在外壳400内沿传动组件200的轴向并朝远离棘轮530的方向同步移动，以使锁扣820的棘爪822与卡孔532相分离，从而以使锁定组件800由锁定状态切换至解锁状态，此时第三传动件510能够绕第三传动件510自身的轴向并沿第一方向以及第二方向的旋转，此时操作者可通过沿第二方向反向旋转旋钮520，以带动第三传动件510绕第三传动件510的轴向并沿第二方向旋转，从而带动传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向并沿第二方向旋转，进而带动刀头300沿传动组件200的轴向远离线体20，实现刀头300的回撤。

此外，当锁定组件800处于解锁状态时，由于此时没有棘爪822与卡孔532之间的相互作用，第三传动件510受到的阻力极小，此时操作人员也可以沿第一方向转动旋钮520，以带动第三传动件510绕第三传动件510的轴向并沿第一方向旋转，从而带动传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向并沿第一方向旋转，进而带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近线体20，以实现刀头300沿传动组件200的轴向推进冲切以及绕传动组件200的轴向旋转冲切。

因此，通过棘爪822与卡孔532的配合作用，操作者在锁定组件800处于锁定状态时即可沿第一方向旋转旋钮520，以驱动刀头300沿传动组件200的轴向推进冲切以及绕传动组件200的轴向旋转冲切，而不需要拨动锁扣开关810将锁定组件800切换至解锁状态执行刀头300的进刀操作。此外，当旋钮520转动的角度已经大于正常人手腕能够转动的最大角度时，线体20依然未被切断，且此时如果操作者松手，钢缆形式的第二传动件220存在应力会回弹，导致第三传动件510会沿第二方向反向旋转从而导致刀头300回撤，通过棘爪822与卡孔532的卡持配合可阻断第三传动件510沿第二方向的反向旋转，从而方便操作者暂时松开操作旋钮520的手，实现旋钮520的持续转动。

如图6所示，棘轮530上设置有多个沿棘轮530的周向间隔分布的棘齿534，任意相邻两个棘齿534之间形成有卡孔532。

需要指出的是，在一些实施例中，可以通过调整棘爪822的形状，比如将棘爪822设置为矩形结构，并使卡孔532的形状与棘爪822的形状适配，以使得当锁定组件800处于锁定状态，即棘爪822与卡孔532相卡持时，锁定组件800能够阻止第三传动件510绕第三传动件510自身的轴向并沿相反两个方向的旋转。

如图5所示，锁定组件800还包括弹性件830，弹性件830收容于外壳400内，弹性件830用于驱动锁扣820在外壳400内沿传动组件200的轴向并朝靠近棘轮530的方向移动，以使棘爪822与卡孔532相卡持。通过弹性件830的设置，这样使得锁定组件800在自然状态下(即无操作者操作锁扣开关810)，弹性件830在自身弹力作用下可驱动锁扣820在外壳400内沿传动组件200的轴向并朝靠近棘轮530的方向移动，以使棘爪822与卡孔532相卡持，从而使得锁定组件800在自然状态下保持在锁定状态。此外，当需要将锁定组件800的状态切换至解锁状态时，通过操作者克服弹性件830施加在锁扣820上的弹力，并通过锁扣开关810带动锁扣820在外壳400内沿传动组件200的轴向并朝远离棘轮530的方向移动，以使锁扣820的棘爪822与卡孔532相分离即可。

在本实施例中，弹性件830可以为压缩弹簧，弹性件830设置在主体部821远离棘爪822的一侧，此时弹性件830可利用自身的压缩弹性回复力驱动锁扣820在外壳400内沿传动组件200的轴向并朝靠近棘轮530的方向移动，以使棘爪822与卡孔532相卡持。锁扣820的主体部821上还设置有第一安装槽823，第一安装槽823设置于主体部821远离棘爪822的一侧，弹性件830抵持在第一安装槽823内。在一实施例中，第一安装槽823的长度与弹性件830的初始长度相等，或者第一安装槽823的长度小于弹性件830的初始长度。

进一步地，外壳400的内侧壁上可设置有凸块，凸块用于延伸至第一安装槽823以抵顶弹性件830的一端。

如图7所示，锁扣820的主体部821上设置有第二安装槽824，锁扣开关810固定于第二安装槽824内，在一些实施例中，锁扣开关810可通过焊接或粘接的方式固定于第二安装槽824内。具体地，第二安装槽824设置在主体部821的顶部，棘爪822设置于主体部821的侧部。如图3及图4所示，切线装置10还包括锁紧件900，锁紧件900设置于第三传动件510的近端，锁紧件900用于阻止旋钮520在旋转过程中从第三传动件510的近端脱落。具体在本实施例中，锁紧件900螺纹连接于第三传动件510的近端。可以理解，在其他实施例中，锁紧件900可与第三传动件510一体成型设置。

切线装置10还包括接嘴910，接嘴910设置于外壳400的远端，管体100的近端以及传动组件200的近端经接嘴910伸入至外壳400内。具体地，管体100的第二外管120的近端和传动组件200的第二传动件220的近端经接嘴910伸入至外壳400内。接嘴910卡持固定于外壳400的远端内。

在一实施例中，接嘴910采用柔性材质制成，接嘴910可以但不限于为橡胶接嘴，切线装置10使用过程中管体100与接嘴910之间存在摩擦和挤压，可能会对管体100有损伤，柔性材质的接嘴910能有效减小对管体100的损伤。

上述切线装置10的操作过程如下：

步骤S1.将线体20依次穿过第一外管110的第一开口112、走线腔111以及第二开口113(即穿线通道101)，操作者通过其一只手拉住线体20的自由端，并通过另一只手握住切线装置10的外壳400并推送切线装置10，以推动刀头300沿着线体20移动至线体20的需切断处。

步骤S2.初始时，锁扣开关810位于通槽430的一端，锁扣820的棘爪822与第三传动件510的棘轮530上的卡孔532相卡持，锁定组件800处于锁定状态，此时操作者可徒手握住切线装置10的外壳400，并利用握住外壳400的手的大拇指扣住锁扣开关810，以驱动锁扣开关810沿传动组件200的轴向并朝通槽430的另一端移动，以带动锁扣820在外壳400内沿传动组件200的轴向并朝远离棘轮530的方向同步移动，以使锁扣820的棘爪822与卡孔532相分离，从而以使锁定组件800由锁定状态切换至解锁状态，此外操作者也可以不操作锁扣开关810，以使锁定组件800保持在锁定状态。在锁定组件800处于锁定状态或解锁状态下，操作者可手动沿第一方向旋转旋钮520，以通过旋钮520带动第三传动件510绕第三传动件510的轴向并沿第一方向旋转，从而带动传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向并沿第一方向旋转，进而带动刀头300沿传动组件200的轴向靠近线体20，以实现刀头300沿传动组件200的轴向推进冲切以及绕传动组件200的轴向旋转冲切。

步骤S3.由于操作者的手腕转动角度有限，此时操作者可将锁扣开关810松开，由于此时弹性件830弹性复位，弹性件830在自身弹力作用下可驱动锁扣820在外壳400内沿传动组件200的轴向并朝靠近棘轮530的方向移动，以使棘爪822与卡孔532相卡持，此时第三传动件510保持在该位置固定不动，阻止了因钢缆形式的第二传动件220的回弹作用导致的第三传动件510沿第二方向的反向旋转导致的刀头300回撤。

步骤S4.重复步骤S2和步骤S3，直至刀头300将线体20切断。

步骤S5.当需要实现刀头300回撤时，可驱动锁扣开关810沿传动组件200的轴向并朝通槽430的另一端移动，以带动锁扣820在外壳400内沿传动组件200的轴向并朝远离棘轮530的方向同步移动，以使锁扣820的棘爪822与卡孔532相分离，从而以使锁定组件800由锁定状态切换至解锁状态，此时第三传动件510能够绕第三传动件510自身的轴向并沿第一方向以及第二方向的旋转，此时操作者可通过沿第二方向反向旋转旋钮520，以带动第三传动件510绕第三传动件510的轴向并沿第二方向旋转，从而带动传动组件200相对于管体100绕传动组件200的轴向并沿第二方向旋转，进而带动刀头300沿传动组件200的轴向远离线体20，实现刀头300的回撤。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (17)

1.一种切线装置，其特征在于，包括：

管体，所述管体的远端设置有用于供线体穿过的穿线通道，所述穿线通道穿过所述管体的内腔；

传动组件，所述传动组件穿设于所述管体的内腔内；

刀头，设置于所述传动组件的远端，所述刀头用于在所述管体的内腔中移动并于所述穿线通道中切割所述线体；以及

驱动组件，与所述传动组件传动连接，在所述驱动组件的驱动作用下，所述传动组件能够在相对于所述管体绕所述传动组件的轴向旋转的同时，并相对于所述管体沿所述传动组件的轴向移动，从而带动所述刀头沿所述传动组件的轴向靠近或远离所述线体。

2.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述切线装置还包括运动转换结构，所述运动转换结构设置于所述管体和所述传动组件相互朝向的一侧，所述传动组件包括钢缆，所述运动转换结构用于将所述传动组件相对于所述管体绕所述传动组件的轴向的旋转运动，转换为所述传动组件相对于所述管体绕所述传动组件的轴向的旋转运动以及所述传动组件相对于所述管体沿所述传动组件的轴向移动的组合。

3.根据权利要求2所述的切线装置，其特征在于，所述运动转换结构包括第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部设置于所述管体的内侧壁上，所述第二螺纹部设置于所述传动组件的外侧壁上，所述第一螺纹部与所述第二螺纹部相螺合。

4.根据权利要求2所述的切线装置，其特征在于，所述管体包括第一外管和第二外管，所述第二外管设置于所述第一外管的近端，所述第一外管的远端设置有所述穿线通道，所述传动组件穿设于所述第一外管和所述第二外管内，所述运动转换结构设置于所述第一外管和所述传动组件相互朝向的一侧。

5.根据权利要求4所述的切线装置，其特征在于，所述第一外管的远端内设置有走线腔，所述第一外管的远端还设置有与所述走线腔相连通的第一开口和第二开口，所述第一开口、所述第二开口以及所述走线腔共同构成所述穿线通道，所述线体能够经所述第一开口伸入至所述走线腔内，然后经所述第二开口伸出至所述走线腔外。

6.根据权利要求2所述的切线装置，其特征在于，所述传动组件包括相连接的第一传动件和第二传动件，所述第二传动件为所述钢缆，所述第一传动件和所述第二传动件穿设于所述管体内，所述刀头设置于所述第一传动件的远端，所述运动转换结构设置于所述管体和所述第一传动件相互朝向的一侧。

7.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述切线装置还包括外壳，所述外壳套设于所述管体的近端，所述传动组件的近端设置于所述外壳内，所述驱动组件设置于所述外壳内。

8.根据权利要求7所述的切线装置，其特征在于，所述切线装置还包括第三传动件，所述第三传动件的远端与所述传动组件的近端连接；

所述驱动组件包括旋钮，所述旋钮套设于所述第三传动件的近端，所述旋钮用于带动所述第三传动件绕所述第三传动件的轴向旋转，从而带动所述传动组件相对于所述管体绕所述传动组件的轴向旋转。

9.根据权利要求8所述的切线装置，其特征在于，所述切线装置还包括锁定组件，所述锁定组件具有锁定状态和解锁状态，当所述锁定组件处于锁定状态时，所述锁定组件能够阻止所述第三传动件绕所述第三传动件自身的轴向并沿一个方向/或者相反两个方向的旋转，以使得所述传动组件只能带动所述刀头沿所述传动组件的轴向靠近所述线体，或者以使得所述传动组件连同所述刀头的运动被限制而保持与所述管体的相对固定；当所述锁定组件处于解锁状态时，所述第三传动件能够绕所述第三传动件自身的轴向并沿相反两个方向旋转，以使得所述传动组件能够带动所述刀头沿所述传动组件的轴向靠近或远离所述线体。

10.根据权利要求9所述的切线装置，其特征在于，所述第三传动件的周向上设置有棘轮，所述棘轮上设置有多个沿所述棘轮的周向间隔分布的卡孔，所述外壳的侧壁上设置有通槽，所述锁定组件包括锁扣和锁扣开关，所述锁扣设置于所述外壳内，所述锁扣包括主体部及与所述主体部连接的棘爪，所述锁扣开关经所述通槽部分伸入至所述外壳内并与所述主体部连接，且所述锁扣开关能够带动所述锁扣相对于所述外壳沿所述传动组件的轴向同步移动；

当所述锁定组件处于所述锁定状态时，所述棘爪与至少一所述卡孔相卡持，所述锁定组件能够阻止所述第三传动件绕所述第三传动件自身的轴向并沿一个方向的旋转，以使得所述传动组件只能带动所述刀头沿所述传动组件的轴向靠近所述线体；

当所述锁定组件处于所述解锁状态时，所述棘爪与所述卡孔相分离，所述第三传动件能够绕所述第三传动件自身的轴向并沿相反两个方向旋转，以使得所述传动组件能够带动所述刀头沿所述传动组件的轴向靠近或远离所述线体。

11.根据权利要求10所述的切线装置，其特征在于，所述棘轮上设置有多个沿所述棘轮的周向间隔分布的棘齿，任意相邻两个所述棘齿之间形成有所述卡孔。

12.根据权利要求10所述的切线装置，其特征在于，所述锁定组件还包括弹性件，所述弹性件收容于所述外壳内，所述弹性件用于驱动所述锁扣在所述外壳内沿所述传动组件的轴向并朝靠近所述棘轮的方向移动，以使所述棘爪与卡孔相卡持。

13.根据权利要求12所述的切线装置，其特征在于，所述主体部上还设置有第一安装槽，所述第一安装槽设置于所述主体部远离所述棘爪的一侧，所述弹性件抵持在所述第一安装槽内。

14.根据权利要求13所述的切线装置，其特征在于，所述外壳的内侧壁上设置有凸块，所述凸块用于延伸至所述第一安装槽以抵顶所述弹性件的一端。

15.根据权利要求8所述的切线装置，其特征在于，所述切线装置还包括第一固定头和第二固定头，所述第一固定头与所述第二固定头均设置于所述外壳内，所述第一固定头用于将所述管体固定于所述外壳内，所述第二固定头位于所述第一固定头的近端，所述第三传动件通过所述第二固定头与所述传动组件连接。

16.根据权利要求15所述的切线装置，其特征在于，所述切线装置还包括紧固件，所述第三传动件套设于所述第二固定头外，所述第三传动件的侧壁上设置有第一固定孔，所述第二固定头的侧壁上设置有沿所述传动组件的轴向分布的至少一个第二固定孔，所述紧固件能够穿过所述第一固定孔以及所述第二固定孔，以将所述第三传动件固定于所述第二固定头。

17.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述刀头的远端设置有切割刃，所述切割刃具有尖锐的边缘，所述切割刃用于接触并切割所述线体。

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