CN116407070A - 一种内窥镜工作通道组件及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜工作通道组件及内窥镜，所述内窥镜工作通道组件包括操作部与插入部；插入部包括：插入管与先端头，插入管的前端口与先端头连接，插入管的后端口与操作部连接；还包括：工作通道；工作通道沿径向的横截面的形状包括椭圆形；工作通道内设有前送水通道；前送水通道沿工作通道的轴向延伸，前送水通道设于工作通道沿椭圆形的长轴方向延伸的至少一个壁面。本发明便于将前送水和工作通道的配合使用，便捷地实现工作通道的前端的弯曲变形，实现工作通道的截面积的最大化，在不影响插入部顺利进入人体的前提下，在工作通道的前端提供充裕的观测空间，方便更多的器械进出工作通道，满足了不同的临床治疗需求。

Description

一种内窥镜工作通道组件及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜工作通道组件及内窥镜。

背景技术

内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，常用于耳鼻喉、下呼吸道、消化道、泌尿道、生殖系统、腹腔及胸腔等身体部位的诊断和治疗，具有应用方便、创伤小、直视下诊断清楚、易于取活检等优点。

内窥镜包括操作部与插入部，在使用过程中，插入部用于伸入人体内部，直至插入部前端的先端头到达病灶部位。操作者通过在操作部拉伸钢丝绳，可控制先端头朝向不同的方向。基于设置在先端头的光学系统与工作钳道，可实现对病灶部位的检测与治疗。

相关技术中，通常将光学系统与工作钳道集成于先端头的同一端面。如图1所示，在先端头22设有摄像头101、喷口102、照明光窗103、前送水口104及钳道口105，其中，钳道口105与工作通道的前端固定连接。在内窥镜使用过程中，由于先端头的大小限制，钳道口的直径受到限制，难以便捷地控制器械进出工作通道，导致许多临床治疗需求无法直接通过内窥镜得到满足，限制了内窥镜的临床应用场景。

与此同时，在申请号为202111548560.7的专利文献中公开了一种前端可移动内窥镜，该内窥镜通过在头端设置弹性变形部，由弹性变形部驱动单元控制弹性变形部的形变状态，基于弹性变形部的形变状态，实现沿头端的径向控制头端在合起状态与分开状态之间切换。由此，该专利可在内窥镜的头端处于分开状态的情形下，控制工作通道从头端伸出，以便控制器械进出工作通道。

但是，该专利没有公开可移动内窥镜的头端在分开状态下前送水的布置和控制方案，无法解决在移动和变形后，前送水如何与工作通道的配合控制。

此外，该专利也没有公开如何控制工作通道相对于头端进行伸出与回缩的技术方案，不便于将前送水和工作通道的配合使用，也不便于控制工作通道的前端的弯曲变形，以满足多种检测需求，难以便捷地控制头端在合起状态与分开状态之间切换。

发明内容

本发明提供一种内窥镜工作通道组件及内窥镜，用以解决或改善现有技术所存在的至少一个技术问题，以实现便捷地控制器械进出工作通道。

本发明提供一种内窥镜工作通道组件，包括：操作部与插入部；所述插入部包括：插入管与先端头，所述插入管的前端口与所述先端头连接，所述插入管的后端口与所述操作部连接；还包括：工作通道；所述工作通道沿径向的横截面的形状包括椭圆形；所述工作通道内设有前送水通道；所述前送水通道沿所述工作通道的轴向延伸，所述前送水通道设于所述工作通道沿所述椭圆形的长轴方向延伸的至少一个壁面。

根据本发明提供的一种内窥镜工作通道组件，还包括：牵引驱动件与牵引绳；所述工作通道包括主体管段与可形变管段；所述主体管段的前端与所述可形变管段的后端连接；所述工作通道设有引导结构，所述引导结构沿所述工作通道的轴向延伸；所述牵引绳的第一端与所述可形变管段的前端连接，所述牵引绳的第二端在所述引导结构的引导下伸向所述主体管段的后端，并与所述牵引驱动件连接，所述牵引驱动件与所述操作部连接。

根据本发明提供的一种内窥镜工作通道组件，所述先端头具有闭合所述前端口的第一状态与打开所述前端口的第二状态；所述工作通道可移动地设于所述插入管内；所述内窥镜工作通道组件还包括伸缩驱动部；所述伸缩驱动部与所述工作通道连接，以驱动所述工作通道沿所述插入管的轴向移动；在所述先端头处于所述第一状态的情况下，所述工作通道的前端位于所述插入管内；在所述先端头处于所述第二状态的情况下，所述工作通道的前端伸出所述前端口外。

根据本发明提供的一种内窥镜工作通道组件，所述伸缩驱动部包括：旋转驱动部、第一套管及第二套管；所述第一套管的一端可转动地设于所述操作部的一端，所述第一套管的另一端与所述第二套管的一端构成丝杠连接结构，所述第二套管的另一端与所述工作通道的后端固定连接；所述旋转驱动部设于所述操作部，所述旋转驱动部用于驱动所述第一套管转动；所述工作通道的外侧壁与所述插入管内的线缆和/或所述插入管的内侧壁接触，以阻止所述工作通道在所述插入管内转动。

根据本发明提供的一种内窥镜工作通道组件，所述牵引驱动件包括直线电机；所述直线电机设于所述操作部，所述直线电机的输出端与所述牵引绳的第二端连接，以对所述牵引绳的第二端进行牵引；或者，所述牵引驱动件包括记忆合金件与发热组件，所述记忆合金件的一端与所述牵引绳的第二端连接，所述记忆合金件的另一端与所述操作部连接；所述记忆合金件与所述发热组件连接，所述记忆合金件通过自身的热形变对所述牵引绳的第二端进行牵引；或者，所述牵引驱动件包括手动连杆机构；所述手动连杆机构设于所述操作部，所述手动连杆机构与所述牵引绳的第二端连接，以对所述牵引绳的第二端进行牵引。

根据本发明提供的一种内窥镜工作通道组件，所述可形变管段包括：先端部与弯曲部；所述先端部的后端与所述弯曲部的前端连接，所述弯曲部的后端与所述主体管段的前端连接,所述弯曲部具有至少一个弯曲方向。

根据本发明提供的一种内窥镜工作通道组件，所述引导结构设于所述工作通道沿所述椭圆形的短轴方向延伸的至少一个壁面。

根据本发明提供的一种内窥镜工作通道组件，所述前送水通道沿所述径向所在的横截面的形状包括圆形、椭圆形、矩形、扇形及扇环形当中的任一种；和/或，所述前送水通道的出水方向与所述可形变管段的前端所在的轴向平行，或者，所述前送水通道的出水方向朝向所述可形变管段的前端的内侧，并与所述可形变管段的前端所在的轴向呈锐角。

根据本发明提供的一种内窥镜工作通道组件，所述工作通道内设有多个管腔，所述多个管腔彼此隔离，所述多个管腔分别沿所述工作通道的轴向延伸；和/或，所述插入管的内壁面沿圆周均布有四个弹簧管，所述四个弹簧管相对于所述插入管的中轴线，在所述插入管内分别限定出第一象限区、第二象限区、第三象限区及第四象限区；在所述插入管的径向平面上，所述工作通道的超过50％的结构位于所述第三象限区，或者，所述工作通道的超过50％的结构位于所述第四象限区。

本发明还提供一种内窥镜，包括：如上任一项所述的内窥镜工作通道组件。

本发明提供的一种内窥镜工作通道组件及内窥镜，基于对内窥镜的工作通道的改进，便于将前送水和工作通道的配合使用，并便捷地实现工作通道的前端的弯曲变形，以满足多种检测需求。

进一步地，本发明通过控制先端头在闭合插入管的前端口的第一状态与打开前端口的第二状态之间切换，可在先端头处于第一状态时，控制工作通道的前端位于插入管内，在先端头处于第二状态时，控制工作通道的前端伸出前端口外，如此，相比于固定设置的工作通道，本发明可基于同等外径的插入管，实现工作通道的截面积的最大化，在不影响插入部顺利进入人体的前提下，可以在先端头达到病灶位置后，控制工作通道的前端伸出前端口外，在工作通道的前端提供充裕的观测空间，方便更多的器械进出工作通道，满足了不同的临床治疗需求，适用于内窥镜的多种临床应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中内窥镜的先端头的结构示意图；

图2是本发明提供的内窥镜的结构示意图；

图3是本发明提供的内窥镜工作通道组件的结构示意图之一；

图4是本发明提供的内窥镜工作通道组件的结构示意图之二；

图5是本发明提供的内窥镜工作通道组件的结构示意图之三；

图6是本发明提供的第一套管的结构示意图；

图7是本发明提供的第二套管的结构示意图；

图8是本发明提供的在先端头处于第一状态的情况下，工作通道的前端相对于插入管的结构示意图；

图9是本发明提供的在先端头处于第二状态的情况下，工作通道的前端相对于插入管的结构示意图；

图10是本发明提供的通过K型插入口手动或电动对工作通道进行伸缩控制的结构示意图；

图11是本发明提供的通过手动连杆机构对牵引绳的第二端进行牵引的结构示意图；

图12是本发明提供的图11所示的结构在操作部内的安装结构示意图；

图13是本发明提供的工作通道的结构示意图之一；

图14是本发明提供的工作通道的结构示意图之二；

图15是本发明提供的图14所示的工作通道的端面结构示意图；

图16是本发明提供的工作通道的结构示意图之三；

图17是本发明提供的工作通道的结构示意图之四；

图18是本发明提供的工作通道的结构示意图之五；

图19是本发明提供的工作通道相对于插入管的安装结构示意图之一；

图20是本发明提供的工作通道相对于插入管的安装结构示意图之二；

附图标记：

101：摄像头； 102：喷口； 103：照明光窗；

104：前送水口； 105：钳道口； 1：操作部；

2：插入部； 3：导光插头； 4：K型三通；

5：工作通道； 6：旋转驱动部； 7：第一套管；

8：第二套管； 9：牵引驱动件； 10：牵引绳；

901：直线电机； 911：转动环； 912：牵引组件；

21：插入管； 22：先端头； 51：主体管段；

52：弯曲部； 53：先端部； 501：前送水通道；

502：管腔； 211：弹簧管； 41：转接管；

111：齿轮； 112：齿圈； 71：密封结构；

81：第一节段； 82：第二节段； 503：引导通道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图20描述本发明的一种内窥镜工作通道组件及内窥镜。

如图2至图5所示，本实施例提供一种内窥镜工作通道组件，包括：操作部1与插入部2；插入部2包括：插入管21与先端头22，插入管21的前端口与先端头22连接，插入管21的后端口与操作部1连接；还包括：伸缩驱动部与工作通道5；先端头22具有闭合插入管21的前端口的第一状态与打开插入管21的前端口的第二状态；工作通道5可移动地设于插入管21内；伸缩驱动部与工作通道5连接，以驱动工作通道5沿插入管21的轴向移动。

如图8所示，在先端头22处于第一状态的情况下，先端头22的后端与插入管21的前端口连接，以闭合插入管21的前端口，此时，工作通道5的前端位于插入管21内；如图9所示，在先端头22处于第二状态的情况下，先端头22的后端与插入管21的前端口连接，但是，先端头22移动至前端口的一侧，以使得先端头22的后端遮覆于前端口的部分区域，或者先端头22的后端不再对前端口形成遮覆，此时，工作通道5的前端从插入管21的前端口未被遮覆的区域伸出。

其中，本实施例所示的先端头22可通过翻转或旋转的方式实现在第一状态与第二状态之间切换。在一个具体实施例中，先端头22与插入管21的前端口可采用申请公布号为CN107374575A所公开的连接结构。

由上可知，本实施例基于先端头22在闭合前端口的第一状态与打开前端口的第二状态之间切换，可在先端头22处于第一状态时，控制工作通道5的前端位于插入管21内，在先端头22处于第二状态时，控制工作通道5的前端伸出前端口外，如此，相比于固定设置的工作通道，本发明可基于同等外径的插入管，实现工作通道5的截面积的最大化，在不影响插入部2顺利进入人体的前提下，可以在先端头22达到病灶位置后，控制工作通道5的前端伸出前端口外，以在工作通道5的前端提供充裕的观测空间，方便更多的器械进出工作通道5，满足不同的临床治疗需求，适用于内窥镜的多种临床应用场景。

在此，本实施例所示的操作部1具有壳体，壳体内设有K型三通4，K型三通4包括转接口、器械插入口及吸引接口；转接口伸向壳体的前端的第一装配口，并与工作通道5的后端连通，壳体的第一装配口与插入管21的后端口连通；器械插入口伸向壳体的侧面的第二装配口，以便操作者将手术器械通过器械插入口递送至工作通道5内；吸引接口伸向壳体的后端的第三装配口，并与泵送装置连接，基于泵送装置的泵送作用，可在工作通道5的引导下，将病灶部位的液体抽出人体外。

如图2所示，本实施例所示的壳体的后端还设有第四装配口，第四装配口与导光插头3连接。其中，本实施例所示的先端头22装有光源组件，光源组件包括摄像头与光源输出头，摄像头与光源输出头对应的线缆沿着插入管21与工作通道5之间的间隙延伸至壳体的后端，并与导光插头3连接。

进一步地，在先端头22处于第二状态时，为了便于手术器械进出工作通道5，并在工作通道5的前端获取充裕的观测空间，本实施例可设置在先端头22处于第二状态的情况下，工作通道5的前端相对于前端口的轴向距离大于先端头22上摄像头的镜头相对于前端口的轴向距离。

如图3至图5所示，为了便于控制工作通道5沿插入管21的轴向移动，本实施例所示的伸缩驱动部包括：旋转驱动部6、第一套管7及第二套管8；第一套管7的一端可转动地设于操作部1的一端，第一套管7的另一端与第二套管8的一端构成丝杠连接结构，第二套管8的另一端与工作通道5的后端固定连接；旋转驱动部6设于操作部1，旋转驱动部6用于驱动第一套管7转动；工作通道5沿径向的横截面呈非圆形，工作通道5的外侧壁与插入管21内的线缆和/或插入管21的内侧壁接触，以阻止工作通道5在插入管21内转动。

如图5与图6所示，在K型三通4的转接口设有转接管41，第一套管7的一端可转动地套设于转接管41的外侧。本实施例所示的旋转驱动部6设于K型三通4上，旋转驱动部6的输出端设有齿轮111，靠近第一套管7的一端的外侧壁设有齿圈112，齿圈112与齿轮111啮合，从而在旋转驱动部6的输出端转动时，基于齿轮111与齿圈112之间的转动作用，第一套管7可相对于转接管41转动。其中，旋转驱动部6可以为本领域公知的伺服电机。

进一步地，本实施例在靠近第一套管7的另一端的外侧壁设有外螺纹结构，在靠近第二套管8的一端的内侧壁设有内螺纹结构，外螺纹结构与内螺纹结构相适配，以使得第一套管7的另一端与第二套管8的一端构成丝杠连接结构。

如图7所示，由于工作通道5沿径向的横截面呈非圆形，为了实现第二套管8与工作通道5相对端部的连接，本实施例将第二套管8设为第一节段81与第二节段82，第一节段81与第二节段82连接，第一节段81呈圆形，在第一节段81的内壁面设有上述实施例所示的内螺纹结构，第二节段82插入至工作通道5的后端，第二节段82在形状上与工作通道5相适配，第二节段82与工作通道5的相对壁面之间相连接。

如此，由于工作通道5基于自身形状的设计，不能在插入管21内转动，在旋转驱动部6驱动第一套管7相对于转接管41转动时，第二套管8会带动着工作通道5沿插入管21的轴向移动。在实际控制中，通过控制旋转驱动部6的旋转方向，可控制工作通道5相对于插入管21的伸缩方向，通过控制旋转驱动部6的转动角度，可控制工作通道5相对于插入管21的伸缩行程。

在此应指出的是，本实施例所示的工作通道5沿径向的横截面呈非圆形，可理解为，工作通道5沿径向的横截面呈椭圆形、三角形、矩形、“D”字形及除了圆形之外其它的异形形状。

为了防止体液在工作通道5与K型三通4的转接口之间的连接部位发生泄漏，本实施例还可在第一套管7与第二套管8的相对壁面之间设置密封结构71，以使得第一套管7与第二套管8在发生相对转动时，第一套管7与第二套管8之间还能达到较好的密封效果。其中，密封结构71优选为套设于第一套管7的外侧面的橡胶密封圈。

另外，如图10所示，由于K型三通4的器械插入口伸向壳体的第二装配口，本实施例可在第二装配口，通过手动的方式对与器械插入口连接的管路进行推进或拉拔，以改变K型三通4相对于壳体的轴向位置，也可实现控制工作通道5的伸出动作。

进一步地，在工作通道5的前端伸出插入管21的前端口后，本实施例还可控制工作通道5的伸出前端口的部分进行弯曲，以满足多种临床治疗需求。

如图4所示，本实施例还设置有牵引驱动件9与牵引绳10，并将工作通道5设置为主体管段51与可形变管段；主体管段51工作通道5的主体部，并沿插入管21的长度方向延伸，主体管段51的前端与可形变管段的后端连接；工作通道5设有引导结构，引导结构沿工作通道5的轴向延伸；牵引绳10的第一端与可形变管段的前端连接，牵引绳10的第二端在引导结构的引导下伸向主体管段51的后端，并与牵引驱动件9连接，牵引驱动件9与操作部1连接。显然，本实施例在通过牵引绳10控制可形变管段弯曲时，牵引驱动件9对牵引绳10的第二端施加牵引力的方向与插入管21朝向人体内的插入方向相反。

具体地，本实施例所示的主体管段51为硬质管段，可形变管段为内窥镜领域广泛使用的蛇骨管段，主体管段51的长度大于可形变管段的长度。本实施例所示的引导结构可以为构造于工作通道5的管壁内的引导通道503。如此，在通过牵引驱动件9向牵引绳10的第二端施加牵引力时，可控制可形变管段朝向引导结构所在一侧发生弹性形变。相应地，在牵引驱动件9对牵引绳10的第二端解除牵引时，可形变管段可恢复原状。

在此应指出的是，本实施例所示的可对一根工作通道5配置一套牵引驱动件9与牵引绳10，以控制可形变管段朝向一个方向弯曲。本实施例也可对一根工作通道5配置多套一一对应的牵引驱动件9与牵引绳10，并将多根牵引绳10沿着工作通道5的周向排布，以控制可形变管段朝向不同的方向弯曲。在此，本实施例所示的牵引绳10优选为钢丝绳。

在第一个实施例中，如图5所示，牵引驱动件9包括直线电机901；直线电机901设于操作部1内的K型三通4上，直线电机901的输出端与牵引绳10的第二端连接，以对牵引绳10的第二端进行牵引，达到控制工作通道5的可形变管段弯曲的目的。

如图4所示，在工作通道5配置有一根牵引绳10，且牵引绳10沿轴向设于工作通道5上侧的管壁的情况下，当直线电机901对牵引绳10的第二端施加牵引力时，可便捷地控制工作通道5的可形变管段的前端朝向图4所示的上侧弯曲。

在第二个实施例中，牵引驱动件9包括记忆合金件与发热组件，记忆合金件的一端与牵引绳10的第二端连接，记忆合金件的另一端与操作部1连接；记忆合金件与发热组件连接，记忆合金件通过自身的热形变对牵引绳10的第二端进行牵引。

具体地，本实施例所示的发热组件包括电源和导线，电源通过导线与记忆合金件相连，电源、导线和记忆合金件形成发热电回路。

其中，本实施例所示的记忆合金件在低温或常温下处于伸长状态，而在高温下处于缩短状态。如此，本实施例通过发热组件对记忆合金件进行加热，可控制记忆合金件的长度收缩，以对牵引绳10的第二端进行牵引，达到控制工作通道5的可形变管段弯曲的目的。

在第二个实施例中，如图11与图12所示，牵引驱动件9包括手动连杆机构；手动连杆机构设于操作部1，手动连杆机构与牵引绳10的第二端连接，以对牵引绳10的第二端进行牵引。

具体地，本实施例所示的手动连杆机构包括转动环911与牵引组件912，转动环911的第一端与操作手柄连接，转动环911的第二端与牵引组件912的一端连接，牵引组件912的另一端与牵引绳10的第二端连接，转动环911可转动地套设于壳体后端的固定柱上。如此，在操作者通过操作手柄控制转动环911相对于壳体转动时，可使得牵引组件912由松弛状态转换为张紧状态，直至实现对牵引绳10的第二端施加牵引力，达到控制工作通道5的可形变管段弯曲的目的。

如图13所示，为了针对性地控制可形变管段的弯曲，本实施例所示的可形变管段包括：先端部53与弯曲部52；先端部53的后端与弯曲部52的前端连接，弯曲部52的后端与主体管段51的前端连接。

在此，本实施例所示的弯曲部52具有至少一个弯曲方向，弯曲部52为本领域公知的蛇骨管段，先端部53为硬质管段，先端部53的轴向长度小于弯曲部52的轴向长度。

进一步地，本实施设置工作通道5沿径向的横截面呈椭圆形，以使得工作通道5的弯曲部52更加倾向于朝向椭圆形的短轴方向弯曲。

相应地，本实施例将引导结构设于工作通道5沿椭圆形的短轴方向所在的至少一个壁面，基于引导结构对牵引绳10上牵引力的引导，可实现对弯曲部52的弯曲方向的稳定控制。其中，引导结构可以为构造于工作通道5沿椭圆形的短轴方向所在的壁面内的引导通道503。

在此，本实施例通过将工作通道5沿径向的横截面呈椭圆形，基于插入管21内布置的弹簧管211与线缆，在有效防止工作通道5在插入管21内转动的同时，相对于横截面为圆形的工作通道5而言，本实施例实现了插入管21内布置的工作通道5的横截面积的最大化。

如图15所示，在控制工作通道5的弯曲部52沿短轴方向的左侧和/或右侧弯曲时，本实施例可相应地在工作通道5沿椭圆形的短轴方向的左侧壁面和/或右侧壁面设置引导通道503，并在每个引导通道中对应设置一根牵引绳。由于牵引绳的前端与工作通道5的前端连接，从而本实施例所示的引导通道503在图15中以虚线圆表示。

优选地，为了满足内窥镜对病灶位置的组织及器械的清洗需求，本实施例还在工作通道5内还设有前送水通道501，以便通过前送水通道501向病灶位置输送清洗水。本实施例所示的前送水通道501沿工作通道5的轴向延伸，前送水通道501设于工作通道5沿椭圆形的长轴方向所在的至少一个壁面，以避免设置的前送水通道501影响到工作通道5的弯曲部52沿短轴方向弯曲的顺畅性。

如图13所示，本实施例在工作通道5沿长轴方向所在的下侧壁面设有一个前送水通道501。如图14与图15所示，本实施例在工作通道5沿长轴方向所在的上侧壁面与下侧壁面各设有一个前送水通道501。

在此，本实施例对前送水通道501沿径向所在的横截面的形状不做具体限定，例如，前送水通道501沿径向所在的横截面的形状可以为圆形、椭圆形、矩形、扇形及扇环形当中的任一种。

如图16所示，本实施例所示的前送水通道501设置于工作通道5沿长轴方向所在的下侧壁面，前送水通道501沿径向所在的横截面的形状为扇环形。

与此同时，本实施例还可对前送水通道501的出水方向进行设置，以满足对病灶部位的治疗需求。例如，本实施例可设置前送水通道501的出水方向与可形变管段的前端所在的轴向平行，或者，本实施例也可设置前送水通道501的出水方向朝向可形变管段的前端的内侧，并与可形变管段的前端所在的轴向呈锐角。其中，该锐角具体可以为15°-60°，例如，该锐角具体为15°、20°、30°、45°、60°等，在此不做具体限定。

优选地，为了满足工作通道5对多种不同的器械的插入需求，避免不同的器械在工作通道5内发生干涉，本实施例在工作通道5内设有多个管腔502，多个管腔502彼此隔离，多个管腔502分别沿工作通道5的轴向延伸。

如图17所示，本实施例在工作通道5内设三个彼此隔离的管腔502和一个横截面为圆形的前送水通道501。如图18所示，本实施例在工作通道5内设两个彼此隔离的管腔502和一个横截面为圆形的前送水通道501。

基于上述实施例所示的方案，本实施例所示的插入管21的内壁面沿圆周均布有四个弹簧管211，每个弹簧管211内均配置有钢丝绳，钢丝绳的一端与插入管21的前端连接，钢丝绳的另一端与驱动部件连接。如此，基于驱动部件与四根钢丝绳，可控制插入管21的前端沿着四个不同的方向弯曲。

如图19与图20所示，在插入管21内，四个弹簧管211相对于插入管21的中轴线，在插入管21内分别限定出第一象限区Ⅰ、第二象限区Ⅱ、第三象限区Ⅲ及第四象限区Ⅳ，第一象限区Ⅰ、第二象限区Ⅱ、第三象限区Ⅲ及第四象限区Ⅳ相对于插入管21的中轴线沿逆时针顺次排布。

如图19所示，在插入管21的径向平面上，工作通道5的超过50％的结构位于第三象限区Ⅲ，此时，基于插入管21与工作通道5的装配结构，可用于对人体的上消化道的检测。

如图20所示，在插入管21的径向平面上，工作通道5的超过50％的结构位于第四象限区Ⅳ，此时，基于插入管21与工作通道5的装配结构，可用于对人体的下消化道的检测。

优选地，本实施例还提供一种内窥镜，包括：如上任一项的内窥镜工作通道组件。

具体地，由于内窥镜包括了内窥镜工作通道组件，内窥镜工作通道组件的具体结构参照上述实施例，则本实施例所示的内窥镜包括了上述实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜工作通道组件，包括：操作部与插入部；所述插入部包括：插入管与先端头，所述插入管的前端口与所述先端头连接，所述插入管的后端口与所述操作部连接；其特征在于，

还包括：工作通道；

所述工作通道沿径向的横截面的形状包括椭圆形；所述工作通道内设有前送水通道；所述前送水通道沿所述工作通道的轴向延伸，所述前送水通道设于所述工作通道沿所述椭圆形的长轴方向延伸的至少一个壁面。

2.根据权利要求1所述的内窥镜工作通道组件，其特征在于，

还包括：牵引驱动件与牵引绳；

所述工作通道包括主体管段与可形变管段；所述主体管段的前端与所述可形变管段的后端连接；所述工作通道设有引导结构，所述引导结构沿所述工作通道的轴向延伸；所述牵引绳的第一端与所述可形变管段的前端连接，所述牵引绳的第二端在所述引导结构的引导下伸向所述主体管段的后端，并与所述牵引驱动件连接，所述牵引驱动件与所述操作部连接。

3.根据权利要求1所述的内窥镜工作通道组件，其特征在于，

所述先端头具有闭合所述前端口的第一状态与打开所述前端口的第二状态；所述工作通道可移动地设于所述插入管内；

所述内窥镜工作通道组件还包括伸缩驱动部；所述伸缩驱动部与所述工作通道连接，以驱动所述工作通道沿所述插入管的轴向移动；

在所述先端头处于所述第一状态的情况下，所述工作通道的前端位于所述插入管内；在所述先端头处于所述第二状态的情况下，所述工作通道的前端伸出所述前端口外。

4.根据权利要求3所述的内窥镜工作通道组件，其特征在于，

所述伸缩驱动部包括：旋转驱动部、第一套管及第二套管；

所述第一套管的一端可转动地设于所述操作部的一端，所述第一套管的另一端与所述第二套管的一端构成丝杠连接结构，所述第二套管的另一端与所述工作通道的后端固定连接；所述旋转驱动部设于所述操作部，所述旋转驱动部用于驱动所述第一套管转动；

所述工作通道的外侧壁与所述插入管内的线缆和/或所述插入管的内侧壁接触，以阻止所述工作通道在所述插入管内转动。

5.根据权利要求2所述的内窥镜工作通道组件，其特征在于，

所述牵引驱动件包括直线电机；所述直线电机设于所述操作部，所述直线电机的输出端与所述牵引绳的第二端连接，以对所述牵引绳的第二端进行牵引；

或者，所述牵引驱动件包括记忆合金件与发热组件，所述记忆合金件的一端与所述牵引绳的第二端连接，所述记忆合金件的另一端与所述操作部连接；所述记忆合金件与所述发热组件连接，所述记忆合金件通过自身的热形变对所述牵引绳的第二端进行牵引；

或者，所述牵引驱动件包括手动连杆机构；所述手动连杆机构设于所述操作部，所述手动连杆机构与所述牵引绳的第二端连接，以对所述牵引绳的第二端进行牵引。

6.根据权利要求2所述的内窥镜工作通道组件，其特征在于，

所述可形变管段包括：先端部与弯曲部；所述先端部的后端与所述弯曲部的前端连接，所述弯曲部的后端与所述主体管段的前端连接,所述弯曲部具有至少一个弯曲方向。

7.根据权利要求2所述的内窥镜工作通道组件，其特征在于，

所述引导结构设于所述工作通道沿所述椭圆形的短轴方向延伸的至少一个壁面。

8.根据权利要求2所述的内窥镜工作通道组件，其特征在于，

所述前送水通道沿所述径向所在的横截面的形状包括圆形、椭圆形、矩形、扇形及扇环形当中的任一种；

和/或，所述前送水通道的出水方向与所述可形变管段的前端所在的轴向平行，或者，所述前送水通道的出水方向朝向所述可形变管段的前端的内侧，并与所述可形变管段的前端所在的轴向呈锐角。

9.根据权利要求1所述的内窥镜工作通道组件，其特征在于，

所述工作通道内设有多个管腔，所述多个管腔彼此隔离，所述多个管腔分别沿所述工作通道的轴向延伸；

和/或，所述插入管的内壁面沿圆周均布有四个弹簧管，所述四个弹簧管相对于所述插入管的中轴线，在所述插入管内分别限定出第一象限区、第二象限区、第三象限区及第四象限区；在所述插入管的径向平面上，所述工作通道的超过50％的结构位于所述第三象限区，或者，所述工作通道的超过50％的结构位于所述第四象限区。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的内窥镜工作通道组件。

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