CN116368999A - 播撒系统及可移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种播撒系统及可移动平台，涉及可移动平台技术领域。该播撒系统包括：料箱、播撒机构和偏心块。其中料箱用于容置物料。播撒机构与料箱连接，并可作旋转运动，用以将料箱内落料至播撒机构的物料进行播撒。偏心块相对播撒机构的旋转轴偏心地设置于播撒机构上，用以在播撒机构作旋转运动的过程中使播撒机构产生震动，以便通过播撒机构将震动传递至料箱。本发明实施例提供的播撒系统及可移动平台，能够改善播撒过程中物料出现挂壁现象而产生的积料问题，提高作业效率。

Description

播撒系统及可移动平台

技术领域

本发明涉及可移动平台技术领域，具体而言，涉及一种播撒系统及可移动平台。

背景技术

目前，应用于可移动平台(无人机、无人车、无人船等)上的播撒系统可播撒固态化肥、粉剂等物料。播撒系统所使用的物料复杂多样，在用户需要播撒固定颗粒时，料箱内存有颗粒或粉剂，因户外作业环境多变，物料或料箱内可能留有水分，颗粒遇水后容易附着在料箱内壁，难以脱落。因此，相关技术中的播撒系统会出现挂壁现象，产生积料问题，降低了作业效率。

发明内容

本发明的目的包括提供了一种播撒系统及可移动平台，其能够改善播撒过程中物料出现挂壁现象而产生的积料问题，提高作业效率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种播撒系统，包括：料箱、播撒机构和偏心块，其中料箱用于容置物料。所述播撒机构与所述料箱连接，并可作旋转运动，用以将所述料箱内落料至所述播撒机构的所述物料进行播撒。所述偏心块相对所述播撒机构的旋转轴偏心地设置于所述播撒机构上，用以在所述播撒机构作旋转运动的过程中使所述播撒机构产生震动，以便通过所述播撒机构将震动传递至所述料箱。

进一步地，在可选的实施方式中，所述播撒机构包括驱动件、连接轴以及甩盘组件；

所述驱动件与所述料箱连接，所述驱动件与所述连接轴传动连接，用于驱动所述连接轴转动，所述连接轴与所述甩盘组件传动连接；

所述偏心块偏心地设置于所述甩盘组件上。

进一步地，在可选的实施方式中，所述甩盘组件包括甩盘和拨片；

所述甩盘与所述连接轴传动连接，所述甩盘具有相背设置的第一表面和第二表面，所述拨片偏心地设置于所述第一表面，用于拨动所述物料以将所述物料进行播撒；

所述偏心块采用以下三种设置结构的其中至少一种：

所述偏心块偏心地凸设于所述第一表面；

所述偏心块偏心地凸设于所述第二表面；

所述偏心块偏心地嵌设于所述甩盘内。

进一步地，在可选的实施方式中，所述甩盘组件包括甩盘和拨片；

所述甩盘与所述连接轴传动连接，所述甩盘具有相背设置的第一表面和第二表面，所述拨片偏心地设置于所述第一表面，用于拨动所述物料以将所述物料进行播撒；

所述偏心块设置于所述拨片上，或多片所述拨片中的至少一片为所述偏心块。

进一步地，在可选的实施方式中，所述播撒机构包括驱动件、连接轴以及甩盘组件；

所述驱动件与所述料箱连接，所述驱动件与所述连接轴传动连接，所述连接轴与所述甩盘组件传动连接；

所述偏心块偏心地设置于所述连接轴上。

进一步地，在可选的实施方式中，所述连接轴远离所述驱动件的一端穿过所述甩盘组件并形成延伸端，所述偏心块偏心地设置于所述延伸端上。

进一步地，在可选的实施方式中，所述播撒机构还包括甩盘罩体，所述播撒系统还包括绞龙输送装置；

所述甩盘罩体与所述绞龙输送装置连接，所述驱动件安装于所述甩盘罩体的外侧，所述甩盘组件设置于所述甩盘罩体内，所述连接轴远离所述驱动件的一端伸入所述甩盘罩体并与所述甩盘组件传动连接；所述绞龙输送装置与所述料箱连接，并用于将所述料箱内的物料输送至所述甩盘组件进行播撒；

所述偏心块可在所述播撒机构作旋转运动的过程中使所述播撒机构产生震动，并通过所述播撒机构和所述绞龙输送装置将震动传递至所述料箱。

进一步地，在可选的实施方式中，所述绞龙输送装置包括绞龙壳体和绞龙；

所述绞龙壳体位于所述料箱的底部，并与所述料箱连接；

所述绞龙可旋转地设置于所述绞龙壳体内，所述绞龙壳体与所述甩盘罩体连接。

进一步地，在可选的实施方式中，所述甩盘组件包括甩盘、拨片和甩盘支架；

所述甩盘具有相背设置的第一表面和第二表面，所述拨片偏心地设置于所述第一表面，用于拨动所述物料以将所述物料进行播撒；

所述甩盘支架与所述甩盘连接，所述连接轴远离所述驱动件的一端伸入所述甩盘罩体并与所述甩盘支架传动连接。

进一步地，在可选的实施方式中，所述甩盘组件包括甩盘，所述甩盘与所述连接轴传动连接；

所述甩盘水平地设置于所述料箱的下方；或者，所述甩盘竖直地设置于所述料箱的一侧。

进一步地，在可选的实施方式中，所述偏心块与所述播撒机构可拆卸连接。

第二方面，本发明提供一种可移动平台，包括如前述实施方式任一项所述的播撒系统。其中所述播撒系统包括：料箱、播撒机构和偏心块，料箱用于容置物料。所述播撒机构与所述料箱连接，并可作旋转运动，用以将所述料箱内落料至所述播撒机构的所述物料进行播撒。所述偏心块相对所述播撒机构的旋转轴偏心地设置于所述播撒机构上，用以在所述播撒机构作旋转运动的过程中使所述播撒机构产生震动，以便通过所述播撒机构将震动传递至所述料箱。

本发明实施例提供的播撒系统及可移动平台的有益效果包括：播撒系统在进行播撒作业时，料箱内的物料落料至播撒机构，播撒机构作旋转运动，从而将物料播撒出去。通过设置偏心块，使得播撒机构作旋转运动的过程中会产生震动，又由于播撒机构与料箱连接，播撒机构能够将震动传递至料箱，通过料箱震动，从而使料箱内壁的物料脱落。因此，本发明实施例提供的播撒系统及可移动平台能够改善播撒过程中物料出现挂壁现象而产生的积料问题，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的播撒系统所应用的可移动平台的结构示意框图；

图2为本发明一些可选实施例提供的播撒系统的结构示意图，其中，甩盘处于水平状态；

图3为图2中的播撒系统的侧视结构示意图；

图4为本发明一些可选实施例提供的播撒系统的甩盘组件的结构示意图，其中偏心块设置于第二表面；

图5为本发明另一些可选实施例提供的播撒系统的结构示意图，其中，甩盘处于竖直状态；

图6为本发明另一些可选实施例提供的播撒系统的结构示意图，其中，偏心块嵌设于甩盘内；

图7为本发明另一些可选实施例提供的播撒系统的结构示意图，其中，偏心块设置于拨片上；

图8为本发明又一些可选实施例提供的播撒系统的结构示意图，其中，甩盘处于水平状态，偏心块设置于连接轴上；

图9为本发明又一些可选实施例提供的播撒系统的结构示意图，其中，甩盘处于竖直状态，偏心块设置于连接轴上；

图10为本发明再一些可选实施例提供的播撒系统的结构示意图，其中，播撒系统设置有绞龙输送装置；

图11为图10中的播撒系统的侧向的剖切示意图；

图12为图11中的播撒系统的局部放大结构示意图。

图标：

1-可移动平台；11-机体；

10-播撒系统；100-播撒机构；110-驱动件；120-连接轴；121-延伸端；130-甩盘组件；131-甩盘；1311-第一表面；1312-第二表面；132-拨片；133-甩盘罩体；134-甩盘支架；

200-料箱；300-偏心块；310-连接件；400-绞龙输送装置；410-绞龙壳体；420-绞龙。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

目前，应用于可移动平台(无人机、无人车、无人船等)上的播撒系统可播撒固态化肥、粉剂等物料。播撒系统所使用的物料复杂多样，在用户需要播撒固定颗粒时，料箱内存有颗粒或粉剂，因户外作业环境多变，物料或料箱内可能留有水分，颗粒遇水后容易附着在料箱内壁，难以脱落。因此，相关技术中的播撒系统会出现挂壁现象，产生积料问题，降低了作业效率。为了改善上述问题，本发明实施例提供了一种播撒系统及可移动平台，该播撒系统及可移动平台能够改善播撒过程中物料出现挂壁现象而产生的积料问题，提高作业效率。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种播撒系统10，应用于可移动平台1。该可移动平台1包括机体11和播撒系统10，其中播撒系统10安装于机体11上。该播撒系统10可以用于播撒固态物料例如种子、颗粒、粉剂等。该可移动平台1可以是无人机、无人车或无人船等，可以应用于农业、工业等场景中，在植保领域中，可以在可移动平台1上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。

其中，该无人机可以应用于农耕植保作业，对农作物进行喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；也可以应用于森林火灾中进行灭火液的喷洒等作业活动中等；或者也可以向目标区域喷撒固态物料，例如种子、颗粒、粉剂等。

该无人车可以在陆地上行走，可以应用于农耕产业中，用于对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等植保作业活动；也可以应用于森林火灾中，用于进行灭火液的喷洒等作业活动中；或者也可以向目标区域喷撒固态物料，例如种子、颗粒、粉剂等。

该无人船可以应用于水上喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；或者也可以向目标区域喷撒固态物料，例如种子、颗粒、粉剂等。

本发明实施例中以该可移动平台1为无人机为例作具体说明，其中该可移动平台1的机体11为无人机的机身。播撒系统10和起落架安装于机体11上。

请参阅图2和图3，该播撒系统10包括播撒机构100、料箱200和偏心块300，其中料箱200安装于机体11上，用于容置物料，例如种子、颗粒、粉剂等。播撒机构100与料箱200连接，并可作旋转运动，用以将料箱200内落料至播撒机构100的物料进行播撒。偏心块300相对播撒机构100的旋转轴偏心地设置于播撒机构100上，用以在播撒机构100作旋转运动的过程中使播撒机构100产生震动，以便通过播撒机构100将震动传递至料箱200。

该播撒系统10在进行播撒作业时，料箱200内的物料落料至播撒机构100，播撒机构100作旋转运动，从而将物料播撒出去。通过设置偏心块300，使得播撒机构100作旋转运动的过程中会产生震动，又由于播撒机构100与料箱200连接，播撒机构100能够将震动传递至料箱200，通过料箱200震动，从而使料箱200内壁的物料脱落。因此，本发明实施例提供的播撒系统10及可移动平台1能够改善播撒过程中物料出现挂壁现象而产生的积料问题，提高作业效率。

需要说明的是，偏心块300相对播撒机构100的旋转轴偏心设置，实现播撒机构100机械偏心，偏心块300的质心不在播撒机构100的旋转轴上，这样播撒机构100在旋转运动时由于受偏心块300的重量影响而产生震动，震动传递至料箱200，料箱200内壁震动使物料挂壁产生的积料脱落，从而保证了物料的落料，提高了作业效率。

偏心块300的形状并不作具体限定，例如可以是柱形结构，其横截面可以为圆柱形、椭圆形、三角形、四边形、五边形、六边形、扇形等等，也可以是形状不规则的块状结构，只要偏心块300的质心不在播撒机构100的旋转轴上，能够实现偏心设置即可。

偏心块300与播撒机构100的连接方式并不作具体限定，例如可以采用一体成型，也可以采用分体结构且可拆卸连接。为了便于拆装，作为示例，偏心块300可以与播撒机构100可拆卸连接，例如采用螺丝将偏心块300与播撒机构100连接。

偏心块300的数量并不作具体限定，例如可以为一个，也可以为多个，若偏心块300为多个，在设置时只需保证多个偏心块300的质心不在播撒机构100的旋转轴上即可，例如多个偏心块300可以采用非中心对称结构。具体数量和偏心块300的重量可以根据震动强度的实际需要相应设置。

偏心块300的材料并不作具体限定，可选地，偏心块300采用金属块，从而保证偏心块300的重量能够使播撒机构100产生震动。

为了提高播撒效果以及保证震动传递效果，播撒机构100可以包括驱动件110、连接轴120以及甩盘组件130。驱动件110与料箱200连接，驱动件110与连接轴120传动连接，用于驱动连接轴120转动，连接轴120与甩盘组件130传动连接。其中，驱动件110可选为驱动电机，驱动件110与料箱200可以为直接连接，也可以通过其他结构间接连接。在播撒作业时，驱动件110驱动连接轴120转动，连接轴120带动甩盘组件130旋转，甩盘组件130将料箱200落料的物料播撒出去。

在本发明的一些可选实施例中，偏心块300可以偏心地设置于甩盘组件130上。通过在甩盘组件130旋转过程中偏心块300使甩盘组件130产生震动，从而使驱动件110产生震动，并将震动传递至料箱200，从而使料箱200内壁震动，使物料挂壁产生的积料脱落。

请参阅图4，进一步地，甩盘组件130可以包括甩盘131。其中，甩盘131与连接轴120传动连接，在作业过程中，甩盘131以连接轴120为轴心进行旋转。甩盘131可选采用圆盘状结构。甩盘131具有相背设置的第一表面1311和第二表面1312。第一表面1311为在播撒物料时与物料接触的一侧表面。另外，甩盘131不限于单甩盘，也可以为双甩盘或更多甩盘。

可选地，请参阅图3，甩盘131水平地设置于料箱200的下方，或者，请参阅图5，甩盘131竖直地设置于料箱200的一侧。该实施例中，甩盘131水平地设置于料箱200的下方，甩盘131可承接由料箱200落料下来的物料，以便将物料进行播撒。

为了更好地产生并传递震动，偏心块300可以采用以下三种设置结构的其中至少一种：

A.偏心块300偏心地凸设于第一表面1311，如图2所示。

B.偏心块300偏心地凸设于第二表面1312，如图3-图5所示。

C.偏心块300偏心地嵌设于甩盘131内，如图6所示。

需要说明的是，偏心块300可以采用上述三种设置结构中的其中一种：请参阅图2，偏心块300设置于第一表面1311，使得偏心块300也能够起到一定击打物料的作用；请参阅图3-图5，偏心块300设置于第二表面1312，可避免一些情况下由于偏心块300较大对物料产生阻挡；请参阅图6，偏心块300嵌设于甩盘131内，可以是在制造甩盘131时，预先在甩盘131的盘体内预埋偏心块300，以获得偏心效果。另外，也可以同时采用上述三种设置结构中的其中两种，例如，第一表面1311和第二表面1312上均设置偏心块300，或者，在第一表面1311和甩盘131内设置偏心块300，又或者，在第二表面1312和甩盘131内设置偏心块300；当然，也可以同时采用上述三种设置结构，即第一表面1311、第二表面1312和甩盘131内均设置偏心块300。并且，同时设置其中至少两种时，不同偏心块300之间的设置位置并不作具体限定，可以对应设置，也可以错开设置，只要保证多个偏心块300的质心不在甩盘131的旋转轴上即可。

其中，偏心块300偏心地凸设于第一表面1311和/或第二表面1312，可以采用螺丝可拆卸地连接于第一表面1311和/或第二表面1312，这样，在甩盘131发生损坏时，方便在更换新的甩盘131后，将偏心块300拆卸下来安装到新的甩盘131上。

通过将偏心块300设置在甩盘131上，甩盘131在转动时，偏心块300使甩盘131产生震动，进而使驱动件110产生震动，并将震动传递至料箱200，从而使料箱200内壁震动，使物料挂壁产生的积料脱落。

作为示例，请参阅图5，甩盘131竖直地设置于料箱200的一侧，第一表面1311设置于甩盘131靠近料箱200的一侧，偏心块300偏心地凸设于第二表面1312。

请参阅图7，在上述实施例的基础上，为了在播撒物料时对物料进行击打播撒，甩盘组件130还可以包括拨片132。可选地，拨片132偏心地设置于第一表面1311，用于拨动物料以将物料进行播撒。拨片132大致呈片状结构，其形状并不作具体限定，例如可以为矩形等形状。拨片132可以设置为与第一表面1311垂直，另外，拨片132可以为多个，多个拨片132关于甩盘131的中心成中心对称设置。

另外，在本发明的另一些可选实施例中，甩盘组件130仍然可以包括上述实施例中的甩盘131和拨片132，与上述实施例的区别在于，另一些可选实施例中，偏心块300并未设置在甩盘131上，而是设置于拨片132上，其他未提及之处可参考前文的实施例。

需要说明的是，偏心块300设置于拨片132上，可以与多个拨片132中的其中一个或几个可拆卸连接，例如通过螺丝连接于拨片132上。也可以是，在制造拨片132时预埋偏心块300在多个拨片132中的其中一个或者几个，使得甩盘组件130整体产生机械偏心。也就是说，多个成中心对称设置的拨片132并非全部设置偏心块300，而是其中一个或者几个设置偏心块300，以达到整体机械偏心效果，图示中仅示出一个拨片132设置有偏心块300的情况，几个拨片132设置有偏心块300可参考附图即可。

由于一个或者几个拨片132上设置有偏心块300，形成拨片132和甩盘131整体上机械偏心，甩盘131和拨片132在同步旋转的过程中，偏心块300能够使甩盘131和拨片132整体产生震动，并通过驱动件110将震动传递至料箱200，从而使料箱200内壁震动，使物料挂壁产生的积料脱落。

另外，需要说明的是，在本发明的一些可选实施例中，甩盘131设置有多个拨片132，多片拨片132中的至少一片为偏心块300，即其中的至少一片拨片132由金属材质制成，而其余拨片132由塑料材质制成，从而形成偏心效果。例如在图7中，可以不采用将偏心块300连接于拨片132上的方式，可以将其中一片拨片132作为偏心块300，该拨片132由金属材质制成，而其余五片拨片132由塑料材质制成，从而形成偏心。

当然，根据实际需要，在本发明的一些可选实施例中，也可以是甩盘131和拨片132上均设置偏心块300。

请参阅图8和图9，其中图8中甩盘131处于水平状态，图9中甩盘131处于竖直状态。在本发明的又一些可选实施例中，在上述实施例公开的结构的基础上，区别在于，偏心块300偏心地设置于连接轴120上，其他未提及之处可参考前文的实施例。在播撒作业时，驱动件110驱动连接轴120旋转，偏心块300能够使连接轴120产生震动，并通过驱动件110将震动传递至料箱200，从而使料箱200内壁震动，使物料挂壁产生的积料脱落。

进一步地，连接轴120远离驱动件110的一端穿过甩盘组件130并形成延伸端121，偏心块300偏心地设置于延伸端121上。这样，可以避免偏心块300对播撒物料产生阻挡。

请参阅图10-图12，另外，在本发明的再一些可选实施例中，在上述任一实施例的基础上，区别在于，播撒机构100还包括甩盘罩体133，播撒系统10还包括绞龙输送装置400，其他未提及之处可参考前文的实施例。

其中，甩盘罩体133与绞龙输送装置400连接，驱动件110安装于甩盘罩体133的外侧，甩盘组件130设置于甩盘罩体133内，连接轴120远离驱动件110的一端伸入甩盘罩体133并与甩盘组件130传动连接；绞龙输送装置400与料箱200连接，并用于将料箱200内的物料输送至甩盘组件130进行播撒。偏心块300可在播撒机构100作旋转运动的过程中使播撒机构100产生震动，并通过播撒机构100和绞龙输送装置400将震动传递至料箱200，从而使料箱200内壁震动，使物料挂壁产生的积料脱落。

进一步地，为了提高物料输送效率，使震动能够更有效地传递，绞龙输送装置400可以包括绞龙壳体410和绞龙420。其中，绞龙壳体410位于料箱200的底部，并与料箱200连接。绞龙420可旋转地设置于绞龙壳体410内，绞龙壳体410与甩盘罩体133连接。在播撒物料时，物料由料箱200进入绞龙壳体410内，绞龙420旋转将物料输送至甩盘组件130，通过甩盘131上的拨片132击打播撒物料。

另外，甩盘组件130还可以包括甩盘支架134，甩盘支架134与甩盘131连接，连接轴120远离驱动件110的一端伸入甩盘罩体133并与甩盘支架134传动连接。通过设置甩盘支架134，能够对甩盘131更好地起到支撑作用，并且实现良好的动力传输。

作为示例，该实施例中，甩盘组件130还可以包括连接件310，偏心块300偏心地设置于甩盘131上，偏心块300通过连接件310与甩盘131连接，连接件310可选为螺丝。进一步地，偏心块300通过连接件310连接于第二表面1312上。

需要说明的是，无论偏心块300设置于甩盘131上，或者设置于拨片132上，还是设置在连接轴120上，在播撒物料时，偏心块300均能够使甩盘组件130产生震动，震动经由甩盘131、甩盘支架134、连接轴120传递至电机和甩盘罩体133，再通过绞龙壳体410传递至料箱200，从而使料箱200内壁震动，使物料挂壁产生的积料脱落。

综上所述，本发明实施例提供了一种播撒系统10及可移动平台1，该播撒系统10在进行播撒作业时，料箱200内的物料落料至播撒机构100，播撒机构100作旋转运动，从而将物料播撒出去。通过设置偏心块300，使得播撒机构100作旋转运动的过程中会产生震动，又由于播撒机构100与料箱200连接，播撒机构100能够将震动传递至料箱200，通过料箱200震动，从而使料箱200内壁的物料脱落。因此，本发明实施例提供的播撒系统10及可移动平台1能够改善播撒过程中物料出现挂壁现象而产生的积料问题，提高作业效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种播撒系统，其特征在于，包括：

料箱(200)，用于容置物料；

播撒机构(100)，所述播撒机构(100)与所述料箱(200)连接，并可作旋转运动，用以将所述料箱(200)内落料至所述播撒机构(100)的所述物料进行播撒；以及，

偏心块(300)，所述偏心块(300)相对所述播撒机构(100)的旋转轴偏心地设置于所述播撒机构(100)上，用以在所述播撒机构(100)作旋转运动的过程中使所述播撒机构(100)产生震动，以便通过所述播撒机构(100)将震动传递至所述料箱(200)。

2.根据权利要求1所述的播撒系统，其特征在于，所述播撒机构(100)包括驱动件(110)、连接轴(120)以及甩盘组件(130)；

所述驱动件(110)与所述料箱(200)连接，所述驱动件(110)与所述连接轴(120)传动连接，用于驱动所述连接轴(120)转动，所述连接轴(120)与所述甩盘组件(130)传动连接；

所述偏心块(300)偏心地设置于所述甩盘组件(130)上。

3.根据权利要求2所述的播撒系统，其特征在于，所述甩盘组件(130)包括甩盘(131)和拨片(132)；

所述甩盘(131)与所述连接轴(120)传动连接，所述甩盘(131)具有相背设置的第一表面(1311)和第二表面(1312)，所述拨片(132)偏心地设置于所述第一表面(1311)，用于拨动所述物料以将所述物料进行播撒；

所述偏心块(300)采用以下三种设置结构的其中至少一种：

所述偏心块(300)偏心地凸设于所述第一表面(1311)；

所述偏心块(300)偏心地凸设于所述第二表面(1312)；

所述偏心块(300)偏心地嵌设于所述甩盘(131)内。

4.根据权利要求2所述的播撒系统，其特征在于，所述甩盘组件(130)包括甩盘(131)和拨片(132)；

所述甩盘(131)与所述连接轴(120)传动连接，所述甩盘(131)具有相背设置的第一表面(1311)和第二表面(1312)，所述拨片(132)偏心地设置于所述第一表面(1311)，用于拨动所述物料以将所述物料进行播撒；

所述偏心块(300)设置于所述拨片(132)上，或多片所述拨片(132)中的至少一片为所述偏心块(300)。

5.根据权利要求1所述的播撒系统，其特征在于，所述播撒机构(100)包括驱动件(110)、连接轴(120)以及甩盘组件(130)；

所述驱动件(110)与所述料箱(200)连接，所述驱动件(110)与所述连接轴(120)传动连接，所述连接轴(120)与所述甩盘组件(130)传动连接；

所述偏心块(300)偏心地设置于所述连接轴(120)上。

6.根据权利要求5所述的播撒系统，其特征在于，所述连接轴(120)远离所述驱动件(110)的一端穿过所述甩盘组件(130)并形成延伸端(121)，所述偏心块(300)偏心地设置于所述延伸端(121)上。

7.根据权利要求2-6任一项所述的播撒系统，其特征在于，所述播撒机构(100)还包括甩盘罩体(133)，所述播撒系统(10)还包括绞龙输送装置(400)；

所述甩盘罩体(133)与所述绞龙输送装置(400)连接，所述驱动件(110)安装于所述甩盘罩体(133)的外侧，所述甩盘组件(130)设置于所述甩盘罩体(133)内，所述连接轴(120)远离所述驱动件(110)的一端伸入所述甩盘罩体(133)并与所述甩盘组件(130)传动连接；所述绞龙输送装置(400)与所述料箱(200)连接，并用于将所述料箱(200)内的物料输送至所述甩盘组件(130)进行播撒；

所述偏心块(300)可在所述播撒机构(100)作旋转运动的过程中使所述播撒机构(100)产生震动，并通过所述播撒机构(100)和所述绞龙输送装置(400)将震动传递至所述料箱(200)。

8.根据权利要求7所述的播撒系统，其特征在于，所述绞龙输送装置(400)包括绞龙壳体(410)和绞龙(420)；

所述绞龙壳体(410)位于所述料箱(200)的底部，并与所述料箱(200)连接；

所述绞龙(420)可旋转地设置于所述绞龙壳体(410)内，所述绞龙壳体(410)与所述甩盘罩体(133)连接。

9.根据权利要求7所述的播撒系统，其特征在于，所述甩盘组件(130)包括甩盘(131)、拨片(132)和甩盘支架(134)；

所述甩盘(131)具有相背设置的第一表面(1311)和第二表面(1312)，所述拨片(132)偏心地设置于所述第一表面(1311)，用于拨动所述物料以将所述物料进行播撒；

所述甩盘支架(134)与所述甩盘(131)连接，所述连接轴(120)远离所述驱动件(110)的一端伸入所述甩盘罩体(133)并与所述甩盘支架(134)传动连接。

10.根据权利要求2-6任一项所述的播撒系统，其特征在于，所述甩盘组件(130)包括甩盘(131)，所述甩盘(131)与所述连接轴(120)传动连接；

所述甩盘(131)水平地设置于所述料箱(200)的下方；或者，所述甩盘(131)竖直地设置于所述料箱(200)的一侧。

11.根据权利要求1所述的播撒系统，其特征在于，所述偏心块(300)与所述播撒机构(100)可拆卸连接。

12.一种可移动平台，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的播撒系统(10)。

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