CN116326631B - 一种半壳贻贝自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于贻贝加工技术领域，尤其为一种半壳贻贝自动化加工设备，包括传送机构、操作台与半壳输送机构，所述操作台的顶部通过滑行轨道依次连接有、第一夹片辅件、第二夹片辅件、加热机构、夹片运动机构，所述操作台的顶部还设置有轨道机构，所述轨道机构上均匀安装有若干个拉钩机构，所述操作台的顶部且位于半壳输送机构的一侧设置有第三夹片辅件，所述第三夹片辅件的侧面设置有足丝脱落机构，所述操作台的底部安装有电气柜；本装置主要解决了现在的贻贝生产加工自动化程度低的问题，实现半壳贻贝的自动化加工，形成一体化流水作业，自动化程度高，加工方便，加工效率大大提升，废水少，安全性高。

Description

一种半壳贻贝自动化加工设备

技术领域

本发明属于贻贝加工技术领域，具体涉及一种半壳贻贝自动化加工设备。

背景技术

贻贝，亦称海虹，煮熟后加工成干品——淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。分布于中国黄海、渤海及东海沿岸。贻贝壳呈楔形，前端尖细，后端宽广而圆。两壳相等，左右对称，壳面具有光泽，生长纹细密而明显，自前端起呈环形生长，贻贝用足丝附着在附养物上生活，利用鳃滤食。选食海水中的微小生物以及有机碎屑等，厚壳贻贝是营养价值较高的海水经济贝类，具有较高的食用价值、广阔的养殖前景和市场开发潜力。

目前的厚壳贻贝在加工成半壳贻贝成品的时候往往采用锅炉蒸煮，费时费力，单面肉壳不分离，需要工人用剥刀将一面的壳肉进行分离，并手工扳去分离的壳，同时手工拔去贻贝的足丝。在半壳贻贝产品的产生过程中产生大量蒸煮废水，以及烧煤或者生物质燃料的燃烧，污染环境，生产加工自动化程度低。

为此，设计一种半壳贻贝自动化加工设备来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种半壳贻贝自动化加工设备，主要解决了现在的贻贝在开壳时往往采用锅炉蒸煮，单面肉壳不分离，需要工人用剥刀将一面的壳肉进行分离，并手工扳去分离的壳，同时手工拔去贻贝的足丝，在半壳贻贝产品的产生过程中产生蒸煮废水，以及烧煤或者生物质燃料的燃烧，污染环境，生产加工自动化程度低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半壳贻贝自动化加工设备，包括传送机构、操作台与半壳输送机构，所述操作台的顶部通过滑行轨道依次连接有、第一夹片辅件、第二夹片辅件、加热机构、夹片运动机构，所述操作台的顶部还设置有轨道机构，所述轨道机构上均匀安装有若干个拉钩机构，所述操作台的顶部且位于半壳输送机构的一侧设置有第三夹片辅件，所述第三夹片辅件的侧面设置有足丝脱落机构，所述操作台的底部安装有电气柜。

作为本发明一种半壳贻贝自动化加工设备优选的，所述传送机构包括第一传送机、第二传送机、转轴安装板、转动轴、间距调节轮和软膜片，所述第一传送机、第二传送机与转轴安装板均固定安装在操作台的前部，所述转轴安装板位于第一传送机与第二传送机的一侧，所述转动轴转动与转轴安装板转动连接，所述间距调节轮固定安装在转动轴的一端，若干个所述软膜片均匀安装在间距调节轮的侧表面，所述间距调节轮位于第二传送机的正上方。

作为本发明一种半壳贻贝自动化加工设备优选的，所述轨道机构包括传送安装架、传送转轴、轨道板、导向板、链轮和驱动电机，所述传送安装架固定安装在操作台的顶部，所述传送转轴与传送安装架转动连接，所述轨道板与传送转轴的侧表面转动连接，所述导向板固定安装在轨道板的一侧，所述链轮与传送转轴的侧表面固定连接，所述链轮上安装有链条，所述驱动电机固定安装在操作台的顶部，所述传送转轴通过同步轮与同步带与驱动电机的输出端传动连接。

作为本发明一种半壳贻贝自动化加工设备优选的，所述拉钩机构包括夹片主板、夹紧块、拉钩件、第一连接杆、夹片连接件、限位滚轮、第二连接杆、第二轨道件、第二导向滚轮、轨道限位杆、卡块、安装座和夹紧柱，两个所述夹片主板对称设置在拉钩件的两侧，两个所述夹紧块分别安装在两个夹片主板的内侧，所述第一轨道件通过第一连接杆与拉钩件固定连接，所述传送连接轴固定安装在第一轨道件的一侧，两个所述第一导向滚轮转动连接在第一轨道件的一侧，所述夹片连接件固定安装在夹片主板的顶部，两个所述夹片主板通过夹片连接件进行连接，两个所述限位滚轮活动连接在夹片主板的外侧，所述轨道限位杆固定安装在夹片主板的内侧，所述拉钩件的两侧对称设置有两个夹片活动轨道，所述轨道限位杆位于夹片活动轨道的内部，所述第二连接杆固定安装在拉钩件的一侧，所述第二轨道件与第二连接杆的一端转动连接，两个所述第二导向滚轮转动连接在第二轨道件的一侧，所述卡块固定安装在一侧夹紧块的顶部，两个所述安装座对称安装在另一侧夹紧块的顶部，所述安装座的内部设置有卡紧弹簧，所述夹紧柱通过卡紧弹簧与安装座活动连接，所述卡块与两个夹紧柱之间的位置相对应。

作为本发明一种半壳贻贝自动化加工设备优选的，所述第一夹片辅件、第二夹片辅件与第三夹片辅件的结构相同，所述第一夹片辅件包括支撑架、支架板、挡板和滚轮安装板，所述支撑架固定安装在操作台的顶部，所述支架板固定安装在支撑架的顶部，所述挡板固定安装在支架板的顶部，所述滚轮安装板固定安装在挡板的顶部，所述滚轮安装板的内部设置有若干个夹片夹紧滚轮。

作为本发明一种半壳贻贝自动化加工设备优选的，所述加热机构包括第一加热元件、第二加热元件、连接支架、反射保温罩，所述第一加热元件通过连接支架与第二加热元件固定连接，所述反射保温罩固定安装在操作台的顶部，所述第一加热元件与第二加热元件均位于反射保温罩的内侧。

作为本发明一种半壳贻贝自动化加工设备优选的，所述夹片运动机构包括夹片运动块、限位滚轮轨道、弹簧珠和贻贝运动轨道，所述夹片运动块通过安装块固定安装在操作台的顶部，所述夹片运动块的两侧对称设置有限位滚轮轨道与贻贝运动轨道，所述夹片运动块的两侧设置有若干个弹簧珠。

作为本发明一种半壳贻贝自动化加工设备优选的，所述夹片运动块的之后设置有脱半壳机构，所述脱半壳机构包括入口平台件、固定架和护肉件，所述固定架固定安装在操作台的顶部，所述入口平台件与固定架活动连接，所述入口平台件的内侧设置有刀具，所述入口平台件的内侧壁且位于刀具的一侧设置有喷水管枪，所述护肉件固定安装在固定架的顶部一侧，所述入口平台件的底部设置有第一接水斗与第一排水管。

作为本发明一种半壳贻贝自动化加工设备优选的，所述半壳输送机构包括分捡斗和壳体传送机，所述分捡斗设置在脱半壳机构的一侧，所述分捡斗的内侧壁设置有若干个喷淋管，所述壳体传送机设置在分捡斗的底部，所述壳体传送机的底部设置有第二接水斗与第二排水管。

作为本发明一种半壳贻贝自动化加工设备优选的，所述足丝脱落机构包括接料斗、吸附口、吸风管、吸附机、安装柱、顶块，所述接料斗安装在操作台的顶部，所述接料斗的顶部设置有吸附口，所述接料斗通过吸风管与吸附机连接，所述安装柱固定安装在接料斗的一侧，所述顶块固定安装在安装柱的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用加热、去足丝、脱半壳一体化流水线自动加工过程，使贻贝单面肉壳分离并去除足丝，完成半壳贻贝产品加工，半壳贻贝自动化加工设备在传送机构的作用下使贻贝按照一定距离依次排列到达滑行轨道的入口处，通过轨道机构带动拉钩机构进行运动，使拉钩机构推动贻贝在滑行轨道上进行移动，在拉钩机构与第一夹片辅件以及第二夹片辅件的配合下，完成对足丝的夹紧，通过加热机构对贻贝进行加热，使贻贝受热，该受热侧的闭壳肌脱离壳体后，壳体开口，在夹片运动机构的作用下使足丝与贻贝分离，完成对足丝的去除，通过设置有脱半壳机构，使刀具将贻贝的壳与壳之间的铰链切断，完成贻贝的去半壳工序，在贻贝完成脱半壳、脱足丝之后，通过半壳输送机构进行收集，然后传送到之后的加工工序，通过足丝脱落机构使拉钩机构的夹片主板分开，通过吸附机使吸附口产生负压，把足丝吸入到接料斗的内部，完成对足丝进行集中收集，拉钩机构在轨道机构的运行下，形成闭环回路，如此往复，实现半壳贻贝的自动化加工，形成一体化流水作业，自动化程度高，加工方便，加工效率大大提升，废水少，安全性高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中传送机构的结构示意图；

图3为本发明中轨道机构的结构示意图；

图4为本发明中拉钩机构的结构示意图；

图5为本发明中拉钩机构的局部结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明中第一夹片辅件的结构示意图；

图8为本发明中加热机构的结构示意图；

图9为本发明中夹片运动机构的结构示意图；

图10为本发明中脱半壳机构的结构示意图；

图11为本发明中半壳输送机构的结构示意图；

图12为本发明中足丝脱落机构的结构示意图。

图中：

1、操作台；11、滑行轨道；12、电气柜；51、第一夹片辅件；52、第二夹片辅件；53、第三夹片辅件；

2、传送机构；21、第一传送机；22、第二传送机；23、转轴安装板；24、转动轴；25、间距调节轮；26、软膜片；

3、轨道机构；31、传送安装架；32、传送转轴；33、轨道板；34、导向板；35、链轮；36、链条；37、驱动电机；

4、拉钩机构；41、夹片主板；42、夹紧块；43、拉钩件；47、第一连接杆；48、夹片连接件；49、限位滚轮；410、第二连接杆；411、第二轨道件；412、第二导向滚轮；413、夹片活动轨道；414、轨道限位杆；415、卡块；416、安装座；417、卡紧弹簧；418、夹紧柱；

501、支撑架；502、支架板；503、挡板；504、滚轮安装板；505、夹片夹紧滚轮；

6、加热机构；61、第一加热元件；62、第二加热元件；63、连接支架；64、反射保温罩；

7、夹片运动机构；71、夹片运动块；72、限位滚轮轨道；73、弹簧珠；74、贻贝运动轨道；

8、脱半壳机构；81、入口平台件；82、固定架；83、护肉件；84、刀具；85、喷水管枪；86、第一接水斗；87、第一排水管；

9、半壳输送机构；91、分捡斗；92、喷淋管；93、壳体传送机；94、第二接水斗；95、第二排水管；

10、足丝脱落机构；101、接料斗；102、吸附口；103、吸风管；104、吸附机；105、安装柱；106、顶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图12所示：

一种半壳贻贝自动化加工设备，包括传送机构2、操作台1与半壳输送机构9，操作台1的顶部通过滑行轨道11依次连接有、第一夹片辅件51、第二夹片辅件52、加热机构6、夹片运动机构7，操作台1的顶部还设置有轨道机构3，轨道机构3上均匀安装有若干个拉钩机构4，操作台1的顶部且位于半壳输送机构9的一侧设置有第三夹片辅件53，第三夹片辅件53的侧面设置有足丝脱落机构10，操作台1的底部安装有电气柜12。

本实施方案中：第一夹片辅件51、第二夹片辅件52、加热机构6、夹片运动机构7均通过滑行轨道11进行连接，传送机构2使贻贝按照一定距离依次排列到达滑行轨道11的入口处，通过轨道机构3带动拉钩机构4进行运动，使拉钩机构4推动贻贝在滑行轨道11上进行移动，在拉钩机构4与第一夹片辅件51以及第二夹片辅件52的配合下，完成对足丝的夹紧，通过加热机构6对贻贝进行加热，贻贝受热，该受热侧的闭壳肌脱离壳体后，使壳体开口，在夹片运动机构7的作用下使足丝与贻贝分离，完成对足丝的去除，通过设置有脱半壳机构8，使刀具84将贻贝的壳与壳之间的铰链切断，完成贻贝的去半壳工序，在贻贝完成脱半壳、脱足丝之后，通过半壳输送机构9进行收集，然后传送到之后的加工工序，通过足丝脱落机构10使拉钩机构4的夹片主板41分开，通过吸附机104使吸附口102产生负压，把足丝吸入到接料斗101的内部，完成对足丝进行集中收集，拉钩机构4在轨道机构3的运行下，形成闭环回路，完成设备的自动化运行，操作台1的底部安装有电气柜12，电气柜12连接有外部电源，电气柜12的内部设置有控制器，控制器与设备的电气元件电性连接，完成对设备的自动化控制。

基于现有的半壳贻贝自动化加工设备，本发明通过采用加热、去足丝、脱半壳一体化流水线自动加工过程，使贻贝单面肉壳分离并去除足丝，完成半壳贻贝产品加工，半壳贻贝自动化加工设备在传送机构2的作用下使贻贝按照一定距离依次排列到达滑行轨道11的入口处，通过轨道机构3带动拉钩机构4进行运动，使拉钩机构4推动贻贝在滑行轨道11上进行移动，在拉钩机构4与第一夹片辅件51以及第二夹片辅件52的配合下，完成对足丝的夹紧，通过加热机构6对贻贝进行加热，使贻贝受热，该受热侧的闭壳肌脱离壳体后，壳体开口，在夹片运动机构7的作用下使足丝与贻贝分离，完成对足丝的去除，通过设置有脱半壳机构8，使刀具84将贻贝的壳与壳之间的铰链切断，完成贻贝的去半壳工序，在贻贝完成脱半壳、脱足丝之后，通过半壳输送机构9进行收集，然后传送到之后的加工工序，通过足丝脱落机构10使拉钩机构4的夹片主板41分开，通过吸附机104使吸附口102产生负压，把足丝吸入到接料斗101的内部，完成对足丝进行集中收集，拉钩机构4在轨道机构3的运行下，形成闭环回路，如此往复，实现半壳贻贝的自动化加工，形成一体化流水作业，自动化程度高，加工方便，加工效率大大提升，废水少，安全性高。

如图1和图2所示；

结合上述内容，传送机构2包括第一传送机21、第二传送机22、转轴安装板23、转动轴24、间距调节轮25和软膜片26，第一传送机21、第二传送机22与转轴安装板23均固定安装在操作台1的前部，转轴安装板23位于第一传送机21与第二传送机22的一侧，转动轴24转动与转轴安装板23转动连接，间距调节轮25固定安装在转动轴24的一端，若干个软膜片26均匀安装在间距调节轮25的侧表面，间距调节轮25位于第二传送机22的正上方。

本实施方案中：经过清洗分选的新鲜贻贝，再经过方向选择后依次放在第一传送机21上，通过第一传送机21与第二传送机22带动贻贝进行移动，通过转动轴24带动软膜片26进行转动，当贻贝输送到间距调节轮25的正下方时，在软膜片26的作用下使每个贻贝等距分开，按照一定距离依次排列到达滑行轨道11的入口处，通过拉钩机构4推动贻贝在滑行轨道11上向前移动。

需要说明的是：第一传送机21与第二传送机22速度与间距可以进行调节，转动轴24由伺服电机驱动，伺服电机安装在转轴安装板23的后侧，第一传送机21为带筛选功能的传送机。

如图1和图3所示；

结合上述内容，轨道机构3包括传送安装架31、传送转轴32、轨道板33、导向板34、链轮35和驱动电机37，传送安装架31固定安装在操作台1的顶部，传送转轴32与传送安装架31转动连接，轨道板33与传送转轴32的侧表面转动连接，导向板34固定安装在轨道板33的一侧，链轮35与传送转轴32的侧表面固定连接，链轮35上安装有链条36，驱动电机37固定安装在操作台1的顶部，传送转轴32通过同步轮与同步带与驱动电机37的输出端传动连接。

本实施方案中：轨道板33的数量有两个，位于传送转轴32的侧表面对称设置，两个轨道板33上安装的导向板34之间留有一定的缝隙，第一轨道件44与第二轨道件411位于缝隙之间，两个第一导向滚轮46与第二导向滚轮412分别设置在导向板34的上下两侧，对拉钩机构4进行限位，使拉钩机构4沿导向板34进行移动，链轮35与链条36的数量有两个，对称设置在两个轨道板33的两侧，第一轨道件44上的传送连接轴45与链条36进行连接，通过链条36的移动可以带动拉钩机构4进行循环运动。

如图1、图4、图5和图6所示；

结合上述内容，拉钩机构4包括夹片主板41、夹紧块42、拉钩件43、第一连接杆47、夹片连接件48、限位滚轮49、第二连接杆410、第二轨道件411、第二导向滚轮412、轨道限位杆414、卡块415、安装座416和夹紧柱418，两个夹片主板41对称设置在拉钩件43的两侧，两个夹紧块42分别安装在两个夹片主板41的内侧，第一轨道件44通过第一连接杆47与拉钩件43固定连接，传送连接轴45固定安装在第一轨道件44的一侧，两个第一导向滚轮46转动连接在第一轨道件44的一侧，夹片连接件48固定安装在夹片主板41的顶部，两个夹片主板41通过夹片连接件48进行连接，两个限位滚轮49活动连接在夹片主板41的外侧，轨道限位杆414固定安装在夹片主板41的内侧，拉钩件43的两侧对称设置有两个夹片活动轨道413，轨道限位杆414位于夹片活动轨道413的内部，第二连接杆410固定安装在拉钩件43的一侧，第二轨道件411与第二连接杆410的一端转动连接，两个第二导向滚轮412转动连接在第二轨道件411的一侧，卡块415固定安装在一侧夹紧块42的顶部，两个安装座416对称安装在另一侧夹紧块42的顶部，安装座416的内部设置有卡紧弹簧417，夹紧柱418通过卡紧弹簧417与安装座416活动连接，卡块415与两个夹紧柱418之间的位置相对应。

本实施方案中：拉钩件43的底部设置有推钩，通过推钩推动贻贝在滑行轨道11上进行移动，两个夹片主板41对称设置在拉钩件43的两侧，通过夹片连接件48进行连接，拉钩件43的两侧对称设置有两个夹片活动轨道413，拉钩件43通过夹片活动轨道413对两个夹片主板41上的轨道限位杆414进行限位，防止两个夹片主板41与拉钩件43分离，第二轨道件411上安装有传送连接轴45，两组传送连接轴45均与链条36进行连接，两个夹片主板41的内侧均安装有夹紧块42，两个夹紧块42上分别安装有卡块415与安装座416，两个安装座416的内部通过卡紧弹簧417活动连接有夹紧柱418，在第一夹片辅件51的作用下，使两个夹片主板41互相靠近，使卡块415进入到两个夹紧柱418之间，两个夹紧柱418可以对卡块415进行夹紧，从而使两个夹紧块42对足丝进行夹紧。

需要说明的是：卡块415与顶块106相匹配，拉钩件43与第二连接杆410为两个相同的板合并而成，拉钩件43与第二连接杆410上均开设有通孔，通孔的内部设置有弹簧，在顶块106的作用下，使拉钩件43与第二连接杆410从合并状态下分开，从而使卡块415从两个夹紧柱418之间抽出，使夹紧块42分离，便于对足丝进行收集，当拉钩件43与第二连接杆410分开时通过弹簧进行支撑。

如图1和图7所示；

结合上述内容，第一夹片辅件51、第二夹片辅件52与第三夹片辅件53的结构相同，第一夹片辅件51包括支撑架501、支架板502、挡板503和滚轮安装板504，支撑架501固定安装在操作台1的顶部，支架板502固定安装在支撑架501的顶部，挡板503固定安装在支架板502的顶部，滚轮安装板504固定安装在挡板503的顶部，滚轮安装板504的内部设置有若干个夹片夹紧滚轮505。

本实施方案中：进入滑行轨道11的贻贝在拉钩机构4的推行下进入第一夹片辅件51，通过挡板503可以对限位滚轮49进行限位，使拉钩机构4可以平稳进入第一夹片辅件51，通过滚轮安装板504便于对夹片夹紧滚轮505进行安装，通过夹片夹紧滚轮505可以使两个夹片主板41互相靠近，从而使两个夹紧块42对足丝进行夹紧，方便贻贝进入夹片运动机构7使足丝与壳体分离。

需要说明的是：支撑架501的高度可以调节，滚轮安装板504的位置可以调节。

如图1和图8所示；

结合上述内容，加热机构6包括第一加热元件61、第二加热元件62、连接支架63、反射保温罩64，第一加热元件61通过连接支架63与第二加热元件62固定连接，反射保温罩64固定安装在操作台1的顶部，第一加热元件61与第二加热元件62均位于反射保温罩64的内侧。

本实施方案中：拉钩机构4推动贻贝进入加热机构6，通过第一加热元件61与第二加热元件62对贻贝进行加热，贻贝受热，该受热侧的闭壳肌脱离壳体后，使壳体开口，第一加热元件61与第二加热元件62之间的距离可调，加热温度可调可控，反射保温罩64可以对第一加热元件61与第二加热元件62的温度进行反射，防止温度过快流失，减少损耗。

需要说明的是：第一加热元件61与第二加热元件62可以为蒸汽管道，电热风管道，红外灯加热管道，激光加热管等等。

如图1和图9所示；

结合上述内容，夹片运动机构7包括夹片运动块71、限位滚轮轨道72、弹簧珠73和贻贝运动轨道74，夹片运动块71通过安装块固定安装在操作台1的顶部，夹片运动块71的两侧对称设置有限位滚轮轨道72与贻贝运动轨道74，夹片运动块71的两侧设置有若干个弹簧珠73。

本实施方案中：拉钩机构4推动贻贝进入夹片运动机构7，贻贝进入贻贝运动轨道74进行平稳移动，当拉钩机构4上的限位滚轮49进入限位滚轮轨道72时，会带动两个夹片主板41上下移动，从而带动两个对足丝进行夹紧的夹紧块42进行上下移动，使足丝与壳体分离，完成对足丝的去除。

需要说明的是：限位滚轮轨道72有两个曲形的滑坡，限位滚轮49进入限位滚轮轨道72时，会带动两个夹片主板41进行两次上下移动，使足丝的去除效果更好。

如图1和图10所示；

结合上述内容，夹片运动块71的之后设置有脱半壳机构8，脱半壳机构8包括入口平台件81、固定架82和护肉件83，固定架82固定安装在操作台1的顶部，入口平台件81与固定架82活动连接，入口平台件81的内侧设置有刀具84，入口平台件81的内侧壁且位于刀具84的一侧设置有喷水管枪85，护肉件83固定安装在固定架82的顶部一侧，入口平台件81的底部设置有第一接水斗86与第一排水管87。

本实施方案中：入口平台件81为V形，贻贝在拉钩机构4的推动下进入V形入口处，然后继续推动贻贝，使刀具84进入贻贝两瓣壳之间，随着拉钩机构4的推行，刀具84将贻贝的壳与壳之间的铰链切断，在此过程中，护肉件83将贻贝肉与刀具84分开，使贻贝肉不被刀具84切坏，与此同，喷水管枪85对着刀具84进行喷水，冲掉切下来的碎屑，保持刀具84整洁，同时使贻贝整洁，通过入口平台件81的底部设置的第一接水斗86与第一排水管87，对喷水管枪85喷出的水进行收集与排放。

需要说明的是：入口平台件81可以在固定架82上进行小幅度的活动，护肉件83的一侧为弧形，刀具84可以为气动超声波切割刀，电超声切割刀，旋转式原片刀，旋转式锯齿刀等等。

如图1和图11所示；

结合上述内容，半壳输送机构9包括分捡斗91和壳体传送机93，分捡斗91设置在脱半壳机构8的一侧，分捡斗91的内侧壁设置有若干个喷淋管92，壳体传送机93设置在分捡斗91的底部，壳体传送机93的底部设置有第二接水斗94与第二排水管95。

本实施方案中：贻贝在脱半壳、脱足丝之后，带肉半壳贻贝与另一瓣壳会掉入分捡斗91中，实现带肉半壳贻贝与另一瓣壳的分离，通过若干个喷淋管92对半壳贻贝进行喷淋清洗，再通过壳体传送机93把带肉半壳贻贝与另一瓣壳带入后续的加工工序进行加工，通过第二接水斗94与第二排水管95可以对喷淋管92喷出的水进行收集与排放。

需要说明的是：通过分捡斗91与壳体传送机93，实现对带肉半壳与不带肉半壳分别输送。

如图1和图12所示；

结合上述内容，足丝脱落机构10包括接料斗101、吸附口102、吸风管103、吸附机104、安装柱105、顶块106，接料斗101安装在操作台1的顶部，接料斗101的顶部设置有吸附口102，接料斗101通过吸风管103与吸附机104连接，安装柱105固定安装在接料斗101的一侧，顶块106固定安装在安装柱105的顶部。

本实施方案中：顶块106位于两个夹紧块42之间，贻贝脱落的足丝被夹紧块42夹紧带入足丝脱落机构10，在顶块106的作用下，使拉钩件43与第二连接杆410从合并状态下分开，从而使卡块415从两个夹紧柱418之间抽出，使夹紧块42分离，此时夹紧块42处于吸附口102的正上方，吸附口102在吸附机104与吸风管103的作用下产生负压，将足丝吸入接料斗101中，至此新鲜的贻贝完成脱半壳、脱足丝的全部过程，拉钩机构4通在轨道机构3的运行下，形成闭环回路，如此往复，实现半壳贻贝的自动化加工过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半壳贻贝自动化加工设备，包括传送机构（2）、操作台（1）与半壳输送机构（9），其特征在于：所述操作台（1）的顶部通过滑行轨道（11）依次连接有、第一夹片辅件（51）、第二夹片辅件（52）、加热机构（6）、夹片运动机构（7），所述操作台（1）的顶部还设置有轨道机构（3），所述轨道机构（3）上均匀安装有若干个拉钩机构（4），所述操作台（1）的顶部且位于半壳输送机构（9）的一侧设置有第三夹片辅件（53），所述第三夹片辅件（53）的侧面设置有足丝脱落机构（10），所述操作台（1）的底部安装有电气柜（12）；所述轨道机构（3）包括传送安装架（31）、传送转轴（32）、轨道板（33）、导向板（34）、链轮（35）和驱动电机（37），所述传送安装架（31）固定安装在操作台（1）的顶部，所述传送转轴（32）与传送安装架（31）转动连接，所述轨道板（33）与传送转轴（32）的侧表面转动连接，所述导向板（34）固定安装在轨道板（33）的一侧，所述链轮（35）与传送转轴（32）的侧表面固定连接，所述链轮（35）上安装有链条（36），所述驱动电机（37）固定安装在操作台（1）的顶部，所述传送转轴（32）通过同步轮与同步带与驱动电机（37）的输出端传动连接；所述拉钩机构（4）包括夹片主板（41）、夹紧块（42）、拉钩件（43）、第一连接杆（47）、夹片连接件（48）、限位滚轮（49）、第二连接杆（410）、第二轨道件（411）、第二导向滚轮（412）、轨道限位杆（414）、卡块（415）、安装座（416）和夹紧柱（418），两个所述夹片主板（41）对称设置在拉钩件（43）的两侧，两个所述夹紧块（42）分别安装在两个夹片主板（41）的内侧，第一轨道件（44）通过第一连接杆（47）与拉钩件（43）固定连接，传送连接轴（45）固定安装在第一轨道件（44）的一侧，两个第一导向滚轮（46）转动连接在第一轨道件（44）的一侧，所述夹片连接件（48）固定安装在夹片主板（41）的顶部，两个所述夹片主板（41）通过夹片连接件（48）进行连接，两个所述限位滚轮（49）活动连接在夹片主板（41）的外侧，所述轨道限位杆（414）固定安装在夹片主板（41）的内侧，所述拉钩件（43）的两侧对称设置有两个夹片活动轨道（413），所述轨道限位杆（414）位于夹片活动轨道（413）的内部，所述第二连接杆（410）固定安装在拉钩件（43）的一侧，所述第二轨道件（411）与第二连接杆（410）的一端转动连接，两个所述第二导向滚轮（412）转动连接在第二轨道件（411）的一侧，所述卡块（415）固定安装在一侧夹紧块（42）的顶部，两个所述安装座（416）对称安装在另一侧夹紧块（42）的顶部，所述安装座（416）的内部设置有卡紧弹簧（417），所述夹紧柱（418）通过卡紧弹簧（417）与安装座（416）活动连接，所述卡块（415）与两个夹紧柱（418）之间的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于：所述传送机构（2）包括第一传送机（21）、第二传送机（22）、转轴安装板（23）、转动轴（24）、间距调节轮（25）和软膜片（26），所述第一传送机（21）、第二传送机（22）与转轴安装板（23）均固定安装在操作台（1）的前部，所述转轴安装板（23）位于第一传送机（21）与第二传送机（22）的一侧，所述转动轴（24）转动与转轴安装板（23）转动连接，所述间距调节轮（25）固定安装在转动轴（24）的一端，若干个所述软膜片（26）均匀安装在间距调节轮（25）的侧表面，所述间距调节轮（25）位于第二传送机（22）的正上方。

3.根据权利要求1所述的半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于：所述第一夹片辅件（51）、第二夹片辅件（52）与第三夹片辅件（53）的结构相同，所述第一夹片辅件（51）包括支撑架（501）、支架板（502）、挡板（503）和滚轮安装板（504），所述支撑架（501）固定安装在操作台（1）的顶部，所述支架板（502）固定安装在支撑架（501）的顶部，所述挡板（503）固定安装在支架板（502）的顶部，所述滚轮安装板（504）固定安装在挡板（503）的顶部，所述滚轮安装板（504）的内部设置有若干个夹片夹紧滚轮（505）。

4.根据权利要求1所述的半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于：所述加热机构（6）包括第一加热元件（61）、第二加热元件（62）、连接支架（63）、反射保温罩（64），所述第一加热元件（61）通过连接支架（63）与第二加热元件（62）固定连接，所述反射保温罩（64）固定安装在操作台（1）的顶部，所述第一加热元件（61）与第二加热元件（62）均位于反射保温罩（64）的内侧。

5.根据权利要求1所述的半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于：所述夹片运动机构（7）包括夹片运动块（71）、限位滚轮轨道（72）、弹簧珠（73）和贻贝运动轨道（74），所述夹片运动块（71）通过安装块固定安装在操作台（1）的顶部，所述夹片运动块（71）的两侧对称设置有限位滚轮轨道（72）与贻贝运动轨道（74），所述夹片运动块（71）的两侧设置有若干个弹簧珠（73）。

6.根据权利要求5所述的半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于：所述夹片运动块（71）的之后设置有脱半壳机构（8），所述脱半壳机构（8）包括入口平台件（81）、固定架（82）和护肉件（83），所述固定架（82）固定安装在操作台（1）的顶部，所述入口平台件（81）与固定架（82）活动连接，所述入口平台件（81）的内侧设置有刀具（84），所述入口平台件（81）的内侧壁且位于刀具（84）的一侧设置有喷水管枪（85），所述护肉件（83）固定安装在固定架（82）的顶部一侧，所述入口平台件（81）的底部设置有第一接水斗（86）与第一排水管（87）。

7.根据权利要求1所述的半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于：所述半壳输送机构（9）包括分捡斗（91）和壳体传送机（93），所述分捡斗（91）设置在脱半壳机构（8）的一侧，所述分捡斗（91）的内侧壁设置有若干个喷淋管（92），所述壳体传送机（93）设置在分捡斗（91）的底部，所述壳体传送机（93）的底部设置有第二接水斗（94）与第二排水管（95）。

8.根据权利要求1所述的半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于：所述足丝脱落机构（10）包括接料斗（101）、吸附口（102）、吸风管（103）、吸附机（104）、安装柱（105）、顶块（106），所述接料斗（101）安装在操作台（1）的顶部，所述接料斗（101）的顶部设置有吸附口（102），所述接料斗（101）通过吸风管（103）与吸附机（104）连接，所述安装柱（105）固定安装在接料斗（101）的一侧，所述顶块（106）固定安装在安装柱（105）的顶部。