CN116203536A - 调频连续波激光调频带宽锁定装置和激光雷达设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光雷达技术领域,尤其涉及一种调频连续波激光调频带宽锁定装置和激光雷达设备,其中,调频连续波激光调频带宽锁定装置包括激光器、激光器驱动电路、光电转换电路、信号比较电路、预校正信号发生电路和乘法电路,通过采用光电转换电路、信号比较电路、乘法电路和预校正信号发生电路实现对激光器驱动电路的输出电流控制,从而实现对激光器的驱动电流的负反馈调节,将激光器的带宽锁定至预设参考电信号对应的预设带宽,测距装置根据负反馈调节后的光信号实现测距和测速,提高测距精度和准确度。
Description
技术领域
本发明属于激光雷达技术领域,尤其涉及一种调频连续波激光调频带宽锁定装置和激光雷达设备。
背景技术
调频连续波激光测距可实现高精度测距测量,其在激光雷达测距和测速中具有非常好的前景。
其中,调频连续波激光测距的精度和准确度取决于调频带宽,调频带宽又取决于调制信号即激光器的驱动电流的幅值和频率,当频率确定以后,带宽就只和调制信号的幅值相关,驱动电流幅值的准确度和稳定度决定了最终的测距的准确度和稳定度。
在生产过程中,由于电子器件的差异,产生驱动电流的幅值会存在差异,这就导致每台设备的调制带宽不同,但是又无法做到准确调整,同样,不同批次的激光器或不同厂家的激光器之间也会存在差异,导致相同驱动电流的幅值也会有产生不同的带宽。
此外,在实际的使用过程中,不同环境条件,特别是不同的温度条件,也会让激光器的响应带宽发生变化,最终导致激光测距的精度和准确度不能满足需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种调频连续波激光调频带宽锁定装置,旨在实现自适应调节激光器的驱动电流的幅值,从而锁定带宽,提高激光测距的精度和准确度。
本发明实施例的第一方面提出了一种调频连续波激光调频带宽锁定装置,包括:
激光器,所述激光器受当前驱动电流触发发出线性调频光信号;
与所述激光器连接的激光器驱动电路,用于受三角波调制信号触发输出对应大小的驱动电流至所述激光器;
光电转换电路,所述光电转换电路对所述激光器当前发出的线性调频光信号进行光电转换,并输出频率与所述线性调频光信号的频率呈正相关的电信号;
与所述光电转换电路连接的信号比较电路,所述信号比较电路用于将所述光电转换电路输出的电信号与预设参考电信号进行信号比较,并输出大小与所述电信号的频率大小呈负相关的缩放比例信号;
用于输出三角波基准调制信号的预校正信号发生电路;
与所述信号比较电路、所述预校正信号发生电路和所述激光器驱动电路分别连接的乘法电路,所述乘法电路用于将所述三角波基准调制信号与所述缩放比例信号进行乘法处理,并输出幅值缩放后的三角波调制信号至所述激光器驱动电路,以对所述激光器驱动电路输出的驱动电流进行负反馈调节。
可选地,所述光电转换电路包括:
用于分光输出的第一分光器,所述第一分光器用于接收所述激光器当前发出的线性调频光信号并通过两个输出端分光输出;
用于信号延时输出的延时光纤,所述延时光纤的第一端与所述第一分光器的第一输出端连接;
用于光电转换的平衡探测器,所述平衡探测器的第一输入端与所述第一分光器的第二输出端连接,所述平衡探测器的第二输入端与所述延时光纤的第二端连接,所述平衡探测器的输出端构成所述光电转换电路的信号输出端。
可选地,所述光电转换电路还包括:
用于混频的光混频器,所述光混频器的第一输入端与所述第一分光器的第二输出端连接,所述光混频器的第二输入端与所述延时光纤的第二端连接,所述光混频器的输出端与所述平衡探测器的输入端连接,所述平衡探测器的输出端构成所述光电转换电路的信号输出端。
可选地,所述调频连续波激光调频带宽锁定装置还包括:
分别与所述激光器和所述光电转换电路连接的第二分光器,所述第二分光器对所述激光器当前发出的线性调频光信号分光输出,并分别发送至所述光电转换电路和测距装置。
可选地,所述信号比较电路包括:
有源晶振;
分别与所述光电转换电路、所述有源晶振和所述乘法电路连接的鉴频鉴相器。
可选地,所述调频连续波激光调频带宽锁定装置还包括:
分别与所述信号比较电路和所述乘法电路连接的滤波电路,所述滤波电路用于对所述缩放比例信号进行滤波处理。
可选地,所述滤波电路包括环路滤波器。
可选地,所述乘法电路包括乘法器。
本发明实施例的第二方面提出了一种激光雷达设备,激光雷达设备包括如上任一项实施例所述的调频连续波激光调频带宽锁定装置。
可选地,所述激光雷达设备还包括测距装置,所述测距装置与所述调频连续波激光调频带宽锁定装置对应连接。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:上述的调频连续波激光调频带宽锁定装置通过采用光电转换电路、信号比较电路、乘法电路和预校正信号发生电路实现对激光器驱动电路的输出电流控制,从而实现对激光器的驱动电流的负反馈调节,将激光器的带宽锁定至预设参考电信号对应的预设带宽,测距装置根据负反馈调节后的光信号实现测距和测速,提高激光测距精度和准确度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的调频连续波激光调频带宽锁定装置的第一种结构示意图;
图2为本发明实施例提供的调频连续波激光调频带宽锁定装置的第二种结构示意图;
图3为本发明实施例提供的调频连续波激光调频带宽锁定装置的第三种结构示意图;
图4为本发明实施例提供的调频连续波激光调频带宽锁定装置的第四种结构示意图;
图5为本发明实施例提供的调频连续波激光调频带宽锁定装置的第五种结构示意图;
图6为本发明实施例提供的调频连续波激光调频带宽锁定装置的第六种结构示意图;
图7为本发明实施例提供的激光雷达设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本发明实施例的第一方面提出了一种调频连续波激光调频带宽锁定装置100。
如图1所示,本实施例中,调频连续波激光调频带宽锁定装置100包括:
激光器10,激光器10受当前驱动电流触发发出线性调频光信号;
与激光器10连接的激光器驱动电路20,用于受三角波调制信号触发输出对应大小的驱动电流至激光器10;
光电转换电路30,光电转换电路30对激光器10当前发出的线性调频光信号进行光电转换,并输出频率与线性调频光信号的频率呈正相关的电信号;
与光电转换电路30连接的信号比较电路40,信号比较电路40用于将光电转换电路30输出的电信号与预设参考电信号进行信号比较,并输出大小与电信号的频率大小呈负相关的缩放比例信号;
用于输出三角波基准调制信号的预校正信号发生电路50;
与信号比较电路40、预校正信号发生电路50和激光器驱动电路20分别连接的乘法电路60,乘法电路60用于将三角波基准调制信号与缩放比例信号进行乘法处理,并输出幅值缩放后的三角波调制信号至激光器驱动电路20,以对激光器驱动电路20输出的驱动电流进行负反馈调节。
本实施例中,调频连续波激光调频带宽锁定装置100初始上电工作后快速进入初始稳态,激光器驱动电路20对应输出一初始驱动电流以驱动激光器10工作,激光器10发射线性调频光信号,测距装置200通过激光接收组件获取待测物反射的光信号,并根据光信号的发射和接收的频差确定待测物的距离和速度,实现激光雷达测距功能,其中,测距装置200的类型不限,可由光学接收元件、光电转换器、功率放大器、控制器等组件组成。
同时,线性调频光信号还通过光纤输入至光电转换电路30,进行正向比例的光电转换,即转换输出的电信号的频率与当前激光器10发出的线性调频光信号的频率正相关,电信号输出至信号比较电路40进行信号比较,其中,信号比较电路40中的预设参考电信号的大小对应于预设带宽设置,电信号与预设参考电信号进行比较,等同于当前光信号的带宽与预设带宽进行比较,信号比较后的缩放比例信号与电信号呈负相关,即实现对电信号、线性调频光信号以及光信号的带宽负反馈检测调节,输出的缩放比例信号与三角波基准调制信号进行乘法运算,从而使得激光器驱动电路20接收到的三角波调制信号为负反馈调节后的三角波调制信号,并输出对应于负反馈调节后的驱动电流至激光器10,使得激光器10的响应带宽调节等于预设带宽。
例如,当激光器10输出的光信号的带宽较大时,其频率较大,此时,光电转换后的电信号的频率较大,与预设参考电信号的信号比较后的缩放比例信号变小,缩放比例信号与三角波基准调制信号的乘法运算后的三角波调制信号变小,从而控制激光器驱动电路20输出的驱动电流变小,使得激光器10的带宽变小,实现带宽负反馈调节,并最终锁定至预设带宽。
同理,当激光器10输出的光信号的带宽较小时,其频率较小,此时,光电转换后的电信号的频率较小,与预设参考电信号的信号比较后的缩放比例信号变大,缩放比例信号与三角波基准调制信号的乘法运算后的三角波调制信号变大,从而控制激光器驱动电路20输出的驱动电流变大,使得激光器10的带宽变大,实现带宽负反馈调节,并最终锁定至预设带宽。
同时,当面对不同激光器10,或者同一激光器10处于不同环境下的响应带宽发生变化时,通过负反馈调节,最终的响应带宽均锁定至预设带宽,测距装置200根据调制后的光信号实现激光测距和测速,提高了激光测距的精度和准确度。
其中,预设参考电信号可由信号比较电路40内部产生,或者从外部对应的信号源获取,具体获取方式不限。
激光器10可为不同类型的激光器10,例如FP(Fabry-perot,法布里-珀罗)激光器10、DFB(Distributed Feedback Laser,分布反馈激光器)激光器10等,可选地,激光器10为DFB激光器10,DFB激光器10在高速调制时也能保持单模特性,可用于远距离传输。
光电转换电路30可采用对应的光路结构构成,例如平衡探测器33、光混频器等结构,具体结构不限。
激光器驱动电路20可采用对应的电流源电路,同样,预校正信号发生电路50可采用对应的信号源电路,具体结构不限。
乘法电路60可采用乘法器61、晶体管等结构,可选地,如图6所示,乘法电路60包括乘法器61。
信号比较电路40可采用对应的频率比较电路,例如鉴频鉴相器42、鉴频器等结构,可选地,如图6所示,信号比较电路40包括:
有源晶振41;
分别与所述光电转换电路30、有源晶振41和所述乘法电路60连接的鉴频鉴相器42。
本实施例中,有源晶振41产生一个预设频率的预设参考电信号,鉴频鉴相器42产生一个与预设参考电信号和光电转换电路30输出的电信号相位差成比例的缩放比例信号,鉴频鉴相器42在环路中矫正两个输入信号的差值,实现频率锁定。
本实施例中,通过采用光电转换电路30、信号比较电路40、乘法电路60和预校正信号发生电路50实现对激光器驱动电路20的输出电流控制,从而实现对激光器10的驱动电流的负反馈调节,将激光器10的带宽锁定至预设参考电信号对应的预设带宽,测距装置200根据负反馈调节后的光信号实现测距和测速,提高测距精度和准确度。
如图2所示,可选地,光电转换电路30包括:
用于分光输出的第一分光器31,第一分光器31用于接收激光器10当前发出的线性调频光信号并通过两个输出端分光输出;
用于信号延时输出的延时光纤32,延时光纤32的第一端与第一分光器31的第一输出端连接;
用于光电转换的平衡探测器33,平衡探测器33的第一输入端与第一分光器31的第二输出端连接,平衡探测器33的第二输入端与延时光纤32的第二端连接,平衡探测器33的输出端构成光电转换电路30的信号输出端。
本实施例中,激光器10输出的线性调频光信号经过第一分光器31后,一路经延时光纤32延时输入至平衡探测器33的第一输入端,另一路直接输入至平衡探测器33的第二输入端,平衡探测器33将输入的两路光信号形成相干光,并输出差分电流信号至信号比较电路40,平衡探测器33的输出电流随着激光器10的频率的改变而改变,即其输出电流与激光器10的频率有着对应的曲线光系。平衡探测器33为非平衡马赫曾德干涉器。
其中,晶振频率和调频带宽计算关系如下:
假设晶振频率为Fc,延时光纤32的延时时长为t,调频带宽为B,调频周期为T,则有
B=(Fc*T)/2t。
因此,通过改变晶振的频率,即可设置预设带宽,并以晶振频率作为参考频率,实现预设带宽的锁定。
进一步地,如图3所示,可选地,光电转换电路30还包括:
用于混频的光混频器34,光混频器34的第一输入端与第一分光器31的第二输出端连接,光混频器34的第二输入端与延时光纤32的第二端连接,光混频器34的输出端与平衡探测器33的输入端连接,平衡探测器33的输出端构成光电转换电路30的信号输出端。
本实施例中,光混频器34用于实现两路光信号的叠加,产生两路相位相差180度的拍频信号,拍频信号的低频分量被平衡探测器33转换为电信号,实现共模噪声的抑制。
进一步地,如图4所示,可选地,调频连续波激光调频带宽锁定装置100还包括:
分别与激光器10和光电转换电路30连接的第二分光器70,第二分光器70对激光器10当前发出的线性调频光信号分光输出,并分别发送至光电转换电路30和测距装置200。
本实施例中,测距装置200通过第二分光器70获取激光器10输出的光信号,并根据负反馈调节后的光信号确定待测物的距离和速度,实现精准测距。
其中,激光器10、第一分光器31、第二分光器70、延时光纤32、光混频器34以及平衡探测器33之间的光路使用光纤连接。
进一步地,如图5所示,为了提高反馈调节的准确性,可选地,调频连续波激光调频带宽锁定装置100还包括:
分别与信号比较电路40和乘法电路60连接的滤波电路80,滤波电路80用于对缩放比例信号进行滤波处理,以对其中产生的杂波进行滤波,从而输出一滤波后的缩放比例信号至乘法电路60,从而保证乘法电路60获取一准确的缩放比例信号。
其中,滤波电路80可采用不同的滤波结构,如图6所示,可选地,滤波电路80包括环路滤波器81,例如5阶无源滤波器。
本发明实施例的第二方面提出了一种激光雷达设备,激光雷达设备包括如上任一项实施例的调频连续波激光调频带宽锁定装置100。
本实施例中,激光雷达设备通过采用调频连续波激光调频带宽锁定装置100实现对激光器10的驱动电流的负反馈调节,将激光器10的带宽锁定至预设带宽,测距装置200根据负反馈调节后的光信号实现测距和测速,提高测距精度和准确度。
其中,测距装置200可设置于激光雷达设备内,或者分离设置,可选地,如图7所示,激光雷达设备还包括测距装置200,测距装置200与调频连续波激光调频带宽锁定装置100对应连接,测距装置200根据调频连续波激光调频带宽锁定装置100分光输出的光信号进行激光测距和测速,实现精准测距。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种调频连续波激光调频带宽锁定装置,其特征在于,包括:
激光器,所述激光器受当前驱动电流触发发出线性调频光信号;
与所述激光器连接的激光器驱动电路,用于受三角波调制信号触发输出对应大小的驱动电流至所述激光器;
光电转换电路,所述光电转换电路对所述激光器当前发出的线性调频光信号进行光电转换,并输出频率与所述线性调频光信号的频率呈正相关的电信号;
与所述光电转换电路连接的信号比较电路,所述信号比较电路用于将所述光电转换电路输出的电信号与预设参考电信号进行信号比较,并输出大小与所述电信号的频率大小呈负相关的缩放比例信号;
用于输出三角波基准调制信号的预校正信号发生电路;
与所述信号比较电路、所述预校正信号发生电路和所述激光器驱动电路分别连接的乘法电路,所述乘法电路用于将所述三角波基准调制信号与所述缩放比例信号进行乘法处理,并输出幅值缩放后的三角波调制信号至所述激光器驱动电路,以对所述激光器驱动电路输出的驱动电流进行负反馈调节。
2.如权利要求1所述的调频连续波激光调频带宽锁定装置,其特征在于,所述光电转换电路包括:
用于分光输出的第一分光器,所述第一分光器用于接收所述激光器当前发出的线性调频光信号并通过两个输出端分光输出;
用于信号延时输出的延时光纤,所述延时光纤的第一端与所述第一分光器的第一输出端连接;
用于光电转换的平衡探测器,所述平衡探测器的第一输入端与所述第一分光器的第二输出端连接,所述平衡探测器的第二输入端与所述延时光纤的第二端连接,所述平衡探测器的输出端构成所述光电转换电路的信号输出端。
3.如权利要求2所述的调频连续波激光调频带宽锁定装置,其特征在于,所述光电转换电路还包括:
用于混频的光混频器,所述光混频器的第一输入端与所述第一分光器的第二输出端连接,所述光混频器的第二输入端与所述延时光纤的第二端连接,所述光混频器的输出端与所述平衡探测器的输入端连接,所述平衡探测器的输出端构成所述光电转换电路的信号输出端。
4.如权利要求1所述的调频连续波激光调频带宽锁定装置,其特征在于,所述调频连续波激光调频带宽锁定装置还包括:
分别与所述激光器和所述光电转换电路连接的第二分光器,所述第二分光器对所述激光器当前发出的线性调频光信号分光输出,并分别发送至所述光电转换电路和测距装置。
5.如权利要求1所述的调频连续波激光调频带宽锁定装置,其特征在于,所述信号比较电路包括:
有源晶振;
分别与所述光电转换电路、所述有源晶振和所述乘法电路连接的鉴频鉴相器。
6.如权利要求1所述的调频连续波激光调频带宽锁定装置,其特征在于,所述调频连续波激光调频带宽锁定装置还包括:
分别与所述信号比较电路和所述乘法电路连接的滤波电路,所述滤波电路用于对所述缩放比例信号进行滤波处理。
7.如权利要求6所述的调频连续波激光调频带宽锁定装置,其特征在于,所述滤波电路包括环路滤波器。
8.如权利要求1所述的调频连续波激光调频带宽锁定装置,其特征在于,所述乘法电路包括乘法器。
9.一种激光雷达设备,其特征在于,包括如权利要求1~8任一项所述的调频连续波激光调频带宽锁定装置。
10.如权利要求9所述的激光雷达设备,其特征在于,所述激光雷达设备还包括测距装置,所述测距装置与所述调频连续波激光调频带宽锁定装置对应连接。
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