CN116200997B - 一种人行道砖块维修车及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人行道砖块维修车及方法，它包括后车体，后车体上有驾驶室，所述驾驶室背侧设置有水泥箱；所述后车体与前车体通过销钉连接，所述前车体有固定支撑台，所述固定支撑台下方有废料储存机构，废料储存机构有伸缩轴承，伸缩轴承能够推动废料储存箱前后滑动；所述固定支撑台上方有清理臂和挖掘填充臂，所述清理臂和挖掘填充臂能够在固定支撑台上转动，来调整两臂在水平面上的角度；整车的移动通过驱动系统实现；所述驾驶室控制水泥箱、废料储存机构、清理臂、挖掘填充臂和驱动系统的运转。此维修车能够用于对道路上破损的砖块进行更换，进而替代传统的人工更换作业，有效提高了更换效率，降低了作业人员的劳动强度。

Description

一种人行道砖块维修车及方法

技术领域

本发明涉及街道维护技术领域，特别是涉及一种人行道砖块维修车及方法。

背景技术

随着我国基础建设的推进落实，随处可见的街道人行道上都会铺设砖块，随着人流不断的踩踏，经常会有一些砖块松动或者损坏，由于跟换一个砖块施工量较小，且损坏的砖块分散的较开，导致现有机械施工极不方便，目前主要依靠人工维修；而施工材料笨重，人工维修不仅人力资源消耗大，而且维修效率低。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种人行道砖块维修车及方法，此维修车能够用于对道路上破损的砖块进行更换，进而替代传统的人工更换作业，有效提高了更换效率，降低了作业人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种人行道砖块维修车，它包括后车体，后车体上有驾驶室，所述驾驶室背侧设置有水泥箱；所述后车体与前车体通过销钉连接，所述前车体有固定支撑台，所述固定支撑台下方有废料储存机构，废料储存机构有伸缩轴承，伸缩轴承能够推动废料储存箱前后滑动；所述固定支撑台上方有清理臂和挖掘填充臂，所述清理臂和挖掘填充臂能够在固定支撑台上转动，来调整两臂在水平面上的角度；整车的移动通过驱动系统实现；所述驾驶室控制水泥箱、废料储存机构、清理臂、挖掘填充臂和驱动系统的运转。

所述驱动系统包括第一发动机和第二发动机，所述第一发动机和第二发动机设置在水泥箱的下方，所述第一发动机与后车轮转动相连，并用于驱动其转动；第二发动机与前车轮转动相连，并用于驱动其转动。

所述水泥箱的内部设置有搅拌结构，所述搅拌结构用于对水泥箱内部的水泥进行搅拌混合，所述水泥箱一侧有盖板，能够开合水泥箱。

所述废料储存机构由伸缩轴承、废料储存箱、砖块存放框和搁置台组成，所述砖块存放框焊接在废料储存箱前侧，用于存放需要铺设的新砖块；所述伸缩轴承能够推动废料储存箱在搁置台上前后滑动，当滑动至最后端时，所述废料储存箱顶部被固定支撑台覆盖，当滑动至最前端时，所述废料储存箱顶部完全伸出固定支撑台，此时能够随意向废料储存箱中投入废料。

所述砖块存放框包括前侧护栏和侧面护栏，前侧护栏高度高于侧面护栏的高度，其中前侧护栏起到砖块倚靠的作用，侧面护栏起到防止砖块滑出的作用。

所述清理臂包括固定安装在固定支撑台顶部的第一固定转底，第一固定转底的顶部转动安装有第一基座，第一基座上安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端安装有第一转动关节体，第一转动关节体的末端安装有转向块，所述转向块一端设置夹持器，另一端设置粉末吸取嘴。

所述夹持器有两个夹取爪，夹取爪由多个指架组成，夹持器上也有一个夹持转动关节；所述粉末吸取嘴采用中空结构，另一端通过管道与废料储存箱连接，吸取施工产生的粉尘或较小碎石颗粒并运送到废料储存箱。

所述挖掘填充臂包括固定安装在固定支撑台顶部的第二固定转底，第二固定转底的顶部转动安装有第二基座，第二基座上安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端安装有第二转动关节体，第二转动关节体的末端安装有第二转向块，所述第二转向块一端设置弧形挖掘体，另一端设置水泥注头。

所述弧形挖掘体为弧形，末端尖锐，能够挖取损坏砖块和砖块下的固态水泥与土壤，中间弧形凸出部分可在砖块更换后压实新砖块。

所述水泥注头直径小，出口倾斜，另一端通过管道与水泥箱连接，将混合好的水泥运送到水泥注头注出。

一种人行道砖块维修车进行维修的方法，包括以下步骤：

步骤1：将新砖块放进砖块存放框，将水泥和水按合适比例装入水泥箱中，关上盖板，驾驶室通过控制搅拌结构转动混合水泥；

步骤2：伸缩轴承伸长，废料储存箱从固定支撑台下滑出；

步骤3：驾驶室控制清理臂的夹持器朝下，调整方位，夹取损坏的砖块，放入废料储存箱中；

步骤4：驾驶室控制挖掘填充臂的弧形挖掘体朝下，调整方位，挖掘损坏砖块位置的固态水泥与土壤；

步骤5：同时，控制清理臂的夹持器夹取挖掘过程中产生的大块固态水泥块；

步骤6：待大块水泥块清理干净后，控制粉末吸取嘴朝下，吸取挖掘过程中产生的大量粉末与小颗粒石块；

步骤7：清理干净后，控制水泥注头朝下，往清理后的坑中注入足量水泥；

步骤8：驾驶室控制清理臂的夹持器朝下，夹取砖块存放框中的新砖块，放在填满水泥的地面空缺处；

步骤9：驾驶室控制挖掘填充臂的弧形挖掘体朝下，调整方位，压实新铺设的砖块。

本发明有如下有益效果：

1、本发明前后车轮独立驱动，驱动结构简单，维修容易。

2、本发明由于修补人行道砖块水泥消耗量较小，设置水泥箱避免了专门的水泥搅拌车辆的使用，节省资源与人力。

3、本发明废料储存机构可以滑动伸缩隐藏，可节省车体空间，同时防止车辆停在室外遇到下雨时废料储存箱积攒雨水腐蚀废料储存箱。

4、本发明侧面护栏较低设计较低，起到防止砖块滑出目的的同时，还便于砖块的存放与拿取。

5、本发明清理臂与挖掘填充臂有多个小臂与平动关节和转动关节，两臂灵活，运转精确度高。

6、本发明夹取爪由多个指架组成，提高了夹取爪的力量与灵活度。

7、本发明弧形挖掘体设计成弧形，一物多用。

8、本发明水泥注头直径小，出口倾斜，便于控制水泥注入量，提高施工效率的同时节省水泥。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明另一视角立体结构示意图。

图3为本发明主视视图。

图4为本发明俯视视图。

图5为本发明清理臂立体结构示意图。

图6为本发明控制流程图。

图中：后车体10，驾驶室11，水泥箱12，后车轮13，搅拌结构14，盖板15；

前车体20，固定支撑台21，前车轮22；

销钉30；

废料储存机构40，伸缩轴承41，废料储存箱42，砖块存放框43，搁置台44，前侧护栏45，侧面护栏46；

清理臂50，第一转动关节体51，第一转向块52，夹持器53，粉末吸取嘴54，第一固定转底55，第一基座56，夹取爪57；

挖掘填充臂60，第二转动关节体61，第二转向块62，弧形挖掘体63，水泥注头64，第二固定转底65，第二基座66；

驱动系统70，第一发动机71，第二发动机72。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-6，一种人行道砖块维修车，它包括后车体10，后车体10上有驾驶室11，所述驾驶室11背侧设置有水泥箱12；所述后车体10与前车体20通过销钉30连接，所述前车体20有固定支撑台21，所述固定支撑台21下方有废料储存机构40，废料储存机构40有伸缩轴承41，伸缩轴承41能够推动废料储存箱42前后滑动；所述固定支撑台21上方有清理臂50和挖掘填充臂60，所述清理臂50和挖掘填充臂60能够在固定支撑台21上转动，来调整两臂在水平面上的角度；整车的移动通过驱动系统70实现；所述驾驶室11控制水泥箱12、废料储存机构40、清理臂50、挖掘填充臂60和驱动系统70的运转。通过此维修车能够用于对道路上破损的砖块进行更换，进而替代传统的人工更换作业，有效提高了更换效率，降低了作业人员的劳动强度。

进一步的，所述驱动系统70包括第一发动机71和第二发动机72，所述第一发动机71和第二发动机72设置在水泥箱12的下方，所述第一发动机71与后车轮13转动相连，并用于驱动其转动；第二发动机72与前车轮22转动相连，并用于驱动其转动。通过采用前后车轮独立驱动，驱动结构简单，维修容易。

进一步的，所述水泥箱12的内部设置有搅拌结构14，所述搅拌结构14用于对水泥箱12内部的水泥进行搅拌混合，所述水泥箱12一侧有盖板15，能够开合水泥箱12。通过上述的水泥箱12能够用于储存修补过程中所需要的水泥。由于修补人行道砖块水泥消耗量较小，设置水泥箱避免了专门的水泥搅拌车辆的使用，节省资源与人力。

进一步的，所述废料储存机构40由伸缩轴承41、废料储存箱42、砖块存放框43和搁置台44组成，所述砖块存放框43焊接在废料储存箱42前侧，用于存放需要铺设的新砖块；所述伸缩轴承41能够推动废料储存箱42在搁置台44上前后滑动，当滑动至最后端时，所述废料储存箱42顶部被固定支撑台21覆盖，当滑动至最前端时，所述废料储存箱42顶部完全伸出固定支撑台21，此时能够随意向废料储存箱42中投入废料。通过上述的废料储存机构40能够用于对修补过程中产生的废料进行收集。而且废料储存机构40可以滑动伸缩隐藏，可节省车体空间，同时防止车辆停在室外遇到下雨时废料储存箱42积攒雨水腐蚀废料储存箱42。

进一步的，所述砖块存放框43包括前侧护栏45和侧面护栏46，前侧护栏45高度高于侧面护栏44的高度，其中前侧护栏45起到砖块倚靠的作用，侧面护栏44起到防止砖块滑出的作用。侧面护栏44较低设计较低，起到防止砖块滑出目的的同时，还便于砖块的存放与拿取。

进一步的，所述清理臂50包括固定安装在固定支撑台21顶部的第一固定转底55，第一固定转底55的顶部转动安装有第一基座56，第一基座56上安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端安装有第一转动关节体51，第一转动关节体51的末端安装有转向块52，所述转向块52一端设置夹持器53，另一端设置粉末吸取嘴54。通过上述的清理臂50主要用于在修补过程中实现清理作业。且清理臂50与挖掘填充臂60有多个小臂与平动关节和转动关节，两臂灵活，运转精确度高。多自由度机械臂由多个小臂组成，小臂之间通过平动关节和转动关节连接。

进一步的，所述夹持器53有两个夹取爪57，夹取爪57由多个指架组成，夹持器53上也有一个夹持转动关节；所述粉末吸取嘴54采用中空结构，另一端通过管道与废料储存箱42连接，吸取施工产生的粉尘或较小碎石颗粒并运送到废料储存箱42。通过上述的夹取爪57能够用于修补过程中物体的夹起。

进一步的，所述挖掘填充臂60包括固定安装在固定支撑台21顶部的第二固定转底65，第二固定转底65的顶部转动安装有第二基座66，第二基座66上安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端安装有第二转动关节体61，第二转动关节体61的末端安装有第二转向块62，所述第二转向块62一端设置弧形挖掘体63，另一端设置水泥注头64。

进一步的，所述弧形挖掘体63为弧形，末端尖锐，可挖取损坏砖块和砖块下的固态水泥与土壤，中间弧形凸出部分可在砖块更换后压实新砖块。弧形挖掘体设计成弧形，一物多用。

进一步的，所述水泥注头64直径小，出口倾斜，另一端通过管道与水泥箱12连接，将混合好的水泥运送到水泥注头64注出。水泥注头64直径小，出口倾斜，便于控制水泥注入量，提高施工效率的同时节省水泥。

实施例2：

一种人行道砖块维修车进行维修的方法，包括以下步骤：

步骤1：将新砖块放进砖块存放框43，将水泥和水按合适比例装入水泥箱12中，关上盖板15，驾驶室11通过控制搅拌结构14转动混合水泥；

步骤2：伸缩轴承41伸长，废料储存箱42从固定支撑台21下滑出；

步骤3：驾驶室11控制清理臂50的夹持器53朝下，调整方位，夹取损坏的砖块，放入废料储存箱42中；

步骤4：驾驶室11控制挖掘填充臂60的弧形挖掘体63朝下，调整方位，挖掘损坏砖块位置的固态水泥与土壤；

步骤5：同时，控制清理臂50的夹持器53夹取挖掘过程中产生的大块固态水泥块；

步骤6：待大块水泥块清理干净后，控制粉末吸取嘴54朝下，吸取挖掘过程中产生的大量粉末与小颗粒石块；

步骤7：清理干净后，控制水泥注头64朝下，往清理后的坑中注入足量水泥；

步骤8：驾驶室11控制清理臂50的夹持器53朝下，夹取砖块存放框43中的新砖块，放在填满水泥的地面空缺处；

步骤9：驾驶室11控制挖掘填充臂60的弧形挖掘体63朝下，调整方位，压实新铺设的砖块。

Claims (5)

1.一种人行道砖块维修车，其特征在于：它包括后车体（10），后车体（10）上有驾驶室（11），所述驾驶室（11）背侧设置有水泥箱（12）；所述后车体（10）与前车体（20）通过销钉（30）连接，所述前车体（20）有固定支撑台（21），所述固定支撑台（21）下方有废料储存机构（40），废料储存机构（40）有伸缩轴承（41），伸缩轴承（41）能够推动废料储存箱（42）前后滑动；所述固定支撑台（21）上方有清理臂（50）和挖掘填充臂（60），所述清理臂（50）和挖掘填充臂（60）能够在固定支撑台（21）上转动，来调整两臂在水平面上的角度；整车的移动通过驱动系统（70）实现；所述驾驶室（11）控制水泥箱（12）、废料储存机构（40）、清理臂（50）、挖掘填充臂（60）和驱动系统（70）的运转；

所述驱动系统（70）包括第一发动机（71）和第二发动机（72），所述第一发动机（71）和第二发动机（72）设置在水泥箱（12）的下方，所述第一发动机（71）与后车轮（13）转动相连，并用于驱动其转动；第二发动机（72）与前车轮（22）转动相连，并用于驱动其转动；

所述水泥箱（12）的内部设置有搅拌结构（14），所述搅拌结构（14）用于对水泥箱（12）内部的水泥进行搅拌混合，所述水泥箱（12）一侧有盖板（15），能够开合水泥箱（12）；

所述废料储存机构（40）由伸缩轴承（41）、废料储存箱（42）、砖块存放框（43）和搁置台（44）组成，所述砖块存放框（43）焊接在废料储存箱（42）前侧，用于存放需要铺设的新砖块；所述伸缩轴承（41）能够推动废料储存箱（42）在搁置台（44）上前后滑动，当滑动至最后端时，所述废料储存箱（42）顶部被固定支撑台（21）覆盖，当滑动至最前端时，所述废料储存箱（42）顶部完全伸出固定支撑台（21），此时能够随意向废料储存箱（42）中投入废料；

所述砖块存放框（43）包括前侧护栏（45）和侧面护栏（46），前侧护栏（45）高度高于侧面护栏（46）的高度，其中前侧护栏（45）起到砖块倚靠的作用，侧面护栏（46）起到防止砖块滑出的作用；

所述挖掘填充臂（60）包括固定安装在固定支撑台（21）顶部的第二固定转底（65），第二固定转底（65）的顶部转动安装有第二基座（66），第二基座（66）上安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端安装有第二转动关节体（61），第二转动关节体（61）的末端安装有第二转向块（62），所述第二转向块（62）一端设置弧形挖掘体（63），另一端设置水泥注头（64）。

2.根据权利要求1所述的一种人行道砖块维修车，其特征在于：所述清理臂（50）包括固定安装在固定支撑台（21）顶部的第一固定转底（55），第一固定转底（55）的顶部转动安装有第一基座（56），第一基座（56）上安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端安装有第一转动关节体（51），第一转动关节体（51）的末端安装有转向块（52），所述转向块（52）一端设置夹持器（53），另一端设置粉末吸取嘴（54）。

3.根据权利要求2所述的一种人行道砖块维修车，其特征在于：所述夹持器（53）有两个夹取爪（57），夹取爪（57）由多个指架组成，夹持器（53）上也有一个夹持转动关节；所述粉末吸取嘴（54）采用中空结构，另一端通过管道与废料储存箱（42）连接，吸取施工产生的粉尘或较小碎石颗粒并运送到废料储存箱（42）。

4.根据权利要求3所述的一种人行道砖块维修车，其特征在于：所述弧形挖掘体（63）为弧形，末端尖锐，能够挖取损坏砖块和砖块下的固态水泥与土壤，中间弧形凸出部分可在砖块更换后压实新砖块；

所述水泥注头（64）直径小，出口倾斜，另一端通过管道与水泥箱（12）连接，将混合好的水泥运送到水泥注头（64）注出。

5.采用权利要求4所述一种人行道砖块维修车进行维修的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将新砖块放进砖块存放框（43），将水泥和水按合适比例装入水泥箱（12）中，关上盖板（15），驾驶室（11）通过控制搅拌结构（14）转动混合水泥；

步骤2：伸缩轴承（41）伸长，废料储存箱（42）从固定支撑台（21）下滑出；

步骤3：驾驶室（11）控制清理臂（50）的夹持器（53）朝下，调整方位，夹取损坏的砖块，放入废料储存箱（42）中；

步骤4：驾驶室（11）控制挖掘填充臂（60）的弧形挖掘体（63）朝下，调整方位，挖掘损坏砖块位置的固态水泥与土壤；

步骤5：同时，控制清理臂（50）的夹持器（53）夹取挖掘过程中产生的大块固态水泥块；

步骤6：待大块水泥块清理干净后，控制粉末吸取嘴（54）朝下，吸取挖掘过程中产生的大量粉末与小颗粒石块；

步骤7：清理干净后，控制水泥注头（64）朝下，往清理后的坑中注入足量水泥；

步骤8：驾驶室（11）控制清理臂（50）的夹持器（53）朝下，夹取砖块存放框（43）中的新砖块，放在填满水泥的地面空缺处；

步骤9：驾驶室（11）控制挖掘填充臂（60）的弧形挖掘体（63）朝下，调整方位，压实新铺设的砖块。