CN116175146B - 一种组装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种组装装置及方法，用于装配磁性零件至工件，组装装置包括：固定支架；吸附机构，包括磁吸件，磁吸件用于吸附磁性零件；第一校正机构，包括两个沿第一方向相对设置的第一校正夹爪，两个第一校正夹爪沿第一方向夹持磁性零件，以对磁性零件在自身宽度方向的姿态进行校正；第二校正机构，包括两个沿第二方向相对设置的第二校正夹爪，两个第二校正夹爪沿第二方向夹持磁性零件，以对磁性零件在自身长度方向的姿态进行校正；顶料机构，包括顶料杆，顶料杆沿磁吸件的延伸方向延伸，顶料杆的一部分与磁吸件的一部分重合，以使顶料杆的端部抵压磁吸件所吸附的磁性零件。本申请达到了将磁性零件精准高效地装入工件的效果。

Description

一种组装装置及方法

技术领域

本申请涉及磁性零件组装自动化技术领域，具体涉及一种组装装置及方法。

背景技术

在产品的生产过程中，当涉及到一些磁性零件的装配时，由于磁性零件和磁吸件之间的磁力作用，磁性零件和磁吸件会彼此吸引，若是采用手工进行装配，容易导致吸附姿态不正确以及装配位置不准确的问题；同时，将磁性零件装入工件后，磁吸件容易将磁性零件带起，进而导致装配失败，装配困难及组装效率低等问题。

现有技术中，对磁性零件的装配一般采用特定的自动化姿态组装装置对，通过轮廓匹配吻合度，机器人抓取磁铁零件后进行装入工件作业，这种方式的组装位置精度不能满足要求、安装磁铁零件后手爪将磁铁零件带起、安装后断差高度不能达到管控要求，无法实现连续高效的组装。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种组装装置及方法，以提高磁性零件的组装精确度。

本申请实施例提供一种组装装置，用于装配磁性零件至工件，所述组装装置包括：

固定支架；

吸附机构，设置于所述固定支架，包括磁吸件，所述磁吸件用于吸附所述磁性零件；

第一校正机构，设置于所述固定支架，包括两个沿第一方向相对设置的第一校正夹爪，两个所述第一校正夹爪沿所述第一方向夹持所述磁性零件，以对所述磁性零件在自身宽度方向的姿态进行校正；

第二校正机构，设置于所述固定支架，包括两个沿第二方向相对设置的第二校正夹爪，两个所述第二校正夹爪沿所述第二方向夹持所述磁性零件，以对所述磁性零件在自身长度方向的姿态进行校正，其中，两个所述第二校正夹爪容置于两个所述第一校正夹爪的间隙之间；

顶料机构，设置于所述固定支架，包括顶料杆，所述顶料杆沿所述磁吸件的延伸方向延伸，所述顶料杆的一部分与所述磁吸件的一部分重合，以使所述顶料杆的端部抵压所述磁吸件所吸附的所述磁性零件；

其中，所述顶料杆的端部在所述吸附机构将通过所述第一校正机构和所述第二校正机构校正后的所述磁性零件装入所述工件后抵压所述吸附机构所吸附的所述磁性零件，以使所述磁性零件在所述磁吸件离开时也保持在所述工件上。

本申请实施例提供的组装装置，通过第一校正机构和第二校正机构的配合，实现对所述磁性零件在自身宽度和长度方向的姿态的校正，提升了磁性零件的定位精度，达到了将磁性零件精准高效地装入工件的效果，同时，利用磁吸件和顶料杆的外形结构的巧妙配合，克服了磁性干扰，避免了磁吸件离开时将所述磁性零件从所述工件带离的问题，无需设置额外的磁性干预处理设备，进一步保证了磁性零件能够准确装入工件。

在一些实施例中，所述磁吸件的端部设有抵压通槽，所述顶料杆的端部设有倾斜于所述磁吸件的抵压部，所述抵压部贯通所述抵压通槽，以抵压所述磁吸件所吸附的所述磁性零件，其中，所述抵压部为非磁性件，以使所述磁性零件在所述顶料杆离开时也保持在所述工件上。

在一些实施例中，所述第一校正机构还包括：

第一驱动件，设置于所述固定支架；

两个第一承载臂，沿所述第一方向滑动连接于所述第一驱动件，两个所述第一承载臂相对设置，两个所述第一校正夹爪分别固定于两个所述第一承载臂；

其中，所述第一驱动件用于驱动两个所述第一承载臂沿所述第一方向互相远离和互相靠近，以带动两个所述第一校正夹爪沿所述第一方向夹持所述磁性零件。

在一些实施例中，所述第二校正机构还包括：

第二驱动件，设置于所述固定支架；

两个第二承载臂，沿所述第二方向滑动连接于所述第二驱动件，两个所述第二承载臂相对设置，两个所述第二校正夹爪分别固定于两个所述第二承载臂；

其中，所述第二驱动件用于驱动两个所述第二承载臂沿所述第二方向互相远离和互相靠近，以带动两个所述第二校正夹爪沿所述第二方向夹持所述磁性零件。

在一些实施例中，所述组装装置还包括：

连接板，滑动连接于所述固定支架，所述第一校正机构和所述第二校正机构设置于所述连接板；

第三驱动件，设置于所述固定支架，所述第三驱动件的输出端连接于所述连接板，用于驱动所述连接板沿第三方向做升降运动，以带动所述第一校正机构和所述第二校正机构远离和靠近所述吸附机构。

在一些实施例中，所述组装装置还包括：

第一滑轨，沿所述第三方向设置于所述固定支架，所述固定支架与所述连接板通过所述第一滑轨滑动连接。

在一些实施例中，所述吸附机构还包括：

转接块，滑动连接于所述固定支架，所述磁吸件设置于所述转接块；

第四驱动件，设置于所述固定支架，所述第四驱动件的输出端连接于所述转接块，用于驱动所述转接块沿第三方向做升降运动，以带动所述磁吸件吸附所述磁性零件及将所述磁性零件装入所述工件。

在一些实施例中，所述组装装置还包括：

第二滑轨，沿所述第三方向设置于所述固定支架，所述固定支架与所述转接块通过所述第二滑轨滑动连接。

在一些实施例中，所述组装装置还包括：

第三滑轨，沿所述第三方向设置于所述固定支架，所述固定支架与所述顶料机构通过所述第三滑轨滑动连接。

本申请实施例还提供一种组装方法，用于装配磁性零件至工件，所述组装方法的步骤包括：

磁吸件靠近磁性零件，以吸附所述磁性零件；

两个第一校正夹爪沿第一方向夹持所述磁性零件，以对所述磁性零件在自身宽度方向的姿态进行校正；

两个第二校正夹爪沿第二方向夹持所述磁性零件，以对所述磁性零件11在自身长度方向的姿态进行校正；

两个所述第一校正夹爪和两个所述第二校正夹爪离开所述磁性零件；

所述磁吸件将校正后的所述磁性零件装入工件；

顶料杆的端部抵压装入所述工件的所述磁性零件；

所述磁吸件在所述顶料杆的端部抵压装入所述工件的所述磁性零件时离开装入工件的所述磁性零件；

所述顶料杆在所述磁吸件离开后离开装入所述工件的所述磁性零件。

本申请实施例提供的组装方法，通过第一校正机构和第二校正机构的配合，实现对所述磁性零件在自身宽度和长度方向的姿态的校正，提升了磁性零件的定位精度，达到了将磁性零件精准高效地装入工件的效果，同时，利用磁吸件和顶料杆的外形结构的巧妙配合，克服了磁性干扰，避免了磁吸件离开时将所述磁性零件从所述工件带离的问题，无需设置额外的磁性干预处理设备，进一步保证了磁性零件能够准确装入工件。

附图说明

图1为本申请实施例组装装置的结构示意图。

图2为图1的组装装置的第一分解结构示意图。

图3为图1中组装装置的第二分解结构示意图

图4为图1中第一校正机构的结构示意图。

图5为图1中第二校正机构的结构示意图。

图6为图1中吸附机构的结构示意图。

主要元件符号说明

组装装置 10

磁性零件 11

固定支架 12

吸附机构 13

第一校正机构 14

第二校正机构 15

顶料机构 16

磁吸件 131

第一校正夹爪 141

第二校正夹爪 151

顶料杆 161

第一驱动件 142

第一承载臂 143

第一承载板 144

第一容置槽 145

第一端部 1431

第一臂部 1432

第二驱动件 152

第二承载臂 153

第二承载板 154

第二容置槽 155

第二端部 1531

第二臂部 1532

连接板 17

第三驱动件 18

第一固定板 171

第二固定板 172

第三固定板 173

第一滑轨 19

第一滑块 181

第一滑条 182

第一滑槽 183

抵压通槽 1311

抵压部 162

转接块 132

第四驱动件 133

第二滑轨 134

第三滑轨 163

承载板 164

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括二个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或二体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1与图2，本申请实施例提供一种组装装置10，用于装配磁性零件11至工件。

具体地，组装装置10包括固定支架12、吸附机构13、第一校正机构14、第二校正机构15、顶料机构16，吸附机构13、第一校正机构14、第二校正机构15、顶料机构16均设置于固定支架12。吸附机构13包括磁吸件131，磁吸件131用于吸附磁性零件11。第一校正机构14包括两个沿第一方向X相对设置的第一校正夹爪141，两个第一校正夹爪141沿第一方向X夹持磁性零件11，以对磁性零件11在自身宽度方向的姿态进行校正。第二校正机构15包括两个沿第二方向Y相对设置的第二校正夹爪151，两个第二校正夹爪151沿第二方向Y夹持磁性零件11，以对磁性零件11在自身长度方向的姿态进行校正，其中，两个第二校正夹爪151容置于两个第一校正夹爪141的间隙之间。顶料机构16包括顶料杆161，顶料杆161沿磁吸件131的延伸方向延伸，顶料杆161的一部分与磁吸件131的一部分重合，以使顶料杆161的端部抵压磁吸件131所吸附的磁性零件11。

其中，顶料杆161的端部用于在吸附机构13将通过第一校正机构14和第二校正机构15校正后的磁性零件11装入工件后抵压吸附机构13所吸附的磁性零件11，以使磁性零件11在磁吸件131离开时也保持在工件上，换句话说，能够避免磁吸件131离开时将磁性零件11从工件带离。

上述实施例中，首先，吸附机构13依靠磁性零件11与磁吸件131产生的吸引力吸附磁性零件11；其次，通过两个第一校正夹爪141和两个第二校正夹爪151对磁性零件11在自身宽度和长度方向的姿态进行校正；接着，吸附机构13将校正后的磁性零件11装入工件；然后，顶料杆161的端部抵压装入工件的磁性零件11，到达预定时间后，磁吸件131离开装入工件的磁性零件11；最后，待磁吸件131离开装入工件的磁性零件11的间隔距离达到不能产生吸引力时，顶料杆161离开装入工件的磁性零件11。

本申请实施例提供的组装装置10，通过第一校正机构14和第二校正机构15的配合，实现对磁性零件11在自身宽度和长度方向的姿态的校正，提升了磁性零件11的定位精度，达到了将磁性零件11精准高效地装入工件的效果，同时，利用磁吸件131和顶料杆161的外形结构的巧妙配合，克服了磁性干扰，避免了磁吸件131离开时将磁性零件11从工件带离的问题，无需设置额外的磁性干预处理设备，进一步保证了磁性零件11能够准确装入工件。

请进一步参阅图3，在一些实施例中，磁吸件131的端部设有抵压通槽1311，顶料杆161的端部设有倾斜于磁吸件131的抵压部162，抵压部162贯通抵压通槽1311，以抵压磁吸件131所吸附的磁性零件11。

其中，抵压部162为非磁性件，抵压部162与磁性零件11之间不会产生磁性引力，以使磁性零件11在顶料杆161离开时也保持在工件上，换句话说，能够避免顶料杆161离开装入工件的磁性零件11时将磁性零件11从工件带离。

优选地，抵压部162可以是橡胶制品，可以避免在抵压磁性零件11时对磁性零件11造成损坏。

上述实施例中，抵压部162贯通抵压通槽1311，利用磁吸件131和顶料杆161的外形结构的巧妙配合，克服了磁性干扰，能够更精准地抵压装入工件后的磁性零件11，进而提高磁性零件11装入工件的准确度。

请进一步参阅图4，在一些实施例中，第一校正机构14还包括第一驱动件142、两个第一承载臂143。第一驱动件142设置于固定支架12。两个第一承载臂143沿第一方向X滑动连接于第一驱动件142，两个第一承载臂143相对设置，两个第一校正夹爪141分别固定于两个第一承载臂143。其中，第一驱动件142用于驱动两个第一承载臂143沿第一方向X互相远离和互相靠近，以带动两个第一校正夹爪141沿第一方向X夹持磁性零件11。

优选地，第一驱动件142的输出端沿第一方向X设有第一承载板144，第一承载板144沿第一方向X设有第一容置槽145。每个第一承载臂143呈“L”型，包括第一端部1431和第一臂部1432，第一臂部1432沿第二方向Y垂直于第一端部1431。两个第一校正夹爪141分别抱紧于两个第一臂部1432，两个第一端部1431沿第一方向X容置于第一容置槽145，以带动两个第一校正夹爪141沿第一方向X互相远离和互相靠近。两个第一端部1431相对容置于第一容置槽145，使两个第一臂部1432始终保持间隔，以保证两个第一校正夹爪141保持间隔，进而为磁吸件131及两个第二校正夹爪151预留空间。

上述实施例中，通过第一驱动件142与两个第一承载臂143的巧妙连接，能够带动两个第一校正夹爪141沿第一方向X互相远离和互相靠近，以沿第一方向X夹持磁性零件11，实现了对磁性零件11在自身宽度方向的姿态进行校正。

请进一步参阅图5，在一些实施例中，第二校正机构15还包括第二驱动件152、两个第二承载臂153。第二驱动件152设置于固定支架12。两个第二承载臂153，沿第二方向Y滑动连接于第二驱动件152，两个第二承载臂153相对设置，两个第二校正夹爪151分别固定于两个第二承载臂153。其中，第二驱动件152用于驱动两个第二承载臂153沿第二方向Y互相远离和互相靠近，以带动两个第二校正夹爪151沿第二方向Y夹持磁性零件11。

优选地，第二驱动件152的输出端沿第二方向Y设有第二承载板154，第二承载板154沿第二方向Y设有第二容置槽155。每个第二承载臂153呈“L”型，包括第二端部1531和第二臂部1532，第二臂部1532沿第一方向X垂直于第二端部1531。两个第二校正夹爪151分别抱紧于两个第二臂部1532，两个第二端部1531沿第二方向Y容置于第二容置槽155，以带动两个第二校正夹爪151沿第二方向Y互相远离和互相靠近。两个第二端部1531相对容置于第二容置槽155，使两个第二臂部1532始终保持间隔，以保证两个第二校正夹爪151保持间隔，进而为磁吸件131及两个第二校正夹爪151预留空间。

上述实施例中，通过第二驱动件152与两个第二承载臂153的巧妙连接，能够带动两个第二校正夹爪151沿第二方向Y互相远离和互相靠近，以沿第二方向Y夹持磁性零件11，实现了对磁性零件11在自身宽度方向的姿态进行校正。

请进一步参阅图1，组装装置10还包括连接板17、第三驱动件18。连接板17滑动连接于固定支架12，第一校正机构14和第二校正机构15设置于连接板17。第三驱动件18设置于固定支架12，第三驱动件18的输出端连接于连接板17，用于驱动连接板17沿第三方向Z做升降运动，以带动第一校正机构14和第二校正机构15远离和靠近吸附机构13。

请进一步参阅图4和图5，在一些实施例中，组装装置10还包括第一固定板171、第二固定板172、第三固定板173，第一驱动件142固定于第一固定板171，第二驱动件152固定于第二固定板172，第一固定板171和第二固定板172固定于第三固定板173，第三固定板173固定于连接板17，以实现连接板17同时带动第一校正机构14和第二校正机构15沿第三方向Z做升降运动。

请进一步参阅图2，在一些实施例中，组装装置10还包括第一滑轨19。第一滑轨19沿第三方向Z设置于固定支架12，固定支架12与连接板17通过第一滑轨19滑动连接。

在一些实施例中，连接板17沿第三方向Z设有第一滑块181及第一滑条182，第一滑块181设有第一滑槽183，第一滑条182部分容置于第一滑槽183，第一滑条182的一侧沿第三方向Z固定于固定支架12。

上述实施例中，通过连接板17将第一校正机构14和第二校正机构15设置于固定支架12上，进一步带动第一校正机构14和第二校正机构15沿第三方向Z做升降运动，实现对磁性零件11的夹紧和松开，整体采用模块化设计，可方便进行拆卸和维护，结构紧凑，方便安装在外部移动装置上，如工业机械手、伺服直线模块等，适用范围广。

请进一步参阅图6，在一些实施例中，吸附机构13还包括转接块132、第四驱动件133。转接块132滑动连接于固定支架12，两个磁吸件131设置于转接块132。第四驱动件133，设置于固定支架12，第四驱动件133的输出端连接于转接块132，用于驱动转接块132沿第三方向Z做升降运动，以带动磁吸件131吸附磁性零件11及将磁性零件11装入工件。

在一些实施例中，组装装置10还包括第二滑轨134。第二滑轨134沿第三方向Z设置于固定支架12，固定支架12与转接块132通过第二滑轨134滑动连接。

上述实施例中，通过第二滑轨134使转接块132滑动连接于固定支架12，在第四驱动件133驱动下，使转接块132带动磁吸件131沿第三方向Z做升降运动，以吸附磁性零件11及将磁性零件11装入工件。

请进一步参阅图2，在一些实施例中，组装装置10还包括第三滑轨163。第三滑轨163沿第三方向Z设置于固定支架12，固定支架12与顶料机构16通过第三滑轨163滑动连接。

进一步地，固定支架12沿第三方向Z设置有承载板164，第三滑轨163设于承载板164上，以使固定支架12与顶料机构16通过第三滑轨163滑动连接，以带动顶料杆161沿第三方向Z做升降运动，以抵压磁性零件11。

需要说明的是，在上述实施例中，第二滑轨134、第三滑轨163与和第一滑轨19的构造相近，本实施不再一一赘述。

请进一步参阅图3，在本实施例中，组装装置10包括两组吸附机构13、两组第一校正机构14、两组第二校正机构15、两组顶料机构16，两组吸附机构13和两组顶料机构16分别设置于固定支架12的两侧，每组顶料机构16与每组吸附机构13相对应，两组第一校正机构14和第二校正机构15分别设置于连接板17的两侧。

上述实施例中，通过设置在固定支架12上两组吸附机构13、两组第一校正机构14、两组第二校正机构15、两组顶料机构16，能够同时对两个磁性零件11进行校正及组装，能够进一步提高磁性零件11的组装效率。

本申请实施例还提供一种组装方法，包括：

(1)磁吸件131靠近磁性零件11，以吸附磁性零件11。

具体地，第四驱动件133驱动磁吸件131靠近磁性零件11，以依靠磁吸件131与磁性零件11之间的吸引力吸附磁性零件11。

(2)两个第一校正夹爪141沿第一方向X夹持磁性零件11，以对磁性零件11在自身宽度方向的姿态进行校正。

具体地，第三驱动件18驱动第一驱动件142驱动连接板17沿第三方向Z下降，以带动两个第一校正夹爪141、两个第二校正夹爪151下降至磁吸件131所吸附的磁性零件11处。第一驱动件142驱动两个第一校正夹爪141相互靠近，沿第一方向X夹持住磁性零件11，以对磁性零件11在自身宽度方向的姿态进行校正。

(3)两个第二校正夹爪151沿第二方向Y夹持磁性零件11，以对磁性零件11在自身长度方向的姿态进行校正。

具体地，第二驱动件152驱动两个第二校正夹爪151相互靠近，沿第二方向Y夹持住磁性零件11，以对磁性零件11在自身长度方向的姿态进行校正。

(4)两个第一校正夹爪141和两个第二校正夹爪151离开磁性零件11。

具体地，第一驱动件142驱动两个第一校正夹爪141相互远离，第二驱动件152驱动两个第二校正夹爪151相互远离，第三驱动件18驱动第一驱动件142驱动连接板17沿第三方向Z上升，以带动两个第一校正夹爪141、两个第二校正夹爪151离开磁吸件131所吸附的磁性零件11。

(5)磁吸件131将校正后的磁性零件11装入工件。

具体地，第四驱动件133驱动磁吸件131磁性零件11沿第三方向Z下降，以将校正后的磁性零件11装入工件。

(6)顶料杆161的端部抵压装入工件的磁性零件11。

具体地，待磁吸件131将磁性零件11装入工件后，顶料杆161的抵压部162抵压装入工件的磁性零件11。

(7)磁吸件131在顶料杆161的端部抵压装入工件的磁性零件11时离开装入工件的磁性零件11。

具体地，在顶料杆161的端部抵压装入工件的磁性零件11时磁吸件131离开，克服了磁性干扰，避免了磁吸件131离开时将磁性零件11从工件带离的问题。

(8)顶料杆161在磁吸件131离开后离开装入工件的磁性零件11。

具体地，待磁吸件131离开装入工件的磁性零件11的间隔距离达到不能产生吸引力时，顶料杆161离开装入工件的磁性零件11。

本申请实施例提供的组装方法，通过第一校正机构14和第二校正机构15的配合，实现对磁性零件11在自身宽度和长度方向的姿态的校正，提升了磁性零件11的定位精度，达到了将磁性零件11精准高效地装入工件的效果，同时，利用磁吸件131和顶料杆161的外形结构的巧妙配合，克服了磁性干扰，避免了磁吸件131离开时将磁性零件11从工件带离的问题，无需设置额外的磁性干预处理设备，进一步保证了磁性零件11能够准确装入工件。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪二点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种组装装置，其特征在于，用于装配磁性零件至工件，所述组装装置包括：

固定支架；

吸附机构，设置于所述固定支架，包括磁吸件，所述磁吸件用于吸附所述磁性零件，所述磁吸件的端部设有抵压通槽；

第一校正机构，设置于所述固定支架，包括两个沿第一方向相对设置的第一校正夹爪，两个所述第一校正夹爪沿所述第一方向夹持所述磁性零件，以对所述磁性零件在自身宽度方向的姿态进行校正；

第二校正机构，设置于所述固定支架，包括两个沿第二方向相对设置的第二校正夹爪，两个所述第二校正夹爪沿所述第二方向夹持所述磁性零件，以对所述磁性零件在自身长度方向的姿态进行校正，其中，两个所述第二校正夹爪容置于两个所述第一校正夹爪的间隙之间；

顶料机构，设置于所述固定支架，包括顶料杆，所述顶料杆沿所述磁吸件的延伸方向延伸，所述顶料杆的一部分与所述磁吸件的一部分重合，所述顶料杆的端部设有倾斜于所述磁吸件的抵压部，所述抵压部贯通所述抵压通槽，以抵压所述磁吸件所吸附的所述磁性零件，其中，所述抵压部为非磁性件，使所述磁性零件在所述顶料杆离开时也保持在所述工件上；

其中，所述顶料杆的端部在所述吸附机构将通过所述第一校正机构和所述第二校正机构校正后的所述磁性零件装入所述工件后抵压所述吸附机构所吸附的所述磁性零件，以使所述磁性零件在所述磁吸件离开时也保持在所述工件上。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一校正机构还包括：

第一驱动件，设置于所述固定支架；

两个第一承载臂，沿所述第一方向滑动连接于所述第一驱动件，两个所述第一承载臂相对设置，两个所述第一校正夹爪分别固定于两个所述第一承载臂；

其中，所述第一驱动件用于驱动两个所述第一承载臂沿所述第一方向互相远离和互相靠近，以带动两个所述第一校正夹爪沿所述第一方向夹持所述磁性零件。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述第二校正机构还包括：

第二驱动件，设置于所述固定支架；

两个第二承载臂，沿所述第二方向滑动连接于所述第二驱动件，两个所述第二承载臂相对设置，两个所述第二校正夹爪分别固定于两个所述第二承载臂；

其中，所述第二驱动件用于驱动两个所述第二承载臂沿所述第二方向互相远离和互相靠近，以带动两个所述第二校正夹爪沿所述第二方向夹持所述磁性零件。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

连接板，滑动连接于所述固定支架，所述第一校正机构和所述第二校正机构设置于所述连接板；

第三驱动件，设置于所述固定支架，所述第三驱动件的输出端连接于所述连接板，用于驱动所述连接板沿第三方向做升降运动，以带动所述第一校正机构和所述第二校正机构远离和靠近所述吸附机构。

5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

第一滑轨，沿所述第三方向设置于所述固定支架，所述固定支架与所述连接板通过所述第一滑轨滑动连接。

6.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述吸附机构还包括：

转接块，滑动连接于所述固定支架，所述磁吸件设置于所述转接块；

第四驱动件，设置于所述固定支架，所述第四驱动件的输出端连接于所述转接块，用于驱动所述转接块沿第三方向做升降运动，以带动所述磁吸件吸附所述磁性零件及将所述磁性零件装入所述工件。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

第二滑轨，沿所述第三方向设置于所述固定支架，所述固定支架与所述转接块通过所述第二滑轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

第三滑轨，沿所述第三方向设置于所述固定支架，所述固定支架与所述顶料机构通过所述第三滑轨滑动连接。

9.一种组装方法，用于装配磁性零件至工件，其特征在于，应用于如权利要求1所述的组装装置，所述组装方法的步骤包括：

磁吸件靠近磁性零件，以吸附所述磁性零件；

两个第一校正夹爪沿第一方向夹持所述磁性零件，以对所述磁性零件在自身宽度方向的姿态进行校正；

两个第二校正夹爪沿第二方向夹持所述磁性零件，以对所述磁性零件在自身长度方向的姿态进行校正；

两个所述第一校正夹爪和两个所述第二校正夹爪离开所述磁性零件；

所述磁吸件将校正后的所述磁性零件装入工件；

顶料杆的端部抵压装入所述工件的所述磁性零件；

所述磁吸件在所述顶料杆的端部抵压装入所述工件的所述磁性零件时离开装入工件的所述磁性零件；

所述顶料杆在所述磁吸件离开后离开装入所述工件的所述磁性零件。