CN116168326A - 对象的确定方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种对象的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；当当前检测结果包括第一对象的第一信息时，确定目标平台中是否包括第一对象的目标档案，目标档案是在过去的预定时长内对第一对象的信息进行聚档操作所得到的，目标档案中存储有在预定时长内获取的第一对象的第一信息集合；当目标平台中包括目标档案时，将第一信息存储至目标档案中，得到更新后的档案，更新后的档案中包括第一对象的第二信息集合；根据更新后的档案确定第一对象是否为指定类型的对象。通过本发明实施例，解决了相关技术中存在的指定类型的对象的确定效率较低的问题。

Description

对象的确定方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明实施例涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种对象的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

视频监控技术已广泛应用于诸多领域，例如，可用于对车辆或人员或警戒区域的监控，通过监控获取的视频或图像资源可用于确定车辆是否为造成事故原因的问题车辆，或者可用于确定儿童是否为家长举报的失踪或被拐卖的儿童，即，可用于确认目标对象是否为指定类型的对象，下面以确定某个儿童是否为被拐卖儿童为例进行说明，当前大部分城镇均有较大规模的视频监控覆盖，但是儿童失踪或被拐卖事件层出不穷，防不胜防。儿童被拐卖后，一般拐卖者会以最快的速度将孩子转移到异地。如果被转移成功后，很难从茫茫人海中再将其找出。

相关技术中将失踪儿童的照片及相关身份信息上传到远程管理中心，移动客户端向用户实时显示失踪儿童的照片，用户可通过移动客户端拍摄疑为失踪或被拐卖儿童的线索照片，并将照片上传到远程管理中心进行匹配，当匹配成功后将匹配结果上传到相关部门的管理系统中。可见，相关技术中的方案需要用户主动上传疑似失踪或被拐卖儿童的照片，管理系统在确定某个儿童是否为被拐卖儿童时是比较被动的，即在确定某个对象是否为目标指定类型的对象时是比较被动的，无法自主分析出是否为目标指定类型的对象，因此，相关技术中的确定对象是否为指定类型的对象的方法存在效率较低的问题。

针对相关技术中存在的指定类型的对象的确定效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种对象的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的指定类型的对象的确定效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种对象的确定方法，包括：对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；在所述当前检测结果包括在所述当前图像帧中检测到的第一对象的第一信息的情况下，确定目标平台中是否包括所述第一对象的目标档案，其中，所述第一对象为预定年龄段的对象，所述目标档案是在过去的预定时长内对所述第一对象的信息进行聚档操作所得到的档案，所述目标档案中存储有在所述预定时长内获取的所述第一对象的第一信息集合；在所述目标平台中包括所述目标档案的情况下，将所述第一信息存储至所述目标档案中，得到更新后的档案，其中，所述更新后的档案中包括所述第一对象的第二信息集合，所述第二信息集合包括所述第一信息集合和所述第一信息；根据所述更新后的档案确定所述第一对象是否为指定类型的对象。

在一个示例性实施例中，所述根据所述更新后的档案确定所述第一对象是否为指定类型的对象，包括：根据所述更新后的档案确定所述第一对象在目标区域出现的第一时长，其中，所述第一信息集合是对一组图像帧进行对象检测所得到的所述第一对象的信息，所述一组图像帧是由目标摄像设备在所述当前图像帧之前对所述目标区域内进行拍摄得到的图像帧；在所述第一时长大于或等于预定时长阈值的情况下，确定所述第一对象是否为指定类型的对象。

在一个示例性实施例中，所述根据所述更新后的档案确定所述第一对象在目标区域出现的第一时长，包括：将第一时刻与第二时刻的差值确定为所述第一时长，其中，所述第一时刻是所述当前图像帧的拍摄时刻，所述第二时刻是所述一组图像帧中的目标图像帧的拍摄时刻，所述目标图像帧是所述一组图像帧中最早拍摄到的图像帧，所述更新后的档案中存储有与所述第一信息对应的所述第一时刻，以及与目标信息对应的所述第二时刻，所述目标信息是对所述目标图像帧进行对象检测所得到的所述第一对象的信息。

在一个示例性实施例中，所述确定所述第一对象是否为指定类型的对象，包括：将所述第一对象的所述第二信息集合与预先获取到的目标对比库中所包括的一组对象的信息进行对比，得到对比结果，其中，所述目标对比库中所包括的所述一组对象均为所述指定类型的对象；在所述对比结果指示所述一组对象的信息中的第二对象的第二信息与所述第二信息集合中的部分信息或全部信息的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象。

在一个示例性实施例中，所述确定所述第一对象是否为指定类型的对象，包括：获取与所述第一对象关联的一组监护对象，其中，所述一组监护对象是所述一组图像帧和所述当前图像帧中检测到的与所述第一对象存在预定接触方式的对象；获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，得到一组家庭成员信息；根据所述一组家庭成员信息确定所述第一对象是否为所述指定类型的对象。

在一个示例性实施例中，所述获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，包括：在所述目标平台上已有的档案集合中查找与所述一组监护对象中的各个监护对象对应的档案，得到一组档案，其中，所述已有的档案集合中的各个档案存储有对应的对象的家庭成员信息；或者向目标设备发送信息查询请求，其中，所述信息查询请求中携带有所述一组监护对象的信息，所述信息查询请求用于请求获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，所述一组监护对象的信息是对第二组图像帧进行对象检测所得到的各个监护对象的信息，所述第二组图像帧是所述一组图像帧和所述当前图像帧中检测到所述各个监护对象的图像帧；获取所述目标设备发送的所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，其中，所述目标设备用于查找与所述一组监护对象的信息匹配的所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息。

在一个示例性实施例中，所述根据所述一组家庭成员信息确定所述第一对象是否为所述指定类型的对象，包括：在所述一组家庭成员信息中均不包括所述预定年龄段的对象的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象；或者，在所述一组家庭成员信息中包括所述预定年龄段的对象、但均不包括所述第一对象的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在确定所述第一对象为所述指定类型的对象的情况下，发出预警通知，其中，所述预警通知用于提示所述第一对象为所述指定类型的对象。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种对象的确定装置，包括：检测模块，用于对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；第一确定模块，用于在所述当前检测结果包括在所述当前图像帧中检测到的第一对象的第一信息的情况下，确定目标平台中是否包括所述第一对象的目标档案，其中，所述第一对象为预定年龄段的对象，所述目标档案是在过去的预定时长内对所述第一对象的信息进行聚档操作所得到的档案，所述目标档案中存储有在所述预定时长内获取的所述第一对象的第一信息集合；获得模块，用于在所述目标平台中包括所述目标档案的情况下，将所述第一信息存储至所述目标档案中，得到更新后的档案，其中，所述更新后的档案中包括所述第一对象的第二信息集合，所述第二信息集合包括所述第一信息集合和所述第一信息；第二确定模块，用于根据所述更新后的档案确定所述第一对象是否为指定类型的对象。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；在当前检测结果包括在当前图像帧中检测到的第一对象的第一信息的情况下，确定目标平台中是否包括第一对象的目标档案，其中，第一对象为预定年龄段的对象，目标档案是在过去的预定时长内对第一对象的信息进行聚档操作所得到的档案，目标档案中存储有在预定时长内获取的第一对象的第一信息集合；在目标平台中包括目标档案的情况下，将第一信息存储至目标档案中，得到更新后的档案，更新后的档案中包括第一对象的第二信息集合，第二信息集合包括第一信息集合和第一信息；根据更新后的档案确定第一对象是否为指定类型的对象。即，通过对获取的当前图像帧进行对象检测，并根据当前检测结果中所包括的第一对象的第一信息，对第一对象的第一信息进行聚档，当目标平台中包括第一对象的目标档案时，将第一对象的第一信息存储至目标档案中，以得到更新后的档案，然后根据更新后的档案可确定第一对象是否为指定类型的对象。避免了相关技术中主要依靠人工上传照片再进行匹配确认的方式，导致对指定类型的对象的确定效率较低的问题。因此，解决了相关技术中存在的指定类型的对象的确定效率较低的问题，达到了提高指定类型的对象的确定效率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的对象的确定方法的移动终端硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的对象的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的环境拓扑示例图；

图4是根据本发明具体实施例的人员信息采集流程示意图；

图5是根据本发明具体实施例的监护人员的判断示意图；

图6是根据本发明具体实施例的儿童安全预警流程图；

图7是根据本发明实施例的对象的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的对象的确定方法的移动终端硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的对象的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种对象的确定方法，图2是根据本发明实施例的对象的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；

步骤S204，在所述当前检测结果包括在所述当前图像帧中检测到的第一对象的第一信息的情况下，确定目标平台中是否包括所述第一对象的目标档案，其中，所述第一对象为预定年龄段的对象，所述目标档案是在过去的预定时长内对所述第一对象的信息进行聚档操作所得到的档案，所述目标档案中存储有在所述预定时长内获取的所述第一对象的第一信息集合；

步骤S206，在所述目标平台中包括所述目标档案的情况下，将所述第一信息存储至所述目标档案中，得到更新后的档案，其中，所述更新后的档案中包括所述第一对象的第二信息集合，所述第二信息集合包括所述第一信息集合和所述第一信息；

步骤S208，根据所述更新后的档案确定所述第一对象是否为指定类型的对象。

通过上述步骤，对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；在当前检测结果包括在当前图像帧中检测到的第一对象的第一信息的情况下，确定目标平台中是否包括第一对象的目标档案，其中，第一对象为预定年龄段的对象，目标档案是在过去的预定时长内对第一对象的信息进行聚档操作所得到的档案，目标档案中存储有在预定时长内获取的第一对象的第一信息集合；在目标平台中包括目标档案的情况下，将第一信息存储至目标档案中，得到更新后的档案，更新后的档案中包括第一对象的第二信息集合，第二信息集合包括第一信息集合和第一信息；根据更新后的档案确定第一对象是否为指定类型的对象。即，通过对获取的当前图像帧进行对象检测，并根据当前检测结果中所包括的第一对象的第一信息，对第一对象的第一信息进行聚档，当目标平台中包括第一对象的目标档案时，将第一对象的第一信息存储至目标档案中，以得到更新后的档案，然后根据更新后的档案可确定第一对象是否为指定类型的对象。避免了相关技术中主要依靠人工上传照片再进行匹配确认的方式，导致对指定类型的对象的确定效率较低的问题。因此，解决了相关技术中存在的指定类型的对象的确定效率较低的问题，达到了提高指定类型的对象的确定效率的效果。

其中，上述步骤的执行主体可以为平台，或云平台，或服务器，或终端设备，或者为配置在存储设备上的具备人机交互能力的处理器，或者为具备类似处理能力的处理设备或处理单元等，但不限于此。

在上述步骤S202中，对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；可选地，在实际应用可以由前端摄像设备对图像帧进行对象检测再将检测结果上传至目标平台，也可以由前端摄像设备采集到图像帧并将图像帧上传至目标平台后，由目标平台对图像帧进行对象检测以得到检测结果；

作为上述步骤S204的可选的实施方式，在当前检测结果包括在当前图像帧中检测到的第一对象的第一信息的情况下，确定目标平台中是否包括第一对象的目标档案，其中，第一对象为预定年龄段的对象，目标档案是在过去的预定时长内对第一对象的信息进行聚档操作所得到的档案，目标档案中存储有在预定时长内获取的第一对象的第一信息集合；例如，上述第一对象为儿童(如3-7岁儿童)，当前图像帧可以是某个区域(如城镇T)内的某个摄像设备所采集到的图像并上传至目标平台的，在实际应用中，该区域(如城镇T)内可包括多个摄像设备，如50个，或100个，或其它，每个摄像设备将采集到的图像帧或视频上传至目标平台，可选地，摄像设备可实时上传图像帧或视频，也可按一定周期进行上传；在实际应用中，该区域内的摄像头可将拍摄到的所有对象的图像帧或视频均上传至目标平台，目标平台端可根据每个对象的特征信息进行人像聚档，例如，特征信息可包括人脸和/或人体特征信息和/或年龄信息等，目标平台进行聚档后，每个对象在不同时空下的抓拍，均能按照自然人进行存储，即每个对象有一个对应的档案，可选地，如果对象为本地(如上述城镇T)的成年人，还可根据相关部门或平台的信息进一步明确该对象的身份信息和/或家庭成员信息，例如，可根据公安系统内的照片及其它信息确认该对象的省份证、姓名及家庭成员等；当上述第一对象为儿童，例如是外地转入本地(如上述城镇T)，在获取到该第一对象的信息后由目标平台对第一对象的信息进行归档，形成档案，如果在上述当前图像帧之前，本区域内摄像设备可能一次或多次拍摄到该第一对象并将第一对象的信息上传至目标平台进行聚档，那么在目标平台端则可能已经存在目标档案；

作为上述步骤S206的可选的实施方式，在目标平台中包括目标档案的情况下，将第一信息存储至目标档案中，得到更新后的档案，即更新后的档案中既包括之前的第一信息集合，也包括对当前帧图像进行检测得到的第一对象的第一信息；可选地，更新后的档案中有记录每次所获取的第一对象的信息，例如，可包括第一对象的特征信息，可选地，档案中还可包括第一对象每次被抓拍的时间、地点等信息；

在上述步骤S208中，根据更新后的档案确定第一对象是否为指定类型的对象。以第一对象是儿童为例，第一对象出现在本地可能存在多种不同情形，如外地来本地走亲戚或外地来本地游玩或被拐卖至本地等，本实施例根据更新后的档案可进一步确定第一对象是否为指定类型的对象；例如，更新后的档案中有记录第一对象每次在本地(如上述城镇T)被抓拍的时间、位置信息等，可根据更新后的档案确定该第一对象在本地出现的时长，例如出现的时长有一个月或2个月以上等。可选地，第一对象的档案(如上述目标档案，或更新后的档案)中还可包括与第一对象关联的其他对象的信息，例如，儿童外出通常会有大人(如对象A)陪伴，或可能有监护者陪伴，在前端摄像头采集到第一对象以及确定对象A可能为监护者时，可将对象A的信息存入第一对象的档案中，由于第一对象可能存在一个或多个监护者(或者疑似监护者)，因此，目标平台可建立或生成一个关于监护者的列表，列表中可记录监护者与第一对象同时出现的时间、位置以及监护者的信息等；这样，根据更新后的档案可确定第一对象是否为指定类型的对象，例如，确定上述第一对象是否为被拐卖的儿童。

通过上述实施例，通过对获取的当前图像帧进行对象检测，并根据当前检测结果中所包括的第一对象的第一信息，对第一对象的第一信息进行聚档，当目标平台中包括第一对象的目标档案时，将第一对象的第一信息存储至目标档案中，以得到更新后的档案，然后根据更新后的档案可确定第一对象是否为指定类型的对象。避免了相关技术中主要依靠人工上传照片再进行匹配确认的方式，导致对指定类型的对象的确定效率较低的问题。因此，解决了相关技术中存在的指定类型的对象的确定效率较低的问题，达到了提高指定类型的对象的确定效率的效果。

在一个可选的实施例中，所述根据所述更新后的档案确定所述第一对象是否为指定类型的对象，包括：根据所述更新后的档案确定所述第一对象在目标区域出现的第一时长，其中，所述第一信息集合是对一组图像帧进行对象检测所得到的所述第一对象的信息，所述一组图像帧是由目标摄像设备在所述当前图像帧之前对所述目标区域内进行拍摄得到的图像帧；在所述第一时长大于或等于预定时长阈值的情况下，确定所述第一对象是否为指定类型的对象。在本实施例中，可根据更新后的档案确定第一对象在目标区域出现的第一时长，例如，更新后的档案中记录有第一对象每次出现在目标区域的时间、位置等信息，因此，可根据更新后的档案确定上述第一时长，例如，第一时长为20天(或42天，或500小时，或其它时长)，上述预定时长阈值可设置为30天，当第一时长大于或等于预定时长阈值时，再根据更新后的档案确定第一对象是否为指定类型的对象。即在第一对象出现超过预定时长阈值后，再对第一对象的类型进行判定，避免了每次出现都进行判定从而容易造成工作量较大的问题。

在一个可选的实施例中，所述根据所述更新后的档案确定所述第一对象在目标区域出现的第一时长，包括：将第一时刻与第二时刻的差值确定为所述第一时长，其中，所述第一时刻是所述当前图像帧的拍摄时刻，所述第二时刻是所述一组图像帧中的目标图像帧的拍摄时刻，所述目标图像帧是所述一组图像帧中最早拍摄到的图像帧，所述更新后的档案中存储有与所述第一信息对应的所述第一时刻，以及与目标信息对应的所述第二时刻，所述目标信息是对所述目标图像帧进行对象检测所得到的所述第一对象的信息。在本实施例中，在确定第一时长时，可将当前图像帧的拍摄时刻作为第一时刻，将最早拍摄到第一对象的图像帧对应的拍摄时刻作为第二时刻，然后将第一时刻与第二时刻的差值作为第一时长；在实际应用中，更新后的档案中可包括第一对象每次被抓拍时的拍摄时间、位置等信息，更新后的档案中可包括一条或多条记录，每条记录对应每次接收到由前端摄像设备所采集的包括第一对象的图像帧对该图像帧进行检测后所得到的第一对象的信息，上述第二时刻也可以是更新后的档案中所包括的中间某一次被抓拍的信息；通过本实施例，根据更新后的档案确定第一对象在目标区域出现的第一时长的目的。

在一个可选的实施例中，所述确定所述第一对象是否为指定类型的对象，包括：将所述第一对象的所述第二信息集合与预先获取到的目标对比库中所包括的一组对象的信息进行对比，得到对比结果，其中，所述目标对比库中所包括的所述一组对象均为所述指定类型的对象；在所述对比结果指示所述一组对象的信息中的第二对象的第二信息与所述第二信息集合中的部分信息或全部信息的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象。在本实施例中，可将第一对象的第二信息集合与目标对比库中所包括的一组对象的信息进行对比，例如，以判断上述第一对象是否为被拐卖的儿童为例，该目标对比库可以是公安系统或某平台提供的儿童走失库，儿童走失库可包括全国各地区走失的儿童的信息，当第二信息集合中存在部分信息或全部信息与目标比对库中的第二对象的第二信息之间的相似度大于或等于预设相似度阈值(如85％或90％，或其它)的情况下，可确定上述第一对象为指定类型的对象，上述第二对象可以是目标比对库中的任一个对象。通过本实施例，实现了通过将第一对象的信息与目标比对库中包括的对象的信息进行对比，以确定第一对象是否为指定类型的对象的目的。

在一个可选的实施例中，所述确定所述第一对象是否为指定类型的对象，包括：获取与所述第一对象关联的一组监护对象，其中，所述一组监护对象是所述一组图像帧和所述当前图像帧中检测到的与所述第一对象存在预定接触方式的对象；获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，得到一组家庭成员信息；根据所述一组家庭成员信息确定所述第一对象是否为所述指定类型的对象。在本实施例中，可通过获取与第一对象关联的一组监护对象，一组监护对象可以是从前述一组图像帧和当前图像帧中检测到的与第一对象之间存在预定接触方式的对象，例如，在前述一组图像帧或当前图像帧中，可能在图像帧中既包括第一对象也包括一个或多个成人(如成人A)，那么可对图像帧进行检测分析以判断成人与第一对象之间是否存在预定接触方式，例如，预定接触方式为成人A牵着第一对象或成人A抱着第一对象，当存在该预定接触方式时，可将该成人A暂定为第一对象的监护对象，第一对象可能在过去预定时长内有被不同的成人牵着或抱着出现在目标区域且被前端摄像设备拍摄到，即上述一组监护对象中可能存在一个或多个监护对象，一般情况下，成人A为本地(如前述城镇T)人，只要在本地一次或多次出现过(是指被本地的前端摄像设备采集过)，目标平台端也存在成人A的档案，然后获取一组监护对象中各个监护对象的家庭成员信息，例如，可通过第三方平台查找该成人A的身份信息或家庭成员信息；可选地，在第一次获取到第一对象的监护对象(如成人A)的信息的情况下，可在目标平台生成该第一对象的监护对象列表，当后续获取到该第一对象的监护对象(如成人A或B或其他)的信息时，将监护对象的信息添加到该监护对象列表中，可选地，该监护对象列表可放入第一对象对应的档案中；在实际应用中，在第一次采集到包含成人A的图像帧时，对该图像帧进行检测以获取到成人A的信息后目标平台将新建一个关于成人A的档案，此时可通过第三方平台(如公安系统)查找成人A的身份信息和/或家庭成员信息，可选地，也可将成人A的身份信息和/或家庭成员信息存入成人A的档案中；这样，可以获取一组监护对象中各个监护对象的家庭成员信息，得到一组家庭成员信息，其中，一组家庭成员信息中每个家庭成员信息对应为一个监护对象的家庭成员信息，然后，根据一组家庭成员信息确定第一对象是否为指定类型的对象。例如，根据一组家庭成员信息确定各个监护对象中并无子女，此时可确定第一对象为指定类型的对象，即可确定上述第一对象很可能为被拐卖儿童。通过本实施例，通过获取一组监护对象的家庭成员信息以确定第一对象是否为指定类型的对象。

在一个可选的实施例中，所述获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，包括：在所述目标平台上已有的档案集合中查找与所述一组监护对象中的各个监护对象对应的档案，得到一组档案，其中，所述已有的档案集合中的各个档案存储有对应的对象的家庭成员信息；或者向目标设备发送信息查询请求，其中，所述信息查询请求中携带有所述一组监护对象的信息，所述信息查询请求用于请求获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，所述一组监护对象的信息是对第二组图像帧进行对象检测所得到的各个监护对象的信息，所述第二组图像帧是所述一组图像帧和所述当前图像帧中检测到所述各个监护对象的图像帧；获取所述目标设备发送的所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，其中，所述目标设备用于查找与所述一组监护对象的信息匹配的所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息。在本实施例中，可在目标平台上已有的档案集合中查找与一组监护对象中的各个监护对象对应的档案，已有的档案集合的各个档案中有存储对应的每个对象(如上述监护对象)对应的家庭成员信息；上述已有的档案集合中的各个档案存储有对应的对象的家庭成员信息，是从目标设备上获取到的、与各个档案中存储的对象的信息对应的家庭成员信息；可选地，可在目标平台中确定各个监护对象的档案后，再向目标设备发送信息查询请求，以请求获取一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，例如，信息查询请求中可携带各个监护对象的信息；然后获取目标设备发送的一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，上述目标设备可以是公民身份信息管理设备，例如，目标设备中有存储本地所有常住人员的身份信息及家庭成员信息等。通过本实施例，实现了获取监护对象的家庭成员信息的目的。

在一个可选的实施例中，所述根据所述一组家庭成员信息确定所述第一对象是否为所述指定类型的对象，包括：在所述一组家庭成员信息中均不包括所述预定年龄段的对象的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象；或者，在所述一组家庭成员信息中包括所述预定年龄段的对象、但均不包括所述第一对象的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象。在本实施例中，当一组家庭成员信息中均不包括预定年龄段(如3-7岁或3-5岁儿童)的对象时，可确定上述第一对象为指定类型的对象；可选地，当一组家庭成员信息中包括预定年龄段的对象、但不包括第一对象的情况下，此时也可确定第一对象为指定类型的对象。通过本实施例，实现了根据一组监护对象的家庭成员信息确定第一对象是否为指定类型的对象的目的。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：在确定所述第一对象为所述指定类型的对象的情况下，发出预警通知，其中，所述预警通知用于提示所述第一对象为所述指定类型的对象。在本实施例中，当确定第一对象为指定类型的对象的情况下，目标平台可触发预警通知，例如，向第三方平台(如公安系统，或走失儿童管理平台)发出预警通知。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。下面结合实施例对本发明进行具体说明。下面以分析和判断一个儿童是否为被拐卖儿童为例进行说明，此处仅作为一种示例，不构成对本方案的限定，本发明实施例同样适用于对其他对象的确定，例如可以确定某个对象是否为指定类型的对象。

本发明实施例提供了一种基于人像聚档的对新增儿童安全判断方法，主要是针对跨地域寻人难问题进行解决。对新到该地域的儿童进行筛选判断，并根据儿童的监护者情况、儿童居住时间跨度等信息，对儿童和监护者分别进行分析和判断，排查分析该儿童是否为被拐卖儿童。

图3是根据本发明实施例的系统环境拓扑示例图，如图3所示，该系统包括前端摄像机、大系统云平台(或称为云平台)，其中，前端摄像机可包括多个，主要用于采集儿童和随行人员信息，而云平台主要对儿童(对应于前述第一对象)和随行人员(对应于前述监护对象)进行聚类分析，以获取每个个人的陪伴者列表；该系统可在整个城市内部署，所有相机采集数据均可被云平台记录，不受单台相机的拍摄访问限制，覆盖面全。

本发明实施例的整体构思是：

本发明实施例适用于聚档算法已成熟运行超过一定时间(如一年)的地区，且主要是针对儿童(如3～7岁间的儿童)进行安全判断。本方案的目的主要是筛查本地域稳定居住人员是否存在买儿童的情况，排查分析新到本地域儿童的安全。

前端智能相机抓拍画面中的所有人员，通过云平台人像聚档算法形成人员档案。如有新的儿童档案，则对新档案进行标记并对该档案儿童出现的时间长度、监护人情况进行分析，从而判断该儿童是否存在被拐卖的可能。

本发明实施例主要包括3部分算法，分别如下：

(1)社会面人员信息采集

社会面摄像机采集人员的人脸和人体信息，包括人员特征信息、年龄等人脸人体属性，并提供给云平台进行人像聚档。聚档后，每个人员在不同时空下的抓拍，均能按自然人进行存储。同时，对于系统内的成人，能根据公安系统内的身份证信息进行人员落地，明确知晓每个人员的具体信息。

如图4所示，对于社会面人员信息采集流程包括：

S402，采集画面中人员人脸人体特征与信息；

S404，人员根据身份证信息进行落地。

(2)儿童监护人判断

3～7岁儿童出行时，监护人有较大的概率会牵着或抱着儿童。针对这一特性，我们可将与儿童有该两类肢体接触方式(对应于前述预定接触方式)的成人定义为其监护人，并记录监护人陪伴的时间段。图5是根据本发明具体实施例的监护人员的判断示意图，当判断出成人(如成人A)与儿童存在上述两类肢体接触方式的话，将成人A添加到该儿童监护人列表中。

(3)儿童安全判断

一般来说，儿童出现在另一个城镇，主要有以下几种情况：

1)留守儿童，放假期间来城镇找父母；

2)留守儿童，回到父母家中；

3)与家人一起来旅游、学习、就医或其他事务处理；

4)放假期间，去亲戚家暂住；

5)与家人搬家迁移；

6)被拐卖。

对上述几种情况进行分析，情况1)、4)的儿童主要是寒暑假期间过来，开学后仍会返回家乡；情况3)、5)的儿童将会和监护人一同出现在该新城镇；情况2)，对其父母信息进行确认，可知晓其名下有子女，可与情况6)加以区分。

根据儿童出现时间长度、监护人情况，我们可分析出该儿童是否存在被拐卖的嫌疑。

对于判断儿童是否存在被拐卖的风险的整体判断流程如下：

a)人像聚档对新产生的儿童档案(对应于前述目标档案)进行标记。

b)对建档超过一个月的儿童档案，在接下去一段时间内(如一个月)判断是否仍会经常出现。鉴于寒暑假儿童外出频率高、情况复杂，如果是寒暑假期间，则判断时间顺延。

c)对于长期出现的儿童，判断其后期出现的监护人是否为本地原有固定居住人员。如果是的话，再判断该人员/家庭是否有子女。如果监护人无子女，则可以判断该儿童存在被拐卖的风险。

图6是根据本发明具体实施例的儿童安全预警流程图，该流程包括：

S602，对人员A抓图，例如，前端摄像机采集到人员A，并将包含人员A的图像(或视频)上传至云平台；

S604，判断人员A是否为儿童；

S606，在上述步骤S604的判断结果为否的情况下，结束流程；

S608，在上述步骤S604的判断结果为是的情况下，进一步判断该人员A是否已有档案，即判断云平台中是否有人员A的档案；S610，当上述步骤S608的判断结果为否的情况下，新建档案，即人员A可能首次在本区域(如前述城镇T)出现，此时将人员A的人像信息与云平台中已有的其他人像档案进行对比，不存在与人员A相同或相似的其他人员的档案，因此，需要对人员A新建档案；

S612，将新建的人员A的档案标记为待确认儿童档案，即人员A为待确认是否为被拐卖儿童；

S614，结束当前流程，此时可回到步骤S602继续获取人员A的图像(或视频)；

S616，若上述步骤S608的判断结果为是的情况下，进一步判断人员A的档案是否为“待确认儿童档案”；

S618，当步骤S616的判断结果为否的情况下，结束当前判断流程，此时说明人员A可能为本区域儿童；

S620，当步骤S618的判断结果为是的情况下，进一步判断该人员A是否一直出现超过一个月(也可以是其它时长)，例如，云平台根据所接收的由某区域(如城镇T)内的前端摄像机在过去一段时间内所采集的并上传至云平台图像或视频所获得的人员A的信息，可确定A在该区域出现的时间是否超过一个月，例如，可根据最早出现的时间和当前帧图像中出现的时间之差来确定；

S622，当步骤S620的判断结果为否的情况下，流程结束；说明人员A可能仅短暂出现在该区域内，此时需要根据后续监控结果才可进一步做出判断；

S624，当步骤S620的判断结果为是的情况下，进一步判断当前是否为寒暑假；

当步骤S624的判断结果为是的情况下，继续执行步骤S624，直到当前日期不属于寒暑假期为止；

S626，当步骤S624的判断结果为否的情况下，即当前日期不属于寒暑假期，如10-11月，或3-4月，或其它日期等，此时对儿童(即上述人员A)进行判断；

S628，判断儿童是否能匹配儿童走失库中人员；

儿童走失库可以是由公安系统提供的，可选地，云平台可通过网络查询该儿童走失库；

S630，当上述步骤S628的判断结果为否的情况下，可结束对儿童的直接判断，即停止根据儿童自身的信息来判断其是否为被拐卖儿童的流程；

当上述步骤S628的判断结果为是的情况下，则可触发儿童安全预警，例如，云平台可向公安系统发出预警提示；

S632，当上述步骤S624的判断结果为否的情况下，可选地，此时可选择对近期儿童(即上述人员A)的监护者进行判断；

S634，判断监护人(如监护者G)是否为本地固定居住人员；

在上述步骤S634的判断结果为否的情况下，可结束流程；

S636，在上述步骤S634的判断结果为是的情况下，可进一步判断该监护人(如上述监护者G)是否有子女；

需要说明的是，在上述实施例中，一个儿童(如上述人员A)可以对应有一个或多个监护人；

通常情况下，如果监护者G为本地固定居住人员，可通过公安系统获取该人员自身的身份信息及家庭成员信息，例如，是否有子女；

S638，当上述步骤S636的判断结果为否的情况下，可判断出上述儿童(即人员A)可能存在被拐卖的风险，此时可触发儿童安全预警。

在上述实施例中，基于人像聚档功能，对新增的儿童档案进行人员筛选。并根据儿童与随行人员肢体接触判断并自动生成儿童监护者列表及其陪伴时间段。监护者列表，将根据每日的抓拍信息及时更新。根据儿童档案的生成时间，对儿童档案进行筛选处理，避免大范围地毯式地排查。有针对性地筛选可疑儿童，自动与儿童走失库中人员进行比对，大大降低比对频次，并提高比对的有效性。

与相关技术相比，本发明实施例采用基于聚类结果分析的儿童安全预警方案具有以下优点：1)针对性强：本方案只对当前地域新增的儿童进行安排判断，避免大范围排查、比对的资源浪费。2)档案信息自动维护：根据每日社会面的监控信息，可及时更新人员数据，且一位儿童支持多位监护者。3)覆盖面积广：不受单个摄像机照射视野影响，只要在任意一个联网的摄像机下出现，儿童信息均可被记录。4)解决跨地域的问题：本方案主要针对被拐卖后，跨地域找人难的问题进行方案设计。通过对儿童和监护者的状态分析，筛选可疑儿童，可大大降低找人排查难度。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种对象的确定装置，图7是根据本发明实施例的对象的确定装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

检测模块702，用于对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；

第一确定模块704，用于在所述当前检测结果包括在所述当前图像帧中检测到的第一对象的第一信息的情况下，确定目标平台中是否包括所述第一对象的目标档案，其中，所述第一对象为预定年龄段的对象，所述目标档案是在过去的预定时长内对所述第一对象的信息进行聚档操作所得到的档案，所述目标档案中存储有在所述预定时长内获取的所述第一对象的第一信息集合；

获得模块706，用于在所述目标平台中包括所述目标档案的情况下，将所述第一信息存储至所述目标档案中，得到更新后的档案，其中，所述更新后的档案中包括所述第一对象的第二信息集合，所述第二信息集合包括所述第一信息集合和所述第一信息；

第二确定模块708，用于根据所述更新后的档案确定所述第一对象是否为指定类型的对象。

在一个可选的实施例中，上述第二确定模块708包括：第一确定子模块，用于根据所述更新后的档案确定所述第一对象在目标区域出现的第一时长，其中，所述第一信息集合是对一组图像帧进行对象检测所得到的所述第一对象的信息，所述一组图像帧是由目标摄像设备在所述当前图像帧之前对所述目标区域内进行拍摄得到的图像帧；第二确定子模块，用于在所述第一时长大于或等于预定时长阈值的情况下，确定所述第一对象是否为指定类型的对象。

在一个可选的实施例中，上述第一确定子模块包括：第一确定单元，用于将第一时刻与第二时刻的差值确定为所述第一时长，其中，所述第一时刻是所述当前图像帧的拍摄时刻，所述第二时刻是所述一组图像帧中的目标图像帧的拍摄时刻，所述目标图像帧是所述一组图像帧中最早拍摄到的图像帧，所述更新后的档案中存储有与所述第一信息对应的所述第一时刻，以及与目标信息对应的所述第二时刻，所述目标信息是对所述目标图像帧进行对象检测所得到的所述第一对象的信息。

在一个可选的实施例中，上述第二确定子模块包括：对比单元，用于将所述第一对象的所述第二信息集合与预先获取到的目标对比库中所包括的一组对象的信息进行对比，得到对比结果，其中，所述目标对比库中所包括的所述一组对象均为所述指定类型的对象；第二确定单元，用于在所述对比结果指示所述一组对象的信息中的第二对象的第二信息与所述第二信息集合中的部分信息或全部信息的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象。

在一个可选的实施例中，上述第二确定子模块包括：第一获取单元，用于获取与所述第一对象关联的一组监护对象，其中，所述一组监护对象是所述一组图像帧和所述当前图像帧中检测到的与所述第一对象存在预定接触方式的对象；第二获取单元，用于获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，得到一组家庭成员信息；第三确定单元，用于根据所述一组家庭成员信息确定所述第一对象是否为所述指定类型的对象。

在一个可选的实施例中，上述第二获取单元包括：查找子单元，用于在所述目标平台上已有的档案集合中查找与所述一组监护对象中的各个监护对象对应的档案，得到一组档案，其中，所述已有的档案集合中的各个档案存储有对应的对象的家庭成员信息；或者，请求子单元，用于向目标设备发送信息查询请求，其中，所述信息查询请求中携带有所述一组监护对象的信息，所述信息查询请求用于请求获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，所述一组监护对象的信息是对第二组图像帧进行对象检测所得到的各个监护对象的信息，所述第二组图像帧是所述一组图像帧和所述当前图像帧中检测到所述各个监护对象的图像帧；获取子单元，用于获取所述目标设备发送的所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，其中，所述目标设备用于查找与所述一组监护对象的信息匹配的所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息。

在一个可选的实施例中，上述第三确定单元包括：第一确定子单元，用于在所述一组家庭成员信息中均不包括所述预定年龄段的对象的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象；或者，第二确定子单元，用于在所述一组家庭成员信息中包括所述预定年龄段的对象、但均不包括所述第一对象的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：发出模块，用于在确定所述第一对象为所述指定类型的对象的情况下，发出预警通知，其中，所述预警通知用于提示所述第一对象为所述指定类型的对象。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种对象的确定方法，其特征在于，包括：

对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；

在所述当前检测结果包括在所述当前图像帧中检测到的第一对象的第一信息的情况下，确定目标平台中是否包括所述第一对象的目标档案，其中，所述第一对象为预定年龄段的对象，所述目标档案是在过去的预定时长内对所述第一对象的信息进行聚档操作所得到的档案，所述目标档案中存储有在所述预定时长内获取的所述第一对象的第一信息集合；

在所述目标平台中包括所述目标档案的情况下，将所述第一信息存储至所述目标档案中，得到更新后的档案，其中，所述更新后的档案中包括所述第一对象的第二信息集合，所述第二信息集合包括所述第一信息集合和所述第一信息；

根据所述更新后的档案确定所述第一对象是否为指定类型的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新后的档案确定所述第一对象是否为指定类型的对象，包括：

根据所述更新后的档案确定所述第一对象在目标区域出现的第一时长，其中，所述第一信息集合是对一组图像帧进行对象检测所得到的所述第一对象的信息，所述一组图像帧是由目标摄像设备在所述当前图像帧之前对所述目标区域内进行拍摄得到的图像帧；

在所述第一时长大于或等于预定时长阈值的情况下，确定所述第一对象是否为指定类型的对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新后的档案确定所述第一对象在目标区域出现的第一时长，包括：

将第一时刻与第二时刻的差值确定为所述第一时长，其中，所述第一时刻是所述当前图像帧的拍摄时刻，所述第二时刻是所述一组图像帧中的目标图像帧的拍摄时刻，所述目标图像帧是所述一组图像帧中最早拍摄到的图像帧，所述更新后的档案中存储有与所述第一信息对应的所述第一时刻，以及与目标信息对应的所述第二时刻，所述目标信息是对所述目标图像帧进行对象检测所得到的所述第一对象的信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一对象是否为指定类型的对象，包括：

将所述第一对象的所述第二信息集合与预先获取到的目标对比库中所包括的一组对象的信息进行对比，得到对比结果，其中，所述目标对比库中所包括的所述一组对象均为所述指定类型的对象；

在所述对比结果指示所述一组对象的信息中的第二对象的第二信息与所述第二信息集合中的部分信息或全部信息的相似度大于或等于预设相似度阈值的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一对象是否为指定类型的对象，包括：

获取与所述第一对象关联的一组监护对象，其中，所述一组监护对象是所述一组图像帧和所述当前图像帧中检测到的与所述第一对象存在预定接触方式的对象；

获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，得到一组家庭成员信息；

根据所述一组家庭成员信息确定所述第一对象是否为所述指定类型的对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，包括：

在所述目标平台上已有的档案集合中查找与所述一组监护对象中的各个监护对象对应的档案，得到一组档案，其中，所述已有的档案集合中的各个档案存储有对应的对象的家庭成员信息；或者

向目标设备发送信息查询请求，其中，所述信息查询请求中携带有所述一组监护对象的信息，所述信息查询请求用于请求获取所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，所述一组监护对象的信息是对第二组图像帧进行对象检测所得到的各个监护对象的信息，所述第二组图像帧是所述一组图像帧和所述当前图像帧中检测到所述各个监护对象的图像帧；获取所述目标设备发送的所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息，其中，所述目标设备用于查找与所述一组监护对象的信息匹配的所述一组监护对象中的各个监护对象的家庭成员信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述一组家庭成员信息确定所述第一对象是否为所述指定类型的对象，包括：

在所述一组家庭成员信息中均不包括所述预定年龄段的对象的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象；或者，

在所述一组家庭成员信息中包括所述预定年龄段的对象、但均不包括所述第一对象的情况下，确定所述第一对象为所述指定类型的对象。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第一对象为所述指定类型的对象的情况下，发出预警通知，其中，所述预警通知用于提示所述第一对象为所述指定类型的对象。

9.一种对象的确定装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于对当前图像帧进行对象检测，得到当前检测结果；

第一确定模块，用于在所述当前检测结果包括在所述当前图像帧中检测到的第一对象的第一信息的情况下，确定目标平台中是否包括所述第一对象的目标档案，其中，所述第一对象为预定年龄段的对象，所述目标档案是在过去的预定时长内对所述第一对象的信息进行聚档操作所得到的档案，所述目标档案中存储有在所述预定时长内获取的所述第一对象的第一信息集合；

获得模块，用于在所述目标平台中包括所述目标档案的情况下，将所述第一信息存储至所述目标档案中，得到更新后的档案，其中，所述更新后的档案中包括所述第一对象的第二信息集合，所述第二信息集合包括所述第一信息集合和所述第一信息；

第二确定模块，用于根据所述更新后的档案确定所述第一对象是否为指定类型的对象。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。

11.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。

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