CN116159235B - 一种血泵手摇驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血泵手摇驱动装置，通过优化行星架的结构、行星齿轮结构，增大行星齿轮转动时的周向转动惯量和传动稳定性；通过优化锥齿轮结构，减小大锥齿中间结构的质量，增大锥齿分度圆周围的结构重量，大大降低行星传动的保持力矩，从而延长手摇驱动装置的单人次使用时间；通过优化单向轴承的装配结构位置，减少单向轴承的轴向冲击载荷，提高单向轴承的使用寿命；通过优化设计齿轮传动结构，和单项轴承的安装结构，解决的手摇驱动装置长时间人工手动驱动困难问题和单项轴承容易损坏问题。

Description

一种血泵手摇驱动装置

技术领域

本发明属于血液体外循环泵驱动技术领域，具体涉及一种血泵手摇驱动装置。

背景技术

传统的血液体外循环的血泵驱动装置，采用的是电力驱动电机转动的方式实现泵驱动装置输出高转速动力源。电力驱动方式一般采用电池直接供电或使用设备供电，为泵驱动装置提供可直接使用的电。

由渐开线行星传动作为减速、增速和变速传动装置广泛应用于现有的机械手摇驱动装置，行星传动通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用了内啮合，因而具有：结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大，传动效率高、运转平稳、噪音小、可进行运动的合成与分解等优点。因为传动比范围很大，导致行星传动的启动力矩很大，当传动比大于30时，传动力矩很大，手摇会非常费力，常人难以长时间保持大力矩长时间持续摇动，因此采用行星传动结构的驱动装置很少应用于需要长时间的手摇驱动装置。

现有的行星传动结构技术其劣势在于以下两方面：

1)主要降低轴向负载累加，不能很好改善端面摩擦力，因此对于行星传动的传动力矩的降低效果不明显；

2)在行星架中间增加轴向限位螺钉结构，只能应用于中型或大型设备。因为小型设备的行星架中间有太阳轮，若中间钻孔会降低齿轮的强度，从而导致齿轮齿根折断等风险。中大型的行星架中间的太阳轮齿轮较大，增加一个相对较小的轴向限位螺钉不影响其结构强度。

从上述描述中可得出，现有的行星传动技术不能有效解决行星传动结构长时间手动驱动困难的问题。例如现在市场上ECMO系统或血液透析机等应用于医疗器械设备的手摇驱动装置，广泛采用直筒式行星传动，并采用固体润滑和轴向限位的结构方式，优点体积小。重量轻，传动效率能得到一定范围的提高，启动力矩能得到一定程度的控制，但在行星传动持续运行力矩保持降低上仍没有较好的解决措施，导致现在应用在医疗器械上的手摇驱动装置的使用行动力矩比较大，如果人工手动摇动手摇驱动装置，摇动大致几分钟后会很累，需要及时换人继续摇动。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种血泵手摇驱动装置，可以有效延长单人次手摇驱动装置的使用时间，以解决现有手摇驱动装置长时间手摇费力的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本申请实施例提供了一种血泵手摇驱动装置，所述装置包括：手摇泵主体、泵驱动固定座组件、转子盘组件、手摇组件、第一力矩传动组件、第二力矩传动组件、力矩传动变向组件；

所述泵驱动固定座组件盖装至所述手摇泵主体上形成容纳腔，所述第一力矩传动组件和所述第二力矩传动组件在所述容纳腔中相互垂直设置并通过所述力矩传动变向组件变向传动连接，所述转子盘组件装配至所述第二力矩传动组件的顶端并位于所述泵驱动固定座组件下面，所述手摇组件从侧面伸入所述手摇泵主体并与所述第一力矩传动组件外端传动连接；

进一步地，所述第一力矩传动组件包括：摇柄转接轴、摇柄轴、单向滚柱轴承；所述摇柄转接轴对外与所述手摇组件传动连接，所述摇柄转接轴对内套装在所述摇柄轴的第一端外，所述单向滚柱轴承位于所述力矩传动变向组件的内侧并装配在所述摇柄轴的第二端，所述摇柄轴通过平键与所述单向滚柱轴承内圈传动连接；

进一步地，所述第二力矩传动组件包括：Z6齿轮轴、行星传动组件、Z1齿轮轴；所述Z6齿轮轴上端连接至所述行星传动组件下端，所述Z1齿轮轴下端Z1齿轮与所述行星传动组件上端齿轮啮合，所述Z1齿轮轴上端插装至所述转子盘组件的底孔；

进一步地，所述力矩传动变向组件包括：Z7锥齿，所述Z7锥齿套装在所述摇柄轴上，所述Z7锥齿(701)的齿轮内侧与所述单向滚柱轴承外圈传动连接，所述Z6齿轮轴的下端齿轮与所述Z7锥齿上侧面齿轮啮合；

进一步地，所述行星传动组件包括：Z2齿轮、第二行星架组件、Z3齿轮、Z5齿轮、第一行星架组件；所述第二行星架组件和所述第一行星架组件设置在所述Z3齿轮中间的轮齿孔中，所述第二行星架组件和所述第一行星架组件上分别安装有所述Z2齿轮和所述Z5齿轮，所述第二行星架组件和所述第一行星架组件上均设置有限位轴，所述Z2齿轮和所述Z5齿轮均与所述Z3齿轮的内齿啮合，第二行星架组件底部齿轮插入至所述Z5齿轮中间并与所述Z5齿轮啮合，所述Z1齿轮轴下端Z1齿轮插入至所述Z2齿轮的中间并与所述Z2齿轮啮合，所述Z6齿轮轴上端插装至所述第一行星架组件的中间。

进一步地，所述行星传动组件还包括：输入轴端盖和输出轴端盖，所述输出轴端盖装设在所述手摇泵主体内部上端，所述输出轴端盖中间凸起开口套装在所述手摇泵主体上端中间开口处；所述Z1齿轮轴上端从所述输出轴端盖穿出后插装至所述转子盘组件的底孔；所述Z3齿轮装设在所述输入轴端盖与所述输出轴端盖之间，所述Z6齿轮轴上端穿过所述输入轴端盖并插装至所述第一行星架组件的中间。

进一步地，所述泵驱动固定座组件盖装在所述手摇泵主体顶部，所述泵驱动固定座组件底部自带密封圈装设至所述手摇泵主体上周边的第一密封槽中，所述泵驱动固定座组件与所述手摇泵主体之间形成第一密封腔体，所述转子盘组件位于所述第一密封腔体中。

进一步地，所述输出轴端盖外周边与所述手摇泵主体固定配合，以在所述手摇泵主体内形成第二密封腔体。

进一步地，所述Z7锥齿外侧装设有一个第二轴承，所述第二轴承两侧分别安装有一个第一垫圈；所述单向滚柱轴承外侧装设有一个第三轴承，所述单向滚柱轴承和所述Z7锥齿的齿轮内侧之间装设有一个轴用挡圈。

进一步地，所述手摇组件包括：摇柄、折叠手柄、手柄轴和手柄轴垫片，所述折叠手柄连接至所述摇柄外侧端，所述摇柄的内侧端装配有所述摇柄转接轴，所述摇柄转接轴的方形端部插入至所述摇柄的内侧端的方形孔中；所述手柄轴在所述摇柄的内侧端的方形孔中穿过所述摇柄转接轴的中心插入至所述摇柄轴第一端，所述手柄轴垫片装设在所述手柄轴外端部和所述摇柄之间。

进一步地，所述摇柄转接轴对应所述手摇泵主体侧面摇柄端口位置设有第三密封槽，所述第三密封槽中填充有转接轴密封圈，以在所述手摇泵主体内形成第二密封腔体。

进一步地，所述装置还包括：转速显示组件，所述转速显示组件包括：Z8齿轮、电机安装架、齿轮安装轴、Z9齿轮组、Z10齿轮、直流发电机、PCB压板、转速显示板；所述Z8齿轮套设在所述Z6齿轮轴从所述输入轴端盖下端的穿出部分，所述输入轴端盖下端装设有所述电机安装架，所述电机安装架下端安装有所述直流发电机，所述Z9齿轮组通过齿轮安装轴安装至所述输入轴端盖下端，所述Z9齿轮组的一侧与所述Z8齿轮啮合，所述Z9齿轮组的另一侧与所述Z10齿轮啮合，所述Z10齿轮装配至所述直流发电机的驱动轴上；所述转速显示板通过所述PCB压板压装至所述手摇泵主体上与所述摇柄相邻的一侧，所述直流发电机的电压输出端电性连接至所述转速显示板输入端。

进一步地，所述手摇泵主体上对应所述PCB压板安装位置上的第三密封槽中装设有PCB压板密封圈，所述PCB压板密封圈通过固定压紧力均匀填充所述PCB压板和所述手摇泵主体之间的空隙，实现对所述手摇泵主体侧面PCB安装开口的密封，所述PCB压板上粘贴有所述手摇泵贴膜，从而实现对所述PCB压板转速显示灯开口的密封，以在所述手摇泵主体内形成第二密封腔体。

进一步地，所述手摇泵主体底部装配有手摇泵后盖，所述手摇泵后盖与所述手摇泵主体之间设有后盖密封圈，以在所述手摇泵主体内形成第二密封腔体，以在所述手摇泵主体内形成第二密封腔体。

本申请实施例提供的一种血泵手摇驱动装置，利用手摇组件可通过人工动力输入，在手摇泵主体内部，由第一力矩传动组件和第二力矩传动组件通过力矩传动变向组件实现力矩传动变向，将人力驱动输入最终转换为转子盘组件高速旋转，可带动外部泵头旋转，采用纯机械结构传动，使装置使用安全可靠、使用寿命长；在户外或断电时，可通过人力驱动实现泵驱动装置长时间的动力输出；通过优化行星齿轮传动结构，针对于现有的技术中存在的行星齿轮传动持续运转力矩技术难点，通过优化行星架的结构、行星齿轮结构，在保证结构强度条件下减小太阳齿的结构，增大行星齿轮转动时的周向转动惯量和传动稳定性，当行星齿轮传动启动时，极大的转动惯量能很好带动齿轮继续转动，大大降低行星传动的保持力矩，从而极大延长手摇驱动装置的单人次使用时间；通过优化锥齿轮结构，减小大锥齿中间结构的质量，增大锥齿分度圆周围的结构重量，可以极大的增加大锥齿轮转动时的转动惯量，极大的转动惯量能很好带动齿轮继续转动，大大降低行星传动的保持力矩，从而极大延长手摇驱动装置的单人次使用时间。通过优化单向轴承的装配结构位置，减少单向轴承的轴向冲击载荷，提高单向轴承的使用寿命。由渐开线行星传动作为减速、增速和变速传动装置广泛应用于现有的机械手摇驱动装置，行星传动通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用了内啮合，因而具有：结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大，传动效率高、运转平稳、噪音小、可进行运动的合成与分解等优点。因为传动比范围很大，导致行星传动的启动力矩很大，当传动比大于30时，传动力矩很大，手摇会非常费力，常人难以长时间保持大力矩长时间持续摇动，因此采用行星传动结构的驱动装置很少应用于需要长时间的手摇驱动装置。另外，本申请实施例中通过输入、输出一体化结构设计，使泵驱动装置体积小、重量轻，方便移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本申请实施例提供的一种血泵手摇驱动装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种血泵手摇驱动装置的结构分解示意图；

图3为本申请实施例提供的一种血泵手摇驱动装置的俯视示意图；

图4为如图3所示的一种血泵手摇驱动装置的A-A截面示意图；

图5为如图3所示的一种血泵手摇驱动装置的B-B截面示意图。

图中：100、手摇泵主体；101、第二密封腔体；102、快装固定块；103、第三密封槽；104、手摇泵后盖；105、后盖密封圈；200、泵驱动固定座组件；201、第一密封腔体；300、转子盘组件；400、手摇组件；401、摇柄；402、手柄；403、手柄轴；404、手柄轴垫片；500、第一力矩传动组件；501、摇柄转接轴；502、摇柄轴；503、单向滚柱轴承；504、第二密封槽；505、转接轴密封圈；506、轴用挡圈；507、第三轴承；600、第二力矩传动组件；601、Z6齿轮轴；602、行星传动组件；603、Z1齿轮轴；604、Z2齿轮；605、第二行星架组件；606、Z3齿轮；607、Z5齿轮；608、第一行星架组件；609、输入轴端盖；610、输出轴端盖；611、第一密封槽；612、轴承套；613、第一轴承；614、孔用挡圈；615、限位轴；616、第二行星架组件底部齿轮；700、力矩传动变向组件；701、Z7锥齿；702、第二轴承；703、第一垫圈；800、转速显示组件；801、Z8齿轮；802、电机安装架；803、齿轮安装轴；804、Z9齿轮组；805、Z10齿轮；806、直流发电机；807、PCB压板；808、转速显示板；809、PCB压板密封圈；810、手摇泵贴膜。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例的主要目的在于：通过人工手摇动手柄的方式使驱动装置输出动力，解决现有采用电力驱动方式在供电设备和电池供电设备断电或户外情况下不能长时间提供动力的技术问题；

参考图1至图3，本申请实施例提供了一种血泵手摇驱动装置，其具体包括：手摇泵主体100、泵驱动固定座组件200、转子盘组件300、手摇组件400、第一力矩传动组件500、第二力矩传动组件600、力矩传动变向组件700。

泵驱动固定座组件200盖装至所述手摇泵主体100上形成容纳腔，第一力矩传动组件500和所述第二力矩传动组件600在容纳腔中相互垂直设置并通过力矩传动变向组件700变向传动连接，转子盘组件300装配至所述第二力矩传动组件600的顶端并位于泵驱动固定座组件200下面，手摇组件400从侧面伸入手摇泵主体100并与第一力矩传动组件500外端传动连接。

手摇组件400包括：摇柄401和手柄402，手柄402连接至摇柄401外侧端，摇柄401的内侧端装配有摇柄转接轴501，摇柄转接轴501的方形端部插入至摇柄401的内侧端的方形孔中。

在本申请实施例中，手柄402为折叠手柄，例如，手柄402可以通过铰接方式在摇柄401外侧端实现折叠。

第一力矩传动组件500包括：摇柄转接轴501、单向滚柱轴承503、摇柄轴502；摇柄转接轴501对外与手摇组件400传动连接，摇柄转接轴501对内套装在摇柄轴502的第一端外，单向滚柱轴承503位于力矩传动变向组件700的内侧并装配在摇柄轴502的第二端，摇柄轴502通过平键与单向滚柱轴承503内圈传动连接。

手摇组件400还包括：手柄轴403和手柄轴垫片404，手柄轴403在摇柄401的内侧端的方形孔中穿过摇柄转接轴501的中心插入至摇柄轴502第一端，手柄轴垫片404装设在手柄轴403外端部和摇柄401之间。

在本申请实施例中，如上所述，通过优化手摇输入轴结构，将单向滚柱轴承503装配至力矩传动变向组件700的内侧，这样力矩传动中产生的负载主要由摇柄转接轴501，大大减小了单向滚柱轴承503的负载力，有效保护了单向滚柱轴承503，防止单向滚柱轴承503负载力过大导致损坏。

第二力矩传动组件600包括：Z6齿轮轴601、行星传动组件602、Z1齿轮轴603；Z6齿轮轴601上端连接至行星传动组件602下端，Z1齿轮轴603下端Z1齿轮与所述行星传动组件602上端齿轮啮合，Z1齿轮轴603上端插装至所述转子盘组件300的底孔。

由渐开线行星传动作为减速、增速和变速传动装置广泛应用于现有的机械手摇驱动装置。

参考图1、图4至图5，在本申请实施例中，行星传动组件602包括：Z2齿轮604、第二行星架组件605、Z3齿轮606、Z5齿轮607、第一行星架组件608；第二行星架组件605和第一行星架组件608设置在所述Z3齿轮606中间的轮齿孔中，第二行星架组件605和第一行星架组件608上分别安装有Z2齿轮604和Z5齿轮607，第二行星架组件605和第一行星架组件608上均设置有限位轴615，Z2齿轮604和Z5齿轮607均与Z3齿轮606的内齿啮合，第二行星架组件底部齿轮616插入至Z5齿轮607中间并与Z5齿轮607啮合，Z1齿轮轴603下端Z1齿轮插入至Z2齿轮604的中间并与Z2齿轮604啮合，Z6齿轮轴601上端插装至所述第一行星架组件608的中间。

行星传动组件602还包括：输入轴端盖609和输出轴端盖610，输出轴端盖610装设在手摇泵主体100内部上端，输出轴端盖610中间凸起开口套装在手摇泵主体100上端中间开口处；Z1齿轮轴603上端从输出轴端盖610穿出后插装至转子盘组件300的底孔；Z3齿轮606装设在输入轴端盖609与输出轴端盖610之间，Z6齿轮轴601上端穿过输入轴端盖609并插装至第一行星架组件608的中间。

在本申请实施例中，Z2齿轮604和Z5齿轮607均为为三齿轮组合(3pcs齿轮)，第二行星架组件605上相对于Z2齿轮604的各个齿轮位置分别设有限位轴615，限位轴615在第二行星架组件605上端面对齿轮进行限位。同样地，第一行星架组件608上相对于Z5齿轮607的各个齿轮位置也分别设有限位轴615，限位轴615在第一行星架组件608上端面对齿轮进行限位。

参考图4和图5，泵驱动固定座组件200盖装在手摇泵主体100顶部，泵驱动固定座组件200底部自带密封圈装设至手摇泵主体100上周边的第一密封槽611中，在泵驱动固定座组件200与手摇泵主体100之间形成第一密封腔体201，转子盘组件300位于第一密封腔体201中。

力矩传动变向组件700包括Z7锥齿701，Z7锥齿701套装在摇柄轴502上，Z7锥齿701的齿轮内侧与单向滚柱轴承503外圈传动连接，Z6齿轮轴601的下端齿轮与Z7锥齿701上侧面齿轮啮合。

在本申请实施例中，力矩传动变向组件采用锥齿轮传动，通过锥齿啮合传递，可实现从侧面手摇旋转，带动顶部正面的转子盘组件转动，实现了人力驱动力矩灵活转向。

Z7锥齿701外侧装设有一个第二轴承702，第二轴承702两侧分别安装有一个第一垫圈703；单向滚柱轴承503外侧装设有一个第三轴承507，单向滚柱轴承503和Z7锥齿701的齿轮内侧之间装设有一个轴用挡圈506。

在本申请实施例中，利用手摇组件可通过人工动力输入，在手摇泵主体内部，由第一力矩传动组件和第二力矩传动组件通过力矩传动变向组件实现力矩传动变向，将人力驱动输入最终转换为转子盘组件高速旋转，可带动外部泵头旋转，采用纯机械结构传动，使装置使用安全可靠、使用寿命长；在户外或断电时，可通过人力驱动实现泵驱动装置长时间的动力输出。

另外，本申请实施例中通过输入、输出一体化结构设计，使泵驱动装置体积小、重量轻，方便移动。

在本申请实施例中，内部齿轮传动具有增速功能，可通过低转速的手摇动力输入，实现高转速的转子盘转动输出。具体地，参考图2和图4，以下对多级齿轮传动增速的实现进行详细描述。

第一级传动增速：传动方向由Z7锥齿701啮合传动至Z6齿轮轴601，具体地，Z7锥齿701的齿轮轴齿数大于Z6齿轮轴601的啮合齿轮数，从而实现第一级传动增速。

第二级传动增速：力矩由Z6齿轮轴601通过过盈配合传递至第一行星架组件608，再从第一行星架组件608上的Z5齿轮607(3pcs齿轮)通过和Z3齿轮606的内齿、第二行星架组件底部齿轮616之间的啮合(其中Z3齿轮606是固定齿轮)，将力矩传递至第二行星架组件605，从而实现第二级传动增速。

第三级传功增速：力矩由第二行星架组件605上的Z2齿轮604(3pcs齿轮)通过和Z3齿轮606的内齿、Z1齿轮轴603下端Z1齿轮的啮合(其中Z3齿轮606是固定齿轮)，将力矩传递至Z1齿轮轴603，从而实现第三级传动增速。

如上所述，在本申请实施例中，通过锥齿轮和行星齿轮等多级齿轮传动增速，有效实现了低转速输入、高转速平稳输出。

手摇泵主体100上与摇柄401相对的一侧设有快装固定块102，快装固定块102可以用于整个装置的重量平衡。

在本申请实施例中，一种血泵手摇驱动装置还包括：转速显示组件800，转速显示组件800具体包括：Z8齿轮801、电机安装架802、齿轮安装轴803、Z9齿轮组804、Z10齿轮805、直流发电机806、PCB压板807、转速显示板808。

进一步地，Z8齿轮801套设在Z6齿轮轴601从输入轴端盖609下端的穿出部分，位于下部的第一轴承613与Z8齿轮801之间设有孔用挡圈614，输入轴端盖609下端装设有电机安装架802，电机安装架802下端安装有直流发电机806，Z9齿轮组804通过齿轮安装轴803安装至输入轴端盖609下端，Z9齿轮组804的一侧与Z8齿轮801啮合，Z9齿轮组804的另一侧与述Z10齿轮805啮合，Z10齿轮805装配至直流发电机806的驱动轴上；转速显示板808通过PCB压板807压装至手摇泵主体100上与摇柄401相邻的一侧，直流发电机806的电压输出端电性连接至转速显示板808输入端。

手摇泵主体100底部装配有手摇泵后盖104，摇柄轴502安装至手摇泵后盖105上。

在本申请实施例中，如上所述，除了在泵驱动固定座组件200与手摇泵主体100之间形成第一密封腔体201，用于容纳转子盘组件300。还在手摇泵主体100形成了第二密封腔体101，用于密封容纳手摇泵主体100内的各个部件。参考图2、图4和图5，以下对第二密封腔体101的形成进行详细描述。

(1)输出轴端盖610外周边与手摇泵主体100固定配合，手摇泵主体100在上端中间设有开口，输出轴端盖610中间凸起开口套装在手摇泵主体100上端中间开口处，Z1齿轮轴603上端从输出轴端盖610穿出后插装至转子盘组件300的底孔，Z1齿轮轴603位于输出轴端盖610内部的部分套设有轴承套612。

(2)摇柄转接轴501对应手摇泵主体100侧面摇柄端口位置设有第三密封槽504，第三密封槽504中填充有转接轴密封圈505。

(3)手摇泵主体100上对应PCB压板807安装位置上的第三密封槽103中装设有PCB压板密封圈809，PCB压板密封圈809通过固定压紧力均匀填充PCB压板807和手摇泵主体100之间的空隙，实现对手摇泵主体100侧面PCB安装开口的密封。

(4)在PCB压板807上粘贴有手摇泵贴膜810，从而实现对PCB压板807转速显示灯开口的密封。

(5)手摇泵后盖104与手摇泵主体100之间设有后盖密封圈105。

综上(1)至(5)密封结构在手摇泵主体100内形成第二密封腔体101，第一密封腔体201和第二密封腔体101能实现防水防尘功能，防止外来环境对泵驱装置内部零部件造成不良影响。外壳采用防腐蚀材料，通过整体的密封设计，满足泵驱动装置整体IPX4性能，使得上述本申请实施例中公开的一种血泵手摇驱动装置内部使用环境和外界隔绝，提高泵驱动装置的安全可靠性和使用寿命。

在本申请实施例中，通过对各个齿轮进行干式镀润滑膜，可以实现不用添加其他润滑液体或固体润滑介质，能解决润滑介质引起启动力矩增大的问题和解决润滑介质泄露导致的设备损坏风险和使用环境污染风险。通过改善齿轮啮合的润滑方式，解决固定润滑脂引起的启动力矩大问题，提高行星齿轮传动效率，有效避免了由于固体润滑脂放置时间过长使润滑脂完全固化导致应急设备无法使用的风险。

在本申请实施例中，上述各个部件的生产材料均是常用环保无毒原材料，解决了废电池造成的地下水和土地污染。

参考图1至图3，以下对本申请实施例中公开的上述一种血泵手摇驱动装置的工作原理或使用方法进行详细描述。

首先对摇柄顺时针摇动的情况下进行描述，通过手柄402从侧面顺时针摇动摇柄401，摇柄401通过摇柄转接轴501方形端部将力矩传递到摇柄轴502，摇柄轴502通过平键带动单向滚柱轴承503内圈顺时针旋转，此时单向滚柱轴承503内圈带动外圈同时旋转，单向滚柱轴承503外圈将力矩传递至Z7锥齿701将并将力矩传动变向，Z7锥齿701通过与Z6齿轮轴601啮合将力矩传递至Z6齿轮轴601。Z6齿轮轴601通过与行星传动组件602过盈配合将力矩传递至行星传动组件602，行星传动组件602通过行星齿轮间的啮合关系将力矩传递至Z1齿轮轴603，Z1齿轮轴603通过与转子盘组件300过盈配合将力矩传递至转子盘组件300，转子盘组件300旋转并通过磁力耦合带动外部泵头在泵驱动固定座组件200上旋转。

行星传动组件602通过行星齿轮啮合关系将力矩传递至Z1齿轮轴603具体包括：Z6齿轮轴601通过与第一行星架组件608过盈配合将力矩传递至第一行星架组件608，第一行星架组件608带动Z5齿轮607整体围绕第一行星架组件608中心旋转，Z5齿轮607为三齿轮组合(3pcs齿轮)并与Z3齿轮606的内齿啮合，由于Z3齿轮606固定不动，因此，Z5齿轮607在第一行星架组件608带动下，Z5齿轮607的三个齿轮围绕各自中心旋转。Z5齿轮607通过与第二行星架组件底部齿轮616啮合带动第二行星架组件605旋转，第二行星架组件605带动Z2齿轮604整体围绕第二行星架组件605旋转，同样地，Z2齿轮604为三齿轮组合(3pcs齿轮)并与Z3齿轮606的内齿啮合，由于Z3齿轮606固定不动，因此，Z2齿轮604在第二行星架组件605带动下，Z2齿轮604的三个齿轮围绕各自中心旋转，Z2齿轮604的中间通过与Z1齿轮轴603下端Z1齿轮啮合将力矩传动至Z1齿轮轴603。

在本申请实施例中，去除了电力驱动模块，通过人工动力输入，转换为转子盘组件高速旋转，通过磁力耦合实现带动外部泵头旋转，全部传动过程采用纯机械结构传动，能经受严酷的外界环境条件，解决因电池存储不当容易、跌落或经受外界撞击等外力时，容易引发火灾和爆炸等潜在危险、电池寿命较短和循环使用次数少的问题，具备使用可靠强、免维护和使用寿命长的特点。另外，实现了输入、输出一体化结构设计，解决旧技术方案中输入电池模块和输出泵组件分开带来的电池充放电和收纳不当引起的安全隐患。同时使装置体积小、重量轻，方便收纳、放置，随时备用。

从手摇泵主体100侧面顺时针摇动手摇组件400，手摇组件400通过第一力矩传动组件500，第二力矩传动组件600和力矩传动变向组件700相互配合将输出的力矩传递至转子盘组件300，转子盘组件300旋转并通过磁力耦合带动外部泵头在泵驱动固定座组件200上旋转；

从手摇泵主体100侧面逆时针摇动手摇组件400，手摇组件400通过第一力矩传动组件500无法将力矩传递至力矩传动变向组件700，不能带动转子盘组件300旋转。

与上述过程执行的同时，在顺时针摇动摇柄的情况下，Z6齿轮轴601通过平键将力矩传递到Z8齿轮801，Z8齿轮801通过与Z9齿轮组804啮合将力矩传递至Z9齿轮组804，Z9齿轮组804通过与Z10齿轮805啮合将力矩传递至Z10齿轮805，Z10齿轮805通过与直流发电机806过盈紧配带动直流发电机806旋转，将转子盘组件300当前转速转化为电压，再通过转速显示板808利用转化电压点亮对应转子盘组件300当前转速的灯。

在本申请实施例中，通过上述转速显示组件实现了显示当前转速功能。

在对摇柄逆时针摇动的情况下，通过手柄402从侧面逆时针摇动摇柄401，摇柄401通过摇柄转接轴501方形端部将力矩传递到摇柄轴502，摇柄轴502通过平键带动单向滚柱轴承503内圈逆时针旋转，此时单向滚柱轴承503内圈空转，不能带动外圈同时旋转，无法将力矩传递至Z7锥齿701，不能带动转子盘组件300旋转。

在本申请实施例中，通过单向滚柱轴承作为单向连接器，实现了单方向扭力传递，顺时针旋转手柄可传递扭矩，带动转子盘组件也顺时针旋转；逆时针旋转手柄则不能传递力矩至转子盘组件，则转子盘组件无转动输出。实现了泵驱动装置可正传递力矩，反向转动为空转的使用需求，避免了泵驱动装置逆向转动带来的使用安全危害。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护。

Claims (10)

1.一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，所述装置包括：手摇泵主体、泵驱动固定座组件、转子盘组件、手摇组件、行星传动组件、第一力矩传动组件、第二力矩传动组件和力矩传动变向组件；

泵驱动固定座组件盖装至手摇泵主体上形成容纳腔，第一力矩传动组件和第二力矩传动组件在容纳腔中相互垂直设置并通过力矩传动变向组件变向传动连接，转子盘组件装配至第二力矩传动组件的顶端并位于泵驱动固定座组件下面，手摇组件从侧面伸入手摇泵主体并与第一力矩传动组件外端传动连接；

所述行星传动组件包括：Z2齿轮、第二行星架组件、Z3齿轮、Z5齿轮、第一行星架组件；所述第二行星架组件和所述第一行星架组件设置在所述Z3齿轮中间的轮齿孔中，所述第二行星架组件和所述第一行星架组件上分别安装有所述Z2齿轮和所述Z5齿轮，所述第二行星架组件和所述第一行星架组件上均设置有限位轴，所述Z2齿轮和所述Z5齿轮均与所述Z3齿轮的内齿啮合，第二行星架组件底部齿轮插入至所述Z5齿轮中间并与所述Z5齿轮啮合，Z1齿轮轴下端Z1齿轮插入至所述Z2齿轮的中间并与所述Z2齿轮啮合，Z6齿轮轴上端插装至所述第一行星架组件的中间。

2.如权利要求1所述的一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，所述行星传动组件还包括：输入轴端盖和输出轴端盖，所述输出轴端盖装设在所述手摇泵主体内部上端，所述输出轴端盖中间凸起开口套装在所述手摇泵主体上端中间开口处；所述Z1齿轮轴上端从所述输出轴端盖穿出后插装至所述转子盘组件的底孔；所述Z3齿轮装设在所述输入轴端盖与所述输出轴端盖之间，所述Z6齿轮轴上端穿过所述输入轴端盖并插装至所述第一行星架组件的中间。

3.如权利要求1所述的一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，第一力矩传动组件包括：摇柄转接轴、摇柄轴、单向滚柱轴承；摇柄转接轴对外与手摇组件传动连接，摇柄转接轴对内套装在摇柄轴的第一端外，单向滚柱轴承位于力矩传动变向组件的内侧并装配在摇柄轴的第二端，摇柄轴通过平键与单向滚柱轴承内圈传动连接。

4.如权利要求1所述的一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，第二力矩传动组件包括：Z6齿轮轴、Z1齿轮轴；Z6齿轮轴上端连接至行星传动组件下端，Z1齿轮轴下端Z1齿轮与行星传动组件上端齿轮啮合，Z1齿轮轴上端插装至转子盘组件的底孔。

5.如权利要求1所述的一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，力矩传动变向组件包括：Z7锥齿，Z7锥齿套装在单向滚柱轴承上，Z7锥齿的齿轮内侧与单向滚柱轴承外圈传动连接，Z6齿轮轴的下端齿轮与Z7锥齿上侧面齿轮啮合。

6.如权利要求1的一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，泵驱动固定座组件盖装在手摇泵主体顶部，泵驱动固定座组件底部自带密封圈装设至手摇泵主体上周边的第一密封槽中，泵驱动固定座组件与手摇泵主体之间形成第一密封腔体，转子盘组件位于第一密封腔体中。

7.如权利要求1的一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，输出轴端盖外周边与手摇泵主体固定配合，以在手摇泵主体内形成第二密封腔体。

8.如权利要求1的一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，Z7锥齿外侧装设有一个第二轴承，第二轴承两侧分别安装有一个第一垫圈；单向滚柱轴承外侧装设有一个第三轴承，单向滚柱轴承和Z7锥齿的齿轮内侧之间装设有一个轴用挡圈。

9.如权利要求1的一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，手摇组件包括：摇柄、折叠手柄、手柄轴和手柄轴垫片，折叠手柄连接至摇柄外侧端，摇柄的内侧端装配有摇柄转接轴，摇柄转接轴的方形端部插入至摇柄的内侧端的方形孔中；手柄轴在摇柄的内侧端的方形孔中穿过摇柄转接轴的中心插入至摇柄轴第一端，手柄轴垫片装设在手柄轴外端部和摇柄之间。

10.如权利要求1至9中任一项的一种血泵手摇驱动装置，其特征在于，装置还包括：转速显示组件，转速显示组件包括：Z8齿轮、电机安装架、齿轮安装轴、Z9齿轮组、Z10齿轮、发电机、PCB压板、转速显示板；Z8齿轮套设在Z6齿轮轴从输入轴端盖下端的穿出部分，输入轴端盖下端装设有电机安装架，电机安装架下端安装有发电机，Z9齿轮组通过齿轮安装轴安装至输入轴端盖下端，Z9齿轮组的一侧与Z8齿轮啮合，Z9齿轮组的另一侧与Z10齿轮啮合，Z10齿轮装配至发电机的驱动轴上；转速显示板通过PCB压板压装至手摇泵主体上与摇柄相邻的一侧，发电机的电压输出端电性连接至转速显示板输入端。