CN116133148A - 资源重选方法、第一通信设备及第二通信设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种资源重选方法、第一通信设备及第二通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的资源重选方法包括：在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，第一通信设备向第二通信设备发送第一资源重选指示，第一资源重选指示用于指示触发第二通信设备进行资源重选；或者，第一通信设备确定第一检测信息或第二检测信息，在第一检测信息满足第一条件的情况下向第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；第二资源重选指示用于指示触发第二通信设备进行资源重选。

Description

资源重选方法、第一通信设备及第二通信设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种资源重选方法、第一通信设备及第二通信设备。

背景技术

在副链路(Sidelink，SL)资源选择增强方案中，在接收(Reception，RX)用户设备(User Equipment，UE)侧或者其他终端侧进行干扰检测或者资源预留碰撞检测，如果检测到发射(Transmission，TX)UE预留的资源或者TX UE预留的资源关联的PSFCH资源，和其他UE预留的资源、其他UE预留的资源关联的PSFCH资源或者其他UE的上行传输资源产生了碰撞冲突，则向TX UE发送信令，用于指示触发TX UE进行资源重选；TX UE收到信令后进行资源重选。

在组播通信场景或者单播通信场景中，如果一段时间内或者同一时刻TX UE收到的资源重选信令过多，可能会造成过多资源需要重选，增加重选开销，极端情况下可能会造成TX UE重选的资源又和其他UE发生碰撞，导致TX UE会不停的重选，最终没有合适的资源用于数据传输，从而导致丢包，会降低系统性能；而对于发送重选信令的UE来说，过多的重选信令传输也会造成系统的信令开销过大。

发明内容

本申请实施例提供一种资源重选方法、第一通信设备及第二通信设备，能够解决过多资源重选信令导致系统开销大的问题。

第一方面，提供了一种资源重选方法，该方法包括：

在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，所述第一资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

所述第一通信设备确定第一检测信息或第二检测信息，在所述第一检测信息满足第一条件的情况下向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

第二方面，提供了一种资源重选方法，该方法包括：

在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，所述第二通信设备进行资源重选；所述第二资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，所述第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，所述第一资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

第三方面，提供了一种资源重选装置，应用于第一通信设备，该装置包括：

第一发送模块，用于在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，所述第一资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

第一确定模块，用于确定第一检测信息或第二检测信息，在所述第一检测信息满足第一条件的情况下向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

第四方面，提供了一种资源重选装置，应用于第二通信设备，该装置包括：

第一重选模块，用于在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，进行资源重选；所述第二资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

第二确定模块，用于在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，所述第一资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

第五方面，提供了一种第一通信设备，该第一通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种第一通信设备，包括处理器及通信接口，其中，

所述通信接口用于：在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，所述第一资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

所述处理器用于：确定第一检测信息或第二检测信息；

所述通信接口还用于：在所述第一检测信息满足第一条件的情况下向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

第七方面，提供了一种第二通信设备，该第二通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种第二通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，进行资源重选；所述第二资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，所述第一资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

第九方面，提供了一种资源重选系统，包括：第一通信设备及第二通信设备，所述第一通信设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第二通信设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，第一通信设备向第二通信设备发送第一资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选；或者，第一通信设备在第一检测信息满足第一条件的情况下向第二通信设备发送第二资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选，或者，第一通信设备在第二检测信息满足第二条件的情况下不发送第二资源重选指示，从而实现基于第一检测信息和第一条件限定第二资源重选指示的发送次数，或基于第二检测信息和第二条件限定不发送第二资源重选指示的情形，能够减少第一通信设备发送资源重选指示的频率，进而减少第二通信设备进行资源重选的频次，减少系统开销。

附图说明

图1示出本申请实施例可应用的无线通信系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的资源重选方法的流程示意图之一；

图3是本申请实施例提供的资源重选方法的流程示意图之二；

图4是本申请实施例提供的资源重选方法的信令交互示意图之一；

图5是本申请实施例提供的资源重选方法的信令交互示意图之二；

图6是本申请实施例提供的资源重选方法的信令交互示意图之三；

图7是本申请实施例提供的资源重选装置的结构示意图之一；

图8是本申请实施例提供的资源重选装置的结构示意图之二；

图9是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图之一；

图10是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

本申请实施例中，第一通信设备和第二通信设备可以是UE、控制节点或者网络侧设备。例如，第一通信设备为SL通信中的RX UE，第二通信设备为TX UE，再例如，第二通信设备是第一通信设备的数据接收端或数据发送端。

这里，以第一通信设备和第二通信设备之间建立有SL链路为例进行说明。图1示出本申请实施例可应用的无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统包括第一通信设备11、第二通信设备12及网络侧设备13；其中，第一通信设备11和第二通信设备12之间可以经由网络侧设备13进行无线通信，例如，第一通信设备11和第二通信设备12分别基于通用用户网络接口(Uu)接口与网络侧设备13建立无线连接，进而借助网络侧设备13实现通信；第一通信设备11和第二通信设备12之间还可以进行直接通信，例如，第一通信设备11和第二通信设备12基于SL链路进行直接PC5通信，而不使用蜂窝网络。

其中，第一通信设备11和第二通信设备12可以是手机、平板电脑(TabletPersonal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定第一通信设备11和第二通信设备12的具体类型。网络侧设备13可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的资源重选方法进行详细地说明。

本申请实施例提供一种资源重选方法，该资源重选方法可应用于基于SL技术的通信系统中两个以上通信设备的传输资源产生了碰撞冲突的场景中，在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，第一通信设备向第二通信设备发送第一资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选；或者，第一通信设备在第一检测信息满足第一条件的情况下向第二通信设备发送第二资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选，或者，第一通信设备在第二检测信息满足第二条件的情况下不发送第二资源重选指示，从而实现基于第一检测信息和第一条件限定第二资源重选指示的发送次数，或基于第二检测信息和第二条件限定不发送第二资源重选指示的情形，能够减少第一通信设备发送资源重选指示的频率，进而减少第二通信设备进行资源重选的频次，减少系统开销。

图2是本申请实施例提供的资源重选方法的流程示意图之一，如图2所示，该方法包括：

步骤201、在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，第一通信设备向第二通信设备发送第一资源重选指示，第一资源重选指示用于指示触发第二通信设备进行资源重选；或者，第一通信设备确定第一检测信息或第二检测信息，在第一检测信息满足第一条件的情况下向第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；第二资源重选指示用于指示触发第二通信设备进行资源重选。

需要说明的是，本申请实施例可应用于基于SL技术的通信系统中，特别是两个以上通信设备的传输资源产生了碰撞冲突的场景中。第一通信设备和第二通信设备基于SL传输资源进行SL通信。可以理解的，第一通信设备和第二通信设备也可以分别基于Uu接口与网络侧设备(例如基站)进行通信，或者第一通信设备与第二通信设备分别进行SL传输和Uu接口的上行链路(Uplink，UL)传输。第一通信设备和第二通信设备可以包括但不限于上述所列举的第一通信设备11和第二通信设备12的类型。举例来说，第一通信设备可以为能力比较强的通信设备，例如具备调度能力的UE或者调度节点。

实际中，第一通信设备的第一传输资源可以包括：所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源、所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源、或所述第一通信设备的UL传输资源。

第二通信设备的第二传输资源可以包括：所述第二通信设备选择或预留的副链路SL传输资源、或所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源。

第三通信设备的第三传输资源可以包括：所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源、所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源、或所述第三通信设备的上行传输资源。

可以理解的，SL传输资源用于不同UE之间的SL传输；上行传输资源用于UE和基站的UL传输。

可选地，所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示中包括所述第一检测信息或第二检测信息，这样当第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示时，可以直接获知第一检测信息或第二检测信息，便于第二通信设备做出是否进行资源重选的决定。

本申请实施例中，所述第一检测信息或所述第二检测信息可以包括以下至少一项：

a)第二通信设备的第一信息。

例如，所述第二通信设备的第一信息可以包括以下至少一项：所述第二通信设备的业务服务质量(Quality of Service，QoS)信息；所述第二通信设备的位置信息；所述第二通信设备的终端能力信息；所述第二通信设备的业务传输信息。

b)第一碰撞资源信息。

例如，第一碰撞资源信息可以包括以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的数量；所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息；所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息；所述第二传输资源中碰撞资源对应传输块(Transport Block，TB)或者业务的重传次数；所述第二传输资源的数量；所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量；所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型。

c)第一通信设备的第二信息。

例如，第一通信设备的第二信息可以包括以下至少一项：资源重选决定；第一通信设备的业务优先级；反馈信息接收决定；第一通信设备的传输资源；第一通信设备的重传方式；在第一时间段内第一通信设备向第二通信设备发送资源重选指示的累计次数。

d)第一信道信息。

例如，第一信道信息可以包括：信道忙碌比(channel busy ratio，CBR)。

e)第三通信设备的第三信息。

例如，第三通信设备的第三信息可以包括：所述第三通信设备的业务优先级。

本申请实施例提供的资源重选方法中，在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，第一通信设备向第二通信设备发送第一资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选；或者，第一通信设备在第一检测信息满足第一条件的情况下向第二通信设备发送第二资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选，或者，第一通信设备在第二检测信息满足第二条件的情况下不发送第二资源重选指示，从而实现基于第一检测信息和第一条件限定第二资源重选指示的发送次数，或基于第二检测信息和第二条件限定不发送第二资源重选指示的情形，能够减少第一通信设备发送资源重选指示的频率，进而减少第二通信设备进行资源重选的频次，减少系统开销。

这里对第一检测信息满足第一条件和第二检测信息满足第二条件的实现进行说明。

一、在第一检测信息或所述第二检测信息包括第二通信设备的第一信息的情况下，第一检测信息满足第一条件或第二检测信息满足第二条件，包括以下至少一项：

1、第二通信设备的QoS信息满足以下至少一项：

1)第二通信设备的业务包延迟预算(Packet Delay Budget，PDB)满足目标门限。

2)第二通信设备的业务可靠性需求满足目标门限；

3)第二通信设备的业务最小通信距离满足目标门限；

4)第二通信设备的业务传输速率满足目标门限；

5)第二通信设备的业务优先级满足目标门限。

具体地，以第二通信设备的业务PDB满足目标门限为例，预先配置若第二通信设备的业务PDB大于、小于、不小于或不大于一个配置的门限值，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。实际中可以预先配置如下四种配置，并激活一种配置：

配置a、第二通信设备的业务PDB满足目标门限，是指第二通信设备的业务PDB大于或等于目标门限；若第二通信设备的业务PDB大于或等于目标门限，则判定第一检测信息满足第一条件，那么第一通信设备向第二通信设备发送第二资源重选指示。

配置b、第二通信设备的业务PDB满足目标门限，是指第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限；若第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限，则判定第一检测信息满足第一条件，那么第一通信设备向第二通信设备发送第二资源重选指示。

配置c、第二通信设备的业务PDB满足目标门限，是指第二通信设备的业务PDB大于或等于目标门限；若第二通信设备的业务PDB大于或等于目标门限，则判定第二检测信息满足第二条件，那么第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

配置d、第二通信设备的业务PDB满足目标门限，是指第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限；若第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限，则判定第二检测信息满足第二条件，那么第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

举例说明：在第一通信设备检测到第一传输资源与第二通信设备和/或第三通信设备的传输资源产生碰撞的情况下，第一通信设备可以根据第二通信设备的业务PDB判断是否可以发送第二资源重选指示。

针对配置a生效或激活的情况：若第二通信设备的业务PDB大于或等于目标门限，则确定第二通信设备的业务PDB满足目标门限，也即第一检测信息满足第一条件，那么第一通信设备向第二通信设备发送第二资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选。而若第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限，则确定第二通信设备的业务PDB不满足目标门限，也即第一检测信息不满足第一条件，那么第一通信设备不会向第二通信设备发送第二资源重选指示。

或者，针对配置b生效或激活的情况：若第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限，则确定第二通信设备的业务PDB满足目标门限，也即第一检测信息满足第一条件，那么第一通信设备向第二通信设备发送第二资源重选指示。而若第二通信设备的业务PDB大于或等于目标门限，则确定第二通信设备的业务PDB不满足目标门限，也即第一检测信息不满足第一条件，那么第一通信设备不会向第二通信设备发送第二资源重选指示。

或者，针对配置c生效或激活的情况：若第二通信设备的业务PDB大于或等于目标门限，则确定第二通信设备的业务PDB满足目标门限，也即第二检测信息满足第二条件，那么第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。而若第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限，则确定第二通信设备的业务PDB不满足目标门限，也即第二检测信息不满足第二条件，那么第一通信设备可以向第二通信设备发送第二资源重选指示。

或者，针对配置d生效或激活的情况：若第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限，则确定第二通信设备的业务PDB满足目标门限，也即第二检测信息满足第二条件，那么第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。而若第二通信设备的业务PDB大于或等于目标门限，则确定第二通信设备的业务PDB不满足目标门限，也即第二检测信息不满足第二条件，那么第一通信设备可以向第二通信设备发送第二资源重选指示。

2、第二通信设备的位置信息满足以下至少一项：

1)第二通信设备的区域标识(zone ID)与所述第一通信设备的zone ID相同。

2)第二通信设备的zone ID与所述第一通信设备的zone ID的差值或者绝对值满足第一门限。

3)第二通信设备所在的区域(zone)与所述第一通信设备所在的zone在经度上或者维度上的差值满足第二门限。

4)第二通信设备与所述第一通信设备的距离满足第三门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二通信设备的位置信息，确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括以下任一项：

若第二通信设备的zone ID与第一通信设备的zone ID相同，则判定第一检测信息满足第一条件，那么第一通信设备向第二通信设备发送第二资源重选指示。或者，若第二通信设备的zone ID与第一通信设备的zone ID相同，则判定第二检测信息满足第二条件，那么第一通信设备不会向第二通信设备发送第二资源重选指示。

若第二通信设备的zone ID与所述第一通信设备的zone ID的差值或者绝对值大于、小于、不小于或不大于第一门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

若第二通信设备所在的zone与所述第一通信设备所在的zone在经度上或者维度上的差值大于、小于、不小于或不大于第二门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

若第二通信设备与所述第一通信设备的距离大于、小于、不小于或不大于第三门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。可选地，第三门限可以是第二通信设备的业务对应的最小通信范围(min communication range)的值。

3、第二通信设备的终端能力信息满足目标能力要求；其中，所述目标能力包括以下至少一项：终端省电能力；终端协作传输的能力；部分检测(partial sensing)的能力；传输资源随机选择的能力。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二通信设备的终端能力信息确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括以下任意一种：

若第二通信设备具备/不具备终端省电能力，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；或者，

若第二通信设备具备/不具备终端协作传输的能力，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

若第二通信设备具备/不具备partial sensing的能力，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

若第二通信设备具备/不具备传输资源随机选择的能力，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

4、第二通信设备的业务传输信息满足以下至少一项：

1)第二通信设备的业务传输配置的重传方式为第一重传方式；其中，所述第一重传方式包括：盲重传或基于自动混合重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈的重传。

2)第二通信设备的业务传输类型为目标传输方式；其中，所述目标传输方式包括以下至少一项：单播；组播；广播。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二通信设备的业务传输信息确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括以下任一项：

若第二通信设备的业务传输类型为单播/组播/广播，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

若第二通信设备的业务传输配置的重传方式为盲重传，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；实际中，若第二通信设备支持终端间协作功能，则第一通信设备只针对周期性冲突发送第二资源重选指示；或者，第一通信设备针对每N个冲突发送一次第二资源重选指示，发送第二资源重选指示的位置可以是这N个冲突中的一个冲突所关联的物理副链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)资源；

若第二通信设备的业务传输配置的重传方式为基于HARQ反馈的重传，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

若第二通信设备的业务传输配置的资源池中没有配置PSFCH信道资源，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

二、在第一检测信息或所述第二检测信息包括第一碰撞资源信息的情况下，第一检测信息满足第一条件或第二检测信息满足第二条件，包括以下至少一项：

1、第二传输资源中碰撞资源的数量满足以下至少一项：

1)第二传输资源中碰撞资源的数量满足第四门限；

2)第二传输资源中碰撞资源的数量占所述第二传输资源的比例满足第五门限；

3)第二传输资源中至少一个周期内碰撞资源的数量占至少一个周期内第二传输资源的比例满足第六门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二传输资源中碰撞资源的数量确定是否发送第二资源重选指示；例如，通过预定义/协议规定/高层或者网络侧配置第四门限、第五门限和第六门限中的一个或多个。具体配置可以包括以下至少一项：

若第二传输资源中碰撞资源的数量大于或等于第四门限，则第一通信设备向第二通信设备发送第二资源重选指示；

若第二传输资源中碰撞资源的数量占所述第二传输资源的比例大于或等于第五门限，则第一通信设备向第二通信设备发送第二资源重选指示；

若第二传输资源中至少一个周期内碰撞资源的数量占至少一个周期内第二传输资源的比例大于或等于第六门限，则第一通信设备向第二通信设备发送第二资源重选指示。

需要说明的是，若第一检测信息未满足第一条件，则第一通信设备不会向第二通信设备发送第二资源重选指示；或者，若第二检测信息未满足第二条件，则第一通信设备向第二通信设备发送第二资源重选指示。

2、第二传输资源中碰撞资源的位置信息满足以下至少一项：

1)第二传输资源中碰撞资源的位置信息为目标位置；

2)第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限；

3)第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量满足第八门限；

4)第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量占所述第二传输资源的比例满足第九门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二传输资源中碰撞资源的位置信息确定是否发送第二资源重选指示，目标位置可以是，例如第二通信设备的第一个预留或者最后一个预留的资源；具体配置可以包括以下至少一项：

若第二通信设备的第一个预留资源或者只有第一个预留资源发生了资源碰撞，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

若第二传输资源中碰撞资源不是第二通信设备的第一个预留资源，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示；

若第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距大于、小于、不小于或不大于第七门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

若第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量大于、小于、不小于或不大于第八门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

若第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量占所述第二传输资源的比例大于、小于、不小于或不大于第九门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

3、第二传输资源中碰撞资源的时效信息为目标特性；所述目标特性包括周期性碰撞或者非周期性碰撞。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二传输资源中碰撞资源的时效信息确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括以下至少一项：

若第二传输资源中碰撞资源是周期性碰撞，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

若第二传输资源中碰撞资源是非周期性碰撞，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

4、第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数满足第十门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括：

若第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数大于、小于、不小于或不大于第十门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

若第二传输资源中碰撞资源对应的同一TB或者业务的数量大于、小于、不小于或不大于预设数量门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。可选的，所述第二传输资源中碰撞资源对应的同一TB或者业务的数量可以是在预设时间段内统计的。

5、第二传输资源的数量满足第十一门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二传输资源的数量确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括：

对于第二传输资源中资源为非周期预留的情况，若预留N个(例如2或者3)资源，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

对于第二传输资源中资源为周期预留的情况，若总的预留资源大于、小于、不小于或不大于N个，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

对于第二传输资源中资源为周期预留的情况，若单个周期内预留N个(2个或者3个)资源，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

6、第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量满足第十二门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量，确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括以下至少一项：

若第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量满足第十二门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

若第二传输资源中在发生碰撞的资源之后还有可用于传输的预留资源，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示；

若第二传输资源中在发生碰撞的资源之后还有可用于传输的预留资源，且没有发生碰撞，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

7、第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型包括目标碰撞类型。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型确定是否发送第二资源重选指示；例如，若第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型为预配置的目标碰撞类型，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

可选地，所述目标碰撞类型可以包括以下至少一项：

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞。

需要说明的是，上述十二种碰撞也可以总结为两种碰撞类型：由于资源部分或者全部重叠导致的碰撞，以及，由于半双工限制导致的资源碰撞。第一资源重选指示信息或者第二资源重选指示信息中携带的碰撞类型可以包含上述十二种碰撞类型，也可以只有这两种碰撞类型信息。

三、在第一检测信息或第二检测信息包括第一通信设备的第二信息，且第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，第一检测信息满足第一条件或第二检测信息满足第二条件，包括以下至少一项：

1、资源重选决定为目标重选决定；所述目标重选决定用于指示所述第一通信设备是否决定进行资源重选。

具体地，预先配置第一通信设备根据第一通信设备的资源重选决定，确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括：若第一通信设备的资源重选决定为第一通信设备决定自己进行资源重选，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

2、所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的大小关系满足目标关系，或者所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值满足第十三门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二通信设备的业务优先级与第一通信设备的业务优先级，确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括以下至少一项：

1)若第二通信设备的业务优先级与第一通信设备的业务优先级的大小关系满足目标关系，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示；

例如，若第一通信设备的业务优先级大于、等于、小于、不大于或者不小于第二通信设备的业务优先级，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

再例如，若第一通信设备的业务优先级小于第二通信设备的业务优先级，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

2)若第一通信设备的业务优先级与第二通信设备的业务优先级的差值、或者差值的绝对值大于、小于、不小于或不大于第十三门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

例如，若第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示；

再例如，若第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级并且所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

3、反馈信息接收决定为目标反馈决定；所述目标反馈决定用于指示所述第一通信设备是否决定在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收HARQ反馈信息。

具体地，预先配置第一通信设备根据第一通信设备的反馈信息接收决定，确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括：

若第一通信设备的反馈信息接收决定为：第一通信设备决定不在第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收HARQ反馈信息，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

4、第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量满足第十四门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量，确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括：

若第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量小于第十四门限，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

例如，若第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量为零，即第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外没有可用资源数量，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示；

又例如，若第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后没有可用于传输的资源，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示；

还例如，若第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后可用于传输的资源数量小于或等于第十四门限，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

可选地，可以预先配置若第一通信设备所在的资源池中没有配置PSFCH资源，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

5、第一通信设备的重传方式为第二重传方式；其中，所述第二重传方式包括：盲重传或基于HARQ反馈的重传。

具体地，预先配置第一通信设备根据第一通信设备的重传方式确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括：

若第一通信设备的重传方式为盲重传，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

若第一通信设备的重传方式为盲重传，则第一通信设备需要向第二通信设备发送第二资源重选指示。需要说明的是，本申请实施例提供的资源重选方法，也可应用于基于盲重传的数据传输场景中。

6、在第一时间段内所述第一通信设备向所述第二通信设备发送资源重选指示的累计次数满足第十五门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据在第一时间段内所述第一通信设备向所述第二通信设备发送资源重选指示的累计次数，确定是否发送第二资源重选指示；具体配置可以包括：若在第一时间段内所述第一通信设备向所述第二通信设备发送资源重选指示的累计次数大于、小于、不小于或不大于第十五门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

例如，若在第一时间段内第一通信设备向第二通信设备发送资源重选指示的累计次数大于第十五门限，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示。

四、在第一检测信息或第二检测信息包括第一信道信息的情况下，第一检测信息满足第一条件或第二检测信息满足第二条件可以包括：所述CBR满足第十六门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据信道中的CBR确定是否发送第二资源重选指示。

例如，若信道中的CBR大于、小于、不小于或不大于第十六门限，则第一通信设备向第二通信设备发送/不发送第二资源重选指示。

五、在第一检测信息或第二检测信息包括第三通信设备的第三信息，且第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，第一检测信息满足第一条件或第二检测信息满足第二条件可以包括：第二通信设备的业务优先级与所述第三通信设备的业务优先级的关系满足第十七门限。

具体地，预先配置第一通信设备根据第二通信设备的业务优先级与所述第三通信设备的业务优先级的关系，确定是否发送第二资源重选指示。

例如，若第三通信设备的业务优先级小于或等于第二通信设备的业务优先级，或者，第三通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级之间的差值或者绝对值的差值小于或等于第十七门限值，则第一通信设备不向第二通信设备发送第二资源重选指示；可选地，第一通信设备向第三通信设备发送第三资源重选指示，指示第三通信设备进行资源重选。

需要说明书的是，本申请实施例中提及的各个门限值、第一通信设备判定是否发送重选指示的条件或规则，及第二通信设备判定是否进行资源的条件或规则，都可以是协议预定义/网络侧设备或者高层配置/控制节点通知给第一通信设备和第二通信设备，携带方式可以是通过RRC/SCI/DCI/MAC CE等信息携带。

图3是本申请实施例提供的资源重选方法的流程示意图之二，如图3所示，该方法包括：

步骤301、在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，第二通信设备进行资源重选；第二资源重选指示，用于指示触发第二通信设备进行资源重选；或者，在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息，在第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，第一资源重选指示，用于指示触发第二通信设备进行资源重选。

需要说明的是，本申请实施例可应用于基于SL技术的通信系统中，特别是两个以上通信设备的传输资源产生了碰撞冲突的场景中。第一通信设备和第二通信设备基于SL传输资源进行SL通信。

本申请实施例中，在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，第一通信设备向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，第一通信设备确定第一检测信息或第二检测信息，在所述第一检测信息满足第一条件的情况下向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选；或者，在第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示。

而在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，第二通信设备进行资源重选；或者，在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息，在第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选。

实际中，第一通信设备的第一传输资源可以包括：所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源、所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源、或所述第一通信设备的上行传输资源。第二通信设备的第二传输资源可以包括：所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源、或所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源。第三通信设备的第三传输资源可以包括：所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源、所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源、或所述第三通信设备的上行传输资源。可以理解的，SL传输资源用于不同UE之间的SL传输；上行传输资源用于UE和基站的UL传输。

可选地，在第一通信设备发送的第一资源重选指示或所述第二资源重选指示中可以包括第一检测信息或第二检测信息，这样，当第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示时，可以直接获知第一检测信息或第二检测信息，便于第二通信设备做出是否进行资源重选的决定。具体地，所述第一检测信息或所述第二检测信息，包括以下至少一项：所述第二通信设备的第一信息；第一碰撞资源信息；所述第一通信设备的第二信息；第一信道信息；所述第三通信设备的第三信息。关于第一检测信息和第二检测信息的解释和说明，可以参照上述实施例的说明，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息的实现方式可以包括：第二通信设备基于所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示，获取所述第一检测信息或所述第二检测信息；第二通信设备基于所述第一检测信息或所述第二检测信息，确定所述第三检测信息或所述第四检测信息。

可选地，第三检测信息或第四检测信息可以包括以下至少一项：

a)第二通信设备的第四信息。

例如，所述第二通信设备的第四信息可以包括以下至少一项：所述第二通信设备的业务QoS信息；所述第二通信设备的终端能力信息；所述第二通信设备的业务传输信息；所述第二通信设备的资源选择窗口内的资源数量；所述第二通信设备的可选资源集内的资源数量；在第一时间段内所述第二通信设备接收到的所述第一通信设备发送的资源重选指示的累计次数。

b)第二碰撞资源信息。

例如，第二碰撞资源信息可以包括以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的数量；所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息；所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息；所述第二传输资源中碰撞资源对应TB或者业务的重传次数；所述第二传输资源的数量；所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量；所述第二传输资源中除碰撞资源之外用于同一TB传输的资源数量；所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型；所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型数量。

c)第一通信设备的第五信息。

例如，第一通信设备的第五信息可以包括以下至少一项：资源重选决定；第一通信设备的业务优先级；反馈信息接收决定；第一通信设备的传输资源；第一通信设备的重传方式。

d)第二信道信息。

例如，第二信道信息可以包括CBR。

e)第三通信设备的第六信息。

例如，第三通信设备的第六信息可以包括第三通信设备的业务优先级。

本申请实施例提供的资源重选方法中，在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，所述第二通信设备进行资源重选；或者，在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，所述第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选，从而实现基于第一资源重选指示或第二资源重选指示，及第三检测信息或第四检测信息限定进行资源重选的次数，能够减少第二通信设备进行资源重选的频次，减少系统开销。

这里对第三检测信息满足第三条件和第四检测信息满足第四条件的实现进行说明。

一、在第三检测信息或所述第四检测信息包括第二通信设备的第四信息的情况下，第三检测信息满足第三条件或第四检测信息满足第四条件，包括以下至少一项：

1、第二通信设备的QoS信息满足以下至少一项：

1)第二通信设备的业务PDB满足目标门限。

2)第二通信设备的业务可靠性需求满足目标门限；

3)第二通信设备的业务最小通信距离满足目标门限；

4)第二通信设备的业务传输速率满足目标门限；

5)第二通信设备的业务优先级满足目标门限。

具体地，以第二通信设备的业务PDB满足目标门限为例，预先配置若第二通信设备的业务PDB大于、小于、不小于或不大于一个配置的门限值，则第二通信设备进行/不进行资源重选。实际中可以预先配置如下四种配置，并激活一种配置：

配置a、第二通信设备的业务PDB满足目标门限，是指第二通信设备的业务PDB大于目标门限；若第二通信设备的业务PDB大于目标门限，则判定第三检测信息满足第三条件，那么第二通信设备进行资源重选。

配置b、第二通信设备的业务PDB满足目标门限，是指第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限；若第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限，则判定第三检测信息满足第三条件，那么第二通信设备进行资源重选。

配置c、第二通信设备的业务PDB满足目标门限，是指第二通信设备的业务PDB大于目标门限；若第二通信设备的业务PDB大于目标门限，则判定第四检测信息满足第四条件，那么第二通信设备不进行资源重选。

配置d、第二通信设备的业务PDB满足目标门限，是指第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限；若第二通信设备的业务PDB小于或等于目标门限，则判定第四检测信息满足第四条件，那么第二通信设备不进行资源重选。

2、第二通信设备的终端能力信息满足目标能力要求；其中，所述目标能力包括以下至少一项：终端省电能力；终端协作传输的能力；部分检测(partial sensing)的能力；传输资源随机选择的能力。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二通信设备的终端能力信息确定是否进行资源重选。具体配置可以包括以下任意一种：

若第二通信设备具备/不具备终端省电能力，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

若第二通信设备具备/不具备终端协作传输的能力，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

若第二通信设备具备/不具备partial sensing的能力，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

若第二通信设备具备/不具备传输资源随机选择的能力，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

3、第二通信设备的业务传输信息满足以下至少一项：

1)第二通信设备的业务传输配置的重传方式为第一重传方式；其中，所述第一重传方式包括：盲重传或基于HARQ反馈的重传。

2)第二通信设备的业务传输类型为目标传输方式；其中，所述目标传输方式包括以下至少一项：单播；组播；广播。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二通信设备的业务传输信息确定是否进行资源重选；具体配置可以包括以下任一项：

若第二通信设备的业务传输类型为单播/组播/广播，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

若第二通信设备的业务传输配置的重传方式为盲重传，则第二通信设备进行/不进行资源重选；实际中，若第二通信设备支持终端间协作功能，则第二通信设备只针对周期性冲突的情形，进行资源重选；

若第二通信设备的业务传输配置的重传方式为基于HARQ反馈的重传，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

若第二通信设备的业务传输配置的资源池中没有配置PSFCH信道资源，则第二通信设备不进行资源重选。

4、所述第二通信设备的资源选择窗口内的资源数量满足以下至少一项：

1)所述资源选择窗口内的资源数量满足第十八门限；

2)所述资源选择窗口内的资源数量占目标数量(例如X个slot内的资源总量)的比例满足第十九门限，X为整数；

3)所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量满足第二十门限；

4)所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例满足第二十一门限；

5)所述资源选择窗口内满足HARQ往返时延RTT的资源数量满足第二十二门限；

6)所述资源选择窗口内满足HARQ RTT的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例满足第二十三门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二通信设备的资源选择窗口内的资源数量确定是否进行资源重选；具体配置可以包括以下任一项：

若资源选择窗口内的资源数量少于第十八门限，则第二通信设备不进行资源重选；

若资源选择窗口内的资源数量占目标数量(例如X个slot内的资源总量)的比例低于第十九门限，则第二通信设备不进行资源重选；

若资源选择窗口内用于UL传输的资源数量高于第二十门限，则第二通信设备不进行资源重选；

若资源选择窗口内用于UL传输的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例高于第二十一门限，则第二通信设备不进行资源重选；

若资源选择窗口内满足HARQ往返时延RTT的资源数量低于第二十二门限，则第二通信设备不进行资源重选；

若资源选择窗口内满足HARQ RTT的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例低于第二十三门限，则第二通信设备不进行资源重选。

5、第二通信设备的可选资源集内的资源数量满足以下至少一项：

1)所述可选资源集内的资源数量满足第二十四门限；

2)所述可选资源集内的资源数量占资源选择窗口内的资源数量的比例满足第二十五门限；

3)所述可选资源集内的资源中满足HARQ RTT的资源数量满足第二十六门限；

4)所述可选资源集内的资源中满足HARQ RTT的资源数量占所述可选资源集内的资源数量的比例满足第二十七门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二通信设备的可选资源集内的资源数量确定是否进行资源重选；具体配置可以包括以下任一项：

若可选资源集内除碰撞资源之外的资源数量低于第二十四门限，则第二通信设备不进行资源重选；

若可选资源集内除碰撞资源之外的资源数量占资源选择窗口内的资源数量的比例低于第二十五门限，则第二通信设备不进行资源重选；

若可选资源集内除碰撞资源之外的资源中低于HARQ RTT的资源数量满足第二十六门限，则第二通信设备不进行资源重选；

若可选资源集内除碰撞资源之外的资源中满足HARQ RTT的资源数量占所述可选资源集内的资源数量的比例低于第二十七门限，则第二通信设备不进行资源重选。

6、在第一时间段内所述第二通信设备接收到的所述第一通信设备发送的资源重选指示的累计次数满足第十五门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据在第一时间段内所述第二通信设备接收到的所述第一通信设备发送的资源重选指示的累计次数，确定是否进行资源重选。

具体配置可以包括：若在第一时间段内所述第二通信设备接收到的所述第一通信设备发送的资源重选指示的累计次数大于、小于、不小于或不大于第十五门限，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

例如，若在第一时间段内所述第二通信设备接收到的所述第一通信设备发送的资源重选指示的累计次数大于第十五门限，则第二通信设备不进行资源重选。

二、在第三检测信息或所述第四检测信息包括第二碰撞资源信息的情况下，第三检测信息满足第三条件或第四检测信息满足第四条件，包括以下至少一项：

1、第二传输资源中碰撞资源的数量满足以下至少一项：

1)第二传输资源中碰撞资源的数量满足第四门限；

2)第二传输资源中碰撞资源的数量占所述第二传输资源的比例满足第五门限；

3)第二传输资源中至少一个周期内碰撞资源的数量占至少一个周期内第二传输资源的比例满足第六门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二传输资源中碰撞资源的数量确定是否进行资源重选；具体配置可以包括以下至少一项：

若第二传输资源中碰撞资源的数量大于或等于第四门限，则第二通信设备进行资源重选；

若第二传输资源中碰撞资源的数量占所述第二传输资源的比例大于或等于第五门限，则第二通信设备进行资源重选；

若第二传输资源中至少一个周期内碰撞资源的数量占至少一个周期内第二传输资源的比例大于或等于第六门限，则第二通信设备进行资源重选。

2、第二传输资源中碰撞资源的位置信息满足以下至少一项：

1)第二传输资源中碰撞资源的位置信息为目标位置；

2)第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限；

3)第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量满足第八门限；

4)第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量占所述第二传输资源的比例满足第九门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二传输资源中碰撞资源的位置信息确定是否进行资源重选，目标位置例如第二通信设备的第一个预留资源；具体配置可以包括以下至少一项：

若第二通信设备的第一个预留资源或者只有第一个预留资源发生了资源碰撞，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

若第二传输资源中碰撞资源不是第二通信设备的第一个预留资源，则第二通信设备不进行资源重选；

若第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距大于、小于、不小于或不大于第七门限，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

若第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量大于、小于、不小于或不大于第八门限，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

若第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量占所述第二传输资源的比例大于、小于、不小于或不大于第九门限，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

3、第二传输资源中碰撞资源的时效信息为目标特性；所述目标特性包括周期性碰撞或者非周期性碰撞。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二传输资源中碰撞资源的时效信息确定是否进行资源重选；具体配置可以包括以下至少一项：

若第二传输资源中碰撞资源是周期性碰撞，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

例如，若第二传输资源中碰撞资源是第二传输资源中第一个周期内的资源，则第二通信设备进行资源重选；再例如，若第二传输资源中碰撞资源是第二传输资源中前N个周期内的资源，则第二通信设备进行资源重选

若第二传输资源中碰撞资源是非周期性碰撞，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

4、第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数满足第十门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数确定是否进行资源重选；具体配置可以包括：

若第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数大于、小于、不小于或不大于第十门限，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

5、第二传输资源的数量满足第十一门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二传输资源的数量确定是否进行资源重选；具体配置可以包括：

对于第二传输资源中资源为非周期预留的情况，若预留N个(例如2或者3)资源，则第二通信设备进行/不进行资源重选；例如第十一门限的取值为N；

对于第二传输资源中资源为周期预留的情况，若总的预留资源大于、小于、不小于或不大于N个，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

对于第二传输资源中资源为周期预留的情况，若单个周期内预留N个(2个或者3个)资源，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

6、第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量满足第十二门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量确定是否进行资源重选；具体配置可以包括以下至少一项：

若第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量满足第十二门限，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

若第二传输资源中在发生碰撞的资源之后还有可用于传输的预留资源，则第二通信设备不进行资源重选；

若第二传输资源中在发生碰撞的资源之后还有可用于传输的预留资源，且没有发生碰撞，则第二通信设备不进行资源重选。

7、第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型包括目标碰撞类型。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型确定是否进行资源重选；例如，若第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型为预配置的目标碰撞类型，则第二通信设备不进行资源重选。可选地，第二传输资源中碰撞资源不用于数据传输。

可选地，所述目标碰撞类型可以包括以下至少一项：

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞。

需要说明的是，上述十二种碰撞类型也可以总结为两种碰撞类型：1)由于资源部分或者全部重叠导致的碰撞，以及，2)由于半双工限制导致的资源碰撞。第一资源重选指示信息或者第二资源重选指示信息中携带的碰撞类型可以包含上述十二种碰撞类型，也可以只有这两种碰撞类型。

8、第二传输资源中除碰撞资源之外用于同一TB传输的资源数量满足第二十八门限；

具体地，预先配置第二通信设备根据第二传输资源中除碰撞资源之外用于同一TB传输的资源数量确定是否进行资源重选；具体配置可以包括以下至少一项：

若第二传输资源中除碰撞资源之外用于同一TB传输的资源数量满足第二十八门限，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

9、第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型数量大于、小于、不小于或不大于第二十九门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型数量确定是否进行资源重选；具体配置可以包括以下至少一项：

若第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型数量大于、小于、不小于或不大于第二十九门限，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

三、在第三检测信息或第四检测信息包括第一通信设备的第五信息，且第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，第三检测信息满足第三条件或第四检测信息满足第四条件，包括以下至少一项：

1、资源重选决定为目标重选决定；所述目标重选决定用于指示所述第一通信设备是否决定进行资源重选。

具体地，预先配置第二通信设备根据第一通信设备的资源重选决定，确定是否进行资源重选；具体配置可以包括：若第一通信设备的资源重选决定为第一通信设备决定自己进行资源重选，则第二通信设备不进行资源重选。

2、所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的大小关系满足目标关系，或者所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值满足第十三门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二通信设备的业务优先级与第一通信设备的业务优先级，确定是否进行资源重选；具体配置可以包括以下至少一项：

1)若第二通信设备的业务优先级与第一通信设备的业务优先级的大小关系满足目标关系，则第二通信设备进行/不进行资源重选；

例如，若第一通信设备的业务优先级大于、等于、小于、不大于或者不小于第二通信设备的业务优先级，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

再例如，若第一通信设备的业务优先级小于第二通信设备的业务优先级，则第二通信设备不进行资源重选。

2)若第一通信设备的业务优先级与第二通信设备的业务优先级的差值、或者差值的绝对值大于、小于、不小于或不大于第十三门限，则第二通信设备进行/不进行资源重选。

例如，若第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限，则第二通信设备不进行资源重选；

再例如，若第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级并且所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限，则第二通信设备不进行资源重选。

3、反馈信息接收决定为目标反馈决定；所述目标反馈决定用于指示所述第一通信设备是否决定在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收HARQ反馈信息。

具体地，预先配置第二通信设备根据第一通信设备的反馈信息接收决定，确定是否进行资源重选；具体配置可以包括：

若第一通信设备的反馈信息接收决定为：第一通信设备决定不在第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收HARQ反馈信息，则第二通信设备不进行资源重选。

4、第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量满足第十四门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量，确定是否进行资源重选；具体配置可以包括：

若第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量小于第十四门限，则第二通信设备不进行资源重选。

例如，若第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量为零，即第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外没有可用资源数量，则第二通信设备不进行资源重选；

又例如，若第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后没有可用于传输的资源，则第二通信设备不进行资源重选；

还例如，若第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后可用于传输的资源数量小于或等于第十四门限，则第二通信设备不进行资源重选。

可选地，可以预先配置若第一通信设备所在的资源池中没有配置PSFCH资源，则第二通信设备不进行资源重选。

5、第一通信设备的重传方式为第二重传方式；其中，所述第二重传方式包括：盲重传或基于HARQ反馈的重传。

具体地，预先配置第二通信设备根据第一通信设备的重传方式确定是否进行资源重选；具体配置可以包括：

若第一通信设备的重传方式为盲重传，则第二通信设备不进行资源重选。

四、在第三检测信息或第四检测信息包括第二信道信息的情况下，第三检测信息满足第三条件或第四检测信息满足第四条件可以包括：所述CBR满足第十六门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据信道中的CBR确定是否进行资源重选。

例如，若信道中的CBR低于第十六门限，则第二通信设备进行资源重选。

五、在第三检测信息或第四检测信息包括第三通信设备的第六信息，且第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，第三检测信息满足第三条件或第四检测信息满足第四条件可以包括：第二通信设备的业务优先级与所述第三通信设备的业务优先级的关系满足第十七门限。

具体地，预先配置第二通信设备根据第二通信设备的业务优先级与所述第三通信设备的业务优先级的关系，确定是否进行资源重选。

例如，若第二通信设备的业务优先级与所述第三通信设备的业务优先级的关系满足第十七门限，则第二通信设备进行资源重选；

若第三通信设备的业务优先级小于或等于第二通信设备的业务优先级，或者，第三通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级之间的差值或者绝对值的差值小于或等于第十七门限值，则第二通信设备不进行资源重选。

需要说明书的是，本申请实施例中提及的各个门限值都可以是协议预定义/网络侧设备或者高层配置/控制节点通知给第一通信设备和第二通信设备，携带方式可以是通过RRC/SCI/DCI/MAC CE等信息携带。

下面对第一通信设备和第二通信设备的信令交互过程进行说明。

图4是本申请实施例提供的资源重选方法的信令交互示意图之一，该方法由第一通信设备和第二通信设备配合执行，如图4所示，该方法包括：

步骤401、在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第一通信设备确定第一检测信息或第二检测信息。

步骤402、第一通信设备在所述第一检测信息满足第一条件的情况下，向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

步骤403、在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，所述第二通信设备进行资源重选；所述第二资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

图5是本申请实施例提供的资源重选方法的信令交互示意图之二，该方法由第一通信设备和第二通信设备配合执行，如图5所示，该方法包括：

步骤501、在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第一通信设备确定第一检测信息或第二检测信息。

步骤502、第一通信设备在所述第一检测信息满足第一条件的情况下，向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

步骤503、在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，所述第一资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

图6是本申请实施例提供的资源重选方法的信令交互示意图之三，该方法由第一通信设备和第二通信设备配合执行，如图6所示，该方法包括：

步骤601、在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，第一通信设备向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，所述第一资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

步骤602、在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示的情况下，第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，所述第一资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

本申请实施例提供的资源重选方法，执行主体可以为资源重选装置。本申请实施例中以资源重选装置执行资源重选方法为例，说明本申请实施例提供的资源重选装置。

图7是本申请实施例提供的资源重选装置的结构示意图之一，应用于第一通信设备，如图7所示，该资源重选装置700，包括：

第一发送模块701，用于在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，所述第一资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

第一确定模块702，用于确定第一检测信息或第二检测信息，在所述第一检测信息满足第一条件的情况下向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

本申请实施例提供的资源重选装置中，在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，向第二通信设备发送第一资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选；或者，在第一检测信息满足第一条件的情况下向第二通信设备发送第二资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选，或在第二检测信息满足第二条件的情况下不发送第二资源重选指示，从而实现基于第一检测信息和第一条件限定第二资源重选指示的发送次数，或基于第二检测信息和第二条件限定不发送第二资源重选指示的情形，能够减少第一通信设备发送资源重选指示的频率，进而减少第二通信设备进行资源重选的频次，减少系统开销。

可选地，所述第一传输资源包括：所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源、所述第一通信设备选择或预留的副链路SL传输资源对应的反馈信道资源、或所述第一通信设备的上行链路UL传输资源；

所述第二传输资源包括：所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源、或所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源；

所述第三传输资源包括：所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源、所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源、或所述第三通信设备的上行传输资源。

可选地，所述第一检测信息或所述第二检测信息，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的第一信息；

第一碰撞资源信息；

所述第一通信设备的第二信息；

第一信道信息；

所述第三通信设备的第三信息。

可选地，所述第二通信设备的第一信息，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的业务服务质量QoS信息；

所述第二通信设备的位置信息；

所述第二通信设备的终端能力信息；

所述第二通信设备的业务传输信息。

可选地，在所述第一检测信息包括所述第二通信设备的第一信息的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的QoS信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的业务包延迟预算PDB满足目标门限；所述第二通信设备的业务可靠性需求满足目标门限；所述第二通信设备的业务最小通信距离满足目标门限；所述第二通信设备的业务传输速率满足目标门限；所述第二通信设备的业务优先级满足目标门限；

所述第二通信设备的位置信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的区域标识zone ID与所述第一通信设备的zone ID相同；所述第二通信设备的zone ID与所述第一通信设备的zone ID的差值或者绝对值满足第一门限；所述第二通信设备所在的zone与所述第一通信设备所在的zone在经度上或者维度上的差值满足第二门限；所述第二通信设备与所述第一通信设备的距离满足第三门限；

所述第二通信设备的终端能力信息满足目标能力要求；其中，所述目标能力包括以下至少一项：终端省电能力；终端协作传输的能力；部分检测partial sensing的能力；传输资源随机选择的能力；

所述第二通信设备的业务传输信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的业务传输配置的重传方式为第一重传方式；其中，所述第一重传方式包括：盲重传或基于自动混合重传请求HARQ反馈的重传；所述第二通信设备的业务传输类型为目标传输方式；其中，所述目标传输方式包括以下至少一项：单播；组播；广播。

可选地，所述第一碰撞资源信息包括以下至少一项：

所述第二传输资源中碰撞资源的数量；

所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息；

所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息；

所述第二传输资源中碰撞资源对应TB或者业务的重传次数；

所述第二传输资源的数量；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型。

可选地，在所述第一检测信息包括所述第一碰撞资源信息的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括以下至少一项：

所述第二传输资源中碰撞资源的数量满足以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的数量满足第四门限；所述第二传输资源中碰撞资源的数量占所述第二传输资源的比例满足第五门限；所述第二传输资源中至少一个周期内碰撞资源的数量占至少一个周期内第二传输资源的比例满足第六门限；

所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息满足以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息为目标位置；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量满足第八门限；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量占所述第二传输资源的比例满足第九门限；

所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息为目标特性；所述目标特性包括周期性碰撞或者非周期性碰撞；

所述第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数满足第十门限；

所述第二传输资源的数量满足第十一门限；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量满足第十二门限；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型包括目标碰撞类型。

可选地，所述目标碰撞类型，包括以下至少一项：

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞。

可选地，所述第一通信设备的第二信息，包括以下至少一项：

资源重选决定；

第一通信设备的业务优先级；

反馈信息接收决定；

所述第一通信设备的传输资源；

所述第一通信设备的重传方式；

在第一时间段内所述第一通信设备向所述第二通信设备发送资源重选指示的累计次数。

可选地，在所述第一检测信息包括所述第一通信设备的第二信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括以下至少一项：

所述资源重选决定为目标重选决定；所述目标重选决定用于指示所述第一通信设备是否决定进行资源重选；

所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的大小关系满足目标关系，或者所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值满足第十三门限；

所述反馈信息接收决定为目标反馈决定；所述目标反馈决定用于指示所述第一通信设备是否决定在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收HARQ反馈信息；

所述第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量满足第十四门限；

所述第一通信设备的重传方式为第二重传方式；其中，所述第二重传方式包括：盲重传或基于HARQ反馈的重传；

所述在第一时间段内所述第一通信设备向所述第二通信设备发送资源重选指示的累计次数满足第十五门限。

可选地，在所述第二检测信息包括所述第一通信设备的第二信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第二检测信息满足第二条件，包括以下至少一项：

所述资源重选决定为：所述第一通信设备进行资源重选；

所述第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级；或者，所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限；或者，所述第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级并且所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限；

所述反馈信息接收决定为：所述第一通信设备不在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收反馈信息；

所述第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外没有可用资源数量；

所述第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后没有可用于传输的资源；

所述第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后可用于传输的资源数量小于或等于第十四门限；

所述第一通信设备的重传方式为盲重传；

所述第一通信设备所在的资源池中没有配置PSFCH资源；

所述在第一时间段内所述第一通信设备向所述第二通信设备发送资源重选指示的累计次数超过第十五门限。

可选地，所述第一信道信息包括：信道忙碌比CBR；

在所述第一检测信息包括所述第一信道信息的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括：

所述CBR满足第十六门限。

可选地，所述第三通信设备的第三信息包括：所述第三通信设备的业务优先级。

可选地，在所述第一检测信息包括所述第三通信设备的第三信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括：

所述第二通信设备的业务优先级与所述第三通信设备的业务优先级的关系满足第十七门限。

可选地，在所述第二检测信息包括所述第三通信设备的第三信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第二检测信息满足第二条件，包括：

所述第三通信设备的业务优先级小于或等于所述第二通信设备的业务优先级；或者，所述第三通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级之间的差值或者绝对值的差值小于或等于第十七门限值。

可选地，所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示中包括所述第一检测信息或第二检测信息。

本申请实施例中的资源重选装置可以是通信设备，例如具有操作系统的通信设备，也可以是通信设备中的部件，例如集成电路或芯片。该通信设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，通信设备可以包括但不限于上述所列举的第一通信设备11或第二通信设备12的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的资源重选装置能够实现图2所示方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图8是本申请实施例提供的资源重选装置的结构示意图之二，应用于第二通信设备，如图8所示，该资源重选装置800，包括：

第一重选模块801，用于在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，进行资源重选；所述第二资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

第二确定模块802，用于在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，所述第一资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

本申请实施例提供的资源重选装置中，在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下进行资源重选；或者，在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选，从而实现基于第一资源重选指示或第二资源重选指示，及第三检测信息或第四检测信息限定进行资源重选的次数，能够减少第二通信设备进行资源重选的频次，减少系统开销。

可选地，所述第三检测信息或所述第四检测信息，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的第四信息；

第二碰撞资源信息；

所述第一通信设备的第五信息；

第二信道信息；

所述第三通信设备的第六信息。

可选地，所述第二通信设备的第四信息，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的业务服务质量QoS信息；

所述第二通信设备的终端能力信息；

所述第二通信设备的业务传输信息；

所述第二通信设备的资源选择窗口内的资源数量；

所述第二通信设备的可选资源集内的资源数量；

在第一时间段内所述第二通信设备接收到的所述第一通信设备发送的资源重选指示的累计次数。

可选地，在所述第三检测信息包括所述第二通信设备的第四信息的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的QoS信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的业务包延迟预算PDB满足目标门限；所述第二通信设备的业务可靠性需求满足目标门限；所述第二通信设备的业务最小通信距离满足目标门限；所述第二通信设备的业务传输速率满足目标门限；所述第二通信设备的业务优先级满足目标门限；

所述第二通信设备的终端能力信息满足目标能力要求；其中，所述目标能力包括以下至少一项：终端省电能力；终端协作传输的能力；部分检测partial sensing的能力；随机选择传输资源的能力；

所述第二通信设备的业务传输信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的业务传输配置的重传方式为第一重传方式；其中，所述第一重传方式包括：盲重传或基于自动混合重传请求HARQ反馈的重传；所述第二通信设备的业务传输类型为目标传输类型；其中，所述目标传输方式包括以下至少一项：单播；组播；广播；

所述第二通信设备的资源选择窗口内的资源数量满足以下至少一项：所述资源选择窗口内的资源数量满足第十八门限；所述资源选择窗口内的资源数量占X个slot内的资源总量的比例满足第十九门限，X为整数；所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量满足第二十门限；所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例满足第二十一门限；所述资源选择窗口内满足HARQ往返时延RTT的资源数量满足第二十二门限；所述资源选择窗口内满足HARQ RTT的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例满足第二十三门限；

所述第二通信设备的可选资源集内的资源数量满足以下至少一项：所述可选资源集内的资源数量满足第二十四门限；所述可选资源集内的资源数量占资源选择窗口内的资源数量的比例满足第二十五门限；所述可选资源集内的资源中满足HARQ RTT的资源数量满足第二十六门限；所述可选资源集内的资源中满足HARQ RTT的资源数量占所述可选资源集内的资源数量的比例满足第二十七门限；

在第一时间段内所述第二通信设备接收到的所述第一通信设备发送的资源重选指示的累计次数满足第十五门限。

可选地，所述第二碰撞资源信息包括以下至少一项：

所述第二传输资源中碰撞资源的数量；

所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息；

所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息；

所述第二传输资源中碰撞资源对应TB或者业务的重传次数；

所述第二传输资源的数量；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外用于同一TB传输的资源数量；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型数量。

可选地，在所述第三检测信息包括所述第二碰撞资源信息的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括以下至少一项：

所述第二传输资源中碰撞资源的数量满足以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的数量满足第四门限；所述第二传输资源中碰撞资源的数量占所述第二传输资源的比例满足第五门限；所述第二传输资源中至少一个周期内碰撞资源的数量占至少一个周期内第二传输资源的比例满足第六门限；

所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息满足以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息为目标位置；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量满足第八门限；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量占所述第二传输资源的比例满足第九门限；

所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息为目标特性；所述目标特性包括周期性碰撞或者非周期性碰撞；

所述第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数满足第十门限；

所述第二传输资源的数量满足第十一门限；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量满足第十二门限；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外用于同一TB传输的资源数量满足第二十八门限；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型包括目标碰撞类型；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型数量满足第二十九门限。

可选地，所述目标碰撞类型，包括以下至少一项：

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞。

可选地，所述第一通信设备的第五信息，包括以下至少一项：

资源重选决定；

第一通信设备的业务优先级；

反馈信息接收决定；

所述第一通信设备的传输资源；

所述第一通信设备的重传方式。

可选地，在所述第三检测信息包括所述第一通信设备的第五信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括以下至少一项：

所述资源重选决定为目标重选决定；所述目标重选决定用于指示所述第一通信设备是否决定进行资源重选；

所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的大小关系满足目标关系，或者所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值满足第十三门限；

所述反馈信息接收决定为目标反馈决定；所述目标反馈决定用于指示所述第一通信设备是否决定在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收自动混合重传HARQ反馈信息；

所述第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量满足第十四门限；

所述第一通信设备的重传方式为第二重传方式；其中，所述第二重传方式包括：盲重传或基于HARQ反馈的重传。

可选地，在所述第四检测信息包括所述第一通信设备的第五信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括以下至少一项：

所述资源重选决定为：所述第一通信设备进行资源重选；

所述第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级，或者，所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限；或者，所述第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级并且所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限；

所述反馈信息接收决定为：所述第一通信设备不在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收反馈信息；

所述第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外没有可用资源数量；

所述第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后没有可用于传输的资源；

所述第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后可用于传输的资源数量小于或等于第十四门限；

所述第一通信设备的重传方式为盲重传；

所述第一通信设备所在的资源池中没有配置PSFCH资源。

可选地，所述第二信道信息包括：信道忙碌比CBR；

在所述第三检测信息包括所述第二信道信息的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括：

所述CBR满足第十六门限。

可选地，所述第三通信设备的第六信息包括：所述第三通信设备的业务优先级。

可选地，在所述第三检测信息包括所述第三通信设备的第六信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括：

所述第二通信设备的业务优先级与所述第三通信设备的业务优先级的关系满足第十七门限。

可选地，在所述第四检测信息包括所述第三通信设备的第六信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括：

所述第三通信设备的业务优先级小于或等于所述第二通信设备的业务优先级；或者，所述第三通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级之间的差值或者绝对值的差值小于或等于第十七门限值。

可选地，所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示中包括第一检测信息或第二检测信息；其中，所述第一检测信息或所述第二检测信息，包括以下至少一项：所述第二通信设备的第一信息；第一碰撞资源信息；所述第一通信设备的第二信息；第一信道信息；所述第三通信设备的第三信息；

所述第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息，包括：

所述第二通信设备基于所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示，获取所述第一检测信息或所述第二检测信息；

所述第二通信设备基于所述第一检测信息或所述第二检测信息，确定所述第三检测信息或所述第四检测信息。

可选地，在所述第四检测信息包括所述第二通信设备的第四信息的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括：

所述第二通信设备的资源选择窗口内的资源数量满足以下至少一项：

所述资源选择窗口内的资源数量低于第十八门限；

所述资源选择窗口内的资源数量占目标数量的比例低于第十九门限；

所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量高于第二十门限；

所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例高于第二十一门限；

所述资源选择窗口内满足HARQ往返时延RTT的资源数量低于第二十二门限；

所述资源选择窗口内满足HARQ RTT的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例低于第二十三门限。

可选地，在所述第四检测信息包括所述第二碰撞资源信息的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括：

所述第二通信设备的可选资源集内的资源数量满足以下至少一项：

所述可选资源集内除碰撞资源之外的资源数量低于第二十四门限；

所述可选资源集内除碰撞资源之外的资源数量占资源选择窗口内的资源数量的比例低于第二十五门限；

所述可选资源集内除碰撞资源之外的资源中低于HARQ RTT的资源数量满足第二十六门限；

所述可选资源集内除碰撞资源之外的资源中满足HARQ RTT的资源数量占所述可选资源集内的资源数量的比例低于第二十七门限。

图9是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图之一；如图9所示，该通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为第一通信设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述第一通信设备侧的资源重选方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为第二通信设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述第二通信设备侧的资源重选方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种第一通信设备，包括处理器和通信接口，其中：

所述通信接口用于：在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，所述第一资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

所述处理器用于：确定第一检测信息或第二检测信息；

所述通信接口还用于：在所述第一检测信息满足第一条件的情况下向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

该第一通信设备实施例与上述第一通信设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一通信设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供一种第二通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：

在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，进行资源重选；所述第二资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，所述第一资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

该第二通信设备实施例与上述第二通信设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第二通信设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

图10是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图之二；该通信设备1000可以为第一通信设备或第二通信设备。如图10所示，该通信设备1000，包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，通信设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的通信设备的结构并不构成对通信设备的限定，通信设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001接收来自其他通信设备的SL数据或网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向其他通信设备发送SL数据、或向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

其中，射频单元1001，用于在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，所述第一资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

处理器1010，用于确定第一检测信息或第二检测信息；

射频单元1001，还用于在所述第一检测信息满足第一条件的情况下向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

本申请实施例提供的第一通信设备中，在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，第一通信设备向第二通信设备发送第一资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选；或者，第一通信设备在第一检测信息满足第一条件的情况下向第二通信设备发送第二资源重选指示，指示触发第二通信设备进行资源重选，或者，第一通信设备在第二检测信息满足第二条件的情况下不发送第二资源重选指示，从而实现基于第一检测信息和第一条件限定第二资源重选指示的发送次数，或基于第二检测信息和第二条件限定不发送第二资源重选指示的情形，能够减少第一通信设备发送资源重选指示的频率，进而减少第二通信设备进行资源重选的频次，减少系统开销。

本申请实施例还提供了一种资源重选系统，包括：第一通信设备及第二通信设备，所述第一通信设备可用于执行如图2示出的资源重选方法的步骤，所述第二通信设备可用于执行如图3示出的资源重选方法的步骤。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源重选方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述资源重选方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述资源重选方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

1.一种资源重选方法，其特征在于，包括：

在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，所述第一资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

所述第一通信设备确定第一检测信息或第二检测信息，在所述第一检测信息满足第一条件的情况下向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

2.根据权利要求1所述的资源重选方法，其特征在于，

所述第一传输资源包括：所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源、所述第一通信设备选择或预留的副链路SL传输资源对应的反馈信道资源、或所述第一通信设备的上行链路UL传输资源；

所述第二传输资源包括：所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源、或所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源；

所述第三传输资源包括：所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源、所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源、或所述第三通信设备的上行传输资源。

3.根据权利要求1所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一检测信息或所述第二检测信息，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的第一信息；

第一碰撞资源信息；

所述第一通信设备的第二信息；

第一信道信息；

所述第三通信设备的第三信息。

4.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第二通信设备的第一信息，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的业务服务质量QoS信息；

所述第二通信设备的位置信息；

所述第二通信设备的终端能力信息；

所述第二通信设备的业务传输信息。

5.根据权利要求4所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第一检测信息包括所述第二通信设备的第一信息的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的QoS信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的业务包延迟预算PDB满足目标门限；所述第二通信设备的业务可靠性需求满足目标门限；所述第二通信设备的业务最小通信距离满足目标门限；所述第二通信设备的业务传输速率满足目标门限；所述第二通信设备的业务优先级满足目标门限；

所述第二通信设备的位置信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的区域标识zoneID与所述第一通信设备的zone ID相同；所述第二通信设备的zone ID与所述第一通信设备的zone ID的差值或者绝对值满足第一门限；所述第二通信设备所在的zone与所述第一通信设备所在的zone在经度上或者维度上的差值满足第二门限；所述第二通信设备与所述第一通信设备的距离满足第三门限；

所述第二通信设备的终端能力信息满足目标能力要求；其中，所述目标能力包括以下至少一项：终端省电能力；终端协作传输的能力；部分检测partial sensing的能力；传输资源随机选择的能力；

所述第二通信设备的业务传输信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的业务传输配置的重传方式为第一重传方式；其中，所述第一重传方式包括：盲重传或基于自动混合重传请求HARQ反馈的重传；所述第二通信设备的业务传输类型为目标传输方式；其中，所述目标传输方式包括以下至少一项：单播；组播；广播。

6.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一碰撞资源信息包括以下至少一项：

所述第二传输资源中碰撞资源的数量；

所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息；

所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息；

所述第二传输资源中碰撞资源对应TB或者业务的重传次数；

所述第二传输资源的数量；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型。

7.根据权利要求6所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第一检测信息包括所述第一碰撞资源信息的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括以下至少一项：

所述第二传输资源中碰撞资源的数量满足以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的数量满足第四门限；所述第二传输资源中碰撞资源的数量占所述第二传输资源的比例满足第五门限；所述第二传输资源中至少一个周期内碰撞资源的数量占至少一个周期内第二传输资源的比例满足第六门限；

所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息满足以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息为目标位置；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量满足第八门限；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量占所述第二传输资源的比例满足第九门限；

所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息为目标特性；所述目标特性包括周期性碰撞或者非周期性碰撞；

所述第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数满足第十门限；

所述第二传输资源的数量满足第十一门限；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量满足第十二门限；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型包括目标碰撞类型。

8.根据权利要求7所述的资源重选方法，其特征在于，所述目标碰撞类型，包括以下至少一项：

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞。

9.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一通信设备的第二信息，包括以下至少一项：

资源重选决定；

第一通信设备的业务优先级；

反馈信息接收决定；

所述第一通信设备的传输资源；

所述第一通信设备的重传方式；

在第一时间段内所述第一通信设备向所述第二通信设备发送资源重选指示的累计次数。

10.根据权利要求9所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第一检测信息包括所述第一通信设备的第二信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括以下至少一项：

所述资源重选决定为目标重选决定；所述目标重选决定用于指示所述第一通信设备是否决定进行资源重选；

所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的大小关系满足目标关系，或者所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值满足第十三门限；

所述反馈信息接收决定为目标反馈决定；所述目标反馈决定用于指示所述第一通信设备是否决定在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收HARQ反馈信息；

所述第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量满足第十四门限；

所述第一通信设备的重传方式为第二重传方式；其中，所述第二重传方式包括：盲重传或基于HARQ反馈的重传；

所述在第一时间段内所述第一通信设备向所述第二通信设备发送资源重选指示的累计次数满足第十五门限。

11.根据权利要求9所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第二检测信息包括所述第一通信设备的第二信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第二检测信息满足第二条件，包括以下至少一项：

所述资源重选决定为：所述第一通信设备进行资源重选；

所述第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级；或者，所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限；或者，所述第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级并且所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限；

所述反馈信息接收决定为：所述第一通信设备不在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收反馈信息；

所述第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外没有可用资源数量；

所述第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后没有可用于传输的资源；

所述第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后可用于传输的资源数量小于或等于第十四门限；

所述第一通信设备的重传方式为盲重传；

所述第一通信设备所在的资源池中没有配置PSFCH资源；

所述在第一时间段内所述第一通信设备向所述第二通信设备发送资源重选指示的累计次数超过第十五门限。

12.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一信道信息包括：信道忙碌比CBR；

在所述第一检测信息包括所述第一信道信息的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括：

所述CBR满足第十六门限。

13.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第三通信设备的第三信息包括：所述第三通信设备的业务优先级。

14.根据权利要求13所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第一检测信息包括所述第三通信设备的第三信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括：

所述第二通信设备的业务优先级与所述第三通信设备的业务优先级的关系满足第十七门限。

15.根据权利要求13所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第二检测信息包括所述第三通信设备的第三信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第二检测信息满足第二条件，包括：

所述第三通信设备的业务优先级小于或等于所述第二通信设备的业务优先级；或者，所述第三通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级之间的差值或者绝对值的差值小于或等于第十七门限值。

16.根据权利要求1所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示中包括所述第一检测信息或第二检测信息。

17.一种资源重选方法，其特征在于，包括：

在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，所述第二通信设备进行资源重选；所述第二资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，所述第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，所述第一资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

18.根据权利要求17所述的资源重选方法，其特征在于，所述第三检测信息或所述第四检测信息，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的第四信息；

第二碰撞资源信息；

所述第一通信设备的第五信息；

第二信道信息；

所述第三通信设备的第六信息。

19.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第二通信设备的第四信息，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的业务服务质量QoS信息；

所述第二通信设备的终端能力信息；

所述第二通信设备的业务传输信息；

所述第二通信设备的资源选择窗口内的资源数量；

所述第二通信设备的可选资源集内的资源数量；

在第一时间段内所述第二通信设备接收到的所述第一通信设备发送的资源重选指示的累计次数。

20.根据权利要求19所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第三检测信息包括所述第二通信设备的第四信息的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括以下至少一项：

所述第二通信设备的QoS信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的业务包延迟预算PDB满足目标门限；所述第二通信设备的业务可靠性需求满足目标门限；所述第二通信设备的业务最小通信距离满足目标门限；所述第二通信设备的业务传输速率满足目标门限；所述第二通信设备的业务优先级满足目标门限；

所述第二通信设备的终端能力信息满足目标能力要求；其中，所述目标能力包括以下至少一项：终端省电能力；终端协作传输的能力；部分检测partial sensing的能力；随机选择传输资源的能力；

所述第二通信设备的业务传输信息满足以下至少一项：所述第二通信设备的业务传输配置的重传方式为第一重传方式；其中，所述第一重传方式包括：盲重传或基于自动混合重传请求HARQ反馈的重传；所述第二通信设备的业务传输类型为目标传输类型；其中，所述目标传输方式包括以下至少一项：单播；组播；广播；

所述第二通信设备的资源选择窗口内的资源数量满足以下至少一项：所述资源选择窗口内的资源数量满足第十八门限；所述资源选择窗口内的资源数量占X个slot内的资源总量的比例满足第十九门限，X为整数；所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量满足第二十门限；所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例满足第二十一门限；所述资源选择窗口内满足HARQ往返时延RTT的资源数量满足第二十二门限；所述资源选择窗口内满足HARQ RTT的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例满足第二十三门限；

所述第二通信设备的可选资源集内的资源数量满足以下至少一项：所述可选资源集内的资源数量满足第二十四门限；所述可选资源集内的资源数量占资源选择窗口内的资源数量的比例满足第二十五门限；所述可选资源集内的资源中满足HARQ RTT的资源数量满足第二十六门限；所述可选资源集内的资源中满足HARQ RTT的资源数量占所述可选资源集内的资源数量的比例满足第二十七门限；

在第一时间段内所述第二通信设备接收到的所述第一通信设备发送的资源重选指示的累计次数满足第十五门限。

21.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第二碰撞资源信息包括以下至少一项：

所述第二传输资源中碰撞资源的数量；

所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息；

所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息；

所述第二传输资源中碰撞资源对应TB或者业务的重传次数；

所述第二传输资源的数量；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外用于同一TB传输的资源数量；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型数量。

22.根据权利要求21所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第三检测信息包括所述第二碰撞资源信息的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括以下至少一项：

所述第二传输资源中碰撞资源的数量满足以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的数量满足第四门限；所述第二传输资源中碰撞资源的数量占所述第二传输资源的比例满足第五门限；所述第二传输资源中至少一个周期内碰撞资源的数量占至少一个周期内第二传输资源的比例满足第六门限；

所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息满足以下至少一项：所述第二传输资源中碰撞资源的位置信息为目标位置；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量满足第八门限；所述第二传输资源中碰撞资源距离当前时刻的间距满足第七门限的碰撞资源数量占所述第二传输资源的比例满足第九门限；

所述第二传输资源中碰撞资源的时效信息为目标特性；所述目标特性包括周期性碰撞或者非周期性碰撞；

所述第二传输资源中碰撞资源关联的TB或者业务的重传次数满足第十门限；

所述第二传输资源的数量满足第十一门限；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外的资源数量满足第十二门限；

所述第二传输资源中除碰撞资源之外用于同一TB传输的资源数量满足第二十八门限；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型包括目标碰撞类型；

所述第二传输资源中碰撞资源对应的碰撞类型数量满足第二十九门限。

23.根据权利要求22所述的资源重选方法，其特征在于，所述目标碰撞类型，包括以下至少一项：

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源，和第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和所述第一通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和第三通信设备选择或预留的SL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和第三通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源产生的碰撞；

所述第二通信设备选择或预留的SL传输资源对应的反馈信道资源，和第三通信设备的UL传输资源的部分或全部重叠产生的碰撞。

24.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一通信设备的第五信息，包括以下至少一项：

资源重选决定；

第一通信设备的业务优先级；

反馈信息接收决定；

所述第一通信设备的传输资源；

所述第一通信设备的重传方式。

25.根据权利要求24所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第三检测信息包括所述第一通信设备的第五信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括以下至少一项：

所述资源重选决定为目标重选决定；所述目标重选决定用于指示所述第一通信设备是否决定进行资源重选；

所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的大小关系满足目标关系，或者所述第一通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值满足第十三门限；

所述反馈信息接收决定为目标反馈决定；所述目标反馈决定用于指示所述第一通信设备是否决定在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收自动混合重传HARQ反馈信息；

所述第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外的资源数量满足第十四门限；

所述第一通信设备的重传方式为第二重传方式；其中，所述第二重传方式包括：盲重传或基于HARQ反馈的重传。

26.根据权利要求24所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第四检测信息包括所述第一通信设备的第五信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括以下至少一项：

所述资源重选决定为：所述第一通信设备进行资源重选；

所述第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级，或者，所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限；或者，所述第一通信设备的业务优先级小于所述第二通信设备的业务优先级并且所述第二通信设备的业务优先级与所述第一通信设备的业务优先级的差值或者差值的绝对值小于或等于第十三门限；

所述反馈信息接收决定为：所述第一通信设备不在所述第一通信设备选择或预留的SL传输资源关联的反馈信道资源上接收反馈信息；

所述第一通信设备的传输资源中除与所述第二通信设备发生碰撞的资源之外没有可用资源数量；

所述第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后没有可用于传输的资源；

所述第一通信设备的传输资源中在与所述第二通信设备发生碰撞的资源之后可用于传输的资源数量小于或等于第十四门限；

所述第一通信设备的重传方式为盲重传；

所述第一通信设备所在的资源池中没有配置PSFCH资源。

27.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第二信道信息包括：信道忙碌比CBR；

在所述第三检测信息包括所述第二信道信息的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括：

所述CBR满足第十六门限。

28.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第三通信设备的第六信息包括：所述第三通信设备的业务优先级。

29.根据权利要求28所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第三检测信息包括所述第三通信设备的第六信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括：

所述第二通信设备的业务优先级与所述第三通信设备的业务优先级的关系满足第十七门限。

30.根据权利要求28所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第四检测信息包括所述第三通信设备的第六信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括：

所述第三通信设备的业务优先级小于或等于所述第二通信设备的业务优先级；或者，所述第三通信设备的业务优先级与所述第二通信设备的业务优先级之间的差值或者绝对值的差值小于或等于第十七门限值。

31.根据权利要求17所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示中包括第一检测信息或第二检测信息；其中，所述第一检测信息或所述第二检测信息，包括以下至少一项：所述第二通信设备的第一信息；第一碰撞资源信息；所述第一通信设备的第二信息；第一信道信息；所述第三通信设备的第三信息；

所述第二通信设备确定第三检测信息或第四检测信息，包括：

所述第二通信设备基于所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示，获取所述第一检测信息或所述第二检测信息；

所述第二通信设备基于所述第一检测信息或所述第二检测信息，确定所述第三检测信息或所述第四检测信息。

32.根据权利要求19所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第四检测信息包括所述第二通信设备的第四信息的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括：

所述第二通信设备的资源选择窗口内的资源数量满足以下至少一项：

所述资源选择窗口内的资源数量低于第十八门限；

所述资源选择窗口内的资源数量占目标数量的比例低于第十九门限；

所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量高于第二十门限；

所述资源选择窗口内用于UL传输的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例高于第二十一门限；

所述资源选择窗口内满足HARQ往返时延RTT的资源数量低于第二十二门限；

所述资源选择窗口内满足HARQ RTT的资源数量占所述资源选择窗口内的资源数量的比例低于第二十三门限。

33.根据权利要求19所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第四检测信息包括所述第二碰撞资源信息的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括：

所述第二通信设备的可选资源集内的资源数量满足以下至少一项：

所述可选资源集内除碰撞资源之外的资源数量低于第二十四门限；

所述可选资源集内除碰撞资源之外的资源数量占资源选择窗口内的资源数量的比例低于第二十五门限；

所述可选资源集内除碰撞资源之外的资源中低于HARQ RTT的资源数量满足第二十六门限；

所述可选资源集内除碰撞资源之外的资源中满足HARQ RTT的资源数量占所述可选资源集内的资源数量的比例低于第二十七门限。

34.一种资源重选装置，应用于第一通信设备，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于在第一通信设备检测到第二通信设备的第二传输资源与所述第一通信设备的第一传输资源和/或第三通信设备的第三传输资源产生碰撞的情况下，向所述第二通信设备发送第一资源重选指示，所述第一资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

第一确定模块，用于确定第一检测信息或第二检测信息，在所述第一检测信息满足第一条件的情况下向所述第二通信设备发送第二资源重选指示，或者，在所述第二检测信息满足第二条件的情况下，不发送第二资源重选指示；所述第二资源重选指示用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

35.一种资源重选装置，应用于第二通信设备，其特征在于，包括：

第一重选模块，用于在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第二资源重选指示的情况下，进行资源重选；所述第二资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选；或者，

第二确定模块，用于在第二通信设备接收到第一通信设备发送的第一资源重选指示或第二资源重选指示的情况下，确定第三检测信息或第四检测信息，在所述第三检测信息满足第三条件的情况下进行资源重选，或者，在所述第四检测信息满足第四条件的情况下不进行资源重选；其中，所述第一资源重选指示，用于指示触发所述第二通信设备进行资源重选。

36.一种第一通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的资源重选方法的步骤。

37.一种第二通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至33任一项所述的资源重选方法的步骤。

38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-16任一项所述的资源重选方法，或者实现如权利要求17至33任一项所述的资源重选方法的步骤。

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