CN116138705A - 一种电路结构、前端组件及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种电路结构、前端组件及内窥镜，所公开的电路结构包括连接部和连接在连接部远端的安装部，安装部具有摄像模组安装区域和照明模组安装区域，照明模组安装区域分布在摄像模组安装区域的至少一侧，连接部连接在摄像模组安装区域和照明模组安装区域之间；上述方案中，安装部的摄像模组安装区域和照明模组安装区域之间存在过渡区域，将连接部连接在该过渡区域，能够避免摄像模组安装区域或照明模组安装区域受连接部拉扯，从而避免出现摄像模组或照明模组与安装部相脱离的情况，提高摄像模组和照明模组与安装部连接的稳定性，与此同时，此种方式还优化了电路结构的空间布局，有利于内窥镜前端组件的小型化发展。

Description

一种电路结构、前端组件及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种电路结构、前端组件及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，包括操作手柄和插入部，其插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内，通过拨动操作手柄上的拨杆能够带动插入部远端的主动弯曲段进行姿态调节，插入部远端的摄像模组能对人体的内部组织进行观察，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。

插入部远端具有前端组件，前端组件通常包括镜头座和安装于镜头座内的摄像模组、照明模组和电路结构，摄像模组和照明模组分别与电路结构电性连接，以保证摄像模组和照明模组正常的使用功能，相关技术中的内窥镜在使用过程中容易出现摄像模组或照明模组与电路结构相脱离的情况，进而造成摄像模组或照明模组的功能丧失，影响内窥镜使用的稳定性。

发明内容

基于此，本申请提供一种电路结构、前端组件及内窥镜，以解决相关技术中的摄像模组或照明模组与电路结构相脱离影响内窥镜使用的稳定性的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种电路结构，应用于内窥镜，电路结构包括连接部和安装部，所述安装部连接在所述连接部的远端；其中：

所述安装部具有摄像模组安装区域和照明模组安装区域，所述照明模组安装区域分布在所述摄像模组安装区域的至少一侧，所述连接部连接在所述摄像模组安装区域和所述照明模组安装区域之间。

进一步地，所述安装部呈弧形片状结构，使所述安装部在其径向内侧形成器械管避让区域，所述连接部连接在所述安装部的径向外侧。

进一步地，所述安装部与所述连接部的衔接处设置有切缝，使所述连接部在第一方向上的投影与所述安装部在第一方向上的投影至少具有重叠部分，所述第一方向垂直于所述安装部的安装面域。

进一步地，所述切缝包括第一切缝和第二切缝，所述第一切缝邻近所述摄像模组安装区域，所述第二切缝邻近所述照明模组安装区域，所述第一切缝的长度与所述第二切缝的长度相同，或者，所述第二切缝的长度大于所述第一切缝的长度。

进一步地，所述连接部为柔性电路板，所述安装部为硬质电路板或柔性电路板。

第二方面，本申请提供一种前端组件，包括镜头座、摄像模组、照明模组和前述的电路结构，所述电路结构的安装部设于所述镜头座内，所述摄像模组设于所述摄像模组安装区域，所述照明模组设于所述照明模组安装区域。

进一步地，所述镜头座设置有与所述连接部相对应的线槽，所述连接部的部分位于所述线槽内。

进一步地，所述前端组件还包括主动弯曲段，所述主动弯曲段分布在所述镜头座的近端，所述主动弯曲段设置有牵引绳安装部，所述连接部的位于主动弯曲段内的部分与所述牵引绳安装部的位置相对应。

进一步地，所述前端组件还包括中间转接件，所述中间转接件为管状结构，中间转接件连接在主动弯曲段和镜头座之间。

第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括前述的前端组件。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

第一、安装部的摄像模组安装区域和照明模组安装区域之间存在过渡区域，将连接部连接在该过渡区域，能够避免将连接部直接连接在摄像模组安装区域或照明模组安装区域，摄像模组安装区域或照明模组安装区域受连接部拉扯变形而与相应模组相脱离的情况，确保摄像模组和照明模组与安装部连接的稳定性；

第二、相较于传统的内窥镜中连接部位于摄像模组和器械管分布方向上的设计方式，将连接部连接在摄像模组安装区域和照明模组安装区域之间的过渡区域，即将连接部在摄像模组和器械管的分布方向偏置设计，此种方式避免了前端组件需要在摄像模组和器械管的分布方向上拓展用于安置连接部的容置区域，即优化了电路结构的空间布局，有利于内窥镜的前端组件的小型化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的电路结构的结构示意图之一；

图2是本申请实施例的电路结构的结构示意图之二；

图3是本申请实施例的摄像模组和照明模组与电路结构的连接示意图；

图4是本申请实施例的前端组件的结构示意图之一；

图5是本申请实施例的前端组件的结构示意图之二；

图6是本申请实施例的前端组件的结构示意图之三；

图中：

110-连接部，111-第一延伸段，112-弯折段，113-第二延伸段；120-安装部，121-切缝，121a-第一切缝，121b-第二切缝；200-镜头座，210-线槽；300-摄像模组；400-照明模组；500-主动弯曲段；510-牵引绳安装部；600-中间转接件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

下面结合附图1～图6，通过具体的实施例及其应用场景对本申请的实施例提供的电路结构、前端组件及内窥镜进行详细地说明。

请参见图1～图3，本申请实施例公开一种电路结构，应用于内窥镜，所公开的电路结构包括连接部110和安装部120，安装部120连接在连接部110的远端，其中，安装部120用于安装内窥镜远端的功能模组，例如为摄像模组300和照明模组400，连接部110用于电性连接前述的功能模组，起到供电、传输数据和传输信号等作用。

具体地，安装部120具有摄像模组安装区域和照明模组安装区域，摄像模组300设于摄像模组安装区域，照明模组400设于照明模组安装区域，安装部120在摄像模组安装区域和照明模组安装区域之间具有过渡区域，连接部110连接在该过渡区域。

在相关技术中，内窥镜的电路结构通常采用柔性电路板，其也包括连接部和连接在连接部远端的安装部，摄像模组设于安装部的摄像模组安装区域，照明模组设于安装部的照明模组安装区域。但是，发明人在研究过程中发现，相关技术中的连接部通常直接连接在摄像模组安装区域，在内窥镜的主动弯曲段发生弯曲时，摄像模组安装区域受连接部拉拽而产生较大变形，导致摄像模组与摄像模组安装区域的连接触点崩裂，即摄像模组与摄像模组安装区域出现局部脱离，导致摄像模组的功能丧失，内窥镜使用的稳定性较差。

而在本申请的实施例中，将连接部110连接在摄像模组安装区域和照明模组安装区域之间的过渡区域，能够避免摄像模组安装区域或照明模组安装区域受连接部110拉扯而产生较大变形，导致摄像模组300与摄像模组安装区域出现相剥离的情况，抑或是照明模组400与照明模组安装区域出现相互剥离的情况，确保了摄像模组300和照明模组400与安装部120连接的稳定性。

与此同时，将连接部110连接在摄像模组安装区域和照明模组安装区域之间的过渡区域，使连接部110偏置在摄像模组300和器械管的分布方向的一侧，此种方式避免了需要在摄像模组300和器械管的分布方向上拓展用于安置连接部110的容置区域，优化了电路结构的空间布局，有利于内窥镜的前端组件的小型化发展。

在本申请的实施例中，安装部120呈弧形片状结构，使安装部120在其径向内侧形成器械管避让区域，连接部110连接在安装部120的径向外侧，在将电路结构置于内窥镜内时，内窥镜的器械管可以设于该器械管安装区域200内，换而言之，安装部120采用了环绕器械管的周向的部分的设置方式，缩小了两者在内窥镜前端组件的径向方向上的空间占用，使内窥镜前端组件布局更加紧凑，有利于内窥镜前端组件的小型化发展。

应该理解的是，在本申请实施例中，连接部110为柔性电路板，安装部120为硬质电路板或柔性电路板，也就是说，电路结构可以为硬质电路板和柔性电路板相结合的形式，也可以为一体式的柔性电路板，本申请对此不做限制。

请继续参见图1和图2，安装部120与连接部110的衔接处设置有切缝121，使连接部110在第一方向上的投影与安装部120在第一方向上的投影至少具有重叠部分，第一方向垂直于安装部120的安装面域，在本申请的实施例中，前述的安装面域可以为安装部120的远端端面，摄像模组300和照明模组400安装于安装部120的远端端面。

容易理解的是，基于切缝121的设置，连接部110在第一方向上的投影可以部分落于安装部120在第一方向上的投影区域内，也可以全部落于安装部120在第一方向上的投影区域内。如此设置下，连接部110在前端组件的径向方向上无需或仅需额外占用少量的容置空间，有利于内窥镜前端组件的小型化发展；与此同时，在内窥镜的主动弯曲段发生弯曲时，基于切缝121的存在，能够减小连接部110对安装部120的拉应力，从而减小甚至规避摄像模组安装区域和照明模组安装区域的变形量，提高相应模组与安装部120连接的稳定性。

在本申请实施例中，切缝121可以包括第一切缝121a和第二切缝121b，第一切缝121a邻近摄像模组安装区域，第二切缝121b邻近照明模组安装区域，一种可选的实施方式中，第一切缝121a的长度与第二切缝121b的长度相同。

请继续参见图1和图2，发明人在研究过程中发现，摄像模组安装区域的区域面积通常大于照明模组安装区域的区域面积，在连接部110跟随主动弯曲段500弯曲而牵拉安装部120变形时，照明模组安装区域更容易受到扰动而发生偏转变形，也就是说，照明模组400更易从照明模组安装区域上脱离。

基于此种情况，在另一种可选的实施方式中，第二切缝121b的长度大于第一切缝121a的长度，通过将第二切缝121b较于第一切缝121a设置的更长，能够进一步减小连接部110对照明模组安装区域的拉应力，进而减小摄像模组安装区域出现变形的可能性。

请继续参见图1，在本申请的实施例中，连接部110包括依次连接的第一延伸段111、弯折段112和第二延伸段113，第一延伸段111的延伸方向与第二延伸段113的延伸方向平行，整个连接部110向内窥镜的近端延伸设置。

其中，第一延伸段111的远端用于连接前述的安装部120，弯折段112连接在第一延伸段111的近端，用于改变连接部110的延伸位置，第二延伸段113的远端与弯折段相连，第二延伸段113的近端向内窥镜的近端延伸设置。

基于弯折段112的弯折作用，连接部110由原来的第一延伸段111所在的延伸位置变化为第二延伸段113所在的延伸位置，第一延伸段111和第二延伸段113错位分布在安装部120的周向方向上，而整个连接部110向内窥镜的近端延伸的方向不变，如此，在将该电路结构布置于内窥镜时，第一延伸段111和第二延伸段113在具有相同的延伸方向的同时，两者可以分布在不同的位置，从而增加了电路结构布置的灵活性。

与此同时，在连接部110为柔性电路板的情况下，可以使第二延伸段113的易弯折方向与主动弯曲段500的弯曲方向保持一致，在主动弯曲段500发生弯曲的过程中，第二延伸段113能够跟随主动弯曲段500同步弯曲，能够有效避免连接部110出现破损甚至断裂的情况，进而确保内窥镜使用的稳定性。

请参见图4～图6，本申请实施例还提供一种前端组件，包括镜头座200、摄像模组300、照明模组400和前述的电路结构，其中，电路结构的安装部120设于镜头座200内，摄像模组300设于摄像模组安装区域，照明模组400设于照明模组安装区域。

在进一步的技术方案中，请参见图5，镜头座200设置有与连接部110相对应的线槽210，连接部110的部分位于线槽210内，在本申请的实施例中，连接部110的第一延伸段111的至少部分位于线槽210内，线槽210能够对第一延伸段111起到约束作用，避免第一延伸段111在镜头座200的周向方向蹿动。

在进一步的技术方案中，前端组件还包括主动弯曲段500，主动弯曲段500分布在镜头座200的近端，主动弯曲段500设置有牵引绳安装部510，牵引绳安装部510用于安装牵引绳，通过拨动内窥镜操作手柄上的拨杆，能够拉拽牵引绳，进而使带动主动弯曲段500进行弯曲姿态的调节，前述的第二延伸段113与牵引绳安装部510的位置相对应。

在本申请实施例中，前端组件还可以包括中间转接件600，中间转接件600为管状结构，镜头座200通过中间转接件600连接主动弯曲段500。

在进一步的技术方案中，第一延伸段111的近端部分突出于镜头座200的近端端面，第二延伸段113的远端部分突出于主动弯曲段500的远端端面；如此设置下，能够使沿前端组件的周向延伸设置的弯折段112完全位于中间转接件600内，一方面，能够避沿免沿前端组件的周向延伸的弯折段112占用镜头座200的容纳空间，节约了镜头座200的容纳空间，另一方面，主动弯曲段500完全落于第二延伸段113的延伸路径内，即主动弯曲段500的弯曲只能影响到第二延伸段113，并使其被动弯曲，而无法影响到第一延伸段111和弯折段112，能够彻底规避掉电路结构的连接部110发生破损或断裂的情况。

本申请实施例还提供一种内窥镜，包括前述的前端组件。

本申请实施例的内窥镜可以为胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路结构，其特征在于，包括连接部(110)和安装部(120)，所述安装部(120)连接在所述连接部(110)的远端；其中：

所述安装部(120)具有摄像模组安装区域和照明模组安装区域，所述照明模组安装区域分布在所述摄像模组安装区域的至少一侧，所述连接部(110)连接在所述摄像模组安装区域和所述照明模组安装区域之间。

2.根据权利要求1所述的电路结构，其特征在于，所述安装部(120)呈弧形片状结构，使所述安装部(120)在其径向内侧形成器械管避让区域，所述连接部(110)连接在所述安装部(120)的径向外侧。

3.根据权利要求1所述的电路结构，其特征在于，所述安装部(120)与所述连接部(110)的衔接处设置有切缝(121)，使所述连接部(110)在第一方向上的投影与所述安装部(120)在第一方向上的投影至少具有重叠部分，所述第一方向垂直于所述安装部(120)的安装面域。

4.根据权利要求3所述的电路结构，其特征在于，所述切缝(121)包括第一切缝(121a)和第二切缝(121b)，所述第一切缝(121a)邻近所述摄像模组安装区域，所述第二切缝(121b)邻近所述照明模组安装区域，所述第一切缝(121a)的长度与所述第二切缝(121b)的长度相同，或者，所述第二切缝(121b)的长度大于所述第一切缝(121a)的长度。

5.根据权利要求1～4任一所述的电路结构，其特征在于，所述连接部(110)为柔性电路板，所述安装部(120)为硬质电路板或柔性电路板。

6.一种前端组件，其特征在于，包括镜头座(200)、摄像模组(300)、照明模组(400)和权利要求1～5任一所述的电路结构；其中：

所述电路结构的安装部(120)设于所述镜头座(200)内，所述摄像模组(300)设于所述摄像模组安装区域，所述照明模组(400)设于所述照明模组安装区域。

7.根据权利要求6所述的前端组件，其特征在于，所述镜头座(200)设置有与所述连接部(110)相对应的线槽(210)，所述连接部(110)的部分位于所述线槽(210)内。

8.根据权利要求6所述的前端组件，其特征在于，所述前端组件还包括主动弯曲段(500)，所述主动弯曲段(500)分布在所述镜头座(200)的近端，所述主动弯曲段(500)设置有牵引绳安装部(510)，所述连接部(110)的位于主动弯曲段(500)内的部分与所述牵引绳安装部(510)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的前端组件，其特征在于，所述前端组件还包括中间转接件(600)，所述中间转接件(600)为管状结构，所述中间转接件(600)连接在所述主动弯曲段(500)和所述镜头座(200)之间。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求6～9任一所述的前端组件。

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