[go: up one dir, main page]

CN116137798A - 数据生成装置、鞋制作系统以及数据生成方法 - Google Patents

数据生成装置、鞋制作系统以及数据生成方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116137798A
CN116137798A CN202180007562.7A CN202180007562A CN116137798A CN 116137798 A CN116137798 A CN 116137798A CN 202180007562 A CN202180007562 A CN 202180007562A CN 116137798 A CN116137798 A CN 116137798A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
shoe
foot
information
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180007562.7A
Other languages
English (en)
Inventor
波多野元贵
高岛慎吾
小塚祐也
阿部悟
高浜健太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asics Corp
Original Assignee
Asics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asics Corp filed Critical Asics Corp
Publication of CN116137798A publication Critical patent/CN116137798A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D1/00Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
    • A43D1/02Foot-measuring devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D3/00Lasts
    • A43D3/02Lasts for making or repairing shoes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

数据生成装置(100)包括:输入部(106),受理脚模数据;处理器(102),根据由输入部(106)受理的脚模数据来运算出鞋模数据;以及输出部(108),输出由处理器(102)所运算出的鞋模数据。处理器(102)基于所运算出的鞋模数据,进一步运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据。输出部(108)进一步输出由处理器(102)所运算出的加工数据。

Description

数据生成装置、鞋制作系统以及数据生成方法
技术领域
本公开涉及一种数据生成装置、鞋制作系统以及数据生成方法。
背景技术
在制作适合用户的脚的、定制(order-made)的鞋子时,利用测定装置对脚模进行测定,基于所测定的脚模数据来生成鞋模数据。基于所生成的鞋模数据来制作鞋模(鞋楦(last)),所述鞋模用来制作鞋子(例如专利文献1)。进而,专利文献1中,通过将所制作的鞋模穿过编织装置来制作经编织的鞋面。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第6685303号公报
发明内容
发明所要解决的问题
通过将鞋模穿过编织装置,利用编织来制作适合鞋模的鞋面,因此可制作反映了每个人的脚的形状的专用鞋子。但是,由于需要将鞋模通过编织装置,因此需要利用可耐受所述编织装置的材料制作鞋模,鞋模的材料、制作方法受到限定。另外,在鞋模制作之前无法制作鞋面,因此存在制作鞋子之前的时间变长的问题。
本公开的目的在于提供一种能够在不限定鞋模的材料、制作方法的情况下缩短制作鞋子之前的时间的数据生成装置、鞋制作系统以及数据生成方法。
解决问题的技术手段
依照本公开的某一方面的数据生成装置根据所测定的脚模数据来生成用于制作鞋的鞋模数据。数据生成装置包括:输入部,受理脚模数据;运算部,根据由输入部受理的脚模数据来运算出鞋模数据;以及输出部,输出由运算部所运算出的鞋模数据。运算部基于所运算出的鞋模数据,进一步运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据,输出部进一步输出由运算部所运算出的加工数据。
依照本公开的某一方面的鞋制作系统包括:测定装置,对脚模数据进行测定;所述数据生成装置;鞋模制作装置,基于由数据生成装置生成的鞋模数据来制作鞋模;以及加工装置,基于由数据生成装置生成的加工数据对构成鞋面的构件进行加工。
依照本公开的某一方面的数据生成方法根据所测定的脚模数据来生成用于制作鞋的鞋模数据。数据生成方法包括:受理脚模数据的步骤;根据所受理的脚模数据运算出鞋模数据的步骤;基于所运算出的鞋模数据运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据;以及输出所运算出的鞋模数据及加工数据的步骤。
发明的效果
根据本公开,能够在不限定鞋模的材料、制作方法的情况下缩短制作鞋子之前的时间。
附图说明
图1是表示实施方式1的鞋制作系统的结构例的概略图。
图2是表示实施方式1的数据生成装置的硬件结构例的示意图。
图3是脚模数据的概略图。
图4是用于对实施方式1的数据生成装置运算出鞋模数据及加工数据的状况进行说明的概略图。
图5是包含具有热收缩性的线的片状的构件的概略图。
图6是用于对包含具有热收缩性的线的第一层进行说明的概略图。
图7是用于对实施方式2的数据生成装置根据脚模数据生成鞋模数据的方法进行说明的流程图。
图8是对存储有构成鞋面的构件的信息的数据库的一例进行说明的图。
图9是表示各种店铺的鞋制作系统连接于数据服务器500的状况的概略图。
具体实施方式
以下,基于附图对实施方式进行说明。以下的说明中,对相同零件标注相同符号。它们的名称及功能也相同。因此,不重复进行与它们有关的详细说明。
<实施方式1>
实施方式1中,对适用本发明的场景的一例进行说明。首先,实施方式1中,例如对在店铺中制作适合用户的脚的定制的鞋子的鞋制作系统进行说明。以下的说明中,对鞋制作系统中的、尤其是基于由测定装置所测定出的脚模数据生成鞋模数据、进而生成对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据来制作鞋模(鞋楦)及鞋面的部分进行说明。
图1是表示实施方式1的鞋制作系统10的结构例的概略图。参照图1,鞋制作系统10包括:数据生成装置100;测定装置200,对脚模进行测定;鞋模制作装置400,基于鞋模数据来制作鞋模;以及加工装置600,基于加工数据对构成鞋面的构件进行加工。再者,视店铺不同,或者也可从用户的家里等遥远的地方,使用智能手机等移动终端300代替测定装置200来对脚模进行测定。另外,数据生成装置100可与设置于店铺内或店铺外的数据服务器500通信。
数据生成装置100基于从测定装置200或移动终端300所得的脚模数据来生成鞋模数据,并基于所述鞋模数据,进一步生成对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据。图2是表示实施方式1的数据生成装置100的硬件结构例的示意图。参照图2,数据生成装置100包括处理器102、主存储器104、输入部106、输出部108、贮存器(storage)110、光学驱动器112及通信控制器120。这些组件经由处理器总线118而连接。
处理器102包含中央处理器(Central Processing Unit,CPU)或图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)等,可读出存储于贮存器110的程序(作为一例,为操作系统(Operating System,OS)1102及处理程序1104),在主存储器104中展开并执行。处理器102执行处理程序1104,所述处理程序1104根据由输入部106受理的脚模数据(在有附加信息的情况下包含所述附加信息)并基于规定的算法来运算出鞋模数据。进而,处理器102执行处理程序1104,所述处理程序1104基于所运算出的鞋模数据,进一步运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据。执行所述处理程序1104的处理器102对应于数据生成装置100的运算部。
主存储器104包含动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)或静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)等易失性存储装置等。贮存器110例如包含硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)或固态驱动器(Solid State Drive,SSD)等非易失性存储装置等。
在贮存器110,除了存储用于实现基本功能的OS 1102以外,还存储用于提供作为数据生成装置100的功能的处理程序1104。即,通过由数据生成装置100的处理器102执行处理程序1104,从而根据脚模数据来运算出鞋模数据,进一步运算出加工数据。进而,在贮存器110,存储有鞋模数据库1106、鞋底数据库(sole database)1108及构件数据库1109,所述鞋模数据库1106包含多个鞋模数据,所述鞋底数据库1108包含与鞋的鞋底侧的区域对应的鞋底数据,所述构件数据库1109包含与构成鞋面的构件有关的信息。再者,存储于鞋模数据库1106的鞋模数据也可仅为与鞋的鞋面侧的区域对应的鞋面数据。关于鞋模数据库1106、鞋底数据库1108及构件数据库1109,也可仅将频繁利用的数据存储于贮存器110,将其他数据存储于数据服务器500。另外,也可在鞋模数据库1106、鞋底数据库1108及构件数据库1109仅存储列表,且多个鞋模数据、多个鞋底数据及与构成鞋面的构件有关的信息自身存储于数据服务器500。
输入部106与测定装置200或移动终端300连接,包括从测定装置200或移动终端300受理脚模数据的输入接口。另外,输入部106包含键盘或鼠标、麦克风、触摸元件(touchdevice)等,可进一步受理由用户选择的附加信息。附加信息是与脚的尺寸、脚的形状有关的信息以外的信息,可根据信息的内容而分为与鞋的形状有关的信息、与鞋的使用有关的信息、与用户的脚有关的信息。与鞋的形状有关的信息中,包含与用户的偏好有关的信息、用户正使用的鞋的信息、现有的鞋模数据、鞋口形状的信息、鞋面材料的信息、鞋底形状的信息等。与鞋的使用有关的信息中,包含跑步数据(running data)、所使用的比赛的信息等。与用户的脚有关的信息中,包含脚背部的压力的信息、脚底压的信息、脚模的变形的信息等。
另外,附加信息也可根据信息的内容而分为事实信息与选择信息。此处,所谓事实信息,为客观信息,为长度、压力、速度等各种能以数值数据表示的信息。另一方面,选择信息为用户的主观信息,为松、紧、快、慢等通过对用户进行听取(hearing)等而选择的信息。
例如,作为与用户的偏好有关的信息,有脚尖区域的形状为“松”、中脚部区域的形状为“紧”、脚跟区域的形状为“普通”这样的用户的喜好的信息。所述用户的喜好的信息是可通过对用户进行听取而收集的选择信息,可通过在移动终端300中输入鞋的每个区域的喜好而获得。处理器102不仅可运算出与脚的尺寸、脚的形状有关的脚模数据,也可反映所述附加信息并运算出鞋模数据。
输出部108包括将由处理器102所运算出的鞋模数据输出至鞋模制作装置400、将加工数据输出至加工装置600的输出接口。另外,输出部108包含显示器、各种指示器、打印机等,输出来自处理器102的处理结果等。
通信控制器120使用有线通信或无线通信,在与其他控制装置等之间交换数据。数据生成装置100也可在与测定装置200或移动终端300之间经由通信控制器120进行脚模数据、附加信息的交换,或在与鞋模制作装置400之间经由通信控制器120进行鞋模数据的交换,或在与加工装置600之间经由通信控制器120进行加工数据的交换。再者,也可与通信控制器120无关地另设置连接于处理器总线118的通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)控制器,经由USB连接,在与其他控制装置等之间交换数据。
数据生成装置100具有光学驱动器112,可从计算机可读取的、非暂时性地存储程序的记录介质114(例如数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)等光学记录介质)中,读取其中所存储的程序并安装于贮存器110等。
由数据生成装置100执行的处理程序1104等也可经由计算机可读取的记录介质114而安装,也能以从网络上的服务器装置等下载的形式安装。另外,实施方式1的数据生成装置100所提供的功能也有时以利用OS所提供的模块的一部分的形式实现。
图2中,示出了通过处理器102执行程序而提供作为数据生成装置100所必要的功能的结构例,但也可使用专用的硬件电路(例如专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)等)来安装这些所提供的功能的一部分或全部。另外,图2所示的数据生成装置100的结构为例示,且不限定于所述结构。
测定装置200是利用使用激光测定的三维的脚模扫描仪,将脚载置于顶板,通过夹持所述脚而设于两侧的壁中内置的激光测定装置从脚的脚尖移动至脚跟为止进行测定,从而获得用户的三维的脚模数据。再者,测定装置200只要可测定三维的脚模数据,则测定方式等并无特别限制。另外,也可使用智能手机等移动终端300拍摄用户的脚,获取脚的图像数据,通过预先安装的软件并根据所拍摄的脚的图像数据来生成脚模数据。
图3为脚模数据的概略图。图3(a)为利用测定装置200或移动终端300进行测定所得的、三维的脚模数据I的立体图。图3(a)所示的脚模数据I虽也取决于分辨率,但数据量多。因此,测定装置200或移动终端300不将三维的脚模数据I直接送至数据生成装置100,而是将图3(b)所示的、经转换为基于相同模型的数据的脚模数据F送至数据生成装置100。此处,所谓基于相同模型的脚模数据F,为使用解剖学上对应脚模的、295点的数据,以相同相位几何结构的多面体来表现物体形状的脚模数据。再者,脚模数据不限定于基于相同模型的脚模数据F,只要可表现出图3(a)所示的脚模数据I的物体形状,则也可为基于下述模型的脚模数据,所述模型是将脚模分为规定的多个截面,将在所述截面内确定的多个代表点连结而制作。
再者,对由测定装置200或移动终端300将三维的脚模数据I转换为基于相同模型的脚模数据F进行了说明,但也可由数据生成装置100将三维的脚模数据I转换为基于相同模型的脚模数据F。另外,也可由移动终端300拍摄用户的脚,仅获取脚的图像数据而不生成脚模数据,而由数据生成装置100基于移动终端300所拍摄的脚的图像数据来生成脚模数据。
鞋模制作装置400为基于鞋模数据来制作鞋模的三维(Three Dimension,3D)打印机、计算机数控(computerized numerical control,CNC)工作机械等。若鞋模制作装置400为3D打印机,则基于由数据生成装置100生成的鞋模数据利用树脂来制作三维的鞋模。所制作的鞋模不限定于树脂,也可为硬纸板等,在利用所述硬纸板来制作鞋模的情况下,鞋模制作装置400也可为切割硬纸板的装置、或输出切割硬纸板的形状图案的装置。另外,在鞋模为能使形状可变的鞋模的情况下,鞋模制作装置400成为基于由数据生成装置100生成的鞋模数据而使鞋模可变的装置。
加工装置600是基于加工数据对构成鞋面的构件进行裁剪的裁剪装置等。若构成鞋面的构件是布这样的片状的构件,则加工数据是从片状的构件切出构成鞋面的构件的裁剪数据。构成鞋面的构件并不限定于布这样的片材,只要可构成鞋面,则可为任意的构件。例如,在由树脂形成鞋面的一部分的情况下,也可由3D打印机制作构成鞋面的构件。
若加工装置600是裁剪装置,则数据生成装置100生成裁剪数据作为所述裁剪装置中存在的加工数据,若加工装置600是3D打印机,则数据生成装置100生成3D数据作为所述3D打印机中存在的加工数据。加工装置600可在不使用鞋模的情况下基于加工数据对构成鞋面的构件进行加工,因此并不限定于由鞋模制作装置400制作的鞋模的材料、制作方法。另外,加工装置600仅利用加工数据对构成鞋面的构件进行加工,因此不需要等待由鞋模制作装置400制作鞋模后对构成鞋面的构件进行加工。因此,这些操作可同时进行,因此可缩短制作鞋子的时间。
对缩短制作鞋子的时间的例子进行说明。首先,鞋的制造中主要需要经过如下的(a)~(g)的制造步骤。
(a)制作鞋模的鞋模数据(3D数据)
(b)根据鞋模数据制作鞋面的加工数据(裁剪数据)
(c)在例如利用瓦楞纸板制作鞋模的情况下,根据鞋模数据制作瓦楞纸板的切割数据,基于所述切割数据利用激光切割设备切割瓦楞纸板
(d)基于加工数据利用激光切割设备对构成鞋面的构件进行裁剪
(e)对切割后的瓦楞纸板进行组装来制作鞋模
(f)将裁剪后的构件(例如布)缝制成鞋面的形状
(g)在组装后的鞋模上覆盖缝制后的鞋面并进行蒸汽加热,使鞋面热收缩
此种制造步骤中,由于不等待(e)的鞋模的制作的步骤而在(b)的步骤中制作鞋面的加工数据,因此可同时进行(c)及(d)的步骤。由于不需要等待(c)的瓦楞纸的切割及(d)的构成鞋面的构件的裁剪的时机等,因此可加快(e)的步骤以后的处理的开始。
图4是用于对实施方式1的数据生成装置100运算出鞋模数据及加工数据的状况进行说明的概略图。首先,数据生成装置100从存储于鞋模数据库1106的多个鞋模数据的库La中,选择接近脚模数据的鞋模数据U(步骤S4a)。另外,数据生成装置100从存储于鞋底数据库1108的多个鞋底数据的库Lb中,选择根据要制作的鞋子而预先规定的鞋底数据、或用户所选择的鞋底数据(步骤S4b)。
图4所示的示例中,示出了分别选择鞋模数据U及鞋底数据S并组合的示例。但是,数据生成装置100也可从存储有多个鞋模数据的库中仅选择接近脚模数据的鞋模数据,对照脚模数据将所选择的鞋模数据中与鞋面侧的区域对应的鞋面数据进行修正,且直接利用与鞋底侧的区域对应的鞋底数据。当然,数据生成装置100也可对照脚模数据将所选择的鞋模数据的与鞋面侧的区域对应的鞋面数据进行修正,并且对照用户所选择的鞋底数据将与鞋底侧的区域对应的鞋底数据进行修正。另外,数据生成装置100也可不从存储于数据库的库中选择数据进行修正,而根据脚模数据基于规定的算法来运算并生成鞋模数据。
数据生成装置100针对所选择的鞋模数据U,修正与脚模数据不同的部分(例如脚背部的曲面部分),在有附加信息的输入的情况下,生成反映所述附加信息而对鞋模数据U的特定部分进行了修正的鞋模数据U(步骤S4c)。具体而言,数据生成装置100基于脚尖区域的形状为“松”的用户的喜好的信息(附加信息),使脚尖区域的鞋模数据的截面形状例如增大3%,基于脚跟区域的形状为“紧”的用户的喜好的信息(附加信息),使脚跟的鞋模数据的截面形状例如减小2%。
另外,数据生成装置100为了使所选择的鞋底数据S适合于所选择的鞋模数据U而进行修正(步骤S4d)。数据生成装置100将经修正的鞋模数据U与经修正的鞋底数据S合并而生成鞋模数据K。鞋模数据K是根据脚模数据进行运算所生成的最终的鞋模数据。
进而,数据生成装置100基于所生成的鞋模数据K,运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据(步骤S4e)。数据生成装置100可仅基于与鞋模数据的鞋面侧的区域对应的鞋面数据而非鞋模数据来运算出加工数据。在构成鞋面的构件为片状的构件的情况下,加工数据成为从图4所示那样的片状的构件裁剪出鞋面的形状A1、鞋面的形状A2的裁剪数据。鞋面的形状A1与鞋面的侧面部分对应,鞋面的形状A2与鞋面的底面部分对应。另外,鞋面的形状A2与鞋模数据的鞋底侧的形状对应。就容易按照鞋模的形状成形的方面而言,构成鞋面的构件有时采用包含具有热收缩性的线的片状的构件。数据生成装置100也可运算出片状的构件中所含的线的假定热收缩率,并基于此运算结果对裁剪数据进行修正。例如,数据生成装置100也可以线的热收缩率大的方向比其他方向大的方式对裁剪数据进行修正。以下,对包含具有热收缩性的线的片状的构件的一例进行说明。当然,构成鞋面的构件并不限定于以下说明的片状的构件,也可为其他材料或其他形状的构件。
图5是包含具有热收缩性的线的片状的构件的概略图。图5所示的片状的构件包括片状的第一层31、层叠在第一层31的外侧的片状的第二层32、以及层叠在第一层31的内侧的片状的第三层33。第一层31包含具有热收缩性的线311。第一层31包含具有内部空隙312的编物(编织物)或织物(机织物)。编物中的编织方法并无特别限定,例如可为拉舍尔编织(raschel-knitting)或特里科编织(tricot-knitting)。织物中的编织方法也无特别限定,例如可为平纹织或斜纹织。再者,片状的构件并不限定于由第一层31、第二层32及第三层33这三层构成的情况。
第二层32包含无纺布。无纺布例如可具有聚酯纤维。第二层32的无纺布由于纤维交织,因此不具有相当于第一层31的内部空隙312的内部空隙。
鞋面中,第一层31配置于较第二层32而言更靠内侧(在穿着时靠近穿着者的脚的一侧),进而第三层33配置于较第一层31而言更靠内侧。即,第一层31为中间层,第二层32为外层,第三层33为内层。对第一层31、第二层32、第三层33实施针刺加工而使三层一体化。再者,对通过针刺加工使第一层31、第二层32与第三层33这三层一体化的情况进行了说明,但也可不进行针刺加工。
此处,所谓“内部空隙”,是指构成编物或织物的线等纤维彼此或纤维的集合体彼此之间存在的空间。另外,一般而言,当在编物或织物中纤维以在平面方向上延伸的方式配置的情况下,是在所述平面的法线方向上贯通的空间或者在平面方向上被分割的空间。另外,在纤维的交叉点中相邻的交叉点彼此间保持距离的情况下,是被多个纤维的交叉点包围的空间。再者,在如后所述使用融接线的情况下,通过对鞋面的热成形而融接后的纤维的交叉点成为固着状态,交叉的纤维(线)彼此被固定。“内部空隙”例如相当于网眼(参照图5中作为重叠的第二张示出的、由第一层31的织物中的线311(纬线)及线313(经线)形成的内部空隙312)、或布料的网目部分。实施方式1中,相邻的纤维的交叉点间的距离被设定为1mm~5mm。或者,在编物或织物中所占的平面方向上的空间率被设定为15%~30%。这两个条件可设定为满足任一个条件。
通过第一层31具有内部空隙312,内部空隙312的空间允许具有热收缩性的线311的变形(收缩)、以及与之相伴的交叉的线313(参照图6(b))的移动。因此,内部空隙312的空间不会阻碍由具有热收缩性的线311引起的第一层31的变形。因此,可使第一层31按照设计变形,因此容易设定用于热收缩的条件(加热温度及加热时间等)。
图6是用于对包含具有热收缩性的线311的第一层31进行说明的概略图。图6(a)是概略性地表示包含芯鞘材的线的结构的立体图。图6(b)表示织物的最初状态,图6(c)示意性地表示纬线收缩的状态,图6(d)示意性地表示经线与纬线熔接的状态。
第一层31中所含的具有热收缩性的线311如图6(a)简略表示那样可包含芯3111(内周部分)与鞘3112(外周部分)一体形成的芯鞘材。所述线311是通过热而融接的融接线,芯3111与鞘3112的熔点不同。所述线311中,鞘3112的熔点比芯3111的熔点低。因此,通过在将鞋面成形时对成形前的鞋面进行加热,使线311的整体收缩,且仅使鞘3112的部分熔融。因此,可兼顾由鞘3112带来的保形作用及由芯3111带来的弹性作用。作为所述具有热收缩性的线311,例如可使用包含聚酯树脂的线、更详细而言包含聚酯系热塑性弹性体的鞘芯材、以及芯3111包含聚酯系热塑性弹性体且鞘3112包含聚酰胺系热塑性弹性体的鞘芯材等。
另外,第一层31可包含经线或纬线中的其中一者为具有热收缩性的线311的织物、或者10%以上为具有热收缩性的线311的编织物。在织物的情况下,具有热收缩性的线311(经线或纬线)沿着鞋面的宽度方向配置。再者,具有热收缩性的线311(在技术上而言)一般用于纬线。因此,将具有热收缩性的线311用于纬线时的第一层31中的织物的结构示于图6(b)中。根据所述结构,通过对第一层31进行加热,如图6(c)所示,线311(纬线)在长度方向上收缩(通过箭头所示的方向上的收缩,相邻的线313(经线)、线313(经线)彼此的间隔变化得小)。然后,包含芯鞘材的线311的鞘3112熔融并固着在线313(经线)上(图6(d)中用黑圆点表示的固着部位314)。如此第一层31发生变形。通过利用所述变形,为了使鞋面成为所期望的形状,具体而言能够实现用来按照鞋模的形状而适当地成形。
如以上那样,实施方式1的数据生成装置100根据所测定的脚模数据来生成用于制作鞋的鞋模数据。数据生成装置100包括:输入部106,受理脚模数据;处理器102(运算部),根据由输入部106受理的脚模数据来运算出鞋模数据;以及输出部108,输出由处理器102所运算出的鞋模数据。处理器102基于所运算出的鞋模数据,进一步运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据。输出部108进一步输出由处理器102所运算出的加工数据。鞋制作系统10包括:测定装置200,对脚模进行测定并将脚模数据输出至数据生成装置100;所述数据生成装置100;鞋模制作装置400,基于由数据生成装置100所生成的鞋模数据来制作鞋模;以及加工装置600,基于由数据生成装置100生成的加工数据对构成鞋面的构件进行加工。
由此,实施方式1的数据生成装置100运算出适合于对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工装置600的加工数据,因此并不限定于鞋模的材料、制作方法,可缩短制作鞋子之前的时间。另外,鞋制作系统10根据由数据生成装置100所生成的鞋模数据来制作鞋模,并基于加工数据对构成鞋面的构件进行加工,因此无需等待鞋模的制作便可对构成鞋面的构件进行加工,从而可缩短制作鞋子之前的时间。
鞋模数据优选为包含与鞋的鞋面侧的区域对应的鞋面数据(第一数据)、以及与鞋的鞋底侧的区域对应的鞋底数据(第二数据)中的至少任一个。例如,在制作相同形状的鞋底的鞋的情况下,可共用鞋底数据。另外,处理器102优选为基于鞋面数据运算出加工数据。由此,可将加工对象的进行运算的对象限定为鞋面数据。
构成鞋面的构件优选为片状的构件,加工数据优选为对至少一个片状的构件进行裁剪的裁剪数据。尤其是构成鞋面的构件优选为包含具有热收缩性的线的片状的构件,处理器102优选为运算出片状的构件中所含的线的假定热收缩率并基于所述运算结果对裁剪数据进行修正。由此,数据生成装置100能够生成裁剪数据、即用于从片状的构件裁剪出用以按照鞋模的形状的适当的鞋面形状的裁剪数据。
<实施方式2>
实施方式1的数据生成装置100中,说明了基于鞋模数据来运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据的一例。实施方式2的数据生成装置100中,不仅运算出加工数据,而且运算出对片状的构件进行加工时的加热条件。再者,实施方式2的鞋制作系统及数据生成装置为与实施方式1的鞋制作系统10及数据生成装置100相同的结构,标注相同符号而不重复进行详细说明。
以下,说明了在片状的构件包含具有热收缩性的线的情况下,数据生成装置100也一并运算出对所述片状的构件进行裁剪的裁剪数据(加工数据)、以及对裁剪后的片状的构件进行加热并根据鞋模进行成形时的加热条件的一例。图7是用于对实施方式2的数据生成装置根据脚模数据生成鞋模数据的方法进行说明的流程图。首先,数据生成装置100受理由测定装置200或移动终端300所测定出的脚模数据(步骤S101)。
数据生成装置100受理构成鞋面的构件的信息(步骤S102)。具体而言,在构成鞋面的构件为图5所示的包含具有热收缩性的线的片状的构件的情况下,数据生成装置100受理片材的形状、材质、所使用的线的热收缩率等信息。具体而言,由输入部106基于用户所选择的构成鞋面的构件的信息,从预先存储在贮存器110或数据服务器500中的数据库中读出与所述构件对应的信息。图8是对存储有构成鞋面的构件的信息的数据库的一例进行说明的图。
图8中,作为构成鞋面的构件的构件A、构件B、构件C等的信息被存储在数据库中。如图5所示,构件A是三层一体化并由一张片材构成鞋面的构件。因此,在数据库的构件A的信息中保存有作为形状的信息的“片材(三层)”、作为材质的信息的“有包含具有热收缩性的线的层”、作为其他信息的“热收缩率”的信息。构件B是由三张片材构成鞋面的构件。因此,在数据库的构件B的信息中保存有片材B1的信息、片材B2的信息、片材B3的信息。在片材B1的信息中保存有作为形状的信息的“片材(B1)”、作为材质的信息的“布”的信息。在片材B2的信息中保存有作为形状的信息的“片材(B2)”、作为材质的信息的“树脂”的信息。在片材B3的信息中保存有作为形状的信息的“片材(B3)”、作为材质的信息的“包含具有热收缩性的线”、作为其他信息的“热收缩率”的信息。构件C是利用3D打印机进行加工而构成鞋面的构件。因此,在数据库的构件C的信息中保存有作为形状的信息的“利用3D打印机进行加工”、作为材质的信息的“热塑性树脂”、作为其他信息的“3D打印机的设定条件”的信息。
返回到图7,数据生成装置100根据脚模数据运算出鞋模数据(步骤S103)。数据生成装置100基于在步骤S103中所运算出的鞋模数据,来运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据(步骤S104)。数据生成装置100根据在步骤S102中所受理的构成鞋面的构件的信息来进行运算的加工数据不同。具体而言,在构成鞋面的构件为构件A的情况下,数据生成装置100运算出用于从一张片材中裁剪出鞋面的形状的裁剪数据。构件A有包含具有热收缩性的线的层,因此数据生成装置100运算出片状的构件中所含的线的假定热收缩率,并基于此运算结果来对裁剪数据进行修正。
另外,在构成鞋面的构件为构件B的情况下,数据生成装置100对三张片材分别运算出用于对鞋面的形状进行裁剪的裁剪数据。片材B3包含具有热收缩性的线,因此数据生成装置100运算出片状的构件中所含的线的假定热收缩率,并基于此运算结果来对片材B3的裁剪数据进行修正。进而,在构成鞋面的构件为构件C的情况下,数据生成装置100运算出用于利用3D打印机对鞋面的形状进行加工的加工数据。
返回到图7,数据生成装置100判断构成鞋面的构件是否为包含具有热收缩性的线的片状的构件(步骤S105)。在构成鞋面的构件是包含具有热收缩性的线的片状的构件的情况下(在步骤S105中为是(YES)),数据生成装置100基于在步骤S102中所受理的构成鞋面的构件的信息、以及在步骤S104中所运算出的加工数据,来运算出与加热条件有关的信息。具体而言,根据构成鞋面的构件的信息,可获得具有热收缩性的线的材质及热收缩率,根据加工数据,可获得鞋面的尺寸等信息,数据生成装置100基于这些信息来运算出对构成鞋面的构件进行蒸汽加热并根据鞋模进行成形时的加热温度、加热时间等加热条件。例如,关于数据生成装置100,若鞋面的尺寸大,则延长加热时间,在热融接温度高的线的情况下提高加热温度。
再者,数据生成装置100在运算出用于利用3D打印机对鞋面的形状进行加工的加工数据的情况下,也可根据构成鞋面的构件的信息来运算出3D打印机的设定条件。具体而言,数据生成装置100以从构成鞋面的构件的信息获得的3D打印机的设定条件为基础,运算出考虑了从加工数据获得的鞋面的尺寸等信息的最优的设定条件。
在步骤S106之后,或者在构成鞋面的构件并非是包含具有热收缩性的线的片状的构件的情况下(步骤S105中为否(NO)),数据生成装置100从输出部108输出所运算出的结果(鞋模数据、加工数据、加热条件等)。从数据生成装置100输出的鞋模数据由鞋模制作装置400受理。鞋模制作装置400基于所受理的鞋模数据来制作鞋模。从数据生成装置100输出的加工数据由加工装置600受理。加工装置600基于所受理的加工数据对构成鞋面的构件进行加工。在加工数据为裁剪数据的情况下,加工装置600基于所述裁剪数据从片状的构件中对鞋面的形状进行裁剪。从数据生成装置100输出的加热条件由加热装置(未图示)受理。加热装置可基于所受理的加热条件来对构成鞋面的构件进行加热且以按照鞋模的形状的方式成形出鞋面的形状。
如以上那样,实施方式2的数据生成装置100运算出与由处理器102对利用裁剪数据裁剪的片状的构件进行加工时的加热条件有关的信息,输出部108进一步输出与由处理器102运算出的加热条件有关的信息。由此,能够按照鞋模的形状成形出适当的鞋面的形状。
另外,优选为输入部106进一步受理构成鞋面的构件的信息,处理器102基于所受理的构成鞋面的构件的信息来对加工数据进行修正。例如,在构成鞋面的构件为构件B的情况下,处理器102对包含具有热收缩性的线的片材B3运算出所述片材B3的线的假定热收缩率,并基于此运算结果来对裁剪数据(加工数据)进行修正,也可不对其他片材B1、B2进行裁剪数据(加工数据)的修正。由此,数据生成装置100能够生成用于对用来按照鞋模的形状的适当的鞋面的形状进行加工的加工数据。
进而,在构成鞋面的构件包含多个片状的构件的情况下,处理器102优选为对片状的构件分别运算出裁剪数据。例如,在构成鞋面的构件为构件B的情况下,数据生成装置100对片材B1~片材B3分别运算出裁剪数据。由此,数据生成装置100可对片材B1~片材B3分别生成最优的裁剪数据。
<其他变形例>
图1中,对包含数据生成装置100、测定装置200、鞋模制作装置400、加工装置600的一个店铺的鞋制作系统10进行了说明。但是,视店铺不同,也可在鞋制作系统10中包含如下店铺,所述店铺不具有测定装置200,而是使用智能手机等移动终端300对脚模进行测定。另外,也可在鞋制作系统10中包含如下店铺,所述店铺不具有鞋模制作装置400、加工装置600,利用其他店铺的鞋模制作装置400来制作鞋模、或利用加工装置600制作鞋面来制作鞋子。图9是表示各种店铺的鞋制作系统连接于数据服务器500的状况的概略图。
如图9所示,鞋制作系统10分别配置于多个店A~店C。例如,店A及店C为街上的小型店铺,在所述店A及店C的店内,店员利用移动终端300拍摄用户的脚,利用移动终端300来测定脚模数据,或者在店铺中受理用户自己在家里等利用移动终端300测定的脚模数据。另一方面,店B为位于购物中心(shopping mall)等的大型店铺,在所述店B的店内,店员利用测定装置200对用户的脚进行测定而获取脚模数据。在店A~店C分别获取的脚模数据是由位于各店铺的数据生成装置100进行处理,但也可经由网络5,与用户的个人信息一起保存于在厂商等中配置的数据服务器500。
在厂商中,制作现有鞋子的鞋模数据、鞋底数据,将此数据预先存储于数据服务器500内的鞋模数据库及鞋底数据库。通过在数据服务器500内的鞋模数据库及鞋底数据库中预先存储现有鞋子的鞋模数据、鞋底数据,从而可从设于店铺的数据生成装置100,从鞋模数据库的库中选择接近脚模数据的鞋模数据,或从鞋底数据库的库中选择用户所选择的鞋底数据。另外,数据生成装置100也可根据用户正使用的鞋的信息,从数据服务器500内的鞋模数据库及鞋底数据库中检索所述鞋的鞋模数据、鞋底数据。存储于数据服务器500的信息不限于现有鞋子的鞋模数据、鞋底数据,也可存储用户的跑步数据、用户前一次制作的鞋模数据、所使用的比赛的信息、鞋面材料的信息等。
再者,数据服务器500不限于配置于与店铺不同的厂商,也可配置于其他场所、特定的店铺内。例如,也可在店A~店C中的任一店铺内配置数据服务器500。另外,也可在一个店铺内配置多个鞋制作系统10,进而,也可在所述一个店铺内配置可与所述多个鞋制作系统10通信的本地的数据服务器。另外,数据服务器500也能以云服务的形态实现。
对本发明的实施方式进行了说明,但应认为本次公开的实施方式在所有方面为例示而非限制性。本发明的范围由权利要求而非所述说明表示,意指包含与权利要求均等的含意及范围内的所有变更。
符号的说明
10:鞋制作系统
100:数据生成装置
102:处理器
104:主存储器
106:输入部
108:输出部
110:贮存器
112:光学驱动器
114:记录介质
118:处理器总线
120:通信控制器
200:测定装置
300:移动终端
400:鞋模制作装置
500:数据服务器
600:加工装置
1104:处理程序
1106:鞋模数据库
1108:鞋底数据。

Claims (10)

1.一种数据生成装置,根据所测定的脚模数据来生成用于制作鞋的鞋模数据,所述数据生成装置包括:
输入部,受理所述脚模数据;
运算部,根据由所述输入部受理的所述脚模数据来运算出所述鞋模数据;以及
输出部,输出由所述运算部所运算出的所述鞋模数据,
所述运算部基于所运算出的所述鞋模数据,进一步运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据,
所述输出部进一步输出由所述运算部所运算出的所述加工数据。
2.根据权利要求1所述的数据生成装置,其中所述输入部进一步受理构成所述鞋面的构件的信息,
所述运算部基于所受理的构成所述鞋面的构件的信息来对所述加工数据进行修正。
3.根据权利要求1或2所述的数据生成装置,其中所述鞋模数据包含与所述鞋的所述鞋面侧的区域对应的第一数据以及与所述鞋的鞋底侧的区域对应的第二数据。
4.根据权利要求3所述的数据生成装置,其中所述运算部基于所述第一数据来运算出所述加工数据。
5.根据权利要求1或2所述的数据生成装置,其中构成所述鞋面的构件为片状的构件,
所述加工数据是对至少一个所述片状的构件进行裁剪的裁剪数据。
6.根据权利要求5所述的数据生成装置,其中在构成所述鞋面的构件包含多个所述片状的构件的情况下,所述运算部对所述片状的构件分别运算出所述裁剪数据。
7.根据权利要求6所述的数据生成装置,其中构成所述鞋面的构件是包含具有热收缩性的线的所述片状的构件,
所述运算部运算出所述片状的构件中所含的线的假定热收缩率,并基于所述运算结果来对所述裁剪数据进行修正。
8.根据权利要求7所述的数据生成装置,其中所述运算部运算出与对利用所述裁剪数据裁剪的所述片状的构件进行加工时的加热条件有关的信息,
所述输出部进一步输出与由所述运算部所运算出的所述加热条件有关的信息。
9.一种鞋制作系统,包括:
测定装置,对所述脚模数据进行测定;
如权利要求1或2所述的所述数据生成装置;
鞋模制作装置,基于由所述数据生成装置生成的所述鞋模数据制作鞋模;以及
加工装置,基于由所述数据生成装置生成的所述加工数据对构成所述鞋面的构件进行加工。
10.一种数据生成方法,根据所测定的脚模数据生成用于制作鞋的鞋模数据,所述数据生成方法包括:
受理所述脚模数据的步骤;
根据所受理的所述脚模数据运算出所述鞋模数据的步骤;
基于所运算出的所述鞋模数据运算出对构成鞋的鞋面的构件进行加工的加工数据;以及
输出所运算出的所述鞋模数据及所述加工数据的步骤。
CN202180007562.7A 2021-09-17 2021-09-17 数据生成装置、鞋制作系统以及数据生成方法 Pending CN116137798A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/034430 WO2022097380A1 (ja) 2021-09-17 2021-09-17 データ生成装置、靴作製システム、およびデータ生成方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116137798A true CN116137798A (zh) 2023-05-19

Family

ID=81457850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180007562.7A Pending CN116137798A (zh) 2021-09-17 2021-09-17 数据生成装置、鞋制作系统以及数据生成方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN116137798A (zh)
WO (1) WO2022097380A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115033943B (zh) * 2022-06-27 2023-07-21 广东时谛智能科技有限公司 自动鞋带特征的确定方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060143839A1 (en) * 2003-02-20 2006-07-06 Thomas Fromme Method for producing made-to-measure orthopaedic shoes
WO2006122832A2 (de) * 2005-05-20 2006-11-23 Junior, Volker Sohle, leisten, oberschuh, schuh und herstellungsverfahren hierfür
US20150101134A1 (en) * 2013-10-16 2015-04-16 Adidas Ag Three-Dimensional Shoe Manufacturing
CN106663134A (zh) * 2014-06-23 2017-05-10 耐克创新有限合伙公司 鞋类设计工具
CN106901445A (zh) * 2017-03-22 2017-06-30 青岛小步科技有限公司 一种基于压力成像及三维建模技术的矫形鞋制作方法及系统
US20170308945A1 (en) * 2016-04-25 2017-10-26 Wolverine Outdoors, Inc. Footwear point of sale and manufacturing system and method
WO2021064782A1 (ja) * 2019-09-30 2021-04-08 株式会社アシックス シューズ及びシューズの製造方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000152803A (ja) * 1998-11-24 2000-06-06 Asics Corp 防滑部材の製造方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060143839A1 (en) * 2003-02-20 2006-07-06 Thomas Fromme Method for producing made-to-measure orthopaedic shoes
WO2006122832A2 (de) * 2005-05-20 2006-11-23 Junior, Volker Sohle, leisten, oberschuh, schuh und herstellungsverfahren hierfür
US20150101134A1 (en) * 2013-10-16 2015-04-16 Adidas Ag Three-Dimensional Shoe Manufacturing
CN106663134A (zh) * 2014-06-23 2017-05-10 耐克创新有限合伙公司 鞋类设计工具
US20170308945A1 (en) * 2016-04-25 2017-10-26 Wolverine Outdoors, Inc. Footwear point of sale and manufacturing system and method
CN106901445A (zh) * 2017-03-22 2017-06-30 青岛小步科技有限公司 一种基于压力成像及三维建模技术的矫形鞋制作方法及系统
WO2021064782A1 (ja) * 2019-09-30 2021-04-08 株式会社アシックス シューズ及びシューズの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022097380A1 (ja) 2022-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7699915B2 (ja) データ生成装置、靴作製システム、およびデータ生成方法
US11293124B2 (en) Textile component production systems and methods
JP6277477B2 (ja) ステレオリソグラフィを通して作成されるべき三次元物体用の支持構造体を画成するための方法および装置。
JP2017518199A5 (zh)
CN116137798A (zh) 数据生成装置、鞋制作系统以及数据生成方法
JP2022043405A (ja) データ生成装置、靴型作製システム、およびデータ生成方法
JP6824428B2 (ja) 金属粉末積層造形用入力データ作成装置
EP4035551B1 (en) Design support apparatus, design method and upper producing system
JP2009122999A (ja) 三次元形状最適化装置および三次元形状最適化方法
US20240398065A1 (en) Upper, shoe, and method of producing upper
JP2018134277A (ja) 靴製造支援装置
US20100063789A1 (en) Computer-readable recording medium which stores fabric model generation program, fabric model generation apparatus and fabric model generation method
JP2001262416A (ja) 衣服の型紙作成システム
JP2017519264A (ja) ステレオリソグラフィによる三次元物体の作製への使用に適した三次元物体の数値表現を生成する方法及び機器
US20250005212A1 (en) Systems and methods for article design and production
JP7669238B2 (ja) 靴型作製支援装置および靴型作製システム
JP2017210650A (ja) 三次元造形支援装置及び三次元造形支援方法
JPH10134095A (ja) 組立構造体の組立状態解析方法、衣服の着用状態解析方法ならびに衣服の製造方法および製造支援装置
JP6430066B1 (ja) システム構成作成支援装置
CN119558026A (zh) 设计辅助装置及方法、计算机可读存储介质及其程序产品
KR20230147235A (ko) 툴 사용 정보를 제공하는 방법 및 디바이스
JP2020115304A (ja) 生成装置、表示装置、生成方法、及び生成プログラム
JP2020195737A (ja) 歩行用部材作製用データ作成システム
US20250109533A1 (en) Method and system for customized garment fabrication using body scan and knitting machine
JP2017023200A (ja) 補綴物切削データ作成装置および補綴物作製システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination