CN116134320B - 一种样本分析装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种样本分析装置及样本分析方法，装置的控制器（90）控制信息读写器（470）读取试剂装卸载机构（450）上待加载的试剂容器的试剂信息；控制器（90）控制将该试剂信息写入到存储器（91）中；在该待加载的试剂容器被运送机构（490）运送至试剂仓（410）之前，控制器（90）控制信息读写器（470）向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用。

Description

一种样本分析装置及方法

技术领域

本发明涉及一种样本分析装置及方法。

背景技术

样本分析装置，例如生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪和细胞分析仪等，是用于分析和测定样本的仪器，一般都是通过向样本中加入试剂，对与试剂反应后的样本通过一定的方式来测得样本本身的特性、化学成分以及浓度等。

样本分析装置在测试过程中会不断消耗试剂，从而产生大量的空试剂瓶，这些空试剂瓶的封闭管理——例如如何防止第三方的诸如试剂厂商回收利用，是一个值得研究的问题。

发明内容

本发明主要提供一种样本分析装置及方法，下面具体说明。

根据第一方面，一种实施例提供一种样本分析装置，包括：

反应杯装载部件，用于供应并运载空反应杯；

调度部件，用于调度反应杯；

进样部件，用于调度待进样的样本；

样本分注部件，用于吸取待进样的样本并排放到反应杯中；

试剂仓，包括用于承载试剂容器的放置位；所述试剂仓用于将所承载的试剂容器调度到吸试剂位；

试剂分注部件，用于吸取试剂并排放到反应杯中；

试剂装卸载机构，用于承载待加载的试剂容器和已卸载的试剂容器，以及接收待抛弃的试剂容器；

运送机构，用于在试剂仓和试剂装卸载机构之间运送试剂容器；所述运送机构用于将待加载的试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓，将待卸载或待抛弃的试剂容器从所述试剂仓运送至试剂装卸载机构；

一个或多个处理单元；所述处理单元用于接收由调度部件调度过来的承载有样本或由样本和试剂所制备的试样的反应杯，并对反应杯的液体进行处理；

信息读写器，能够感应试剂容器上的标签以读取试剂容器的试剂信息，以及能够向试剂容器的标签写入信息；其中试剂信息至少包括试剂量；

存储器和控制器；

其中：

所述控制器控制信息读写器读取试剂装卸载机构上待加载的试剂容器的试剂信息；控制器控制将该试剂信息写入到存储器中；在该待加载的试剂容器被运送机构运送至试剂仓之前，控制器控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用；

所述控制器用于控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓，并至少实时更新该试剂容器在存储器中对应的试剂信息中的试剂量；当该试剂容器需要被抛弃时，则控制器控制运送机构将该试剂容器运送至试剂装卸载机构，以进行抛弃。

一实施例中，所述控制器控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用，包括：

所述控制器控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息为零。

一实施例中，当试剂仓承载有待卸载的试剂容器时，控制器控制运送机构将试剂容器从试剂仓运送至试剂装卸载机构，以进行存放；所述控制器从存储器中获取该试剂容器最新的试剂量，并控制信息读写器将该试剂容器最新的试剂量写入其标签内，以更新其标签内的试剂量的信息。

一实施例中，所述试剂仓具有工作时序周期，所述试剂仓的每个工作时序周期都包括吸试剂时间段，并且所述试剂仓的工作时序周期中的一个或多个还包括试剂加载时间段；

所述试剂仓的工作时序周期中的吸试剂时间段用于试剂仓调度其所承载的试剂容器到吸试剂位以供试剂分注部件吸取；

所述试剂仓的工作时序周期中的试剂加载时间段用于供试剂容器加载到所述试剂仓，或者，从所述试剂仓卸载或抛弃试剂容器。

一实施例中，控制器控制运送机构将试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓，包括：

控制器控制运送机构将试剂容器从所述试剂装卸载机构运送到所述试剂仓预设位置的上方；

在所述试剂仓的工作时序周期中的吸试剂时间段内，控制器控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂仓预设位置的上方放入到试剂仓内。

一实施例中，控制器控制运送机构将试剂容器从试剂仓运送至试剂装卸载机构，包括：

在所述试剂仓的工作时序周期中的试剂加载时间段内，控制器控制运送机构将该试剂容器从所述试剂仓取出；

控制器再控制运送机构将该被取出的试剂容器运送至试剂装卸载机构。

根据第二方面，一种实施例提供一种样本分析方法，包括：

控制将待测试的样本调度到吸样位；

控制试剂仓将所承载的试剂容器调度到吸试剂位

控制从所述吸样位吸取样本并排放和从所述吸试剂位吸取试剂并排放，以制备试样；

控制对所制备的试样进行测定，得到检测结果；

其中：

当试剂装卸载机构承载有待加载的试剂容器时，则控制一信息读写器读感应试剂容器的标签以读取试剂容器的试剂信息，并控制将读取到的试剂信息写入一存储器中，和在该待加载的试剂容器被运送机构运送至试剂仓之前，控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用；

在控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓后，至少实时更新该试剂容器在存储器中对应的试剂信息中的试剂量；当该试剂容器需要被抛弃时，则控制运送机构将该试剂容器运送至试剂装卸载机构，以进行抛弃。

一实施例中，所述控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用，包括：

控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息为零。

一实施例中，当试剂仓承载有待卸载的试剂容器时，则控制运送机构将试剂容器从试剂仓运送至试剂装卸载机构，以进行存放；控制从存储器中获取该试剂容器最新的试剂量，并控制信息读写器将该试剂容器最新的试剂量写入其标签内，以更新其标签内的试剂量的信息。

一实施例中，所述试剂仓具有工作时序周期，所述试剂仓的每个工作时序周期都包括吸试剂时间段，并且所述试剂仓的工作时序周期中的一个或多个还包括试剂加载时间段：

在所述吸试剂时间段，控制试剂仓调度其所承载的试剂容器到吸试剂位以供试剂分注部件吸取；

当试剂装卸载机构承载有待加载的试剂容器时，则控制运送机构将待加载的试剂容器从所述试剂装卸载机构运送到所述试剂仓预设位置的上方，并在所述试剂仓的工作时序周期中的吸试剂时间段内，控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂仓预设位置的上方放入到试剂仓内；或者，当试剂仓承载有待卸载或待抛弃的试剂容器时，则在所述试剂仓的工作时序周期中的吸试剂时间段内，控制运送机构将该试剂容器从所述试剂仓取出，其中被取出的试剂容器会被运送机构运送到试剂装卸载机构。

附图说明

图1为一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图2为另一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图3为又一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图4为一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图5为另一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图6为又一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图7（a）和图7（b）为两种实施例的试剂盘的结构示意图；

图8为另一种实施例的试剂盘的结构示意图；

图9为还一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图10为再一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图11为再一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图12为再一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图13为再一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图14为再一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图15为再一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图16为再一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图17为再一种实施例的试剂仓、试剂装卸载机构和运送机构的结构示意图；

图18为再一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图19为一种实施例的试剂分注部件的结构示意图；

图20为另一种实施例的试剂分注部件的结构示意图；

图21为又一种实施例的试剂分注部件的结构示意图；

图22为还一种实施例的试剂分注部件的结构示意图；

图23为再一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图24为再一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图25为一种实施例的样本分析方法的流程图；

图26为另一种实施例的样本分析方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

请参照图1，为发明一些实施例的样本分析装置的结构示意图。本发明一些实施例的样本分析装置可以包括机壳1、反应杯装载部件10、进样部件20、样本分注部件30、试剂仓410、试剂装卸载机构450和运送机构490、信息读写器470、一个或多个试剂分注部件60、一个或多个处理单元50、调度部件70、存储器91和控制器90。需要说明的是，图1中显示的是具有两个试剂分注部件60和两个处理单元50的例子，但本领域技术人员可以理解的是，这仅是用于示例，并不用于限定试剂分注部件60和处理单元50的数量只能是两个。下面对样本分析装置中的各部件进行具体的说明。

机壳1为样本分析装置的仪器壳体，例如其可以具有基本呈长方体或正方体的箱子形状，其功能可以是收纳样本分析装置中的一些部件。例如一些实施例中，机壳1包括沿第一方向的第一侧边1a和沿第二方向的第二侧边1b。

本文所涉及的第一方向和第二方向，在一些实施例中，这两个方向即第一方向和第二方向可以垂直，例如第一方向为图中的Y方向，第二方向为图中的X方向。

反应杯装载部件10用于供应并运载空反应杯。样本分析装置在工作过程中，需要不断地使用到空反应杯来完成一个个的测试项目，样本分析装置通过向空反应杯中加入样本和试剂以制备、孵育和测定试样，从而得到项目的测试结果。反应杯装载部件10可以将空的反应杯加载到预定位置，样本分注机构30从进样部件20中吸取样本后排入到上述预定位置上的空的反应杯。

进样部件20用于供应承载有待测试样本的样本架。一些实施例中，进样部件20可以设置于机壳1内。进样部件20有多种实现的方式。

进样部件20的一种实现方式中，进样部件20可以为进样部件21，进样部件21用于将承载有样本的样本架调度到吸样位。图2就是一个例子，进样部件21可以包括装载区21a、进样通道21b和卸载区21c，其中进样通道21b上可以设置有吸样位。图中X方向和Y方向是垂直的，X1方向和X2方向是相反的方向，Y1方向和Y2方向也是相反的方向。用户可以将承载有待测样本的样本架放置到装载区21a，装载区21a将样本架向图中Y1方向移动以进入进样通道21b，样本架可以在进样通道21b沿X1方向移动并经过吸样位，样本架上的样本在经过吸样位时能够被样本分注部件30吸取样本，样本架之后再沿Y2方向由进样通道21b进入到卸载区21c，用户可以从卸载区21c中取出样本架。进样部件21比较适合大批量的样本测试场合，并且进样部件21可以与样本分析装置独立地设置，当样本分析装置需要接入到流水线形式的测试系统中时，可以直接将进样部件21拆除。

进样部件20的另一种实现方式中，进样部件20可以为样本放置区22，样本放置区22用于放置承载有待测样本的样本架。图3就是一个例子。样本放置区22可以具有多个通道22a，每个通道22a可以放置一个样本架，用户可以沿图中Y1方向将样本架推入通道22a；样本分注部件30可以依次吸取各通道22a内样本架上的样本；在样本架上的样本都被吸取后，用户可以沿图中Y2方向将样本架拉出通道22a。样本放置区22不需要对样本架进行调度，因此占用体积较小，有利于缩小样本分析装置的尺寸，对于样本分析装置的小型化设计十分有利。

样本分注部件30用于吸取待进样的样本并排放到反应杯中，例如从吸样位吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中。一些实施例中，样本分注部件30可以设置于机壳1内。一些实施例中，样本分注机构30可以包括样本针，样本针被二维或三维驱动机构驱动进行二维或三维方向上的运动。一些实施例中，样本针可以为一根或多根。为了简化运动轨迹，缩小样本分析装置的体积和尺寸，可以将吸样位与反应杯装载部件10加载空反应杯到的预定位置设计成在一条直线上，例如沿第一方向的一条直线上，这样样本针只需要在第一方向在吸样位与上述预定位置之间往复运动，既提高了样本针的运动速度，也有利于缩小样本分析装置的尺寸，对于样本分析装置的小型化设计十分有利。

请参照图4、图5和图6，图4为试剂仓410、试剂装卸载机构450和运送机构490的一种结构示意图，图5为试剂仓410、试剂装卸载机构450和运送机构490的去除部分外壳后的一种立体图，图6为试剂仓410、试剂装卸载机构450和运送机构490的去除部分外壳后的一种俯视图。一些实施例中，试剂仓410用于承载试剂容器，试剂仓410中的试剂容器用于被吸取；试剂装卸载机构450可以与试剂仓410进行交互，例如进行实时试剂加载，实时试剂卸载，实时试剂抛杯等；例如一些实施例中，试剂装卸载机构450用于存放待加载的试剂容器，或用于存放已卸载的的试剂容器，或用于接收待抛弃的试剂容器以进行抛弃。运送机构490则用于在试剂仓410和试剂装卸载机构450之间运送试剂容器；例如一些实施例中，运送机构490用于将待加载的试剂容器从试剂装卸载机构450运送至试剂仓410，或用于将待卸载的试剂容器从所述试剂仓410运送至试剂装卸载机构450，或用于将待抛弃的试剂容器从所述试剂仓410运送至所述试剂装卸载机构450。下面对分别对试剂仓410、试剂装卸载机构450和运送机构490进行进一步的说明。

先对试剂仓410进行说明。

如上所述，试剂仓410用于承载试剂容器，所述试剂仓中的试剂容器用于被吸取。一般地，试剂仓410可以为所承载的试剂提供制冷等功能，例如将温度保持在2到16摄氏度之间，从而确保试剂的活性。具体地，试剂仓410用于将其内温度保持在与试剂使用说明书所要求的范围内。为了保证制冷效果，试剂仓410可以是封闭结构，例如试剂仓410可以设置有试剂盖实现保温。一些实施例中，试剂仓410可以设置于机壳1内。一些实施例中，试剂仓410包括试剂盘420，试剂盘420包括至少一圈能够转动的试剂轨道421，试剂轨道包括多个用于承载试剂容器的放置位423，试剂轨道421通过转动以带动其放置位423上的试剂容器移动。一些实施例中，试剂盘420包括多圈试剂轨道421，各试剂轨道421能够独立转动。图7（a）是试剂盘420具有一圈试剂轨道421的例子，图7（b）是试剂盘420具有两圈能够独立转动的试剂轨道421的例子。试剂轨道421能够转动并带动其承载的试剂容器转运，从而将试剂容器转动到吸试剂位，以供试剂分注部件60吸取试剂。下面结合附图对试剂盘420进一步说明。

请参照图7（a），一些具体的实施例中，试剂盘420包括一圈试剂轨道421，其放置位423能够用于放置试剂联杯424，试剂联杯424均包括一个或多个用于盛放项目测试所需要试剂的腔体，一种试剂放置在一个腔体中；试剂盘420包括用于驱动试剂轨道421旋转的第一驱动组件，该第一驱动组件驱动试剂轨道421转动，用于将装有项目所需试剂的试剂联杯424的腔体转动到相应的吸试剂位。一个例子中，试剂联杯424均至少包括用于承载第一试剂的第一腔体424a和用于承载第二试剂的第二腔体424b，例如试剂联杯424至少包括用于承载混合试剂R1的第一腔体424a和用于承载触发试剂R2的第二腔体424b；试剂仓410包括第一吸试剂位和不同于第一吸试剂位的第二吸试剂位，第一驱动组件驱动试剂轨道421转动并带动试剂联杯424转动，以将试剂联杯424的第一腔体424a转动到第一吸试剂位；第一驱动组件驱动试剂轨道421转动并带动试剂联杯424转动，以将第二腔体424b转动到第二吸试剂位。

请参照图7（b），一些具体的实施例中，试剂盘420包括两圈能够独立转动的试剂轨道421——例如图中的内圈的试剂轨道421和外圈的试剂轨道421。外圈的试剂轨道421，其放置位423可以用来承载第一试剂容器；外圈的试剂轨道421，其放置位423可以用来承载第二试剂容器。试剂盘420包括用于驱动外圈的试剂轨道421旋转的第一驱动组件，第一驱动组件驱动外圈的试剂轨道421转动并带动第一试剂容器转动，以将第一试剂容器转动到第一吸试剂位；试剂盘420还包括用于驱动内圈的试剂轨道421旋转的第二驱动组件，第二驱动组件驱动内圈的试剂轨道421转动并带动第二试剂容器转动，以将第二试剂容器转动到第二吸试剂位。

以上说明了两种试剂盘420的结构，例如图7（a）是放置试剂联杯424的例子，图7（b）是通过多圈能够独立转动的轨道来实现试剂盘420的例子，本领域技术人员可以理解地，也可以结合这两种方式，通过多圈能够独立转动的轨道来实现试剂盘420，并且至少有一圈轨道或者每圈轨道上的放置位423都可以用来放置试剂联杯424，例如图8就是这样的一个例子，内圈的试剂轨道421和外圈的试剂轨道421的放置位423都可以用来放置试剂联杯424。通过将一个测试项目所需的全部种类的试剂放到同一个试剂联杯424，可以方便试剂的管理。当然，另一些实施例中，也可以在内圈的试剂轨道421放置洗针液和稀释液，在外圈的试剂轨道421放置测试用的主试剂，例如上述提及的混合试剂和触发试剂。

以上就是试剂仓410的一些说明。试剂仓410在工作周期内可以通过转动的方式，将测试项目所需要的相应试剂转动并调度到试剂分注部件60对应的吸试剂位，例如将第一试剂调度到第一吸试剂位，将第二试剂调度到第二吸试剂位。

试剂仓410需要接收试剂以补充测试过程中消耗的试剂，以及将试剂卸载或将诸如空试剂容器抛弃。因此一些实施例中试剂仓410还包括试剂容器进出口431和以可开合方式设置于该试剂容器进出口431的电动门433；当该电动门433为打开状态时，能够允许运送机构490从试剂装卸载机构450将试剂容器通过试剂容器进出口431运送到试剂仓410，或运送机构490从试剂仓410将试剂容器通过试剂容器进出口431运送到试剂装卸载机构450；在其他时间，电动门433可以保持闭合状态，从而保证试剂仓410有较小的热量损失，保证其制冷效果。即，电动门433在从试剂仓410中取或放试剂容器时打开，其他时间关闭。

下面再对试剂装卸载机构450进行说明。

如上所述，试剂装卸载机构450用于存放待加载的试剂容器，和/或用于存放已卸载的的试剂容器，和/或用于接收待抛弃的试剂容器以进行抛弃。一些具体实施例中，试剂装卸载机构450设置有多个容器位，这些容器位包括存储位和抛弃位，存储位用于存储待加载或已卸载的试剂容器，抛弃位用于抛弃待抛弃的试剂容器。需要说明的是，这里的试剂容器是指本文中出现的试剂联杯424、第一试剂容器425和第二试剂容器426等承载试剂的容器。试剂装卸载机构450有多种实现方式，下面具体说明。

请参照图9，一些实施例中，试剂装卸载机构450包括底座451及存储部460。存储部460用于存放或接收试剂容器。一些实施例中，存储部460可以是固定设置在底座451上，即存储部460是固定不动的——例如图9就是一个例子。另一些实施例中，存储部460也可以是可移动地设置于底座451上，例如试剂装卸载机构450还包括驱动部452，驱动部452用于驱动存储部460相对于底座451运动，例如转动或直线运动——例如图10就是存储部460能够相对于底座451转动的一个例子，下文中图12就是存储部460能够相对于底座451直线运动的一个例子。

上面说明了存储部460可以相对底座451运动，也可以是固定不动的。而存储部460的形状，可以为盘形结构也可以为长方形。

例如一些实施例中，存储部460为盘形结构。上文中图9和图10都是存储部460为盘形结构的例子。存储部460的盘形表面设置有上文提及的多个容器位，如上所述，这多个容器位中包括存储位462和抛弃位463，存储位462用于存储待加载或已卸载的试剂容器，抛弃位463则用于接收待抛弃的试剂容器。存储位462的数量为一个或多个，较优地，存储位462的数量为多个；类似地，抛弃位463的数量为一个或多个，较优地，抛弃位463的数量为一个——例如图9和图10中就是存储位462为十个，抛弃位463为一个的例子。一些实施例中，存储部的各容器位围绕存储部460的盘形中心呈环形设置。在存储部460可以相对底座451运动（例如转动）的例子中，当存储部460转动时，存储部上各容器位也随之转动。

再例如一些实施例中，存储部460为长方形——例如图11和图12就是这样的例子。存储部460的长方形表面设置有上文提及的多个容器位，类似地，这些容器位包括存储位462和抛弃位463，存储位462用于存储待加载或已卸载的试剂容器，抛弃位463则用于接收待抛弃的试剂容器。存储位462的数量为一个或多个，较优地，存储位462的数量为多个；类似地，抛弃位463的数量为一个或多个，较优地，抛弃位463的数量为一个——例如图11和图12中就是存储位462为七个，抛弃位463为一个的例子。一些实施例中，存储部的各容器位被设置成排成一排。

用户可以将待加载的试剂容器放置到存储部460的存储位462，也可以从存储位462取出已卸载的试剂容器，而待抛弃的试剂容器——例如试剂耗尽的空试剂容器被从试剂仓410运送到存储部460的抛弃位463，以实现试剂容器的抛弃处理。具体的一些实施例中，请参照图13，抛弃位463可以通过一通道464与废料箱465连接，抛弃位463接收到的试剂容器通过通道464被抛弃到废料箱465。废料箱465可以收纳诸如试剂过期的试剂容器，空的试剂容器等。在存储部460可以相对底座451运动的例子中，当存储部460运动时，通道464能够随抛弃位463一起运动，例如在存储部460相对于底座451转动的实施例中，所述通道464以能够随抛弃位463一起转动的方式设置；在存储部460相对于底座451直线运动的实施例中，所述通道464以能够随抛弃位463一起直线运动的方式设置。在通道464能够随抛弃位463一起运动的实施例中，这方便了废料箱465在样本分析装置中的放置位置和功能复用，例如废料箱465可以用于收纳被抛弃的试剂容器，也可以用来收纳用过的反应杯。

以上就是试剂装卸载机构450，下面再对运送机构490进行说明。

运送机构490则用于在试剂仓410和试剂装卸载机构450之间运送试剂容器。例如运送机构490用于将待加载的试剂容器从试剂装卸载机构450运送至试剂仓410，和/或将待卸载的试剂容器从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450，和/或将待抛弃的试剂容器从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450进行抛弃。结合存储位和抛弃位，则运送机构490用于将待加载的试剂容器从试剂装卸载机构450的存储位运送至试剂仓410，和/或将待卸载的试剂容器从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450的存储位，和/或将待抛弃的试剂容器从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450的抛弃位进行抛弃。运送机构490有多种实现方式。

请参照图14和图15，例如一些实施例中，运送机构450包括二维移动机构451和试剂容器抓取部459；二维移动机构451能够驱动试剂容器抓取部459在试剂仓410与存储部460之间进行一维移动（例如图14中纸平面的上、下方向），以及驱动试剂容器抓取部459在上下方向进行移动（例如图14中垂直于纸平面的方向）；试剂容器抓取部459用于抓取和放下试剂容器。在运送机构450能够进行平面方向的一维运动和上下方向的例子中，试剂装卸载机构450可以是存储部460能够相对于底座451运动的结构。

再例如一些实施例中，请参照图16，运送机构450包括三维移动机构453和试剂容器抓取部459；三维移动机构453能够驱动试剂容器抓取部459在三维方向上移动；试剂容器抓取部459用于抓取和放下试剂容器。在运送机构450能够进行三维运动的例子中，试剂装卸载机构450可以是存储部460固定不动的结构。

以上就是试剂仓410、试剂装卸载机构450和运送机构490的说明。本申请的试剂仓410、试剂装卸载机构450和运送机构490这三者配合，在进行试剂的加载、卸载和抛弃时，能够不打断测试流程。例如用户将待加载的试剂容器放置到存储部460上的存储位462，运送机构490再在合适的时机将待加载的试剂容器从存储部460上的存储位462运送到试剂仓410中，实现试剂的实时加载，不打断测试流程；同样地，运送机构490在合适的时机将待卸载的试剂容器从试剂仓410运送到存储部460上的存储位462，以供用户取出，这也不会影响和打断试剂仓410正常的测试流程；同样地，运送机构490在合适的时机将待抛弃的试剂容器从试剂仓410运送到存储部460上的抛弃位463进行抛弃处理，这也不会影响和打断试剂仓410正常的测试流程。

一些实施例中，信息读写器470能够感应试剂容器上的标签以读取试剂容器的试剂信息，以及能够向试剂容器的标签写入信息，其中试剂信息至少包括试剂量或者说试剂余量。图17也是一个样本分析装置包括信息读写器470的例子。

具体地，试剂容器可以设置有标签，信息读写器470通过感应试剂容器的标签来读取其标签信息。试剂容器的标签存储着对应试剂的试剂信息，试剂信息或者说标签信息可以包括试剂类型和试剂余量等，还可以包括试剂容器种类、生产日期、保质期、批号、流水号、开瓶日期以及若干条定标曲线等信息。信息读写器470可以为RFID读写器，试剂容器的标签可以为RFID标签。通过信息读写器470可以协助完成试剂的信息管理功能。

控制器90控制控制信息读写器470读取试剂装卸载机构450上待加载的试剂容器的试剂信息；控制器90控制将该试剂信息写入到存储器91中。在该待加载的试剂容器被运送机构490运送至试剂仓410之前，控制器90控制信息读写器470向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用。在控制器90控制运送机构将待加载的试剂容器从试剂装卸载机构450运送至试剂仓410后，可以至少实时更新试剂容器在存储器91中对应的试剂信息中的试剂量或者说试剂余量。

当试剂容器需要被抛弃时，则控制器90控制运送机构490将该试剂容器运送至试剂装卸载机构450，以进行抛弃。可以看到，由于加载试剂容器时，在试剂容器被运送到试剂仓410之前，其标签被写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用，这样当该试剂容器由于其内试剂被消耗完等原因被抛弃后，第三方厂家即使能够拿到试剂容器，也无法重复再利用，因为试剂容器的标签对应的试剂信息被置为不可用。具体的一些实施例中，控制器90控制信息读写器470向试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用，包括：控制器90控制信息读写器470向试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息为零。

当试剂容器需要被卸载时，即当试剂仓410承载有待卸载的试剂容器时，控制器90控制运送机构490将试剂容器从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450，以进行存放；控制器90从存储器91中获取该试剂容器最新的试剂量，并控制信息读写器470将该试剂容器最新的试剂量写入其标签内，以更新其标签内的试剂量的信息。

以上是试剂仓410、试剂装卸载机构450、运送机构490和试剂容器470的一些结构说明，下面不妨以试剂装卸载机构450中存储部460为盘式结构，且可相对底座451转动为例，来对试剂仓410、试剂装卸载机构450和运送机构490这三者配合的工作流程进行一些说明——例如上文中图17就是这样的例子。

一些实施例中，试剂仓410具有工作时序周期，试剂仓410的每个工作时序周期都包括吸试剂时间段，并且试剂仓的工作时序周期中的一个或多个还包括试剂加载时间段——例如可以每个工作时序周期都包括试剂加载时间段。试剂仓410的工作时序周期中的吸试剂时间段用于试剂仓410调度其所承载的试剂容器到吸试剂位以供试剂分注部件60吸取；试剂仓410的工作时序周期中的试剂加载时间段用于供试剂容器加载到试剂仓410，或者，从试剂仓410卸载或抛弃试剂容器。

例如在加载试剂瓶时，控制器90控制运送机构490将试剂容器从试剂装卸载机构450运送至试剂仓410，可以这样来进行：

（1）控制器90控制运送机构490将试剂容器从试剂装卸载机构450运送到试剂仓410预设位置的上方；

（2）在试剂仓410的工作时序周期中的吸试剂时间段内，控制器90控制运送机构490将该待加载的试剂容器从试剂仓410上述预设位置的上方放入到试剂仓410内。

再例如在卸载或抛弃试剂瓶时，控制器90控制运送机构490将试剂容器从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450，可以这样来进行：

（1）在试剂仓410的工作时序周期中的试剂加载时间段内，控制器90控制运送机构490将该试剂容器从试剂仓410取出；

（2）控制器90再控制运送机构490将该被取出的试剂容器运送至试剂装卸载机构450。

本发明能够在不停止测试的情况下加载试剂，用户直接把待加载的试剂容器放到试剂装卸载机构450中空的存储位462上，试剂装卸载机构450的驱动部452驱动盘式结构的存储部460旋转，把待加载的试剂容器转到信息读写器470的位置，信息读写器470从待加载的试剂容器的标签中读取试剂信息，例如可以包括试剂类型、试剂余量（在这里也可以称为试剂装量或试剂量）、试剂容器种类、生产日期、保质期、批号、流水号、开瓶日期以及若干条定标曲线等信息。在完成试剂信息读写和校验后，相应的试剂信息被存储到存储器91中以便于管理和实时更新诸如其试剂余量等信息，另外，信息读写器470也会向试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用。试剂装卸载机构450把合规的试剂容器旋转到运送机构450的试剂容器抓取部459的下方，试剂容器抓取部459向下抓取试剂容器，然后运送到试剂仓410例如试剂容器进出口431上方，电动门433打开，试剂容器抓取部459再将试剂容器通过试剂容器进出口431放入到试剂仓410中，完成试剂加载。在试剂仓410包括两圈试剂轨道421的例子中，可以根据试剂类型将试剂容器放置到内圈的试剂轨道421或外圈的试剂轨道421。需要说明的是，在试剂容器抓取部459将试剂容器运送到试剂仓410例如试剂容器进出口431上方时，此时可以向测试流程提交加载试剂的请求，试剂仓410的每个工作时序周期中都可以有一段固定时间是为加载试剂所预留的——例如在8秒的工作时序周期中固定预留3.4秒给加载试剂用；在等待到该段固定的试剂加载时间段后，试剂仓410中试剂盘420将试剂轨道421中空的放置位423放置到试剂容器进出口431下方或者说此时试剂容器抓取部459的下方，电动门433处于打开状态，试剂容器抓取部459下降并放下试剂容器然后再抬起，之后电动门433关闭，从而完成试剂加载。

可以看到，本发明一些实施例能够在不停止测试的情况下从试剂仓410取出试剂。当试剂耗尽或者用户主动选择卸载试剂的时候，试剂容器抓取部459会运动到试剂容器进出口431的上方，此时可以向测试流程提交试剂取出的请求，在上述的固定的试剂加载时间段到来后，试剂仓410中试剂盘420通过转动试剂轨道421将待取出（例如待抛弃或待卸载）的试剂容器转动到试剂容器进出口431的下方或者说此时试剂容器抓取部459的下方，电动门433处于打开状态，试剂容器抓取部459下降，然后抓起试剂容器，再抬起，之后电动门433关闭。试剂容器抓取部459将试剂容器运动到试剂装卸载机构450的上方。如果该试剂容器是待卸载的试剂容器，则试剂装卸载机构450的驱动部452驱动盘式结构的存储部460旋转，把空的存储位462旋转到试剂容器抓取部459的下方，试剂容器抓取部459再将待卸载的试剂容器放置到其下方的空的存储位462上，完成试剂的卸载。如果评论创造试剂容器是待抛弃的试剂容器，则试剂装卸载机构450的驱动部452驱动盘式结构的存储部460旋转，把抛弃位463旋转到试剂容器抓取部459的下方，试剂容器抓取部459再将待抛弃的试剂容器放置到其下方的抛弃位463上，试剂容器就会沿着通道464被掉落到废料箱465中。

可以看到，在上述的一些实施例中，在试剂装卸载机构450中设置了抛弃位463，这种设计不需要在试剂容器抓取部459的运动方向上再单独设置抛弃位463，保证了样本分析装置的体积小巧和紧凑。在上面的一些例子中，试剂容器抓取部459在平面方向只要一维运动而非二维运动即可实现全部功能，降低了样本分析装置的体积和成本。

可以看到，一些实施例的样本分析装置可以将试剂加载功能、试剂卸载功能、试剂抛弃功能集中到了试剂装卸载机构450上，保证了仪器体积小巧的同时，降低了仪器的物料成本。试剂加载的时，信息读写器470读取试剂容器上的标签信息，进行有效性判断，成功后，向标签写入信息，以设置开瓶日期，清零可用次数。试剂卸载的时，信息读写器470向已卸载到试剂装卸载机构450上的试剂容器的标签写入实际的试剂余量或者说可用测试数。

一些例子中，还可以围绕试剂仓410内试剂余量的检测来设计试剂管理的流程，下面具体说明。

控制器90能够检测试剂仓410所承载的各试剂容器中试剂余量信息。具体地，在试剂容器被从试剂装卸载机构450加载到试剂仓410，通过信息读写器470读取试剂容器的标签信息，从而可以获得试剂容器的试剂量、试剂余量或者说装量，例如100次的测试量。控制器90因此可以知道试剂容器被加载到试剂仓410时初始的余量，当该试剂容器中的试剂每被吸取参与测试一次，则将其测试量减1，如此可以实时检测和题名新各试剂容器的实时试剂余量的信息。当检测到试剂仓410中有试剂容器的试剂余量不足时，控制器90可以发送提示信息，以提示用户放入所需的试剂容器；所述提示信息中至少包括试剂余量不足的试剂容器的试剂类型信息。

一些实施例中，当检测到试剂仓410中有试剂容器的试剂余量不足时，则获取该试剂容器的试剂类型信息，并将试剂装卸载机构450中具有相同试剂类型信息的试剂容器，确定为待加载的试剂容器。当检测到试剂仓410中有多个试剂容器的试剂余量不足时，则至少获取这多个试剂容器中试剂余量最少的试剂容器的试剂类型信息，并将试剂装卸载机构450中同所述试剂余量最少的试剂容器的试剂类型信息具有相同试剂类型信息的试剂容器，确定为待加载的试剂容器。在从试剂装卸载机构450确定待加载的试剂容器时，控制器90可以先根据所获取的试剂余量不足的试剂容器的试剂类型信息，查询试剂装卸载机构450中是否存在具有相同试剂类型信息的试剂容器——信息读写器470能够读取试剂装卸载机构450上各试剂容器的试剂信息，如上所述，试剂信息包括试剂类型信息；如果查询试剂装卸载机构450中存在具有相同试剂类型信息的试剂容器，则控制器90将其确定为待加载的试剂容器，反之，则控制器90发送提示信息，以提示用户放入所需的试剂容器；所述提示信息中至少包括试剂余量不足的试剂容器的试剂类型信息。另一些实施例中，控制器90也可以当接收到用户触发的加载指令时，将试剂装卸载机构450中相应的试剂容器，确定为待加载的试剂容器。不管是根据试剂余量还是根据用户触发的加载指令，在从试剂装卸载机构450确定好待加载的试剂容器后，控制器90控制运送机构490将待加载的试剂容器，从试剂装卸载机构450运送至试剂仓410。为了降低试剂加载对试剂仓410正常工作流程和测试的影响，可以在试剂仓410的每个工作时序周期都设置一个试剂加载时间段，这个试剂加载时间段用于试剂加载，并且，只有当试剂加载的动作需要与试剂仓410配合时，这时候才在这个试剂加载时间段控制试剂仓410进行相应的动作，具体地：控制器90控制运送机构490将待加载的试剂容器从试剂装卸载机构450取出，控制器90控制运送机构490将待加载的试剂容器运送到试剂仓410预设位置的上方——可以看到，这些动作可以独立于试剂仓410来完成，在进行这些动作时，试剂仓410是不受影响的；接着，在上述的试剂加载时间段内控制器90控制运送机构490将待加载的试剂容器从试剂仓410预设位置的上方放入到试剂仓410内，具体地，在这个试剂加载时间段：控制器90控制将试剂仓410中空放置位调度到预设位置，并控制打开电动门433，再控制运送机构490将待加载的试剂容器从试剂仓预设位置的上方放入到试剂仓410内的空放置位上，再控制关闭电动门433。

一些实施例中，当检测到试剂仓410中有试剂容器的试剂余量为零时，则说明该试剂容器的试剂耗尽或者说是空的试剂容器，那么控制器90将该试剂容器确定为待抛弃的试剂容器。接着控制器90再控制运送机构490将所述待抛弃的试剂容器，从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450，以进行抛弃处理。具体地，试剂仓410的每个工作时序周期都包括一个试剂加载时间段，当有待抛弃的试剂容器时，则在试剂加载时间段内控制器90控制运送机构490将相应的试剂容器从试剂仓410取出；然后控制器90再控制运送机构490将该试剂容器运送至试剂装卸载机构450例如其抛弃位463，需要说明的是，“运送机构490将该试剂容器运送至试剂装卸载机构450例如其抛弃位463”这个动作可以是在试剂加载时间段内也可以是在非试剂加载时间段内，本申请对此并没有进行限定。

上述是测试过程中将空试剂容器抛弃的过程，卸载试剂容器的过程也类似。卸载后的试剂容器，其还剩余有试剂，可以再加载到本机或其他机器参与测试；一般地，从试剂仓410中卸载试剂容器——这时候试剂容器的试剂余量通常不为零，这主要是为了将试剂容器加载其他机器；另一些情况下，有可能从试剂仓410中卸载试剂容器是为了回收其试剂容器本身再利用，这时候试剂容器中的试剂余量通常为零。因此，如果是为了回收试剂容器本身再利用，那么在这种情况下，当检测到试剂容器本身需要回收的试剂容器其试剂余量为零时，则控制器90将该试剂容器确定为待卸载的试剂容器。更通常的一些情况是，用户需要卸载试剂余量不为零的试剂容器，将其加载到其他机器参与测试，这时候控制器90可以根据当接收到用户触发的卸载指令时，将试剂仓410中相应的试剂容器，确定为待卸载的试剂容器。在确定为待卸载的试剂容器后，控制器90再控制运送机构490将所述待卸载的试剂容器，从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450，以供用户取出。具体地，试剂仓410的每个工作时序周期都包括一个试剂加载时间段，当有待卸载的试剂容器时，则在试剂加载时间段内控制器90控制运送机构490将相应的试剂容器从试剂仓410取出；然后控制器90再控制运送机构490将该试剂容器运送至试剂装卸载机构450例如其存储位462，需要说明的是，“运送机构490将该试剂容器运送至试剂装卸载机构450例如其存储位462”这个动作可以是在试剂加载时间段内也可以是在非试剂加载时间段内，本申请对此并没有进行限定。在运送机构490将待卸载的试剂容器从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450后，控制器90再控制信息读写器470将该试剂容器的试剂余量信息写入其标签内，以更新其标签内的试剂余量信息，这样将该试剂容器被重新在本机或其他机器加载时，可以通过其标签知道其实际的试剂余量。

可以看到，不管是抛弃还是卸载试剂容器，都是从试剂仓410中取出试剂容器，为了不影响和打断试剂仓410的正常测试流程，本申请在设计试剂仓410的工作时序周期时，在工作时序周期中引入了一个固定的试剂加载时间段——本领域技术人员可以理解地，每个工作时序周期的时间都是相同的，每个工作时序周期中的试剂加载时间段的时间段也是相同的。例如一个8秒的工作时序周期，预留其中3.4秒作为固定的试剂加载时间段，在工作时序周期中的非试剂加载时间段，试剂仓410可以将当前测试项目需要的试剂调度到相应的吸试剂位，而当试剂仓410有待卸载或待抛弃的试剂容器时，则在试剂加载时间段内：控制器90控制将试剂仓410中相应的试剂容器调度一预设位置，并控制打开电动门433，控制运送机构490将该试剂容器从试剂仓410的预设位置取出，再控制关闭电动门433；这一系列动作可以被设计成在试剂加载时间段内完成，这样就不会影响和打断试剂仓410的正常测试流程。

可以看到，设计试剂仓410的工作时序周期中具有一个固定的试剂加载时间段，这个试剂加载时间段可以用于试剂加载、试剂卸载和试剂抛弃，如果没有试剂需要加载、卸载和抛弃的话，那么这个试剂加载时间段，可以不进行相应动作；为了减少对试剂仓410的打扰，在每个工作时序周期的试剂加载时间段可以只进行试剂加载、卸载和抛弃这三个任务中的一个，在同时有试剂需加载、卸载和抛弃中的至少两个任务时，一般可以优先进行试剂加载，次之进行试剂卸载，再次之进行试剂抛弃；当然，如果当前试剂仓410并没有空放置位423用于放置待加载的试剂容器，显然而见地，因此先进行试剂的卸载或抛弃。

以上是试剂仓410、试剂装卸载机构450和运送机构490的一些结构和工作过程的说明，下面继续对样本分析装置中的其他部件进行说明。

处理单元50用于接收承载有试样的反应杯，并对反应杯的试样进行处理。这里的试样指的是由样本和试剂构成的反应液。处理单元50可以有一个或多个。

请参照图18，一些实施例中，处理单元50至少有一个是用于孵育样本或试样的反应部件51，反应部件51用于承载反应杯并对反应杯中的样本或试样进行孵育。一些实施例中，反应部件51呈矩形状，具有多个反应杯放置位。一般地，反应部件51可以对各反应杯放置位上的反应杯中的反应液或者说试样进行加热，以对试样进行孵育，例如将反应杯中的试样加热并保持在37±0.5℃，具体的加热时间和加热到的温度可以由不同测试项目对应的加热参数来确定。一些实施例中，反应部件51的长度方向沿第一方向设置，例如沿图中的Y方向设置。

一些实施例中，处理单元50至少有一个是用于测定试样的测定部件52，测定部件52用于承载反应杯并对反应杯中的试样进行检测；一些实施例中，测定部件52呈矩形状，具有多个反应杯放置位。一般地，测定部件52可以为各反应杯放置位都配置一个检测部（图中未画出），每个检测部用于对对应反应杯放置位上的反应杯中的试样进行检测。一些实施例中，测定部件52的长度方向沿不同于第一方向的第二方向设置，例如沿图中的X方向设置。

一些实施例中，反应部件51和测定部件52以相邻的方式围绕试剂仓410设置。具体的一些实施例中，反应部件51和测定部件52分别沿第一侧边1a和第二侧边1b设置，并以相邻的方式围绕试剂仓410。

矩形状的反应部件51和测定部件52分别沿第一侧边1a和第二侧边1b设置，并以相邻的方式围绕试剂仓410，可以节省空间，缩小样本分析装置的尺寸，同时也利于试剂仓410通过试剂分注部件60来与反应部件51和测定部件52进行交互。

一些实施例中，进样部件20例如进样部件21、反应杯装载部件10、反应部件51和测定部件52围绕试剂仓410设置。本申请以试剂仓410来中心，围绕试剂仓410来设计反应杯的整个检测流程的调度轨迹，设计新颖，节省空间。

各处理单元50都可以配置有相应的加试剂中转位，例如反应部件51配置有至少一个用于放置反应杯的位置的孵育中转位51a，孵育中转位51a的数量可以为一个或多个；当孵育中转位51a放置反应杯的位置设置为1个时，孵育中转位51a可以设置为位置可调整的方式，以使得放置在孵育中转位51a上的反应杯能够与第一试剂分注部件（第一试剂分注部件与反应部件对应，为反应部件中的反应杯添加试剂）中的各个试剂针进行位置对应，以接收各个试剂针分注的试剂。一些实施例中，孵育中转位51a设置于试剂仓410和反应部件51之间。测定部件52配置有至少一个用于放置反应杯的位置的测定中转位52a，测定中转位52a的数量可以为一个或多个；一些实施例中，测定中转位52a设置于试剂仓410和测定部件52之间。当测定中转位52a放置反应杯的位置设置为1个时，测定中转位52a可以设置为位置可调整的方式，以使得放置在测定中转位52a上的反应杯能够与第二试剂分注部件（第二试剂分注部件与测定部件对应，为测定部件中的反应杯添加试剂）中的各个试剂针进行位置对应，以接收各个试剂针分注的试剂。

图18中所显示的是孵育中转位51a的数量为一个，每个孵育中转位51a具有两个反应杯的放置位，例如用于放置反应杯的第一位置和第二位置；测定中转位52a的数量为一个，每个测定中转位52a具有两个反应杯的放置位，例如用于放置反应杯的第三位置和第四位置。

试剂分注部件60用于吸取试剂并排放到反应杯中，例如从吸试剂位吸取试剂并排放到加试剂位的反应杯中。例如试剂分注部件60能够从本文所提及的第一吸试剂位吸取第一试剂并排放到反应杯中；试剂分注部件60能够从本文所提及的第二试剂位吸取第二试剂并排放到反应杯中。一些实施例中，试剂分注部件60可以设置于机壳1内。

试剂分注部件60可以由试剂针来实现。因此一些实施例中，试剂分注部件60包括试剂针，试剂针用于从试剂仓410吸取试剂并排放到反应杯中。

从试剂针的数量这一角度来说，一些实施例中，试剂分注部件60可以具有多根试剂针，各试剂针以能够互相独立运动的方式所设置。具体可以这样来配置试剂针：每一个处理单元50都被配置有一组试剂针；试剂针用于从试剂仓410吸取试剂并排放到相应的处理单元50的反应杯中，且每组试剂针至少包括两根试剂针。例如，可以为反应部件51配置一组试剂针，为测定部件52配置一组试剂针。具体的一些实施例中，可以为反应部件51配置第一组试剂针，第一组试剂针被以在吸试剂位和孵育中转位51a之间沿直线运动的方式所设置，第一组试剂针用于从吸试剂位吸取试剂并排放到位于孵育中转位51a的反应杯中，第一组试剂针至少包括一根试剂针；类似地，可以为测定部件52配置第二组试剂针，第二组试剂针被以在吸试剂位和测定中转位52a之间沿直线运动的方式所设置，第二组试剂针用于从吸试剂位吸取试剂并排放到位于测定中转位52a的反应杯中，第二组试剂针至少包括一根试剂针。

从试剂分注部件60的数量这一角度来说，一些实施例中，试剂分注部件60的数量与处理单元50的数量相等，且一个试剂分注部件60对应着一个处理单元50。上文中图1至图3都是这样的例子。具体地，可以是试剂分注部件60有两个，反应部件51对应着其中一个试剂分注部件60，测定部件52对应着另一个试剂分注部件60。为每个处理单元50配置一个试剂分注部件60，将检测项目的加试剂流程的动作分解，即每个试剂分注部件60只需为相应的处理单元50的反应杯加相应试剂，这使得检测项目的相应试剂的加样被分工完成，有利于提高效率。

下面对试剂分注部件60的具体结构进行说明。

请参照图19，每个试剂分注部件60均包括多根试剂针61和用于导向这多根试剂针61作直线运动的导向组件62，以及驱动这多根试剂针61沿导向组件62作直线运动的第二驱动组件63。导向组件62沿吸试剂位和对应试剂分注部件60的处理单元50的加试剂中转位所确定的方向设置，以使得试剂针61从吸试剂位吸取试剂，并排放到与该试剂分注部件60对应的处理单元50的加试剂中转位的反应杯中。例如图19中靠左边的试剂分注部件60，其导向组件62沿吸试剂位和反应部件51的孵育中转位51a所确定的方向设置，以使得该试剂分注部件60的试剂针61从吸试剂位吸取试剂，并排放到位于孵育中转位51a的反应杯中；图19中靠右边的试剂分注部件60，其导向组件62沿吸试剂位和测定部件52的测定中转位52a所确定的方向设置，以使得该试剂分注部件60的试剂针61从吸试剂位吸取试剂，并排放到位于测定中转位52a的反应杯中。一些实施例中，每个试剂分注部件60的第二驱动组件53的数量与试剂针61的数量相等，多个第二驱动组件53各自独立的驱动力输出端相应作用于多根试剂针61，以相互独立地驱动多根试剂针61沿导向组件52在吸试剂位和加试剂中转位之间作直线运动。例如图19中所示的例子为各试剂分注部件60都包括两根试剂针61的例子，每根试剂针61都独立地被各自的第二驱动组件63所驱动。

导向组件52实现的方式有多种，下面试举几种。

图20为试剂分注部件60的侧面的一个示意图。一些实施例中，每个试剂分注部件60的导向组件62均包括：一根横梁62a，及多个并行且沿该横梁62a的长度方向设置的导向件62b；横梁62a沿吸试剂位和对应试剂分注部件60的处理单元50的加试剂中转位所确定的方向设置；导向件62b的数量与试剂分注部件60的试剂针61数量相等，且多根试剂针61分别与多个导向件62b滑动连接，以使得试剂针61沿导向件62b在吸试剂位与加试剂中转位之间作直线运动。一些实施例中，每一试剂分注部件60的试剂针61均设有两根；每一试剂分注部件60的导向件62b均设有两根，且两根导向件62b均为直线导轨；这两根直线导轨分别沿横梁62a的长轴方向设在横梁62a的两侧——图21显示的即是横梁62a一侧的示意图，另一侧的结构露出了一根试剂针61；两上述试剂针61分别设在横梁62a的两侧的直线导轨上，并与直线导轨滑动连接；试剂针61沿其所在的直线导轨，在吸试剂位和加试剂中转位之间作直线运动。

这是通过一根横梁的两侧分别设置一根试剂针来实现一个试剂分注部件的实施方式。另一些实施例方式中，还可以通过两根并行的横梁，每根横梁的只设置一根试剂针的方式来实现一个试剂分注部件，下面具体说明。

请参照图21和图22，一些实施例中，每个试剂分注部件60的导向组件62均包括：多根并行设置的横梁62a，及多个分别设在多根上述横梁62a上并沿上述横梁62a的长度方向设置的导向件62b；多根上述横梁62a沿吸试剂位和对应试剂分注部件60的处理单元50的加试剂中转位所确定的方向设置；导向件62b的数量与试剂分注部件60的试剂针61数量相等，且多根试剂针61分别与多个导向件62b滑动连接，以使得试剂针61沿导向件62b在吸试剂位与加试剂中转位之间作直线运动。一些实施例中，每一试剂分注部件60的多个导向件62b均为直线导轨，多根直线导轨分别沿多个横梁62a的长轴方向设置；多根试剂针61分别设在多个横梁62a的直线导轨上，并与直线导轨滑动连接；试剂针61沿其所在的直线导轨，在吸试剂位和加试剂中转位之间进行直线运动。

在一些实施例中，每个试剂分注部件60中导向组件52的横梁52a，均固定设于吸试剂位和对应试剂分注部件60的处理单元50的加试剂中转位的上方位置。

通过横梁结构来实现多针直线运动的试剂分注部件60，试剂针61的运动轨迹不会占用太多空间和尽量减少了对其他部件的布局干扰，使得样本分析装置的结构可以更加紧凑，十分有利于样本分析装置的小型化设计。

一些实施例中，不同试剂分注部件60的试剂针61，互相之间的沿直线运动的轨迹不交叉，这使得不同试剂分注部件60的试剂针61之间的运动不会受到互相的干扰，有利于提高测试速度。

一些实施例中，至少有一个处理单元50，其加试剂中转位包括与该处理单元50对应的试剂分注部件60的试剂针61数量相同的反应杯放置位。例如上文图18中的例子，反应部件51所具有的加试剂中转位即为图中的孵育中转位51a，孵育中转位51a可以放置两个反应杯；反应部件51对应的试剂分注部件60的试剂针61数量则为两根。图18中，测定部件52所具有的加试剂中转位即为图中的测定中转位52a，测定中转位52a可以放置两个反应杯；测定部件52对应的试剂分注部件60的试剂针61数量则为两根。一些实施例中，吸试剂位的数量与试剂针的数量相同。例如图18中共有两个试剂分注部件60，每个试剂分注部件60具有两根试剂针61，因此吸试剂位的数量为四个。试剂针的数量与加试剂位的数量都相同，使得各试剂针可以明确分工，给各自的加试剂位上的反应杯加试剂，有利于提高测试速度。

一些实施例中，同一试剂分注部件60中的试剂针61用于吸取同一类型试剂。例如反应部件51所对应的试剂分注部件60的试剂针61都用于吸取第一试剂，测定部件52所对应的试剂分注部件60的试剂针61都用于吸取第二试剂。不同的试剂分注部件60用于吸取不同的试剂，这使得各试剂分注部件60分工明确，有利于提高测试速度。

一些实施例中，试剂分注部件60的各试剂针61都设置有加热部件（图中未画出），用于对试剂针所吸取的试剂进行加热。由于各试剂分注部件60都包括多根试剂针61，不妨以两根试剂针为例，各试剂针61再分别设置有加热部件，由于试剂针61为两根，因此在保持原速的情况下，各试剂针61都有充分的时间——例如增加了一倍的时间来对吸取的试剂进行加热，从而使得试剂到达相应处理单元50时，试剂的温度已经比较接近预定的温度了，即试剂已经被充分预热了。

以上就是试剂分注部件60的一些说明。下面不妨以处理单元50的数量为二，且具体为反应部件51和测定部件52为例，说明试剂分注部件60与处理单元50的配合关系和相应结构。

一些实施例中，反应部件51所对应的试剂分注部件60为第一试剂分注部件，测定部件52对应的试剂分注部件60为第二试剂分注部件，下面具体说明。

一些实施例中，第一试剂分注部件60包括第一横梁62a和第一组试剂针，第一组试剂针至少包括多根第一试剂针6b，例如两根；这多根第一试剂针61设在第一横梁62a上，并沿第一横梁62a的长轴方向作直线运动，以从第一吸试剂位吸取第一试剂并排放到位于孵育中转位51a的反应杯中。一些实施例中，第一横梁62a沿第一吸试剂位和孵育中转位51a所确定的方向设置，且第一横梁62a固定设于第一吸试剂位和孵育中转位51a对应的上方位置。

一些实施例中，第一试剂分注部件60的第一横梁62a设置为一根，上述的多根第一试剂针61并行设在这一根第一横梁62a上，并沿第一横梁62a的长轴方向作直线运动。以第一组试剂针具有两根第一试剂针61为例，第一横梁62a沿其长轴方向的两侧分别设置有一根直线导轨，两第一试剂针61分别设在第一横梁62a的两侧的直线导轨上，第一试剂针61沿其所在的直线导轨在第一吸试剂位和孵育中转位51a之间作直线运动。这是通过一根第一横梁的两侧分别设置一根第一试剂针来实现第一试剂分注部件的实施方式。

一些实施例中，第一试剂分注部件60的第一横梁62a数量与第一组试剂针的多根第一试剂针61的数量相等，每一上述第一横梁62a上设有一根第一试剂针61，且两两上述第一横梁62a相互平行设置。一些具体的实施例中，多个第一横梁62a均沿其长轴方向设置有一根直线导轨，多根第一试剂针61分别设在多个第一横梁62a的直线导轨上，供第一试剂针61在第一吸试剂位和孵育中转位51a之间进行直线运动。这是通过多根例如两根并行的第一横梁，每根第一横梁的只设置一根第一试剂针的方式来实现第一试剂分注部件的实施方式。

一些实施例中，第一试剂分注部件60还包括多个相互独立驱动多根第一试剂针作直线运动的驱动机构，例如第二驱动组件，多个第二驱动组件数量与多根第一试剂针的数量相等，且多个第二驱动组件各自独立的驱动力输出端分别作用于多根第一试剂针，以驱动多根第一试剂针沿第一横梁的长轴方向在第一吸试剂位与孵育中转位51a之间作直线运动。

不妨以上文中孵育中转位51a包括用于放置反应杯的第一位置和第二位置为例，那么在第一试剂分注部件60具有两根第一试剂针61的例子中，其中一根第一试剂针61沿第一横梁62a在第一吸试剂位和第一位置之间作直线运动，另一根第一试剂针61沿第一横梁62a在第一吸试剂位和第二位置之间作直线运动。

一些实施例中，第一试剂分注部件60还包括用于驱动第一组试剂针中的第一试剂针61分别在竖直方向上运动的第一Z向驱动组件64，第一Z向驱动组件64的数量与第一组试剂针中的第一试剂针61的数量相同；第一Z向驱动组件64均包括：用于导向第一试剂针61在竖直方向上运动的第一Z向导向件64a，以及用于驱动第一试剂针沿所述第一Z向导向件运动的第一Z向驱动件64b；第一试剂针61通过第一Z向导向件64a和第一Z向驱动件64b与第一横梁62a形成滑动连接，使得第一试剂针61可以在第一Z向驱动件64b的驱动下相对第一横梁62a作竖直方向上进行移动。本领域技术人员可以理解地，试剂针在进行往复的直线运动的情况下，在到达各位置时需要在垂直方向上进行运动，以完成吸试剂和排试剂等操作。

一些实施例中，第一试剂针61还可以设置有加热部件（图中未画出），用于对其所吸取的试剂进行加热。

以上是关于第一试剂分注部件60的一些说明，下面对第二试剂分注部件60进行说明。

第二试剂分注部件60包括第二横梁62a和第二组试剂针，第二组试剂针至少包括多根第二试剂针61，例如两根；这多根第二试剂针61设在第二横梁62a上，并沿第二横梁62a的长轴方向作直线运动，以从第二吸试剂位吸取第二试剂并排放到位于测定中转位52a的反应杯中。一些实施例中，第二横梁62a沿第二吸试剂位和测定中转位52a所确定的方向设置，且第二横梁62a固定设于第二吸试剂位和测定中转位52a对应的上方位置。

一些实施例中，第二试剂分注部件60的第二横梁62a设置为一根，上述的多根第二试剂针61并行设在这一根第二横梁62a上，并沿第二横梁62a的长轴方向作直线运动。以第二组试剂针具有两根第一试剂针61为例，第二横梁62a沿其长轴方向的两侧分别设置有一根直线导轨，两第二试剂针61分别设在第二横梁62a的两侧的直线导轨上，第二试剂针61沿其所在的直线导轨在第二吸试剂位和测定中转位52a之间作直线运动。这是通过一根第二横梁的两侧分别设置一根第二试剂针来实现第二试剂分注部件的实施方式。

一些实施例中，第二试剂分注部件60的第二横梁62a数量与第二组试剂针的多根第二试剂针61的数量相等，每一上述第二横梁62a上设有一根第二试剂针61，且两两上述第二横梁62a相互平行设置。一些具体的实施例中，多个第二横梁62a均沿其长轴方向设置有一根直线导轨，多根第二试剂针61分别设在多个第二横梁62a的直线导轨上，供第二试剂针61在第二吸试剂位和测定中转位52a之间进行直线运动。这是通过多根例如两根并行的第二横梁，每根第二横梁的只设置一根第二试剂针的方式来实现第二试剂分注部件的实施方式。

一些实施例中，第二试剂分注部件60还包括多个不同于所述第二驱动组件且相互独立地驱动多根第二试剂针作直线运动的驱动机构，例如第三驱动组件，第三驱动组件数量与多根第二试剂针的数量相等，且多个所述第三驱动组件各自独立的驱动力输出端分别作用于多根所述第二试剂针，以驱动多根所述第二试剂针沿第二横梁的长轴方向在第二试剂位与所述测定中转位之间作直线运动。第二驱动组件和第三驱动组件的结构可以相同。

不妨以上文中测定中转位52a包括用于放置反应杯的第三位置和第四位置为例，那么在第二试剂分注部件60具有两根第二试剂针61的例子中，其中一根第二试剂针61沿第二横梁62a在第二吸试剂位和第三位置之间作直线运动，另一根第二试剂针61沿第二横梁62a在第二吸试剂位和第四位置之间作直线运动。

一些实施例中，第二试剂分注部件60还包括用于驱动第二组试剂针中的第二试剂针61分别在竖直方向上运动的第二Z向驱动组件64，第二Z向驱动组件64的数量与第二组试剂针中的第二试剂针61的数量相同；第二Z向驱动组件64均包括：用于导向第二试剂针61在竖直方向上运动的第二Z向导向件64a，以及用于驱动第二试剂针61沿第二Z向导向件64a运动的第二Z向驱动件64b；第二试剂针61通过第二Z向导向件64a和第二Z向驱动件64b与第二横梁62a形成滑动连接，使得第二试剂针61可以在第二Z向驱动件64b的驱动下相对第二横梁62a作竖直方向上进行移动。

一些实施例中，第二试剂针61还可以设置有加热部件（图中未画出），用于对其所吸取的试剂进行加热。

一些实施例中，第一试剂分注部件60所具有的多根第一试剂针61在第一吸试剂位和孵育中转位51a之间的直线运动的轨迹为第一运动轨迹；第二试剂分注部件60所具有的多根第二试剂针61在第二吸试剂位和测定中转位52a之间的直线运动的轨迹为第二运动轨迹；其中第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不交叉。

第一试剂分注部件60和第二试剂分注部件60的结构可以相同，只不过他们设置的方向不同，第一试剂分注部件60是向反应部件51的方向设置，用于和反应部件51配合，第二试剂分注部件60是向测定部件52的方向设置，用于和测定部件52配合。

以上就是试剂分注部件60的一些说明。试剂分注部件60通过横梁式结构，使得试剂针61在试剂仓410的吸试剂位和对应处理单元的加试剂位之间不断进行往复的直线运动，完成相应试剂的吸取和排出。

不同试剂分注部件60的运动独立且互不干涉，因此对仪器的空间小型化和测试速度的提升起到了明显作用。

调度部件70用于调度反应杯，例如调度部件70将位于加样位中完成加样的反应杯按照检测的流程调度至各处理单元50中，例如调度部件70将孵育中转位51a上加完试剂例如第一试剂的反应杯调度到反应部件51，以及将测定中转位52a上加完试剂例如第二试剂的反应杯调度到测定部件52。下面对调度部件70的具体结构进行说明。

请参照图23，一些实施例中调度部件70包括第一转运部件71、第二转运部件73和第三转运部件75，为了配合这三个转运部件71、73和75，一些实施例中，样本分析装置还设有第一缓存中转位77和第二缓存中转位78。一些实施例中，第一缓存中转位77可以采用固定缓存位设计，仅具有一个反应杯放置位，即仅可以放置一个反应杯，这样有利于缩小样本分析装置的体积和尺寸；类似地，第一缓存中转位78可以采用固定缓存位设计，仅具有一个反应杯放置位，即仅可以放置一个反应杯，这样有利于缩小样本分析装置的体积和尺寸。当然，一些实施例中，第一缓存中转位77和第二缓存中转位78在采用固定缓存位设计时，也可以设计成具有多个反应杯放置位，从而使得调度上有更多的反应杯放置位。甚至，一些实施例中，第一缓存中转位77可以设计成移动或旋转式的缓存位，例如第一缓存中转位77可以包括能够被驱动以移动或旋转的反应杯放置位，这样在第一转运部件71将反应杯转运到第一缓存中转位77的过程中，第一缓存中转位77也可以被控制而移动或旋转到一预定的位置来接收第一转运部件71转运过来的反应杯，另外，在第二转运部件73需要将第一缓存中转位77上的反应杯转运走时，第一缓存中转位77也可以被控制而移动或旋转到一预定的位置来使得第二转运部件73能够更快地抓取到第一缓存中转位77上的反应杯；类似地，第二缓存中转位78可以包括能够被驱动以移动或旋转的反应杯放置位，这样在第二转运部件73将反应杯转运到第二缓存中转位78的过程中，第二缓存中转位78也可以被控制而移动或旋转到一预定的位置来接收第二转运部件73转运过来的反应杯，另外，在第三转运部件73需要将第二缓存中转位78上的反应杯转运走时，第二缓存中转位78也可以被控制而移动或旋转到一预定的位置来使得第三转运部件75能够更快地抓取到第二缓存中转位78上的反应杯；通过这样的设计，可以使得反应杯的整个转运过程更加的快速和耗时更少，提高了样本分析装置的效率和测试速度。

第一转运部件71、第二转运部件73和第三转运部件75的具体实现方式有多种，例如导轨式的转运部件，通过将反应杯放置于导轨上来对反应杯进行转运；再例如转盘式的转运部件，通过将反应杯放置于转盘式的结构上，通过转盘本身的转运来将转盘所承载的反应杯转运到相应的位置；例如通过二维或三维的驱动机构来驱动抓杯手的方式，来实现第一转运部件71、第二转运部件73和第三转运部件75，通过抓杯手抓取反应杯，然后通过二维或三维的驱动机构来驱动抓杯手移动，从而实现将反应杯转运到相应的位置，下面不妨以地以抓杯手来实现转运部件的方式进行说明。

下面对各转运部件及其功能进行说明。

第一转运部件71用于将加样完成的反应杯运送到第一缓存中转位77。一些实施例中，第一转运部件71沿第一方向例如图中Y方向直线运动，将加样完成的反应杯运送到第一缓存中转位77。由于第一转运部件71走直线运动进行反应杯运动，相对降低了反应杯运送过程中所占用的样本分析装置的体积，有利于样本分析装置的小型化设计。

请参照图24，一些实施例中，样本分析装置还可以设置加样位10a、预稀释位10b、第一抛杯位10c和第二抛杯位10d。一些实施例中，第一转运部件71可以沿第一方向例如图中Y方向在加样位10a、预稀释位10b、第一抛杯位10c和第一缓存中转位77之间运动。加样位10a可以是上文提及的反应杯装载部件10将空的反应杯加载到的预定位置，一般地，样本分注部件30都是从吸样位吸取样本并排放到位于加样位10a的反应杯中，以完成加样。在一些情况下，样本需要进行预稀释，因此这种情况下，第一转运部件71先将加样位10a上的空反应杯转运到预稀释位10b，样本分注部件30从吸样位吸取样本并排放到位于预稀释位10b的反应杯中，之后对预稀释位10b的反应杯中的样本进行稀释；在这个过程中，反应杯装载部件10又将新的空反应杯加载到加样位10a上，然后样本分注部件30再从预稀释位10b上的反应杯中吸取已经过预稀释的样本并排放到加样位10a，从而完成加样；第一转运部件71再将预稀释位10b上的反应杯进行抛杯处理，例如转运到第一抛杯位10c进行抛杯。

如上所述，一些实施例中，第一转运部件71只需要沿第一方向运动即可，因此第一转运部件71的驱动部件可以是一个二维的驱动部件，用于驱动第一转运部件71的抓杯手沿第一方向和竖直方向移动，其中第一方向可以是图中的Y方向，竖直方向为垂直图中纸面的方向。一些实施例中，第一转运部件71的抓杯手沿第二方向例如图中X方向抓取例如加样位10a上的反应杯，这样第一转运部件71在抓取反应杯时不会影响样本分注部件30向反应杯排入样本，从而可以使得第一转运部件71在抓取反应杯的同时，样本分注部件30完成反应杯的加样，节省了时间，提高了测量速度和效率。

以上就是第一转运部件71的一些说明。

第二转运部件73用于将第一缓存中转位77的反应杯运送到反应部件51，以及将反应部件51中试样孵育完成的反应杯运送到第二缓存中转位78。一些实施例中，第二转运部件73通过沿第一方向例如图中方向的直线运动和第二方向例如图中X方向的直线运动，将第一缓存中转位77的反应杯运送到反应部件51，以及将反应部件51中试样孵育完成的反应杯运送到第二缓存中转位78。由于第二转运部件73走直线运动进行反应杯运动，相对降低了反应杯运送过程中所占用的样本分析装置的体积，有利于样本分析装置的小型化设计。

具体的转运过程中，第二转运部件先73可以先将第一缓存中转位77的反应杯运送到孵育中转位51a，试剂分注部件60吸取试剂并排放到位于孵育中转位51a的反应杯中，第二转运部件73再将孵育中转位51a的反应杯运送到反应部件51。

一些实施例中，第二转运部件73可以沿第一方向（例如图中Y方向）、第二方向（例如图中X方向）和竖直方向（例如垂直于图纸的方向）移动，因此第二转运部件73的驱动部件可以是一个三维的驱动部件，用于驱动第二转运部件73的抓杯手沿第一方向、第二方向和竖直方向移动。

一些实施例中，第二转运部件73的抓杯手沿第二方向例如图中X方向抓取反应杯，这样第二转运部件71在抓取反应杯时不会影响试剂分注部件60例如第一试剂分注部件向反应杯加入试剂，从而可以使得第二转运部件73在抓取反应杯的同时，试剂分注部件60完成反应杯的加试剂，节省了时间，提高了测量速度和效率。一些实施例中，第二转运部件73抓取反应杯的方向与第一组试剂针直线运动的方向大于90度，这样的话，第二转运部件73抓取反应杯的动作与第一组试剂针的加试剂动作之间就更不容易发生冲突，两者可以非常合理地独立和并行进行相应动作。

一些实施例中，第二转运部件73将反应杯从孵育中转位51a运送到反应部件51的过程中，还对反应杯中的试样进行混匀。例如第二转运部件73将加样完成的反应杯从第一缓存中转位77转运并放置在孵育中转位51a后，试剂分注部件60对孵育中转位51a上的反应杯接着加入试剂例如第一试剂，第二转运部件73则再拿起加试剂完成的反应杯，并进行混匀，然后再转运到反应部件51中；具体地，第二转运部件73可以通过驱动部件71b驱动抓杯手快速地晃动来实现对抓杯手所抓取的反应杯中的试样进行混匀。第二转运部件73兼具有混匀功能，使得样本分析装置不需要再设置独立的混匀机构，使得样本分析装置结构更加紧凑，同时也降低了成本；另外，第二转运部件73在抓取反应杯准备转运时进行混匀，也节省了时间，不用特意先将反应杯调度到相应的混匀机构进行混匀。

以上就是第二转运部件73的一些说明。第二转运部件73通过沿第一方向和第二方向的直线运动，可以并实现了在第一缓存中转位77、孵育中转位51a、反应部件51和第二缓存中转位78之间转运反应杯。

第三转运部件75用于将第二缓存中转位78的反应杯运送到测定部件52。一些实施例中，第三转运部件75通过沿第一方向例如图中方向的直线运动和第二方向例如图中X方向的直线运动，将第二缓存中转位78的反应杯运送到测定部件52。由于第三转运部件75走直线运动进行反应杯运动，相对降低了反应杯运送过程中所占用的样本分析装置的体积，有利于样本分析装置的小型化设计。

具体的转运过程中，第三转运部件75可以先将第二缓存中转位78的反应杯运送到测定中转位52a，试剂分注部件60吸取试剂并排放到位于测定中转位52a的反应杯中，第三转运部件75再将测定中转位75a的反应杯运送到测定部件52。一些实施例中，在第三转运部件75将反应杯由第二缓存中转位78转运到测定中转位52a时，第三转运部件75可以不把反应杯放置在测定中转位52a，而是仍然抓取着反应杯，在这种情况下，试剂分注部件60吸取试剂并排放到反应杯，这样使得反应杯由第二缓存中转位78最终进入到测定部件52中的时间减少，提高了测试速度。一些实施例中，第三转运部件75可以沿第一方向（例如图中Y方向）、第二方向（例如图中X方向）和竖直方向（例如垂直于图纸的方向）移动，因此第三转运部件75的驱动部件可以是一个三维的驱动部件，用于驱动第三转运部件75的抓杯手沿第一方向、第二方向和竖直方向移动。

一些实施例中，第三转运部件75的抓杯手沿第一方向例如图中Y方向抓取反应杯，这样第三转运部件75在抓取反应杯的同时——即使第三转运部件75在整个加试剂过程都抓取着反应杯，也不会影响试剂分注部件60例如第二试剂分注部件向反应杯加入试剂，从而可以使得第三转运部件75在抓取反应杯的同时，试剂分注部件60完成反应杯的加试剂，节省了时间，提高了测量速度和效率。一些实施例中，第三转运部件75抓取反应杯的方向与第二组试剂针直线运动的方向大于90度，这样的话，第三转运部件75抓取反应杯的动作与第二组试剂针的加试剂动作之间就更不容易发生冲突，两者可以非常合理地独立和并行进行相应动作。

一些实施例中，第三转运部件75将反应杯从测定中转位52a运送到测定部件52的过程中对反应杯中的试样进行混匀。例如第三转运部件75将反应杯从第二缓存中转位78转运到测定中转位52a时——一些实施例中，第三转运部件75在将反应杯转运到测定中转位52a，可以不放下反应杯，而下仍然抓取着反应杯；试剂分注部件60对测定中转位52a的反应杯接着加入试剂例如第二试剂，第三转运部件75则再对所抓取的反应杯中的试样进行混匀，然后再转运到测定部件52中；具体地，第三转运部件75可以通过驱动部件71b驱动抓杯手快速地晃动来实现对抓杯手所抓取的反应杯中的试样进行混匀。第三转运部件75兼具有混匀功能，使得样本分析装置不需要再设置独立的混匀机构，使得样本分析装置结构更加紧凑，同时也降低了成本；另外，由第三转运部件75在原本的转运路径上例如测定中转位52a对反应杯进行混匀，也节省了时间，不用特意先将反应杯调度到相应的混匀机构进行混匀。

一些例子中，第三转运部件75在将反应杯调度到测定部件52后，还可以抓取测定部件52中已经测定完成的反应杯，然后转运到第二抛杯位10d进行抛杯处理，一些实施例中，第二抛杯位10d可以设置在第二缓存中转位78的附近，或者设置在测定部件52与第二缓存中转位78之间，这样第三转运部件75在从测定部件52向第二缓存中转位78以转运第二缓存中转位78上的反应杯时，可以顺便对测定部件52上的测定完成的反应杯进行抛杯处理，从而节省时间，提高了测试效率。

以上就是第三转运部件75的一些说明。第三转运部件75通过沿第一方向和第二方向的直线运动，可以并实现了在第二缓存中转位78、测定中转位52a、测定部件52甚至第二抛杯位10d之间转运反应杯。

以上就是本发明一些实施例的调度部件70的说明，本申请通过三个转运部件即第一转运部件71、第二转运部件73和第三转运部件75来完成反应杯的快速转运，反应杯的调度路径简单和直接，有利于样本分析装置的提速；再配合两个缓存中转位即第一缓存中转位77和第二缓存中转位78来完成这三个转运部件之间的过渡，结构上也简单和紧凑。

下面对样本分析装置的一些具体工作流程进行说明。

一些实施例中的样本分析装置可以是这样来工作的。

反应杯装载部件10供应并运载空反应杯。例如反应杯装载部件10可以将空的反应杯加载到预定位置，该预定位置可以被作为加样位。进样部件20例如进样部件21将承载有样本的样本架调度到吸样位。样本分注部件30从吸样位吸取样本并分注到反应杯中，例如样本分注部件从吸样位吸取样后排放到位于加样位上的反应杯，以完成加样。

试剂承载部件60的驱动部件驱动试剂承载部件60旋转，以使得承载有第一试剂的试剂容器位于第一吸试剂位。第一试剂分注部件60上的两个试剂针61至少其中之一通过第一吸试剂位吸取试剂容器中的第一试剂，并在该第一吸试剂位和反应部件51的加试剂中转位之间作直线运动，以向反应部件51的加试剂中转位的反应杯分注第一试剂。反应部件51的加试剂中转位可以是本文提及的孵育中转位51a。一些实施例中，第一试剂分注部件60的两个第一试剂针61相互独立地在第一吸试剂位和反应部件51的加试剂中转位之间作直线运动。这样第一试剂分注部件60的两个第一试剂针61就可以分别地独立地——例如交替地完成对反应部件51的加试剂中转位上的反应杯进行加入第一试剂的操作，提高了测试速度和效率。一些具体的实施例中，第一试剂分注部件60中的每一第一试剂针61都依次进行多个预设动作以完成加第一试剂操作，且两两第一试剂针61之间的所述多个预设动作中，至少有一个对应的预设动作在时序上不交叠。这样的话，第一试剂分注部件60的两根试剂针61可以尽量避免少占用公共资源，使得提供相应公共资源的部件的数量可以减少，从而样本分析装置可以更加紧凑；而且这样来安排两根第一试剂针61的动作时序，也尽量避免了他们之间的互相影响，这对于样本分析装置的提速十分有利。

调度部件70将完成第一试剂分注的反应杯调度到反应部件51进行孵育，并将孵育完成后的反应杯调度至测定部件52的加试剂中转位。测定部件52的加试剂中转位可以是本文提及的测定中转位52a。

试剂仓410的试剂盘420旋转，以使得承载有第二试剂的试剂容器位于第二吸试剂位。第二试剂分注部件60上的两个试剂针至少其中之一通过第二吸试剂位吸取试剂容器中的第二试剂，并在该第二吸试剂位和测定部件的加试剂中转位之间作直线运动，以向测定部件52的加试剂中转位的反应杯分注第二试剂。一些实施例中，第二试剂分注部件60的两个第二试剂针61相互独立地在第二吸试剂位和测定部件52的加试剂中转位之间作直线运动。这样第二试剂分注部件60的两个第二试剂针61就可以分别地独立地——例如交替地完成对测定部件52的加试剂中转位上的反应杯进行加入第二试剂的操作，提高了测试速度和效率。一些具体的实施例中，第二试剂分注部件60中的每一第二试剂针61都依次进行多个预设动作以完成加第二试剂操作，且两两第二试剂针61之间的所述多个预设动作中，至少有一个对应的预设动作在时序上不交叠。这样的话，第二试剂分注部件60的两根试剂针61可以尽量避免少占用公共资源，使得提供相应公共资源的部件的数量可以减少，从而样本分析装置可以更加紧凑；而且这样来安排两根第二试剂针的动作时序，也尽量避免了他们之间的互相影响，这对于样本分析装置的提速十分有利。

调度部件70将完成第二试剂分注的反应杯调度到测定部件52进行项目检测，并将检测完成后的反应杯调度到废弃回收装置中——例如本文提及的第二抛杯位。

以上是本发明样本分析装置的一些说明。本发明一些实施例中还公开了一种样本分析方法。请参照图25，一些实施例中的样本分析方法包括以下步骤：

步骤1000：控制将待测试的样本调度到吸样位。

步骤1100：控制试剂仓将所承载的试剂容器调度到吸试剂位。

步骤1200：控制从吸样位吸取样本并排放和从吸试剂位吸取试剂并排放，以制备试样。

步骤1300：控制对所制备的试样进行测定，得到检测结果。

在上述过程中会不断地消耗试剂，因此需要实时加载试剂，当试剂装卸载机构承载有待加载的试剂容器时，则步骤2000，控制一信息读写器读感应试剂容器的标签以读取试剂容器的试剂信息；步骤2100，控制将读取到的试剂信息写入一存储器中；步骤2200，在该待加载的试剂容器被运送机构运送至试剂仓之前，控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用。可以理解地，步骤2100和步骤2200的先后顺序是可以调整的。步骤2300，控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓；步骤2400，在控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓后，至少实时更新该试剂容器在存储器中对应的试剂信息中的试剂量。步骤2500，当该试剂容器需要被抛弃时，则控制运送机构将该试剂容器运送至试剂装卸载机构，以进行抛弃。

可以看到，由于加载试剂容器时，在其被运送到试剂仓410之前，其标签被写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用，这样当该试剂容器由于其内试剂被消耗完等原因被抛弃后，第三方厂家即使能够拿到试剂容器，也无法重复再利用，因为试剂容器的标签对应的试剂信息被置为不可用。具体的一些实施例中，步骤2200控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用，包括：控制信息读写器向试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息为零。

请参照图26，当试剂容器需要被卸载时，即当试剂仓410承载有待卸载的试剂容器时，步骤3000，控制运送机构将试剂容器从试剂仓运送至试剂装卸载机构，以进行存放；步骤3100，控制从存储器91中获取该试剂容器最新的试剂量；步骤3200，控制信息读写器470将该试剂容器最新的试剂量写入其标签内，以更新其标签内的试剂量的信息。

一些实施例中，试剂仓410具有工作时序周期，试剂仓410的每个工作时序周期都包括吸试剂时间段，并且试剂仓的工作时序周期中的一个或多个还包括试剂加载时间段——例如可以每个工作时序周期都包括试剂加载时间段。试剂仓410的工作时序周期中的吸试剂时间段用于试剂仓410调度其所承载的试剂容器到吸试剂位以供试剂分注部件60吸取；试剂仓410的工作时序周期中的试剂加载时间段用于供试剂容器加载到试剂仓410，或者，从试剂仓410卸载或抛弃试剂容器。

例如在加载试剂瓶时，控制运送机构将试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓，可以这样来进行：

（1）控制运送机构490将试剂容器从试剂装卸载机构450运送到试剂仓410预设位置的上方；

（2）在试剂仓410的工作时序周期中的吸试剂时间段内，控制运送机构490将该待加载的试剂容器从试剂仓410上述预设位置的上方放入到试剂仓410内。

再例如在卸载或抛弃试剂瓶时，控制运送机构490将试剂容器从试剂仓410运送至试剂装卸载机构450，可以这样来进行：

（1）在试剂仓410的工作时序周期中的试剂加载时间段内，控制运送机构490将该试剂容器从试剂仓410取出；

（2）再控制运送机构490将该被取出的试剂容器运送至试剂装卸载机构450。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现（例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中）。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。

Claims (10)

1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：

反应杯装载部件，用于供应并运载空反应杯；

调度部件，用于调度反应杯；

进样部件，用于调度待进样的样本；

样本分注部件，用于吸取待进样的样本并排放到反应杯中；

试剂仓，包括用于承载试剂容器的放置位；所述试剂仓用于将所承载的试剂容器调度到吸试剂位；

试剂分注部件，用于吸取试剂并排放到反应杯中；

试剂装卸载机构，用于承载待加载的试剂容器和已卸载的试剂容器，以及接收待抛弃的试剂容器；

运送机构，用于在试剂仓和试剂装卸载机构之间运送试剂容器；所述运送机构用于将待加载的试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓，将待卸载或待抛弃的试剂容器从所述试剂仓运送至试剂装卸载机构；

一个或多个处理单元；所述处理单元用于接收由调度部件调度过来的承载有样本或由样本和试剂所制备的试样的反应杯，并对反应杯的液体进行处理；

信息读写器，能够感应试剂容器上的标签以读取试剂容器的试剂信息，以及能够向试剂容器的标签写入信息；其中试剂信息至少包括试剂量；

存储器和控制器；

其中：

所述控制器控制信息读写器读取试剂装卸载机构上待加载的试剂容器的试剂信息；控制器控制将该试剂信息写入到存储器中；在该待加载的试剂容器被运送机构运送至试剂仓之前，控制器控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用；

所述控制器用于控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓，并至少实时更新该试剂容器在存储器中对应的试剂信息中的试剂量；当该试剂容器需要被抛弃时，则控制器控制运送机构将该试剂容器运送至试剂装卸载机构，以进行抛弃。

2.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用，包括：

所述控制器控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息为零。

3.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，当试剂仓承载有待卸载的试剂容器时，控制器控制运送机构将试剂容器从试剂仓运送至试剂装卸载机构，以进行存放；所述控制器从存储器中获取该试剂容器最新的试剂量，并控制信息读写器将该试剂容器最新的试剂量写入其标签内，以更新其标签内的试剂量的信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的样本分析装置，所述试剂仓具有工作时序周期，所述试剂仓的每个工作时序周期都包括吸试剂时间段，并且所述试剂仓的工作时序周期中的一个或多个还包括试剂加载时间段；

所述试剂仓的工作时序周期中的吸试剂时间段用于试剂仓调度其所承载的试剂容器到吸试剂位以供试剂分注部件吸取；

所述试剂仓的工作时序周期中的试剂加载时间段用于供试剂容器加载到所述试剂仓，或者，从所述试剂仓卸载或抛弃试剂容器。

5.如权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，控制器控制运送机构将试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓，包括：

控制器控制运送机构将试剂容器从所述试剂装卸载机构运送到所述试剂仓预设位置的上方；

在所述试剂仓的工作时序周期中的吸试剂时间段内，控制器控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂仓预设位置的上方放入到试剂仓内。

6.如权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，控制器控制运送机构将试剂容器从试剂仓运送至试剂装卸载机构，包括：

在所述试剂仓的工作时序周期中的试剂加载时间段内，控制器控制运送机构将该试剂容器从所述试剂仓取出；

控制器再控制运送机构将该被取出的试剂容器运送至试剂装卸载机构。

7.一种样本分析方法，其特征在于，包括：

控制将待测试的样本调度到吸样位；

控制试剂仓将所承载的试剂容器调度到吸试剂位

控制从所述吸样位吸取样本并排放和从所述吸试剂位吸取试剂并排放，以制备试样；

控制对所制备的试样进行测定，得到检测结果；

其中：

当试剂装卸载机构承载有待加载的试剂容器时，则控制一信息读写器读感应试剂容器的标签以读取试剂容器的试剂信息，并控制将读取到的试剂信息写入一存储器中，和在该待加载的试剂容器被运送机构运送至试剂仓之前，控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用；

在控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂装卸载机构运送至试剂仓后，至少实时更新该试剂容器在存储器中对应的试剂信息中的试剂量；当该试剂容器需要被抛弃时，则控制运送机构将该试剂容器运送至试剂装卸载机构，以进行抛弃。

8.如权利要求7所述的样本分析方法，其特征在于，所述控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息被置为不可用，包括：

控制信息读写器向该试剂容器的标签写入信息，以使得标签对应的试剂信息为零。

9.如权利要求7所述的样本分析方法，其特征在于，当试剂仓承载有待卸载的试剂容器时，则控制运送机构将试剂容器从试剂仓运送至试剂装卸载机构，以进行存放；控制从存储器中获取该试剂容器最新的试剂量，并控制信息读写器将该试剂容器最新的试剂量写入其标签内，以更新其标签内的试剂量的信息。

10.如权利要求7至9中任一项所述的样本分析方法，其特征在于，所述试剂仓具有工作时序周期，所述试剂仓的每个工作时序周期都包括吸试剂时间段，并且所述试剂仓的工作时序周期中的一个或多个还包括试剂加载时间段：

在所述吸试剂时间段，控制试剂仓调度其所承载的试剂容器到吸试剂位以供试剂分注部件吸取；

当试剂装卸载机构承载有待加载的试剂容器时，则控制运送机构将待加载的试剂容器从所述试剂装卸载机构运送到所述试剂仓预设位置的上方，并在所述试剂仓的工作时序周期中的吸试剂时间段内，控制运送机构将该待加载的试剂容器从试剂仓预设位置的上方放入到试剂仓内；或者，当试剂仓承载有待卸载或待抛弃的试剂容器时，则在所述试剂仓的工作时序周期中的吸试剂时间段内，控制运送机构将该试剂容器从所述试剂仓取出，其中被取出的试剂容器会被运送机构运送到试剂装卸载机构。