CN116077759B - 放射性药物注射装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种放射性药物注射装置及其工作方法，包括：基座、注射针、注射器组件和推动组件；注射针设置于基座；注射器组件设置于基座，且注射器组件可相对于基座沿第一方向运动，注射器组件具有第一位置和第二位置，注射器组件包括第一注射器和第二注射器，第一注射器内设有生理盐水，第二注射器内设有放射性药物；推动组件设置于基座，推动组件可相对于基座沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直，其中，在注射器组件位于第一位置的情况下，第一注射器与注射针连通，推动组件沿第二方向运动并推动第一注射器；在注射器组件位于第二位置的情况下，第二注射器与注射针连通，推动组件沿第二方向运动并推动第二注射器。

Description

放射性药物注射装置及其工作方法

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种放射性药物注射装置及其工作方法。

背景技术

在放射性核素的影像诊断中，动态显像技术是一种常用的诊断技术，例如应用肾动态显像技术诊断肾脏功能，应用三时相骨显像技术诊断骨髓炎，应用脑血管动态显像技术诊断脑血管疾病等都起着至关重要的作用。而动态显像技术通常要求使用弹丸注射方法进行放射性核素的静脉推注，在高压下将高浓度、小体积的放射性药物注入静脉，使放射性药物以高聚集的状态进入待检测器官。这种方法对人工注射提出了更高的要求。经统计目前人工弹丸注射存在失败率约为5％，欠佳率约为10％。弹丸注射失败是当前普遍存在且尚无良好解决方案的痛点问题，特别是在肾动态显像中，弹丸注射质量不佳将直接造成肾小球过滤率(GFR)的假性降低，从而影像诊断结果精准性。弹丸注射依赖于医生的操作经验，如果弹丸注射失败，患者当日将无法继续进行后续的影像拍摄，即便富有经验的医生仍然承担着很大的心理负担。在注射安全方面，由于必要的裸露接口注射器屏蔽套提供的辐射防护效果仅有46％左右。

发明内容

本申请实施例提供一种放射性药物注射装置及其工作方法，用于解决放射性药物由于人工推注的不稳定性导致的弹丸失败风险及辐射伤害的问题。

本申请第一方面的实施例还提供了一种放射性药物注射装置，包括：基座；注射针，设置于基座；注射器组件，设置于基座，且注射器组件可相对于基座沿第一方向运动，注射器组件具有第一位置和第二位置，注射器组件包括第一注射器和第二注射器，第一注射器内设有生理盐水，第二注射器内设有放射性药物；推动组件，设置于基座，推动组件可相对于基座沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直；其中，在注射器组件位于第一位置的情况下，第一注射器与注射针连通，推动组件沿第二方向运动并推动第一注射器；在注射器组件位于第二位置的情况下，第二注射器与注射针连通，推动组件沿第二方向运动并推动第二注射器。

在一些可选的实施例中，注射针包括：注射部，注射部可接入患者静脉；活动部，设置于基座，且活动部可相对于基座沿第二方向运动，活动部与推动组件间隔设置，第一注射器或第二注射器设置于活动部与推动组件之间，其中，在活动部沿第二方向运动时，活动部可与第一注射器或第二注射器连通。

在一些可选的实施例中，还包括：屏蔽组件，设置于基座，屏蔽组件具有收容空间，第二注射器设置于收容空间，屏蔽组件可与第二注射器相对于基座沿第一方向运动。

在一些可选的实施例中，屏蔽组件包括：壳体，设置于基座，壳体设有容纳腔；第一屏蔽体和第二屏蔽体，第一屏蔽体和第二屏蔽体设置于容纳腔内，第二屏蔽体的一端套设于第一屏蔽体，且第一屏蔽体可相对第二屏蔽体运动，第一屏蔽体和第二屏蔽体均为中空结构，且第一屏蔽体和第二屏蔽体形成收容空间，其中，在活动部沿第二方向运动时，活动部带动第一屏蔽体相对于第二屏蔽体运动，以使第二注射器伸出第一屏蔽体并与活动部连通。

在一些可选的实施例中，屏蔽组件还包括：弹性件，套设于第一屏蔽体，弹性件的一端连接于第一屏蔽体，另一端抵接于第二屏蔽体。

在一些可选的实施例中，屏蔽组件还包括：第三屏蔽体，连接于第二屏蔽体，第三屏蔽体包括连接部和延伸部，连接部与第二屏蔽体连接，连接部设有通孔，延伸部连接于通孔的周侧并沿背离连接部的方向延伸，第二注射器的针筒设置于收容空间内，且推柄贯穿通孔并设置于延伸部内。

在一些可选的实施例中，延伸部开设有通槽，通槽沿第二方向延伸，通过通槽可观察第二注射器的推动位置。

在一些可选的实施例中，通槽的周侧设有刻度，刻度用于指示第二注射器的推动距离。

在一些可选的实施例中，壳体开设有限位槽，限位槽用于与保护组件连接。

在一些可选的实施例中，保护组件包括限位块、第一保护套和第二保护套，第一保护套与第二保护套可拆卸连接，第一保护套和第二保护套为中空结构，且第一保护套和第二保护套形成收容腔，屏蔽组件设置于收容腔内，限位块设置于第一保护套靠近限位槽的一侧，且限位块与限位槽配合连接。

在一些可选的实施例中，保护组件还包括：阻挡件，设置于收容腔内，阻挡件的一端连接于第一保护套，且另一端与第一屏蔽体抵接。

在一些可选的实施例中，动组件包括：滑轨，设置于基座，滑轨沿第二方向延伸；压力传感器，设置于基座，且连接于推动件；推动件，滑动设置于滑轨；第一驱动件，连接于推动件，第一驱动件可驱动推动件沿第二方向滑动，以推动第一注射器或第二注射器。

在一些可选的实施例中，推动组件还包括：滑块，滑块滑动设置于滑轨，且滑块与推动件间隔设置，活动部与滑块连接；第二驱动件，连接于滑块，第二驱动件可驱动滑块沿第二方向滑动，以使活动部与第一注射器或第二注射器连通。

在一些可选的实施例中，还包括：移动板，移动板设置于基座，且移动板可相对于基座沿第一方向运动，第一注射器和第二注射器分别连接于移动板；丝母，丝母设置于移动板且连接于移动板，移动板设有丝母，丝母固定于移动板；丝杠，丝杠设置于基座且连接于丝母，丝杠旋转带动丝母沿第一方向运动；第三驱动件，连接于丝杠，第三驱动件可驱动丝杠转动并通过丝母以带动移动板沿第一方向运动。

在一些可选的实施例中，移动板设有第一夹持件，第一夹持件可夹持第一注射器；和/或，移动板设有第二夹持件，第二夹持件可夹持第二注射器。

在一些可选的实施例中，还包括：止血组件，设置于基座，止血组件包括止血带和气泵，气泵设置于基座，气泵与止血带连接。

在一些可选的实施例中，推动组件包括直接注射模式和弹丸注射模式；推动组件被配置为以直接注射模式的情况下，推动第一注射器、第二注射器完成注射工作；推动组件被配置为以弹丸注射模式的情况下，止血带充盈止血，推动组件以第一频率推动第一注射器，止血带释压后，推动组件推动第一注射器以第二频率完成注射工作。

在一些可选的实施例中，第一频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲推液体积小于或等于0.1ml；第二频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲推液体积大于1ml。

本申请第二方面的实施例还提供了一种注射装置的工作方法，包括以下步骤：将第一注射器与注射针连通，通过推动组件推动第一注射器，以使第一注射器中的生理盐水充满注射针；静脉穿刺后，将第二注射器与注射针连通，通过推动组件推动第二注射器，以使第二注射器中的放射性药物进入注射针管内；将第一注射器与注射针连通，通过推动组件推动第一注射器，以使第一注射器中的生理盐水以直接注射模式或脉冲注射模式通过注射针注入受用对象。

在一些可选的实施例中，脉冲注射模式具体包括：通过气泵以使止血带膨胀止血，推动组件以第一频率推动第一注射器，在完成预定体积推注后，释放止血带，推动组件以第二频率推动第一注射器，其中，第一频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲推液体积小于或等于0.1ml；第二频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲体推液积大于1ml。

在本申请实施例提供的放射性药物注射装置，其通过设置注射器组件和推动组件，注射器组件可相对于基座沿第一方向运动，交替变化第一注射器和第二注射器的位置，从而实现第一注射器与注射针连通或者第二注射器与注射针连通，推动组件可沿第二方向运动，以推动第一注射器、第二注射器，可根据实际情况选择合适的注射模式，从而实现不同注射方式，以达到直接注射或弹丸注射的要求，以保证放射性药物的注射效果。此外，上述放射性药物注射装置还能够降低操作人员与第二注射器、注射针等接触，从而降低操作人员长时间暴露在射线照射下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的放射性药物注射装置的结构示意图；

图2是本申请实施例的放射性药物注射装置的注射器组件位于第一位置的结构示意图；

图3是本申请实施例的放射性药物注射装置的注射器组件位于第二位置的结构示意图；

图4是本申请实施例的放射性药物注射装置的屏蔽组件分解示意图；

图5是本申请实施例的放射性药物注射装置的屏蔽组件的结构示意图；

图6是本申请实施例的放射性药物注射装置的部分结构示意图；

图7是本申请实施例的放射性药物注射装置的截面图；

图8是本申请实施例的放射性药物注射装置的止血组件结构示意图。

附图标记说明：

100、放射性药物注射装置；

10、基座；

20、注射针；21、注射部；22、活动部；

30、注射器组件；31、第一注射器；32、第二注射器；

40、推动组件；41、滑轨；42、推动件；43、第一驱动件；44、压力传感器；45、滑块；46、第二驱动件；

50、屏蔽组件；51、壳体；52、第一屏蔽体；53、第二屏蔽体；54、弹性件；55、第三屏蔽体；

60、移动板；61、第一夹持件；62、第二夹持件；

70、丝杠；

80、第三驱动件；

90、止血组件；91、止血带；911、外壳；912、气囊；913、柔性布。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了解决现有的技术问题，本申请实施例提供了一种放射性药物注射装置及注射装置的工作方法。为了更好地理解本申请，下面结合图1至图8对本申请实施例的放射性药物注射装置及注射装置的工作方法进行详细描述。

下面首先对本申请实施例所提供的放射性药物注射装置进行介绍。

请参阅图1和图2，图1是本申请实施例的放射性药物注射装置的结构示意图；图2是本申请实施例的放射性药物注射装置的注射器组件位于第一位置的结构示意图；图3是本申请实施例的放射性药物注射装置的注射器组件位于第二位置的结构示意图；图4是本申请实施例的放射性药物注射装置的屏蔽组件分解示意图。

如图1、图2、图3和4所示，本申请第一方面的实施例提供了一种放射性药物注射装置100，包括：基座10；注射针20，设置于基座10；注射器组件30设置于基座10，且注射器组件30可相对于基座10沿第一方向运动，注射器组件30具有第一位置和第二位置，注射器组件30包括第一注射器31和第二注射器32，第一注射器31内设有生理盐水，第二注射器32内设有放射性药物；推动组件40设置于基座，推动组件40可相对于基座10沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直，其中，在注射器组件30位于第一位置的情况下，第一注射器31与注射针20连通，推动组件40沿第二方向运动并推动第一注射器31；在注射器组件30位于第二位置的情况下，第二注射器32与注射针20连通，推动组件40沿第二方向运动并推动第二注射器32。

基座10作为注射针20、注射器组件30和推动组件40等构件的安装基础件，并为注射针20、注射器组件30和推动组件40提供支撑，以及至少为注射器组件30和推动组件40提供活动空间，使得注射器组件30相对于基座10沿第一方向运动，推动组件40相对于基座10沿第二方向运动。上述基座10的形状、尺寸等可以根据实际需求进行设定，例如，基座10的形状可以选自矩形结构、梯形结构、圆柱形结构等结构。

注射器组件30设置于基座10，且注射器组件30可相对于基座10沿第一方向运动，注射器组件30包括第一注射器31和第二注射器32，第一注射器31内设有生理盐水，第二注射器32内设有放射性药物。在注射器组件30运动至第一位置时，第一注射器31与注射针20连通，可通过推动第一注射器31，将第一注射器31内的生理盐水推入注射针20，以排出注射针20内的气泡。在注射器组件30运动至第二位置时，第二注射器32与注射针20连通，可通过推动第二注射器32，将第二注射器32内的放射性药物推入注射针20，以通过注射针20将放射性药物注入受用对象。注射器组件30可沿第一方向往复运动，使得第一注射器31、第二注射器32交替的与注射针20连通。

推动组件40可相对于基座10沿第二方向运动，推动组件40用于推动第一注射器31、第二注射器32，以使第一注射器31内的生理盐水或第二注射器32内的放射性药物推入注射针20。

本申请实施例中，如图2和图3所示，在注射器组件30沿第一方向运动，且第一注射器31靠近注射针20时，可通过注射器组件30带动第一注射器31向注射针20方向运动，从而使得第一注射器31与注射针20连通，此时的注射器组件30处于第一位置；或者，在注射器组件30沿第一方向运动，且第一注射器31靠近注射针20时，注射针20可向第一注射器31方向运动，从而使得第一注射器31与注射针20连通，此时的注射器组件30处于第一位置。同理，在注射器组件30沿第一方向运动，且第二注射器32靠近注射针20时，可通过注射器组件30带动第二注射器32向注射针20方向运动，从而使得第二注射器32与注射针20连通，此时的注射器组件30处于第二位置；或者，在注射器组件30沿第一方向运动，且第二注射器32靠近注射针20时，注射针20可向第二注射器32方向运动，从而使得第二注射器32与注射针20连通，此时的注射器组件30处于第二位置。

可选地，推动组件40与注射针20沿第二方向在同一直线上。

可选的，在基座10为矩形结构时，第一方向为X方向，即为基座10的宽度方向，第二方向为Y方向，即为基座10的长度方向，第一方向与第二方向垂直。

在本申请实施例提供的放射性药物注射装置100，其通过设置注射器组件30和推动组件40，注射器组件30可相对于基座10沿第一方向运动，交替变化第一注射器31和第二注射器32的位置，从而实现第一注射器31与注射针20连通或者第二注射器32与注射针20连通，推动组件40可沿第二方向运动，以推动第一注射器31、第二注射器32，可根据实际情况选择合适的推动组件40注射模式，从而实现不同注射方式，以达到直接注射或弹丸注射的要求，保证放射性药物的注射效果。此外，上述放射性药物注射装置100还能够降低操作人员与第二注射器32、注射针20等接触，从而降低操作人员长时间暴露在射线照射下的问题。

在一些可选的实施例中，如图1和4所示，注射针20包括：注射部21可接入受用对象静脉；活动部22设置于基座10，且活动部22可相对于基座10沿第二方向运动，活动部22与推动组件40间隔设置，第一注射器31或第二注射器32设置于活动部22与推动组件40之间，其中，在活动部22沿第二方向运动时，活动部22可与第一注射器31或第二注射器32连通。

本申请实施例中，注射针20包括注射部21和活动部22，注射部21可接入受用对象的静脉，活动部22可与第一注射器31或第二注射器32连通，且活动部22可相对于基座10沿第二方向运动，从而实现活动部22与第一注射器31的连通或断开，或者，与第二注射器32的连通或断开。

示例性地，在第一注射器31与第二注射器32沿第一方向同步运动，且第一注射器31运动至对准活动部22时，活动部22沿第二方向朝向第一注射器31的方向运动，以使第一注射器31与活动部22连通，推动组件40沿第二方向运动并推动第一注射器31，以使第一注射器31中的生理盐水注入注射针20。

示例性地，在第一注射器31与第二注射器32沿第一方向同步运动，且第二注射器32运动至对准活动部22时，活动部22沿第二方向朝向第二注射器32的方向运动，以使第二注射器32与活动部22连通，推动组件40沿第二方向运动并推动第二注射器32，以使第二注射器32中的放射性药物注入注射针20。

在这些可选的实施例中，如此设置，使得第一注射器31与第二注射器32可沿第一方向运动，推动组件40和活动部22沿第二方向运动，各构件仅在一个方向运动，简化上述装置整体操作方式，还能够保证各部件的运动稳定性，以实现精准操作，从而保证放射性药物的注射效果。

在一些可选的实施例中，如图1和4所示，还包括屏蔽组件50，设置于基座10，屏蔽组件50具有收容空间，第二注射器32设置于收容空间，屏蔽组件50可与第二注射器32相对于基座10沿第一方向运动。

本申请实施例中，屏蔽组件50具有收容空间，至少部分第二注射器32设置于收容空间，可以理解为，第二注射器32全部嵌入屏蔽组件50的收容空间内，收容空间为非封闭空间，此时，活动部22可伸入收容空间内与第二注射器32连通，以及，推动组件40可伸入收容空间内并推动第二注射器32的推柄运动。

本申请实施例中，屏蔽组件50可以为一体结构，也可以为分体结构。

在这些可选的实施例中，屏蔽组件50的设置，用于起到防辐射的效果，在推动组件40沿第二方向运动并推动第二注射器32，以将第二注射器32中的放射性药物注入注射针20的过程中，屏蔽组件50能够起到防护的作用，进一步减少操作人员受到的辐射。

结合参阅图5，图5是本申请实施例的放射性药物注射装置的屏蔽组件的结构示意图。

在一些可选的实施例中，如图4和图5所示，屏蔽组件50包括：壳体51，设置于基座10，壳体51设有容纳腔；第一屏蔽体52和第二屏蔽体53，第一屏蔽体52和第二屏蔽体53设置于容纳腔内，第二屏蔽体53的一端套设于第一屏蔽体52，且第一屏蔽体52可相对第二屏蔽体53运动，第一屏蔽体52和第二屏蔽体53均为中空结构，且第一屏蔽体52和第二屏蔽体53形成收容空间，其中，在活动部22沿第二方向运动时，活动部22带动第一屏蔽体52相对于第二屏蔽体53运动，以使第二注射器32伸出第一屏蔽体52并与活动部22连通。

本申请实施例中，屏蔽组件50包括壳体51、第一屏蔽体52和第二屏蔽体53。壳体51套设在第一屏蔽体52和第二屏蔽体53外侧，壳体51一端可与活动部22连接，第一屏蔽体52和第二屏蔽体53均为中空结构，且第一屏蔽体52和第二屏蔽体53形成收容空间，第二注射器32嵌设在收容空间内，第二屏蔽体53的一端套设于第一屏蔽体52，且第一屏蔽体52可相对第二屏蔽体53运动，可以理解为第一屏蔽体52相对于第二屏蔽体53伸缩，在第一屏蔽体52伸长状态时，第二注射器32设置在第一屏蔽体52内，第二注射器32未与活动部22连通；在第一屏蔽体52缩回状态时，第二注射器32伸出第一屏蔽体52，并与活动部22连通，此时的第一屏蔽体52缩回状态是基于活动部22压紧第一屏蔽体52向第二屏蔽体53运动，使得第一屏蔽体52呈现缩回状态。

在这些可选的实施例中，壳体51套设在第一屏蔽体52和第二屏蔽体53上，且第二注射器32设置在第一屏蔽体52和第二屏蔽体53形成收容空间内，在注射器组件30位于第一位置的情况下，在第二注射器32的放射性药物的针筒套设有第一屏蔽体52，有效降低放射性药物的辐射。在注射器组件30位于第二位置的情况下，第一屏蔽体52与活动部22接触，且第一屏蔽体52缩回，第二注射器32伸出第一屏蔽体52与活动部22连通，推动组件40推动第二注射器32使得第二注射器32中的放射性药物注入注射针20的过程中，第一屏蔽体52与活动部22接触，以在第二注射器32穿过活动部22与注射针20之间形成相对连通的空间，从而使放射性药物注入注射针20内。

在一些可选的实施例中，屏蔽组件50还包括弹性件54，套设于第一屏蔽体52，弹性件54的一端连接于第一屏蔽体52，另一端抵接于第二屏蔽体53。

可选地，弹性件54选自线性弹簧、扭力弹簧、弹片、实心弹性橡胶、多孔弹性橡胶、实心弹性塑料、多孔弹性塑料、记忆金属和磁性构件中的至少一种。

在这些可选的实施例中，弹性件54向第一屏蔽体52提供推力，在第一屏蔽体52受到活动部22压紧达到缩回状态时，弹性件54受外载荷处于收缩变形，在活动部22释放对第一屏蔽体52的压力时，基于弹性件54收缩后的回弹力(推力)，以使得第一屏蔽体52朝向远离第二屏蔽体53的方向运动，使得第一屏蔽体52自动恢复至未压缩状态，第二注射器32收容于第一屏蔽体52内。

在一些可选的实施例中，屏蔽组件50还包括第三屏蔽体55，连接于第二屏蔽体53，第三屏蔽体55包括连接部和延伸部，连接部与第二屏蔽体53连接，连接部设有通孔，延伸部连接于通孔的周侧并沿背离连接部的方向延伸，第二注射器32的针筒设置于收容空间内，且推柄贯穿通孔并设置于延伸部内。

可选地，第三屏蔽体55与第二屏蔽体53螺纹连接。如此，使得第三屏蔽体55与第二屏蔽体53可拆卸，将第二注射器32放入第三屏蔽体55和第二屏蔽体53，并延伸至第一屏蔽体52。

可选地，第二注射器32的推柄的端部位于第三屏蔽体55。

在这些可选的实施例中，如此设置，便于第二注射器32的安装和拆卸。

在一些可选的实施例中，延伸部开设有通槽，通槽沿第二方向延伸，通过通槽可观察第二注射器32的推动位置。

在这些可选的实施例中，通过通槽可观察第二注射器32的推动位置，从而确定第二注射器32的推动情况，以及第二注射器32内放射性药物的剩余情况。

在一些可选的实施例中，通槽的周侧设有刻度，刻度用于指示第二注射器32的推动距离。

在这些可选的实施例中，通过读取第二注射器32端部对应的刻度位置，可实现不接触第二注射器32即可读取处于屏蔽组件50内部第二注射器32中放射性药物的体积。

在一些可选的实施例中，壳体51开设有限位槽，限位槽用于与保护组件连接。

本申请的实施例中，保护组件通过限位槽与壳体51连接，保护组件包括滑块45并与限位槽滑动连接，保护组件也可包括凸块并与限位槽卡接。

在这些可选的实施例中，保护组件可套设在壳体51，由于壳体51为非完全封闭，在运输过程中需要套设保护组件。在注射前打开保护组件，将包含有第二注射器32的屏蔽组件50放入放射性药物注射装置100中完成注射，当注射完成后需从放射性药物注射装置100取出并放回保护组件中以避免辐射泄露。

在一些可选的实施例中，保护组件包括限位块、第一保护套和第二保护套，第一保护套与第二保护套可拆卸连接，第一保护套和第二保护套为中空结构，且第一保护套和第二保护套形成收容腔，屏蔽组件50设置于收容腔内，限位块设置于第一保护套靠近限位槽的一侧，且限位块与限位槽配合连接。

在这些可选的实施例中，限位块设置于第一保护套靠近限位槽的一侧，用于与限位槽滑动配合，从而引导屏蔽组件50插入第一保护套内，并限定屏蔽组件50在第一保护套和第二保护套形成的收容腔内运动，降低屏蔽组件50与保护组件频繁碰撞发生内部放射性药物外漏。此外，在屏蔽组件50设置在保护组件内时，可将第一保护套与第二保护套分离，通过手持第三屏蔽体55将屏蔽组件50取出。

在一些可选的实施例中，保护组件还包括阻挡件，设置于收容腔内，阻挡件的一端连接于第一保护套，且另一端与第一屏蔽体52抵接。

在这些可选的实施例中，阻挡件与第一屏蔽体52配合，以封堵第一屏蔽体52的开口端阻挡辐射泄露，也即第一屏蔽体52与活动部22的连接处。此外，阻挡组件一端连接第一保护套，另一端与第一屏蔽体52抵接，还能进一步限定屏蔽组件50在保护组件内运动。

结合参阅图6至图7，图6是本申请实施例的放射性药物注射装置的部分结构示意图；图7是本申请实施例的放射性药物注射装置的截面图。

在一些可选的实施例中，如图6和图7所示，推动组件40包括：滑轨41，设置于基座10，滑轨41沿第二方向延伸；推动件42，滑动设置于滑轨41；压力传感器44，设置于基座10，且连接于推动件42；第一驱动件43，连接于推动件42，第一驱动件43可驱动推动件42沿第二方向滑动，以推动第一注射器31或第二注射器32。

本申请的实施例中，推动组件40包括滑轨41、推动件42和第一驱动件43和压力传感器44，通过第一驱动件43驱动，使得推动件42在滑轨41上沿第二方向运动，推动件42沿第二方向可靠近或远离第一注射器31或第二注射器32，压力传感器44可与第一注射器31或第二注射器32的推柄接触，用于检测注射过程中的注射力以识别是否发生阻塞状况。

示例性地，在第一注射器31与第二注射器32沿第一方向同步运动，且第一注射器31运动至对准活动部22时，活动部22沿第二方向朝向第一注射器31的方向运动，以使第一注射器31与活动部22连通，第一驱动件43驱动推动件42沿第二方向靠近第一注射器31方向运动，推动件42与第一注射器31抵接，且第一驱动件43持续做功使得推动件42推动第一注射器31，以使第一注射器31中的生理盐水注入注射针20。完成生理盐水注射后，活动部22沿第二方向远离第一注射器31的方向运动，第一注射器31与活动部22断开，第一驱动件43驱动推动件42沿第二方向远离第一注射器31的方向运动。

示例性地，在第二注射器32与第二注射器32沿第一方向同步运动，且第二注射器32运动至对准活动部22时，活动部22沿第二方向朝向第二注射器32的方向运动，以使第二注射器32与活动部22连通，第一驱动件43驱动推动件42沿第二方向靠近第二注射器32方向运动，推动件42与第二注射器32抵接，且第一驱动件43持续做功使得推动件42推动第二注射器32，以使第二注射器32中的放射性药物注入注射针20。完成放射性药物注射后，活动部22沿第二方向远离第二注射器32的方向运动，第二注射器32与活动部22断开，第一驱动件43驱动推动件42沿第二方向远离第二注射器32的方向运动。

在一些可选的实施例中，推动组件40还包括：滑块45，滑块45滑动设置于滑轨41，且滑块45与推动件42间隔设置，活动部22与滑块45连接；第二驱动件46，连接于滑块45，第二驱动件46可驱动滑块45沿第二方向滑动，以使活动部22与第一注射器31或第二注射器32连通。

在这些可选的实施例中，活动部22与滑块45共用一个滑轨41，均可沿第二方向运动，简化装置整体结构。

在另一些可选的实施例中，如图6所示，还包括滑槽、滑块45、第二驱动件46，滑块45滑动设置于滑槽，滑槽与滑轨41沿第二方向延伸且间隔设置，以使得滑块45与推动件42间隔设置且在同一直线上，第二驱动件46连接于滑块45，第二驱动件46可驱动滑块45沿第二方向滑动，以使活动部22与第一注射器31或第二注射器32连通。

在一些可选的实施例中，如图6所示，还包括：移动板60，设置于基座10，且移动板60可相对于基座10沿第一方向运动，第一注射器31和第二注射器32分别连接于移动板60，移动板60设有丝母，丝母固定于移动板60；丝杠70，丝杠70设置于基座10且连接于丝母，丝杠70旋转使丝母沿第一方向运动；第三驱动件80，连接于丝杠70，第三驱动件80可驱动丝杠70转动通过丝母以带动移动板60沿第一方向运动。

在这些可选的实施例中，放射性药物注射装置100还包括移动板60、丝母、丝杠70和第三驱动件80，通过第三驱动件80驱动丝杠70转动通过丝母以带动移动板60沿第一方向往复运动。

在一些可选的实施例中，移动板60设有第一夹持件61，第一夹持件61可夹持第一注射器31。

在一些可选的实施例中，移动板60设有第二夹持件62，第二夹持件62可夹持第二注射器32。

结合参阅图8，图8是本申请实施例的放射性药物注射装置的止血组件结构示意图。

在一些可选的实施例中，如图1和图8所示，还包括止血组件90，设置于基座10，止血组件90包括止血带91和气泵，气泵设置于基座10，气泵与止血带91连接。

可选地，止血带91包括外壳911、气囊912和柔性布913，气泵与气囊912连通。

本申请的实施例中，止血带91设计方式包括但不限于环状止血带、扎系止血带、固体挤压止血带等。

在这些可选的实施例中，通过设置止血组件90，并与注射针20、注射器组件30和推动组件40配合，使得弹丸注射效果更好。可通过气泵配合气压传感器调节止血带91对轧挤位置的压力，以实现精准控制止血压强。另外，止血组件90的设置，使得放射性药物注射装置100具有自动止血功能，由于自动止血组件90的应用，在推注完成后放射性药物将停留在止血带91附近，随着止血带91的释放，由于静脉内压的作用，放射性药物将随着血流和辅助推注的生理盐水迅速进入体内，在该方式的自动化配合下，可进一步提高弹丸注射效果同时避免失败风险。

在一些可选的实施例中，推动组件40包括直接注射模式和弹丸注射模式。推动组件40被配置为以直接注射模式的情况下，推动第一注射器31、第二注射器32完成注射工作。推动组件40被配置为以弹丸注射模式的情况下，止血带91充盈止血，推动组件40以第一频率推动第一注射器31，止血带91释压后，推动组件40推动第一注射器31以第二频率32完成注射工作。

示例性地，处于直接推注模式下，第一注射器31与注射针20连通，且推动组件40被配置为以恒定且相对较低的推动速度推动第一注射器31，以使第一注射器31中的生理盐水充满注射针20；再将第二注射器32与注射针20连通，且推动组件40被配置为以恒定且相对较低的推动速度推动第二注射器32，以使第二注射器32中的放射性药物进入注射针20；之后再将第一注射器31与注射针20连通，且推动组件40被配置为以恒定且相对较低的推动速度推动第一注射器31，以使第一注射器31中的生理盐水推注注射针20内的放射性药物注入受用对象。

示例性地，处于脉冲注射模式下，第一注射器31与注射针20连通，且推动组件40被配置为以恒定且相对较低的推动速度推动第一注射器31，以使第一注射器31中的生理盐水充满注射针20；再将第二注射器32与注射针20连通，且推动组件40被配置为以恒定且相对较低的推动速度推动第二注射器32，以使第二注射器32中的放射性药物进入注射针20；之后再将第一注射器31与注射针20连通，此时，气泵加压止血带91，以达到止血压强后，推动组件40被配置为以第一频率推动第一注射器31，即单个脉冲推液体积为0.1ml以下的脉冲体积进行注射；当达到冲洗体积时(通常第一频率维持体积总量不超过1.5ml)后，止血带91自动释放压强，推动组件40被配置为以第二频率推动第一注射器31，即单个脉冲推液体积为1ml以上的脉冲体积进行注射直至推注完成。

在一些可选的实施例中，第一频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲推液体积小于或等于0.1ml。第二频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲推液体积大于1ml。

本申请的实施例中，发明人通过对有关于脉冲注射模式下的第一频率和第二频率的研究中发现，采用蠕动泵提供血流动力，应用模拟仿生手臂进行体外弹丸注射模拟实验，在推注相同总量的生理盐水时，更大体积的生理盐水弹丸有助于提高注射效率，更小体积的生理盐水弹丸有助于降低有效冲洗液量，例如单个脉冲推液体积为80微升的脉冲液丸仅需要1.46ml生理盐水即可完全清理管路内核素，消耗液量比非脉冲注射少49％，在止血状态下应用小液丸冲洗可以降低对静脉的损伤风险。因此，采用第一频率推动第一注射器31，可以理解为高频小体积脉冲式注射，能够减少管路冲洗生理盐水液量；采用第二频率推动第一注射器31，可以理解为低频大体积脉冲式注射，能够提高注射效率，通过止血带的配合能够提高放射性药物弹丸注射的弹丸聚集性，从而提高弹丸注射效果。

可选地，在脉冲注射模式下，控制器控制止血组件90与推动组件40处于精准配合状态。如此设置，能够保证注射的一致性，以及进一步提高弹丸注射效果。

本申请第二方面的实施例还提供了一种注射装置的工作方法，包括以下步骤：

将第一注射器31与注射针20连通，通过推动组件40推动第一注射器31，以使第一注射器31中的生理盐水充满注射针20；

静脉穿刺后，将第二注射器32与注射针20连通，通过推动组件40推动第二注射器32，以使第二注射器32中的放射性药物进入注射针20内；

将第一注射器31与注射针20连通，通过推动组件40推动第一注射器31，以使第一注射器31中的生理盐水以直接注射模式或脉冲注射模式通过注射针20注入受用对象。

本申请的注射装置的工作方法，先将生理盐水充满注射针20，以排除注射针20内的气体，完成静脉穿刺后，再将放射性药物推注至注射针20内，然后选择直接注射模式或脉冲注射模式通过注射针20注入受用对象。本申请的注射装置的工作方法，可提供给医师根据实际情况选择合适的注射模式，以达到直接注射或弹丸注射的要求，以保证放射性药物的注射效果。此外，还能够降低操作人员与放射性药物的接触，从而降低操作人员长时间暴露在射线照射下的问题。

在本申请的实施例中，在直接注射模式下，第一注射器31中的生理盐水和第二注射器32中的放射性核素将以恒定且较慢的速度注入受用对象。

在本申请的实施例中，脉冲注射模式具体包括：通过气泵以使止血带91膨胀止血，推动组件40以第一频率推动第一注射器31，在完成预定体积推注后，释放止血带91，推动组件40以第二频率推动第一注射器31，其中，第一频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲推液体积小于或等于0.1ml；第二频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲推液体积大于1ml。

在本申请的实施例中，先将放射性药物推注至注射针管内，在止血状态下，采用第一频率推注注射生理盐水完成低液量注射针管冲洗，止血带释放后，再采用第二频率推注生理盐水辅助放射性药物高效进入人体，该方法能够提高放射性药物弹丸注射的弹丸聚集性，从而提高弹丸注射效果。

根据本申请实施例的放射性药物注射装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例性地”、“本申请实施例中”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种放射性药物注射装置，其特征在于，包括：

基座；

注射针，设置于所述基座，所述注射针包括注射部和活动部，所述注射部可接入受用对象静脉，所述活动部设置于所述基座；

注射器组件，设置于所述基座，且所述注射器组件可相对于所述基座沿第一方向运动，所述注射器组件具有第一位置和第二位置，所述注射器组件包括第一注射器和第二注射器，所述第一注射器内设有生理盐水，所述第二注射器内设有放射性药物；

推动组件，设置于所述基座，所述推动组件可相对于所述基座沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述活动部可相对于所述基座沿所述第二方向运动，所述活动部与所述推动组件间隔设置，所述第一注射器或所述第二注射器设置于所述活动部与所述推动组件之间，在所述活动部沿所述第二方向运动时，所述活动部可与所述第一注射器或所述第二注射器连通，所述推动组件包括滑轨、推动件、压力传感器、第一驱动件、滑块和第二驱动件，所述滑轨设置于所述基座，所述滑轨沿第二方向延伸，所述推动件滑动设置于所述滑轨，所述压力传感器设置于所述基座，且连接于所述推动件，所述第一驱动件连接于所述推动件，所述第一驱动件可驱动所述推动件沿第二方向滑动，以推动所述第一注射器或所述第二注射器，所述滑块滑动设置于所述滑轨，且所述滑块与所述推动件间隔设置，所述活动部与所述滑块连接，所述第二驱动件连接于所述滑块，所述第二驱动件可驱动所述滑块沿第二方向滑动，以使所述活动部与所述第一注射器或所述第二注射器连通，其中，在所述注射器组件位于第一位置的情况下，所述第一注射器与所述注射针连通，所述推动组件沿第二方向运动并推动所述第一注射器，在所述注射器组件位于第二位置的情况下，所述第二注射器与所述注射针连通，所述推动组件沿第二方向运动并推动所述第二注射器；

止血组件，设置于所述基座，所述止血组件包括止血带和气泵，所述气泵设置于所述基座，所述气泵与所述止血带连接；

其中，所述推动组件包括直接注射模式和弹丸注射模式，所述推动组件被配置为以所述直接注射模式的情况下，推动所述第一注射器、所述第二注射器完成注射工作；

所述推动组件被配置为以所述弹丸注射模式的情况下，所述止血带充盈止血，所述推动组件以第一频率推动所述第一注射器，所述止血带释压后，所述推动组件推动所述第一注射器以第二频率完成注射工作，所述第一频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲推液体积小于或等于0.1ml，所述第二频率为在相同峰值注射速度和注射体积时，单个脉冲推液体积大于1ml。

2.根据权利要求1所述的放射性药物注射装置，其特征在于，还包括：

屏蔽组件，设置于所述基座，所述屏蔽组件具有收容空间，所述第二注射器设置于所述收容空间，所述屏蔽组件可与所述第二注射器相对于所述基座沿第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的放射性药物注射装置，其特征在于，所述屏蔽组件包括：

壳体，设置于所述基座，所述壳体设有容纳腔；

第一屏蔽体和第二屏蔽体，所述第一屏蔽体和所述第二屏蔽体设置于所述容纳腔内，所述第二屏蔽体的一端套设于所述第一屏蔽体，且所述第一屏蔽体可相对所述第二屏蔽体运动，所述第一屏蔽体和所述第二屏蔽体均为中空结构，且所述第一屏蔽体和所述第二屏蔽体形成所述收容空间，

其中，在所述活动部沿第二方向运动时，所述活动部带动所述第一屏蔽体相对于所述第二屏蔽体运动，以使所述第二注射器伸出所述第一屏蔽体并与所述活动部连通。

4.根据权利要求3所述的放射性药物注射装置，其特征在于，所述屏蔽组件还包括：

弹性件，套设于所述第一屏蔽体，所述弹性件的一端连接于所述第一屏蔽体，另一端抵接于所述第二屏蔽体。

5.根据权利要求3所述的放射性药物注射装置，其特征在于，所述屏蔽组件还包括：

第三屏蔽体，连接于所述第二屏蔽体，所述第三屏蔽体包括连接部和延伸部，所述连接部与所述第二屏蔽体连接，所述连接部设有通孔，所述延伸部连接于所述通孔的周侧并沿背离所述连接部的方向延伸，所述第二注射器的针筒设置于所述收容空间内，且推柄贯穿所述通孔并设置于所述延伸部内。

6.根据权利要求5所述的放射性药物注射装置，其特征在于，

所述延伸部开设有通槽，所述通槽沿第二方向延伸，通过所述通槽可观察所述第二注射器的推动位置。

7.根据权利要求6所述的放射性药物注射装置，其特征在于，

所述通槽的周侧设有刻度，所述刻度用于指示所述第二注射器的推动距离。

8.根据权利要求3所述的放射性药物注射装置，其特征在于，

所述壳体开设有限位槽，所述限位槽用于与保护组件连接。

9.根据权利要求8所述的放射性药物注射装置，其特征在于，

所述保护组件包括限位块、第一保护套和第二保护套，所述第一保护套与所述第二保护套可拆卸连接，所述第一保护套和所述第二保护套为中空结构，且所述第一保护套和所第二保护套形成收容腔，所述屏蔽组件设置于所述收容腔内，所述限位块设置于所述第一保护套靠近所述限位槽的一侧，且所述限位块与所述限位槽配合连接。

10.根据权利要求9所述的放射性药物注射装置，其特征在于，所述保护组件还包括：

阻挡件，设置于所述收容腔内，所述阻挡件的一端连接于所述第一保护套，且另一端与所述第一屏蔽体抵接。

11.根据权利要求1所述的放射性药物注射装置，其特征在于，还包括：

移动板，所述移动板设置于所述基座，且所述移动板可相对于所述基座沿第一方向运动，所述第一注射器和所述第二注射器分别连接于所述移动板，所述移动板设有丝母，所述丝母固定于所述移动板；

丝杠，所述丝杠设置于所述基座且连接于所述丝母，所述丝杠旋转使所述丝母沿第一方向运动；

第三驱动件，连接于所述丝杠，所述第三驱动件可驱动所述丝杠转动并通过所述丝母以带动所述移动板沿第一方向运动。

12.根据权利要求11所述的放射性药物注射装置，其特征在于，

所述移动板设有第一夹持件，所述第一夹持件可夹持所述第一注射器；和/或，

所述移动板设有第二夹持件，所述第二夹持件可夹持所述第二注射器。