CN116075262A - 电动内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动内窥镜，其包括：插入部，至少一部分可从一侧插入到体腔，包括能够随着拉动插入到内部的金属线而弯曲的弯曲部；把持部，设置在插入部的一侧，使得用户可把持并输入驱动输入；多个马达，用于传递动力，以可以使弯曲部转向；以及张力调节部，设置在插入部的另一侧，可从马达接收旋转力来拉动每个金属线，张力调节部可与马达相互结合及解除结合，当与马达相结合时，张力调节部可从马达接收旋转力。本发明的电动内窥镜具有如下效果，可根据用户的简单输入自动操作内窥镜，从而可以将用户的便利性极大化，并缩短对于内窥镜操作的熟练期。

Description

电动内窥镜

技术领域

本发明涉及电动内窥镜，更详细地涉及可根据用户的输入自动转向的电动内窥镜。

背景技术

内窥镜被设计成可进入到体腔内来获取病变图像，在需要时确认影像并进行治疗。最近，随着图像传感器的小型化，内窥镜的直径也逐渐变小，且其功能也得到提高，以便可以进行更精密的操作。

内窥镜可根据插入到体腔的插入部的特性而分为硬性内窥镜和软性内窥镜。其中，软性内窥镜在插入部侧构成弯曲部，即，其可根据用户的操作而弯曲并将插入部的端部变形成多种角度。可沿着插入部设置用于转向的金属线来作为用于弯曲的简单结构，当用户通过操作来进行拉动时，方向将转换到一侧方向。

但是，对于这种内窥镜，截至目前仍在广泛使用用户通过转动刻度盘来拉动与刻度盘相连接的金属线的手动式内窥镜。对于这种手动式内窥镜，已在韩国授权专利第0881811号中公开。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供可克服现有手动式内窥镜的限制来通过简单的操作实现转向的电动内窥镜。

技术方案

作为上述问题的解决方案，本发明可提供电动内窥镜，其包括：插入部，至少一部分能够从一侧插入到体腔，包括能够随着拉动插入到内部的金属线而弯曲的弯曲部；把持部，设置在插入部的一侧，使得用户能够把持并输入驱动输入；多个马达，用于传递动力，以能够使弯曲部转向；以及张力调节部，设置在插入部的另一侧，能够从马达接收旋转力来拉动每个金属线，张力调节部能够与马达相互结合及解除结合，当与马达相结合时，张力调节部能够从马达接收旋转力。

另一方面，张力调节部可分别与用于使弯曲部向上下左右方向转向的多个金属线相连接，并能够独立调节多个金属线各自的张力。

另一方面，多个金属线可形成有4个，张力调节部可包括4个张力调节模块，张力调节模块可分别包括：金属线固定部，能够用于固定每个金属线的端部侧；以及传动机构，从马达接收动力来进行旋转，随之使得金属线固定部能够直线移动。

并且，多个马达可固定在外部的设备。

另一方面，传动机构可包括：螺栓，能够从马达接收动力来进行旋转；螺母，设置在金属线固定部的一侧，与螺栓对应；以及金属线固定部引导件，以使金属线固定部能够沿着螺栓的长度方向进行移动的方式对金属线固定部进行引导。

另一方面，张力调节部还可包括限制器，其可以调节每个金属线固定部的行程距离。

另一方面，金属线固定部可根据用户的选择固定金属线及对其解除固定。

另一方面，本发明还可包括连接器主体部，其一侧连接在插入部的另一侧，另一侧与影像处理装置或光源装置相连接，张力调节部可设置在连接器主体部的内侧。

进而，连接器主体部可包括：延伸部连接部，能够被固定在从把持部延伸的延伸部；以及连接器框架，能够固定张力调节部。

并且，延伸部连接部可包括连接孔，当与延伸部相连接时，连接孔能够与插入部内部的中空相连通。

另一方面，连接器主体部可包括至少4个第一滑轮，其能够在连接孔与4个金属线固定部之间分别支撑4个金属线并进行旋转。

另一方面，多个金属线可分别使一侧固定在弯曲部，另一侧经过把持部分别连接在金属线固定部。

另一方面，把持部可包括多个第二滑轮，其能够分别支撑多个金属线并随着金属线的移动而进行旋转。

并且，把持部可呈一侧弯曲的枪型(Gun-type)，以便用户能够把持，第二滑轮设置在形成弯曲的部分的内侧。

另一方面，输入部可以由上下左右键盘或操作杆构成。

另一方面，本发明可包括能够根据输入部的输入控制多个马达的工作的控制部，控制部将用于调节弯曲部的上侧方向的马达控制与用于调节下侧方向的马达控制联动，将用于调节弯曲部的左侧方向的马达控制与用于调节右侧方向的马达控制联动。

并且，控制部可控制一对马达的工作，以在向上侧方向弯曲弯曲部时，能够拉动用于调节上侧方向的上侧金属线，推开用于调节下侧方向的下侧金属线。

进而，控制部可控制一对马达的工作，以在向左侧方向弯曲弯曲部时，能够拉动用于调节左侧方向的左侧金属线，推开用于调节右侧方向的右侧金属线。

并且，控制部可控制一对马达的工作，以在向左侧方向弯曲弯曲部时，能够拉动用于调节左侧方向的上侧金属线，推开用于调节右侧方向的右侧金属线。

进而，控制部可设置在影像处理装置或光源装置侧。

发明的效果

本发明的电动内窥镜具有如下效果，可根据用户的简单输入自动操作内窥镜，从而可以将用户的便利性极大化，并缩短对于内窥镜操作的熟练期。

附图说明

图1为包括本发明的电动内窥镜的系统的示意图。

图2为本发明的电动内窥镜的立体图。

图3为示出马达和连接器主体部的结构的剖切立体图。

图4为图3中的结构的俯视图。

图5为示出连接器主体部与马达分离的状态的剖切立体图。

图6为张力调节部的张力调节模块分解后的状态的立体图。

图7为张力调节模块的工作状态图。

图8a及图8b为示出基于张力调节部的工作的弯曲部的转向状态的示意图。

图9为示出把持部的内部结构的立体图。

图10为示出经过把持部的金属线的图。

图11为示出把持部的输入部的图。

图12a及图12b为示出输入部的变形例的示意图。

图13a、图13b及图13c为示出基于输入部的上侧方向操作输入的张力调节部的工作及内窥镜端部的转向的示意图。

图14a、图14b及图14c为示出基于输入部的下侧方向操作输入的张力调节部的工作及内窥镜端部的转向的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明实施例的电动内窥镜。但是，在说明以下实施例的过程中，每个结构要素的名称可以在本领域中被称为其他名称。但是，若它们具有功能类似性及相同性，即使采用变形的实施例，也可以看成是等同的结构。并且，向每个结构要素附加的附图标记是为了便于说明而公开的。但是，记载了这些附图标记的附图中的示出内容并不将每个结构要素限定在附图中的范围内。同样，即使采用改变了图中部分结构的实施例，只要它们具有功能类似性及相同性，仍可以看成是等同的结构。并且，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在被认定为是必然包括的结构要素的情况下，将省略对其的说明。

图1为包括本发明的电动内窥镜10的系统的示意图。

如图所示，本发明的电动内窥镜10可以插入到体腔中，且包括使得用户可以把持来执行操作输入的把持部500。

本发明的电动内窥镜10可以构成内窥镜系统的一部分。内窥镜系统可以获取病变部位的影像，在需要时可以插入工具来观看影像并执行治疗或处置。

内窥镜系统可包括：影像处理装置20，处理所获取的图像；光源装置30，根据需要，可选择性地照射多种光；以及显示部，显示所获取的影像。并且，内窥镜系统可以附加具备单独的用于清洗或吸入的装置。

本发明的电动内窥镜10的一侧可以作为插入部100插入到体腔中，另一侧可以连接到外部的设备。作为一例，当内窥镜系统包括影像处理装置20和光源装置30时，电动内窥镜可连接到影像处理装置20和/或光源装置30侧并接收动力。并且，电动内窥镜10以拆装的方式设置在影像处理装置20和/或光源装置30等外部设备，当使用完电动内窥镜10之后对其进行清洗时，可以从影像处理装置20和/或光源装置30分离并进行清洗。

以下，利用图2至图14c，对本发明的电动内窥镜10进行详细说明。

图2为本发明的电动内窥镜10的立体图。

如图所示，本发明的电动内窥镜10可包括插入部100、把持部500、连接器本体部300及马达200。

插入部100可以沿着长度方向延伸而成，并可以柔韧地弯曲，其端部侧可以通过后述的张力调节部330的工作按用户的需要弯曲。

在插入部100的端部可以设置有主工作通道123、副工作通道124、图像传感器121及照明部122。主工作通道123被配置成使得用于进行处置及治疗的工具可以插入并暴露在端部侧，主工作通道123可沿着插入部100的长度方向形成在插入部100的内侧。副工作通道124的内径可以小于主工作通道123的内径，且可以使流体流动。但是这种插入部100的结构为普遍使用的结构，因此，将省略对其的详细说明。

把持部500可以使用户在把持的状态下执行输入。把持部500可以具备输入部600，使用户能够执行用于操作内窥镜的转向输入、图像截图、清洗水喷射等输入。把持部500可被设计成符合人体工学，作为一例，可以形成为能够用除大拇指之外的手指进行把持的枪型(Gun-type)。在把持部500呈枪型的情况下，输入部600可设置在其后方侧，以便可以通过大拇指执行转向输入。

另一方面，在把持部500的内侧可包括多个滑轮，其可以使后述的金属线1000经过，以在从张力调节部330拉动金属线1000时使其可以顺畅地移动。之后，参照图10，详细说明这种把持部500的内部结构。

在把持部500或与把持部500相邻的延伸部400上可以设置有与插入部100的工作通道相连通的外部端口。但是这种结构能够以多种方式变形，因此将省略对其的说明。

在把持部500的后端侧可形成有按规定长度延伸的延伸部400，在延伸部400的端部可设置有连接器，从而可以固定在影像处理装置20和/或光源装置30。连接器可具备接触端子，以便在与影像处理装置20和/或光源装置30连接时可以传递电学信号/光学信号，且可以具备用于接收动力的张力调节部330。

张力调节部330可包括传动机构，其可从马达200接收动力来将旋转运动转换成直线运动。张力调节部330可通过直线运动拉动金属线1000来产生张力，最终，可以使插入部100的弯曲部110弯曲。张力调节部330可以独立调节作用于多个金属线1000的张力，以便可以使弯曲部110弯曲。作为一例，在弯曲部可以向上下左右方向4个方向弯曲的情况下，张力调节部330可以调节用于执行上下左右方向的转向的4个金属线的张力。

另一方面，电动内窥镜10可以沿着插入部100设置有金属线1000。另一方面，本发明可包括多个金属线1000，其一侧固定在上述插入部100的端部侧，沿着插入部100的长度方向配置，经过把持部500并使另一侧固定在张力调节部330。随着从张力调节部330拉动金属线1000的一侧，可以确定弯曲部110的弯曲量和弯曲方向。如上所述，当弯曲部110可以向4个方向转向时，金属线1000可以由分别向上下左右方向转向的4个金属线1000构成。

马达200接收电力并进行旋转，其一侧可以与张力调节部330机械连接并传递动力。马达200可根据需要转向的方向构成多个。作为一例，在金属线1000可设置有4个且张力调节部330可分别调节4个金属线1000的张力时，马达200也可以构成4个。

另一方面，如上所述，马达200能够以可拆装的方式与张力调节部330结合，并固定设置在影像处理装置20和/或光源装置30侧。

并且，虽然未图示，但本发明可包括控制部，其可基于通过用户操作的输入部600产生的信号来调节马达200的旋转量。控制部也可以设置在影像处理装置20和/或光源装置30侧。

以下，参照图3至图9，详细说明张力调节部330及马达200。

图3为示出马达200和连接器主体部300的结构的剖切立体图，图4为图3中的结构的俯视图。

参照图3及图4，马达200可固定在影像处理装置20和/或光源装置30侧，可以向前方侧，即，张力调节部330侧传递动力。为了便于说明，在图示中，省略了构成连接器主体部300的外表面的连接器外罩310。

4个马达200可以被独立控制，以便可以调节4个方向各自的弯曲量。4个马达200可以被配置成2×2的排列以满足空间效率。

每个马达200的转子设置在连接器主体部300侧，连接器主体部300可连接在转子的轴方向(以下，称为“长度方向”)上并接收动力。

在连接器主体部300的内部可以设置有包括连接器框架320、张力调节部330、第一滑轮332及延伸部连接部340的要素。

连接器框架320为能够固定设置在连接器的要素的基础，当一侧与延伸部400相连接而另一侧与影像处理装置20和/或光源装置30相连接时，可以稳定地固定位置。图3及图4示出了板形态的连接器框架320，但这仅是一例，其可以变形成多种形状。

张力调节部330可设置在连接器框架320的后方侧，即，与马达200相邻的一侧。在张力调节部330可设置有张力调节模块331，张力调节模块331以可分别从上述马达200接收动力的方式构成4个，可以与马达200的排列相对应地，按2×2的排列设置在连接器框架320上。

第一滑轮332设置在张力调节部330与后述的连接孔341之间，可用于支撑金属线1000。第一滑轮332可以在多个位置支撑一个金属线1000。第一滑轮332可构成多个，以便可以支撑每个金属线1000，并且，上述第一滑轮332可进一步沿着长度方向排列，以在金属线1000进行直线移动时使摩擦最小化，并使金属线1000可以顺畅地移动。

延伸部连接部340可以与延伸部400的一侧相连接并固定。延伸部连接部340可设置在连接器框架320的前方侧，即，与马达200相连接的部分的相反方向的端部。延伸部连接部340可以在中心部分设置有朝向前方侧形成的连接孔341。连接孔341可以在内部同时配置有4个金属线1000。在连接孔341中，张力调节部330侧的边界可被平缓地切削，以便在直线移动时，可以在与金属线1000相接触的情况下，将金属线1000的损伤最小化。另一方面，延伸孔支撑金属线1000并防止其被单独固定，可以根据由张力调节部330调节的张力，使金属线1000沿着长度方向自由地移动。

图5为示出连接器主体部300与马达200分离的状态的剖切立体图。

参照图5，连接器主体部300可靠近影像处理装置20和/或光源装置30侧并紧贴安装(未图示)在其中。当安装连接器主体部300时，设置在马达200侧的第一连接部210与设置在张力调节部330侧的第二连接部350可以相互紧贴。当第一连接部210与第二连接部350紧贴时可以接收旋转力，作为一例，可具备由凹部和凸部构成的突起和槽。因此，即使用户不执行用于连接单独的传动路径的作业，只要安装连接器主体部300，就可以同时连接所有传动路径路径。但是，安装的结构可设置在连接器外罩310及连接器框架320侧，且可具有多种结构，因此不再进行说明。

以下，对传动机构进行详细说明。

图6为张力调节部330的张力调节模块331分解后的状态的立体图，图7为张力调节模块331的工作状态图。

参照图6，图6示出了张力调节部330的张力调节模块331和第一滑轮332中的2个分解后的状态。张力调节模块331呈沿着长度方向较长的形态，随着接收旋转力，金属线固定部333的位置可以发生改变，最终，可以调节金属线1000的张力。每个张力调节模块331可以与用于调节弯曲部110的方向的上侧金属线1100、下侧金属线1200、左侧金属线及右侧金属线相连接。每个张力调节部330可以独立构成，从而可以独立调节所连接的金属线1000的张力。

参照图7，张力调节模块331可包括金属线固定部333、金属线固定部引导件336、限制器337、限制器位置调节部334、螺母335及张力调节螺栓338。

金属线固定部333可固定金属线1000的一侧，从而，可以随着金属线固定部333的移动调节金属线1000的张力。并且，在金属线1000因使用电动内窥镜10而变得松弛的情况下，金属线固定部333可以调节金属线1000的固定位置。在此情况下，金属线固定部333可以向外侧倾斜，以便可以提高用户的接近性。金属线固定部333的固定位置仅为一例，为了提高空间效率而可以设置在张力调节部330的内侧。

金属线固定部引导件336可包括引导件槽，以便可以使金属线固定部333沿着长度方向移动。随着张力调节螺栓338进行旋转，后述的螺母335将会移动，沿着与螺母335相连接的金属线固定部引导件336的支撑方向，金属线固定部333可以进行直线运动。

限制器337可以确定金属线固定部333的行程，即，往复距离及往复位置。限制器337在金属线固定部333的两侧构成一对，机械性限制金属线固定部333。另一方面，由于并不频繁调节金属线固定部333的行程，因此可以手动调节位置。结果为，即使通过马达200传递过大的旋转力，限制器337也限制金属线固定部333超出规定范围，因而可以防止金属线1000或插入部100破损。

限制器位置调节部334可调节限制器337的位置。随着限制器位置调节部334进行旋转，可以同时移动隔开预设行程距离的一对限制器337。限制器位置调节部334可构成为螺栓型，随着进行旋转，一对限制器337可以向相同方向移动相同距离。

随着反复使用，金属线1000的整体长度有可能会增加，在长度增加的情况下，适当的张力不会作用于金属线1000，从而转向性能将会降低。因此，为了应对变长的长度来调节往复位置而可以通过转动限制器位置调节部334来使一对限制器337向后方侧移动。在此情况下，如上所述，一对限制器337可通过旋转的螺栓进行移动，因此可以维持限制器337之间的距离。可设定螺母在移动的一对限制器337之间的初始位置(initial position)。

张力调节螺栓338可沿着长度方向延伸而成，第二连接部350可以与第一连接部210相配合，在旋转时一同旋转。张力调节螺栓338的一侧可以与第二连接部350的端部机械连接，可通过齿轮连接接收旋转力。

螺母335可以被张力调节螺栓338的一部分支撑，并随着张力调节螺栓338的旋转而进行直线移动。在螺母335的一侧可设置有上述金属线固定部333，从而，随着螺母335的移动，金属线固定部333也可以一同移动。

张力调节螺栓338沿着长度方向延伸而成，以便可以使金属线固定部333稳定地直线移动。张力调节螺栓338可以沿着与限制器位置调节部334平行的方向设置。张力调节螺栓338可插入到金属线固定部333或螺母335的一侧并引导移动。

图8a及图8b为示出基于张力调节部330的工作的弯曲部110的转向状态的示意图。

参照图8a及图8b，图8a及图8b示出了随着金属线固定部333的位置调节，调节金属线1000的张力，插入部100的弯曲部110从而发生弯曲的概念。在此情况下，优选地，当从张力调节部330拉动一侧的金属线1000时，因弯曲部110的曲率半径的差异，设置在相反方向的金属线1000将会减少张力。

作为一例，参照图8a，当为了使弯曲部110向上侧弯曲而提高上侧金属线1100的张力时，可以降低下侧金属线1200的张力。相反，参照图8b，当为了使弯曲部110向下侧弯曲而提高下侧金属线1200的张力时，可以降低金属线1100的张力。在此情况下，可以反向控制用于调节上侧金属线1100的张力的马达200和用于调节下侧金属线1200的张力的马达200的旋转方向。

以下，参照图9至图12b对把持部500进行详细说明。

图9为示出把持部500的内部结构的立体图，图10为示出经过把持部500的金属线1000的图。

参照图9，把持部500的一侧可形成规定角度，从而使得用户可以方便地把持。把持部500的前方侧可以与插入部100相连接，把持部500的后方侧可以与延伸部400相连接。

在把持部500的内部可包括把持部框架520、第二滑轮530、第一金属线引导件540及第二金属线引导件550。

与把持部500的形状对应地，把持部框架520形成为弯曲的形状，且是可以设置后述的第二滑轮530、第一金属线引导件540及第二金属线引导件550的基础。

只是，上述把持部500的结构仅为一例，可以构成为直线型、圆筒形等能够进行把持的多种形状。

参照图10，第二滑轮530可以在把持部500中将弯曲部分作用于金属线1000的张力的损失最小化，且可以通过改变路径来使金属线1000移动。第二滑轮530的数量可对应于金属线1000的数量，且可以分别独立地旋转。并且，第二滑轮530可设置于在把持部500内防止金属线1000之间发生干扰的位置。

第一金属线引导件540及第二金属线引导件550可以使金属线1000在第二滑轮530的前后位置中维持确定的路径。第一金属线引导件540及第二金属线引导件550通过向隔开规定间隔而成的孔插入金属线1000来防止金属线1000向半径方向移动。

图11为示出把持部500的输入部600的图。

如图所示，当用户用手对把持部500进行把持时，在把持部外罩510的外表面中大拇指所接触的部分可设置有输入部600。输入部600可以发生弯曲部110的转向输入。在广泛使用的4向转向内窥镜，即，可向上下左右方向操作的内窥镜的情况下，可以执行上下左右转向输入。作为一例，本发明可以具备接收每个方向的输入的按压式按钮。另一方面，虽然未图示，但输入部600可以追加包括功能按钮。功能按钮可以发生用于执行用户所需要的特殊功能的输入。作为一例，功能按钮可以接收画面截图、吸入、清洗等使用内窥镜时所需要的附加功能。

图12a及图12b为示出输入部600的变形例的示意图。

参照图12a及图12b，输入部600可以变形成多种形态。作为一例，参照图12a，可以形成为操作杆的形态，并且，参照图12b，可形成为圆盘式按钮，从而，当用户按压按钮时，可以发生操作输入。只是，这仅为一例，输入部600的结构可以适用可发生上下左右4个方向的操作输入的多种结构。并且，输入部可以适用能够输入方向操作的多种结构，例如，轨迹球等360度方向的输入，或者对角线方向灯等可以执行二维(2D)平面上的操作输入的结构。

图13a、图13b及图13c为示出基于输入部600的上侧方向操作输入的张力调节部330的工作及内窥镜端部的转向的示意图。

参照图13a，首先，用户按压输入部600中的上侧按钮，产生输入信号。由此，可根据从控制部传输的输入信号来同时执行用于拉动上侧金属线1100的马达200的控制和用于使下侧金属线1200松弛的马达200的控制。因此，如图14b所示，与上侧金属线1100固定的金属线固定部333将会后退，与下侧金属线1200固定的金属线固定部333将会前进。结果如图13c所示，最终，弯曲部110以可朝向上侧方向的方式弯曲。

图14a、图14b、图14c为示出基于输入部600的下侧方向操作输入的张力调节部330的工作及内窥镜端部的转向的示意图。

参照图14a，当用户按压输入部600中的下侧按钮时，将会产生输入信号。由此，可根据从控制部传输的输入信号同时执行用于拉动下侧金属线1200的马达200的控制和用于使金属线1100松弛的马达200的控制。因此，如图14b所示，与下侧金属线1200固定的金属线固定部333将后退，与上侧金属线1100固定的金属线固定部333将会前进。结果如图14c所示，最终，弯曲部110以可朝向下侧方向的方式弯曲。

结果为，每个张力调节模块331可分别独立地调节每个金属线1000的张力，但可以通过将马达200的控制联动来使得向相反方向转向的金属线1000相互联动。

另一方面，虽然未图示，但左右方向的转向也可以如图13a至图14c中的说明以类似的方式实现。

如上所述，本发明的电动内窥镜具有如下效果，可根据用户的简单输入自动操作内窥镜，从而可以将用户的便利性极大化，并可缩短对于内窥镜操作的熟练期。

Claims (20)

1.一种电动内窥镜，其特征在于，

包括：

插入部，至少一部分能够从一侧插入到体腔，包括能够随着拉动插入到内部的金属线而弯曲的弯曲部；

把持部，设置在上述插入部的一侧，使得用户能够把持并输入驱动输入；

多个马达，用于传递动力，以能够使上述弯曲部转向；以及

张力调节部，设置在上述插入部的另一侧，能够从上述马达接收旋转力来拉动每个金属线，

上述张力调节部能够与上述马达相互结合及解除结合，当与上述马达相结合时，上述张力调节部能够从上述马达接收旋转力。

2.根据权利要求1所述的电动内窥镜，其特征在于，上述张力调节部分别与用于使上述弯曲部向上下左右方向转向的多个金属线相连接，并能够独立调节上述多个金属线各自的张力。

3.根据权利要求2所述的电动内窥镜，其特征在于，

上述多个金属线形成有4个，

上述张力调节部包括4个张力调节模块，

上述张力调节模块分别包括：

金属线固定部，能够用于固定每个上述金属线的端部侧；以及

传动机构，从上述马达接收动力来进行旋转，随之使得上述金属线固定部能够直线移动。

4.根据权利要求3所述的电动内窥镜，其特征在于，上述多个马达位于光源装置或影像处理装置。

5.根据权利要求3所述的电动内窥镜，其特征在于，上述传动机构包括：

螺栓，能够从上述马达接收动力来进行旋转；

螺母，设置在上述金属线固定部的一侧，与上述螺栓对应；以及

金属线固定部引导件，以使上述金属线固定部能够沿着上述螺栓的长度方向进行移动的方式对上述金属线固定部进行引导。

6.根据权利要求5所述的电动内窥镜，其特征在于，上述张力调节部还包括限制器，其能够向与上述金属线固定部的移动方向平行的方向调节位置，以便能够调节每个上述金属线固定部的往复位置。

7.根据权利要求6所述的电动内窥镜，其特征在于，上述金属线固定部能够根据用户的选择固定上述金属线及对其解除固定。

8.根据权利要求5所述的电动内窥镜，其特征在于，

还包括连接器主体部，其一侧连接在上述插入部的另一侧，另一侧与影像处理装置或光源装置相连接，

上述张力调节部设置在上述连接器主体部的内侧。

9.根据权利要求8所述的电动内窥镜，其特征在于，上述连接器主体部包括：

延伸部连接部，能够被固定在从上述把持部延伸的延伸部；以及

连接器框架，能够固定上述张力调节部。

10.根据权利要求9所述的电动内窥镜，其特征在于，上述延伸部连接部包括连接孔，当与上述延伸部相连接时，上述连接孔能够与上述插入部内部的中空相连通。

11.根据权利要求10所述的电动内窥镜，其特征在于，上述连接器主体部包括至少4个第一滑轮，其能够在上述连接孔与4个上述金属线固定部之间分别支撑4个上述金属线并进行旋转。

12.根据权利要求2所述的电动内窥镜，其特征在于，上述多个金属线分别使一侧固定在上述弯曲部，另一侧经过上述把持部分别连接在上述金属线固定部。

13.根据权利要求12所述的电动内窥镜，其特征在于，上述把持部包括多个第二滑轮，其能够分别支撑上述多个金属线并随着上述金属线的移动而进行旋转。

14.根据权利要求13所述的电动内窥镜，其特征在于，

上述把持部呈一侧弯曲的枪型，以便用户能够把持，

上述第二滑轮设置在形成上述弯曲的部分的内侧。

15.根据权利要求13所述的电动内窥镜，其特征在于，上述把持部包括以能够发生转向输入的方式构成的输入部。

16.根据权利要求12所述的电动内窥镜，其特征在于，

包括能够根据上述输入部的输入控制上述多个马达的工作的控制部，

上述控制部将用于调节上述弯曲部的上侧方向的马达控制与用于调节下侧方向的马达控制联动，将用于调节上述弯曲部的左侧方向的马达控制与用于调节右侧方向的马达控制联动。

17.根据权利要求16所述的电动内窥镜，其特征在于，上述控制部控制一对马达的工作，以在向上侧方向弯曲上述弯曲部时，能够拉动用于调节上侧方向的上侧金属线，推开用于调节下侧方向的下侧金属线。

18.根据权利要求16所述的电动内窥镜，其特征在于，上述控制部控制一对马达的工作，以在向左侧方向弯曲上述弯曲部时，能够拉动用于调节左侧方向的左侧金属线，推开用于调节右侧方向的右侧金属线。

19.根据权利要求16所述的电动内窥镜，其特征在于，上述控制部控制一对马达的工作，以在向左侧方向弯曲上述弯曲部时，能够拉动用于调节左侧方向的上侧金属线，推开用于调节右侧方向的右侧金属线。

20.根据权利要求16所述的电动内窥镜，其特征在于，上述控制部设置在上述影像处理装置或上述光源装置侧。

Images