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CN116068511A - 一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法 - Google Patents

一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法 Download PDF

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CN116068511A CN202310220889.3A CN202310220889A CN116068511A CN 116068511 A CN116068511 A CN 116068511A CN 202310220889 A CN202310220889 A CN 202310220889A CN 116068511 A CN116068511 A CN 116068511A
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Abstract

本发明公开了一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,包括以下步骤:收集覆盖目标区域数据并对其进行数据预处理,获得地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据;根据相关数据之间的关系,搭建深度神经网络模型;将经过预处理获得的数据输入深度神经网络模型中,获得模拟的大尺度系统误差解缠相位;获得改正后的解缠相位;反演形变参数,获得改正后的形变结果。本发明提供了一种能够同时对地形相关大气相位、轨道残余相位及部分的湍流相位进行改正的模型,且在高陡山区、丘陵、平地区域均可实现InSAR大尺度系统误差改正。

Description

一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法
技术领域
本发明涉及合成孔径雷达干涉测量技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法。
背景技术
合成孔径雷达干涉测量技术是近三十年来迅速发展的一种基于星载传感器对地观测测量技术。具有大范围、全天时和全天候的形变监测能力。随着SAR影像的时间分辨率与空间分辨率的不断提升、多源多时相的SAR影像可供选择与InSAR时序算法的不断发展与进步,InSAR技术在地质灾害隐患早期识别与监测领域得到了广泛的应用,如:火山监测、地面沉降监测、滑坡监测、地震监测以及冰川运动。该技术可以有效的弥补传统测量方法的不足,然而由于大尺度相位误差的存在,如:电离层、地形相关大气相位、轨道残余相位。这些误差会给形变测量精度带来严重影响。如:当大气出现20%的相对湿度时空变化会对形变结果造成几分米的误差;轨道相位与大尺度形变的空间特征类似,会严重影响大尺度形变的监测,如地震、火山运动。因此,综合去除大尺度的相位误差具有重要意义。
为了去除大尺度InSAR系统误差,在过去的几十年中,不少学者提出了大量针对不同大尺度系统误差成分的方法。针对地形相关大气相位提出了基于外部数据的改正方法,如数值气象产品(Weathermodels)、GNSS data、光谱分析法(MODIS, MERIS)、亦或是它们之间的组合;其次是基于改正模型的方法,如:线性改正法与幂率改正法。而针对轨道残余相位提出了基于卫星轨道轨迹补偿模型,对InSAR成像几何中的基线误差进行精确估计;其次是基于轨道相位在空间域与频域的特征;然后是基于外部数据的辅助,如GNSS;最后是一种数学拟合的方法,主要有线性拟合、多项式拟合等模型。
上述提出的改正方法已被证明在去除地形相关大气相位和轨道残余相位取得了一定程度的成功,但是这些方法都受限于其固有的局限。传统的基于线性模型、多项式等模型的方法不能完全描述每幅干涉对与轨道特征,且会受到空间特征与轨道相位和地形相关大气相位相似形变的影响。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,提供了一种能够同时对地形相关大气相位、轨道残余相位及部分的湍流相位进行改正的模型,解决了传统方法受限的问题。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:收集覆盖目标区域的SAR数据、DEM数据和经纬度数据,并对其进行数据预处理,剔除相干性差的区域,获得地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据;
S2:根据相关数据之间的关系,搭建深度神经网络模型,所述相关数据包括DEM数据、经纬度数据、地形相关大气相位、轨道残余相位和湍流相位;
S3:将经过预处理获得的地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据输入深度神经网络模型中,获得模拟的大尺度系统误差解缠相位;
S4:将原始经过地理编码后的解缠相位与经过深度神经网络模型模拟后的大尺度系统误差解缠相位相减得到改正后的解缠相位;
S5:将改正后的解缠相位经过反地理编码到SAR坐标系,通过反演形变参数,获得改正后的形变结果。
上述方案的有益效果是:通过上述技术方案,综合考虑了轨道相位与地形相关大气相位,得到其与解缠相位的函数关系,剔除地形相关大气相位与轨道相位的同时,考虑了湍流相位的空间特性,可以剔除部分的湍流相位,同时对地形相关大气相位、轨道残余相位及部分的湍流相位进行改正,解决了传统方法受限的问题,能够更加准确的识别形变。
进一步地,S1中对SAR数据进行InSAR数据预处理,包括以下步骤:
S1-1:获取同一研究区按时间排序的两景SLC影像,并选择其中一景作为主影像;
S1-2:通过对影像在距离和方位上设置多视比10:2来减小斑点噪声的影响,并根据噪声的大小设置相应滤波参数,经滤波得到滤波后相干性数据;
S1-3:通过滤波后相干性数据的数据分布设置一个解缠阈值,保证训练数据充足,防止解缠错误数据的影响;
S1-4:根据解缠阈值,选择最小费用流法对所选影像干涉图计算得到的被包裹相位进行相位解缠;
S1-5:通过地理编码将SAR坐标系下的解缠相位数据转到与裁剪后的DEM数据和经纬度数据相同的地理坐标下,获得地理编码后的解缠相位数据。
上述进一步方案的有益效果是:通过上述技术方案,对收集到的数据进行预处理,从而得到训练深度神经网络需要的数据。
进一步地,S2中所述深度神经网络模型搭建包括以下步骤:
S2-1:将深度神经网络模型的全连接层网络作为提取输入DEM数据和经纬度数据信息的特征模块,结合DEM数据、经纬度数据与地形相关大气相位、轨道残余相位及湍流相位的关系,选择深度神经网络模型的通道注意力机制模块作为数据的加权特征提取模块;
S2-2:通过加权特征提取模块进行特征压缩操作,将空间维度进行特征压缩,再通过还原操作,为每个相关数据特征维度生成相应的权重,包括以下公式:
特征值压缩公式如下所示:
Figure SMS_1
其中,
Figure SMS_3
为输入的数据,
Figure SMS_5
Figure SMS_7
分别为输入数据的长和宽,
Figure SMS_4
为压缩操作,
Figure SMS_6
为原始数据压缩后第
Figure SMS_8
个二维矩阵,
Figure SMS_9
Figure SMS_2
均为图像像素坐标;
权重计算公式如下所示:
Figure SMS_10
其中,
Figure SMS_11
为还原操作,
Figure SMS_12
为RELU激活函数,
Figure SMS_13
为RELU激活函数参数的降维层,
Figure SMS_14
为RELU激活函数参数的升维层,
Figure SMS_15
为特征通道权重,
Figure SMS_16
为原始数据压缩后的结果,
Figure SMS_17
为全局平均池化;
S2-3:将权重作用于原来的每个相关数据特征通道,公式如下所示:
Figure SMS_18
Figure SMS_19
为特征映射,
Figure SMS_20
为尺度因子,
Figure SMS_21
为最终得到的图像数据,
Figure SMS_22
为特征映射与尺度因子在通道上的卷积。
上述进一步方案的有益效果是:通过上述技术方案,顾及使用的数据,搭建深度神经网络模型,便于后续获得模拟的大尺度系统误差解缠相位,同时将权重作用于原来的每个相关数据特征通道,有利于学习到不同数据通道的重要性。
进一步地,深度神经网络模型选用MSE作为损失函数进行参数评估,选择Adam优化算法作为参数优化算法。
上述进一步方案的有益效果是:考虑到地形相关大气相位与地形函数关系在空间上是变化的,即不同地区地形与大气相位的函数关系不同,通过上述技术方案,使得模型可以拟合一个较优的全局参数。
进一步地,S3中包括以下步骤:
S3-1:将经过预处理获得的地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据输入至深度神经网络模型中,通过深度神经网络模型的全连接模块提取DEM数据和经纬度数据的空间特征,并通过通道注意力机制模块获得DEM数据、经纬度数据和解缠相位数据的权重;
S3-2:根据DEM数据、经纬度数据和解缠相位数据的权重获得DEM数据、经纬度数据和解缠相位数据之间的函数关系,得到预训练权重;
S3-3:根据预训练权重,通过深度神经网络模型获得最终的预测结果,得到模拟的大尺度系统误差解缠相位。
上述进一步方案的有益效果是:通过上述技术方案,将数据输入深度神经网络模型中处理后,得到去除大尺度系统误差后的解缠相位。
进一步地,S5中包括以下步骤:
S5-1:将改正后的解缠相位重新编码到SAR坐标下,进行DInSAR反演形变操作,通过对稳定的地面控制点的选择和细化进行轨道相位精炼和重去平,消除差分干涉中的轨道误差相位,再反演形变参数;
S5-2:将反演形变结果进行地理编码,获得系统误差改正后的形变结果。
上述进一步方案的有益效果是:将得到的改正后的解缠相位重新编码到SAR坐标下,继续相应的DInSAR反演形变操作,获得系统误差改正后的形变结果图,经对比,可以明显看到本发明的优势。
附图说明
图1为一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法流程图。
图2为一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法技术流程图。
图3为FC-Net部分InSAR大尺度误差改正结果图。
图4为FC-Net改正前后形变结果对比图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示,一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:收集覆盖目标区域的SAR数据、DEM数据和经纬度数据,并对其进行数据预处理,剔除相干性差的区域,获得地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据;
S2:根据相关数据之间的关系,搭建深度神经网络模型,所述相关数据包括DEM数据、经纬度数据、地形相关大气相位、轨道残余相位和湍流相位;
S3:将经过预处理获得的地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据输入深度神经网络模型中,获得模拟的大尺度系统误差解缠相位;
S4:将原始经过地理编码后的解缠相位与经过深度神经网络模型模拟后的大尺度系统误差解缠相位相减得到改正后的解缠相位;
S5:将改正后的解缠相位经过反地理编码到SAR坐标系,通过反演形变参数,获得改正后的形变结果。
除此之外,S1中对SAR数据进行InSAR数据预处理,包括以下步骤:
S1-1:获取同一研究区按时间排序的两景SLC影像,并选择其中一景作为主影像;
S1-2:通过对影像在距离和方位上设置多视比10:2来减小斑点噪声的影响,并根据噪声的大小设置相应滤波参数,经滤波得到滤波后相干性数据;
S1-3:通过滤波后相干性数据的数据分布设置一个解缠阈值,保证训练数据充足,防止解缠错误数据的影响;
S1-4:根据解缠阈值,选择最小费用流法对所选影像干涉图计算得到的被包裹相位进行相位解缠;
S1-5:通过地理编码将SAR坐标系下的解缠相位数据转到与裁剪后的DEM数据和经纬度数据相同的地理坐标下,获得地理编码后的解缠相位数据。
S2中所述深度神经网络模型搭建包括以下步骤:
S2-1:将深度神经网络模型的全连接层网络作为提取输入DEM数据和经纬度数据信息的特征模块,结合DEM数据、经纬度数据与地形相关大气相位、轨道残余相位及湍流相位的关系,选择深度神经网络模型的通道注意力机制模块作为数据的加权特征提取模块;
S2-2:通过加权特征提取模块进行特征压缩操作,将空间维度进行特征压缩,再通过还原操作,为每个相关数据特征维度生成相应的权重,包括以下公式:
特征值压缩公式如下所示:
Figure SMS_23
其中,
Figure SMS_26
为输入的数据,
Figure SMS_28
Figure SMS_30
分别为输入数据的长和宽,
Figure SMS_25
为压缩操作,
Figure SMS_27
为原始数据压缩后第
Figure SMS_29
个二维矩阵,
Figure SMS_31
Figure SMS_24
均为图像像素坐标;
权重计算公式如下所示:
Figure SMS_32
其中,
Figure SMS_33
为还原操作,
Figure SMS_34
为RELU激活函数,
Figure SMS_35
为RELU激活函数参数的降维层,
Figure SMS_36
为RELU激活函数参数的升维层,
Figure SMS_37
为特征通道权重,
Figure SMS_38
为原始数据压缩后的结果,
Figure SMS_39
为全局平均池化;
S2-3:将权重作用于原来的每个相关数据特征通道,公式如下所示:
Figure SMS_40
Figure SMS_41
为特征映射,
Figure SMS_42
为尺度因子,
Figure SMS_43
为最终得到的图像数据,
Figure SMS_44
为特征映射与尺度因子在通道上的卷积。
深度神经网络模型选用MSE作为损失函数进行参数评估,选择Adam优化算法作为参数优化算法。
S3中包括以下步骤:
S3-1:将经过预处理获得的地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据输入至深度神经网络模型中,通过深度神经网络模型的全连接模块提取DEM数据和经纬度数据的空间特征,并通过通道注意力机制模块获得DEM数据、经纬度数据和解缠相位数据的权重;
S3-2:根据DEM数据、经纬度数据和解缠相位数据的权重获得DEM数据、经纬度数据和解缠相位数据之间的函数关系,得到预训练权重;
S3-3:根据预训练权重,通过深度神经网络模型获得最终的预测结果,得到模拟的大尺度系统误差解缠相位。
S5中包括以下步骤:
S5-1:将改正后的解缠相位重新编码到SAR坐标下,进行DInSAR反演形变操作,通过对稳定的地面控制点的选择和细化进行轨道相位精炼和重去平,消除差分干涉中的轨道误差相位,再反演形变参数;
S5-2:将反演形变结果进行地理编码,获得系统误差改正后的形变结果。
在本发明的一个实施例中,如图2所示,收集覆盖目标区域的SAR影像数据和精密轨道数据,经配准处理获得SLC数据,形成原始干涉对,同时使用外部高程数据去除平地相位与地形相位,进而形成差分干涉对,经最小费用流解缠算法将缠绕相位解包裹并将其地理编码,将经过预处理的地理编码后的解缠相位、高程及经纬度数据输入至深度神经网络得到模拟的解缠相位,包括模拟的地形相关大气相位和模拟的轨道残余相位,然后将经地理编码后的解缠相位与网络模型模拟的解缠相位相减获得改正后的解缠相位,将改正后的解缠相位经反地理编码到SAR坐标系,反演形变参数,得到改正后的形变结果。本实施例中采用全连接通道注意力网络作为深度神经网络。
本发明提供了一种在高陡山区、丘陵和平地区域均可实现InSAR大尺度系统误差改正的方法,提出了一种能够同时对地形相关大气相位、轨道残余相位及部分的湍流相位进行改正的模型,该模型对InSAR获取实际形变速率和正确解译具有重要意义。图3提供了误差改正的结果,给出滤波后干涉对、原始的解缠相位、模拟的解缠相位和改正后的解缠相位结果对比图,由图3和图4(图4中a和c为改正前形变结果,b和d为改正后形变结果)可以看出,本方案在使用DInSAR进行形变监测时,通过使用该方法可以极大的减弱地形相关大气相位、轨道残余相位以及部分的小尺度的湍流相位的影响,从而可以识别从受到大气影响、轨道相位影响的区域识别出形变。
本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:收集覆盖目标区域的SAR数据、DEM数据和经纬度数据,并对其进行数据预处理,剔除相干性差的区域,获得地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据;
S2:根据相关数据之间的关系,搭建深度神经网络模型,所述相关数据包括DEM数据、经纬度数据、地形相关大气相位、轨道残余相位和湍流相位;
S3:将经过预处理获得的地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据输入深度神经网络模型中,获得模拟的大尺度系统误差解缠相位;
S4:将原始经过地理编码后的解缠相位与经过深度神经网络模型模拟后的大尺度系统误差解缠相位相减得到改正后的解缠相位;
S5:将改正后的解缠相位经过反地理编码到SAR坐标系,通过反演形变参数,获得改正后的形变结果。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,其特征在于,所述S1中对SAR数据进行InSAR数据预处理,包括以下步骤:
S1-1:获取同一研究区按时间排序的两景SLC影像,并选择其中一景作为主影像;
S1-2:通过对影像在距离和方位上设置多视比10:2来减小斑点噪声的影响,并根据噪声的大小设置相应滤波参数,经滤波得到滤波后相干性数据;
S1-3:通过滤波后相干性数据的数据分布设置一个解缠阈值,保证训练数据充足,防止解缠错误数据的影响;
S1-4:根据解缠阈值,选择最小费用流法对所选影像干涉图计算得到的被包裹相位进行相位解缠;
S1-5:通过地理编码将SAR坐标系下的解缠相位数据转到与裁剪后的DEM数据和经纬度数据相同的地理坐标下,获得地理编码后的解缠相位数据。
3.根据权利要求1所述的基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,其特征在于,S2中所述深度神经网络模型搭建包括以下步骤:
S2-1:将深度神经网络模型的全连接层网络作为提取输入DEM数据和经纬度数据信息的特征模块,结合DEM数据、经纬度数据与地形相关大气相位、轨道残余相位及湍流相位的关系,选择深度神经网络模型的通道注意力机制模块作为数据的加权特征提取模块;
S2-2:通过加权特征提取模块进行特征压缩操作,将空间维度进行特征压缩,再通过还原操作,为每个相关数据特征维度生成相应的权重,包括以下公式:
特征值压缩公式如下所示:
Figure QLYQS_1
其中,
Figure QLYQS_2
为输入的数据,
Figure QLYQS_5
Figure QLYQS_7
分别为输入数据的长和宽,
Figure QLYQS_4
为压缩操作,
Figure QLYQS_6
为原始数据压缩后第
Figure QLYQS_8
个二维矩阵,
Figure QLYQS_9
Figure QLYQS_3
均为图像像素坐标;
权重计算公式如下所示:
Figure QLYQS_10
其中,
Figure QLYQS_11
为还原操作,
Figure QLYQS_12
为RELU激活函数,
Figure QLYQS_13
为RELU激活函数参数的降维层,
Figure QLYQS_14
为RELU激活函数参数的升维层,
Figure QLYQS_15
为特征通道权重,
Figure QLYQS_16
为原始数据压缩后的结果,
Figure QLYQS_17
为全局平均池化;
S2-3:将权重作用于原来的每个相关数据特征通道,公式如下所示:
Figure QLYQS_18
Figure QLYQS_19
为特征映射,
Figure QLYQS_20
为尺度因子,
Figure QLYQS_21
为最终得到的图像数据,
Figure QLYQS_22
为特征映射与尺度因子在通道上的卷积。
4.根据权利要求3所述的基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,其特征在于,所述深度神经网络模型选用MSE作为损失函数进行参数评估,选择Adam优化算法作为参数优化算法。
5.根据权利要求1所述的基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,其特征在于,所述S3中包括以下步骤:
S3-1:将经过预处理获得的地理编码后的解缠相位数据、裁剪后的DEM数据和经纬度数据输入至深度神经网络模型中,通过深度神经网络模型的全连接模块提取DEM数据和经纬度数据的空间特征,并通过通道注意力机制模块获得DEM数据、经纬度数据和解缠相位数据的权重;
S3-2:根据DEM数据、经纬度数据和解缠相位数据的权重获得DEM数据、经纬度数据和解缠相位数据之间的函数关系,得到预训练权重;
S3-3:根据预训练权重,通过深度神经网络模型获得最终的预测结果,得到模拟的大尺度系统误差解缠相位。
6.根据权利要求1所述的基于深度学习的InSAR大尺度系统误差改正方法,其特征在于,所述S5中包括以下步骤:
S5-1:将改正后的解缠相位重新编码到SAR坐标下,进行DInSAR反演形变操作,通过对稳定的地面控制点的选择和细化进行轨道相位精炼和重去平,消除差分干涉中的轨道误差相位,再反演形变参数;
S5-2:将反演形变结果进行地理编码,获得系统误差改正后的形变结果。
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