CN116067966A - 端子外观尺寸检测设备及端子外观检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及端子检测编带技术领域,本发明提供一种端子外观尺寸检测设备,其包括机台、输送带、驱动装置、裁切组件、升降组件和拍摄装置,输送带安装在机台上用于输送端子,驱动装置连接输送带,裁切组件安装在机台上且对应设置于输送带的正上方,用于裁切输送带上的端子,升降组件安装在机台上,拍摄装置连接升降组件,当裁切组件裁切完输送带上的端子后,驱动装置驱动输送带运转,带动被裁切的端子向前位移,之后升降组件带动拍摄装置下降,拍摄装置拍摄端子。借此,该端子外观尺寸检测设备能够快速高效地检测端子的正面外观情况,提高端子检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及端子检测编带技术领域,特别涉及一种端子外观尺寸检测设备及端子外观检测方法。
背景技术
端子是蓄电池与外部导体连接的部件,如HDMI端子等等。在电工学中,端子多指接线终端,又叫接线端子,种类分单孔、双孔、插口或挂钩等,从材料分,则分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝或铁等,它们的作用主要传递电信号或导电用。
目前,针对端子的品质检测,通常是以工业相机对端子的外观进行拍照,然后将拍摄得到的照片与合格的端子外观照片进行比对,从而确定该端子是否符合标准。然而,现有的端子外观检测设备在检测端子的正面十分繁琐,检测效率低下。
需要说明的是,公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提供一种端子外观尺寸检测设备,其包括机台、输送带、驱动装置、裁切组件、升降组件和拍摄装置。
输送带安装在机台上用于输送端子。驱动装置连接输送带。裁切组件安装在机台上且对应设置于输送带的正上方,用于裁切输送带上的端子。升降组件安装在机台上。拍摄装置连接升降组件。当裁切组件裁切完输送带上的端子后,驱动装置驱动输送带运转,带动被裁切的端子向前位移,之后升降组件带动拍摄装置下降,拍摄装置拍摄端子。
输送带上设置有导引组件,导引组件的开口沿输送带的移动方向逐渐缩小,导引组件用于导引端子。导引组件的开口宽度是可调节的。
端子外观尺寸检测设备还包括旋转组件,旋转组件连接拍摄装置,用于旋转调整拍摄装置的位置。
升降组件为电动升降装置。
拍摄装置为CCD相机。
本发明还提供一种端子外观检测方法,其包括下列步骤:启动如前述任一所述的端子外观尺寸检测设备;输送带运行以带动端子移动;裁切组件向下裁切掉待检测的端子;驱动装置驱动输送带继续运转,以带动被裁切的端子向前位移预设距离;升降组件带动拍摄装置下降,直至拍摄装置的拍摄口对准端子;拍摄装置拍摄端子。
预设距离大于拍摄装置的最大边长尺寸。
本发明提供的一种端子外观尺寸检测设备及端子外观检测方法,通过输送带、驱动装置、裁切组件、升降组件和拍摄装置的搭配设置,快速高效地检测到端子的正面外观情况,提高端子检测效率。
本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述,并且,部分地特征和有益效果可以从说明书中显而易见地的得出,或者是通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他有益效果可通过在说明书等内容中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍,显而易见的,下面描述中的部分附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明一实施例提供的端子外观尺寸检测设备的立体结构示意图;
图2是图1的端子外观尺寸检测设备在A处的局部放大示意图;
图3是本发明一实施例提供的端子外观尺寸检测设备的俯视结构示意图。
附图标记:
12-机台;14-输送带;16-驱动装置;18-裁切组件;20-升降组件;22-拍摄装置;24-导引组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。另外,术语“包括”及其任何变形,皆为“至少包含”的意思。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸的连接,或一体成型的连接; 可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指,否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是,这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在,而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
请参阅图1、图2和图3,图1是本发明一实施例提供的端子外观尺寸检测设备的立体结构示意图,图2是图1的端子外观尺寸检测设备在A处的局部放大示意图,图3是本发明一实施例提供的端子外观尺寸检测设备的俯视结构示意图。为达所述优点至少其中之一或其他优点,本发明的一实施例提供一种端子外观尺寸检测设备。如图中所示,端子外观尺寸检测设备包括机台12、输送带14、驱动装置16、裁切组件18、升降组件20和拍摄装置22。
输送带14安装在机台12上,其用于输送端子(图中未示出)。端子的数量可以是多个,多个端子是通过金属连接架构连接起来的,然后放在输送带14上进行运输。驱动装置16连接输送带14,用于驱动所述输送带14,进而输送端子。驱动装置16可以是驱动电机。
裁切组件18安装在机台12上且对应设置于输送带14的正上方,用于裁切输送带14上的端子。裁切组件18可以采用切割机、工业裁切机等等,只需实现精准裁切的功能即可。
升降组件20安装在机台12上。升降组件20可以采用电动升降装置。电动升降装置主要是通过将电动机的圆周运动,转换为推杆的直线运动,从而达到升起和下降的目的。
拍摄装置22连接升降组件20。拍摄装置22可以采用CCD相机,其成像效果更佳。CCD全称为ChargeCoupledDevice,译为电荷藕合器件。它使用一种高感光度的半导体材料制成,能把光线转变成电荷,然后通过模数转换器芯片将电信号转换成数字信号,数字信号经过压缩处理经USB接口传到电脑上就形成所采集的图像。
端子外观尺寸检测设备的检测过程如下:通过金属连接架构连接起来的多个端子在输送带14上运输;裁切组件18裁切掉待检测的端子,使得前后端子分离(裁切是将金属连接架构裁切断开,从而使得待检测的端子与后面的端子分离);之后驱动装置16驱动输送带14运转,带动被裁切的端子向前位移预设距离,该预设距离需要大于拍摄装置22的最大边长尺寸,以便于拍摄装置22能够进行拍摄,此处的向前位移是指向输送带14输送的方向位移,即以输送带14原本输送端子移动的方向为前方向;然后升降组件20带动拍摄装置22下降,拍摄装置22的拍摄口对准待检测的端子,进行拍照取样,得到的照片会跟合格的端子外观照片进行比对,从而确定该端子是否符合标准;最后,升降组件20上升,输送带14继续运输端子。需要说明的是,待检测的端子通常是抽样检查,例如每50个端子中就抽查检测1~3个。
输送带14上还可以设置有导引组件24,导引组件24用于导引端子,使其沿正确方向和位置进行移动,避免出现检测误差。具体来看,导引组件24的开口是沿输送带14的移动方向逐渐缩小的,以便于正确导引端子。输送带14的移动方向是指拍摄装置22到驱动装置16的方向。在一些实施例中,导引组件24的开口宽度是可调节的,可根据端子的宽度尺寸适配调节开口的宽度尺寸,便于正确导引端子的进入方向和位置,提升检测精准性和效率。导引组件24的开口宽度的调节方式可以是手动调节,也可以是采用机器调节的方式。
端子外观尺寸检测设备还可以包括旋转组件(图中未示出),旋转组件连接拍摄装置22,用于旋转调整拍摄装置22的位置,比如说因某些因素导致端子发生偏转,此时可以旋转拍摄装置22,调整拍摄口重新对准端子的正面,进而再进行画面拍摄,确保检测精确性。不仅如此,在对前方的待检测的端子进行拍摄后,还可以旋转180度之后,对后方的端子进行拍摄,从而实现一次工序检测2个端子,大大提高了检测效率。
在本实施例中,检测端子的正面外观的流水线是2条,该2条流水线是几乎镜像一样的,设备及流程也是几乎一样,仅是在摆放位置根据占地面积进行调整。此外,在其他实施例中,还可以集成更多条流水线在机台12上,同时对多个端子进行正面外观的检测。
本发明的一实施例还提供一种端子外观检测方法,其包括下列步骤:启动如前述任一实施例中所述的端子外观尺寸检测设备;输送带14运行以带动端子移动;裁切组件18向下裁切掉待检测的端子;驱动装置16驱动输送带14继续运转,以带动被裁切的端子向前位移预设距离;该预设距离需要大于拍摄装置22的最大边长尺寸;升降组件20带动拍摄装置22下降,直至拍摄装置22的拍摄口对准端子;拍摄装置22拍摄端子的正面外观。通过上述步骤,完成对端子的正面拍摄,快速高效地检测到端子的正面外观情况,提高端子检测效率。
综上所述,本发明一实施例提供的一种端子外观尺寸检测设备及端子外观检测方法,通过输送带14、驱动装置16、裁切组件18、升降组件20和拍摄装置22的搭配设置,快速高效地检测到端子的正面外观情况,提高端子检测效率。
另外,本领域技术人员应当理解,尽管现有技术中存在许多问题,但是,本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进,而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解,对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种端子外观尺寸检测设备,其特征在于:所述端子外观尺寸检测设备包括:
机台;
输送带,安装在所述机台上,所述输送带用于输送端子;
驱动装置,连接所述输送带;
裁切组件,安装在所述机台上,且对应设置于所述输送带的正上方,所述裁切组件用于裁切所述输送带上的端子;
升降组件,安装在所述机台上;
拍摄装置,连接所述升降组件;
其中,当所述裁切组件裁切完所述输送带上的端子后,所述驱动装置驱动所述输送带运转,带动被裁切的端子向前位移,之后所述升降组件带动所述拍摄装置下降,所述拍摄装置拍摄所述端子。
2.根据权利要求1所述的端子外观尺寸检测设备,其特征在于:所述输送带上设置有导引组件,所述导引组件的开口沿所述输送带的移动方向逐渐缩小,所述导引组件用于导引所述端子。
3.根据权利要求2所述的端子外观尺寸检测设备,其特征在于:所述导引组件的开口宽度是可调节的。
4.根据权利要求1所述的端子外观尺寸检测设备,其特征在于:所述端子外观尺寸检测设备还包括旋转组件,所述旋转组件连接所述拍摄装置,用于旋转调整所述拍摄装置的位置。
5.根据权利要求1所述的端子外观尺寸检测设备,其特征在于:所述升降组件为电动升降装置。
6.根据权利要求1所述的端子外观尺寸检测设备,其特征在于:所述拍摄装置为CCD相机。
7.一种端子外观检测方法,其特征在于:所述端子外观检测方法包括下列步骤:
启动如权利要求1~6中任一项所述的端子外观尺寸检测设备;
所述输送带运行以带动端子移动;
所述裁切组件向下裁切掉待检测的端子;
所述驱动装置驱动所述输送带继续运转,以带动被裁切的端子向前位移预设距离;
所述升降组件带动所述拍摄装置下降,直至所述拍摄装置的拍摄口对准端子;
所述拍摄装置拍摄所述端子。
8.根据权利要求7所述的端子外观检测方法,其特征在于:所述预设距离大于所述拍摄装置的最大边长尺寸。
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