CN116065370A - 一种控制方法、装置、衣物处理装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种控制方法，该方法应用于具有热泵系统的衣物处理装置中，包括：确定热泵系统的温度小于预设温度阈值，关闭衣物处理装置的风机，并控制热泵系统的节流装置对热泵系统的制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度。本申请实施例还提供一种控制装置、衣物处理装置和计算机存储介质。提高了衣物处理装置的换热效率，进而提高了衣物处理装置的性能。

Description

一种控制方法、装置、衣物处理装置及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及衣物处理装置的技术领域，尤其是涉及一种控制方法、装置、衣物处理装置及计算机存储介质。

背景技术

目前，相关技术中，一般在衣物处理装置中设置热泵系统，并通过热泵系统产生的热量来处理衣物，例如加热水温来实现达到高温洗涤衣物，或者加热风机产生的循环风来烘干衣物，然而采用该方法在热泵系统工作的初期，热泵系统温度较低，导致其换热效率较低，使得干衣过程的整体时间较长，不利于提升用户体验。

申请内容

本申请实施例期望提供一种控制方法、装置、衣物处理装置及计算机存储介质，以解决相关技术中衣物处理装置存在的热效率较低的技术问题。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种控制方法，所述方法应用于具有热泵系统的衣物处理装置中，包括：

确定所述热泵系统的温度小于预设温度阈值，关闭所述衣物处理装置的风机，并控制所述热泵系统的节流装置对所述热泵系统的制冷剂进行节流，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度。

一种控制装置，所述控制装置设置于具有热泵系统的衣物处理装置中，包括：

控制模块，用于确定所述热泵系统的温度小于预设温度阈值，关闭所述衣物处理装置的风机，并控制所述热泵系统的节流装置对所述热泵系统的制冷剂进行节流，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度。

一种衣物处理装置，包括：

热泵系统，所述热泵系统包括：冷凝器、蒸发器、节流装置；

风机；

控制器，所述控制器用于实现如上述一个或多个实施例所述的控制方法。

一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行上述一个或多个实施例所述的控制方法。

本申请实施例所提供的一种控制方法、装置、衣物处理装置及计算机存储介质，该方法应用于具有热泵系统的衣物处理装置中，包括：确定热泵系统的温度小于预设温度阈值，关闭衣物处理装置的风机，并控制热泵系统的节流装置对热泵系统的制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度；也就是说，在本申请实施例中，确定热泵系统的温度是否小于预设温度阈值，通过关闭风机，且控制节流装置对制冷剂节流，实现热泵系统的升温，这样，达到了热泵系统在衣物处理之前提前预热的作用，那么在衣物处理时，由于热泵系统已经预热，有利于提高热泵系统对换热对象的换热效率，从而提高了衣物处理装置的换热效率，降低了烘干过程的总体时长。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可选的控制方法的流程示意图；

图2为相关技术中干衣机烘干衣物的原理示意图；

图3为本申请实施例提供的一种可选的干衣机的实例一的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种可选的干衣机的实例二的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种可选的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种可选的衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地了解本申请的目的、结构及功能，下面结合附图，对本申请的一种热水器做进一步详细的描述。

本申请实施例提供一种控制方法，该方法应用于具有热泵系统的衣物处理装置中，图1为本申请实施例提供的一种可选的控制方法的流程示意图，如图1所示，该控制方法可以包括：

S101：确定热泵系统的温度小于预设温度阈值，关闭衣物处理装置的风机，并控制热泵系统的节流装置对热泵系统的制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度。

以衣物处理装置为干衣机为例，图2为相关技术中干衣机烘干衣物的原理示意图，如图2所示，干衣机的滚筒中放置湿衣物时，启动干衣机，压缩机工作，电机工作带动内循环风扇运转产生循环风，这样使得滚筒中潮湿的热空气经过过滤网向蒸发器流去，然后流向冷凝器，最后流出压缩机，蒸发器和冷凝器等构成的热泵系统，在热泵系统中与热泵系统中的热量进行交换以得到干燥的热空气，最终利用干燥的热空气对湿衣物进行烘干。

然而，上述方法烘干湿衣物的热效率差较低，使得烘干衣物的时间较长，为了提高干衣机烘干湿衣物时的热效率以缩短烘干时长，本申请实施例提供一种控制方法，首先，确定热泵系统的温度是否小于预设温度阈值，具体来说，可以在热泵系统中设置温度传感器，从温度传感器中获取热泵系统的温度，从而确定热泵系统的温度是否小于预设温度阈值。

其中，热泵系统的温度可以是通过在压缩机的出口处设置温度传感器，通过设置的温度传感器采集到温度作为热泵系统的温度，当然也可以是在热泵系统的其他位置处放置温度传感器，这里，本申请实施例对此不作具体限定。

在确定热泵系统的温度小于预设温度阈值时，关闭风机，并控制热泵系统的节流装置对制冷剂进行节流，使得热泵系统的做功全部用来升高自身的温度，起到衣物处理装置预热的作用，这样，有利于提高热泵系统对换热对象的换热效率，从而提高了衣物处理装置的换热效率。

为了缩短待烘干衣物的烘干时长，在一种可选的实施例中，上述方法还可以包括：

确定热泵系统的温度大于等于预设温度阈值，开启风机以产生气流，并控制节流装置对制冷剂进行节流，使得热泵系统对气流进行加热以烘干衣物处理装置中的待烘干衣物。

具体来说，当确定热泵系统的温度大于等于预设温度阈值时，开启风机运转以产生气流，此时衣物处理装置的内部产生循环风能够流经待烘干衣物，控制节流装置对制冷剂进行节流，使得热泵系统继续做功，但是此时由于循环风的存在使得气流能够流经热泵系统，在热泵系统中进行热交换，得到热交换后的气流，热交换后的气流流经待烘干衣物可以对待烘干衣物进行烘干。

也就是说，通过对风机和节流装置的控制使得热泵系统先积攒热量，当积攒的热量达到一定值时，即热泵系统的温度大于等于预设温度阈值时，在通过控制风机和节流装置实现对循环风的热交换，以此提高了衣物处理装置的换热效率，缩短了烘干时长。

可见上述在热泵系统制热的过程中可以通过先关闭风机后开启风机来缩短烘干时长，那么，由于热泵系统在风机不同的状态下制冷剂的状态也是不同的，所以使用的节流组件也是不同的，为了使得热泵系统可以正常运转，在一种可选的实施例中，节流装置包括第一节流组件和第二节流组件；其中，控制热泵系统的节流装置对热泵系统的制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度，可以包括：

导通第一节流组件且关闭第二节流组件，使得热泵系统升高热泵系统的温度。

具体来说，当确定热泵系统的温度小于预设温度阈值时，关闭风机以使得风机停止运转，此时热泵系统中的制冷剂为汽态的制冷剂，为了防止压缩机结霜，所以这里使用第一节流组件对汽态的制冷剂进行节流以防止压缩机结霜，由于风机停止运转不产生气流，所以，此时热泵系统的做工全部用于升高自身的温度。

另外，针对开启风机的情况来说，在一种可选的实施例中，控制节流装置对制冷剂进行节流，使得热泵系统对气流进行加热以烘干衣物处理装置中的待烘干衣物，可以包括：

关闭第一节流组件且导通第二节流组件，使得热泵系统对气流进行加热以烘干待烘干衣物。

另外，当热泵系统的温度大于预设温度阈值时，开启风机使得风机产生气流，此时由于风机运转，热泵系统的制冷剂为液态的制冷剂，所以这里使用第二节流组件对液态的制冷剂进行节流，此时热泵系统的做工所产生的热量和风机停止运转时积攒的热量用于加热气流，使得加热后的气流用于烘干待烘干衣物，从而提高了热交换效率，实现了快速烘干衣物。

针对第一节流组件和第二节流组件来说，可以采用多种电路的连接方式来实现，在一种可选的实施例中，第一节流组件包括第一开关和第一节流元件，且第一开关与第一节流元件串联，第二节流组件包括第二开关和第二节流元件，且第二开关与第二节流元件串联，且第一节流组件与第二节流组件相并联构成节流装置；其中，

导通第一节流组件且关闭第二节流组件，使得热泵系统升高热泵系统的温度，可以包括：

关断第二开关且闭合第一开关，通过第一节流元件对制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度。

具体来说，第一节流组件可以是由第一开关和第一节流元件相串联构成的，第二节流组件可以是由第二开关和第二节流元件相串联构成的，这里，将第一节流组件和第二节流组件相并联构成节流装置，如此，可以通过控制第一开关和第二开关来实现对节流装置中节流元件的控制。

其中，在关闭风机停止运转时，同时分别控制第一开关闭合，第二开关关断，这样，就可以控制第一节流元件对制冷剂进行节流，其中，第一节流元件为能够对汽态的制冷剂进行节流的元件，这样，通过控制第一开关，第二开关以及第一节流元件实现对汽态的制冷剂的节流，以实现对热泵系统的持续升温。

另外，针对开启风机的情况来说，在一种可选的实施例中，关闭第一节流组件且导通第二节流组件，使得热泵系统对气流进行加热以烘干待烘干衣物，包括：

关断第一开关且闭合第二开关，通过第二节流元件对制冷剂进行节流，使得热泵系统对气流进行加热以烘干待烘干衣物。

具体来说，当热泵系统的温度大于等于预设温度阈值时，开启风机使得风机运转产生气流，同时分别控制第一开关关断，第二开关闭合，这样，就可以控制第二节流元件对制冷剂进行节流，其中，第二节流元件为能够对液态制冷剂进行节流的元件，这样，通过控制第一开关，第二开关以及第二节流元件实现对液态制冷剂的节流，以实现对气流的热交换。

除了上述连接方式之外，还可以采用其他连接方式实现上述节流，在一种可选的实施例中，第一节流组件包括第三开关，第三节流元件和第四节流元件，第二节流组件包括第四开关和第三节流元件，其中，第三节流元件的一端连接热泵系统的冷凝器，第三节流元件的另一端还连接第四开关的一端，第三节流元件的另一端还连接第三开关和第四节流元件相串联构成的支路的一端，第三开关和第四节流元件相串联构成的支路的另一端和第四开关的另一端均连接热泵系统的蒸发器；其中，

导通第一节流组件且关闭第二节流组件，使得热泵系统升高热泵系统的温度，包括：

闭合第三开关且关断第四开关，通过第三节流元件和第四节流元件对制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度。

具体来说，第一节流组件可以是由第三开关、第三节流元件和第四节流元件相串联构成的，第二节流组件可以是由第四开关和第三节流元件相串联构成的，这里，将第四开关和第三节流元件相串联构成的第二节流组件设置在蒸发器和冷凝器之间，并在第四开关和第三节流元件的连接节点与蒸发器之间设置互相串联的第三开关和第四节流元件，构成了节流装置，如此，可以通过控制第三开关和第四开关来实现对节流装置中节流元件的控制。

其中，在关闭风机使得风机停止运转时，同时分别控制第三开关闭合，第四开关关断，这样，控制器就可以控制第三节流元件和第四节流元件对制冷剂进行节流，其中，第三节流元和第四节流元件同时节流使得第一节流组件为能够对汽态制冷剂进行节流的元件，这样，通过控制第三开关，第四开关，第三节流元件以及第四节流元件实现对汽态制冷剂的节流，以实现对热泵系统的持续升温。

另外，针对开启风机的情况来说，在一种可选的实施例中，关闭第一节流组件且导通第二节流组件，使得热泵系统对气流进行加热以烘干衣物处理装置中的待烘干衣物，包括：

关断第三开关且闭合第四开关，通过第三节流元件对制冷剂进行节流，使得热泵系统对气流进行加热以烘干待烘干衣物。

具体来说，当热泵系统的温度大于预设温度阈值时，开启风机使得风机运转产生气流，同时分别控制第三开关关断，第四开关闭合，这样，就可以控制第三节流元件对制冷剂进行节流，其中，第三节流元件为能够实现对液态制冷剂进行节流的元件，这样，通过控制第三开关，第四开关以及第三节流元件实现对液态制冷剂的节流，以实现对气流的热交换。

其中，上述第一节流元件，第二节流元件，第三节流元件和第四节流元件可以为毛细管、节流短管、热力膨胀阀、电子膨胀阀、浮球阀等等，本申请实施例对此不作具体限定。

下面举实例来对上述一个或多个实施例所述的控制方法进行说明。

图3为本申请实施例提供的一种可选的干衣机的实例一的结构示意图，如图3所示，干衣机包括：干衣机滚筒31，风机32，电机33，压缩机34，冷凝器35，节流组件36，为节流支路360，开关3601，节流元件3602，节流支路361，开关3611，节流元件3612和蒸发器37；其中，在冷凝器35和蒸发器37之间的流路上设置有节流组件36，节流组件36包括并联的节流支路360和节流支路361，每条节流支路中均设置有不同的节流部件，开关3601为常开开关，开关3611为常闭开关。

干衣机在初始运行时关闭开关3601，并开启开关3611，并停止电机33，此时经过滚筒的风循环停止，冷凝器35与蒸发器37不与循环风进行热交换，冷媒流经节流元件3612进行节流，热泵系统的做功全部用来使热泵系统快速升温，当系统温度升高至某一特定值时，开启开关3601，并关闭开关3611，并开启电机33，此时经过滚筒的风循环开启，冷凝器35与蒸发器37与循环风进行热交换，冷媒流经节流元件3602进行节流，热泵系统的做功全部用来烘干滚筒内负载，系统长期稳定运行并实现烘干功能，以此方法实现缩短整体烘干工作时间的目的。本实例的热泵系统中配置有并联的两个节流部件，通过控制这两个节流部件及电机的开启和关闭，以实现热泵系统快速升温的目的，缩短烘干工作总耗时。

图4为本申请实施例提供的一种可选的干衣机的实例二的结构示意图，如图4所示，干衣机包括：干衣机滚筒41，风机42，电机43，压缩机44，冷凝器45，节流元件46，节流组件47，节流支路470，开关4701，节流支路471，开关4711，节流元件4712，蒸发器48；其中，在冷凝器45和蒸发器48之间的流路上设置有节流元件46和节流组件47，节流组件47包括并联的节流支路470和节流支路471，每条节流支路中均设置有不同的节流部件，开关4701为常开开关，开关4711为常闭开关。

干衣机系统在初始运行时关闭开关4701，并开启开关4711，并停止电机43，此时经过滚筒的风循环停止，冷凝器45与蒸发器48不与循环风进行热交换，冷媒流经节流元件46和节流元件4712进行节流，热泵系统的做工全部用来使热泵系统快速升温，当系统温度升高至某一特定值时，开启开关4701，并关闭开关4711，并开启电机43，此时经过滚筒的风循环开启，冷凝器45与蒸发器48与循环风进行热交换，冷媒流经节流元件46进行节流，热泵系统的做工全部用来烘干滚筒内负载，系统长期稳定运行并实现烘干功能，以此方法实现缩短整体烘干工作时间的目的。本实例的热泵系统中配置有串联的两个节流部件，通过控制这两个节流部件及电机的开启和关闭，以实现热泵系统快速升温的目的，缩短烘干工作总耗时。

本实例直接使用热泵系统本身做工对热泵系统进行加热，热效率明显提高，安全可靠性较强，可实现热泵系统在更节能的前提下快速升温，从而缩短烘干工作总耗时。

本申请实施例所提供的一种控制方法，该方法应用于具有热泵系统的衣物处理装置中，包括：确定热泵系统的温度小于预设温度阈值，关闭衣物处理装置的风机，并控制热泵系统的节流装置对热泵系统的制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度；也就是说，在本申请实施例中，确定热泵系统的温度是否小于预设温度阈值，通过关闭风机，且控制节流装置对制冷剂节流，实现热泵系统的升温，这样，达到了热泵系统在衣物处理之前提前预热的作用，那么在衣物处理时，由于热泵系统已经预热，有利于提高热泵系统对换热对象的换热效率，从而提高了衣物处理装置的换热效率。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种控制装置，该控制装置设置于具有热泵系统的衣物处理装置中，图5为本申请实施例提供的一种可选的控制装置的结构示意图，如图5所示，该控制装置可以包括：控制模块51；其中，

控制模块51，用于确定热泵系统的温度小于预设温度阈值，关闭衣物处理装置的风机，并控制热泵系统的节流装置对热泵系统的制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度。

在一种可选的实施例中，控制装置还用于：

确定热泵系统的温度大于等于预设温度阈值，开启风机以产生气流，并控制节流装置对制冷剂进行节流，使得热泵系统对气流进行加热以烘干衣物处理装置中的待烘干衣物。

在一种可选的实施例中，节流装置包括第一节流组件和第二节流组件；其中，

控制模块51控制热泵系统的节流装置对热泵系统的制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度中，包括：

导通第一节流组件且关闭第二节流组件，使得热泵系统升高热泵系统的温度。

在一种可选的实施例中，控制装置控制节流装置对制冷剂进行节流，使得热泵系统对气流进行加热以烘干衣物处理装置中的待烘干衣物中，包括：

关闭第一节流组件且导通第二节流组件，使得热泵系统对气流进行加热以烘干待烘干衣物。

在一种可选的实施例中，第一节流组件包括第一开关和第一节流元件，且第一开关与第一节流元件串联，第二节流组件包括第二开关和第二节流元件，且第二开关与第二节流元件串联，且第一节流组件与第二节流组件相并联构成节流装置；其中，

控制模块51导通第一节流组件且关闭第二节流组件，使得热泵系统升高热泵系统的温度中，包括：

关断第二开关且闭合第一开关，通过第一节流元件对制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度。

在一种可选的实施例中，控制装置关闭第一节流组件且导通第二节流组件，使得热泵系统对气流进行加热以烘干衣物处理装置中的待烘干衣物中，包括：

关断第一开关且闭合第二开关，通过第二节流元件对制冷剂进行节流，使得热泵系统对气流进行加热以烘干待烘干衣物。

在一种可选的实施例中，第一节流组件包括第三开关，第三节流元件和第四节流元件，第二节流组件包括第四开关和第三节流元件，其中，第三节流元件的一端连接热泵系统的冷凝器，第三节流元件的另一端还连接第四开关的一端，第三节流元件的另一端还连接第三开关和第四节流元件相串联构成的支路的一端，第三开关和第四节流元件相串联构成的支路的另一端和第四开关的另一端均连接热泵系统的蒸发器；其中，

控制模块51导通第一节流组件且关闭第二节流组件，使得热泵系统升高热泵系统的温度中，包括：

闭合第三开关且关断第四开关，通过第三节流元件和第四节流元件对制冷剂进行节流，使得热泵系统升高热泵系统的温度。

在一种可选的实施例中，控制装置关闭第一节流组件且导通第二节流组件，使得热泵系统对气流进行加热以烘干衣物处理装置中的待烘干衣物中，包括：

关断第三开关且闭合第四开关，通过第三节流元件对制冷剂进行节流，使得热泵系统对气流进行加热以烘干待烘干衣物。

在实际应用中，上述控制模块51可由位于控制装置上的处理器实现，具体为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Microprocessor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)或现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)等实现。

本申请实施例还提供一种衣物处理装置，图6为本申请实施例提供一种可选的衣物处理装置的结构示意图，如图6所示，衣物处理装置600可以包括：

热泵系统61，热泵系统61包括：冷凝器611、蒸发器612、节流装置613；

风机62；

控制器63，控制器用于实现上述一个或多个实施例所述的控制方法。

在一种可选的实施例中，节流装置包括：第一节流组件和第二节流组件；其中，

第一节流组件包括第一开关和第一节流元件，且第一开关与第一节流元件串联，第二节流组件包括第二开关和第二节流元件，且第二开关与第二节流元件串联，且第一节流组件与第二节流组件相并联构成节流装置。

在一种可选的实施例中，节流装置包括：第一节流组件和第二节流组件；其中，

第一节流组件包括第三开关，第三节流元件和第四节流元件，第二节流组件包括第四开关和第三节流元件，其中，第三节流元件的一端连接热泵系统的冷凝器，第三节流元件的另一端还连接第四开关的一端，第三节流元件的另一端还连接第三开关和第四节流元件相串联构成的支路的一端，第三开关和第四节流元件相串联构成的支路的另一端和第四开关的另一端均连接热泵系统的蒸发器。

本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行上述一个或多个实施例所述的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有热泵系统的衣物处理装置中，包括：

确定所述热泵系统的温度小于预设温度阈值，关闭所述衣物处理装置的风机，并控制所述热泵系统的节流装置对所述热泵系统的制冷剂进行节流，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述热泵系统的温度大于等于所述预设温度阈值，开启所述风机以产生气流，并控制所述节流装置对所述制冷剂进行节流，使得所述热泵系统对所述气流进行加热以烘干所述衣物处理装置中的待烘干衣物。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述节流装置包括第一节流组件和第二节流组件；其中，

所述控制所述热泵系统的节流装置对所述热泵系统的制冷剂进行节流，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度，包括：

导通所述第一节流组件且关闭所述第二节流组件，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述节流装置对所述制冷剂进行节流，使得所述热泵系统对所述气流进行加热以烘干所述衣物处理装置中的待烘干衣物，包括：

关闭所述第一节流组件且导通所述第二节流组件，使得所述热泵系统对所述气流进行加热以烘干所述待烘干衣物。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一节流组件包括第一开关和第一节流元件，且所述第一开关与所述第一节流元件串联，所述第二节流组件包括第二开关和第二节流元件，且所述第二开关与所述第二节流元件串联，且所述第一节流组件与所述第二节流组件相并联；其中，

所述导通所述第一节流组件且关闭所述第二节流组件，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度，包括：

关断所述第二开关且闭合所述第一开关，通过所述第一节流元件对所述制冷剂进行节流，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关闭所述第一节流组件且导通所述第二节流组件，使得所述热泵系统对所述气流进行加热以烘干所述待烘干衣物，包括：

关断所述第一开关且闭合所述第二开关，通过所述第二节流元件对所述制冷剂进行节流，使得所述热泵系统对所述气流进行加热以烘干所述待烘干衣物。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一节流组件包括第三开关，第三节流元件和第四节流元件，所述第二节流组件包括第四开关和第三节流元件，其中，所述第三节流元件的一端连接所述热泵系统的冷凝器，所述第三节流元件的另一端还连接所述第四开关的一端，所述第三节流元件的另一端还连接所述第三开关和所述第四节流元件相串联构成的支路的一端，所述第三开关和所述第四节流元件相串联构成的支路的另一端和所述第四开关的另一端均连接所述热泵系统的蒸发器；其中，

所述导通所述第一节流组件且关闭所述第二节流组件，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度，包括：

闭合所述第三开关且关断所述第四开关，通过所述第三节流元件和所述第四节流元件对所述制冷剂进行节流，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述关闭所述第一节流组件且导通所述第二节流组件，使得所述热泵系统对所述气流进行加热以烘干所述衣物处理装置中的待烘干衣物，包括：

关断所述第三开关且闭合所述第四开关，通过所述第三节流元件对所述制冷剂进行节流，使得所述热泵系统对所述气流进行加热以烘干所述待烘干衣物。

9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置设置于具有热泵系统的衣物处理装置中，包括：

控制模块，用于确定所述热泵系统的温度小于预设温度阈值，关闭所述衣物处理装置的风机，并控制所述热泵系统的节流装置对所述热泵系统的制冷剂进行节流，使得所述热泵系统升高所述热泵系统的温度。

10.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

热泵系统，所述热泵系统包括：冷凝器、蒸发器、节流装置；

风机；

控制器，所述控制器用于实现如权利要求1至8任一项所述的控制方法。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述节流装置包括：第一节流组件和第二节流组件；其中，

所述第一节流组件包括第一开关和第一节流元件，且所述第一开关与所述第一节流元件串联，所述第二节流组件包括第二开关和第二节流元件，且所述第一开关与所述第一节流元件串联，且所述第一节流组件与所述第二节流组件相并联构成所述节流装置。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述节流装置包括：第一节流组件和第二节流组件；其中，

所述第一节流组件包括所述第三开关，第三节流元件和第四节流元件，所述第二节流组件包括第四开关和第三节流元件，其中，所述第三节流元件的一端连接所述热泵系统的冷凝器，所述第三节流元件的另一端还连接所述第四开关的一端，所述第三节流元件的另一端还连接所述第三开关和所述第四节流元件相串联构成的支路的一端，所述第三开关和所述第四节流元件相串联构成的支路的另一端和所述第四开关的另一端均连接所述热泵系统的蒸发器。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行所述的权利要求1至8任一项所述的控制方法。

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