CN116058162B - 用于农业收割机的可调节撒布器系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于农业收割机的可调节撒布器系统。撒布器系统包括：两个撒布器转子，配置成绕竖直旋转轴线旋转并将作物残余物物料在转子之间中央以与转子相切方向排出；第一结构件，配置成摆动运动，例如绕以所述相切方向定向的中轴线旋转摆动；可调节偏转器叶片。可调节偏转器叶片是可调节的，可移动到相对于第一结构件的多个静止位置中任一个。第一结构件可以是有主偏转器叶片的主偏转器，可调节偏转器叶片平行于主偏转器叶片并可通过相对于主偏转器叶片向上或向下平移来调节，从而影响主偏转器和撒布器转子下平面之间的间隙。根据另一实施例，每个可调节偏转器叶片可相对于框架枢转，以使它们相对于框架的角位置可设定为多个位置中的任一个。

Description

用于农业收割机的可调节撒布器系统

技术领域

本发明涉及农业收割机，例如联合收割机，更具体地涉及联合收割机中包括的作物残余物撒布器系统。

背景技术

农业收割机一般习惯上称为“联合收割机”，因为它在单个收割单元内结合了多种收割功能，例如捡拾、脱粒、分离和清选。联合收割机包括从田地中移除作物的割台以及将作物物质传送到脱粒转子中的喂入壳体。脱粒转子在可以是可调节凹板形式的穿孔壳体内旋转，并且对作物执行脱粒操作以移除谷粒。一旦已脱出谷粒，那么它通过凹板中的穿孔落到谷粒盘上。使用清选系统来从谷粒盘清选谷粒，接着将谷粒传送到联合收割机上携带的谷粒箱。清选风机吹动空气通过筛，以将颖壳和其他碎屑朝向联合收割机后部排出。来自脱粒部的非谷粒作物物料(例如茎秆)行进穿过残余物处理系统，残余物处理系统可以利用茎秆切碎器来处理非谷粒物料并将其从联合收割机的后部引出。当谷粒箱装满时，将联合收割机置于谷粒所要卸载到的车辆(例如，半挂车、重力箱、单体货车等)附近，并致动联合收割机上的卸载系统以将谷粒转移到车辆中。

在联合收割机收割过程中，收集并保存所需谷粒，同时将除所需谷粒之外的作物物料从联合收割机中排出。非谷粒作物物料或作物残余物通常来自联合收割机中的两个区域，即脱粒转子和清选系统。从脱粒转子排出的物料统称为茎杆，包括大部分较大植物物料(例如秆、茎、穗轴、叶子等)以及异物或非作物物料。从清选系统排出的物料统称为颖壳，包括大部分较小植物物料残余物，例如种荚、外皮的碎片和颗粒。从联合收割机中排出的作物残余物的组合物流可以通过多种方式进行处理；然而，将残余物物料重新放回田间的处理通常可分为要么铺放要么撒布。

在铺放处理中，作物残余物以连续的窄的串或条的形式放置到收割后的作物残茬上，比收割刈幅的宽度窄得多。以这种方式堆积，可以很容易地捡拾铺放的残余物物料，以便打捆或其他后续处理或使用。

在撒布处理中，机械装置将茎杆和/或颖壳均匀地分布在整个联合收割机割台切割宽度范围内。要撒布的物料通常被切成很短长度以便在撒布后物料将迅速分解以向土壤中添加养分和/或切成足够小以便不妨碍后续耕作或播种作业。

残余物撒布器可以是水平式和竖直式。水平撒布器包括在大致竖直轴线上被驱动的撒布器转子和在撒布器转子上的多个叶片或桨叶，以把残余物推到联合收割机后面宽刈幅中。通常，使用两个这样的并排撒布器转子，撒布器转子在壳体内以彼此相反的方向旋转。切碎后的作物残余物经由撒布器壳体中的竖直入口进入撒布器转子区域，随着叶片绕轴线旋转，残余物被推向壳体的切向出口。一般来说，撒布器系统包括固定偏转器，其定向和形状决定作物残余物的撒布型式。希望的是实现物料的均匀分布，以便更均匀更一致地分解残余物物料并促进后续的田间耕作和播种作业。

随着联合收割机尺寸和作物处理能力的增大，联合收割机割台的宽度可以增大，以减少田间往返次数。随着割台宽度的增大，联合收割机后面的作物残余物撒布宽度也因此必须增大，以便均匀覆盖现在几乎已没有了作物的田地。撒布宽度是可调节的，例如通过提高撒布器转子和桨叶的转速以使作物物料从撒布器系统撒布出更大距离。偏转器的定位被控制成防止例如作物残余物撒布到未收割的作物上以免然后还得由联合收割机收集并重新处理。

随着撒布宽度变大而出现的一个特殊问题是：在恶劣的作物条件下，沿联合收割机行驶方向会产生量多作物残余物“条纹”和量少作物残余物“条纹”。量多作物残余物条纹和量少作物残余物条纹是作物残余物厚度不均匀的区域，作物残余物厚度大产生量多作物残余物条纹，作物残余物厚度小产生量少作物残余物条纹。作物残余物分布的条纹会导致田地某些区域几乎没有作物残余物从而从残余物得到的添加营养极少，而田地其他区域则有过多作物残余物从而会妨碍播种和耕作。

补救残余物不均匀撒布问题的一种方式是提供具有两个撒布器转子并配备一个摆动式偏转器的水平撒布器，例如专利公开文件WO2018/162680A1中描述的那样。在该引用文件中描述的优选实施例涉及包括两个曲线形偏转器叶片的偏转器，这两个曲线形偏转器叶片分别与各撒布器转子协同布置，其中，通过使偏转器围绕中央水平轴线往复旋转来使偏转器进行角摆动。因此，叶片相对于排出的作物残余物上下移动，对残余物施加额外的冲击，从而改善了撒布型式的均匀性。

然而，即使使用这种摆动式撒布系统，撒布不均允仍然是一个问题。尤其是与如上所述偏转器叶片绕水平轴线摆动有关的一个问题是：摆动对偏转器中央区域影响极小或没有影响，因为摆动在该区域产生的角位移最小。

发明内容

本发明涉及一种用在自走式收割机中的撒布器系统以及一种具有此系统的收割机，如所附权利要求书中所述。本发明的撒布器系统包括：两个撒布器转子，撒布器转子配置成围绕竖直的旋转轴线旋转并将残余作物物料在撒布器转子之间中央以与撒布器转子相切方向排出；以及第一结构件，配置成进行摆动运动，例如围绕以所述相切方向定向的中央轴线旋转的摆动。撒布器系统还包括可调节偏转器叶片。叶片是可调节的，它们可以移动到相对于第一结构件的多个静止位置中的任何一个。第一结构件可以是具有主偏转器叶片的主偏转器，其中，可调节偏转器叶片平行于主叶片并可通过相对于主偏转器叶片沿向上或向下方向平移来进行调节，从而影响主偏转器和撒布器转子下平面之间的间隙。根据另一个实施例，每个可调节叶片是相对于第一结构件可枢转的，从而可调节叶片相对于第一结构件的角位置可以设定为多个位置中的任何一个。

本发明能够调节摆动式撒布器系统的撒布行为，例如控制供作物残余物未被偏转地排出的中央开口的尺寸。

附图说明

图1示出了农业收割机的示意侧视图，示出了一些关键部件。

图2是现有技术中已知的收割机撒布器系统的更详细视图。

图3示出了根据现有技术的撒布器系统中撒布器转子和偏转器的简化前视图和俯视图，其中，偏转器配置成通过绕水平轴线旋转来摆动。

图4a和图4b示出了图3现有技术系统中偏转器摆动的极限位置。

图5示出了根据本发明第一实施例的撒布器系统的前视图和俯视图，包括位于向上位置的可调节偏转器。

图6示出了图5中的系统，可调节偏转器位于向下位置。

图7a和图7b示出了图5系统中偏转器组件的摆动极限位置，可调节偏转器位于向上位置。

图8a和图8b示出了图5系统中偏转器组件的摆动极限位置，可调节偏转器位于向下位置。

图9a至图9d示出了图5系统中可调节偏转器下边缘的可选形状。

图10示出了根据第二实施例的撒布器系统的前视图和俯视图，包括相对于摆动框架的角位置是可以调节的两个偏转器叶片。

图11示出了图10中的系统，可调节偏转器叶片处于倾转位置。

图12a和图12b示出了图10系统的偏转器组件的摆动极限位置，可调节偏转器叶片位于图11的倾转位置。

图13示出了图10所示系统的偏转器叶片的另一个倾转位置。

具体实施方式

现在将参考附图来描述优选实施例。详细的描述不限制本发明的范围，本发明的范围仅由所附权利要求限定。

为了方便起见在本说明书中主要使用了术语“谷粒”、“茎杆”和“尾料”，但应理解的是这些术语并非旨在限制。因此，“谷粒”是指从作物物料的可丢弃部分(称为非谷粒作物物料、MOG或茎杆)脱粒并分离出的作物物料部分。未完全脱粒的作物物料称为“尾料”。此外，当与农业收割机和/或其部件关联使用时的术语“前”、“后”、“左”和“右”通常是参照收割机向前工作行驶方向确定的，但同样它们不应被解释为限制性的。术语“纵向”和“横向”是参照农业收割机的前后方向确定的，同样不应被解释为限制性的。术语“竖直”和“水平”并不限于相对于地面的精确几何方向，而是分别指大致直立方向和大致垂直于直立方向的方向。

现在参考附图，图1示出了农业联合收割机20，它是各种农业收割机的代表。联合收割机20包括脱粒系统22，脱粒系统22具有以已知方式可旋转的转子24，用于将所需的作物成分或谷粒从茎杆、青贮和其他植物残余物分离。逐稿轮26可旋转，用于把统称为茎杆28的植物残余物物流朝联合收割机20的后部推动或引导。清选系统30从脱粒系统22接收脱粒后的作物成分，去除颖壳和诸如种荚、外皮等其他剩余残余物(统称为颖壳32)，并将颖壳32的物流朝联合收割机20的后端引导。茎杆28和颖壳32穿过空腔34，流向位于空腔34下部开口38处的水平撒布器组件36。撒布器组件36是具有撒布器转子和桨叶的作物残余物撒布器系统40的组成部分，这将在本文稍后描述。应该明白，虽然本文图示和描述了水平撒布器组件36，但本发明的原理也可以应用于竖直撒布器组件或倾斜撒布器组件。

现在也参考图2，撒布器系统40的撒布器组件36包括并排布置的第一撒布器转子和第二撒布器转子42、44，它们被支撑成分别围绕直立的旋转轴线46、48如箭头Rt所示反向旋转。撒布器转子42、44分别由位于撒布器转子42、44上方的直立的第一撒布器驱动单元和第二撒布器驱动单元50、52支撑和驱动。开放区域或空间54限定在横向定位的撒布器驱动单元50、52之间。

在联合收割机20的后端60处，作物残余物撒布器40还可以包括被可枢转地支撑的偏转门62，配置成将偏转门62的下部66相对于限定在撒布器组件36的驱动单元50、52之间的开放区域54可调节地定位。撒布器组件36可以被支撑成围绕轴线68在如图所示用于接收茎杆28和颖壳32物流以便将其撒布在田地上的下部可工作位置以及在不用于撒布时撒布器组件可以收起的上部或收起位置(未示出)之间枢转运动。相应地，作物残余物撒布器系统40还包括框架70和沿着枢转轴线68位于联合收割机20两侧能够分别围绕第一枢轴点和第二枢轴点76、78运动的第一枢轴臂和第二枢轴臂72、74，臂72和74还通过横杆106相互连接。

第一驱动单元和第二驱动单元50、52可以包括直立护罩80、82，分别保护驱动单元50和52的第一驱动电机和第二驱动电机84、86。驱动电机84、86分别通过第一驱动轴和第二驱动轴108、110以驱动关系连接至第一撒布器转子和第二撒布器转子42、44。

如图2所示，每个反向旋转的撒布器转子42、44包括用于接收和咬合茎杆28和颖壳32以将茎杆28和颖壳32从作物残余物撒布器系统40中强制排出的多个结构件。在图2中，这些结构件大体上由多个桨叶120、122表示。每个撒布器转子42、44中所包括的桨叶120、122的数量和构造可以如本领域所知以多种不同的方式变化。例如，桨叶可以是V形或U形，和/或面向偏转器的桨叶末端可以具有锯齿状或波状边缘。图2示出了未配备偏转器的撒布器组件。这样的偏转器组件在本领域中是已知的，包括配置成进行摆动运动的偏转器组件，例如如WO2018/162680A1中所公开的。下面将更详细一些地描述WO2018/162680A1的系统，随后对根据本发明多个实施例的偏转器组件描述。

图3示出了WO2018/162680A1中已知的撒布器系统的简化图的前视图和俯视图。代表性示出了撒布器转子42和44，未示出驱动单元，也未示出桨叶的细节。各撒布器转子围绕各自旋转轴线46、48旋转的方向由沿着撒布器转子圆周的各箭头指示。在竖直方向上，撒布器转子在前视图所示的下平面2和上平面3之间延伸。如俯视图最好所示，偏转器1包括两个曲线形偏转器叶片4a和4b，这两个曲线形偏转器叶片通过可以是中央连接板5或任何其他等同机械连接件形式的中央连接件相互连接，并且布置成将排出的残余物物料从撒布器转子之间的中央区域朝向中央区域两侧的周边偏转。为了加强偏转器1，优选在偏转器叶片4a和4b的凸面之间固定至少一个支架6。偏转器1配置成通过围绕水平轴线7往复旋转进行摆动。为此目的，偏转器1连接至水平轴8，水平轴联接至用于驱动摆动的致动器(未示出)。摆动运动在图4a和图4b所示的极限角位置之间以给定的摆动频率往复运动。在所示例中，图中所示角度α在图4a和图4b所示的极限位置分别约为+4.5°和-4.5°。

在前视图中，可以看到偏转器叶片4a和4b在图纸平面上的正投影为梯形。此形状也可以是矩形或其他形状。如WO2018/162680A1中所描述的，由于偏转器叶片4a和4b对排出物料路径的周期性变化影响，旋转摆动使作物残余物物料的撒布型式更加均匀。

可以看出，在图3所示的偏转器1的中立位置(即α＝0的位置)，偏转器叶片的下边缘10与撒布器转子42和44的下平面2之间有间隙9。经由该间隙9的中央部，作物残余物物料被撒布器转子42和44排出，而不会被偏转器叶片4a和4b偏转。该间隙9是特意施加的，以便并非所有残余物物料都被向周边偏转。这使得排出的物料能够均匀分布到在正在前进的收割机后面延伸的田间区域。然而，取决于诸如作物湿度等情况，可能需要通过该中央区域排出更少或更多的未被偏转的作物。这种摆动不会对间隙9的中央部产生重大影响，因为叶片的角位移在间隙的中央部最小。

还可以看出，在所示的例中，在中立位置出现的间隙9(沿竖直方向测量)的宽度在偏转器1的整个宽度(沿水平方向测量)上是恒定的。这是因为偏转器叶片4a和4b的下边缘10在图3所示前视图平面上的正投影是直的并与撒布器转子42和44的下平面2平行(在中立位置)。同样，根据诸如湿度或其他作物特定情况，有益的是采用在中立位置下边缘不平行于撒布器转子下平面2的偏转器叶片，以便以特定方式影响撒布型式。对于图3和图4所示的摆动式偏转器，这种调适是不可能的。

本发明提出一种撒布器系统，允许对偏转器进行这种调节。为此目的，提供了一种偏转器组件，包括：第一结构件，第一结构件布置成像现有技术系统的主偏转器那样摆动；以及两个偏转器叶片，它们可以调节到相对于第一结构件静止的多个位置，但当调节到静止位置之一时它们与第一结构件一起摆动。

根据本发明的撒布器系统的第一实施例如图5至图8所示。根据本实施例，偏转器组件的“第一结构件”本身是可以与现有技术系统的摆动式偏转器1相同的偏转器。如图5所示，该偏转器同样由数字1表示，下文将称为偏转器组件的“主偏转器”1。像现有技术偏转器那样，主偏转器1包括两个曲线形偏转器叶片4a和4b、中央连接板5和支架6。主偏转器1固定在水平轴8上，配置成通过围绕水平旋转轴线7旋转来摆动。也示出了当主偏转器处于中立位置(α＝0°)时在主偏转器的下边缘10和撒布器转子的下平面2之间的间隙9。

偏转器组件还包括可调节偏转器11，可调节偏转器11包括通过中央连接板13连接起来的两个偏转器叶片12a和12b。在所示的实施例中这是中央连接板，但任何其他类型的机械连接也是可以的。每个可伸缩偏转器叶片12a和12b均在内端39和外端41之间延伸。可调节偏转器11配置成与主偏转器1一起摆动。在图5的俯视图中可以看出，可调节偏转器叶片12a和12b分别平行于主偏转器1的偏转器叶片4a和4b并布置成紧邻主偏转器1的偏转器叶片4a和4b。偏转器11是可调节的，就是说可以在保持俯视图中可见的平行配置的同时通过相对于主偏转器1进行平移来向上或向下移动。

在图5的前视图中，可调节偏转器叶片12a和12b处于向上位置，几乎与主偏转器叶片4a和4b完全重叠，使得间隙9不受可调节叶片12a与12b的影响或仅受轻微影响。在图6中所示系统中，可调节偏转器11处于向下位置，从而几乎完全封闭了间隙9。可以设定在这些极限之间的任何位置，从而根据可调节偏转器下边缘的形状来控制间隙9的宽度和/或形状，这将会进一步解释。然而，描述了用于调节偏转器11的机构的第一实施例。

参考图5所示的前视图和俯视图，可变长度致动器14的基座部14a安装在固定于主偏转器1上的支架6上。可调节偏转器11具有类似的支架15，支架15固定在可调节叶片12a和12b的凸面上。致动器14的可伸缩部14b连接到可调节偏转器11的支架15上。此外，根据所示的实施例，引导缸16安装在第一支架6上，固定在第二支架15上的引导销17可滑动地插入缸16中，以用于引导可调节偏转器11相对于主偏转器1的平移位移。然而，可以省略这种引导装置，或者可以在本发明范围内采用其他等同的引导装置。

如图7a和图7b以及图8a和图8b所示，无论主偏转器和可调节偏转器的相对位置如何，主偏转器1和可调节偏转器11的组件都会进行旋转摆动，例如在可调节偏转器11的极限向上位置(图7a、图7b)或极限向下位置(图8a、图8b)以及任何其他中间位置。换言之，两个偏转器1和11相对于彼此是静止的，并且两个偏转器1和11的组件围绕水平轴线7旋转摆动。然而，在摆动过程中，可调节偏转器11可能会从一个静止位置移动到另一个静止位置。

在图5至图8所示的实施例中，可调节偏转器叶片12a和12b的下边缘18大体上平行于主偏转器1的下边缘10，但中央区域除外，在中央区域中，可调节偏转器叶片12和12b包括紧邻偏转器叶片内端39的部分19，部分19相对于叶片12a和12b的下边缘的其余部分向下延伸。当可调节偏转器11完全向下伸出时(如图6和图8a、图8b所示)，可调节偏转器11的中央区域与也向下延伸至与部分19汇合的连接板13一起大体上封闭了在主偏转器1和撒布器转子下平面2之间间隙9的中央部。

因此，通过完全降下可调节偏转器，可调节偏转器11的下边缘的这种特殊轮廓能够阻止未偏转作物残余物经由间隙9的中央区域排出。通过将偏转器11调节到完全向上位置和完全向下位置之间的中间位置，可以控制从中央排出的残余物物料的量，例如根据由湿度传感器确定的物料湿度来控制。

然而，本发明不限于可调节偏转器下边缘的这种特殊轮廓。图9a至图9d中示出了其他可行轮廓的示例，每张图都示出了处于完全向上位置和摆动中立位置的可调节偏转器11。每个这些配置的俯视图与图5所示的俯视图相同。在图9a中，可调节叶片12a和12b的下边缘18完全平行于主偏转器1的下边缘10，使得可以控制间隙9的中央区域，但不是完全封闭。在图9b中，可调节偏转器叶片12a和12b的下边缘18包括相对于下边缘18其余部分向上延伸并且紧邻叶片内端39的部分21。这种轮廓与图5至图8的轮廓相反：无论可调节偏转器11的位置如何，间隙9的中央区域现在始终处于打开状态，并且可调节偏转器11的位置仅影响在中央区域外的间隙9的宽度。在图9c中图示了一种轮廓，其中，可调节偏转器叶片下边缘在图纸平面上的正投影形成了相对于主偏转器下边缘10成非零角度的反向倾斜线23。在图9d所示的实施例中，可调节偏转器叶片下边缘18的轮廓呈波形。可调节偏转器下边缘18的其他形状也是可以设想的，这些都属于本发明的范围。如图9c和图9d所示的形状可配置成当偏转器组件围绕中央轴线7摆动时向排出并偏转的作物施加特定的撒布力从而以特定方式影响撒布型式。这种形状和其他形状也可因允许较大块残余物通过而有助于防止残余物撒布器系统的堵塞或阻碍。

在图5-图9的实施例中，可调节叶片12a和12b的外端41几乎与主偏转器叶片4a和4b的末端重合，即可调节叶片12和12b几乎与主偏转器叶片4a和4b一样长。根据其他实施例，可调节偏转器叶片可以比主偏转器叶片4a和4b短，即在保持与主偏转器叶片平行的同时从内端39开始并朝外端向外延伸至例如位于主偏转器叶片4a和4b长度的2/3处。可调节偏转器叶片也可比主偏转器叶片4a和4b长。

根据本发明的另一个实施例在图10中示出。根据该实施例，撒布器系统还是包括两个撒布器转子42和44以及一个偏转器组件。该组件包括固定在水平轴8上的框架100，该框架配置成以与上述相同的方式通过围绕旋转轴线7旋转而在极限位置之间摆动(即框架100摆动)。框架100包括在中央位置处固定在轴8上的支撑元件25(例如横梁结构件)以及优选一对用于加强框架的支架27a和27b。该组件还包括在内端39和外端41之间延伸的两个可调节偏转器叶片29a和29b，它们不固定到彼此，但每个可枢转地连接到支撑元件25，可绕各自的水平轴线31a和31b枢转，水平轴线31a和31b平行于作物排出所沿的撒布器转子切线方向。图10的前视图示出了处于中立位置的叶片29a和29b，叶片29a和29b的下边缘18平行于撒布器转子的下平面2。与第一实施例类似，在叶片的中立位置处，在叶片的下边缘18和撒布器转子42和44的下平面2之间留出宽度恒定的间隙9。

如图10所示前视图平面上的正投影所示的叶片29a和29b相对于支撑元件25的角位置是可调节的。在所示的实施例中，这是通过一对可变长度致动器33a和33b来实现的。致动器的基座部通过各支座35a和35b连接到框架100上，在本例中支座35a与35b分别固定到支架27a和27b上。致动器33a和33b的可伸缩部在各枢轴点37a和37b处可旋转地连接至可调节偏转器叶片29a和29b。

因此，该配置能够将叶片29a和29b的角位置设定为在给定角度范围内相对于摆动框架100的任意数量的静止位置。例如，如图11所示，通过将致动器33a和33b向下伸出相同长度，叶片29a和29b可以朝轴8向下倾转约5°，从而至少部分地封闭叶片29a、29b和撒布器转子下平面2之间间隙9的中央区域。图12a和图12b示出了整个组件的摆动极限位置，叶片29a和29b处于相对于框架的倾转位置。可以设定叶片的任何其他相对位置，从而能够使一侧相对于另一侧彼此独立地控制撒布型式。例如，图13示出了叶片29a和29b以彼此相反的角度倾转的位置。

用于设定叶片29a和29b倾转角度的机械系统不限于所示系统，即两个单独的致动器33a和33b布置成相互独立地设定角度。其他机械系统也在本发明范围内，所述其他机械系统包括例如：仅包括一个致动器的系统，通过安装在致动器可移动部和联接到偏转器叶片29a和29b的一个或多个枢轴点之间的一个或者多个连杆，该致动器将各叶片的角位置同时设定到彼此不独立的位置。

在上述任何一个实施例中，可以基于安装在收割机上的一个或多个传感器的输出来对调节进行控制。这可以是例如湿度传感器、用于观察收割机后面撒布型式的一个或多个雷达传感器、作物喂入流量传感器、或撒布器转子上的转速/扭矩传感器。收割机可以包括控制单元，控制单元配置成接收来自一个或多个传感器的输入信号和/或联合收割机的机器参数(例如联合收割机前进速度)并将控制信号发送到用于设定可调节偏转器叶片位置的致动机构(例如致动器14或一对致动器33a和33b)以便按照适当的控制算法根据接收到的输入信号来改变可调节叶片的位置。例如，当作物残余物潮湿时，最好在不偏转物料的情况下排出更多物料。因此，当使用图5至图8所示的系统时，检测到湿度增大将作为升高可调节偏转器11的指示，从而增大间隙9在中央区域中的宽度。代替自动控制系统，也可以由收割机操作员根据收割机驾驶室屏幕上接收到的多个传感器的输入来手动地设定调节。

本发明不限于配置成通过绕大致水平轴线7旋转来摆动的偏转器组件。根据本发明的可调节偏转器叶片可与其他类型的摆动结合，例如，主偏转器1或框架100的平移摆动，其中，各结构件作为整体在上下极限位置之间进行往复的上下运动。

根据一实施例，撒布器系统配置成使得偏转器组件的“第一结构件”(例如主偏转器1或框架100)的摆动根据可调节偏转器叶片(例如偏转器11的叶片12a、12b或可调节叶片29a、29b)的位置来调适。摆动可以根据其频率或摆幅进行调适，例如，当可调节叶片处于给定位置时增大频率。

根据一实施例，本发明的撒布器系统可以在收割机不工作时启动。例如，使用图5中的系统，可以应用给定的顺序，其中，在没有供应作物残余物给撒布器转子的情况下撒布器转子被启动，同时主偏转器1摆动多次，同时可调节偏转器11相对于主偏转器1上下移动多次。这样的顺序可以作为清选操作的一部分来应用，以用于清除在收割行程后残留在撒布器系统中的作物残余物物料。

Claims (15)

1.一种用在自走式农业收割机(20)中的撒布器系统，用于把作物残余物撒布到正在行进的收割机后面的区域中，撒布器系统包括一对撒布器转子(42，44)，撒布器转子配置成围绕竖直的旋转轴线(46，48)旋转，以便在撒布器转子之间的中央区域中沿与撒布器转子相切的方向排出作物残余物，其中，撒布器转子本身在旋转轴线的方向上在下平面(2)和上平面(3)之间延伸，

其特征在于，撒布器系统还包括偏转器组件，用于将排出的作物残余物沿侧向离开中央区域偏转至中央区域两侧，偏转器组件包括：第一结构件(1，100)，配置成通过相对于中立位置进行往复运动来摆动；和两个可调节偏转器叶片(12a、12b；29a、29b)，布置成用于偏转分别由两个撒布器转子(42、44)排出的残余物物料，每个可调节偏转器叶片至少部分地是曲线形，在处于撒布器转子之间中央区域中的内端(39)与处于侧面区域中的外端(41)之间延伸，其中，可调节偏转器叶片(12a、12b；29a、29b)联接到第一结构件(1，100)以使得：

可调节偏转器叶片与第一结构件一起摆动，

可调节偏转器叶片可移动到相对于第一结构件的多个静止位置中的任何一个。

2.根据权利要求1所述的撒布器系统，其中，所述往复运动是围绕沿与撒布器转子(42、44)相切的方向定向并且位于撒布器转子的旋转轴线(46，48)之间的轴线(7)的往复旋转。

3.根据权利要求1或2所述的撒布器系统，其中，

第一结构件是主偏转器(1)，包括通过位于撒布器转子(42、44)之间中央区域中的连接件(5)而彼此固定的两个主偏转器叶片(4a、4b)，主偏转器(1)具有由主偏转器叶片(4a、4b)的下边缘和中央的连接件(5)的下边缘形成的下边缘(10)，其中，当主偏转器(1)处于中立位置时在主偏转器(1)的下边缘(10)和撒布器转子(42、44)的下平面(2)之间存在间隙(9)，

可调节偏转器叶片(12a、12b)大致平行于主偏转器(1)的主偏转器叶片(4a、4b)并且布置成紧邻主偏转器的主偏转器叶片，并且配置成能够在与主偏转器的主偏转器叶片重叠的同时相对于主偏转器(1)向下伸出和向上缩回以便调节间隙(9)的宽度和/或形状。

4.根据权利要求3所述的撒布器系统，其中，可调节偏转器叶片(12a、12b)通过中央连接件(13)彼此固定，可调节偏转器叶片和中央连接件共同形成可调节偏转器(11)。

5.根据权利要求4所述的撒布器系统，撒布器系统包括可变长度致动器(14)，可变长度致动器包括基座部(14a)和可伸缩部(14b)，其中，基座部联接到主偏转器(1)，所述可调节部联接到可调节偏转器(11)。

6.根据权利要求3所述的撒布器系统，其中，可调节偏转器叶片(12a、12b)的下边缘(18)不平行于主偏转器(1)的下边缘(10)。

7.根据权利要求6所述的撒布器系统，其中，每个可调节偏转器叶片(12a、12b)的下边缘(18)包括相对于可调节偏转器叶片下边缘其余部分向下延伸的部分(19)，向下延伸的部分紧邻可调节偏转器叶片的内端(39)。

8.根据权利要求6所述的撒布器系统，其中，每个可调节偏转器叶片(12a、12b)的下边缘(18)包括相对于可调节偏转器叶片下边缘(18)其余部分向上延伸的部分(21)，向上延伸的部分紧邻可调节偏转器叶片的内端(39)。

9.根据权利要求1或2所述的撒布器系统，其中，第一结构件是框架(100)，框架包括支撑元件(25)，支撑元件相对于撒布器转子(42、44)的旋转轴线在横向上定向；其中，可调节偏转器叶片(29a、29b)可枢转地联接到支撑元件(25)，并且配置成使得能够调节可调节偏转器叶片相对于支撑元件和围绕枢转轴线(31a、31b)的角位置，枢转轴线平行于与撒布器转子相切的方向。

10.根据权利要求9所述的撒布器系统，撒布器系统包括第一可变长度致动器(33a)和第二可变长度致动器(33b)，每个致动器包括基座部和可伸缩部，其中，基座部固定在框架(100)上，而可伸缩部分别在位置(37a、37b)处可旋转地联接到各可调节偏转器叶片，从而能够通过伸出或缩回致动器(33a、33b)的可伸缩部来设定所述角位置。

11.根据权利要求9所述的撒布器系统，其中，撒布器系统包括单个可变长度致动器，该致动器具有固定在框架(100)上的基座部以及联接到连杆系统的可伸缩部，连杆系统本身联接到可调节偏转器叶片(29a、29b)上，以便通过伸出或缩回致动器的可伸缩部能够调节可调节偏转器叶片的角位置。

12.一种自走式农业收割机，配备有根据权利要求1-11任一项所述的撒布器系统。

13.根据权利要求12所述的收割机，其中，收割机包括控制单元和一个或多个传感器，控制单元配置成接收来自所述一个或多个传感器的输入信号和/或所述收割机的机器参数并向撒布器系统发送控制信号，以根据接收到的输入信号来调节可调节偏转器叶片(12a、12b；29a、29b)的位置。

14.根据权利要求13所述的收割机，其中，传感器包括以下中的一个或多个：用于测量收割后作物和/或作物残余物的湿度的传感器、作物喂入流量传感器、撒布器转子上的转速/扭矩传感器、以及配置成检测从撒布器系统排出的作物残余物的撒布型式的雷达传感器。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的收割机，其中，收割机包括配置成使收割机操作员能够手动设定可调节偏转器叶片(12a、12b；29a、29b)位置的手动控制装置。