CN116056771A - 用户可配置的交互式玩具 - Google Patents

Abstract

在一个方面中，本发明涉及一种用户可配置的交互式玩具，其包括：用于检测交互式玩具附近的标记的读取器；用于检测交互式玩具的运动的传感器；包含编程指令和配置数据的存储器，其中该编程指令被配置成控制交互式玩具对标记检测的响应，该响应至少部分地是由配置数据限定的；以及被配置成在其处于游戏状态时根据配置数据执行编程指令的处理单元。所述处理单元还被配置成在其处于配置状态时响应于在交互式玩具附近检测到标记和检测到交互式玩具的运动的组合修改配置数据。根据另一些方面，提供了一种包括交互式玩具的玩具系统、一种用于配置用户可配置的交互式玩具的配置装置、以及一种用于执行这样的配置的方法。

Description

用户可配置的交互式玩具

技术领域

在一个方面中，本发明涉及一种便于交互式游戏的用户可配置的交互式玩具。根据一个特定方面，本发明涉及一种适于根据编程指令与物理游戏环境中的物体进行交互的用户可配置的交互式玩具。在另一个方面中，本发明涉及一种包括这样的用户可配置的交互式玩具以及可以与之交互的物体的玩具系统。在另一个方面中，本发明涉及一种配置这种用户可配置的交互式玩具和玩具系统的方法。

背景技术

在本领域中已知有许多交互式玩具。

WO 03/043709公开了一种涉及与一个或更多个非自供电的游戏物体交互操作的电动主机或主单元的玩具或游戏装置或方法。该主机具有预编程的微控制器和RFID读取器/询问器电路。每个游戏物体都具有RFID标签集成电路。在主机和游戏物体被布置成在它们之间进行射频通信时，主机发送电力，以激励游戏物体的标签集成电路。主机识别传输的数据，并向用户呈现该传输的数据。一些或者甚至所有的呈现内容可以是来自游戏物体的数据。

不过，通常仍然希望提供一种能够提供各种娱乐性游戏体验的交互式玩具。

通常还希望以较低的成本提供交互式玩具。

还希望提供一种提供了与交互式玩具的易用、有趣和多用途的交互的交互式玩具。

此外，还希望提供一种能够由用户配置和重新配置以允许使用相同的元件实现多种不同的游戏体验的交互式玩具。尤其是，希望提供一种简单的方式以相对于交互式玩具可以与之交互的物体配置交互式玩具。

发明内容

在一个方面中，本发明的目的通过如所附独立权利要求1中限定的交互式玩具实现的，在从属权利要求中限定了该交互式玩具的有利实施例以及一种玩具系统。在另一个方面中，在所附的独立权利要求15中公开了一种在配置交互式玩具时使用的配置装置，在从属权利要求中公开了该配置装置的有利实施例。本发明的目的还是通过一种配置交互式玩具的方法实现的，在本文中公开了该方法的有利实施例。

根据一个方面，公开了一种交互式玩具的实施例，该交互式玩具包括：用于检测交互式玩具附近的标记的读取器；用于检测交互式玩具的运动的传感器；包含编程指令和配置数据的存储器，其中该编程指令被配置成控制交互式玩具对标记检测的响应，该响应至少部分地是由配置数据限定的；以及被配置成在其处于游戏状态时根据配置数据执行编程指令的处理单元；其中所述处理单元还被配置成在其处于配置状态时响应于在交互式玩具附近检测到标记和检测到交互式玩具的运动的组合修改配置数据。具体而言，所述处理单元被配置成在其处于配置状态时响应于来自读取器的指示在交互式玩具附近检测到标记的读取器信号和来自传感器的指示检测到交互式玩具的运动的传感器信号的组合修改配置数据。

所述交互式玩具是用户可配置的交互式玩具，该交互式玩具在其与标记彼此接近时能够通过使用运动传感器检测运动和通过检测标记来检测用户交互。来自运动传感器和读取器的传感器数据由处理单元根据存储在交互式玩具的存储器中的编程指令和配置数据进行处理。所述编程指令基于来自运动传感器和读取器的传感器数据限定交互式玩具的交互输出。因此，所述处理单元可以根据编程指令响应于检测到的运动和检测到的标记提供交互输出。在交互式玩具的处理单元处于游戏状态时，所述配置数据至少部分地限定交互式玩具对标记检测的响应。在交互式玩具处于配置状态时，通过与玩具和标记进行有趣的物理交互来修改配置数据，用户可以为游戏环境配置交互式玩具的响应。因此，在交互式玩具处于游戏状态时，交互式玩具对标记检测的响应可以由用户以简单的方式通过与处于配置状态的交互式玩具有趣地交互来修改。由此提供了一种用于配置交互式玩具的简单且有趣的交互式用户界面。

用于检测运动的传感器可以是加速度计或者用于检测加速度、振动和/或电子装置的运动的其它指示的其它适当装置。在一些实施例中，所述传感器包括多轴加速度计，例如三轴加速度计或六轴加速度计。

所述读取器可以是近场通信读取器、RFID读取器、电磁读取器、机器视觉系统或用于读取条形码或QR码、检测颜色、读取色码、读取微点图案等的其它光学传感器。

所述读取器用于检测交互式玩具系统的标记。在交互式玩具处于活动游戏状态时，标记元件与交互式玩具根据至少一个编程指令对标记元件的检测/交互的响应相关联或表示该响应。在交互式游戏体验中使用的标记的例子可以是在交互式游戏活动过程中在被交互式玩具检测到时传送特殊技能或动力的动力模块。检测标记还可以使代表可玩角色的交互式玩具赢得或失去资源、钱币、宝石或类似的游戏内货币，增加或减少完成任务或使命的可用游戏时间，改变游戏的节奏，改变可玩角色的总体状态，等等。通过执行关于标记的交互式玩具的配置，可以“将标记配置”为不同的值，例如，代表宝箱的标记可以被配置成包含一定量的钱币，资源标记可以被配置成提供不同类型的资源，或者小丑标记可以被配置成产生随机结果，或者在检测到标记时在进入陷阱的交互式玩具上耍花招，等等。

如上文所述，用于检测运动的适当传感器的例子有陀螺仪、加速度计或类似的运动检测传感器，这种传感器适于检测交互式玩具相对于被认为是惯性参考系的周围环境的运动，例如通过测量作用在该惯性参考系中的交互式玩具上的力的效果来进行。但是，在一些实施例中，可以使用用于检测交互式玩具相对于被认为是参考元件的另一个元件的运动的传感器，其中这种传感器适于检测交互式玩具相对于另一个元件的相对运动。例如，所述参考元件可以是传感器可检测的分度刻度或图案。由此实现了在交互式玩具相对于周围环境保持静止但作为参考元件的另一个元件实际上相对于交互式玩具运动时也能够检测运动。在一些实施例中，如果读取器还被配置成提供指示如上所述的交互式玩具的运动的信号，例如，如果读取器适于执行对方位或位移敏感的检测(电、磁、光，例如非成像或成像或机器视觉)，那么读取器也可以作为传感器。在一些实施例中，可以设想相对于还作为参考元件的标记来检测运动。

所述存储器可以包括EEPROM、RAM、固态数据存储装置或其它适当的数据存储装置。

所述处理单元可以包括适当编程的微处理器或任何其它适合于执行在本文中说明的数据和/或信号处理功能的电路和/或装置。具体而言，所述处理单元可以包括通用或专用可编程微处理器，例如中央处理单元(CPU)、数字信号处理单元(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列(PLA)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用电子电路等、或者它们的组合。

所述处理单元被配置成在其处于游戏状态时根据配置数据执行编程指令，从而控制游戏环境中的交互式玩具的行为，包括交互式玩具在游戏状态下对标记检测的响应。所述处理单元还被配置成在其处于配置状态时响应于在交互式玩具附近检测到标记和检测到交互式玩具的运动的组合修改配置数据。因此，在所述处理单元处于配置状态时，能够以有趣的交互方式修改配置数据，该配置数据至少部分地限定交互式玩具在游戏状态下的行为。由此提供了一种如上文所述的用于配置交互式玩具的简单且有趣的交互式用户界面。

所述交互式玩具可以包括容纳读取器、传感器、存储器和处理单元的壳体。例如，该壳体可以具有代表角色的形状。

所述交互式玩具至少可以在游戏状态和配置状态下操作。至少可以配置关于游戏状态下的交互响应的编程指令。在所述交互式玩具处于活动游戏状态时，该交互式玩具对由运动传感器和读取器检测到的交互的响应限定交互式玩具在游戏活动中的行为，并反映在由处理单元响应于此而提供的交互输出中。该交互输出是响应于任何检测到的单独或组合的交互通过执行处理单元中与活动游戏状态相关的编程指令而产生的。所述交互输出可以被实时转换成用户可感知的输出，或者可以被存储以便在以后转换成用户可感知的输出。有利的是，至少一些交互输出被实时转换成用户可感知的输出，以向用户提供具有即时反馈的交互游戏体验。所述用户可感知的输出可以以任何适当的方式呈现。例如，所述用户可感知的输出可以通过交互式玩具的用户界面直接呈现。或者或另外，所述用户可感知的输出可以通过外部装置的代理来呈现，例如移动电话、平板电脑、计算机、智能电视、有源扬声器、耳机、头戴式显示器等，这些外部装置可以通过适当的数字或模拟通信接口有线或无线地连接至所述交互式玩具。

在所述交互式玩具处于配置状态时，该交互式玩具对由运动传感器和读取器检测到的交互的响应配置行为，该交互式玩具会响应于如上所述的运动检测和标记检测而在游戏活动中表现出该行为。该配置反映在配置数据中，该配置数据至少部分地限定如上文所述的游戏状态下的交互响应。

配置例如包括设置由存储的编程指令使用的参数的参数值，和/或设置指示从存储的编程指令中选择的值，从而修改所述交互式玩具在给定游戏活动中的行为。配置还可以包括从多个编程指令中选择和检索一个或更多个编程指令，或者从多个预先配置的编程指令子集中选择和检索编程指令子集。

所述交互式玩具的配置可以被提供为在游戏状态下执行编程指令期间用作输入的配置数据，和/或被提供为基于供处理单元在交互式玩具处于活动游戏状态时执行的配置数据预先配置的一组编程指令。所述可配置的编程指令通常是预先编程的(即，预编程的)，并且存储在交互式玩具的存储器中，和/或可以通过有线或无线通信接口从外部源(例如从连接至电子装置的本地计算装置或从基于网络的服务)检索。

由此，提供了一种利用相同的交互检测器的配置用户界面，所述交互检测器用于向玩交互式玩具的用户提供丰富的交互式游戏体验。

通过提供配置用户界面和利用对于可以用交互式玩具和玩具系统执行的交互式游戏活动也是必需且有用的部件的过程，实现了可以由通常也使用该玩具游戏的用户以有趣的交互式且直观的方式操作的配置用户界面。因此，交互式玩具和包括这种交互式玩具的玩具系统的教育和游戏价值通过配置用户界面被显著增强，因为用户自己可以定义和修改交互式玩具和玩具系统的行为，并由此构建多种多样的新游戏活动。

此外，根据交互式玩具的一些实施例，所述标记和运动是在相对于彼此的预定时间关系内检测的。标记和运动的组合检测例如可以同时发生，或者至少在重叠的时间段期间发生。标记的检测和运动的检测也可以在时间上分开发生，但是在彼此的预定时间间隔之内和/或彼此的预定顺序之内，以作为组合检测彼此关联起来。因此，对于实施标记和运动的组合检测实现了很大的灵活性。

此外，根据交互式玩具的一些实施例，标记和运动是被同时检测的，即，标记和运动的检测至少在重叠的时间段期间发生。由此实现了两个检测事件彼此之间的清晰且精确的关联。

此外，根据一些实施例，所述交互式玩具还包括用于提供用户可感知的输出的用户界面，其中所述处理单元还被配置成响应于检测到的运动和检测到的标记来控制该用户界面。所述用户界面可以包括显示器和/或扬声器、和/或用于提供用户可感知的输出的其它装置，尤其是视觉、听觉和/或触觉输出。

通过在电子装置上提供用户界面以产生由处理单元响应于由运动传感器检测到的运动和由读取器检测到的标记来控制的用户可感知的输出，能够提供对用户交互的直接且即时的反馈，从而改善使用玩具时的交互体验。此外，通过提供适于对用户交互产生直接反馈的用户界面，所述交互式玩具可以独立于外部装置以自洽的方式在玩具系统中使用。在所述交互式玩具被成形为在游戏活动中代表可玩角色的小雕像时，这尤其增强了游戏体验，因为对用户交互的反馈是由交互式玩具直接提供的，并且由此能够更自然地与由小雕像代表的所述可玩角色相关联。

此外，当处理单元在配置状态下操作时，可以控制所述用户界面以提供用户可感知的输出，该输出给出关于通过与交互式玩具的物理交互而执行的配置活动的反馈。由此提供了用于执行配置过程的与交互式玩具的自然感官交互。因此，为用户提供了进一步增强的直观且有趣的配置用户界面，用于在游戏活动期间响应于物理交互和标记来定制交互式玩具的交互行为。

此外，根据交互式玩具的一些实施例，所述处理单元被配置成：

-响应于指示配置活动开始的第一触发事件进入配置状态；

-响应于指示配置活动结束的第二触发事件退出配置状态；以及

-处理关于在处理单元处于配置状态时由传感器检测到的运动的信息和/或关于在处理单元处于配置状态时由读取器检测到的标记的信息，以确定配置输入并基于所确定的配置输入修改配置数据。

为了允许交互式玩具的配置，使处理单元触发以进入配置状态。有利的是，该触发是与用户交互相关的指示用户想要配置交互式玩具的事件。为了结束配置，使处理单元触发以退出配置状态。有利的是，该触发是与用户交互相关的指示用户想要停止配置交互式玩具的事件。应理解，在一些实施例中，所述配置活动可以通过用户激活用户界面元件来开始，并通过读取相应的标记来结束。或者，所述配置活动可以通过读取标记开始，并通过用户激活用户界面元件结束。类似地，所述配置活动的开始和结束可以由单个用户界面元件的相应激活来触发，例如通过重复按压按钮来触发，其中第一次激活开始配置活动，第二次后续激活结束配置活动。或者，所述交互式玩具可以包括分别用于开始和结束配置活动的独立的用户界面元件。

在配置状态下，用户可以与交互式玩具交互以执行预定的运动，这些运动被处理单元识别，并被解释为确定特定配置输入的配置手势。在一个特别有利的实施例中，所述预定运动是围绕预定旋转轴线(例如交互式玩具的主轴线)的旋转，例如用于通过一组不同的配置设置、参数值等进行拨号。

配置通常与限定游戏活动或与游戏活动相关联的标记元件有关。为此，还结合上述配置手势检测针对所述游戏活动中的交互响应配置的交互式玩具的标记元件，例如同时地或按时间关系检测。在一些实施例中，所述处理单元由此被配置成响应于检测到的运动和检测到的标记来控制配置界面，其中所述运动和标记被检测为彼此具有预定的时间关系，例如同时检测、在预定的时间段之内检测、按预定的顺序检测等、或者它们的组合。或者或另外，所确定的配置输入可以取决于所检测到的标记检测与运动检测之间的预定时间关系，例如同时检测、在预定时间段之内检测、按预定的顺序检测、或者它们的组合。

此外，根据交互式玩具的一些实施例，在交互式玩具处于预定的操作状态时，所述第一触发事件包括读取器对标记元件的检测。优选地，所述标记元件是表示所述交互式玩具根据至少一个编程指令做出的可配置的响应的标记元件。通过要求交互式玩具的预定操作状态以及与该预定操作状态相关的标记的检测，处理单元可以推断配置交互式玩具的意图，通常是相对于检测到的标记进行配置。所述处理单元可以将其注册为第一触发事件，并由此进入配置状态。有利的是，所述预定状态不是游戏状态之一，即，非游戏状态，并且本质上不是要进入的配置状态。例如，所述预定状态可以是所谓的空闲状态、睡眠状态或待机状态、或者交互式玩具的一般初始化状态。例如，所述预定状态可以是在加电时、在进入游戏状态之前、在开始新的游戏活动时或在离开游戏会话之后进入的状态，或者可以响应于通过移动交互式玩具给出的专用用户手势(例如快速摇动手势)并通过运动传感器检测所述手势运动而进入。

此外，根据交互式玩具的一些实施例，所述第一触发事件包括检测到标记元件与未检测到标记元件之间的检测状态的变化。有利的是，指示第一触发事件的检测状态的变化是从未检测到标记发生的变化。此外，根据交互式玩具的一些实施例，所述第二触发事件包括检测到标记元件与未检测到标记元件之间的检测状态的变化。有利的是，指示第二触发事件的检测状态的变化是从检测标记到未检测到标记的变化。更有利的是，指示第一触发事件的检测状态的变化是从未检测到标记到检测到标记的变化，并且指示第二触发事件的检测状态的变化是从检测到标记到未检测到标记的变化。

还能够想到，所述交互式玩具包括一个或更多个用户界面元件；并且所述处理单元被配置成响应于所述一个或更多个用户界面元件中的至少一个的第一用户激活而进入配置状态；所述第一用户激活指示配置活动的开始；和/或响应于检测到所述一个或更多个用户界面元件中的至少一个的第二用户激活退出配置状态，所述第二用户激活指示配置活动的结束。虽然能够想到用户界面元件，并且这些用户界面元件在一些实施例中甚至是有利的，但是这种用户界面元件不是触发交互式玩具进入和/或退出配置状态所必须的。这是本发明的一个优点。实际上，根据一些实施例，没有提供用于从用户接收配置输入的特定用户界面元件。

有利的是，根据交互式玩具的一些实施例，处理由传感器检测的关于运动的信息包括识别预定的运动模式，并根据识别的运动模式提供一组配置的编程指令。因此，检测到的运动可以包括运动模式，例如旋转、倾斜、振动等。所述处理单元可以处理来自用于检测运动的传感器的检测信号，以确定运动的一个或更多个属性，例如一个或更多个振动频率、振动幅度、运动速度、旋转方向等。所述处理单元可以基于所确定的属性来控制配置界面。

此外，根据所述交互式玩具的一些实施例，检测到的运动是旋转，并且处理由传感器检测到的关于运动的信息包括通过与配置设置相关联的旋转角度来识别围绕预定旋转轴线的旋转。例如，可以从落入一个或更多个预定范围之一的运动所涵盖的旋转角度来推断配置设置的选择，每个范围与不同的配置设置相关联。

有利的是，根据交互式玩具的一些实施例，所述检测到的运动是平移，并且处理关于由传感器检测到的运动的信息包括通过与配置设置相关联的平移距离来识别沿着预定路径的平移。例如，可以从落在一个或更多个预定范围之一内的平移距离来推断一些配置设置，其中每个范围与不同的配置设置相关联。还应理解，处理单元还可以分析运动的任何组合，例如旋转和平移运动分量的组合，以推断配置设置。

此外，根据交互式玩具的一些实施例，修改配置数据包括以下操作中的一项或更多项：为编程指令/在编程指令中设置参数值；例如，从存储在交互式玩具的存储器中的程序指令或者从存储在可通过交互式玩具中的通信接口访问的外部存储介质中的程序指令检索一个或更多个选定的程序指令；以及从存储在交互式玩具的存储器中的多个预先配置的编程指令子集检索编程指令子集。子集例如是从一组编程指令中选择的多个编程指令的组合。不同的子集可以包括重叠的指令，只要它们在至少一个选择的编程指令和/或至少一个参数设置上不同。在所述处理单元处于游戏状态时可以被选择的多个编程指令中的每一个可以与交互式玩具对标记的检测的相应响应对应。在所述处理单元处于游戏状态时，所述多个子集的每一个可以组合地限定交互式玩具的相应行为。术语“交互式玩具的行为”在本文中指一组预先确定的响应。典型情况下，一组预先确定的响应可以限定以下响应中的一个或更多个：特定类型的游戏，例如赛跑游戏、街机游戏、免费游戏、教育游戏、棋盘游戏等；交互式玩具的情绪；由交互式玩具物理地模拟的可玩角色、可玩角色的特定状态，例如超强状态等。

此外，根据交互式玩具的一些实施例，修改配置数据提供经过修改的配置数据，从而修改在处理单元处于游戏状态时所述交互式玩具对标记检测的响应。

根据另一个方面，公开了一种玩具系统，该玩具系统包括一个或更多个如在本文中公开的任何实施例所述的交互式玩具、以及一个或更多个适于被所述一个或更多个交互式玩具的至少一个读取器检测的标记元件。

因此，所述交互式玩具可以是所述玩具系统的一部分，所述玩具系统包括交互式玩具以及交互式玩具的附件，例如衣服、工具、武器等，这些附件能够可移除地附接至交互式玩具。在一些实施例中，所述交互式玩具可以被配置成在一个或更多个附件被附接至交互式玩具时检测和识别这些附件。为此，所述附件可以包括识别交互式玩具的相应标记。或者，所述交互式玩具可以被配置成以其它方式检测附件的附接，例如通过一个或更多个开关的机械激活、通过电接触、通过RFID或其它非接触技术等来检测。

此外，根据一些实施例，所述玩具系统是玩具构建系统，其中所述一个或更多个交互式玩具和所述一个或更多个标记元件是该玩具构建系统的玩具构建元件。

在一些实施例中，所述交互式玩具由此可以是与所述玩具构建系统兼容的玩具构建元件。具体而言，所述交互式玩具可以包括被配置成可移除地附接至玩具构建系统的其它玩具构建元件的耦接构件。例如，所述玩具构建系统可以包括能够通过所述耦接构件可移除地附接至交互式玩具的附件。

在一些实施例中，所述玩具构建系统由此还包括标记构建元件。每个标记构建元件可以包括用于可移除地附接至玩具构建系统的其它玩具构建元件的耦接构件，并且所述标记构建元件可以由读取器检测和识别。为此，根据读取器的类型，所述标记构建元件可以包括RFID标签和/或可以直观地检测的特征，例如条形码或QR码、预定颜色、色码、微点图案、可识别的徽章等。在其它实施例中，可以使用其它形式的标记，例如可以附接(优选以可移除的方式附接)至玩具构建元件的粘性标签或其它物理标记。

因此，所述玩具构建系统可以被配置成允许用户构建一个或更多个玩具构建模型，每个玩具构建模型包括一个或更多个标记，例如一个或更多个标记构建元件。由此，用户可以构建竞技场、跑道或其它物理游戏环境。在玩游戏期间，用户可以在如此构建的物理游戏环境中移动交互式玩具，并且，在交互式玩具充分接近标记时，该交互式玩具可以检测一个或更多个标记。所述交互式玩具还可以检测其自身的运动，并基于检测到的运动和检测到的标记提供用户可感知的输出。由此提供了一种高度灵活的交互式玩具构建系统，该系统能提供将机械构建游戏与电子和物理交互式游戏相结合的多种多样的交互式游戏体验，其中所述玩具系统的灵活性和多样性通过提高玩具系统的用户对交互式玩具相对于不同运动和不同标记的交互式响应的交互式配置和重新配置能力而得到进一步增强。

此外，根据一些实施例，所述玩具系统至少包括第一交互式玩具和第二交互式玩具，每个交互式玩具包括通信接口，其中所述第一交互式玩具和所述第二交互式玩具适于通过它们各自的通信接口相互通信。

应理解，可以按任何适当的方式建立通信，例如直接通信或以有线或无线方式经由网络基础设施通信。多个交互式玩具之间的通信允许建立多玩家交互式游戏环境，该环境可以由玩具系统的用户以和上述方式类似的方式构建、配置和重新配置。

例如，在晋级游戏中，通信接口可以用于在不同的交互式玩具之间共享等级数据，其中级别数据可以是至少部分地限定和配置给定的游戏活动的数据。级别数据例如可以包括代表编程指令的元素以及配置编程指令的值。

有利的是，根据一些实施例，每个交互式玩具还包括适于至少与另一个交互式玩具通信的通信接口。更有利的是，根据一些实施例，至少所述交互式玩具中的一个交互式玩具的处理单元还被配置成通过通信接口与第二个交互式玩具共享代表一组配置的编程指令的配置数据。

此外，根据一些实施例，所述玩具系统还包括配置装置；其中所述配置装置包括适于保持所述一个或更多个交互式玩具中的一个交互式玩具的第一部分和适于保持所述一个或更多个标记元件中的一个标记元件的第二部分，并且其中所述配置装置具有“读取开”状态和“读取关”状态，“读取开”状态适于促进由第一部分保持的交互式玩具检测由第二部分保持的标记，而“读取关”状态适于阻止由第一部分保持的交互式玩具检测由第二部分保持的标记。由此能够执行明确限定的配置过程，这可以被交互式玩具可靠地识别。由此确保一种稳定且可再现的配置过程。

有利的是，根据一些实施例，所述玩具系统包括配置装置，其中该配置装置包括：基部；适于接收所述一个或更多个交互式玩具之一的第一部分，其中该第一部分可以相对于基部运动；以及适于接收处于交互式玩具附近的第一位置的所述一个或更多个标记元件之一以通过交互式玩具的读取器检测标记的第二部分。由此能够执行明确限定且受控的运动，这能够被交互式玩具轻松且可靠地识别。由此确保一种稳定且可再现的配置过程。简单的配置运动的例子例如包括围绕预定旋转轴线的旋转，在交互式玩具被放在第一部分上时，该旋转轴线最好与交互式玩具的壳体的主轴线重合。或者，沿着预定路径(例如直线路径)的平移也可被认为是简单且易于实施的配置运动。但是，应理解，可以构想其它运动模式，例如组合多个旋转和/或平移运动以构成更复杂的配置运动的运动模式。或者或另外，也可以使用其它类型的运动来产生配置运动，只要该运动可以被待配置的交互式玩具的处理单元识别并将其归类于配置设置。其它类型的运动的例子可以包括振动、振荡、摇动、以及沿着圆形或其它曲线路径的平移运动。

有利的是，根据玩具系统的一些实施例，所述第二部分可以相对于第一部分在允许检测标记的第一位置与不允许交互式玩具的读取器检测标记的第二位置之间运动。例如，在交互式玩具被放置在第一部分上并且标记元件被放置在第二部分上时，当第二部分运动到第一位置时标记是可检测的，而当第二部分运动到第二位置时标记是不可检测的。因此，通过相对于被放置在第一部分上的交互式玩具在第二部分的第一位置与第二位置之间移动标记元件，能够简单地导致交互式玩具的读取器的检测状态在检测标记与不检测标记之间变化。第二部分相对于第一部分的运动可以是任何适当的运动，例如包括一个或更多个旋转和/或平移分量。

应理解，分别作为第二部分的第一位置和第二位置的结果的检测状态和不检测状态也可以通过其它方式实现。例如，可以将所述标记置于交互式玩具附近，在该处所述标记是可检测的。然后，可以通过可移动的元件(例如第二部分)来阻止所述检测，所述可移动的元件作为遮板或作为插入在交互式玩具的标记与读取器之间的障碍物的类似阻挡元件，使得标记不能被交互式玩具的读取器检测到(第二部分的第二位置)。然后，可以通过再次移除障碍物来恢复检测位置(第二部分的第一位置)。由此还可以通过交互式玩具在标记元件的检测与不检测之间切换。因此，在交互式玩具和标记都置于配置装置上面(或之中)时，能实现检测状态的轻松切换。

有利的是，根据玩具系统的一些实施例，所述配置装置是由玩具构建系统的玩具构建元件构建的功能玩具构建模型。由此进一步增强了用户可配置的交互式玩具和玩具系统的教育性和游戏性。此外，配置过程由此被进一步集成到设计、构建和重建、配置和重新配置交互式游戏体验的游戏开发过程中，以提供不断发展的游戏体验。

根据另一个方面，公开了一种用于玩具系统中的配置装置，由此实现了如本文中的其它位置处所述的与用户可配置的交互式玩具的实施例相关以及与包括这样的交互式玩具的玩具系统的实施例相关的类似优点。根据一些实施例，所述配置装置包括：基部；适于保持所述一个或更多个交互式玩具之一的第一部分，其中该第一部分可以相对于基部移动；以及适于保持处于交互式玩具附近的第一位置的所述一个或更多个标记元件之一以通过交互式玩具的读取器检测标记的第二部分。此外，根据一些实施例，所述第一部分可相对于基部旋转。有利的是，根据配置装置的一些实施例，所述第二部分是相对于所述第一部分固定的，或者其中所述第二部分是相对于所述基部固定的。此外，根据一些实施例，所述配置装置具有“读取开”状态和“读取关”状态，其中“读取开”状态适于通过由所述第一部分保持的交互式玩具来促进对由所述第二部分保持的标记的检测，并且其中怎样读取关”状态适于阻止由所述第一部分保持的交互式玩具检测由所述第二部分保持的标记。有利的是，根据所述配置装置的一些实施例，所述第二部分可以相对于所述第一部分运动，以在接近交互式玩具的第一位置与远离交互式玩具的第二位置之间移动标记，其中在所述第一位置处通过交互式玩具的读取器检测标记，在所述第二位置处不通过该读取器检测标记。第一位置可以被视为实现“开”状态的一种方式。第二位置可以被视为实现“关”状态的一种方式。或者或另外，可以提供第三元件，该第三元件是适于插入在第一部分与第二部分之间从而阻碍交互式玩具对标记的检测的可移动的元件。所述第三可移动的元件例如可以实现为遮板，该遮板可以被关闭，以阻止交互式玩具对标记的检测。可以提供其它或另一些装置，以在配置装置处于“开”状态时促进交互式玩具对标记的检测，并且在配置装置处于“关”状态时阻止交互式玩具对标记的检测。此外，根据一些实施例，所述配置装置是由玩具构建系统的玩具构建元件构建的功能玩具构建模型。由此所述交互式游戏和配置是高度灵活且可重新配置的，并且具有教育性。

根据另一个方面，公开了一种配置交互式玩具的方法，由此实现了如本文中的其它位置处所述的与用户可配置的交互式玩具的实施例相关以及与包括这样的交互式玩具的玩具系统的实施例相关的类似优点。根据一些实施例，提供了一种配置交互式玩具的方法，所述交互式玩具包括：

-用于检测交互式玩具附近的标记的读取器；

-用于检测交互式玩具的运动的传感器；

-包含编程指令和配置数据的存储器，其中该编程指令被配置成控制交互式玩具对标记检测的响应，该响应至少部分地是由配置数据限定的；

-被配置成在其处于游戏状态时根据配置数据执行编程指令的处理单元；

所述方法包括以下步骤：

-响应于指示配置活动开始的第一触发事件进入处理单元的配置状态；

-响应于指示配置活动结束的第二触发事件退出处理单元的配置状态；

-处理关于在处理单元处于配置状态时由传感器检测到的运动的信息和/或关于在处理单元处于配置状态时由读取器检测到的标记的信息，以确定配置输入；以及

-基于所确定的配置输入修改配置数据。

附图说明

下面将结合附图更详细地说明本发明的优选实施例，在附图中：

图1示出了包括车辆和交互式玩具的玩具系统；

图2示出了包括处于活动游戏状态的车辆和交互式玩具的玩具系统；

图3示出了包括处于活动游戏状态的玩具系统和交互式玩具的元件的物理游戏环境；

图4示出了包括处于活动游戏状态的玩具系统和交互式玩具的元件的物理游戏环境；

图5示出了一个实施例的交互式玩具的示意性框图；

图6示出了一个实施例的配置交互式玩具的方法的示意图；

图7-10示出了在配置过程的不同阶段中配置装置以及交互式玩具的形态。

具体实施方式

图1示出了包括玩具模型101、标记元件120和交互式玩具110的玩具系统100的一个实例。玩具模型101可以是由玩具构建系统领域中已知的玩具构建元件构建的玩具构建模型。标记元件120可以是与玩具构建系统的玩具构建元件兼容的标记构建元件。交互式玩具110包括用于检测运动的加速度计和被配置成检测不同类型的标记的光学读取器。一种类型的标记120包括可视代码，例如微点图案、条形码、QR码等；而其它标记是彩色拼块或其它彩色玩具构建元件。但是，应理解，也可以使用其它类型的标记，例如可视标记、RFID标记等。交互式玩具110类似于人物。在这个例子中，当交互式玩具处于正常使用的取向时(即，被配置成检测交互式玩具被放置在其上面或上方的标记时)，读取器面向下。交互式玩具的正常取向可以由玩具的形状(例如在类似于小雕像时)、显示器的取向和/或以类似的方式限定。交互式玩具110还包括用于提供视觉和听觉反馈的显示器和扬声器。

在图1所示的实施例中，标记构建元件120是类似车辆的玩具构建模型101的一部分，例如，构建玩具构建模型的多个玩具构建元件之一。或者，车辆101可以由包括标记120的单个玩具构建元件形成。在交互式玩具110被置于车辆101中时，交互式玩具110检测到标记120，并加载用于与该标记120相关联的交互式游戏活动的一组编程指令。

图2示出了在交互式玩具处于活动游戏状态时处于游戏环境中的图1的车辆101。在用户移动带有交互式玩具110的车辆101时，交互式玩具110检测汽车的运动，并根据与标记120相关联的一组加载的编程指令响应于检测到的运动产生听觉和/或视觉反馈。可以预先配置与标记120相关联的实际听觉和/或视觉反馈，例如在进入活动游戏状态之前配置。该配置可以被存储为在一组编程指令中使用的配置数据，在交互式玩具检测到标记120时，以及在交互式玩具处于活动游戏状态时，这组编程指令被加载以供处理单元执行。修改给定标记120的配置允许为大量不同的交互式游戏活动配置和重新配置与同一个标记120相关联的一组编程指令。例如，所述车辆可以配置成任何类型的车辆，例如警车、赛车、重载卡车、快艇、直升机或飞机。在交互式玩具110处于活动游戏状态时，相应的视觉和声音可以由交互式玩具110通过用户界面111配置和输出，作为响应于用户与放置在车辆101中的标记120上的交互式玩具110的物理交互的反馈。

图3示出了总体上由附图标记100表示的玩具系统的一个例子，该玩具系统包括由玩具构建元件构建的物理游戏环境。该物理游戏环境包括分别具有开始和结束标记120、140的“开始”和“结束”贴片。该物理游戏环境还包括布置在其中的不同类型的标记131和132。所述玩具系统还包括交互式玩具110，用户可以在物理游戏环境中移动该交互式玩具110。

如上文所述，交互式玩具110包括用于检测运动的加速度计和被配置成检测标记的光学读取器：一种标记132包括可视代码，例如微点图案、QR码等；而其它标记131是彩色拼块或其它彩色玩具构建元件。但是，应理解，也可以使用其它类型的标记，例如可视标记、RFID标记等。交互式玩具110类似于人物。在这个例子中，当交互式玩具处于正常使用的取向时(即，被配置成检测交互式玩具被放置在其上面或上方的标记时)，读取器面向下。交互式玩具的正常取向可以由玩具的形状(例如在类似于小雕像时)、显示器的取向和/或以类似的方式限定。交互式玩具110还包括具有用于提供视觉和听觉反馈的显示器和扬声器的用户界面111。

用户通过保持交互式玩具接触或靠近开始标记120来开始游戏活动，以允许光学读取器检测开始标记。响应于检测到开始标记，交互式玩具进入活动游戏状态。在一些实施例中，玩具系统包括不同的开始标记，每个开始标记指示相应类型的游戏活动。或者或另外，可以基于其它标准选择不同类型的游戏活动，例如基于对交互式玩具的用户输入、基于与另一个交互式玩具或与处理装置的通信、基于先前完成的游戏体验、基于交互式玩具的进度等。进度例如可以由交互式玩具和/或与交互式玩具通信连接的远程处理装置(未示出)存储。

通常，在处于活动游戏状态时，交互式玩具检测其运动，并且在交互式玩具被带到所述标记附近时，它检测一个或更多个标记，例如具有预定颜色的玩具构造元件或其它可视标记。

在交互式玩具检测到结束标记140时，交互式玩具退出活动游戏状态，并且计算结果分数，该结果分数取决于交互式玩具处于活动游戏状态时检测到的运动和标记。应理解，可以在交互式玩具处于其活动游戏状态时实时计算和更新结果分数，或者可以在交互式玩具退出活动有效状态后计算结果分数。应理解，在本文中说明的玩具系统的一些实施例中，所述交互式玩具可以被配置成例如在游戏活动期间或者甚至在通过检测开始标记而确定没有开始游戏活动时(即，在交互式玩具当前不处于活动游戏状态时)响应于检测到的运动和/或响应的检测到的标记产生听觉和/或视觉反馈。在这样的实施例中，所述交互式玩具可以被配置成在自由游戏状态下操作。还应理解，反馈的类型以及用于产生相应反馈的规则和条件可以根据交互式玩具的具体操作状态(例如活动游戏状态或自由游戏状态)而有所不同。

结果分数的计算可以基于一组游戏规则，其中不同类型的游戏活动可以具有与其相关联的不同游戏规则。因此，游戏规则可以由交互式玩具和/或与交互式玩具通信连接的远程处理装置(未示出)存储。

结果分数的计算还可以取决于一个或更多个其它参数，例如检测到开始标记与检测到结束标记之间的经过时间、任何被识别的附接至交互式玩具的附件等。

因此，分数取决于用户如何在开始标记和结束标记之间在游戏环境中移动交互式玩具，即，取决于运动和/或检测到的标记。例如，用户可以使用与图3所示的物理游戏环境相同的物理游戏环境，但是用户可以沿着与图3所示的路径不同的路径移动交互式玩具110，从而导致不同的结果分数。

类似地，计算出的结果分数还取决于标记的类型(例如构建物理游戏环境的玩具构建元件的颜色)和/或标记的相对位置。

应理解，所述游戏环境可以是单个连贯的玩具构建模型的形式，其中模型的所有部分与单个结构相互连接。在其它实施例中，所述游戏环境可以包括多个可以彼此独立布置的独立结构。

通常，在一个游戏活动中，一种类型的标记的检测可以使结果分数增加或甚至减少某个值，例如预定的随机值或以其它方式确定的值。例如，结果分数可以反映游戏中货币的数量，例如由虚拟钱币、星星或其它虚拟物品表征的游戏中货币。收集的钱币可以在游戏中用于获得游戏中优势，例如用于获得能力，解锁新游戏，在现有游戏中前进等。

在一些实施例中，游戏活动可以具有与其相关联的最大持续时间。例如，这种持续时间可以通过要求交互式玩具在检测到代表游戏活动开始的标记之后的特定时间段内检测代表游戏活动结束的标记来实现。在一些实施例中，在游戏活动期间检测到一种类型的标记可以导致最大持续时间延长。

一种类型的标记可能仅在游戏活动期间重复检测到所述标记之后才引起结果分数的影响，或者对结果分数的影响取决于在游戏活动期间已经检测到标记的次数。例如，一种类型的标记可以代表必须被触摸多次才能被击败的敌人，例如在某段时间内被触摸多次。因此，这种激活可以模拟具有模拟的健康值的敌方玩具人物。在被击中时(如检测到附着在敌人身上的标记的交互式玩具所模拟的)，敌人的生命值减少。在健康值因反复“命中”而达到最小阈值时，由交互式玩具的处理单元计算的结果分数可以增大。

另外的例子包括对结果分数有随机或偶然影响的标记。另外的例子包括对结果分数的影响取决于检测的持续时间(即，对于待检测的标记，交互式玩具充分接近该标记多长时间)的标记。

另外的例子包括对结果分数的影响取决于其被检测的顺序或取决于多个标记的检测组合的标记。例如，一个标记可以代表钥匙，其中检测到该标记代表交互式玩具拾起钥匙。另一个标记可以代表上锁的物品，例如宝箱、门等，当在游戏活动期间检测到该标记时，但是只有在交互式玩具已经在同一游戏活动中检测到代表钥匙的标记之后，该物品才能被解锁。

在给定的游戏状态下，交互式玩具110在与物理游戏环境和/或其它交互式玩具交互时的响应由在所述游戏状态下加载执行的一组编程指令限定。因此，这组编程指令根据其所使用的配置数据来确定交互式玩具对检测到的运动和/或检测到的标记的响应。所述编程指令可以限定在本文中提及的任何响应，例如涉及结果分数的计算和/或涉及由交互式玩具产生的用户可感知的输出的响应。对运动和/或标记120、131、132、140的检测的响应可以在一般水平上限定，例如在检测到开始标记120时确定游戏活动的类型，例如限定“跑道”或“游乐场”游戏活动。还可以在临时级别上限定响应，例如在游戏活动过程中检测到标记131、132时修改游戏活动，例如限定临时“超强状态”，使所有分数加倍，这可以持续预定的时间段，或者直到检测到另一个标记131、132或结束标记140。通过限定对特定标记131、132的检测的特定响应，例如在检测到特定标记131、132时提供特定的用户可感知的输出和/或修改技能水平或结果分数，也可以在特定水平上限定响应。

交互式玩具110在游戏状态下对运动和标记检测的响应的行为可以通过配置关于在游戏活动中使用的标记120、131、132、140的一个、多个或所有编程指令来配置。所配置的用于游戏活动的指令可以作为配置数据提供，以供一组编程指令使用，当在相应的游戏状态下操作时，该编程指令由交互式玩具执行。因此，可以使用具有一个或更多个交互式玩具110和一个或更多个标记120、131、132、140的同一组玩具来产生多种不同的游戏活动。

如上文所述，配置例如可以包括设置预编程指令中的参数值、选择一个或更多个预编程指令和/或选择预编程指令的子集中的一个或更多个。所述可配置的预编程指令通常是预先编程的，并且存储在交互式玩具的存储器中，和/或可以通过有线或无线通信接口从外部源(例如从连接至电子装置的本地计算装置或从基于网络的服务)检索。

在一个简单、有利的实施例中，关于标记的配置是在与该标记相关联的编程指令中设置参数值。然后，该配置会修改在游戏状态下对标记的检测的响应，从而例如修改如可以从游戏活动期间的标记的检测所导出的结果分数、可用于执行动作或完成游戏活动的持续时间、游戏活动的节奏、技能或能力水平。

图4示出了另一个包括交互式玩具和物理游戏环境的玩具系统，该物理游戏环境包括分别具有开始和结束标记120、140的“开始”和“结束”贴片。图4所示的玩具系统与图3的系统类似。但是，在图4的实例中，物理游戏环境仅包括两个标记，即，分别位于“开始”和“结束”贴片上的开始标记120和结束标记140。因此，在这个实例中，当交互式玩具处于其活动游戏状态时，即，在检测到开始标记与检测到结束标记之间，仅基于检测到的运动(并且可选地基于经过的时间或其它游戏参数(例如进度水平)，但是不基于检测到的附加标记)来计算分数。在此，包括对检测到的运动的响应的游戏活动以及另外的游戏参数可以相对于开始标记进行配置，随后在由交互式玩具检测到游戏状态的激活时，该开始标记还限定所配置的游戏活动的细节。

图5示出了用于在本文中说明的玩具系统的交互式玩具的一个实例的示意性框图。总体上以附图标记110表示的交互式玩具包括容纳交互式玩具的各种电子部件的壳体118。该壳体可以由适当的材料制成，例如塑料。该壳体可以具有与游戏体验对应的形状。例如，该壳体可以类似于玩具小雕像、玩具机器人、玩具车、玩具动物或其它类型的玩具。该壳体可以具有任何适当的尺寸，优选使得它能够被儿童方便地携带和操作。

交互式玩具110包括多个电子部件，这些电子部件都可以容纳在壳体内。具体而言，交互式玩具包括：

-用于检测交互式玩具的运动的加速度计113或其它类型的传感器；

-用于检测交互式玩具附近的标记的读取器112；

-包含编程指令的存储器114；

-适于配置编程指令的配置界面；以及

-被配置成响应于检测到的运动和检测到的标记来控制配置界面的处理单元115。

加速度计113可以是多轴加速度计，例如三轴加速度计或六轴加速度计，以允许检测各个方向上的运动，并且至少近似地测量这样的运动的衍生属性，例如速度、方向、独特的直线运动、旋转运动、往复运动、冲击等。

读取器112包括用于检测视觉标记(例如色码或各个颜色)的光学传感器。或者或另外，所述光学传感器可以被配置成检测徽章、条形码、QR码、微点码或其它机器可读码或可光学检测和可识别的特征。所述光学传感器可以包括一个或更多个颜色传感器，例如颜色传感器阵列。在一些实施例中，所述光学传感器包括摄像头。在替代实施例中，所述读取器可以包括RFID读取器或另一种用于使用其它类型的检测机制来读取标记的读取器。

存储器114可以包括EEPROM、RAM、固态数据存储装置或其它适当的数据存储装置。存储器可以在其上存储将由处理单元执行的程序代码、将由程序代码使用的配置数据和/或游戏相关数据，例如关于游戏进程、先前结果分数等的信息。

基于存储在存储器114中的编程指令，所述配置例如可以通过在处理单元115中实现的进程或软件模块来执行。

所述处理单元115可以包括适当编程的微处理器或任何其它适合于执行在本文中说明的数据和/或信号处理功能的电路和/或装置。具体而言，所述处理单元可以包括通用或专用可编程微处理器，例如中央处理单元(CPU)、数字信号处理单元(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列(PLA)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用电子电路等、或者它们的组合。

处理单元115被配置成在至少一个配置状态和一个或更多个游戏状态以及可选的其它状态(例如空闲状态和/或低功率状态)下操作。当在配置状态下操作时，处理单元115被配置成从加速度计113和读取器112接收传感器数据，并控制配置界面。因此，所述交互式玩具可以按交互方式使用，以配置交互式玩具系统在游戏状态下对游戏活动的运动和标记的检测的响应。具体而言，所述处理单元被配置成响应于指示配置活动开始的第一触发事件进入配置状态；响应于指示配置活动结束的第二触发事件退出配置状态；处理关于在处理单元处于配置状态时由传感器检测到的运动的信息和/或关于在处理单元处于配置状态时由读取器检测到的标记的信息，以确定配置输入；以及基于所确定的配置输入修改配置数据。修改配置数据导致经过修改的配置数据，从而当处理单元在游戏状态下执行编程指令时修改交互式玩具对标记检测的响应。

当在游戏状态下操作时，处理单元115被配置成从加速度计113和读取器112接收传感器数据，并响应于接收到的传感器数据来控制用户界面111。具体而言，所述处理单元可以实施状态机，其中该处理单元可以在如本文所述的活动游戏状态、待机状态、自由游戏状态和/或类似状态下操作，并且基于检测到的标记和运动来计算游戏活动的结果分数和/或生成用户可感知的输出。

在这个实例中，电子玩具110还包括用户界面111、附件检测器116、通信接口119和电池117。但是，应理解，交互式玩具的其它实例可以在没有这些部件的情况下或者仅具有其中一些部件的情况下实现。

但是，有利的是，存在用于提供用户可感知的输出的用户界面111，并且处理单元115被配置成响应于检测到的运动和检测到的标记来控制该用户界面。用户界面111包括显示器和音频输出。或者或另外，该用户界面可以包括用于提供视觉和/或听觉和/或触觉输出的其它输出装置。所述用户界面还可以包括一个或更多个允许用户提供用户输入的输入装置。这样的输入装置可以包括物理输入装置，例如按钮、触摸板等，或者它们可以作为由触敏显示器等提供的可激活的用户界面元件。

类似地，交互式玩具的一些实施例可以包括替代的或附加的部件。

附件检测器116可以被配置成检测一个或更多个附件是否被附接至交互式玩具110，例如衣服、装饰品、装备等。所述附件检测器可以包括RFID读取器、微型开关、电触点和/或类似部件。所述处理单元可以从附件检测器接收关于所附接的附件的信息，并且还使所产生的输出基于所接收的信息。

通信接口119可以是有线或无线接口，例如，使用诸如蓝牙或其它适当的无线或有线通信技术的射频通信，以允许所述交互式玩具与另一个交互式玩具和/或诸如平板电脑、智能手机等外部数据处理装置通信。

电池117可以是常规电池、可充电电池或另一种用于为交互式玩具的电子部件提供操作电力的适当储能装置。

图6示出了在本文中说明的过程的一个实例的流程图。在步骤S1中，所述交互式玩具检测第一配置触发事件，使得交互式玩具进入配置状态。所述第一配置触发事件指示配置活动的开始。例如，所述交互式玩具可以处于预定的非游戏状态，例如待机状态，并且检测游戏中相关事件的标记131、132。根据待机状态的背景，处理单元115推断表明用户意图开始配置活动的配置触发事件，并进入配置状态。所述第一配置触发事件也可以是配置活动的专用标记的检测。在第一配置触发事件的另一个实例中，所述交互式玩具可以检测标记120、131、132、140，并且结合标记的检测还检测运动，例如在检测标记之前、期间或之后立即执行的摇动。基于检测到的标记和检测到的运动的组合，处理单元115推断表明用户意图开始配置活动的第一配置触发事件，并进入配置状态。所述交互式玩具也可以通过激活单独的用户界面输入元件而进入配置状态。

在步骤S2中，当处于配置状态时，所述交互式玩具从加速度计和读取器读取传感器数据，并响应于接收到的传感器数据确定配置输入。所述交互式玩具还可以响应于接收到的传感器数据产生听觉和/或视觉输出，以向用户提供指示所执行的配置活动的反馈。

在步骤S3中，所述交互式玩具根据确定的配置输入修改配置数据，以提供经过修改的配置数据。所述交互式玩具存储经过修改的配置数据，用于在相应的游戏状态下执行的一组编程指令。

在步骤S4中，所述交互式玩具检测或接收导致该交互式玩具退出配置状态的第二配置触发事件。所述第二配置触发事件指示配置活动的结束。例如，所述第二触发事件可以是专用的配置活动标记的检测。所述第二触发事件也可以是检测不到指示将配置交互式玩具的标记。其它触发事件的另一个实例包括指示配置活动的最大持续时间或者指示在做出配置选择之后不再检测交互式玩具的进一步运动的最大持续时间的计时器的到期。所述交互式玩具也可以通过激活单独的用户界面输入元件而退出配置状态。

图7-10示出了可以用于在交互式玩具110上执行配置活动的配置装置200的一个示意性实例，其中示出了关于标记元件120的配置过程的不同阶段。配置装置200具有基部210、适于接收交互式玩具110的第一部分220、以及适于接收标记元件120的第二部分230。第一部分220可以相对于基部210围绕旋转轴线R旋转，从而也使被置于第一部分220上的配置装置200的顶部上的交互式玩具110旋转(如图9所示)。第二部分230可以在靠近配置装置200底部的降低位置与靠近配置装置200顶部的升高位置之间运动。在图7和图10中，第二部分被示为处于降低位置，而在图8和9中，第二部分被示为处于升高位置。因此，放置在第二部分上的标记120可以从远离交互式玩具110的位置运动至交互式玩具附近的位置，如图8示意性所示，并且也可以从交互式玩具附近的位置运动至远离交互式玩具的位置，如图10示意性所示。

在图7中，交互式玩具110处于预先定义的非游戏状态，例如待机状态，并且可以等待活动，但是监视读取器数据等。但是，在标记120被置于远处时，交互式玩具检测不到标记120，并且保持在待机状态。在图8中，用户操作第二部分230以将标记元件120带到交互式玩具110附近的位置。交互式玩具110通过交互式玩具的读取器检测到标记120并醒来。根据预定状态的背景和标记元件的检测状态的变化，交互式玩具推断出配置活动的开始，并进入配置状态。在图9中，用户操作第一部分210，以明确的方式围绕预定旋转轴线R旋转交互式玩具。来自加速度计传感器的传感器数据然后可以被交互式玩具的处理单元接收和分析，以测量旋转角度。该旋转角度可以被映射以确定配置输入，例如，将测量的旋转角度映射到参数值，或者映射到特定配置项目的选择。基于所确定的配置输入，处理单元然后可以提供并存储经过修改的配置数据，以在一组编程指令中使用，以供以后在涉及标记器120的相应游戏活动中使用。在图10中，用户操作第二部分230以将标记120带到交互式玩具110检测不到标记120的远处位置。所述交互式玩具可以使用检测状态的变化来确定配置活动的结束，并退出配置状态，例如返回到待机模式。在接收到指示游戏活动开始的正确触发事件时，交互式玩具可以进入活动游戏状态，并且根据如此产生的经过修改的配置数据来对与标记120相关联的交互式游戏活动做出响应。但是，应理解，可以在配置装置中实现涉及用户交互和标记检测的其它触发事件，以使交互式玩具进入和退出配置状态，这也如上文所述。此外，虽然旋转运动被证明对于设置和/或选择配置输入特别有用，但是还应理解，其它类型的运动也可以用来指示配置输入，而不限于旋转。这样的运动可以包括例如可以由加速度计和/或陀螺仪等运动传感器测量的任何机械交互，其中，所述处理单元被配置成处理所接收的传感器数据，以根据所检测到的运动来确定配置输入。

还应理解，所述配置装置可以是由玩具构建系统的玩具构建元件构建的功能玩具构建模型，从而进一步增强用户可配置的交互式玩具和玩具系统的教育性和游戏性。

附图标记列表

100 玩具系统

101 玩具模型

110 交互式玩具

111 用户界面

112 读取器

113 运动传感器

114 存储器

115 处理单元

116 附件检测器

117 电池

118 壳体

119 通信接口

120,131,

132,140标记元件

200 配置装置

210 基部

220 第一部分

230 第二部分

S1-S4 配置交互式玩具的步骤

Claims (18)

1.一种交互式玩具，包括：

-用于检测交互式玩具附近的标记的读取器；

-用于检测交互式玩具的运动的传感器；

-包含编程指令和配置数据的存储器，其中该编程指令被配置成控制交互式玩具对标记检测的响应，该响应至少部分地是由配置数据限定的；以及

-被配置成在其处于游戏状态时根据配置数据执行编程指令的处理单元；

其中：

所述处理单元还被配置成在其处于配置状态时响应于在交互式玩具附近检测到标记和检测到交互式玩具的运动的组合修改配置数据。

2.如权利要求1所述的交互式玩具，其中所述标记和所述运动是在彼此的预定时间关系内检测的。

3.如权利要求1或2所述的交互式玩具，其中所述标记和所述运动是被同时检测的。

4.如权利要求1-3中任一项所述的交互式玩具，其中所述交互式玩具还包括用于提供用户可感知的输出的用户界面，其中所述处理单元还被配置成响应于检测到的运动和检测到的标记来控制该用户界面。

5.如权利要求1-4中任一项所述的交互式玩具，其中所述处理单元被配置成：

-响应于指示配置活动开始的第一触发事件进入配置状态；

-响应于指示配置活动结束的第二触发事件退出配置状态；

-处理关于在处理单元处于配置状态时由传感器检测到的运动的信息和/或关于在处理单元处于配置状态时由读取器检测到的标记的信息，以确定配置输入并基于所确定的配置输入修改配置数据。

6.如权利要求5所述的交互式玩具，其中，在所述交互式玩具处于预定的操作状态时，所述第一触发事件包括读取器对标记元件的检测。

7.如权利要求5-6中任一项所述的交互式玩具，其中所述第一触发事件包括检测到标记元件与未检测到标记元件之间的检测状态的变化，和/或其中所述第二触发事件包括检测到标记元件与未检测到标记元件之间的检测状态的变化。

8.如权利要求5-7中任一项所述的交互式玩具，其中处理关于由传感器检测到的运动的信息包括通过与配置设置相关联的旋转角度来识别围绕预定旋转轴线的旋转。

9.如权利要求5-8中任一项所述的交互式玩具，其中修改配置数据包括以下操作中的一项或多项：

-设置参数值；

-从多个编程指令中选择编程指令，在所述处理单元处于游戏状态时，所述多个编程指令中的每一个与交互式玩具对标记的检测的相应响应对应；以及

-从多个编程指令子集检索一个编程指令子集，在所述处理单元处于游戏状态时，所述多个编程指令子集中的每一个限定交互式玩具的相应行为。

10.如前述权利要求中任一项所述的交互式玩具，其中修改配置数据提供经过修改的配置数据，从而在处理单元处于游戏状态时修改交互式玩具对标记检测的响应。

11.一种玩具系统，包括一个或更多个如前述权利要求中任一项所述的交互式玩具、以及一个或更多个适于被所述一个或更多个交互式玩具的至少一个读取器检测的标记元件。

12.如权利要求11所述的玩具系统，其中所述玩具系统是玩具构建系统，其中所述一个或更多个交互式玩具和所述一个或更多个标记元件包括该玩具构建系统的一个或更多个玩具构建元件。

13.如权利要求11或12所述的玩具系统，其中所述玩具系统至少包括第一交互式玩具和第二交互式玩具，每个交互式玩具包括通信接口，其中所述第一交互式玩具和所述第二交互式玩具中的至少一个适于通过它们各自的通信接口与所述第一交互式玩具和所述第二交互式玩具中的另一个共享配置数据。

14.如权利要求11-13中任一项所述的玩具系统，其中所述玩具系统还包括配置装置；

其中所述配置装置包括适于保持所述一个或更多个交互式玩具中的一个交互式玩具的第一部分和适于保持所述一个或更多个标记元件中的一个标记元件的第二部分，并且

其中所述配置装置具有“读取开”状态和“读取关”状态，“读取开”状态适于促进由第一部分保持的交互式玩具检测由第二部分保持的标记，而“读取关”状态适于阻止由第一部分保持的交互式玩具检测由第二部分保持的标记。

15.用在如权利要求11-14中任一项所述的玩具系统中的配置装置，其中所述配置装置包括：

-基部；

-适于保持所述一个或更多个交互式玩具之一的第一部分，其中该第一部分能够相对于基部移动；以及

-适于保持处于交互式玩具附近的第一位置的所述一个或更多个标记元件之一以通过交互式玩具的读取器检测标记的第二部分。

16.如权利要求15所述的配置装置，其中所述第一部分能够相对于所述基部旋转。

17.如权利要求15-16中任一项所述的配置装置，其中所述配置装置具有读取开状态和读取关状态，其中读取开状态适于通过由所述第一部分保持的交互式玩具来促进对由所述第二部分保持的标记的检测，并且其中读取关状态适于阻止由所述第一部分保持的交互式玩具检测由所述第二部分保持的标记。

18.如权利要求15-17中任一项所述的配置装置，其中所述配置装置是由玩具构建系统的玩具构建元件构建的功能玩具构建模型。

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