CN116056657A - 牙科成像设备 - Google Patents

Abstract

一种用于获取牙齿图像的支架，包括用于将图像获取装置紧固到所述支架的装置，所述支架包括通过堆肥可降解和/或可生物降解的至少一部分。

Description

牙科成像设备

技术领域

本发明涉及牙科成像设备，特别是用于实现如国际申请PCT/EP2015/074896中所述的方法的牙科成像设备。

背景技术

PCT/EP2015/074896描述了一种方法，该方法基于以下情况而允许在获取更新图像的时刻准确地评估牙齿的定位：

-治疗前产生的患者牙齿的三维模型，称为“初始参考模型”；以及

-在治疗期间拍摄的牙齿的简单“更新”图像，例如患者拍摄的照片。

该方法包括迭代过程，在该迭代过程中，在每次迭代时，移动来自初始参考模型的牙齿模型，然后确定用于观察如此修改的初始模型(称为“测试参考模型”)的最佳条件，所述最佳观察条件被定义为允许观察所述测试参考模型以使所述模型的视图尽可能接近所述更新图像的条件。测试一系列“测试参考模型”，直到获得测试参考模型与更新图像之间的最大对应水平。然后，该最后的测试参考模型被认为是在获取更新图像的时刻处于其位置的牙齿的表示。理想情况下，该模型(被称为“更新参考模型”)是数字三维参考模型，如果该模型是真实的，则可以从中获取更新图像。在实践中，它实际上以高准确度水平表示在获取更新图像的时刻处于其位置的牙齿。

通常，需要多个更新图像来评估多个牙齿的定位。必须为每个更新图像实施该方法。因此，国际申请PCT/EP2015/074896中描述的该方法在其实施方面可能是冗长的。

此外，更新图像可用于检测牙齿或诸如牙龈的软组织的外观的变化，特别是它们的颜色和半透明度的变化。然而，比较不同的照片并不总是产生令人满意的结果。

本发明的一个目的是提供对这些问题的至少部分响应。

发明内容

本发明提供一种成像设备，包括：

-支架；

-牙齿牵开器，所述牙齿牵开器紧固到所述支架，并限定牵开器开口；和

-用于在图像获取装置取向成接收所述牵开器开口的图像的位置将所述图像获取装置紧固到所述支架的装置。

如将在整个说明书的其余部分中更清楚了解的，根据本发明的设备有利地使得可以限定图像获取装置相对于牙齿牵开器的精确定位。特别地，可以预先确定图像获取装置的紧固装置与牙齿牵开器之间的距离，从而允许加速图像获取装置的调整。此外，可以预先确定图像获取装置相对于支架的取向，从而使得可以在通过图像获取装置获取的更新图像上近似地预测牙齿牵开器的表示、以及通过牙齿牵开器的患者的牙弓的表示。

由此，特别是根据PCT/EP/2015/074896的方法，加速了图像的后期处理。

根据第一主要改进，所述设备包括紧固到所述支架的镜子，并且所述紧固装置被配置为在所述图像获取装置取向成接收包括所述牵开器开口的直接图像和由所述镜子反射的所述牵开器开口的图像的合成图像的位置将所述图像获取装置紧固到所述支架。

因此，在牙齿牵开器定位在患者嘴上并且图像获取装置通过所述紧固装置紧固到所述支架的工作位置中，所述图像获取装置看到包括直接通过所述牵开器开口观察的牙齿的直接图像和由所述镜子返回的牙齿的反射图像的合成图像。

因此，如稍后将在说明书中更清楚地了解的，根据本发明的第一主要改进的设备允许同时获取从不同角度观察的牙齿的多个图像。因此，加速了获取过程。

此外，确定用于获取直接图像或反射图像的条件使得可以分别确定用于获取反射图像或直接图像的条件。事实上，了解镜子的取向及其相对于牙齿牵开器和获取装置的位置就足够了，以便确定获取装置在空间中的定位，这将允许在没有镜子的情况下观察反射图像。因此，显著加速了诸如国际申请PCT/EP2015/074896中的方法的实施。

具体地，通常，患者从右侧拍摄牙齿照片，从左侧拍摄牙齿照片以及从前侧拍摄牙齿照片。然而，实施国际申请PCT/EP2015/074896中描述的方法的软件忽略了获取装置在这些不同步骤中的位置，并且不能通过处理其他图像来推断该位置。因此，为了确定最佳观察条件，每次都必须再次找到该位置。

根据第二主要改进，所述设备包括：

-比色校准图和/或半透明校准图，优选地是比色校准图和半透明校准图两者，所述比色校准图和/或半透明校准图优选地紧固到所述支架；和

-优选地取向成通过所述牵开器开口和所述比色校准图和/或所述半透明校准图照射患者的牙齿的光源，

所述获取装置的所述紧固装置被配置为将所述获取装置固定在其取向成接收所述牵开器开口、以及所述比色校准图和/或所述半透明校准图两者的图像的位置。

因此，如稍后将在说明书中更清楚地了解的，根据本发明的第二主要改进的设备允许准确地确定牙齿和/或软组织(例如牙龈)的颜色和半透明度。特别地，可以监测照明，以限制由于设备的照明环境而造成的干扰。因此，可以准确地比较在不同时间拍摄的各种图像。

根据第三主要改进，支架采用盒的形式，以限定基本上仅经由牵开器开口和经由获取开口与外部连通的腔室，紧固到支架的获取装置通过获取开口接收牵开器开口的至少一个图像。

因此，当牙齿牵开器的开口和获取开口被封闭时，支架限定闭合的腔室。

因此，有利地，腔室的内部基本上不接收来自外部的发光辐射，从而便于在获取更新图像期间控制照明。闭合的盒也保护了患者的隐私。

在一个实施方式中，牙齿牵开器可移动地安装在支架上，优选地可旋转地安装在支架上，优选地围绕单个轴线(优选在工作位置的水平轴线)安装在支架上，从而当牙齿牵开器相对于支架移动时，在支架和牙齿牵开器之间出现间隙。提供封闭器以延伸，从而封闭该间隙。特别地，封闭器可以具有柔性膜的形状，其边缘刚性地固定在牙齿牵开器和支架上。这种膜可以是弹性的。

有利地，膜的柔性和/或弹性允许膜封闭支架与牙齿牵开器之间的间隙，即使当牙齿牵开器相对于支架移动时该间隙的尺寸变化。

改进

根据第一改进，成像设备具有支架，该支架包括获取装置要紧固到其上的刚性部分、以及限定牵开器开口的可变形部分，该可变形部分优选地在刚性部分和常规牙齿牵开器之间延伸。

限定牵开器开口的可变形部分的可变形性允许成像设备适应患者。因此，同一支架和牙齿牵开器可用于具有不同解剖结构的患者。使用该设备变得更加舒适，并且提高了所获取图像的质量。

支架优选为盒的形式，并且具有侧壁，该侧壁限定了经由牵开器开口和获取开口与外部连通的腔室，紧固到支架的获取装置通过该获取开口接收牵开器开口的至少一个图像。可变形部分优选地是支架的侧壁的至少一部分。

在一个实施方式中，可变形部分使得刚性部分能够相对于牵开器开口进行有限的移动，特别是使得图像获取装置的光轴与牵开器开口之间的角度变化被限制为小于30°、小于20°、小于10°、或小于5°。该变化优选大于1°或大于3°。

优选地具有管状形状的刚性部分使得图像获取装置的紧固更容易。优选地，刚性部分的长度大于5cm且小于20cm，使得患者可以容易地抓住它以保持支架。

可变形部分优选地允许支架延伸和/或塌陷。

优选地，可变形部分可至少部分地插入到刚性部分中以及从所述刚性部分中抽出。由此，成像设备可以被压缩。

在一个实施方式中，可变形部分可以与刚性部分分离。这有利地使装运更容易。

根据第二改进，支架可从塌陷配置延伸为完全延伸配置，和/或可从所述完全延伸配置塌陷为所述塌陷配置。

换言之，支架的至少一个尺寸在塌陷配置中具有“塌陷”值D_c，并且在完全延伸配置中具有大于塌陷值D_c的“延伸”值D_e。

在优选实施方式中，优选为盒的形式的支架具有侧壁，该侧壁限定经由牵开器开口和获取开口与外部连通的腔室，紧固到支架的获取装置通过该获取开口接收牵开器开口的至少一个图像，所述侧壁在完全延伸配置和塌陷配置之间可延伸和/或可塌陷。

所述尺寸优选地是腔室的总体尺寸，优选地是其长度，并且比率D_c/D_e优选地小于0.5。

有利地，支架的体积在塌陷配置中减小，从而降低了储存和装运成本。

优选地，支架被配置为使得在完全延伸配置和/或在塌陷配置与完全延伸配置之间的中间配置中，图像获取装置的光轴与牵开器开口之间的视角和/或图像获取装置与牵开器开口之间的距离与塌陷配置中的不同。

因此，有利地，支架的延伸能够改变获取条件。

优选地，侧壁是可折叠的。特别地，侧壁优选地包括波纹管。

优选地，支架被配置为使得支架的延伸和/或塌陷被完全或部分地引导。

“完全引导”或“硬引导”是指在塌陷配置与唯一的完全延伸配置之间只有一条中间配置路径。

“部分引导”或“软引导”是指在塌陷配置与唯一的完全延伸配置或多个完全延伸配置之间可以存在多条路径，每条路径都实现不同的变形，但其中一些变形需要比其他变形更大的努力。引导不是硬引导，因为患者有多种可能使支架变形。然而，患者可以感觉到不建议进行所述变形。

因此，有利地，患者可以感觉到需要更大的努力才能摆脱的一个或多个特许配置。

特许配置优选地对应于根据预定视角和/或距离获取图像的预定获取条件。

例如，在将手机固定在支架上，并将牙齿牵开器插入嘴中后，患者操纵手机。当患者向右推动手机时，当手机的光轴与牵开器开口的平面成大约40°的角度时，患者会感觉到第一“角度”阻力。这会告知患者该角度适合于获取图像。

当患者朝向牵开器开口推动手机时，当手机与牵开器开口之间的距离约为20cm时，他会感觉到第一“距离”阻力。这会告知患者该距离适合于获取第一图像。

此时患者已达到第一特许配置。

患者可通过增加逆着所述第一阻力的推力，进一步向右和/或朝向牵开器开口推动手机。一旦他离开第一特许配置，“角度”和“距离”阻力就会减小。当患者进一步向右推动手机时，当手机的光轴与牵开器开口的平面成约60°的角度时，他可能会感觉到第二“角度”阻力。这会告知患者该角度适合于获取图像。当患者进一步朝向牵开器开口推动手机时，当手机与牵开器开口之间的距离约为10cm时，他可能会感觉到第二“距离”阻力。这会告知患者该距离适合于获取第二图像。

此时患者已达到第二特许配置。

根据第三改进，支架的至少一部分可通过堆肥和/或生物降解而降解，优选根据欧洲标准EN 13432，优选在6个月内残留量小于10％，优选小于5％，优选小于1％。

所述部分优选由纤维性纤维素材料制成，优选由纸板制成。

优选地，以重量百分比计，支架的大于50％、大于70％、大于80％、或大于90％可如此降解。

在优选实施方式中，优选为盒的形式的支架具有侧壁，该侧壁限定经由牵开器开口和获取开口与外部连通的腔室，紧固到支架的获取装置通过该获取开口接收牵开器开口的至少一个图像，所述可降解部分包括所述侧壁或是所述侧壁。

在第二和/或第三改进的实施方式中，支架承载图像获取装置，但不限定要在工作位置由患者的嘴唇围绕的牵开器开口。患者可佩戴或不佩戴独立于支架的牙齿牵开器。

当然，本发明的各种主要改进和改善的特征可以组合(只要组合的特征在技术上是兼容的)。

无论考虑的主要改进或改善如何，根据本发明的设备优选地具有以下可选特征中的一个或多个：

-支架限定经由牵开器开口和经由获取开口与外部连通的腔室，由所述紧固装置紧固的获取装置通过所述获取开口接收所述合成图像；

-支架是可伸缩的，使得牵开器开口与获取开口之间的距离是可变的；

-所述设备包括至少两个镜子，所述至少两个镜子彼此垂直地取向，并且各自返回牵开器开口的反射图像，所述反射图像中的每一个都表示在所述合成图像中；

-可以停用用于将获取装置紧固到支架的装置；

-用于将获取装置和/或牙齿牵开器紧固到支架的装置选自由夹子紧固件、自抓带、夹爪、螺钉、磁体、盖子、支架与获取装置之间的互补形状、以及弹性构件组成的组；

-所述设备包括用于将牙齿牵开器紧固到支架的装置，所述装置可以被停用，因此牙齿牵开器能够可移除地紧固到支架；

-牙齿牵开器包括在所述牙齿牵开器安装在所述支架上的位置处插入所述支架的相应异形隔室中的凸片，每个隔室具有大致U形的横截面，U形的开口优选地在牙齿牵开器位于头部保持竖直的患者的嘴上的工作位置，面向上或向下；

-在所述安装位置，牙齿牵开器保持弯曲，从而弹性地支承在支架上；

-支架包括一个或多个、优选两个钩，所述钩被配置为在所述安装位置容纳牙齿牵开器；

-光源被配置为朝向牵开器开口投射参考坐标系；

-所述设备包括监测模块，该监测模块被配置为监测光源发射的辐射的特性、优选地根据牵开器开口接收的光辐射的特性；

-监测模块被配置为控制光源，使得牵开器开口接收的辐射强度的大于50％、大于70％、大于90％、或甚至基本上100％来自所述光源；

-所述设备包括处理模块，在所述处理模块中分别记录比色校准图和半透明校准图的颜色和半透明特性，所述处理模块包括用于校正表示所述校准图的图像的程序代码指令，以便所述校准图在图像上的表示具有所述颜色和半透明特性；

-支架由纤维性材料、优选纤维素材料制成；

-支架承载信息、优选用于在获取图像期间引导患者的引导信息和/或广告信息。

本发明还涉及：

-计算机程序或“应用程序”，特别是专门的手机应用程序，其包括用于引导成像的程序代码指令，尤其优选地用于：

-向操作者指定要获取的更新图像的数量，和/或

-引导操作者将图像获取装置定位在相对于牵开器开口的预定位置，以例如“从右侧”拍摄照片，和/或

-引导操作者将牙齿定位在相对于图像获取装置的预定位置，以例如“从右侧”拍摄照片，特别是当图像获取装置相对于地面固定时，和/或

-在调整支架的几何形状期间和/或在对镜子进行取向和/或将患者的嘴定位在牙齿牵开器上时，引导操作者，和/或

-控制一个或多个致动器，所述一个或多个致动器能够修改所述几何形状，特别是修改所述支架的长度和/或所述镜子的取向；

-其上记录有这种程序的计算机介质，例如储存器或CD-ROM；和

-其上加载了这种程序的个人设备，特别是手机或平板电脑。

计算机程序尤其可以使用神经网络，通常使用人工智能。

本发明还涉及一种成像套件，包括：

-根据本发明的成像设备；和

-图像获取装置，所述获取装置在其取向成接收患者牙齿的图像、优选地接收由所述成像设备限定的牙科开口的图像、优选地接收优选地紧固在所述成像设备的支架上的常规牙齿牵开器的牵开器开口的图像的位置紧固到所述成像设备。

因此，根据本发明的第一主要改进，图像获取装置可以获取所述合成图像。

根据本发明的套件优选具有以下可选特征中的一个或多个：

-所述获取装置是手机；

-所述手机在所述手机的前置摄像头(即所述手机的与所述手机的显示屏相同的一侧上的摄像头)接收成像设备的牵开器开口的图像、特别是接收紧固在成像设备的支架上的牙齿牵开器的图像的位置紧固到所述设备；

-所述支架包括至少一个滑块，所述图像获取装置(优选为手机)紧固到所述滑块，所述滑块优选地允许图像获取装置在垂直于图像获取装置的光轴的平面中沿着至少一个滑动方向滑动；

-所述支架至少包括第一滑块和第二滑块，所述图像获取装置(优选为手机)紧固到所述第一滑块和所述第二滑块，所述第一滑块和第二滑块允许图像获取装置在垂直于图像获取装置的光轴的平面中分别沿着第一滑动方向和第二滑动方向滑动；

-所述图像获取装置包括根据本发明的计算机程序；

-所述图像获取装置被配置为作为单个触发动作的结果，连续拍摄具有不同焦距的多张照片。

在一个优选实施方式中，成像设备包括检测构件，并且图像获取装置包括用于检测所述检测构件的检测器，该检测器被配置为当检测构件距成像设备小于20cm、优选小于10cm、优选小于5cm，和/或优选大于1cm时检测所述检测构件。

优选地，用于检测检测构件的检测器被配置为仅当检测构件距成像设备小于100cm、优选小于50cm、优选小于30cm、优选小于20cm、优选小于10cm、优选小于5cm时检测所述检测构件。

如将在整个说明书的其余部分中更清楚了解的，这样的成像套件有利地允许图像获取装置对成像设备的接近做出反应，特别是启动能够引导所述成像的计算机程序。

本发明还涉及一种制造根据本发明的设备的支架的方法，以及可选地，涉及一种根据本发明的设备的牙齿牵开器，所述方法包括以下步骤：

A)在第一地点制造所述支架的前体，以及可选地制造所述牙齿牵开器的前体；并且在远离所述第一地点的第二地点将所述前体提供给操作者，优选地提供给患者或正畸医生，所述第一地点和所述第二地点之间的距离优选地大于1km和/或小于20000km；

B)将所述前体转变为所述支架，并可选地转变为所述牙齿牵开器。

在一个实施方式中，在步骤A)中，所述前体为纤维素材料并且具有至少片材、优选纸板片材的形状，其厚度优选小于6mm且大于0.5mm，所述前体优选具有折叠线和/或切割线，和/或包括可撕裂的弱化线。

如果所述前体具有折叠线和/或切割线，和/或包括可撕裂的弱化线，则在步骤B)中，操作者沿着所述切割线切割所述前体，和/或沿着所述折叠线折叠所述前体，和/或沿着弱化线撕裂所述前体，和/或通过将凸片或凸耳插入相应的槽中、或用胶水或用U形钉或夹子或用环和钩紧固件(如

)将所述前体的不同部件刚性地固定到彼此。

在一个实施方式中，在步骤A)中，所述前体是3D打印机的原料，3D打印机优选是能够进行增材制造的打印机，并且向操作者提供文件以控制所述3D打印机将所述原料转变为支架或支架的一部分。在步骤B)中，操作者用所述文件对3D打印机进行编程，使得3D打印机制造所述支架或支架的所述部分。

在一个实施方式中，在步骤A)中，所述前体是支架的一组部件，并通过邮寄提供给操作者，以及在步骤B)中，操作者手动或使用工具组装所述部件。

在一个实施方式中，在步骤A)中，所述前体是处于塌陷配置的支架或支架的一部分，以及在步骤B)中，操作者将支架或支架的所述部分延伸至完全延伸配置。

进一步改进

本发明还提供一种成像设备，包括：

-支架；

-优选地牙齿牵开器，优选地独立于所述支架、即不紧固到所述支架的牙齿牵开器，所述牙齿牵开器限定牵开器开口；和

-用于将图像获取装置固定到所述支架的装置。

在该实施方式中，没有牙齿牵开器必须紧固到支架。支架可以独立于患者，即患者可以在支架没有任何移位的情况下移动。

支架优选地采取放置在地面上或桌子上的支座的形式，或者刚性地固定在窗户玻璃或镜子上。

在优选实施方式中，支架的高度是可改变的，从而可以修改图像获取装置相对于地面的高度，使得其基本上面向头部，优选地面向患者的嘴。

优选地，图像获取装置放置在支架上。用于将图像获取装置固定到支架的装置可以是简单的保持装置，例如边沿或钩。

本发明的各种主要改进和改善的特征以及套件的特征可以与该成像设备相结合。

优选地，图像获取装置是手机。它优选地具有前置摄像头、即在手机的与手机的显示屏相同的一侧上的摄像头，并且它相对于支架固定，使得前置摄像头面向患者。

因此，由前置摄像头观察到的场景出现在手机的显示屏上，该显示屏面向患者。因此有利地，患者可以看见该场景，并优化手机的视角和/或距离以获取符合其需要的图像。

在优选实施方式中，在显示屏上提供引导信息，以帮助患者正确定位自己。该信息优选地是显示在显示屏上的位置的标记，使得当患者的一部分或添加到患者的参考系的对准标记(特别是常规的牙齿牵开器)与显示屏上的标记相匹配时，例如叠加在显示屏上或完成所述标记时，预览图像根据预定视场角而定和/或是预定距离处的视图，使得图像获取装置根据目标获取条件定位。

优选地，所述标记选自由以下组成的组：

-点，

-几何形状，

-彩色区域，例如与所述对准标记具有相同颜色的彩色区域，

-与所述对准标记或患者的所述部分的形状相同的形状，

-与所述对准标记或患者的所述部分的形状互补的形状，

-当牙齿被患者夹紧时，用于与上牙齿和下牙齿之间的接合处的大致方向对齐的线，

-用于与两个上切牙之间的接合处对齐的竖直线，

-与眼睛的位置相对应的标记或采取患者的嘴或面部必须位于其中的轮廓的形式的标记，

-人体部位的二维数字模型或三维数字模型，该人体部位特定于患者或不特定于患者，优选地表示嘴唇、嘴或牙齿，所述二维数字模型或三维数字模型特别是牙弓的二维数字模型或三维数字模型，优选地是患者的牙弓或嘴或嘴唇的二维数字模型或三维数字模型，和

-这些标记的组合。

本发明还涉及一种使用根据本发明的套件来获取图像的方法，

所述图像获取装置优选地是手机，并且具有正面和背面，所述正面包括显示屏以及优选地前置摄像头，所述背面与所述正面相对并且包括后置摄像头，以及

所述成像设备的支架(优选为盒的形式)具有侧壁，所述侧壁限定经由牵开器开口和获取开口与外部连通的腔室，所述获取装置在其被紧固到所述支架之后通过所述获取开口接收牵开器开口的图像。

根据第一实施方式，所述方法包括以下步骤：

a)患者紧固所述手机，使得手机的后摄像头通过获取开口观察牵开器开口；

b)患者将患者的嘴唇围绕牵开器开口放置，使得通过所述牵开器开口可以看到患者的牙齿；

c)优选地，显示屏提供引导信息，并且患者观察显示屏在镜子上的反射，并根据所述引导信息修改手机的位置以满足目标获取条件；

d)患者使用手机获取图像。

根据第二实施方式，所述方法包括以下步骤：

a’)优选地，患者将支架相对于地面固定，优选地固定在窗玻璃或镜子上；

b’)患者将手机相对于支架固定，以使其相对于地面固定，优选地，患者将手机放置在支架上，优选地使得手机的前置摄像头基本面向患者；

c’)可选地，患者将嘴唇围绕(优选由牙齿牵开器限定的)牵开器开口放置，或使用手指或工具(如勺子)将嘴唇分开，以便患者的牙齿可见；

d’)优选地，显示屏提供引导信息并且患者在显示屏上观察引导信息；

e’)患者优选地根据所述引导信息修改其头部的位置，以满足目标获取条件，特别是以达到相对于手机的目标位置和目标取向；和

f’)患者使用手机获取图像。

目标获取条件优选地对应于要获取的特定图像，例如，对应于要从患者牙齿的左侧、右侧或面部获取的图像。它们是预先确定的，并且可以储存在手机中或发送到手机。

引导患者移动，手机相对于地面固定，而不是引导手机移动，这使得可以使用非常简单的支架。

支架可以尤其是简单的外壳，设置有一个或多个吸盘，使得能够固定在玻璃面板上。支架可以是书桌或控制台。

支架优选由塑料和/或纤维材料制成，优选由纤维素材料(如纸板)制成。可以通过邮寄将其发送给患者，也可以通过邮件将支架的模板发送给患者或在互联网上提供给患者。

在优选实施方式中，在步骤b’)中，患者修改手机相对于地面的高度，使其基本上面向患者的头部，优选地面向患者的嘴。优选地，患者修改支架的高度以改变手机的高度。

定义

“本发明的主要改进”定义特别显著的可选特征。

“患者”被理解为是指可以为其实施根据本发明的设备的任何人，无论该人是否患病，或者该人当前是否正在接受治疗。根据本发明的设备可用于人类以外的动物。

“手机”是一种重量小于500克的设备，其设置有能够使其捕捉图像的传感器，能够与距手机大于500km的另一设备交换数据，并能够显示所述数据、特别是所述图像。

“支架”是图像获取设备紧固或固定在其上的成像设备的一部分。用于保持患者的至少部分打开的嘴的牙齿牵开器可以紧固到支架或与支架成一体。牵开器开口是由牙齿牵开器限定的开口，图像获取装置可以通过该开口观察患者的牙齿。优选地，支架和牙齿牵开器限定通过获取开口和牵开器开口向外打开的腔室。

在工作位置，牵开器开口面向患者的牙齿，并被患者的嘴唇包围。无论牙齿牵开器是紧固到支架还是与支架成一体，它都应具有足够的刚性，以将嘴唇推动远离牙齿，从而使患者的牙齿通过所述牵开器开口可见。

牙齿牵开器可形成为支架的一体部分。

牙齿牵开器可以是优选地具有圆形或椭圆形截面的管的末端部分，或者是环。该管可以支架。牙齿牵开器可以是限定在嘴的一侧上的所述腔室的侧壁的边缘。

优选地，牙齿牵开器包括边沿，该边沿布置成使得患者的嘴唇可以在缩回位置靠在其上。该边沿可以是径向的，径向是相对于牵开器开口的轴线定义的。

牙齿牵开器可以通过任何方式紧固到支架，优选刚性地紧固到支架。

获取开口或图像获取装置相对于牵开器开口的视角分别是获取开口的轴线或图像获取装置的光轴与牵开器开口的平面之间的角度。

获取开口与牵开器开口之间的距离是它们各自的中心之间的距离。

限定牵开器开口和获取开口的腔室的轴线L是在所述腔室的获取开口和牵开器开口的中心之间沿腔室的中心延伸的线。它定义了沿其测量腔室的长度的方向。

“横向平面”是垂直于轴线L的平面。

腔室的宽度是腔室的横截面的最大总体尺寸，即垂直于腔室的轴线L的截面的最大总体尺寸。

腔室的厚度是腔室的横截面的最小总体尺寸。

用于获取牙齿图像的“获取条件”指定图像获取装置相对于患者牙齿在空间中的位置和取向，并且优选地指定该图像获取装置的校准，以便在所述获取时通过直接观察来获取所述图像。因此，用于获取反射图像的获取条件指定图像获取装置在没有镜子的情况下为了获取反射图像而必须采取的空间中的位置和取向。

获取装置的“校准”由校准参数的一组值组成。“校准参数”是获取装置固有的参数(不同于其位置和取向)，其值影响获取的图像。例如，孔径是修改景深的校准参数。曝光时间是修改图像的亮度(或“曝光”)的校准参数。焦距是修改视场角、即“变焦”程度的校准参数。“灵敏度”是修改数字获取装置的传感器对入射光的反应的校准参数。

优选地，校准参数选自由孔径、曝光时间、焦距和灵敏度形成的组。

“图像”是指二维图像，如照片。图像由像素组成。所获取的图像是口外图像，即从患者的嘴外部拍摄的图像。

“更新图像”是指由图像获取装置获取的图像。根据本发明的第一主要改进，合成图像是更新图像的示例。

术语“紧固”是指“刚性地固定”。术语“紧固”不一定意味着“牢固地固定”。术语“固定”包括刚性或非刚性固定。特别地，放置在支架上的图像获取装置被视为固定在支架上。

除非另有规定，否则术语“包括”、“包含”和“具有”应被广泛而非限制地解释。

附图说明

通过阅读以下详细描述和研究附图，本发明的附加特征和优点将变得更加明显，其中：

-图1以透视图示出了通过牙齿牵开器侧看到的根据本发明的设备；

-图2以透视图示出了从获取开口侧示出的根据本发明的设备；

-图3示出了合成图像的示例；

-图4a、图4b和图4c分别示出了从上方、从获取开口侧和从牵开器开口侧看到的图1的设备；

-图5a和图5b分别示出了图2的设备，其中支架分别处于缩回和展开位置；

-图6a、图6b和图6c以透视图(图6a和图6b)和俯视图(图6c)示出了根据本发明的设备的支架的一部分，如图6b所示，牙齿牵开器可安装在支架的该部分上；

-图7示出了根据本发明的套件，包括根据本发明的成像设备的侧视图；

-图8示出了可以如何使用根据第二改进的设备；

-图9示出了根据本发明的套件的不同视图，所述设备为根据第一改进的设备。未示出牙齿牵开器。

在不同的附图中，相同或相似的构件由相同的附图标记表示。

具体实施方式

设备

图1中所示的成像设备10包括：支架12，该支架采用可选的可伸缩盒的形式；牙齿牵开器14；优选地至少一个镜子16；以及图2中所示的图像获取装置19的紧固装置18。

在一个实施方式中，支架12包括凸形部分12a和凹形部分12b，它们安装成沿着牵开器轴线X在缩回位置(图5a)和展开位置(图5b)之间一个在另一个内部滑动。

在一个实施方式中，刻度设置在支架的凸形部分12a上。优选地，该刻度提供有助于调整支架12沿轴线X的长度的指示，例如，通过为每种类型的图像获取装置标注标记来提供该指示。

支架12限定腔室20，腔室20沿轴线X的长度取决于当盒是可伸缩的或是恒定的时支架12的凸形部分和凹形部分的相对位置。

在一个优选实施方式中，盒是不可伸缩的(图7)。当盒是不可伸缩的时，牵开器与获取开口之间的距离有利地是恒定的。由此有助于分析更新图像。此外，有利地，该实施方式简单、便宜且符合人体工程学。

在所示实施方式中，腔室20分别经由牵开器开口24和获取开口26在支架12的两个相对端面处与外部连通。

支架12的在两个端面之间延伸的侧壁30优选地沿着轴线X基本上为圆柱形，并且优选地截面为矩形。

在一个实施方式中，支架12设置有窗口，来自周围环境的光可以通过该窗口到达腔室20内部，以照亮牙齿。

然而，优选地，腔室20仅经由牵开器开口和获取开口与外部连通。

这样构成的盒可以例如由塑料或纤维材料制成，优选由纤维素材料(如纸板)制成。

紧固装置18被配置为使得图像获取装置可以被紧固在其物镜面向获取开口26或者封闭获取开口26的获取位置。

用于将获取装置紧固到支架12的装置18可以是任何类型的。优选地，它们允许刚性紧固。优选地，它们可以被可逆地停用，即，用户可以随意地将获取装置固定到支架以及将获取装置与支架分离。

优选地，获取装置的紧固装置18选自由夹子紧固装置、

型的自抓带、夹爪、螺钉、磁体、弹性构件、以及支架与获取装置之间的形状互补性组成的组。在图2所示的实施方式中，紧固装置18由盖组成，该盖可以被夹紧在支架12上。

在一个实施方式中，获取装置的紧固装置18适合于紧固例如反射型的常规摄像头。

优选地，如图7所示，用于紧固获取装置的装置18是磁性的。具体地，一个或多个磁体18₁、18₂可以设置在支架上，并且一个或多个金属部件可以紧固到图像获取装置，以便与所述一个或多个磁体配合。特别地，金属板32可以快速地保持在图像获取装置上，优选地被夹置在获取装置与紧固到该获取装置的保护壳之间。

在一个实施方式中，获取装置包括多个金属部件和/或支架包括多个磁体。

因此，有利地，操作者将获取装置靠近支架就足够了，以便将获取装置紧固到支架。使用磁性紧固也允许非常精确且可靠的紧固，即使当操作者不看支架或获取装置时也是如此。

优选地，用于紧固获取装置的装置18，特别是一个或多个磁体和金属部件，被配置为使得获取装置可以仅在一个预定位置紧固到支架。因此，获取装置的紧固不需要对操作者进行特别培训。

在适当的情况下，可以呈现视觉引导以引导操作者并确保获取装置的正确定位。

牙齿牵开器14可以具有常规牵开器的特征。常规牵开器通常包括围绕牵开器开口24延伸的边沿34，边沿34布置成使得患者的嘴唇可以靠在其上，从而患者的牙齿通过所述牵开器孔可见。在所示的实施方式中，牙齿牵开器14还包括布置成使面颊远离牙齿扩展的突出部36、以及基本上垂直于轴线X的右凸片38a和左凸片38b以便于对其进行抓握。

边沿34具有被配置为保持患者嘴唇的通道形状。

牙齿牵开器14优选由生物相容性材料、例如塑料材料制成。

优选地，牙齿牵开器是可移除的，即，操作者可以将其安装在支架上或从支架上拆下。因此，有利地，同一支架可用于多个牵开器，特别是用于多个不同尺寸的牵开器。

用于将牙齿牵开器紧固到支架的装置15可以是例如夹子紧固装置、

型的自抓带、夹爪、螺钉、磁体、支架与牙齿牵开器之间的形状互补性、以及弹性构件(如弹性带)。

在一个实施方式中，通过将右凸片38a和左凸片38b中的一者插入到支架的隔室中，然后将另一个凸片夹持到支架上，来紧固牙齿牵开器14。

在一个实施方式中，通过将凸片夹持到支架的相应隔室中来紧固牙齿牵开器14。

在一个优选实施方式中，如图6所示，用于将牙齿牵开器紧固到支架的装置15包括钩，牙齿牵开器14可以钩在钩上。用于将牙齿牵开器紧固到支架的装置15优选地包括右钩40a和左钩40b，所述右钩和左钩布置成分别容纳牙齿牵开器的横向的右凸片38a和左凸片38b。由于右钩和左钩相似，下面仅详细描述一个钩。

优选地，所述钩从支架的后表面44突出，基本上垂直于轴线X，如图1所示。后表面44优选地由紧固到支架12的侧壁30的边缘的板47(图6a)限定。

优选地，钩采用角部45的形式。该角部优选地包括彼此垂直的第一翼和第二翼。紧固到支架的后表面44的第一翼48₁优选地基本上平行于轴线X，第二翼48₂优选地大致垂直于轴线X并且优选地从第一翼向上延伸。角部45与支架的后表面44一起限定了具有U形轮廓的隔室，该隔室的主向上取向的开口46的尺寸被设计为容纳牙齿牵开器的凸片。再次优选地，异形隔室在其右端和左端两个端部通过右开口48和左开口50打开，牙齿牵开器的凸片可通过该右开口48和左开口50滑入钩中，即在支架的后表面44与角部45的第二翼48₂之间，直到邻接抵靠第一翼48₁。

优选地，钩被配置为使得牙齿牵开器可以仅通过力插入其中，优选地通过弹性地打开钩而插入其中。

优选地，钩被配置为使得牙齿牵开器可以插入其中而不变形，优选地通过围绕基本上垂直于轴线X的轴线Y弯曲插入，优选地在工作位置基本上竖直插入。

再次优选地，在牙齿牵开器安装在支架上的位置，紧固装置15保持牙齿牵开器围绕轴线Y弯曲。

因此，在图6(图6c)的实施方式中，左钩和右钩的角部的轴线Z_a和Z_b相对于垂直于轴线X的横向平面P倾斜，而当牙齿牵开器处于静止状态、与支架分离时，牙齿牵开器的右凸片和左凸片基本上共面。右钩和左钩的主开口46的宽度分别基本上与牙齿牵开器的右凸片和左凸片的厚度相同，这迫使操作者围绕轴线Y弯曲牙齿牵开器，以便将这些凸片插入这些钩中。钩的形状则防止牙齿牵开器返回其静止位置。

有利地，由此获得的牙齿牵开器在支架上的弹性支承有利于将其保持在适当位置。

用于紧固牙齿牵开器的装置15优选地是磁体或者包括磁体和与所述磁体配合的金属插入件。优选地，磁体刚性地固定到支架，并与刚性地固定到牙齿牵开器的金属插入件配合。有利地，同一支架可以以有限的成本与不同的牵开器一起使用，这些牵开器可以具有不同的尺寸。

优选地，牙齿牵开器包括位于牵开器开口的右侧和左侧的两个磁体或两个金属插入件，优选两个金属插入件(优选由inox(不锈钢)制成)。金属插入件有利地具有更好的耐高温性。

在一个实施方式中，牙齿牵开器包括位于第一位置、例如在牵开器开口右侧的磁体以及位于另一位置、例如在牵开器开口左侧的金属插入件，并且支架包括相应的金属插入件和磁体。有利地，患者不能颠倒牙齿牵开器的位置，即将牙齿牵开器的下部置于其上部上方。

也可以在牙齿牵开器和支架上使用磁体。磁体优选地取向成使得牙齿牵开器可以仅在一个预定位置紧固到支架。

在一个优选实施方式中，所述设备包括光源51，光源51优选朝向牵开器开口24(图5a)取向，以便通过牵开器开口24照亮患者的牙齿。光源51尤其可以发射白光、单色光、红外辐射或优选地紫外辐射。

光源51可以是闪光灯。

光源优选地紧固到盒。光源优选地包括LED。

在一个实施方式中，光源51被配置为通过牵开器开口24将参考系(优选为激光格栅)投影到牙齿上。有利地，在图像上示出参考坐标系有助于确定牙齿的形状。因此，可以在不实施PCT/EP2015/074896中描述的方法的情况下，对牙齿的形状进行第一次估计。

在一个实施方式中，螺纹形成在盒的侧壁30上，优选地形成在盒的凹形部分12b的侧壁上。螺纹优选地成形为允许支架紧固到相机三脚架上。

在一个实施方式中，所述设备还包括获取盖和牵开器盖，这些盖成形为选择性地封闭获取开口和牵开机开口，以便于设备的储存。优选地，牵开器盖成形为在拆卸牵开器之后选择性地封闭牵开器开口。

根据本发明的第一主要改进，所述设备包括镜子16。

镜子16紧固到侧壁30的内表面。

镜子16优选是平面的。

镜子的数量和形状不受限制。特别地，镜子的形状可以是矩形、球形、椭圆形、八边形或六边形。

在所示实施方式，镜子16覆盖腔室20的侧壁的整个内表面，至少覆盖在支架12的凹形部分12b中的腔室20的侧壁的整个内表面以及优选地也覆盖在支架的凸形部分12a中的腔室20的侧壁的整个内表面。

在一个实施方式中，所述设备包括四个镜子，每个镜子定位在支架、特别是支架的凹形部分12b以及优选地凸形部分12a的侧壁的四个面中的一个面上。在一个优选实施方式中，每个镜子完全覆盖镜子在其上延伸的支架12的面。

镜子的长度可以大于3cm、大于5cm和/或小于30cm、小于20cm、小于15cm或小于10cm。镜子的宽度可以大于2cm、大于3cm和/或小于10cm或小于8cm。

在所示实施方式中，镜子紧固到支架，优选地确定地紧固到支架，例如通过粘合紧固到支架。

镜子16，优选地每个镜子16优选地平行于轴线X延伸。在所示实施方式中，镜子16成对地彼此垂直延伸。

镜子和光源51的同时存在是特别有利的，因为这使得可以获取牙齿的图像，这些图像同时示出光源51从牙齿的反射，而且还示出通过镜子反射光源51而获得的虚拟光源的反射。分析这些反射在图像中的相对位置有利地使得可以粗略地确定返回它们的牙齿的表面的取向以及该表面相对于获取装置的位置。

根据本发明的第二主要改进，所述设备包括比色校准图52和/或半透明校准图54，它们(优选地在腔室20中)紧固到支架，或者紧固到牵开器盖，或者紧固到嘴的牵开器。

校准图的数量和形状不受限制。在一个图6a的实施方式中，支架支承例如三个比色校准图52和三个半透明校准图54。

有利地，比色校准图52和半透明校准图54使得可以针对每个图像校正特定于每个图像获取装置的色调误差。

比色校准图52和半透明校准图54也有利于使得可以确定牙齿或牙龈的准确颜色和半透明度，从而允许检测这些特性的任何变化。

优选地，比色校准图52和半透明校准图54紧固在牵开器开口附近，优选地在距牵开器开口小于5cm、小于3cm、小于1cm处。优选地，比色校准图52和半透明校准图54基本上紧固在牵开器开口的平面中，如图6a所示。

优选地，监测模块60监测光源51发出的辐射的特性、优选根据牵开器开口接收的光辐射的特性。可在牵开器开口附近设置光传感器，以评估所述牵开器开口接收的光辐射。

在一个实施方式中，监测模块60控制光源51的功率，使得牵开器开口接收的辐射强度的大于50％、大于70％、大于90％或甚至基本上100％来自光源51。

根据本发明的第三主要改进，支架采用盒的形式，该盒基本上仅经由牵开器开口和获取开口与外部连通。有利地，外部环境对盒子的影响是有限的，从而允许在恒定条件下获取图像。此外，当设备包括光源51时，闭合的盒有利地使得可以限制光源51的功率。

优选地，除了间隔件和获取开口之外的其它开口的总面积占界定腔室20的盒的侧壁面积的小于10％，优选小于5％，优选小于1％。优选地，盒不包括这样的“其它开口”。

在一个实施方式中，界定腔室20的侧壁由不允许准确看出腔室20的内容物的材料形成或组成，所述内容物包括当设备处于患者已经将其嘴唇放置在牙齿牵开器的通道中的工作位置时患者的牙弓。有利地，这样的侧壁在获取更新图像时特别完整地保护用户的隐私。

在一个实施方式中，侧壁是半透明的。

优选地，侧壁是不透明的。有利地，腔室的内部体积基本上不接收来自外部的光，从而保证获取更新图像的恒定条件。

根据本发明的第一改善，支架具有限定腔室的侧壁，并且侧壁包括限定获取开口的刚性部分和限定牵开器开口的可变形部分。

“刚性”是指在紧固图像获取装置之后，当操作者操纵刚性部分以获取图像时，刚性部分基本上保持其形状。

“可变形”是指可变形部分的形状基本上可由操作者修改，优选无需任何工具，特别是用于改变获取开口的中心与牵开器开口的中心之间的距离和/或获取开口相对于牵开器开口的视角。

根据本发明的第二改进，可变形部分尤其可以是可延伸的。

可变形部分可用于修改用于获取图像的获取条件。

可变形部分可用于改善患者的舒适度。特别地，当常规牵开器固定在刚性支架上时，其刚度可能导致不会满足所有患者的解剖结构的确定形状。可变形部分允许适应每个患者的解剖结构。

可变形性还使得能够紧固具有不同尺寸的常规牙齿牵开器。

可变形部分的可变形性可以受到限制。特别地，可变形部分中的侧壁优选地被配置为使得其仅允许：

-获取开口相对于牵开器开口的视角变化小于30°、小于20°、小于10°和/或大于1°，和/或

-获取开口的中心与牵开器开口的中心之间的距离变化小于5cm、小于3cm、小于2cm、小于1cm和/或大于0.1cm。

可变形部分可以特别是波纹管，特别是如前所述的波纹管，或者是柔性裙部或柔性胎圈。

当可变形部分用于提高患者的舒适度时，其优选地固定到牙齿牵开器。

根据本发明的第二改进，支架、优选限定支架的腔室的侧壁可从塌陷配置延伸，优选地手动延伸，以及优选地在没有任何工具的情况下延伸。

“塌陷”是支架(优选侧壁)变得更加紧凑的操作。塌陷尤其可以导致支架的某些部分、优选侧壁的某些部分被推向彼此，从而彼此相邻。

“延伸”是相反的操作。

在塌陷配置中，该设备有利地更紧凑。因此，储存和装运成本降低。

在一个实施方式中，支架的至少一个尺寸、特别是由侧壁限定的腔室的尺寸，在塌陷配置中具有“塌陷”值D_c，在完全延伸配置中具有大于塌陷值D_c的“延伸”值D_e。优选地，比率D_c/D_e小于0.5，优选小于0.4，优选小于0.3，优选小于0.2，优选小于0.1。

优选地，塌陷值D_c小于5cm，优选小于4cm，优选小于3cm。

所述尺寸可以是沿着腔室的轴线L测量的长度，或者是腔室的宽度或厚度，优选是长度或宽度，优选是长度。

当然，侧壁可以沿着若干尺寸延伸，例如沿着支架的长度和宽度延伸。

优选地，侧壁也可从完全延伸配置塌陷到塌陷配置。

塌陷可能是由于侧壁的刚性部分以可伸缩方式彼此插入而产生的。然而，优选地，其由侧壁的可变形部分的变形产生，优选地由侧壁的折叠产生。

优选地，侧壁包括用作铰链以修改所述尺寸的预定折叠线。侧壁优选地可沿其长度折叠。折叠线优选地在至少一个横向平面中延伸。

在优选实施方式中，侧壁包括波纹管，该波纹管优选地被配置为允许沿着获取开口的轴线延伸，以及优选地塌陷。波纹管优选包括大于1，优选大于2，优选大于3节，优选大于4节，和/或优选小于10节，优选小于8节，优选小于7节，优选小于6节。

在一个实施方式中，侧壁包括弹性部件。拉动所述弹性部件允许侧壁延伸以修改所述尺寸。

“路径”是侧壁在塌陷配置与完全延伸配置之间的一系列中间配置。

优选地，在完全延伸配置和/或中间配置中，优选地在任何完全延伸配置和/或任何中间配置中，获取开口相对于牵开器开口之间的视角和/或距离可以与塌陷配置中的不同。因此，侧壁形状的修改使得可以修改用于获取图像的获取条件。

在一个实施方式中，牵开器开口相对于获取开口的取向可以容易地修改，从而可以以不同的视角获取图像。

有利地，波纹管允许侧壁延伸和塌陷，但也为图像的获取提供了一些灵活性。它还提供了几种完全延伸配置。

优选地，在完全延伸配置和/或中间配置中，优选地在完全延伸配置和/或任何中间配置中，支架具有稳定的形状，即，当成像设备仅通过牙齿牵开器由患者保持时，牵开器开口竖直延伸，侧壁保持其形状。

优选地，在完全延伸配置和/或中间配置中，优选地在任何完全延伸配置和/或任何中间配置中，即使当支架在限定获取开口的支架的末端处承载手机时，支架也具有稳定的形状。有利地，该设备更易于使用。

优选地，侧壁被配置为使得获取开口相对于牵开器开口的视角被限制为保持小于100°，优选小于90°，优选地小于80°，优选小于70°，和/或大于10°，优选大于15°，和/或获取开口的中心与牵开器开口的中心之间的距离被限制为保持大于5cm，优选小于30cm、小于25cm或小于20cm。有利地，用于获取图像的获取条件由此受到限制。

在一个实施方式中，侧壁被配置为使得侧壁的柔性取决于其配置。换言之，根据其配置，改变侧壁和腔室的形状或多或少是困难的。操作者由此可以识别(一个或多个)特许视角和/或距离，即侧壁的(一个或多个)特许配置。侧壁的特许配置可以特别地对应于用于获取图像、例如用于“从右侧”、“从左侧”和“面部”获取患者的图像的预定获取条件。

有利地使图像的获取更容易和更快速。

在一个实施方式中，侧壁包括具有可变厚度的波纹管，以限定所述特许配置。

侧壁可以沿着其整个长度或沿着其长度的一部分延伸。

图8示出了根据第二改进的设备可以如何使用。

图9示出了根据本发明的第一改进和第二改进的设备的示例。

在该实施方式中，支架包括限定获取开口26的刚性部分64和限定牵开器开口24的可变形部分66。

在一个实施方式中，波纹管可被推入刚性近端部分64内，这使得设备更紧凑，并且在不使用设备时保护波纹管。

刚性部分64包括刚性管70和用于将获取装置紧固到支架12的装置18。

用于将获取装置紧固到支架12的装置18可以是任何类型的。优选地，它们允许刚性紧固。优选地，它们可以被可逆地停用，即，用户可以随意地将获取装置固定到支架以及将获取装置与支架分离。它们可以选自夹子紧固装置、

型的自抓带、夹爪、螺钉、磁体、支架与获取装置形状的互补、以及弹性构件。

在所示实施方式中，装置18限定了轨道，图像获取装置19(这里是手机)稍微用力地插入轨道中。这些装置也可以是一对弹性地压缩手机的爪。

有利地，可以修改手机沿着所述轨道或垂直于爪的压缩方向的位置。

刚性部分的刚性使得图像获取装置的紧固更容易。

优选具有矩形横截面的管70类似于上述盒，但不限定牵开器开口24。更准确地说，它仅经由获取开口26向外部打开，通过该获取开口，紧固到支架的获取装置接收牵开器开口24的至少一个图像。在与获取开口相对的一侧，管70通过公共的中间开口72连接到可塌陷部分66，从而侧壁30限定了优选地仅通过牵开器开口和获取开口朝向外部打开的腔室。

管70的长度L₇₀优选大于5cm，和/或小于20cm，优选小于15cm，优选小于10cm，从而其可以容易地由患者操纵。

可变形部分66包括波纹管76和用于将牙齿牵开器紧固到支架12的装置15。

装置15是两个磁体78，用于与刚性地固定在牙齿牵开器上的两个相应的金属插入件配合。其他装置15是可能的，特别是上述用于图像获取装置的紧固装置。优选地，一旦牙齿牵开器被紧固到支架12，装置15就不允许对牙齿牵开器的位置进行任何实质性修改。

波纹管76具有四节，一节对应于波纹管76外侧的相应折叠线80。

刚性部分64和可变形部分66一起限定了腔室20。在侧向上，腔室20由侧壁30界定，侧壁30部分由刚性部分64限定，部分由可变形部分66限定。

在优选实施方式中，至少在塌陷配置中，波纹管66部分地(如图9的截面A-A所示)或完全地容纳在管70内。该管有利地保护波纹管。

在一个实施方式中，波纹管76还限定了获取开口。此时，中间开口72与获取开口26混淆。

波纹管76可以刚性地固定在刚性部分上，特别是沿着其限定中间开口72的边缘固定。它也可以可滑动地安装在刚性部分上，从而它可以沿着管70的轴线移动。该实施方式提供了具有最大延伸的波纹管的保护。

在不优选的实施方式中，波纹管76穿过管70并在管70的两侧突出。此时必须在波纹管上设置固定装置15和18。

优选地，图像获取装置、特别是手机具有引导患者朝向一个或多个预定获取条件和/或将图像获取装置的光轴相对于牵开器开口定位在预定位置的程序。该程序优选使用人工神经网络。

根据第三改进，支架、优选侧壁的至少一部分，至少部分地、优选完全地由可通过堆肥和/或生物降解而降解的材料制成，优选根据欧洲标准EN 13432，优选在6个月内残留量小于10％，优选小于5％，优选小于1％。

优选地，所述支架的材料是纤维性材料，优选是纤维素材料(纸板或纸)。有利地限制了支架的环境影响。

优选地，支架的重量大于5g和/或小于100g。因此，支架的装运对环境的影响是有限的。

制造业

根据本发明的成像设备、特别是根据本发明第一、第二和/或第三改进的设备的支架的制造以及可选的牙齿牵开器的制造，优选由所述支架的前体实现，特别是当成像设备要被制造时，例如要在患者使用前少于1个月、少于2周、少于1周或少于1天制造时。

“支架的前体”是一个部件或多个部件，或“(一个或多个)前体部件”，其可由操作者转变以获得支架。

在一个实施方式中，支架的前体以及可选的牙齿牵开器的前体在第一地点制造，并且在远离第一地点的第二地点提供给操作者，第一地点与第二地点之间的距离优选地大于1km和/或小于20000km。

然后，将所述前体转变为所述支架，并可选地转变为所述牵开器。

操作者优选为患者或正畸医生或牙医，优选为患者。

在没有前体的情况下，患者获取图像通常需要患者与正畸医生会面以接收成像设备，这对患者来说是不舒服的。替选地，可以将成像设备发送给患者，但这将产生大量成本。

在一个实施方式中，前体包括前体部件：

-前体部件的形状为了制造支架而改变，特别是通过折叠和/或弯曲而改变，和/或

-前体部件的至少一个尺寸为了制造支架而改变，特别是通过切割(例如用剪刀)或撕裂来改变，和/或

-前体部件需要组装到用于制造支架的至少一个其他部件，特别是通过粘合和/或缝合和/或夹持和/或紧固

类型的环和钩紧固件和/或将前体部件的凸片插入所述另一前体部件的相应槽中(或者相反)来组装。

前体部件优选具有塑性行为，使得由所述折叠和/或弯曲产生的新形状是稳定的。优选地，例如通过将前体部件的第一区域粘合和/或缝合和/或夹持到前体部件或另一前体部件的第二区域，和/或通过将所述第一区域的凸片插入到所述第二区域的相应槽中，来加固新形状。

优选地，前体部件带有组装信息，以使支架的制造更容易。组装信息可以特别包括：

-文本，例如用于列出制造所需的操作和/或提供热线号码，和/或

-视觉标志，例如箭头、警告标志、几何形状，例如用于指示要粘合的位置或要组装在一起的区域，

-折叠线，即操作者将沿着其折叠前体部件，和/或

-可撕裂弱化线，即操作者将沿着其撕裂前体部件，和/或

-切割线，即操作者将沿着其切割前体部件。

制造说明优选包含在手册中，以数字形式，例如视频或纸质形式提供给操作者。

前体部件尤其可以具有片材的形状。片材的厚度优选小于6mm，优选小于5mm，优选小于4mm，优选小于3mm，和/或大于0.5mm，优选大于1mm。

优选地，前体部件为纤维素材料，优选在为纸或纸板，特别是当其具有片材的形状时。

在一个实施方式中，特别是当前体具有一个或多个片材的形状时，前体通过邮寄提供给操作者，优选地在被封装到信封中之后。

为了从具有片材形状的前体部件制造支架的至少一部分，操作者优选地沿着切割线切割前体部件，和/或沿着折叠线折叠前体部件，和/或沿着弱化线撕裂前体部件，和/或通过将凸片或凸耳插入相应的槽中或使用胶水或使用订书钉或使用夹子或使用

类型的环和钩紧固件，来将前体部件的不同部分固定在彼此上和/或固定在其他前体部件上。

在优选实施方式中，支架由纸板或纸的一个或多个片材形成，可选地使用胶水形成，优选地不使用胶水、如通过折纸形成。这些片材被称为“前体片材”。

在优选实施方式中，(一个或多个)前体片材也用于形成牙齿牵开器。牙齿牵开器优选地与支架成一体。

在一个实施方式中，前体包括要由切割机(例如激光切割机)切割的纸板的一个或多个片材。

切割机可以是操作者的财产。纸板片材可以通过邮寄发送给操作者，或者操作者可以在当地购买纸板片材。

切割机和纸板片材也可在操作者的位置附近获得，例如在制造实验室获得。

优选经由互联网或电子邮件向操作者提供文件，以控制切割机将所述纸板片材转变为支架。文件的格式适合于切割机。

文件和纸板片材可以由操作者或其他人装载到切割机中。然后操作切割机以制造支架或支架的一部分，并且优选地制造牙齿牵开器。

在一个实施方式中，前体包括用于3D打印机的原料，例如塑料颗粒。

3D打印机可以是操作者的财产。原料可以通过邮寄发送给操作者，或者操作者可以在当地购买原料。

3D打印机和原料也可以在操作者的位置附近获得，例如在制造实验室获得。

优选经由互联网或电子邮件向操作者提供文件，以控制3D打印机将所述原料转变为支架。文件的格式适合于打印机。文件尤其可以是STL、OBJ、AMF或3MF格式。

文件和原料可以由操作者或其他人加载到3D打印机中。然后操作3D打印机以制造支架或支架的部件，并且优选地制造牙齿牵开器。

以下3D打印方法是众所周知的：

(选择性激光熔化)、《DMLS》(直接金属激光烧结)、《PS》(粉末烧结)、红外烧结、

(选择性激光烧结)、《ALM》(增材层制造)、《CLAD》(建筑激光增材直接)、《LFFM》(激光自由形式制造)、瑞典ARCAM公司的EBM(电子束熔化)、德国Concept Laser公司的激光Cusing、UAM(超声波增材制造)或LENS(激光工程净成形)。

在一个实施方式中，支架以及可选的牙齿牵开器的部件例如由正畸医生提供给操作者，和/或通过邮寄发送给操作者，优选地在封装在信封中之后发送给操作者。

然后，操作者手动或使用工具组装所述部件，可选地使用他自己从前体制造的部件来进行组装。

在一个实施方式中，具有第一形状的支架或支架的部件例如由正畸医生提供给操作者，和/或通过邮寄发送给操作者，优选地在封装在信封中之后发送给操作者。

然后，操作者手动或使用工具转变所述支架或所述部件，以给出所述第二形状。第一形状优选地比第二形状更紧凑。

特别地，第一形状可以处于塌陷配置。操作者可将支架延伸至完全延伸配置或中间配置。

成像套件

根据本发明的成像套件包括根据本发明的成像设备和图像获取装置19。

图像获取装置19优选地提供彩色图像和/或红外图像。红外图像有利地使得能够以优异的对比度水平观察牙齿。

优选地，图像获取装置19是市场上常见的个人设备，例如手机、“连接”相机、智能手表、平板电脑、或者包括图像获取系统的固定或便携式个人计算机，例如网络摄像机或相机，优选地是数码相机。其重量优选小于3kg、小于2kg、小于1kg、小于500g、优选小于300g。

图像获取装置19可以集成在支架12内，或者优选地借助于获取装置的紧固装置18暂时紧固到支架12。

在一个优选实施方式中，图像获取装置包括处理模块59，该处理模块59被配置为在成像操作期间引导操作者，特别是使得他或她适当地调整支架12的长度和/或使得他或她的嘴正确地定位在牙齿牵开器14上。

在一个优选实施方式中，成像设备包括图像获取装置的检测器72可以检测的检测构件70(图5a)。

优选地，检测构件70和检测器72被配置为使得仅当成像设备紧邻图像获取装置时才可能进行检测。因此，有利地，当成像设备远离图像获取装置时，图像获取装置不会做出反应。然而，优选地，检测构件70和检测器72被配置为使得远程检测是可能的，优选地在大于5cm或甚至大于10cm的距离处进行检测是可能的。因此，有利地，图像获取装置可以非常快速地做出反应。

检测构件在支架上的位置不受限制。然而，优选地，它位于距获取开口的边缘小于5cm、优选地小于3cm、更优选地小于2cm的位置。因此，有利地，仅当图像获取装置靠近获取开口时才检测到获取装置。

在一个优选实施方式中，检测构件是磁体，并且图像获取装置的检测器72包括磁力计。磁力计能够检测其周围磁场的变化，因此能够检测磁体的接近。

由于手机通常配备有磁力计，因此图像获取装置优选地是手机。

检测器72被配置为根据检测构件70的检测来控制处理模块59。

在一个优选实施方式中，在检测到检测构件70的情况下，检测器72触发加载在处理模块59上的计算机程序的执行。因此，操作者将图像获取装置(优选地是手机)靠近要在他或她的图像获取操作中被引导的支架就足够了。这样的实施方式有利地允许没有接受过先前培训的操作者获取图像。

优选地，图像获取装置响应于检测器72检测到检测构件70而发送消息。该消息优选地与成像设备的使用有关。优选地，图像获取装置被配置为发送与获取装置的紧固有关的消息(例如，通过语音消息“将您的相机放置在支架的蓝色面上”)，和/或发送与牙齿牵开器的紧固有关的消息(例如，通过发送语音消息“弯曲牙齿牵开器以将其紧固到绿色凸片上”)，和/或发送与要获取的更新图像的时序有关的消息(例如通过发送语音信息“拍摄三张照片并将其发送给您的正畸医生)”。

信息可能纯粹是信息性的。然而，在一个优选实施方式中，由图像获取装置发送的消息取决于操作者与图像获取装置之间的交互。例如，图像获取装置可以发送消息“相机倒置/倒转”或“相机未正确取向”或“您的嘴唇未正确定位在牵开器通道中”。

因此，检测构件和检测器有助于获取更新图像。

优选地，检测器72和/或检测构件70还起到将图像获取装置紧固到支架的作用。特别地，检测构件70优选地是磁体18。使用既用于检测又用于紧固图像获取装置的磁体有利地是简单、便宜且非常实用的。

操作

从上面的描述可以直接看出套件的操作。

对图7所示的实施方式进行了描述。

最初，金属板32优选地紧固到图像获取装置19，在这种情况下紧固在手机的保护壳下。

一旦操作者使图像获取装置19靠近获取开口26，金属板32就被磁体18₁和18₂吸引，并与这些磁体配合以将图像获取装置紧固在预定位置，该预定位置适合于根据预定帧获取更新图像。特别地，在该位置中，图像获取装置的物镜相对于获取开口正确定位、优选地基本上位于获取开口的中心，并且观察腔室20的内部，在该位置，图像获取装置19可以观察直接图像和反射图像两者。

优选地，手机具有后置摄像头、即在手机的与手机的显示屏相对的一侧上的摄像头，并且手机紧固到支架，使得后置摄像头接收牵开器开口的图像。

因此，通过后置摄像头观察到的场景出现在手机的显示屏上，该显示屏朝向设备外部暴露。因此，如果操作者面对镜子，他可以有利地看到该场景，并优化手机的视角和/或距离，以获取符合其需要的图像。

此外，在接近支架时，支架的磁体18₁和18₂中的至少一者被检测器72的磁力计检测到。

因此，磁力计自动启动(即无需操作者的干预)加载在处理模块59上的计算机程序，以指导操作者进行操作。

如果盒是可伸缩的，则操作者随后根据图像获取装置19及其设置来调整凹形部分相对于凸形部分12a沿轴线X的位置。

布置在支架的凸形部分12a上并带有用于每种类型的图像获取装置的标记的刻度有助于该调整。

优选地，操作者打开光源51，以便照亮牙齿并将参考系、特别是激光栅格投影到牙齿上。

操作者还将牙齿牵开器紧固到支架。在一个所示的实施方式中，他或她将右凸片和左凸片中的第一凸片相应地插入到右钩和左钩中的第一钩后面，然后稍微弯曲牙齿牵开器，以允许第二凸片插入到第二钩后面。当操作者释放他或她的动作时，牙齿牵开器试图恢复到其初始形状，但这种到初始形状的恢复受到钩的阻碍。由此获得的牙齿牵开器在支架上的压力确保牙齿牵开器保持在钩后面的适当位置。

优选地，处理模块59被配置为控制一个或多个更新图像的自动获取，并分析它们以检测图像获取装置和/或牙齿牵开器的任何不正确定位和/或照明不良和/或不合适的支架长度。更优选地，图像获取装置立即通知其操作者，以便他或她校正检测到的缺陷。

因此，根据本发明的设备使得能够提供图像获取装置相对于展开开口的预定定位，并且因此有助于更新图像的获取。它允许获得高质量的更新图像，特别是大小基本相同、以相同方式取景并适当清晰的图像。因此，本发明有助于稍后分析更新图像。

患者(也可以是操作者)然后将他或她的嘴唇放置在由牙齿牵开器的边沿34限定的通道中。如图3所示，患者的牙齿清晰可见。闭合的盒有利地遮盖牙齿，从而保护患者的隐私。

然后，设备处于工作位置，图像获取装置19查看图3所示类型的合成图像I_c。在该图中，合成图像包括直接图像I_d和由位于腔室20中的各个镜子16反射的八个反射图像I_r。

通过致动获取装置的触发器，操作者获取合成图像I_c。有利地，如图3的实施方式中那样，他或她同时获取前视图(直接图像I_d)和一组斜视图(反射图像I_r)。当然，反射的图像相对于现实是颠倒的。例如，在位于直接图像I_d上方的反射图像中，上牙弓显示在下牙弓下方。

反射图像可以有利地对应于获取装置的光轴相对于矢状面强烈倾斜的获取条件。在这些条件下使用获取装置进行直接观察(即没有镜子的情况下)，对患者来说通常是困难的。

然后，通过有线或无线方式，例如通过Wi-Fi或

将合成图像发送到处理模块59。

根据传统的处理方法，图像处理尤其使得能够分离直接图像和一个或多个反射图像。在一个实施方式中，处理操作还包括反转反射图像的操作和/或校正透视效果的操作和/或通过比色校准图34校正颜色的操作。

分析直接图像和反射图像中的一者、优选分析直接图像，使得能够优选地根据PCT/EP2015/074896的教导来确定所述图像的获取条件，该PCT/EP2016/078896通过引用并入本文。简单地通过考虑支架12的几何形状，就可以有利地从中推断出其他图像的获取条件。特别地，对于所有直接图像和反射图像，获取装置的校准是相同的。此外，简单的几何形状考虑使得可以确定获取装置在空间中的位置和取向，在没有镜子的情况下，这将允许获取装置获取反射图像。

在一个实施方式中，优选集成在图像获取装置19内的处理模块59控制在不同获取条件下、特别是在不同焦距下获取多个合成图像。例如，第一、第二和第三合成图像可以通过将获取装置依次聚焦在门牙、前臼齿和臼齿上来获取。因此，有利地，每个牙齿在至少一个合成图像中清楚地示出。

在一个实施方式中，在不同的获取条件下拍摄多个连续图像是图像获取装置的触发器的单次致动的结果。特别地，图像获取装置可以被配置为作为单个触发动作的结果，以不同的焦距连续拍摄多张照片。

此外，获取装置优选地获取患者牙齿的图像，该图像还显示半透明校准图和比色校准图。

已经了解校准图的真实颜色和半透明特性的处理模块59然后校正图像，直到图像中所述校准图的表示具有这些特性。

为了使校正准确，优选调整光源51，以便在获取图像时，在与测量实际特性相同的条件下照亮校准图。使用闭合的盒可以更容易地控制照明。

因此，由获取装置获取的所有图像有利地是可比较的，而无论在其获取时设备外部的照明环境如何。

如现在清楚可见的，本发明显著地促进了更新图像的分析。

根据第一主要改进的设备有利地使得可以非常快速地获取多个图像，通常在小于一分钟内，而无需求助于专家，特别是牙医或正畸医生。图像尤其可以由患者本人或其亲属使用简单的手机在任何地方获取，特别是在任何医疗、牙科或正畸场所之外。

此外，如果支架的几何形状，特别是镜子的取向和定位是已知的，则足以确定直接图像的获取条件，以便能够通过简单的计算来确定由该镜子反射的图像的获取条件。因此，PCT/EP2015/074896中描述的方法的实施显著加快。

最后，由于获取装置19相对于牙齿是固定的，因此合成图像有利地是清晰的，并且如果设备包括受控光源，则展现出出良好的对比度。

根据第二主要改进的设备使得可以跟踪牙齿外观特性的变化。它还使得患者自己能够随时准确测量这些特性，尤其是在制作假体之前不久进行测量。因此，假体的外观会特别接近患者牙齿的外观。

根据第三主要改进的设备有助于在获取更新图像期间控制照明，并允许保护患者的隐私。

根据本发明的套件明显有助于根据本发明成像设备的使用。特别地，在一个优选实施方式中，它使得能够自动引导用户进行操作。由此有利地提高了更新图像的质量。

当然，本发明不限于所描述和示出的实施方式，这些实施方式仅提供用于说明目的。

特别地，盒的形状不受限制。

此外，虽然该实施方式不是优选的，但是图像获取装置的紧固可以采用紧固到图像获取装置的一个或多个磁体以及紧固到支架的一个或多个金属部件。

用于紧固图像获取装置的装置的金属部件也可以至少部分地用磁体代替，所述磁体布置成吸引紧固到支架的磁体。

镜子不一定是平面的。它尤其可以被配置为补偿透视效果和/或反映嘴的特定区域。

镜子可以相对于支架可移动，并且特别地可以可平移地移动，特别是以使得能够修改镜子与牵开器开口和/或获取开口之间的距离。

镜子还可以可旋转地移动，特别是围绕垂直于牙齿牵开器的轴线X的旋转轴可旋转地移动，当与两个轴线正交的两个平面彼此垂直时，这两个轴线被称为垂直。

优选地，图像获取装置包括应用程序，该应用程序被配置为引导操作者，以便他或她正确地定位和取向镜子。在一个实施方式中，镜子的定位和/或取向通过带有与各种获取装置相关的指示的刻度来实现。因此，操作者可以根据所使用的获取装置容易地定位镜子。

在一个实施方式中，所述设备包括一个或多个致动器，该一个或多个致动器适合于根据设定点、优选根据从图像获取装置19接收的设定点来调整支架的长度和/或镜子的定位和/或取向。

在一个实施方式中，所述设备还包括被配置为测量支架12的长度和/或镜子的定位和/或取向的一个或多个传感器、以及能够将所述测量值发送到图像获取装置的发射器。有利地，可以通过根据优选由图像获取装置提供的设定点控制致动器来优化地配置该设备，所述设定点优选地基于图像获取装置观察到的图像和/或由传感器进行的测量。

此外，镜子的数量不受限制，多个镜子、优选所有镜子优选具有上述镜子16的一个或多个优选特征。特别地，如上所述，一个或多个镜子可以设置有传感器、致动器和用于与图像获取装置通信的装置。

Claims (35)

1.一种用于获取牙齿图像的支架，包括用于将图像获取装置紧固到所述支架的装置，所述支架包括通过堆肥可降解和/或可生物降解的至少一部分。

2.根据紧接的前一项权利要求所述的支架，其中，所述部分是纤维性纤维素材料。

3.根据前述权利要求中任一项所述的支架，其中，侧向部件包括弹性部件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的支架，其中，所述支架包括刚性部分和可变形部分。

5.根据紧接的前一项权利要求所述的支架，其中，所述刚性部分具有管状形状。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的支架，其中，所述可变形部分允许所述支架延伸和/或塌陷。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的支架，其中，所述可变形部分被配置为允许所述可变形部分插入所述刚性部分中以及从所述刚性部分中抽出。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的支架，其中，所述可变形部分能够与所述刚性部分分离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的支架，其中，所述支架能够从塌陷配置延伸至完全延伸配置，和/或能够从所述完全延伸配置塌陷至所述塌陷配置。

10.根据紧接的前一项权利要求所述的支架，其中，所述支架被配置为使得在所述完全延伸配置和/或在所述塌陷配置与所述完全延伸配置之间的中间配置中，紧固到所述支架、优选刚性地紧固到所述支架的所述图像获取装置的光轴与所述支架的用于获取图像的牵开器开口之间的视角和/或所述图像获取装置与所述牵开器开口之间的距离与所述塌陷配置中的不同。

11.根据前述权利要求中任一项所述的支架，其中，所述支架具有盒的形式，所述盒具有侧壁，所述侧壁限定与外部连通的腔室，并且当所述图像获取装置紧固到所述支架时，所述图像获取装置通过所述腔室接收至少一个图像。

12.根据紧接的前一项权利要求所述的支架，其中，可降解的部分包括在所述侧壁中，或者包括所述侧壁或是所述侧壁。

13.根据权利要求11至12中任一项所述的支架，其中，所述侧壁是可延伸的和/或可塌陷的。

14.根据紧接的前一项权利要求所述的支架，其中，所述侧壁能够从塌陷配置延伸至完全延伸配置，在所述塌陷配置中，所述腔室的至少一个整体尺寸具有“塌陷”值D_c，在所述完全延伸配置中，所述尺寸具有大于塌陷值D_c的“延伸”值D_e。

15.根据紧接的前一项权利要求所述的支架，其中，比率D_c/D_e小于0.5。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的支架，其中，所述盒具有管、特别是具有圆形横截面的管的大致形状。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的支架，其中，所述侧壁是可折叠的。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的支架，其中，所述侧壁包括波纹管。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的支架，其中，所述支架被配置为被引入患者的嘴中。

20.根据前述权利要求中任一项所述的支架，其中，所述支架的延伸和/或塌陷被完全或部分地引导，从而阻碍所述支架的一些变形和/或使所述支架的一些变形基本上比其它变形更困难。

21.根据前述权利要求中任一项所述的支架，其中，所述支架承载用于在获取图像期间引导患者的引导信息、和/或广告信息。

22.根据前述权利要求中任一项所述的支架，其中，所述支架的可降解部分、优选所述支架由前体制成，所述前体为纤维材料并具有至少一个片材的形状，所述片材的厚度小于6mm且大于0.5mm，所述前体优选具有折叠线和/或切割线，和/或包括可撕裂的弱化线。

23.一种制造根据前述权利要求中任一项所述的支架的方法，所述方法包括以下步骤：

A)在第一地点制造所述支架的前体，并且在远离第一地点的第二地点将所述前体提供给从患者或正畸医生中选择的操作者，所述第一地点和所述第二地点之间的距离大于1km和/或小于20000km；

B)将所述前体转变为所述支架。

24.根据紧接的前一项权利要求所述的方法，

其中，在步骤A)中，所述前体为纤维材料并且具有至少一个片材的形状，所述片材的厚度小于6mm且大于0.5mm，所述前体具有折叠线和/或切割线，和/或包括可撕裂的弱化线，以及

其中，在步骤B)中，患者沿着所述切割线切割所述前体，和/或沿着所述折叠线折叠所述前体，和/或沿着所述弱化线撕裂所述前体，和/或通过将凸片或凸耳插入相应的槽中、或者用胶水或用U形钉或夹子将所述前体的不同部件固定到彼此。

25.根据权利要求23至24中任一项所述的方法，

其中，在步骤A)中，所述前体是所述支架的一组部件，并且通过邮寄提供给所述操作者，以及

其中，在步骤B)中，所述操作者手动或使用工具组装所述部件。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的方法，

其中，在步骤A)中，所述前体是处于塌陷配置的支架；以及

其中，在步骤B)中，所述操作者将所述支架延伸至完全延伸配置。

27.一种制造根据权利要求1至21中任一项所述的支架的方法，

其中，在步骤A)中，所述前体是3D打印机的原料，并且向所述操作者提供文件以控制所述3D打印机将所述原料转变为所述支架，以及

其中，在步骤B)中，所述操作者使用所述文件对所述3D打印机进行编程，使得所述3D打印机制造所述支架。

28.根据权利要求20至27中任一项所述的方法，其中，所述前体用于形成牙齿牵开器。

29.根据紧接的前一项权利要求所述的方法，其中，所述牙齿牵开器与所述支架成一体。

30.一种套件，包括根据权利要求1至22中任一项所述的支架和牙齿牵开器，所述牙齿牵开器限定牵开器开口并被配置为用于患者将嘴唇围绕所述牵开器开口放置，从而患者的牙齿通过所述牵开器开口可见。

31.根据前一项权利要求所述的套件，其中，所述牙齿牵开器形成为所述支架的一体部分。

32.根据权利要求30所述的套件，包括封闭器，所述封闭器被配置为当所述牙齿牵开器相对于所述支架移动时封闭所述支架与所述牙齿牵开器之间的间隙。

33.根据紧接的前一项权利要求所述的套件，其中，所述封闭器具有柔性膜的形状。

34.根据权利要求30至33中任一项所述的套件，其中，所述套件包括图像获取装置，所述图像获取装置在所述图像获取装置取向成通过所述牵开器开口接收患者牙齿的图像的位置处被紧固到所述支架、优选地刚性紧固到所述支架。

35.根据紧接的前一项权利要求所述的套件，其中，所述图像获取装置用紧固装置紧固，所述紧固装置选自由以下组成的组：夹子紧固件、自抓带、夹爪、螺钉、磁体、盖、所述支架与所述图像获取装置之间的互补形状、以及弹性构件。

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