[go: up one dir, main page]

CN115963781A - 批量生产系统和批量生产方法 - Google Patents

批量生产系统和批量生产方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115963781A
CN115963781A CN202211187294.4A CN202211187294A CN115963781A CN 115963781 A CN115963781 A CN 115963781A CN 202211187294 A CN202211187294 A CN 202211187294A CN 115963781 A CN115963781 A CN 115963781A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
workpiece
mass production
batch
compensation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211187294.4A
Other languages
English (en)
Inventor
S·迈勒
M·马查
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hexagon Technology Center GmbH
Original Assignee
Hexagon Technology Center GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hexagon Technology Center GmbH filed Critical Hexagon Technology Center GmbH
Publication of CN115963781A publication Critical patent/CN115963781A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/042—Calibration or calibration artifacts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37558—Optical sensor, scanner
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39214—Compensate tracking error by using model, polynomial network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41119—Servo error compensation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49169—Compensation for temperature, bending of tool

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明涉及批量生产系统和批量生产方法。该批量生产系统包括用于将一批工件连续加工成加工件的机床，该机床包括：被配置用于支承工件的工件支承件；切削工具；被配置用于在切削工具与工件支承件之间提供具有至少两个自由度的相对运动的运动系统；被配置用于基于数控数据以及补偿运动系统的体积定位误差的补偿数据来控制运动系统的控制单元，数控数据是基于标称几何形状数据的，其表示当将一批工件加工成加工件时期望实现的目标件，该批量生产系统还包括计算机，该计算机被配置用于：接收测量结果数据，所述测量结果数据是基于一批加工件中的至少一者的至少一个几何形状特性的；基于所接收的测量结果数据和标称几何形状数据修改补偿数据。

Description

批量生产系统和批量生产方法
技术领域
本发明涉及将一批工件连续加工成加工件的批量生产系统和批量生产方法。
背景技术
尽管被设计用于可重复性，但由于内部(例如磨损)和外部(例如环境热负荷)因素两者，机床并不是完美的仪器。在工件的成批生产重复性中，质量是关键，并且机床的不可重复性可能是关键因素。
显然，加工件的(例如在CMM上的)测量质量给出了后续加工件质量的指示。因此，安装一种控制回路的一般思想是将测量件质量用于改变后续工件的加工方式。
例如，为了加工铣削钻孔的侧壁，机床在直径d_Command＝d_Borehole-(d_Tool+d_ToolComp)的圆上运动，其中d_Tool是铣削工具的直径，d_ToolComp是补偿值(铣削工具永远不会是完美的)，d_Command是NC程序中定义的机器圆周运动的直径，并且d_Borehole是最终钻孔的直径。现在，如果所测量的直径太小，有两种选择：
第一种选择是命令机器在稍大的直径上运动，从而直接在机床上运行的NC程序中改变d_Command值。
第二种选择是减小d_ToolComp值，坦率地说，这也改变了d_Command值。
这两种方法之间存在非常重要的区别，这对于解释本发明非常重要。对于第一种选择，需要改变加工NC程序。尽管已被标准化，但对机器进行编程的可能性仍有许多。即使对于上述这样一个简单的操作(即，在圆上运动)，也有多种方法。现在，控制循环必须自动理解使用的方法并相应地改变代码。至于第二种选择，事情就容易多了。d_ToolComp值适用于所有机床，我们只需要关心一个值。因此，尽管第一种选择和第二种选择导致相同的动作(机器在更大的直径上运动)，但第二种选择要简单得多。
由于NC程序或工具补偿值的操作对于每个机床制造商来说都是非常特定的，因此需要对这种方法进行概括。
发明内容
因此，本发明提供一种改进的批量生产系统和批量生产方法。根据本发明的批量生产系统和批量生产方法允许更持久、稳健、可靠、准确且因此更有效的批量生产。
提出了一种方式来干预机床的补偿数据，该补偿数据有时被称为体积补偿图，以改善加工结果。例如，基于加工件的位置测量结果，确定体积补偿的修改来获得更好的结果以用于生产下一个工件。除了(例如CMM上的)测量结果之外，至少要考虑加工路径(由NC程序给出)。使用此工作流程，能够补偿制造过程的内在误差和外在误差两者。
应注意，这远不是对它们所针对的体积补偿的使用。在一定程度上，这是对体积补偿图的“误用(misuse)”。在正常操作中，体积补偿补偿了机床的内在误差，从而忽略了外在影响(例如铣削过程产生的力)。仍然提到体积补偿的“常规”使用，正确获得这种补偿算法的配置是一个繁琐的过程，其具有硬件昂贵的特点。例如，在许多其他公司中，Hexagon公司Etalon构建了硬件和软件来执行此操作，并找到主要限于内在影响的最佳补偿配置。遵循此过程会导致通常有效的补偿配置，这意味着补偿将校正一台特定机床上大部分加工操作的无意行为。
然而，所提出的发明仅对具有特定配置(工具等)的、在特定环境温度下操作的、具有特定磨损状态、特定NC程序以及工件的特定材料的特定机床有效。假设机器在一定量的时间内具有可重复的行为(有效补偿配置)，并且在机床发生显著变化(误差累积)之前，新的补偿配置(补偿数据)将可用。
本发明涉及一种批量生产系统，所述批量生产系统包括用于将一批工件连续加工成加工件的机床，所述机床包括：工件支承件，所述工件支承件被配置用于支承所述工件；切削工具；运动系统，所述运动系统被配置用于在所述切削工具与所述工件支承件之间提供具有至少两个自由度的相对运动；控制单元，所述控制单元被配置用于：基于数控数据和用于补偿所述运动系统的体积定位误差的补偿数据来控制所述运动系统；其中，所述数控数据是基于标称几何形状数据的，所述标称几何形状数据表示当将所述一批工件加工成所述加工件时期望实现的目标件，所述批量生产系统还包括计算机，所述计算机被配置用于：接收测量结果数据，所述测量结果数据是基于一批所述加工件中的至少一者的至少一个几何形状特性的；基于所接收的测量结果数据和所述标称几何形状数据修改所述补偿数据。
在一些实施方式中，所述测量结果数据包括至少一个点的三维点坐标。
在一些实施方式中，所述测量结果数据包括三维点云。
在一些实施方式中，所述补偿数据包括与所述运动系统的三维位置坐标相关联的至少一个补偿值。
在一些实施方式中，所述至少一个补偿值包括与所述运动系统的轴线相关联的至少一个位置偏移值。
在一些实施方式中，所述至少一个补偿值包括与所述运动系统的轴线相关联的至少一个角度偏移值。
在一些实施方式中，修改所述补偿数据还是基于所述工件支承件的位置和取向中的至少一者的。
本发明还涉及一种批量生产方法，所述批量生产方法利用机床将一批工件连续加工成加工件，所述批量生产方法包括：将所述一批工件中的第一工件放置在所述机床的工件支承件处；基于标称几何形状数据提供数控数据，所述标称几何形状数据表示当将所述一批工件加工成所述加工件时期望实现的目标件；利用所述机床的切削工具并通过基于所述数控数据和用于补偿所述运动系统的体积定位误差的补偿数据控制所述机床的运动系统来将所述第一工件加工成第一加工件；确定测量结果数据，所述测量结果数据是基于所述第一加工件的至少一个几何形状特性的；将所述测量结果数据提供给计算机；基于所述测量结果数据和所述标称几何形状数据，利用所述计算机修改所述补偿数据；将所述一批工件中的第二工件放置在所述机床的所述工件支承件处；利用所述机床的所述切削工具并通过基于所述数控数据和所修改的补偿数据控制所述机床的所述运动系统来将所述第二工件加工成第二加工件。
在一些实施方式中，所述测量结果数据包括至少一个点的三维点坐标。
在一些实施方式中，所述测量结果数据包括三维点云。
在一些实施方式中，所述补偿数据包括与所述运动系统的三维位置坐标相关联的至少一个补偿值。
在一些实施方式中，至少一个补偿值包括与所述运动系统的轴线相关联的至少一个位置偏移值。
在一些实施方式中，至少一个补偿值包括与所述运动系统的轴线相关联的至少一个角度偏移值。
在一些实施方式中，所述批量生产方法还包括：确定所述工件支承件的位置和取向中的至少一者，其中，修改所述补偿数据还是基于所述位置和所述取向中的至少一者的。
附图说明
仅作为示例，下文将参照附图更全面地描述本发明的优选实施方式，其中：
图1示出了本发明一个实施方式的流程图；
图2和图3示出了根据现有技术的机床和补偿图的象征性视图；
图4示出了根据本发明的批量生产系统的实施方式；
图5示出了根据本发明的经修改的补偿数据的实施方式。
具体实施方式
图1示出了利用本发明实施方式的批量生产工作流程。将目标件的标称几何形状1提供给计算机辅助制造(CAM)软件2，该CAM软件2生成数控(NC)数据3。然后，将该NC数据3提供给机床5的控制单元4，该机床5基于NC数据3和补偿数据9，将工件一个接一个地加工成加工件。现有技术中通常提供用于补偿机床运动系统的体积定位误差的补偿数据。这将在图2和图3中更详细地解释。仍然参考图1，将一批中的每个第n个加工件(n是整数)带到坐标测量机(CMM)6，以获得其表面的精确点云测量结果。然后，将测量结果数据7提供给计算机8，在计算机8处，基于测量结果数据7和标称几何形状1，修改机床当前使用的补偿数据9并将其提供给控制单元4。在一些特定实施方式中，在修改补偿数据时也可以考虑NC数据3。当然，修改是针对加工件的改进，其中它是“从证据中学习”的。
图2示出了示例性机床及其运动系统的体积定位误差的象征性例示。所示机床是具有端铣刀的龙门铣床，该端铣刀可以借助于其运动系统定位在运动范围10(见图3)内的任何位置，即，龙门架11能够平行于第一轴线A1滑动，托架12能够平行于第二轴线A2滑动，并且保持端铣刀的工具架(不可见)可沿第三轴线A3运动。轴线A1至A3在当前工具中心点TCP相交。点划线表示TCP在沿相应轴线行进时与理想轴线位置具有偏差。也就是说，与TCP可以占据的任何位置相关联地，补偿数据包括表示与理想位置的偏移的至少一个(在所示示例中是三个)补偿值(因为存在三个轴线)。在补偿数据的帮助下，可以补偿这些体积误差，从而实现更精确的工件生产。
图3象征性地示出了运动系统10的运动范围内的补偿值的这个“矩阵”M1。实际上，补偿值可能仅在足够的分辨率时可用，其中，在这些值或向量之间，机床5的控制单元4可以在运动系统的任何三维位置坐标处进行插值。
如图2和图3所解释的这一原理存在于现有技术中，原因之一是：机器运动系统的补偿。经过相对较长的时间段后，机床的运动系统和切削工具本身会随着定位误差的累积(例如由于热因素、磨损和加工力)而变得越来越不准确。特别是在所述相对较长的时间段内加工具有不同几何形状的不同工件之后，这些体积误差变得如此重要，以至于需要补偿步骤。解决这些误差的常用方法是使用高精度测量设备(例如自跟踪激光干涉仪)在多个位置处(以及可选地还在多个取向上)测量TCP。然后，可以通过将实际位置(和取向)数据与目标位置数据(机器认为是TCP的位置数据)进行比较来生成新的体积补偿图(补偿数据)。借助于这种补偿过程，补偿数据覆盖了运动系统的整个可用运动范围。这就是为什么它是一个极其繁琐、耗时且昂贵的过程，这在任何情况下都不能被集成到正常的生产过程中。
然而，本发明采用了不同的路径，并且以现有技术根本无意于此的方式利用此原理：批量生产过程的补偿。可以说，这是对上述原理各方面的“误用”。根据本发明，它不是为了补偿而加工和测量的庞大而复杂的测试仿制品(dummy)，而是成批(批量)生产的实际产品之一。由于该过程不是那么复杂，因此每生产批次可以重复超过一次。可以找到合理的间隔n(其中每个第n个工件被测量并用于更新)，其中发现补偿数据的更新具有最有效的影响。
根据图4和图5，图4和图5例示了本发明的一个示例性用例的方面，批量生产件13是利用机床5从工件14加工而成的。也就是说，机床5运行由NC数据3定义并基于当前版本的补偿数据9的重复加工步骤的批量生产过程。在所示示例中，每第十个加工件13由CMM测量，从而产生测量结果数据，所述测量结果数据包括描述加工件的表面的点云。点云越密集，补偿数据的修改将越准确。
如图5所示，补偿数据9所包括的补偿值M2被限制在运动范围10内部的三维“窗口”中。这些值M2直接且仅对存储在NC数据3中的那些机器坐标提供补偿。这样，标称几何形状1、CAM软件2、NC数据3或控制单元4中的任何事项都不需要被操纵或干预。
尽管上面例示了本发明(部分参考了一些优选实施方式)，但必须理解的是，可以对实施方式的不同特征进行多种修改和组合。例如，机床不一定是龙门铣床，也可以是钻头、车床或任何其他类型的铣床。此外，用于获得加工件的点云的测量设备不一定是CMM，而是可以例如是激光或白光扫描仪，或其他触觉或光学测量设备。所有这些修改都在所附权利要求的范围内。

Claims (14)

1.一种批量生产系统，所述批量生产系统包括用于将一批工件(14)连续加工成加工件(13)的机床(5)，所述机床包括：
工件支承件，所述工件支承件被配置用于支承所述工件；
切削工具；
运动系统，所述运动系统被配置用于在所述切削工具与所述工件支承件之间提供具有至少两个自由度的相对运动；
控制单元(4)，所述控制单元被配置用于基于以下项来控制所述运动系统：
数控数据(3)；以及
用于补偿所述运动系统的体积定位误差的补偿数据(9)，
其中，所述数控数据是基于标称几何形状数据(1)的，所述标称几何形状数据(1)表示当将所述一批工件加工成所述加工件时期望实现的目标件，
其特征在于，所述批量生产系统包括计算机(8)，所述计算机(8)被配置用于：
接收测量结果数据(7)，所述测量结果数据是基于一批所述加工件中的至少一者的至少一个几何形状特性的；
基于所接收的测量结果数据和所述标称几何形状数据修改所述补偿数据。
2.根据权利要求1所述的批量生产系统，其中，所述测量结果数据(7)包括至少一个点的三维点坐标。
3.根据权利要求1或2所述的批量生产系统，其中，所述测量结果数据(7)包括三维点云。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的批量生产系统，其中，所述补偿数据(9)包括与所述运动系统的三维位置坐标相关联的至少一个补偿值。
5.根据权利要求4所述的批量生产系统，其中，所述至少一个补偿值包括与所述运动系统的轴线相关联的至少一个位置偏移值。
6.根据权利要求4或5所述的批量生产系统，其中，所述至少一个补偿值包括与所述运动系统的轴线(A1、A2、A3)相关联的至少一个角度偏移值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的批量生产系统，其中，修改所述补偿数据(9)还是基于所述工件支承件的位置和取向中的至少一者的。
8.一种批量生产方法，所述批量生产方法利用机床(5)将一批工件(14)连续加工成加工件(13)，所述批量生产方法包括以下步骤：
将所述一批工件中的第一工件放置在所述机床的工件支承件处；
基于标称几何形状数据(1)提供数控数据(3)，所述标称几何形状数据(1)表示当将所述一批工件加工成所述加工件时期望实现的目标件；
利用所述机床的切削工具并通过基于以下项控制所述机床(5)的运动系统来将所述第一工件加工成第一加工件：
所述数控数据；以及
用于补偿所述运动系统的体积定位误差的补偿数据(9)；
确定测量结果数据(7)，所述测量结果数据是基于所述第一加工件的至少一个几何形状特性的；
将所述测量结果数据提供给计算机(8)；
基于所述测量结果数据和所述标称几何形状数据，利用所述计算机修改所述补偿数据；
将所述一批工件中的第二工件放置在所述机床的所述工件支承件处；
利用所述机床的所述切削工具并通过基于以下项控制所述机床的所述运动系统来将所述第二工件加工成第二加工件：
所述数控数据；以及
所修改的补偿数据。
9.根据权利要求8所述的批量生产方法，其中，所述测量结果数据(7)包括至少一个点的三维点坐标。
10.根据权利要求8或9所述的批量生产方法，其中，所述测量结果数据(7)包括三维点云。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的批量生产方法，其中，所述补偿数据(9)包括与所述运动系统的三维位置坐标相关联的至少一个补偿值。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的批量生产方法，其中，至少一个补偿值包括与所述运动系统的轴线相关联的至少一个位置偏移值。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的批量生产方法，其中，至少一个补偿值包括与所述运动系统的轴线(A1、A2、A3)相关联的至少一个角度偏移值。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的批量生产方法，所述批量生产方法还包括以下步骤：确定所述工件支承件的位置和取向中的至少一者，其中，修改所述补偿数据(9)的步骤还是基于所述位置和所述取向中的至少一者的。
CN202211187294.4A 2021-10-11 2022-09-28 批量生产系统和批量生产方法 Pending CN115963781A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21201935.0 2021-10-11
EP21201935.0A EP4163743A1 (en) 2021-10-11 2021-10-11 Batch production system and batch production method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115963781A true CN115963781A (zh) 2023-04-14

Family

ID=78087185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211187294.4A Pending CN115963781A (zh) 2021-10-11 2022-09-28 批量生产系统和批量生产方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230114210A1 (zh)
EP (1) EP4163743A1 (zh)
CN (1) CN115963781A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4020101A1 (en) * 2020-12-23 2022-06-29 ABB Schweiz AG Automatic identification of important batch events

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998019821A1 (en) * 1996-11-07 1998-05-14 Mitutoyo Corporation Generation of measurement program in nc machining and machining management based on the measurement program
CN106126767A (zh) * 2015-05-06 2016-11-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于在计算机控制系统中对全局和局部偏移实施补偿的系统及方法
CN108073132A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于补偿多轴制造系统的系统和方法
CN112947301A (zh) * 2019-12-11 2021-06-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 导出和应用计算机数控全局偏移的系统和方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8509940B2 (en) * 2011-02-23 2013-08-13 GM Global Technology Operations LLC Electronic system and method for compensating the dimensional accuracy of a 4-axis CNC machining system using global offsets
US8712577B2 (en) * 2011-02-23 2014-04-29 GM Global Technology Operations LLC Electronic system and method for compensating the dimensional accuracy of a 4-axis CNC machining system using global and local offsets
US8676373B2 (en) * 2011-02-23 2014-03-18 GM Global Technology Operations LLC Global offset compensation for a CNC machine
EP3470777B1 (en) * 2017-10-10 2021-09-29 Hexagon Technology Center GmbH System, method and computer program product for determining a state of a tool positioning machine
CN112272803A (zh) * 2018-06-08 2021-01-26 赫克斯冈技术中心 利用刀具路径修正制造多个零件的方法和设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998019821A1 (en) * 1996-11-07 1998-05-14 Mitutoyo Corporation Generation of measurement program in nc machining and machining management based on the measurement program
CN106126767A (zh) * 2015-05-06 2016-11-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于在计算机控制系统中对全局和局部偏移实施补偿的系统及方法
CN108073132A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于补偿多轴制造系统的系统和方法
CN112947301A (zh) * 2019-12-11 2021-06-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 导出和应用计算机数控全局偏移的系统和方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宾鸿赞: "加工过程数控", 30 April 1999, 华中理工大学出版社, pages: 374 - 375 *
崔伯第: "车削加工物理仿真技术研究现状", 31 December 2014, 哈尔滨工业大学出版社, pages: 12 - 14 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP4163743A1 (en) 2023-04-12
US20230114210A1 (en) 2023-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6973738B2 (en) Measuring method and device, machine tool having such device, and work processing method
US7869899B2 (en) Machine tool method
US6941192B2 (en) Robot machining tool position and orientation calibration
JP5670504B2 (ja) 数値制御工作機械および数値制御工作機械の主軸誤差補正方法
JP2589034B2 (ja) コンピュータ数値制御機械の回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償する方法、並びにコンピュータ数値制御機械のテーブルの回転軸に対する加工品の直線変位及び傾斜オフセットを補償するシステム
US11745305B2 (en) System and method for correcting machining error during a precision jig grinding process
Ibaraki et al. Error calibration for five-axis machine tools by on-the-machine measurement using a touch-trigger probe
TWI731193B (zh) 工具機之運動誤差鑑定方法
US11289303B2 (en) Calibrating method and calibrating system
JP2017144534A (ja) ワークホルダ及びこのワークホルダ保持具を用いた加工システム
CN117884949A (zh) 误差补偿方法及五轴机床
CN115963781A (zh) 批量生产系统和批量生产方法
JP6168396B2 (ja) 工作機械
US20180239330A1 (en) Machine tool certification for part specific working volume
US11487269B2 (en) System and method to derive and apply computer numerical control global offsets during part measurement on coordinate measuring machine
JP2007257606A (ja) ツールの加工位置決め誤差補正方法
TW202338533A (zh) 被加工物之加工方法及被加工物之加工系統
JP4545501B2 (ja) 工具芯出し方法および工具測定方法
US20240085882A1 (en) Method of computer numerical control (cnc) machining and hybrid manufacturing
JPH0445292B2 (zh)
Lee et al. Improving machining accuracy by automatic compensation based on the off-line measurement
Proctor Sensor-Based Real-Time Error Compensation
JPH09196658A (ja) 座標測定機におけるアライメントの決定方法
Wang High Accuracy On-machine Measurement With Volumetric Error Correction
JPS63156641A (ja) 旋削加工制御装置における旋削値補正方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination