CN115943695A - Nr v2x中重新选择侧链路传输资源的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种用于由第一设备执行侧链路通信的方法。该方法可以包括以下步骤：基于第一优先级值，预留周期性传输资源；生成与第二优先级值相关的MAC PDU；基于所述第二优先级值，确定是否重新选择所述周期性传输资源之中的第一SL资源；以及基于关于是否重新选择所述第一SL资源的确定，将所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的SCI发送到第二设备，其中所述第一SL资源是生成所述MAC PDU之后的至少一个SL资源。

Description

NR V2X中重新选择侧链路传输资源的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。

此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。

发明内容

技术问题

本公开的目的是提供一种设备(或UE)之间的侧链路(SL)通信方法和用于执行该方法的设备(或UE)。

本公开的另一目的是提供一种在NR V2X中重新选择SL传输资源的方法以及用于执行该方法的设备(或UE)。

技术解决方案

根据本公开的实施例，可以提供一种由第一设备执行SL通信的方法。所述方法可以包括：基于第一优先级值，预留周期性传输资源；生成与第二优先级值相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)；基于所述第二优先级值，确定是否从所述周期性传输资源之中重新选择第一侧链路(SL)资源；以及基于关于是否重新选择所述第一SL资源的确定，向第二设备发送所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的侧链路控制信息(SCI)。所述第一SL资源可以是在生成所述MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

根据本公开的实施例，可以提供一种执行侧链路通信的第一设备。第一设备可以包括：存储指令的至少一个存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器连接所述至少一个存储器和所述至少一个收发器。所述至少一个处理器可以控制所述至少一个收发器：基于第一优先级值，预留周期性传输资源；生成与第二优先级值相关的MAC PDU；基于所述第二优先级值，确定是否从所述周期性传输资源之中重新选择第一SL资源；以及基于关于是否重新选择所述第一SL资源的确定，向第二设备发送所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的SCI。所述第一SL资源是在生成所述MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

本发明的效果

用户设备(UE)能有效率地执行SL通信。

附图说明

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。

图2示出了基于本公开的实施例的NR系统的结构。

图3示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。

图4示出了基于本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。

图5示出了基于本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

图6示出了基于本公开的实施例的BWP的示例。

图7示出了基于本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。

图8示出了基于本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。

图9示出了基于本公开的实施例的三种播送类型。

图10示出了基于本公开的实施例的其中已预留传输资源的UE向另一UE通知传输资源的方法。

图11示出了根据本公开的实施例的第一设备和第二设备执行侧链路通信的方法。

图12是图示根据本公开的实施例的用于第一设备执行侧链路通信的方法的流程图。

图13是图示根据本公开的实施例的用于第二设备执行侧链路通信的方法的流程图。

图14示出了基于本公开的实施例的通信系统1。

图15示出了基于本公开的实施例的无线设备。

图16示出了基于本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。

图17示出了基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。

图18示出了基于本公开的实施例的手持设备。

图19示出了基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

本公开中的一个附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，并且在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。

图2示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基础收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。

图2的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图3示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图3中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图3中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。

参照图3，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据被分类。

在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据传送的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组这二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图4示出了按照本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图4，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(u)的每时隙的符号数(N^slot _symb)、每帧的时隙数(N^frame,u _slot)和每子帧的时隙数(N^subframe,u _slot)。

[表1]

<![CDATA[SCS(15*2<sup>u</sup>)]]>	<![CDATA[N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>]]>
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每时隙的符号数、每帧的时隙数以及每子帧的时隙数的示例。

[表2]

<![CDATA[SCS(15*2<sup>u</sup>)]]>	<![CDATA[N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>frame,u</sup><sub>sl</sub>ot]]>	<![CDATA[N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>]]>
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权带。未授权带可以用于各种目的，例如，未授权带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图5示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图5，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图6示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图6的实施例中，BWP的数量为3。

参照图6，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。

下文中，将描述V2X或SL通信。

侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图7示出了按照本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图7，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。

例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。

本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预配置的资源池。

通常，能够以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。

下文中，将描述SL中的资源分配。

图8示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图8的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图8中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图8中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图8中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图8中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图8中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(例如，下行链路控制信息(DCI))或RRC信令(例如，配置许可类型1或配置许可类型2)对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。

参照图8中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，能够以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，并且此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

图9示出了按照本公开的实施例的三种播送类型。图9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图9中的(a)示出了广播型SL通信，图9中的(b)示出了单播型SL通信，并且图9中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

同时，在NR V2X通信或NR侧链路通信中，发送UE可以保留/选择用于侧链路传输(例如，初始传输和/或重传)的一个或更多个传输资源，并且发送UE可以向接收UE发送关于一个或更多个传输资源的位置的信息。

同时，当执行侧链路通信时，发送UE保留或预先确定针对接收UE的传输资源的方法可以代表性地如下。

例如，发送UE可以基于链来执行传输资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，例如，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。可替选地，例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。在这种情况下，例如，通过仅经由由发送UE在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送的一个SCI来向接收UE用信号发送少于K个传输资源的位置信息，可以防止由于SCI的有效载荷的过度增加而引起的性能劣化。

图10示出了基于本公开的实施例的其中具有保留的传输资源的UE向另一UE通知传输资源的方法。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

具体地，例如，图10的(a)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/用信号发送(最大)2个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源保留的方法。例如，图10的(b)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/用信号发送(最大)3个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源保留的方法。例如，参照图10的(a)和(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息。例如，参照图10的(a)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/用信号发送第三传输相关资源的位置信息。例如，参照图10的(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/用信号发送第二传输相关资源的位置信息和第三传输相关资源的位置信息。在这种情况下，例如，在图10的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为预配置的值(例如，0)。例如，在图10的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/用信号发送第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为指示/表示最后传输(在4个传输之中)的预配置的状态/比特值。

此外，例如，发送UE可以基于块来执行传输资源的保留。具体地，例如，如果发送UE保留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，如果发送UE保留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，图10的(c)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE用信号发送4个传输资源的位置信息，由发送UE执行基于块的资源保留的方法。

图11图示了根据本公开的实施例的第一设备和第二设备执行侧链路通信的方法。

在步骤S1110中，根据实施例的第一设备可以基于第一优先级值预留周期性传输资源。在步骤S1120中，根据实施例的第一设备可以生成与第二优先级值相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)。在步骤S1130中，根据实施例的第一设备可以基于第二优先级值来确定是否从周期性传输资源之中重新选择第一侧链路(SL)资源。在步骤S1140中，根据实施例的第一设备可以基于关于是否重新选择第一SL资源的确定，将MAC PDU和包括第二优先级值的侧链路控制信息(SCI)发送到第二设备。

在下文中，将回顾可以直接或间接地与步骤S1110至S1140中的至少一个相关的实施例和/或示例。同时，由于实施例和/或示例仅与步骤S1110至S1140中的至少一个有关，因此即使以下实施例和/或示例与步骤S1110至S1140中的至少一个彼此相反，也不应解释为矛盾的内容脱离本说明书的范围。

在TX UE的情况下，当数据在侧链路(SL)逻辑信道(LCH)上可用时(和/或当数据到达其缓冲器时)，基于数据的优先级(在下文中，称为“INI_PRIORITY”)信息执行感测操作，然后可以使用该感测操作来执行用于传输多个MAC PDU的周期性资源预留。在这种情况下，如果假设也在未来(周期性)预留资源上发送INI_PRIORITY的MAC PDU，并且如果基于重新评估和/或先占检查来“预先”确定是否需要重新选择未来(周期性)预留资源，则(即使由于在未来(周期性)预留资源上实际要发送的MAC PDU具有与INI_PRIORITY不同的优先级而不需要重新选择资源)可能存在不必要地重新选择未来(周期性)预留资源(即，可能存在不同UE之间选择/预留资源中发生冲突的概率增加)的问题。

在下面的一些实施例中，代替通过使用在用于传输多个MAC PDU的周期性资源预留中使用的(前述)INI_PRIORITY来执行对未来(周期性)预留资源的重新评估和/或先占检查，可以使用实际在未来(周期性)预留资源上发送的MAC PDU的优先级(以下称为“ACT_PRIORITY”)信息以基于对(未来(周期性))预留资源的重新评估和/或先占检查来确定资源重新选择是否必要。也就是说，INI_PRIORITY和ACT_PRIORITY可以不同。

根据下面的一些实施例，准确/有效地确定了是否需要重新选择未来(周期性)预留资源，从而降低了不同UE之间的选择/预留资源中发生冲突的概率。

[提出的方法#1]例如，根据下表5中描述的条件/规则，可以执行先占资源检查/确定(和/或先占资源重新选择操作)。例如，它可以被配置为使得根据下面的(一些)规则来执行先占操作。例如，与本公开的(一些)提出的方法/规则(例如，[提出的方法#1]、[提出的方法#2]、[提出的方法#3]、[提出的方法#4]、[提出的方法#5]、[提出的方法#6]、[提出的方法#7])(和/或其是否被应用)相关的参数可以针对以下各项被不同地(或独立地)具体地(或单独地)设置(和/或定义)：服务优先级/类型(和/或(服务)QoS要求(例如，延时、可靠性)和/或(资源池)拥塞级别(例如，信道忙碌率(CBR))和资源池和/或播送类型(例如，单播(和/或组播和/或广播))和/或HARQ反馈类型(例如，ACK/NACK反馈(和/或仅NACK反馈))和/或SL操作模式(例如模式1、模式2)和/或HARQ反馈启用(或禁用)的MAC PDU(和/或TB)和/或(由终端操作(或可操作)的)SL会话的(最大或最小或平均)数量和/或能够由终端同时接收/处理(或发送)的PSFCH的最大(或最小或平均)数量(例如UE能力)和/或(资源池相关的)PSFCH资源周期和/或通过(特定)PUCCH发送的SL HARQ反馈比特/信息量的(最大或最小或平均)数量(和/或与(特定)PUCCH相关联的(最后)PSFCH时隙(相关的(反馈捆绑)PSCCH时隙)的(最大或最小或平均)数量和/或(在与PUCCH相关联的最后PSFCH时隙上)需要(同时)接收的用于PUCCH信息配置的PSFCH的(最大或最小或平均)数量和/或(在动态许可(DG)DCI上)计数器侧链路指配索引字段值)和/或(在资源池中)(在与PUCCH相关联的最后PSFCH时隙上)与SL时隙(和/或PSSCH)相关的(最大或最小或平均)符号计数(和/或位置)(和/或(在与PUCCH相关联的最后PSFCH时隙上的)SL时隙中的PSFCH符号计数(和/或位置))和/或(资源池相关的)(预设的)PSSCH DMRS时域图案(和/或(可选择的)PSSCH(时域)DMRS(图案)符号最大(或最小或平均)计数和/或(可选择的)PSSCH(时域)DMRS(图案)符号中SL时隙中最后一个位置中的DMRS符号位置/索引)和/或是否(在资源池中)配置SL CSI-RS(和/或PT-RS)和/或UU通信和SL通信之间的同步误差(例如，子帧(和/或时隙和/或符号)边界差异、SFN 0和DFN 0的(起始点)差)(和/或UU通信和SL通信之间的同步误差是否超过预设(可接受)阈值)和/或PUCCH相关的HARQ码本类型(例如，半静态码本(和/或动态码本))和/或PUSCH符号计数(和/或PUSCH上的DMRS符号计数/位置)通过其搭载(PSFCH相关的)PUCCH和/或模式1动态许可(或配置许可)和/或(PSFCH)SL参数集(例如，子载波间隔、CP长度/类型)(和/或(PUCCH)UL参数集和/或SL参数集和UL参数集之间的最小值和/或SL参数集和UL参数集之间的组合)和/或是否处于RRC连接(和/或(RRC)空闲)状态(相对于基站/网络)和/或是否其是周期性资源预留)。

下表5示出了关于SL资源的重新选择的一些实施例。

[表5]

[规则1-1]例如，即使在(MAC层中)不生成要通过RSV_RSC发送的MAC PDU(和/或TB)的时间、和/或不将其(从MAC层)传递到PHY层的时间、和/或不存在要通过RSV_RSC发送的((配置的SL许可)相关的)逻辑信道(LCH)相关数据的时间处通过(先前/过去时间的)SCI信令来预留(未来)资源(下文中，为了便于解释，(未来)预留资源被称为“RSV_RSC”)：

-被配置为从确定/考虑是否其是先占资源的(候选)目标排除RSV_RSC，和/或

-可以将当执行用于RSV_RSC预留的((最旧或最新)过去时间的)SCI信令时的(与现有MAC PDU(和/或TB)和/或((配置的SL许可)相关联的)LCH(数据)相关的)(最高)优先级信息配置为用于确定它是否是用于RSV_RSC的先占，和/或

-可以将与在最新(和/或最旧和/或在预设时间偏移之前)过去时间处发送的MACPDU(和/或TB和/或((配置的SL许可)相关联的)(最高优先级)LCH(数据))相关的优先级信息配置为用于确定它是否是用于RSV_RSC的先占(资源)，和/或

-可以将当执行RSV_RSC相关的资源感测(和/或资源选择)时的(与现有MAC PDU(和/或TB)和/或((配置的SL许可)相关联的)LCH(数据)相关的)(最高)优先级信息配置为用于确定它是否是用于RSV_RSC的先占(资源)，和/或

-可以从(特别是针对资源池(和/或服务类型/优先级和/或QOS要求(例如，延时、可靠性))的)基站/网络(预先)配置针对诸如RSV_RSC的预留资源假设的优先级信息，和/或

-可以将与能够通过RSV_RSC资源发送的数据(和/或MAC PDU和/或TB)相关的((配置的SL许可)相关联的)LCH的最高优先级信息配置为用于确定它是否是用于RSV_RSC的先占(资源)，和/或-可以被配置为仅当存在要通过RSV_RSC发送的MAC PDU(和/或TB和/或LCH相关数据)时(和/或当它被(从MAC层)传递到PHY层时)，才将RSV_RSC包括在确定/考虑它是否是先占(资源)的(候选)目标中。

另外，例如，仅当执行基于(模式2)周期性(和/或非周期性)资源预留(和/或基于(模式1)CG资源)的PSCCH/PSSCH传输时，才可以有限地应用(前述)[规则1-1]。

[提出的方法#2]例如，可以被配置为使得根据下面的(一些)规则执行重新评估操作。另外，例如，仅当执行基于(模式2)周期性(和/或非周期性)资源预留(和/或基于(模式1)CG资源)的PSCCH/PSSCH时，可以有限地应用(下面的)[规则2-1]。

[规则2-1]例如，即使在(MAC层中)不生成要通过SEL_RSC发送的MAC PDU(和/或TB)的时间、和/或被(从MAC层)传递到PHY层的时间、和/或不存在要通过SEL_RSC发送的((配置的SL许可)相关的)逻辑信道(LCH)相关数据的时间处在选择窗口中(基于感测，从(具有小干扰的)的可选候选资源集中)选择传输资源(例如，为了便于解释，所选择的资源被称为“SEL_RSC”)：

-可以被配置为从重新评估(候选)目标排除SEL_RSC，和/或

-可以将执行SCI信令的先前(最近)时间处的(最高)优先级信息(SEL_RSC)配置为用于重新评估SEL_RSC。例如，可以将在执行SCI信令的先前(最近)时间处存在的(与MACPDU(和/或TB)和/或((配置的SL许可)相关联的)LCH(数据)相关的)(最高)优先级信息配置为用于重新评估SEL_RSC，和/或

-可以将当执行SEL_RSC相关的资源感测(和/或资源选择)时，(与现有MAC PDU(和/或TB)和/或((配置的SL许可)相关联的)LCH(数据)相关的)(最高)优先级信息配置为用于重新评估SEL_RSC，和/或

-可以从(特别是针对资源池(和/或服务类型/优先级和/或QOS要求(例如，延时、可靠性))的)基站/网络(预先)配置针对诸如SEL_RSC的选择资源假设的优先级信息，和/或

-可以将与能够通过SEL_RSC资源发送的数据(和/或MAC PDU和/或TB)相关的((配置的SL许可)相关联的)LCH的最高优先级信息配置为用于重新评估SEL_RSC，和/或

-可以被配置为仅当存在要通过SEL_RSC发送的MAC PDU(和/或TB和/或LCH相关数据)时(和/或当它被(从MAC层)传递到PHY层时)，才在重新评估(候选)目标中包括SEL_RSC。

[提出的方法#3]例如，当TX UE在与PSFCH时隙(HARQ捆绑)相关联的PSSCH(和/或PSCCH)时隙(下文中称为BUN_SLOWIN)上针对相同(启用HARQ的)TB(和/或MAC PDU)多次执行(PSSCH(和/或PSCCH))传输时，可以允许RX UE基于在BUN_SLOWIN内最后接收的PSSCH(和/或PSCCH)(隐式地)来生成/确定SL HARQ反馈信息。例如，RX UE可以对针对相同的启用HARQ的TB(和/或MAC PDU)接收的多个PSSCH执行HARQ组合，以确定/决定数据接收是否最终成功(例如，ACK或NACK)，并且可以通过(一次)PSFCH传输将其报告给TX UE。在本文中，例如，用于报告RX UE的SL HARQ反馈信息的PSFCH资源索引/位置可以被确定为与在BUN_SLOWIN内最后(或首先)接收的PSSCH(和/或PSCCH)相关的参数(例如，时隙索引、起始子信道索引(和/或子信道总数)、(L1或L2)源ID等)。另外，例如，当基站在BUN_SLOWIN上调度(一个)CG资源时段内的多个资源(和/或与一个DG相关的多个资源)时，可以允许模式1TX UE在BUN_SLOWIN内(隐式地)利用多个资源重传相同的(启用HARQ的)TB(和/或MAC PDU)(没有盲或HARQ反馈接收)。例如，可以解释为，在启用HARQ的MAC PDU的情况下，重传相同的MACPDU，而不必接收针对在BUN_SLOWIN内首先发送的PSCCH(和/或PSCCH)的SL HARQ反馈。

[表6]

[提出的方法#4]在实施例中，在上表6中的情况A的情况下，可以配置为使得(相对于不经受资源重新选择的(非先占)资源)不满足HARQ RTT相关定时限制的资源的重新选择例外地是可能的/允许的。附加地/可替代地，当(在先前的时间)在(未经受资源重新选择的)另一资源上被预留为SCI的资源被重新选择时，可以配置为使得资源的重新选择(有限地)在相应预留(可维护)可用的时域内执行。附加地/可替代地，可以被配置为使得(例外地)允许资源重新选择，而不管相应的预留是否是可维护的/可用的。

-在本文中，例如，可以从与利用SCI(预先)预留的(非先占)资源不同的时隙上存在的(基于感测(或步骤1)可选择的)候选资源中(有限地)选择要重新选择的(前述)资源。

-在本文中，例如，当应用上述规则时，其可以被配置为使得仅HARQ禁用的MAC PDU(或新MAC PDU)通过重新选择的资源(和/或未经受(在HARQ RTT定时限制方面)与重新选择的资源相关的资源重新选择的(非先占的)资源)被发送，和/或可以被配置为使得即使通过这样的资源发送HARQ启用的MAC PDU，也禁用相关SCI上的HARQ反馈请求字段。

在另一个实施例中，在上表6中的情况A的情况下，可以配置为省略/中断为重新选择而触发的资源的重新选择(例如，可以解释为错过/省略传输时机)。

-在本文中，例如，当应用上述规则时，可以被配置为使得仅HARQ禁用的MAC PDU(或新MAC PDU)通过不经受与重新选择被省略/中断的资源相关(在HARQ RTT定时限制方面)的资源重新选择的(非先占)资源被发送，和/或可以配置为使得即使通过这样的资源发送启用HARQ的MAC PDU，也禁用相关SCI上的HARQ反馈请求字段。

在另一个实施例中，在上表6中的情况A的情况下，可以被配置为使得在包括被触发用于相应重新选择的资源之后的时间处的所有(预留)资源将被重新选择(和/或被配置为使得与被触发用于相应重新选择的资源相关的SL许可被清除，并且(所有)资源将被再度重新选择)。

[提出的方法#5]在实施例中，在下表中的情况B的情况下，可以被配置为使得(相对于先前选择的资源)不满足HARQ RTT相关定时限制的资源的重新选择例外地是可能的/允许的。附加地/可替代地，当重新选择要在(先前时间的)另一个所选择的资源上利用SCI预留的资源时，可以将其配置为使得在相应预留是(可维护的)可用的时域内(有限地)执行资源的重新选择(和/或(例外地)允许资源重新选择，而不管相应的预留是否是可维护的/可用的)。

-在本文中，例如，当应用上述规则时，可以被配置为使得通过重新选择的资源(和/或重新选择的资源与不维持HARQ RTT定时限制的(选择)资源)仅发送HARQ禁用MACPDU(或新MAC PDU)，和/或可以被配置为使得即使通过这样的(选择)资源发送启用HARQ的MAC PDU，也禁用相关SCI上的HARQ反馈请求字段。

在另一个实施例中，在下表中的情况B的情况下，可以被配置为使得在包括要经受相应重新选择的资源之后的时间处的所有(选择)资源要被重新选择。附加地/可替代地，可以被配置为使得与经受相应重新选择的资源相关的SL许可被清除，并且(所有)资源将被新重新选择。

[提出的方法#6]在实施例中，在下表中的情况D的情况下，当通过利用(先前时间的)SCI预留的资源执行(HARQ)重传时，可以从存在于与利用SCI(预先)预留的资源(或(在选择窗口内)预先选择的资源)不同的时隙上的(基于感测(或步骤1)可选择的)候选资源中(有限地)选择这样的资源。

[提出的方法#7]在实施例中，在下表中的情况C的情况下，可以被配置为使得触发(包括预先选择的资源)所有资源的重新选择(直到满足在(所有)选择的资源之间利用先前时间的SCI的预留可用的条件)。在本文中，例如，可以针对服务优先级/类型和/或QOS要求(例如，延时、可靠性)和/或(资源池)拥塞级别而不同地(或独立地)设置(和/或定义)触发(所有资源的)相应重新选择操作的(最大)(允许)次数。

图12是图示根据本公开的实施例的第一设备执行SL通信的方法的流程图。

图12的流程图中描述的操作可以结合本公开的各种实施例来执行。在示例中，可以基于图14至图19中所示的设备中的至少一个来执行图12的流程图中公开的操作。在示例中，图12的第一设备可以对应于图15的第一无线设备100，并且第二设备可以对应于图15的第二无线设备200。在另一示例中，图12的第一设备可以对应于图15的第二无线设备200，并且第二设备可对应于第一无线设备100。

在步骤S1210中，根据实施例的第一设备可以基于第一优先级值预留周期性传输资源。

在步骤S1220中，根据实施例的第一设备可以生成与第二优先级值相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

在步骤S1230中，根据实施例的第一设备可以基于第二优先级值来确定是否从周期性传输资源中重新选择第一侧链路(SL)资源。

在步骤S1240中，根据实施例的第一设备可以基于关于是否重新选择第一SL资源的确定，将MAC PDU和包括第二优先级值的侧链路控制信息(SCI)发送到第二设备。

在实施例中，第一SL资源可以是在生成MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

在实施例中，第二优先级值从第一设备的MAC层传递到物理(PHY)层的时间可以在第一SL资源的开始时间之前。

在实施例中，发送MAC PDU和包括第二优先级值的SCI可以进一步包括：基于关于要重新选择第一SL资源的确定，通过周期性传输资源中的第二SL资源将MAC PDU和包括第二优先级值的SCI发送到第二设备。

在实施例中，发送MAC PDU和包括第二优先级值的SCI可以进一步包括：基于确定不重新选择第一SL资源，通过第一SL资源发送MAC PDU和包括第二优先级值的SCI。

在实施例中，第一设备可以基于周期性传输资源之中的第三SL资源，向第二设备发送包括第一优先级值的SCI。

在实施例中，可以基于关于是否先占被应用于第一SL资源的确定来确定是否重新选择第一SL资源。

在实施例中，可以基于第二优先级值大于由第一设备接收的SCI中包括的第三优先级值来确定先占被应用于第一SL资源。

在实施例中，可以基于关于是否重新评估被应用于第一SL资源的确定来确定是否重新选择第一SL资源。

在实施例中，第二优先级值可以是与MAC PDU相关的层1(L1)优先级值。

根据本公开的实施例，可以提供执行侧链路通信的第一设备。第一设备可以包括存储指令的至少一个存储器、至少一个收发器以及连接至少一个存储器和至少一个收发器的至少一个处理器。至少一个处理器可以控制至少一个收发器以基于第一优先级值来预留周期性传输资源；生成与第二优先级值相关的MAC PDU；基于第二优先级值来确定是否从周期性传输资源中重新选择第一SL资源；以及基于关于是否重新选择第一SL资源的确定，向第二设备发送MAC PDU和包括第二优先级值的SCI。第一SL资源可以是在生成MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

根据本公开的实施例，可以提供一种控制第一终端的设备(或芯片(组))。该设备可以包括至少一个处理器和由至少一个处理器可操作地连接并存储指令的至少一个计算机存储器。至少一个处理器可以执行指令，使得第一设备：基于第一优先级值来预留周期性传输资源；生成与第二优先级值相关的MAC PDU；基于第二优先级值来确定是否从周期性传输资源之中重新选择第一SL资源；以及基于关于是否重新选择第一SL资源的确定，向第二设备发送MAC PDU和包括第二优先级值的SCI。第一SL资源可以是在生成MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

在实施例中，实施例的第一终端可以表示贯穿本发明所述的第一设备。在实施例中，用于控制第一终端的设备中的至少一个处理器、至少一个存储器等可以被实现为相应的单独的子芯片，或者至少两个或更多个组件可以通过一个子芯片被实现。

根据本公开的实施例，可以提供一种其上存储有指令(或指示)的非暂时性计算机可读存储介质。该非瞬态计算机可读存储介质在指令被执行时可以使得第一设备：基于第一优先级值来保留周期性传输资源；生成与第二优先级值相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)；基于第二优先级值来确定是否从周期性传输资源之中重新选择第一侧链路(SL)资源；以及基于关于是否重新选择第一SL资源的确定，向第二设备发送MAC PDU和包括第二优先级值的侧链路控制信息(SCI)。第一SL资源是在生成MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

图13是图示根据本公开的实施例的第二设备的操作的流程图。

图13的流程图中公开的操作可以结合本公开的各种实施例来执行。在实施例中，可以基于图14至图19中所示的设备中的至少一个来执行图13的流程图中公开的操作。在示例中，图13的第二设备可以对应于图16的第二无线设备200，并且第一设备可以对应于图15的第一无线设备100。在另一示例中，图13的第二设备可以对应于图15的第一无线设备100，并且第一设备可以对应于第二无线设备200。

根据实施例的第一设备可以基于第一优先级值来预留周期性传输资源。

根据实施例的第一设备可以生成与第二优先级值相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

根据实施例的第一设备可以基于第二优先级值来确定是否从周期性传输资源之中重新选择第一侧链路(SL)资源。

在步骤S1310中，根据实施例的第二设备可以接收包括第二优先级值的SCI和MACPDU。

在实施例中，第一SL资源可以是在生成MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

在实施例中，第二优先级值从第一设备的MAC层传送到物理(PHY)层的时间可以在第一SL资源的开始时间之前。

在实施例中，发送MAC PDU和包括第二优先级值的SCI进一步可以包括：基于关于要重新选择第一SL资源的确定，通过周期性传输资源之中的第二SL资源，将MAC PDU和包括第二优先级值的SCI发送到第二设备。

在实施例中，发送MAC PDU和包括第二优先级值的SCI可以进一步包括：基于关于不重新选择第一SL资源的确定，通过第一SL资源来发送MAC PDU和包括第二优先级值的SCI。

在实施例中，第一设备可以基于周期性传输资源之中的第三SL资源，向第二设备发送包括第一优先级值的SCI。

在实施例中，可以基于关于是否先占被应用于第一SL资源的确定来确定是否重新选择第一SL资源

在实施例中，可以基于第二优先级值大于由第一设备接收的SCI中包括的第三优先级值，确定先占被应用于第一SL资源。

在实施例中，可以基于关于是否重新评估被应用于第一SL资源的确定来确定是否重新选择第一SL资源。

在实施例中，第二优先级值可以是与MAC PDU相关的层1(L1)优先级值。

根据本公开的实施例，可以提供执行侧链路通信的第二设备。第二设备可以包括存储指令的至少一个存储器、至少一个收发器以及连接至少一个存储器和至少一个收发器的至少一个处理器。至少一个处理器可以控制至少一个收发器以接收包括第二优先级值的SCI和MAC PDU。

本公开的各种实施例可以彼此组合。

下文中，将描述可以应用本公开的各种实施例的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图14示出了根据本公开的实施例的通信系统(1)。

参照图14，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其他无线设备作为BS/网络节点进行操作。

这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一个，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图15示出了根据本公开的实施例的无线设备。

参照图15，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图14中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且还可以附加地包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且还可以附加地包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图16示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。

参照图16，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图16的操作/功能，而不限于图15的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图15的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图16的硬件元件。例如，可以通过图15的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图15的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图15的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图16的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的比特序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的比特序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上转换器。

能够以与图16的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图15的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图17示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图14)。

参照图17，无线设备(100、200)可以对应于图15的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图15的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图15的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储器单元(130)中。

可以根据无线设备的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图14的100a)、车辆(图14的100b-1和100b-2)、XR设备(图14的100c)、手持设备(图14的100d)、家用电器(图14的100e)、IoT设备(图14的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图14的400)、BS(图14的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。

在图17中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图17的示例。

图18示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图18，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图17的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括摄像头、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图19示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图19，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图17的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传递有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (14)

1.一种用于由第一设备执行侧链路通信的方法，所述方法包括：

基于第一优先级值，预留周期性传输资源；

生成与第二优先级值相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)；

基于所述第二优先级值，确定是否从所述周期性传输资源之中重新选择第一侧链路(SL)资源；以及

基于关于是否重新选择所述第一SL资源的确定，向第二设备发送所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的侧链路控制信息(SCI)，

其中，所述第一SL资源是在生成所述MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二优先级值从所述第一设备的MAC层被传递到物理(PHY)层的时间在所述第一SL资源的开始时间之前。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的SCI进一步包括：基于关于要重新选择所述第一SL资源的确定，通过所述周期性传输资源之中的第二SL资源，将所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的SCI发送到所述第二设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的SCI进一步包括：基于关于不重新选择所述第一SL资源的确定，通过所述第一SL资源发送所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的SCI。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述周期性传输资源之中的第三SL资源，向所述第二设备发送包括所述第一优先级值的SCI。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于关于是否先占被应用于所述第一SL资源的确定，确定是否重新选择所述第一SL资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述第二优先级值大于由所述第一设备接收的SCI中包括的第三优先级值，确定所述先占被应用于所述第一SL资源。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于关于是否重新评估被应用于所述第一SL资源的确定，确定是否重新选择所述第一SL资源。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二优先级值是与所述MAC PDU相关的层1(L1)优先级值。

10.一种被适配成执行侧链路通信的第一设备，所述第一设备包括：

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器连接所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中，所述至少一个处理器执行所述指令以：

基于第一优先级值，预留周期性传输资源；

生成与第二优先级值相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)；

基于所述第二优先级值，确定是否从所述周期性传输资源之中重新选择第一侧链路(SL)资源；以及

基于关于是否重新选择所述第一SL资源的确定，控制所述至少一个处理器向第二设备发送所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的侧链路控制信息(SCI)，

其中，所述第一SL资源是在生成所述MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

11.根据权利要求10所述的第一设备，其中，所述第二优先级值从所述第一设备的MAC层被传递到物理(PHY)层的时间在所述第一SL资源的开始时间之前。

12.根据权利要求10所述的第一设备，其中，所述至少一个处理器进一步执行所述指令以控制所述至少一个收发器：基于关于要重新选择所述第一SL资源的确定，通过所述周期性传输资源之中的第二SL资源，将所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的SCI发送到所述第二设备。

13.一种控制第一终端的设备，所述设备包括：

至少一个处理器；以及

至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器由所述至少一个处理器可操作地连接并存储指令，

其中，所述至少一个处理器执行所述指令，使得所述第一设备：

基于第一优先级值，预留周期性传输资源；

生成与第二优先级值相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)；

基于所述第二优先级值，确定是否从所述周期性传输资源之中重新选择第一侧链路(SL)资源；以及

基于关于是否重新选择所述第一SL资源的确定，向第二设备发送所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的侧链路控制信息(SCI)，

其中，所述第一SL资源是在生成所述MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

14.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使得第一设备：

基于第一优先级值，预留周期性传输资源；

生成与第二优先级值相关的媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)；

基于所述第二优先级值，确定是否从所述周期性传输资源之中重新选择第一侧链路(SL)资源；以及

基于关于是否重新选择所述第一SL资源的确定，向第二设备发送所述MAC PDU和包括所述第二优先级值的侧链路控制信息(SCI)，

其中，所述第一SL资源是在生成所述MAC PDU的时间之后的至少一个SL资源。

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