CN1159175C - 测量在受电器上的压紧力的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种借助于光纤的力传感器测量电动车辆尤其铁路电动车辆的滑接线与受电器之间压紧力的经改进的装置。为此在接触滑板(6)的基体(7)与滑板弓架框(7)之间或在接触滑板(6)的触履(8)与基体(7)之间节省空间地设两个力传感器，它们各包括一个轴向弹簧弹性但横向高刚性的并带有与之组合在一起的光纤反射传感器(19)的变形体(11)。变形体(11)与压紧力等效的轴向变形借助于具有高分辨率、高精度和无干扰性的反射传感器(19)检测，通过光纤并因而无电位地将信号发送给装置(27)，并在那里转换成与压紧力等效的信号(28)或指令(29)。

Description

测量在受电器上的压紧力的装置

技术领域

本发明涉及一种测量电动车辆尤其铁路电动车辆的滑接线与受电器之间压紧力的装置，有至少一个适用于确定滑接线与受电器的接触滑板之间压紧力的光纤传感器、有一个用于传感器控制和传感器信号处理的装置以及有一个与此连接用于电位隔离地信号传输的光纤装置。

背景技术

当代高速铁路机车车辆的受电器在其受电器的接触滑板与滑接线之间的接触力应设计为主动调整的受电器，以便能与铁路车辆与滑接线之间的相对运动无关地为作用在受电器构件上取决于风和车辆速度的气动力和受电器、滑接线及固定滑接线的链形悬挂的振动特性找到并保持一种对于供电的品质和在滑接线与接触滑板之间的接触部位处的磨损而言的最佳状态。实际存在的接触力中由取决于车辆速度的作用在受电器构件上的气流引起的那部分力借助于测量可以确定并可为了一种规则的算法表示为参数函数，而确定由受电器和架空接触网设备的机械作用引起的压紧力F则需要一种装置，它尽可能邻近上述接触部位地确定此压紧力的大小及其作用点，并从处于高压(例如3kv直流电压；15kv或25kv交流电压)的测量地点将取决于压紧力的信号进一步传输给处于反电位的在车辆内部的计算设备。下面的说明中术语压紧力F应理解为在滑接线与接触滑板之间实际存在的接触力中由受电器及架空接触网设备(Oberleitungsanlage)的机械作用引起的那一部分。

专利文件US 5115405 A介绍了一种此类用于确定滑接线与受电器之间实际接触力的装置。在那里，在接触滑板上装一光纤力传感器，它通过光导体(并因而电位隔离(Potentialgetrennt)并基本上与电与磁的干扰场无关地)与在车辆内部的装置连接，该装置向它发光并获得其取决于压紧力的信号。力传感器由光纤组成，它压紧在与滑接线接触的触履下面并弹簧弹性地固定在触履及其支架之间。作用在触履上的接触力导致此被固定的光纤变形和微弯，由此改变了它的光的传输特性。借助于此装置应识别在接触滑板与滑接线之间实际存在的接触力例如由于阵风引起的对上和/或下阈值的超越，以及借助于电-气动指令装置和气动式衰减均衡-调整机构修正压紧力。看来这种装置似乎适用于检测接触力阈值的超越或下降并发出信号。但是这种装置完全不适用于在规定的力范围内有效的接触力测量，这种测量例如是为了压紧力或实际存在的受电器接触力的主动控制所需要的。之所以不适用的原因是这种光纤力传感器只有很低的信号/噪声比以及不可能是一种有足够精度的连续的测量值确定装置。这种传感器不可能确定压紧力在接触滑板上的作用点。由于它沿触履的全长延伸，所以这种装置有大的空间尺寸和质量，这对于受电器的振动和气动特性都会有不利的影响。技术上的设计表现出对于这些在受电器装配、维修和运输时不可避免的负荷过分敏感。因为随着作用在光纤上机械负荷程度的变化改变了光传输特性与温度之间的关系，所以几乎不可能做到有效地补偿这种取决于温度的关系。这种力传感器的光纤受到的不断变换的机械负荷和变形限制了这种光纤传感器的使用寿命并因而不能保证此装置的工作可靠性。

专利文件EP 0697304 A2公开了一种用于主动调整受电器压紧力的测量装置，其中在一个支承受电器头并装在一个可垂直移出的结构上的针式绝缘子(Stuetzisolator)下面或配属于触履地设一模拟测量的负荷传感器，它必须与另一些长度测量传感器配合工作，以便通过控制单元影响两个单独工作的垂直位移驱动装置。此负荷传感器应也能设计为使用光波导，有关其结构、布局和作用没有详细说明。至少在将此负荷传感器安置在针式绝缘子下面时在确定压紧力数值方面造成很大的困难，因为在接触部位与测量部位之间作用的风力和惯性力影响测量结果。由所画的图可看到的负荷传感器的尺寸来看似乎不可能将它装在触履附近，因为这样会对受电器的振动和气动特性造成不利的影响。采用这种负荷传感器不可能确定压紧力在接触滑板上的作用位置。

在专利文件DE 195 18 123 C2中公开了对一种具有特殊光波导传感器的装置的详细说明，借助于此传感器在铁路技术的专业领域测量例如装配在轨道上的计轴器内的机械压力。这种传感器有一内管和与之同轴的外管，外管沿管长度方向分成两个互相不接触的半壳。一根光波导的玻璃纤维螺旋线状地在内管与外管/壳之间埋入一种弹性物质内，并当传感器受一侧机械压力负荷和两个外管-半壳彼此运动时产生一个在规定的弯曲半径范围内可逆的弯曲，由此可测量地衰减通过玻璃纤维的光信号。这种传感器结构复杂。它只适用于一种负荷方向，不能作为结构上自支承式的构件组合在受电器内，以及当机械过载时会损坏。传感器光纤交替的机械负荷和变形，降低了温度补偿措施的有效性，并同样导致限制使用寿命和工作可靠性。因此这种传感器看来不能用于其目的是为了受电器主动调整而测量在受电器上的压紧力。

在专利文件DE 19540913 C1中建议了另一种用于可主动调整受电器的压紧力测量装置。在那里，一个力传感器应装在一个支承着接触滑板的减震支柱上，以及一个加速度传感器应装在一支承着两块平行接触滑板的单臂受电弓滑板弓架上。两个传感器的信号输入调节器进口，调节器操纵一些特殊的扭转致动器，后者围绕着单臂受电(器)(Halbscheren stromabnehmer)弓下臂杆与上臂杆之间的轴线布置，以及除了一般的受电器举升机构外还调整接触滑板在滑接线上的压紧力。根据附图可以认为，接触滑板在滑接线上的压紧力通过行程测量由减震支柱的弹性确定，或力传感器测量通过此减震支柱传递的力。存在的缺点是在传感器离滑接线与接触滑板之间真正的接触部位之间的距离比较远，因为作用在接触部位与该传感器之间的惯性力和风力都会影响测量结果以及可能造成失真的调整结果。在此文件中没有提供传感器的设计和工作原理。

在法国杂志出版物“Delfosse，P；Sauvestre，B：Measurement ofcontact pressue between pantograph and catenary”(Revue Generaledes Chemins de Fer，Vol.1，NO.6，1983，Seiten 497-506)中介绍了一种测量压紧力的装置，它用于评定由滑接线与链形悬挂组成的架空接触网设备的状态并采用了一种特别设计的测量受电器，其中，两个彼此平行布置的接触滑板的每一个用一特殊的接触滑板代替，它们分别由两根弯梁支承，弯梁可借助于应变仪和电位测量确定由于施加在一端固定的弯梁上的扭矩引起的在每块接触滑板上作用的压紧力的大小及其作用点。这些装在受电器滑板弓架区内并处于高电位的传感器必须投入高额的设备性费用与其组合在车辆控制系统内的供电、信号处理和控制装置电位隔离，并采取特殊措施防电和磁的干扰场。所描述的力传感器的结构没有任何针对机械和大气影响的保护装置。这种装置在结构上进行调整以适合于已在工作中使用的受电器看来既复杂又昂贵，附加的弯梁结构的质量对受电器的振动和气动特性有不利的影响，所以具有此类传感器的这种装置未考虑运用于实际受电器接触品质的主动调整和测量。

由EP-0363623已知一种用于测量电动车辆尤其是铁路电动车辆的滑接线与受电器之间压紧力的装置，它至少有一个适合于确定滑接线与受电器接触滑板之间压紧力的光纤传感器、有一个用于传感器控制和传感器信号处理的装置和有一个连接它们的用于电位隔离地信号传输的光纤装置，其中在接触滑板的基体与接触滑板架之间并与两者固定连接地设两个弹簧弹性的变形体，它们支承着接触滑板并在其中分别组合有一个光纤传感器，传感器检测变形体与压紧力等效的变形并给上述用于传感器控制和传感器信号处理的装置发出信号，在此装置中将检测到的变形转换为与压紧力等效的信号并输出，或由这些信号导出与期望的压紧力改变等效的指令并发出这些指令。

发明内容

本发明的目的是发明一种此类装置的方案，它充分利用在先有技术中针对在高压条件下为了力的测量借助于光纤传输信号的光纤传感器通常可预期的以及针对某些光纤传感器所介绍的优点，与此同时避免它们的缺点。在这里这种装置的光纤传感器应布置为尽可能靠近受电器与滑接线之间实际的接触部位，并能在这些构件之间没有较大的相对位移的情况下直接测量它们之间的作用力。此方案应允许是这样一种具有光纤传感器的所述测量装置的造型、尺寸、质量和结构，即能基本不影响地保持受电器的振动和气动特性。此装置应允许既确定压紧力的大小也允许确定压紧力在触履上的作用位置并能产生和发出与压紧力等效的信号或能产生和发出改变压紧力的指令，这些信号或指令可利用来主动调整受电器。

为实现上述目的，本发明提出一种测量电动车辆尤其铁路电动车辆的滑接线与受电器之间压紧力的装置，有至少一个适用于确定滑接线与受电器的接触滑板之间压紧力的光纤传感器、有一个用于传感器控制和传感器信号处理的装置以及有一个与此连接用于电位隔离地信号传输的光纤装置，其特征为：在接触滑板的触履与基体之间设与两者固定连接的两个弹簧弹性的变形体，它们支承着触履并各在其中组合一个光纤反射传感器，它检测等效于压紧力的变形体的变形并发信号给用于传感器控制和传感器信号处理的上述装置。

采用按本发明的装置可以获得这种与压紧力等效的信号或由这些信号导出并发出这种与改变压紧力等效的指令，即例如借助于举升驱动装置及其控制器用于连续调整受电器压紧力时所需的那些信号和指令，在这种情况下可以利用有关光纤传感器及其电位隔离地传输信号原则上已知的优点。

按本发明的方案既允许确定压紧力的大小(通过将支承接触滑板或触履的两个光纤传感器的信号相加)，也允许确定压紧力的作用点(通过比较来自支承接触滑板或触履的两个光纤传感器的各个力的信号和通过使用杠杆法则计算)。因为已知压紧力峰值通常出现在滑接线与链形悬挂(Kettenwerk)在接触网支柱上悬挂的地方，因此对压紧力作用点变化的了解可按一定的规则算法利用来识别滑接线的锯齿形走向，确定接触网支柱的重复频率及其一阶和二阶导数并用于调整压紧力，以防止所提及的压紧力峰值。

本发明的一项突出的优点在于，按本发明的装置可方便地修改后用于其他的在那里须测量处于高电位的构件之间的力、压力和加速度的技术领域。与迄今借助于应变仪和电位的测量值构成或借助于压电式力传感器的一般测量方法相比，可明显地降低用于测量装置、信号转换、信号传输和信号处理的费用。

本发明另一项突出的优点在于，具有光纤传感器的测量装置构件可设计和组合为有尽可能小的尺寸和质量并能传力地组合在受电器构件之间。

另一项优点在于，按本发明的装置所需的测量装置构件可设计为能经济地制造并具有可重复的特性。

本发明思想带来的下一个优点在于，例如对于在实施例中表示的方案，对已经过考验的和正在使用中的受电弓类型，其结构只需作很小的改变，因此，也可以考虑在许多处于运行中的铁路电动车辆中进行按本发明装置的经济的改装。

借助于按本发明设计的装置所获得的与压紧力等效的信号也适用于特殊的测量目的，例如可用它们来检验受电器的接触品质或可评估线路区段内架空导线及其链形悬挂的状态。

附图说明

下面借助于附图表示的用于从滑接线向铁路机车和电动车输电的装置的举例来说明本发明，但不应理解为仅限于此举例。其中：

图1按本发明的用于铁路机车和电动车受电器的装置布局图；

图2按本发明的装置的布局和结构的局部剖面图；

图3光纤反射传感器的工作原理；以及

图4按本发明的装置的光纤反射传感器的信号电平/距离特性线P＝P(a)。

具体实施方式

按图1，铁路机车和电动车2在车顶一侧并与滑接线1的高压电位绝缘地有一个按单臂设计的受电器(弓)3，它在其上端弹性地导引滑板弓架(wippe)4，滑板弓架通过它的滑板弓架框5支承着一对平行的接触滑板6并导往滑接线1。其中，接触滑板6主要由基体7和固定连接在基体上并保持与滑接线1接触的触履8组成。在受电器3的下端连接受电器举升驱动装置，后者通过其控制器10操纵，使接触滑板8应以一个确定的压紧力压靠在滑接线1上。不过此可调整的压紧力没有固定的大小，而是由于车辆速度、风力和风向、导引滑接线的链形悬挂固定的位置及其由受电器、摩擦和风诱发的振动以及电动车沿其行驶路线的相对运动而经受连续的变化。然而，保持压紧力在尽可能狭小的范围内，对于不间断地将能量传输给电动车以及尽可能少地磨损触履和滑接线是至关重要的，以及随着车速和车辆功率的增高这样做更有意义也更加困难。目的使压紧力在一个尽可能狭窄的预先给定的公差带内变化的受电器主动调整的先决条件是应能尽可能准确和连续地确定此压紧力的变化，在这种情况下测量地点应布置为尽可能直接邻近滑接线1与触履8之间实际的接触部位。

为此在图2中表示的按本发明的方案，在接触滑板6两端的每一个附近，其基体7与滑板弓架框5之间各装入一个图中所画的弹簧弹性的变形体11。

按本发明的另一种(图中没有表示)方案，弹簧弹性的变形体11装在基体7与触履8之间。采用这一布局测得的力更接近真正的接触力，因为由取决于风速和车辆速度的气流引起的在基体7上起上升力或下沉力作用的力的部分通过测量装置一并考虑。

在弹簧弹性的变形体内组合一个已知的光纤反射传感器19，并与一个有关的与已知的使用情况相比按专业上普通的方式修改后用于传感器信号控制和传感器信号处理的装置27电位隔离地连接。当滑板弓架框5、两个弹簧弹性的变形体11和被它们支承的接触滑板6接受了滑接线1的高电位时，用于传感器信号控制和传感器信号处理的装置26沿光纤的路径发射和获得一些电位隔离的信号，并因而能在装在电动车2的控制器内任何处于反电位的位置，受电器举升驱动装置9的控制器10输入与压紧力等效的信号27或输入处于普通的控制信号电位的所期望的压紧力改变的指令28。

在这里，每个弹簧弹性的变形传感器包括一个与滑板弓架框5刚性连接的第一分体12和一个与接触滑板6的基体7刚性连接的第二分体13以及一个连接这两个分体12和13的弹性装置14，后者允许分体12和13沿作用的压紧力F的方向彼此相对运动。弹性装置14设计为，使分体12与13之间的这一运动在从基体7向滑板弓架框5传输的压紧力F部分的期望的测量范围内自由地进行，上述压紧力F通过各个弹簧弹性的变形体作用。

此作为举例组合在每个弹簧弹性的变形体11内的光纤反射传感器19主要由两个空间上彼此分开的部分组成：第一段20，它固定地旋入弹簧弹性体11第一分体12内，包含两个互相平行和有确定间距的光导体，其中发射光导体22导引一个从装置27出发的发射光束24并可以从它的端面在一个确定的辐射角范围内射出。此光束在空间距离a处命中反射面26，后者在第二段21上，第二段固定在弹簧弹性的变形体11的第二分体13内并从反射面26朝第一段20的方向反射。

由图3可见，取决于两段20和21距离a的部分光通量可被接收光导体23捕集，再作为接收光束25输入用于传感器信号控制和传感器信号处理的装置27。

若在弹簧弹性的变形体11内的光纤反射传感器19定向为，使反射面26正交于作用的压紧力F的方向延伸，则光纤反射传感器19检测被反射的光通量的变化，这一变化是由于压紧力F改变而导致第一段20与反射面26之间的距离a改变造成的，所以经适当标定的用于传感器信号控制和传感器信号处理的装置27，根据发射光束24与接收光束25之间光通量差的变化识别所涉及的光纤反射传感器19的两段20和21之间距离a的改变，并根据各支承着一个接触滑板6的两个光纤反射传感器19的信号之和确定作用的压紧力F。弹簧弹性的变形体在材料和几何尺寸上设计为使光纤反射传感器19在其信号电平/距离特性线P＝P(a)的两个测量范围M1或M2之一内恰当地工作，这两个范围在图4中表示在信号电平最大值的两侧。

互相平行和间距一定的发射光导体22与接收光导体23最好设计为光波导纤维束，它们布置成简单地彼此隔开(如图3中举例所示)、多重地彼此隔开或同心地彼此围绕，或可在一随机混合的纤维束内导引。

按本发明另一种实施形式(图中未表示)，光纤反射传感器19在弹簧弹性的变形体11内定向为，使反射面26不是垂直于而是平行于作用的压紧力F的方向延伸，因此弹簧弹性的变形体11的变形是反射面26在保持距离a不变的情况下相对于第一段20移动的结果。在这种情况下反射面26应例如布置为，使它的边缘通过图3中所画的发射光束24和接收光束25的覆盖区移动。因此光纤反射传感器19检测被反射的光通量的变化，这种变化是由于压紧力F改变后引起反射面26反射部分的改变造成的。

对于弹性装置14特别有利的是业已证明如图2所示具有双板簧的结构，它的板簧15和16在一端借助于第一分体12共同固定并加载，另一端借助于第二分体13共同固定并加载。这样一种弹簧弹性的变形体一方面是柔性的并沿要测量的垂直作用的压紧力F的方向有一个比较大的近似于直线方向的弹性行程和具有大的弹性，并因而可获得一种具有陡的信号电平/压紧力特性曲线的高的分辨率以及高的信号/噪声比，借此有效地抑制来自变形体/构件连接部位的、源自构件固有振荡以及由于滑接线与触履之间摩擦振动的干扰信号。另一方面它沿垂直于要测量的压紧力F所处的方向有高的刚度和抗横向和纵向力的倾覆稳定性，这些力例如以风荷载至1000N沿水平面作用在接触滑板上，所以接触滑板在所有的条件下均可稳定地导引。

在本发明的设计中，弹簧弹性的变形体11(例如采用机械磨蚀或电蚀线加工或激光切割)可与其第一分体12、其第二分体13及双板簧15/16具有高精度和可再现的特性地用所提及的材料加工成一体。

在本发明的进一步发展中，两个分体12和13可以更小以及弹簧弹性的变形体可以设计得更节省空间和减小质量，只要将光纤反射传感器19的两段20和21直接装在相邻的受电器构件内(亦即在5和7或在7和8中)(没有画图)。

按本发明另一项同样没有画图表示的进一步发展，这样一种弹簧弹性的变形体不是装在接触滑板的基体7上，而是可以将其实体组合在基体7内或甚至组合在接触滑板6的触履8内，为此它例如装入相应的槽内。在这种方式的一种特殊设计中，弹簧弹性的变形体11用上述加工方法加工在基体7的材料内并与基体设计为一体。

为防止弹簧弹性的变形体11被高压力或高拉力破坏，在受电器运输和安装时或在架空接触网设备损坏时可能产生这种力，按本发明的一种进一步发展，在弹簧弹性的变形体11内设计特殊的止挡17和18(图2)。

也可以设想用这样一种用于弹簧弹性的变形体11的弹性装置14来取代双板簧15/16，即，它有一侧或两侧固定的弯梁，或使用有闭合面或多个分面的膜片弹簧。

为了保护按本发明的装置中易被破坏的构件免遭机械和气候的环境影响，按本发明的另一项进一步的发展(在图中没有表示)，此弹簧弹性的变形体设有一个相对于这些环境影响密封的外套，此外套设计为不妨碍两个分体12和13彼此的相对运动以及弹性装置14的作用。此外套最好作为弹性体薄层例如通过围铸(Umgiessen)或粘贴加上。

本发明不限于轨行的电动车，也不限于有或没有滑板弓架以及有一个或两个所述类型的接触滑板的单臂受电器(弓)或剪式受电器(弓)，而是也可以应用于例如触履、接触滑板、接触滑板架和/或举升驱动装置具有完全不同结构的受电器。

此外，所发明的方案原则上不仅限于确定垂直作用的压紧力：具有同样类型的变形体和光纤反射传感器的测量装置可用于测量沿车辆纵向作用在受电器上的力或用于测量沿车辆横向作用的力，为此将例如实施例的变形体转90°，使板簧平面从水平面回转到一个横向于车辆或平行于接触滑板的垂直面内或转到一个沿车辆纵向的垂直面内并相应地固定在此位置的变形体。可以组合两个或三个互相垂直地测量的测量装置，以便能完全作为力的矢量确定作用力的大小、作用点和作用方向。

此外，本发明不仅限于应用于测量力，而且可以方便地应用于测量加速度和压力，还可以在其他技术领域内利用，只要在那里涉及在处于高电位的构件上的此类测量。

           所使用的符号一览表

1     滑接线                  20    第一段

2     铁路机车和电动车        21    第二段

3     受电器                  22    发射光导体

4     滑板弓架                23    接收光导体

5     滑板弓架框              24    发射光束

6     接触滑板                25    接收光束

7     基体                    26    反射面

8     触履                    27    用于传感器控制和传感器信号处理的装置

9     举升驱动装置            28    等效于压紧力的信号

10    控制器                  29    等效于期望的压紧力改变的指令

11    弹簧弹性的变形体        a    距离

12    第一分体                F    压紧力

13    第二分体                p    信号电平

14    弹性装置                P    信号电平最大值

15    板簧

16    板簧

17    止挡

18    止挡

19    光纤反射传感器

Claims (14)

1.测量电动车辆尤其铁路电动车辆的滑接线(1)与受电器(3)之间压紧力的装置，有至少一个适用于确定滑接线(1)与受电器(3)的接触滑板(6)之间压紧力的光纤传感器、有一个用于传感器控制和传感器信号处理的装置以及有一个与此连接用于电位隔离地信号传输的光纤装置(27)，其特征为：在接触滑板(6)的触履(8)与基体(7)之间设与两者固定连接的两个弹簧弹性的变形体(11)，它们支承着触履(8)并各在其中组合一个光纤反射传感器(19)，它检测等效于压紧力的变形体(11)的变形并发信号给用于传感器控制和传感器信号处理的上述装置(27)。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征为：弹簧弹性的变形体(11)有第一分体(12)、第二分体(13)和连接这两个分体的弹性装置(14)，后者允许第一分体(12)和第二分体(13)沿在分体上作用的压紧力(F)的方向彼此相对地作与压紧力等效的运动。

3.按照权利要求2所述的装置，其特征为：光纤反射传感器(19)装在每个弹簧弹性的变形体(11)内并平行于它的运动方向定向。

4.按照权利要求2所述的装置，其特征为：光纤反射传感器(19)装在每个变形体(11)内并与它的运动方向成正交地定向。

5.按照权利要求2所述的装置，其特征为：光纤反射传感器(19)包括第一段(20)和第二段(21)，第一段(20)固定在第一分体(12)内以及导引发射光束(24)的发射光导体(22)和接收光束(25)的接收光导体(23)，第二段(21)设置为相对于第一段(20)沿轴向有一距离(a)，它固定在第二分体(13)内并带有一个反射面(26)，其中，发射光导体(22)的光出口面与接收光导体(23)的光入射面彼此相邻并与反射面(26)布置成彼此相对。

6.按照权利要求3所述的装置，其特征为：光纤反射传感器(19)检测被反射的光通量的变化，它是由于第一段(20)与反射面(26)之间的距离(a)等效于压紧力的改变造成的。

7.按照权利要求4所述的装置，其特征为：光纤反射传感器(19)检测反射的光通量的变化，它是由于反射面(26)起反射作用的部分等效于压紧力的改变造成的。

8.按照权利要求1所述的装置，其特征为：弹簧弹性的变形体(11)组合在接触滑板(6)的基体(7)内。

9.按照权利要求1所述的装置，其特征为：弹簧弹性的变形体(11)组合在接触滑板(6)的触履(8)内。

10.按照权利要求2所述的装置，其特征为：连接两个分体(12、13)的弹性装置是一个双板簧(板簧15和板簧16)。

11.按照权利要求10所述的装置，其特征为：弹簧弹性的变形体(11)与第一分体(12)、第二分体(13)和弹性装置(14)设计成一体。

12.按照权利要求11所述的装置，其特征为：弹簧弹性的变形体(11)与接触滑板(6)的基体(7)设计为一体。

13.按照权利要求10所述的装置，其特征为：弹簧弹性的变形体(11)有止挡(17、18)，它们机械地限制分体(12、13)最大允许的彼此相对运动。

14.按照权利要求1所述的装置，其特征为：弹簧弹性的变形体(11)借助于柔性和密封的外套防止环境的影响。

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