CN115844691B - 关节训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种关节训练设备。该设备包括基座和适配器、多个枢转件，第一枢转件可枢转地连接至基座，第二枢转件可枢转地连接至第一枢转件，锁止件设在第一枢转件或第二枢转件上，锁止件处于第一工位时，第二枢转件处于相对于第一枢转件可枢转的解锁状态；锁止件处于第二工位时，第二枢转件处于与第一枢转件固定的锁止状态。该设备使适配器可具有两种运动模式。无需患者切换至不同的关节训练设备，便可满足患者的多种训练需求，提高了设备的通用性。整个操作过程只需将锁止件在第一工位和第二工位之间切换，可以与不同的锁止件配合部配合即可，省时省力。采用一个设备便可满足多种需求，缩小占用空间，利于训练设备的家庭化需求。

Description

关节训练设备

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，具体地，涉及一种关节训练设备。

背景技术

目前，因各种原因导致人体关节活动受限的现象非常普遍。为了实现运动机能的恢复，就必须对受限关节进行康复训练。踝关节创伤在运动员和非运动员中均比较常见，占运动创伤总数的21％且还具有升高趋势，其发生率仅次于膝关节创伤。在临床上，可通过关节训练设备对患者进行康复训练。

踝关节解剖结构较为复杂，踝关节由胫腓骨远端、距骨及周围的韧带(三角韧带、外侧韧带及韧带联合)组成。术后康复训练能促进血液循环、避免关节僵硬、锻炼踝关节周围的肌肉群的力量，以快速康复并降低再次受伤的风险。

但是，现有的踝关节训练设备的功能比较单一。然而如前面所描述的，踝关节训练需要涉及多个方面，例如包括用于避免关节僵硬的踝关节屈伸功能训练、以及肌肉力量训练等等。这样就需要患者在不同的训练设备之间来回切换。而且训练设备的种类越多会导致场地占用空间越大，导致成本较高且不利于训练设备的家庭化。实际中，这些都可能会对康复效果产生影响。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种关节训练设备。关节训练设备包括：基座和适配器；多个枢转件，多个枢转件包括第一枢转件和第二枢转件，第一枢转件绕第一轴线可枢转地连接至基座，第二枢转件绕第二轴线可枢转地连接至第一枢转件，第一轴线与第二轴线平行，适配器安装至第二枢转件；以及锁止件，锁止件设置在第一枢转件或第二枢转件上，锁止件在第一工位和第二工位之间可切换，第一枢转件和第二枢转件中的每个上都设置有锁止件配合部，其中，锁止件处于第一工位时与其所在的枢转件上的锁止件配合部配合时，第二枢转件处于相对于第一枢转件可枢转的解锁状态；且锁止件处于第二工位时与其未在的枢转件上的锁止件配合部配合时，第二枢转件处于与第一枢转件固定的锁止状态。

本申请的关节训练设备通过在第一枢转件和第二枢转件上均设置锁止件配合部，并且利用锁止件与不同的锁止件配合部配合，可以使得第一枢转件和第二枢转件彼此固定以使两者一起绕第一轴线可枢转、或者使得第二枢转件绕第二轴线可枢转的同时第一枢转件绕第一轴线可枢转。由此使得连接在第二枢转件上的适配器可以具有两种运动模式，从而提供多种不同的康复训练活动。本申请的关节训练设备无需患者切换至不同的关节训练设备，便可以满足患者的多种训练需求，提高了关节训练设备的通用性。并且，整个操作过程只需将锁止件在第一工位和第二工位之间切换，即可以与不同的锁止件配合部配合即可，省时省力。再者，关节训练设备采用一个设备便可满足多种需求，大大缩小了场地占用空间，利于训练设备的家庭化需求。

示例性地，锁止件包括第一磁性件，每个锁止件配合部都包括第二磁性件，当锁止件与任意的锁止件配合部配合时，第一磁性件与对应的锁止件配合部的第二磁性件吸合。

示例性地，第一磁性件为永磁铁，和/或第二磁性件为永磁铁。

示例性地，锁止件在第一工位和第二工位之间可枢转地连接至其所在的枢转件。

示例性地，第一枢转件具有沿第一轴线相对的第一侧和第二侧，第一侧面向基座，第二侧面向第二枢转件，第二侧上设置有第一容纳槽，锁止件可枢转地连接至第一枢转件，锁止件处于第一工位时完全容纳在第一容纳槽内且处于第二工位时伸出到第一容纳槽之外与第二枢转件上的锁止件配合部配合。

示例性地，第一容纳槽包括锁止件的一端可枢转地连接至第一容纳槽的第一端，锁止件处于第一工位时，锁止件的另一端与第一容纳槽的第二端之间具有用于使手指插入的间隙。

示例性地，第二枢转件上的锁止件配合部包括设置在第二枢转件的侧面的第二容纳槽，第二容纳槽沿着平行于第一轴线的方向贯通第二枢转件，锁止件处于第二工位时与第二容纳槽卡合。

示例性地，锁止件处于第二工位时沿平行于第一轴线的方向伸出到第二容纳槽之外。

示例性地，锁止件上设置有沿相反方向延伸的第一转轴和第二转轴，锁止件所在的枢转件上设有第一安装槽和第二安装槽，关节训练设备还包括压板，压板通过螺纹紧固件连接至锁止件所在的枢转件，压板的表面上设置有第三安装槽和第四安装槽，第一安装槽和第三安装槽合围形成第一轴孔，第二安装槽和第四安装槽合围形成第二轴孔，第一转轴和第二转轴分别可枢转地连接至第一轴孔和第二轴孔。

示例性地，压板包括在锁止件两侧的第一压板和第二压板，第三安装槽设置在第一压板上，第四安装槽设置在第二压板上。

示例性地，基座上设置有驱动器，驱动器连接至第一枢转件，用于驱动第一枢转件绕第一轴线枢转。

示例性地，基座上设置有具有开口的容纳腔，驱动器和第一枢转件容纳在容纳腔内，关节训练设备还包括盖板，盖板覆盖容纳腔的开口且相对于基座绕第一轴线可枢转，盖板固定至第一枢转件，第二枢转件位于盖板的外侧，且盖板上设置有用于供锁止件在第一工位和第二工位之间切换时穿过的贯孔。

在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个示例性实施例的关节训练设备的轴测图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1所示的一个实施例的多个枢转件处于解锁状态的轴测图；

图4为图1所示的另一个实施例的多个枢转件处于锁止状态的轴测图；

图5为图4所示的多个枢转件的主视图；

图6为图4所示的多个枢转件的侧视图；

图7为图5所示的多个枢转件的剖视图；

图8为图4所示的多个枢转件处于解锁状态的轴测图；

图9为图8所示的多个枢转件的主视图；

图10为图8所示的多个枢转件的侧视图；以及

图11为图9中B-B的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、关节训练设备；110、基座；111、容纳腔；120、适配器；130、130’、第一枢转件；131、131’、第一容纳槽；132、间隙；134、第一侧；135、第二侧；136、第一安装槽；137、第二安装槽；140、第二枢转件；150、锁止件；151、第一磁性件；152、第一转轴；153、第二转轴；160、锁止件配合部；161、第二磁性件；162、第二容纳槽；170、压板；171、第一压板；172、第二压板；173、紧固件；174、第三安装槽；175、第四安装槽；180、盖板；181、贯孔；200、腿部支撑组件；300、座椅。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本发明的一个方面，提供了一种关节训练设备。该关节训练设备通过锁止件和锁止配合部的配合，能够使其适配器具有两种运动模式，这两种运动模式能够帮助患者进行例如踝关节的屈伸功能训练和肌肉力量训练。当然，基于下文将要介绍的原理，本领域的技术人员也可以将该关节训练设备用于其他关节的康复训练。下文将结合附图1至11对本申请实施例的关节训练设备进行描述。

如图1和图2所示，关节训练设备100可以包括基座110。基座110可以用于支撑和作为关节训练设备100的一些零部件的安装载体。基座110的结构可以多种多样，此处不做限定。示例性地，基座110上可以设置有驱动器。驱动器可以采用液压驱动、气压驱动、电气驱动或机械驱动的驱动模式，此处不做限定。可选地，驱动器可以帮助患者进行关节上的被动训练，使关节能按照预设的幅度和速度进行持续的运动。在这个运动过程中，减轻了患者自己相关部位肌肉和神经的压力，让需要康复的关节通过设计好的运动轨迹反复锻炼。依据仿生学的原理，在连续活动的作用下可以加速患者的关节软骨以及周围的韧带和肌腱的愈合再生。可选地，驱动器可以为患者的主动运动提供对抗力，从助于肌肉力量的训练。

关节训练设备100还可以包括适配器120。适配器120可以与人体接触，并且可以用来固定需要康复的关节和/或该关节的邻近部分。下文主要以患者康复踝关节的适配器为例进行说明关节训练设备的工作原理，需要说明的是，本申请的适配器并非仅限定于踝关节康复的适配器，也可适用于为膝关节、肘关节等其他需要康复的关节的适配器。

关节训练设备100还可以包括多个枢转件。多个枢转件可以包括第一枢转件130，如图2-3所示。第一枢转件130的结构可以多种多样，此处不做限定。不论第一枢转件130的结构如何，第一枢转件130可以绕第一轴线MN可枢转地连接至基座110。典型地，第一枢转件130可以通过紧固件、铰接结构等各种已知的以及未来可能出现的连接件可枢转地连接至基座110，此处不做限定。在利用该适配器120固定患者的脚部以对踝关节及相关肢体部分进行训练的实施例中，第一轴线MN可以大体位于踝关节与膝关节之间，并且与患者的下肢的侧面可以接近垂直。在适配器为腕关节适配器或其他部位适配器的实施例中，第一轴线MN的位置可以做相应的调整，此处不做具体说明。示例性地，驱动器可以连接至第一枢转件130，用于驱动第一枢转件130绕第一轴线MN枢转。如此设置，第一枢转件130可以在驱动器的作用下绕第一轴线MN枢转，在驱动器的作用下，关节训练设备100可以为患者提供训练时的动力，便于患者进行被动训练，或者在患者进行主动训练时提供阻力。在一些可选的实施例中，如图3所示，第一枢转件130上可以设置凸轴(位于图中第一枢转件130的背面，图中未示出)，凸轴可以插入基座110，这样，可以实现第一枢转件130可枢转地连接至基座110。

多个枢转件还可以包括第二枢转件140。第二枢转件140的结构也可以多种多样，此处也不做限定。第二枢转件140可以绕第二轴线OP可枢转地连接至第一枢转件130。第二枢转件140可以采用各种已知的以及未来可能出现的连接方式可枢转地连接至第一枢转件130，此处不做限定。第二轴线OP可以大体位于脚部的中间位置。在适配器为腕关节适配器或其他部位适配器的实施例中，第二轴线的位置可以做相应的调整，此处不做具体说明。第一轴线MN与第二轴线平行。典型地，在进行康复训练时，患者通常采用坐姿或者躺姿，在此情况下，第一轴线MN可以沿水平方向延伸，第二轴线OP也可以沿水平方向延伸。

适配器120可以安装至第二枢转件140。安装方式可以采用现有技术中已知的螺纹连接、卡接、过盈配合、粘贴等各种方式或者未来可能出现的其他连接方式，此处不做限定。由前述可知，第二枢转件140可以可枢转地连接至第一枢转件130；第一枢转件130可以可枢转地连接至基座110，如此，适配器120、第二枢转件140、第一枢转件130、基座110可以依次连接在一起。

如图2所示，关节训练设备100还可以包括锁止件150。锁止件150可以设置在第一枢转件130或第二枢转件140上。不论锁止件150设置在哪个枢转件上，锁止件150均具有第一工位和第二工位。锁止件150在第一工位和第二工位时的状态将在下文中进行描述。锁止件150可以在第一工位和第二工位之间可切换。切换的方式可以多种多样，例如，锁止件150可以通过旋转、平移、伸缩、折叠等方式进行切换，此处不做限定。在一些实施例中，如图3所示,锁止件150可以设置在第一枢转件130上，锁止件150可以通过旋转的方式在第一工位和第二工位之间可切换。在未示出的实施例中，锁止件150可以地设置在第二枢转件140上，锁止件150可以通过平移的方式在第一工位和第二工位之间可切换。不论何种实施例，第一枢转件130和第二枢转件140中的每个上都可以设置有锁止件配合部160。

锁止件配合部160的结构多种多样，只要能与锁止件150配合的结构即可，此处不做限定。在一些实施例中，锁止件150可以为卡扣，锁止件配合部160为卡槽。在又一些实施例中，锁止件可以为销轴，锁止件配合部为销孔。锁止件与锁止件配合部的结构不胜枚举，此处不再赘述。

如图3所示，锁止件150处于第一工位时，锁止件150与其所在的枢转件上的锁止件配合部160配合时，第二枢转件140处于相对于第一枢转件130可枢转的解锁状态。在锁止件150设置在第一枢转件130上的实施例中，锁止件150处于第一工位时，锁止件150与第一枢转件130上的锁止件配合部160配合时，第二枢转件140与第一枢转件130处于解锁状态。当锁止件150与第一枢转件130上的锁止件配合部160配合时，第二枢转件140相对于第一枢转件130可枢转，此时，如图2所示，适配器120还可以随同第一枢转件130绕第一轴线MN相对于基座110进行枢转运动，同时，适配器120可以随同第二枢转件140绕着第二轴线OP相对于第一枢转件130枢转。此时的关节训练设备适用的场景如下：患者可以通过关节训练设备100进行主动训练，患者的脚部被固定或者限位在适配器120上，患者通过腿部肌肉力量驱动第一枢转件130绕着第一轴线MN相对于基座110进行枢转运动，在运动过程中适配器120连同第二枢转件140可以绕第二轴线OP自转，以保证踝关节的舒适度。该训练类似于蹬脚踏车，可以同时进行肌肉力量和脚踝关节灵活性的训练。当然，这种蹬脚踏车训练也可以是在驱动器的驱动下进行的被动，或者还可以通过驱动器给患者提供阻力。

锁止件150处于第二工位时，锁止件150与其未在的枢转件上的锁止件配合部160配合时，第二枢转件140处于与第一枢转件130固定的锁止状态。在锁止件150设置在第一枢转件130上的实施例中，此时，锁止件150未在的枢转件即为第二枢转件140。当需要适配器120只绕着第一轴线MN做可枢转的运动时，可以将锁止件150置于第二工位，锁止件150与第二枢转件140上的锁止件配合部160配合，第二枢转件140处于与第一枢转件130固定的锁止状态，即第二枢转件140相对于第一枢转件130不具有运动。适配器120只能随同第一枢转件130进行相对于基座110的枢转运动。此时关节训练设备100可以适用的场景如下：关节训练设备100的驱动器可以帮助患者进行关节上的被动训练，在驱动器的作用下带动第一枢转件130运动，通常情况下，驱动器可以带动第一枢转件130在一定角度范围内进行枢转。如前所述地，第一轴线MN可以大体位于踝关节与膝关节之间，患者训练时可以将腿部置于腿部支撑组件200上(具体的描述见下文，如图1-2所示)，第一枢转件130旋转时可以改变小腿与脚部之间的角度，从而使踝关节做屈伸训练。前述的一定角度范围可以对应于踝关节能够屈伸的范围。该角度范围可以根据患者的关节受限情况来设置。当然，用户也可以将膝盖置于腿部支撑组件200上，其与用户当时的姿势或状态有关，不做赘述。

为了保证训练效果，如图1-2所示，关节训练设备100还可以包括腿部支撑组件200，患者的腿部或者膝盖可以支撑在腿部支撑组件200上。患者可以坐在座椅300上。在膝盖支撑在腿部支撑组件200的情况下，在竖直方向上，第一轴线MN可以高于腿部支撑组件200，使得第一轴线MN与患者的膝盖的枢转轴线之间的高度差可以在预定范围内。示例性地，第一轴线MN与膝盖的枢转轴线可以处于差不多相同的高度，例如等高或者略低于或者略高于膝盖的枢转轴线。第一枢转件130可以在使患者的腿部伸直(为了描述方便而将其称为上限位置)和向下弯曲(为了描述方便而将其称为下限位置)的角度范围内枢转。下限位置可以是图1中所示的位置，上限位置可以是图1中的第一枢转件130沿顺时针方向旋转到患者腿部伸直的位置。当第一枢转件130处于上限位置时，第二枢转件140与患者的膝盖差不多与髋部处于一条直线上，此时踝关节可以处于“屈”状态，即勾脚尖；当第一枢转件130处于下限位置时，第二枢转件140可以低于患者的膝盖，此时踝关节可以处于“伸”状态，即伸脚尖。通过调整适配器120相对于第二枢转件140的角度、以及第一枢转件130的枢转范围，可以改变踝关节的屈伸范围。

在未示出的另一些实施例中，锁止件150可以设置在第二枢转件140上，锁止件150在第一工位和第二工位之间可切换，锁止件150处于第一工位时，锁止件150与第二枢转件140上的锁止件配合部配合时，第二枢转件140相对于第一枢转件130处于解锁状态。即，第二枢转件140相对于第一枢转件130可枢转。当锁止件150处于第二工位时，锁止件150与第一枢转件130上的锁止件配合部160配合，此时，第二枢转件140与第一枢转件130处于相对于彼此固定的锁止状态。适配器120只能随同第一枢转件130进行绕第一轴线MN的枢转运动。

本申请的关节训练设备通过在第一枢转件130和第二枢转件140上均设置锁止件配合部160，并且利用锁止件150与不同的锁止件配合部160配合，可以使得第一枢转件130和第二枢转件140彼此固定以使两者一起绕第一轴线MN可枢转、或者使得第二枢转件140绕第二轴线OP可枢转的同时第一枢转件130绕第一轴线MN可枢转。由此使得连接在第二枢转件140上的适配器120可以具有两种运动模式，从而提供多种不同的康复训练活动。本申请的关节训练设备100无需患者切换至不同的关节训练设备，便可以满足患者的多种训练需求，提高了关节训练设备100的通用性。并且，整个操作过程只需将锁止件150在第一工位和第二工位之间切换，即可以与不同的锁止件配合部160配合即可，省时省力。再者，关节训练设备采用一个设备便可满足多种需求，大大缩小了场地占用空间，利于训练设备的家庭化需求。

图4-11示出了根据本发明的另一个实施例，这组实施例与图1-3所示的实施例的基本原理大体上是相同的，例如，锁止件150可以分别与第一枢转件130’和第二枢转件140上的锁止件配合部160配合，使得第二枢转件140具有锁止状态(如图4-7所示)和解锁状态(如图8-11所示)。不同之处主要在于锁止件150和锁止件配合部160的具体结构，下文将对它们进行更详细地描述。

示例性地，在图2-3所示的实施例以及图4-11所示的实施例中，锁止件150都可以包括第一磁性件151。具体的设置方式可以包括粘贴、卡接、焊接等各种现有技术中已知的方式，或者未来可能出现的方式，此处不做限定。第一磁性件151可以为硬磁铁或者软磁铁，此处不做限定。在一些可选的实施例中，锁止件150整体可以由磁性材料制成，以作为第一磁性件。如图3所示，每个锁止件配合部160都可以包括第二磁性件161。在图示实施例中，两个锁止件配合部160中的一个或者多个可以包括容纳槽，以第二枢转件140为例，可以设置有后文中将要描述的第二容纳槽162，第二磁性件161可以设置在第二容纳槽162内。在未示出的其他实施例中，可以不设置第二容纳槽162，第二磁性件161嵌入在第二枢转件140内或者设置在第二枢转件140的表面上。当锁止件150与任意的锁止件配合部160配合时，第一磁性件151与对应的锁止件配合部160的第二磁性件161吸合。可以理解的是，第一磁性件151与对应的锁止件配合部160的第二磁性件161的磁极相异。也就是说，当锁止件150与第一枢转件上的锁止件配合部160配合时，锁止件150上的第一磁性件151与第一枢转件上的锁止件配合部160的第二磁性件161吸合。当锁止件150与第二枢转件140上的锁止件配合部160配合时，锁止件150上的第一磁性件151与第二枢转件140上的锁止件配合部160的第二磁性件161也可以吸合。第一磁性件151的数量可以为一个，也可以为多个。在一些可选的实施例中，第一磁性件151可以贯通锁止件150的两个相对的表面，第一磁性件151的一端为N极并且位于锁止件150的第一表面；第一磁性件151的另一端为S极并且位于锁止件150的与第一表面相对的第二表面。在此情况下，第一枢转件130和第二枢转件140上的第二磁性件161可以具有相反的极性。例如，锁止件150处于第一工位时，第二枢转件140处于解锁状态时，第一磁性件151的第一表面贴靠第一枢转件130，则第一枢转件130被贴靠的表面上的锁止件配合部160的第二磁性件161的磁极为S极；锁止件150处于第二工位时，第二枢转件140处于锁定状态时，第一磁性件151的第二表面贴靠第二枢转件140，则第二枢转件140被贴靠的表面上的锁止件配合部160的第二磁性件161的磁极为N极。

通常情况下，关节训练设备100在工作状态时会产生一定的振动，长时间的振动有可能使锁止件150与锁止件配合部160的配合不牢固，甚至发生锁止件150与锁止件配合部160瞬间脱离的情况。通过在锁止件150和锁止件配合部160上分别设置磁性件，可以使得锁止件150与锁止件配合部160的配合更加牢固，使得第二枢转件140相对于第一枢转件130的解锁和锁止状态均牢固安全。避免了因锁止不牢导致第二枢转件140相对于第一枢转件130的锁止状态突然变更为解锁状态的状况，或者解锁状态突然变更为锁止状态的状况。避免因此导致关节训练设备100的训练动作的突发变而对患者带来的损伤。提高了关节训练设备100的安全性。锁止件150与锁止件配合部160通过磁性配合非常便于操作者进行操作；另外，还简化了锁止件150的结构，缩减了繁琐加工的工序，减少了生产成本。

示例性地，在一些未示出的实施例中，锁止件150可以是可伸缩或者可折叠，通过伸缩或者折叠使其自身的长度改变，以使锁止件150具有第一工位和第二工位。锁止件150折叠后或者收缩后可以处于第一工位，并与其所在的枢转件上的锁止件配合部160配合。锁止件150展开后或者伸出后可以处于第二工位，并与其未在的枢转件上的锁止件配合部160配合。这种结构的锁止件150所占用的空间较小。

示例性地，在一种实施例中，如图3所示，第一磁性件151可以为永磁铁。永磁铁的磁性是天然而且永久都用的，无需进行额外的通电或者其他辅助元件。而且，永磁铁可以直接加工设置在锁止件150。如此设置，第一磁性件151在任何时刻都可以具有磁性，锁止件150在任何需要磁力的阶段均可有磁力，不会因第一磁性件151消磁而失效，大大提高了锁止件150与锁止件配合部160配合的锁止可靠性。而且，降低了第一磁性件151发生故障或保养的频率，相当于延长了关节训练设备100的可工作时长。

示例性地，如图3所示，第二磁性件161可以为永磁铁。如此设置，第二磁性件161在任何时刻都具有磁性，锁止件配合部160在任何需要磁力的阶段均可有磁力，不会因第二磁性件161消磁而失效，进一步大大提高了锁止件150与锁止件配合部160配合的锁止可靠性。而且，第二磁性件161的结构简单，降低了第二磁性件161发生故障或保养的频率，进一步延长了关节训练设备100的可工作时长。

示例性地，锁止件150在第一工位和第二工位之间可枢转地连接至其所在的枢转件。在一些可选的实施例中，锁止件150上可以设置转轴，所在的枢转件中可以设置有轴孔，锁止件150可通过转轴可枢转地连接至所在的枢转件。枢转连接的方式多种多样，此处不做限定。如此设置，锁止件150相对于所在枢转件的移动更加灵活；并且，锁止件150与所在枢转件的连接方式更加简单；降低了制造成本。

示例性地，如图2-3所示，第一枢转件130具有沿第一轴线MN相对的第一侧134和第二侧135。第一侧134可以面向基座110。第二侧135可以面向第二枢转件140。第二侧135上可以设置有第一容纳槽131。锁止件150可枢转地连接至第一枢转件130。如图3所示，锁止件150处于第一工位时可以完全容纳在第一容纳槽131内。第一容纳槽131的结构多种多样，只要可以容纳锁止件150即可，此处不做另外的限定。在一些可选的实施例中，如图3所示，第一容纳槽131可以具有与锁止件150基本一致的结构。在另一些实施例中，如图4所示，第一容纳槽131’可以具有不同于锁止件150的结构，但只要能使得容纳锁止件150即可。锁止件150处于第二工位时，锁止件150可以伸出到第一容纳槽之外，并且与第二枢转件140上的锁止件配合部160配合。如此设置，将锁止件150可枢转地连接至第一枢转件，可以使得锁止件150在一定范围内可以相对地远离第二枢转件140，减少了设计时需要考虑的干涉因素；这样，患者使用关节训练设备100训练时，进而可以避免锁止件150过多地干涉到适配器120和患者固定到适配器120的部位及身体上的临近部位，并且便于为患者的训练活动提供更充足的空间。通过第一枢转件130在面向第二枢转件140的第二侧上设置第一容纳槽131，可以缩短锁止件150在第一工位与第二工位之间切换时在空间上的跨度。而且，锁止件150在第一工位完全容纳在第一容纳槽131，可以使得锁止件150在第一工位不会接触到第二枢转件140，避免剐蹭第二枢转件140；也省去了在第二枢转件140上设置避让部。

示例性地，如图8和图9所示，第一容纳槽131’可以包括第一端和第二端。锁止件150的一端可枢转地连接至第一容纳槽131’的第一端(例如图中的下端)。如图8所示，锁止件150处于第一工位时，锁止件150的另一端(例如图中的上端)与第一容纳槽131’的第二端之间具有间隙132。通常情况下，手指可插入该间隙132。也就是说，第一容纳槽131’的两端之间的间距可以大于锁止件150沿第一端至第二端这个方向上的最大尺寸。在第一容纳槽131’为长方形槽的实施例中，锁止件150可以呈长方形，长方形槽的一个短边处可以为第一端，长方形槽的另一个短边处可以为第二端(当然，也可以长方形槽的一个长边处为第一端，另一个长边处为第二端)。如此，通过设置间隙132，手可以伸入间隙132中，从锁止件150的另一端进行着力，相当于提供了着力点和操作锁止件150的操作空间，便于操作者对锁止件150进行施力。而且间隙132所处的这一端为与锁止件150可枢转连接至第一容纳槽131’相对的一端，通过杠杆原理可知，在该间隙132处施加较小的作用力即可将锁止件150的这端撬动开，即施加较小的作用力便可将锁止件150上位于间隙132的这端相对于锁止件150的一端进行枢转，省时省力。尤其是当操作者为患者时，省时省力所体现的作用更加显著。

示例性地，如图4和图8所示，第二枢转件140上的锁止件配合部160可以包括第二容纳槽162。第二容纳槽162的结构可以多种多样，只要能与锁止件150配合即可。第二容纳槽162可以设置在第二枢转件140的侧面。需要说明的是，此处的侧面指的是沿着第二轴线OP的方向正视第二枢转件140时，第二枢转件140上大体环绕第二轴线OP的面。第二容纳槽162可以沿着平行于第一轴线MN的方向贯通第二枢转件140。锁止件150处于第二工位时可以与第二容纳槽162卡合。当锁止件150与第二容纳槽162卡合时，第二枢转件140相对于第一枢转件130处于锁止状态，两者不具有相对运动。如此，通过设置第二容纳槽162，在第一枢转件130相对于基座110进行枢转运动时，锁止件150与第二容纳槽160卡合更加稳固；锁止地更加可靠。而且，第二容纳槽162可以使得第二枢转件140上的锁止件配合部160结构简单，便于加工制造。另外，在侧面附近具有较大的操作环境，也方便加工。

示例性地，如图4和图6所示，锁止件150处于第二工位时，可以沿平行于第一轴线MN的方向伸出到第二容纳槽162之外。如此设置，操作者可以将锁止件150伸出第二容纳槽162的部分作为着力点，对锁止件150进行操作，进一步更加便于将锁止件150从处于第二工位中向第一工位进行切换。

示例性地，如图7和图11所示，锁止件150上可以设置第一转轴152和第二转轴153。第一转轴152和第二转轴153可以沿相反方向延伸。第一转轴152和第二转轴153可以连接在一起或者彼此独立，此处不做限定。在一些可选的实施例中，第一转轴152和第二转轴153可以为一体结构。锁止件150所在的枢转件上可以设有第一安装槽136和第二安装槽137。关节训练设备100还可以包括压板170。压板170可以通过紧固件173连接至锁止件150所在的枢转件。压板170的表面上还可以设置有第三安装槽174和第四安装槽175。第一安装槽136和第三安装槽174可以合围形成第一轴孔。第二安装槽137和第四安装槽174可以合围形成第二轴孔。第一转轴152可以可枢转地连接至第一轴孔。第二转轴153可以可枢转地连接至第二轴孔。压板170上还可以设置有用于避让锁止件150枢转时的避让部。避让部可以与锁止件150上与压板170干涉的部分的结构匹配。安装锁止件150至相应的枢转件时，先将第一转轴152和第二转轴153分置于第一安装槽136和第二安装槽137，然后将压板170的第三安装槽174对准第一安装槽136且将第四安装槽175对准第二安装槽137，最后，通过例如螺钉的紧固件173将压板170连接至锁止件150所在的枢转件，这样，通过合围形成的第一轴孔可以用于支撑和限位第一转轴152，通过合围形成的第二轴孔可以用于支撑和限位第二转轴153。如此，本申请的关节训练设备通过设置压板170和安装槽的结构，在安装过程中无需操作者(例如操作工人)进行多次反复地对孔位进行校准，便可以简单快捷将锁止件150可枢转地连接至所在枢转件。而且，安装过程中，操作者的安装视角较佳，也无需在所在枢转件上开设过长的通孔从而破坏了所在的枢转件，提高了锁止件150所在的枢转件的强度。

示例性地，如图4、图5、图7、图9和图11所示，压板170可以包括第一压板171和第二压板172。第一压板171和第二压板172可以分别位于锁止件150的两侧。第三安装槽174可以设置在第一压板171上。第四安装槽175可以设置在第二压板172上。如此设置，本申请的锁止件150所枢转经过的空间可以无需设置压板，即第一压板171和第二压板172可以间隔开，所间隔开的空间用于避让锁止件150，无需专门在整个压板170上设置用于避让锁止件150的结构。这样，第一压板171和第二压板172无需加工与锁止件150适配的结构，第一压板171和第二压板172的结构更加简单，易于加工，制造成本较低。

示例性地，如图2所示，基座110上可以设置有容纳腔111。容纳腔111具有开口。驱动器和第一枢转件130可以容纳在容纳腔111内。驱动器作为关节训练设备100的动力的来源，当其发生故障后，关节训练设备100无法正常工作，故此对驱动器进行了一定程度的防护。关节训练设备100还可以包括盖板180。盖板180可以覆盖容纳腔111的开口。盖板180可以相对于基座110绕第一轴线MN可枢转。盖板180可以固定至第一枢转件。第二枢转件140可以位于盖板180的外侧。盖板180上可以设置贯孔181。锁止件150在第一工位和第二工位之间切换时可穿过贯孔181。例如锁止件150设置在第一枢转件130上时，锁止件150可以穿过贯孔181与第二枢转件140上的锁止件配合部160配合。如此设置，容纳腔111可以为驱动器和第一枢转件130提供固定的安置空间。盖板180可以在一定程度上避免外物由容纳腔111的开口落入或者砸向驱动器和第一枢转件130，相当于对驱动器和第一枢转件130进行了防护。而且，盖板180可以将驱动器与患者隔离开，可以避免驱动器运行或者第一枢转件枢转时剐蹭到患者的身体，提高了关节训练设备100的操作安全性。除此之外，盖板180上的贯孔181还能确保锁止件150的移动不受限制，为第一枢转件130和第二枢转件140的连接提供了所需的安装和避让位。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种关节训练设备，其特征在于，所述关节训练设备包括：

基座和适配器；

多个枢转件，所述多个枢转件包括第一枢转件和第二枢转件，所述第一枢转件绕第一轴线可枢转地连接至所述基座，所述第二枢转件绕第二轴线可枢转地连接至所述第一枢转件，所述第一轴线与所述第二轴线平行，所述适配器安装至所述第二枢转件；以及

锁止件，所述锁止件设置在所述第一枢转件或所述第二枢转件上，所述锁止件在第一工位和第二工位之间可切换，所述第一枢转件和所述第二枢转件中的每个上都设置有锁止件配合部，所述锁止件在所述第一工位和所述第二工位之间可枢转地连接至其所在的枢转件，所述第一枢转件具有沿所述第一轴线相对的第一侧和第二侧，所述第一侧面向所述基座，所述第二侧面向所述第二枢转件，所述第二侧上设置有第一容纳槽，所述锁止件可枢转地连接至所述第一枢转件，所述锁止件处于所述第一工位时完全容纳在所述第一容纳槽内且处于所述第二工位时伸出到所述第一容纳槽之外与所述第二枢转件上的锁止件配合部配合；

其中，所述锁止件处于所述第一工位时与其所在的枢转件上的锁止件配合部配合时，所述第二枢转件处于相对于所述第一枢转件可枢转的解锁状态；且所述锁止件处于所述第二工位时与其未在的枢转件上的锁止件配合部配合时，所述第二枢转件处于与所述第一枢转件固定的锁止状态。

2.根据权利要求1所述的关节训练设备，其特征在于，所述锁止件包括第一磁性件，每个锁止件配合部都包括第二磁性件，当所述锁止件与任意的锁止件配合部配合时，所述第一磁性件与对应的锁止件配合部的第二磁性件吸合。

3.根据权利要求2所述的关节训练设备，其特征在于，所述第一磁性件为永磁铁，和/或所述第二磁性件为永磁铁。

4.根据权利要求1所述的关节训练设备，其特征在于，所述第一容纳槽包括所述锁止件的一端可枢转地连接至所述第一容纳槽的第一端，所述锁止件处于所述第一工位时，所述锁止件的另一端与所述第一容纳槽的第二端之间具有用于使手指插入的间隙。

5.根据权利要求1所述的关节训练设备，其特征在于，所述第二枢转件上的锁止件配合部包括设置在所述第二枢转件的侧面的第二容纳槽，所述第二容纳槽沿着平行于所述第一轴线的方向贯通所述第二枢转件，所述锁止件处于所述第二工位时与所述第二容纳槽卡合。

6.根据权利要求5所述的关节训练设备，其特征在于，所述锁止件处于所述第二工位时沿平行于所述第一轴线的方向伸出到所述第二容纳槽之外。

7.根据权利要求1所述的关节训练设备，其特征在于，所述锁止件上设置有沿相反方向延伸的第一转轴和第二转轴，所述锁止件所在的枢转件上设有第一安装槽和第二安装槽，所述关节训练设备还包括压板，所述压板通过螺纹紧固件连接至所述锁止件所在的枢转件，所述压板的表面上设置有第三安装槽和第四安装槽，所述第一安装槽和所述第三安装槽合围形成第一轴孔，所述第二安装槽和所述第四安装槽合围形成第二轴孔，所述第一转轴和所述第二转轴分别可枢转地连接至所述第一轴孔和所述第二轴孔。

8.根据权利要求7所述的关节训练设备，其特征在于，所述压板包括在所述锁止件两侧的第一压板和第二压板，所述第三安装槽设置在所述第一压板上，所述第四安装槽设置在所述第二压板上。

9.根据权利要求1所述的关节训练设备，其特征在于，所述基座上设置有驱动器，所述驱动器连接至所述第一枢转件，用于驱动所述第一枢转件绕所述第一轴线枢转。

10.根据权利要求9所述的关节训练设备，其特征在于，所述基座上设置有具有开口的容纳腔，所述驱动器和所述第一枢转件容纳在所述容纳腔内，

所述关节训练设备还包括盖板，所述盖板覆盖所述容纳腔的开口且相对于所述基座绕所述第一轴线可枢转，所述盖板固定至所述第一枢转件，所述第二枢转件位于所述盖板的外侧，且所述盖板上设置有用于供所述锁止件在所述第一工位和所述第二工位之间切换时穿过的贯孔。