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CN115836870A - C形臂成像系统和医学图像处理方法 - Google Patents

C形臂成像系统和医学图像处理方法 Download PDF

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CN115836870A
CN115836870A CN202111110379.8A CN202111110379A CN115836870A CN 115836870 A CN115836870 A CN 115836870A CN 202111110379 A CN202111110379 A CN 202111110379A CN 115836870 A CN115836870 A CN 115836870A
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medical images
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GE Precision Healthcare LLC
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Publication date
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Abstract

本申请实施例提供一种C形臂成像系统和医学图像处理方法。医学图像处理方法包括：利用C形臂成像系统采集的医学图像；在第一拼接模式下对从采集的医学图像中选择的医学图像进行标记，对标记的医学图像进行拼接，得到拼接后图像；以及对采集到的医学图像、标记的医学图像以及所述拼接后图像进行分别显示。根据本申请实施例，能够为现有的C形臂成像系统提供适用于C形臂成像系统的图像拼接功能，进而能够在医生手术过程中或者手术后为医生评价手术效果提供参考。

Description

C形臂成像系统和医学图像处理方法
技术领域
本申请实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种C形臂成像系统和医学图像处理方法。
背景技术
骨科医生在脊柱侧凸等手术中倾向于使用全景图来及时评估手术效果。通常，医生在手术过程中获取多个分区图像，然后在手术后从DR(数字化X线摄影)处获取全景图。
目前的DR系统可以实现放射性医学图像的拼接功能，然而，在DR的图像拼接功能中，首先需要确定患者的感兴趣区域(ROI)的起始点和终止点，并控制球管以预设的速度和预设的间隔对患者进行拍摄，即球管需要以预设的速度从起始点移动到终止点并间隔地进行曝光拍摄，而球管的移动速度和/或位置的控制是可以基于控制器和/或球管(或球管吊架)的运动控制模块的驱动，而这样的工作流并不适合C形臂成像系统，复杂的操作或者单独的界面会花费外科医生太多的时间，从而降低了手术期间的效率。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述。
发明内容
针对上述技术问题的至少之一，本申请实施例提供一种C形臂成像系统和医学图像处理方法。期望为现有的C形臂成像系统提供适用于C形臂成像系统的图像拼接功能，进而能够在医生手术过程中或者手术后为医生评价手术效果提供参考。
根据本申请实施例的一方面，提供一种C形臂成像系统，所述系统包括：
采集单元，其采集医学图像；
第一拼接单元，其在第一拼接模式下对从采集的所述医学图像中选择的医学图像进行标记，对标记的医学图像进行拼接，得到拼接后图像；以及
显示单元，其对采集到的医学图像、标记的医学图像以及所述拼接后图像进行分别显示。
在一些实施例中，所述第一拼接单元对标记的医学图像进行拼接，包括：
根据预先设定的条件判断是否可以完成拼接；
如果判断为可以完成拼接，则生成所述拼接后图像。
在一些实施例中，所述第一拼接单元对标记的医学图像进行拼接，还包括：
如果判断为无法完成拼接，则判断是否重新采集医学图像；
如果判断为重新采集医学图像，则对从采集的所述医学图像中重新选择的医学图像进行标记，并对重新标记的医学图像进行拼接。
在一些实施例中，所述第一拼接单元根据医学图像的选择顺序对选择的医学图像进行标记，并按照标记的顺序对标记的医学图像进行拼接。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二拼接单元，其在第二拼接模式下对所述采集单元实时采集的至少一个医学图像按照采集的顺序进行拼接，得到拼接后图像。
在一些实施例中，所述第二拼接单元还对进行了拼接的医学图像进行标记。
在一些实施例中，所述第二拼接单元对实时采集的所述医学图像进行拼接，包括：
根据预先设定的条件判断是否可以完成拼接；
如果判断为可以完成拼接，则生成所述拼接后图像。
在一些实施例中，所述第二拼接单元对实时采集的所述医学图像进行拼接，还包括：
在结束拼接的情况下，输出所述拼接后图像；
在不结束拼接的情况下，对再次实时采集的医学图像进行拼接。
在一些实施例中，所述装置还包括：
控制单元，其对所述第一拼接模式和所述第二拼接模式进行切换控制。
在一些实施例中，所述显示单元将所述拼接后图像显示在第一区域，将所述采集到的医学图像和所述标记的医学图像以缩略图的形式显示在第二区域。
根据本申请实施例的另一方面，提供一种医学图像处理方法，应用于C形臂成像系统，所述方法包括：
利用所述C形臂成像系统采集的医学图像；
在第一拼接模式下对从采集的医学图像中选择的医学图像进行标记，对标记的医学图像进行拼接，得到拼接后图像；以及
对采集到的医学图像、标记的医学图像以及所述拼接后图像进行分别显示。
根据本申请实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如前所述的医学图像处理方法。
根据本申请实施例的另一方面，提供一种C形臂成像系统的使用方法，所述方法包括：
移动所述C形臂成像系统，使得所述C形臂成像系统在多个位置采集医学图像；
操作拼接模式选择按钮，对拼接模式进行选择；以及
操作拼接按钮，使得所述C形臂成像系统对采集的所述医学图像进行拼接，得到拼接后图像，并对采集的所述医学图像以及所述拼接后图像进行显示。
本申请实施例的有益效果之一在于：根据本申请实施例，能够为C形臂成像系统提供适用于C形臂成像系统的图像拼接功能，进而能够在医生手术过程中或者手术后为医生评价手术效果提供参考。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请实施例的特定实施方式，指明了本申请实施例的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。在附图中：
图1是本申请实施例的C形臂成像系统的一示意图；
图2是本申请实施例的控制图1所示的C形臂成像系统的控制系统的一示意图；
图3是本申请实施例的医学图像处理方法的一示意图；
图4是第一拼接模式下的拼接过程的流程图；
图5A至图5C是第一拼接模式下的拼接过程的示意图；
图6是第二拼接模式下的拼接过程的流程图；
图7A至图7D是第二拼接模式下的拼接过程的示意图；
图8是本申请实施例的C形臂成像系统的另一示意图；
图9是本申请实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本申请实施例的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”或者“/”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
图1是本申请实施例的C形臂成像系统的一示意图，示意性示出了C形臂成像系统10的外观。如图1所示，C形臂成像系统10包括C形臂支架12，它具有内圆周14和外圆周16，并终止于相对的上和下末端18、19。在示范实施例中，C形臂支架12具有均匀的C形状，但本申请不限于此，该C形臂支架12还可包括任何弧形构件。此外，也可提供移动成像系统的其它配置，例如支撑臂可定位在患者病床上等。
C形臂支架12通过例如可包括安装在有轮底座24上的支撑臂22的支撑构件20之类的支撑部件保持在悬浮位置。支撑臂22例如利用支撑臂22与C形臂支架12之间的轴承装置(未示出)或者通过支撑臂22本身相对有轮底座24可旋转地安装，提供C形臂支架12围绕侧旋轴30的旋转运动。
有轮底座24使C形臂成像系统10能够例如从第一位置移到第二位置，例如，从患者的第一拍摄位置移动至患者的第二拍摄位置，以为实现图像拼接提供所需的医学图像。同样，有轮底座24的轮子用作耦合到支撑构件20的运输部件，用于例如当可能希望将C形臂成像系统10从一个房间移到另一个房间时将支撑臂22和C形臂支架12从第一位置移到第二位置。通过有轮底座24提供的C形臂成像系统10的移动性质提供了例如供医院里许多不同病房的患者使用的更多机会。
支撑臂22以可滑动方式安装在C形臂支架12的外圆周16，支撑构件20包括例如结构和机械装置之类的部件，使C形臂支架12能够围绕轨道旋转轴26选择性地滑行轨道运动到所选位置。轨道旋转轴26可与C形臂支架12的曲率中心重合以及与侧旋轴30重合。应当理解，滑行轨道运动使C形臂支架12移动通过到支撑臂22的连接件(未示出)的各个滑行点。支撑构件20还包括如机械装置之类的部件，用于使支撑臂22围绕侧旋轴30横向旋转可选的量以到达所选的侧卧位。滑行轨道运动与侧旋的结合使C形臂支架12能够以二维或二度的运动(例如围绕垂直的两个轴)工作。因此，在工作中，C形臂成像系统10配备了C形臂支架12的球形可运动性。例如，滑行轨道运动和侧旋使耦合到C形臂支架12的X射线源32能够移动到C形臂支架12围绕其运动的假想球的下半球上的实质上任何纬度/经度点。
C形臂成像系统10包括X射线源32和图像接收器34，它们分别安装在C形臂支架12上的相对位置。X射线源32和图像接收器34可共同称作X射线源/图像接收器。图像接收器34可以是图像增强器或者其它光增强构件。C形臂支架12的轨道和侧旋操作使X射线源32和图像接收器34相对处于C形臂支架12的内空间中的患者的宽度和长度能够选择性地定位。明确地说，C形臂X射线成像系统10可包括耦合到控制器38的伺服系统(例如在软件控制下执行机械运动的数字/电/机械系统，它们可使用反馈)。C形臂支架12的滑行轨道运动使X射线源32和图像接收器34沿各自的弧形路径移动。在一个示范实施例中，图像接收器34固定到C形臂支架12的内圆周14，X射线源32也可固定到内圆周14上。
应当指出，附加或不同的构成部分可作为C形臂成像系统10的一部分来提供。例如，C形臂成像系统10可包括用于在空间36内支撑患者的工作台。在工作中，为了产生患者的图像，C形臂支架12被转动，以便使X射线源32和图像接收器34围绕患者移动。明确地说，C形臂支架12可旋转地耦合到支撑构件20，使得X射线源32和图像接收器34围绕患者或其它待成像对象转动。
图2是用于控制图1所示的C形臂成像系统的控制系统的一示意图，示意性示出了该控制系统的功能框图。如图2所示，C形臂支架12的运动以及X射线源32和图像接收器34的操作由C形臂成像系统10的控制机构52来控制，它可作为控制器38(如图1所示)的一部分来提供。控制机构52一般包括：X射线控制器54以及电动机控制器56，X射线控制器54向X射线源32提供功率和定时信号；电动机控制器56控制C形臂支架12、X射线源32和图像接收器34的位置。
在一个示范实施例中，作为控制机构52的一部分提供的数据获取系统(DAS)58对来自图像接收器34(如X射线检测器)的数据进行抽样，以便进行后续处理。图像处理器/重构器60从DAS 58接收抽样的X射线数据，并执行图像处理/重构。产生的图像作为输入被提供给计算机62，计算机62可将图像存储在大容量存储装置63(例如盘存储器)中。应当指出，本文所用的术语“重构器”包括医疗成像领域已知的重构器以及其它用于处理在扫描中收集的数据的适当过程。
计算机62还经由包括用户输入(例如键盘的控制台64)从操作员那里接收命令和扫描参数。一个或多个显示器66允许操作员观察来自计算机62的所得图像和其它数据。操作员提供的命令和参数由计算机62用于向DAS 58、X射线控制器54和电动机控制器56提供控制信号和信息。计算机62还操作工作台电动机控制器68，工作台电动机控制器68可控制例如电动工作台(未示出)相对C形臂成像系统10(如图1所示)的位置。
以上以C形臂成像系统为例对医学成像系统进行了示意性说明，但本申请不限于此。该医学成像系统也可以是其他任何合适的医学成像设备。存储设备(大容量存储装置63)可以位于医学成像系统内、医学成像系统外部的服务器内、独立的医学影像存储系统(诸如，PACS，Picture Archiving and Communication System)内和/或远程的云存储系统内。
作为示例，在医疗机构利用医学成像系统完成成像扫描之后，扫描得到的数据被存储在存储设备(大容量存储装置63)内；医学成像工作站可以直接读取扫描得到的数据，并且通过其处理器进行图像处理。作为另一个示例，医学图像云平台分析系统可以通过远程通信读取存储设备内的医学图像，以提供“软件即服务”(SaaS，Software as aService)。SaaS可以存在于医院与医院之间、医院与影像中心之间，也可以存在于医院与第三方在线诊疗服务商之间。
以上示意性说明了医学图像成像设备，以下结合附图对本申请实施例进行具体说明。
第一方面的实施例
本申请实施例提供一种医学图像处理方法，应用于C形臂成像系统。图3是本申请实施例的医学图像处理方法的示意图，如图3所示，该方法包括：
301：利用C形臂成像系统采集医学图像；
302：对采集的所述医学图像进行拼接，得到拼接后图像；以及
303：对采集的所述医学图像以及所述拼接后图像进行显示。
值得注意的是，以上附图3仅示意性地对本申请实施例进行了说明，但本申请不限于此。例如可以增加其他的一些操作或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图3的记载。
根据本申请实施例，能够为C形臂成像系统提供适用于C形臂成像系统的图像拼接功能，进而能够在医生手术过程中或者手术后为医生评价手术效果提供参考。
在上述301中，采集的医学图像可以自动存储到C形臂成像系统的存储器中，本申请对采集的方式和存储的形式不做限制，可以参考相关技术。例如，可以使用图1所示的C形臂成像系统10的X射线源32和图像接收器34对患者或其他待成像对象进行拍摄或曝光，并通过图2所示的控制系统的图像处理器60对获取到的数据进行重建以获取患者或或其他待成像对象的医学图像，该医学图像也可以通过图2所示的大容量存储装置63被存储。并且，根据手术需要，通过对C形臂支架12进行旋转可以得到多个医学图像。
在本申请实施例中，医学图像的重建和存储同步进行，为了简化说明并方便理解，在下面的说明中，“采集的医学图像”是指采集并重建和存储的医学图像。
在本申请实施例的一些实施例中，在302中，图像拼接基于已经采集的医学图像而进行，这里，已经采集的医学图像为至少两个，这种拼接模式称为第一拼接模式。由此，通过对从采集的医学图像中选择的医学图像进行标记，并对标记的医学图像进行拼接，得到拼接后图像，该拼接后图像作为一个全景图可以为医生进行手术评价提供参考。其中，为了提高图像拼接的效率，还可以对待选择的多个图像(也即采集的多个医学图像)进行预筛选，例如，可以使用AI(人工智能)的方式进行初步筛选，筛选掉明显不符合拼接要求的图像。
此外，为了提高用户选择医学图像的效率，还可以在用户选择之前，在待选择的多个图像上显示拍摄位置和/或拍摄坐标的提示，例如，可以基于图像识别或AI以判断当前图像所拍摄的部位的位置或坐标，或者对多个图像按照拍摄部位的顺序(例如，从大腿根部到脚后跟的顺序)进行提示，更直观的，可以基于拍摄部位顺序对多个图像进行顺序地显示，通过这些提示，可以给用户提供直观的指示以便于用户进行选择。
例如，在手术过程中，通过对C形臂支架12进行旋转采集到多个医学图像，在第一拼接模式被激活的情况下，用户(例如医生)可以从采集的多个医学图像中选择希望进行图像拼接的医学图像。
其中，采集的医学图像可以全部显示在C形臂成像系统的显示界面上，例如通过图2所示的控制系统的显示器66进行显示，用户通过对该显示界面上显示的医学图像进行操作，来对希望进行拼接的医学图像(待拼接图像)进行选择，此时，采集的全部或部分医学图像用于拼接。
例如，用户可以通过图2所示的控制系统的操作员控制台64选择拼接模式以及待拼接图像；或者，如果显示器66具备触控功能，用户也可以直接在显示器66上进行操作以对拼接模式和待拼接图像进行选择。
在上述实施例中，可以对用户选择的医学图像进行标记，由此，用户可以直观地了解到哪些图像参与了图像拼接(也即全景图的生成)。
本申请对标记的方式不做限制，例如，可以通过在采集的医学图像上显示标记的方式对选择的医学图像进行标记，或者，也可以通过将选择的医学图像显示在特定区域的方式对选择的医学图像进行标记，或者，还可以通过虚化选择的医学图像的方式对选择的医学图像进行标记，等等。
此外，在显示标记的方式中，本申请对标记的位置不做限制，例如该标记可以叠加显示在原医学图像的右下角，或者左上角，或者其他位置。并且，在显示标记的方式中，本申请对标记的形式不做限制，可以是对号(√)，也可以是错号(×)，还可以是其他任意形式的标记。
在上述实施例中，可以根据医学图像的选择顺序对选择的医学图像进行标记，并按照标记的顺序(也即选择的顺序)对标记的医学图像进行拼接。例如，用户每选择一个医学图像，就标记一个医学图像，在选择的所有医学图像都标记完毕之后，和/或，在拼接功能被激活的情况下，按照标记的顺序(也即选择的顺序)对标记的医学图像进行拼接。
在本申请实施例中，由于医学图像的采集是通过操作C形臂成像系统(例如前述的C形臂支架12)完成的，采集到的医学图像对于医生的手术来说未必都是必要的，或者采集到的一些医学图像可能存在模糊或者位置不合适等问题，根据本申请实施例的方法，医生可以通过手动选择来排除掉一些医学图像，由此降低了图像拼接的计算量，提高了图像拼接的效率，由此得到的全景图更符合医生的预期，能够为医生评价手术效果提供参考。
在上述实施例中，如果采集的大部分医学图像都不能满足医生的需求，例如，医生无法从采集的医学图像中选择出合适的用于形成全景图的医学图像，则需要重新采集，例如，重新操作前述C形臂支架12进行医学图像的采集。这样一来，无疑增加了病患的负担，不利于手术的顺利进行。因此，在一些实施例中，可以仅采集少量的医学图像进行拼接，在这少量的医学图像完成拼接的情况下，继续操作前述C形臂支架12在下一个位置进行医学图像的采集，并将继续采集和选择的医学图像拼接到之前的结果上；在这少量的医学图像无法完成拼接的情况下，操作前述C形臂支架12在当前位置继续进行医学图像的采集、选择(标记)和拼接的操作。由此，能够降低重复采集的风险。
在上述实施例中，对标记的医学图像进行拼接，包括：根据预先设定的条件判断标记的图像是否可以完成拼接，如果判断为可以完成拼接，则生成前述拼接后图像。
这里，预先设定的条件可以根据需要进行设定，例如，该条件可以是参与拼接的相邻的两幅图像(标记的图像)的重叠面积是否小于阈值，如果小于阈值，则说明这两幅图像所对应的拍摄位置的距离较远，这样的两幅图像拼接在一起可能无法完整的反应病患处的真实情况，则认为这两幅图像无法完成拼接，即拼接失败；再例如，该条件可以是参与拼接的相邻的两幅图像(标记的图像)的匹配的特征点是否小于阈值，如果小于阈值，也即，这两幅图像的匹配的特征点比较小，也即，这两幅图像并不匹配，则认为这两幅图像无法完成拼接，即拼接失败。
在上述例子中，对特征点的计算和确定不做限制，可以根据现有的方法计算所述参与拼接的相邻的两幅图像的特征点，进而判断两者的匹配的特征点是否小于阈值。
此外，前面仅以重叠面积和匹配的特征点为例对预先设定的条件进行了说明，本申请不限于此，根据手术的类别不同，或者医生的需求不同，也可以设定其他的条件来判断参与拼接的医学图像(标记的医学图像)能否完成拼接，此处省略说明。
在上述实施例中，如果判断为无法完成拼接，则可以重新采集医学图像或者对重新选择的医学图像进行重新标记，进而继续后续的拼接流程；或者也可以根据用户的操作结束拼接流程。
例如，在判断为无法完成拼接的情况下，判断是否继续拼接，该判断可以根据用户的操作完成，当用户选择继续拼接时，可以继续通过上述C形臂成像系统重新采集医学图像并对用户重新选择的医学图像进行标记，进而继续后续的拼接流程；或者，当用户选择继续拼接时，也可以继续对用户重新选择的医学图像进行标记，进而继续后续的拼接流程。在上述例子中，如果判断为否，也即用户选择不再继续拼接，则结束拼接流程，输出拼接后图像或者认为拼接失败并根据用户的操作重新启动拼接流程。
在上述实施例中，拼接后图像也可以显示在C形臂成像系统的显示界面上，例如通过图2所示的控制系统的显示器66进行显示。
在一些实施例中，拼接后图像可以显示在上述显示界面的第一区域，采集到的全部医学图像和标记的医学图像可以显示在上述显示界面的第二区域。
在上述实施例中，由于显示区域的限制，上述采集到的医学图像和标记的医学图像可以通过缩略图的方式进行显示，也可以通过多页面的方式进行显示，本申请对具体的显示方式不做限制。
在上述实施例中，拼接后图像作为全景图像为医生提供参考，因此，第一区域的面积可以大于第二区域的面积，本申请不限于此。此外，拼接后图像也可以通过缩略图的方式进行显示，并且可以根据用户的操作进行原图显示。具体的显示控制方法可以参考相关技术，此处省略说明。
在上述实施例中，得到拼接后图像之后，还可以对该拼接后图像进行后处理，例如，可以对该拼接后图像的亮度和对比度进行调整，还可以保存、打印或导出该拼接后图像。该拼接后图像作为全景图能够为医生评价手术效果提供参考。
图4是在第一拼接模式下的拼接流程的一个整体示意图，包含了用户的操作和系统的操作，其中系统的操作由本申请实施例的方法实现，如图4所示，该流程包括：
401：用户选择拼接模式(第一拼接模式)；
402：用户采集医学图像，该医学图像自动存储到存储器中；
403：用户选择一幅待拼接的医学图像；
404：系统对选择的待拼接的医学图像进行标记；
405：用户按下拼接按钮；
406：系统开始对标记的医学图像进行拼接；
407：判断拼接是否成功，如果判断为是，则结束拼接流程；如果判断为否，则执行408；
408：判断是否继续拼接，如果判断为是，则回到402重新采集图像或者回到403重新选择图像；如果判断为否，则结束拼接流程。
图5A至图5C是在第一拼接模式下，对用户选择的医学图像进行拼接的一个示意图，示出了采集到四个医学图像的情况。
如图5A所示，该显示界面的左侧区域(第一区域)用于显示拼接后图像，该显示界面的右侧区域(第二区域)用于显示采集的图像和标记的图像。在这个示例中，采集的图像通过缩略图的方式显示在右侧区域，并且，本申请的方法对用户选择的图像进行了标记，在图5A的示例中，本申请的方法以在图像的右下角添加对号(√)的方式进行了标记。然而，本申请对标记的方式和形式不做限制。此外，在图5A的示例中，本申请的方法还在标记的图像的右上角通过序号“1,2,3”对用户选择图像的顺序进行了标记。同样的，本申请对对用户选择图像的顺序进行标记的方式和形式也不做限制。
如图5B所示，与图5A的示例不同的是，用户选择的图像按照顺序收集到了第二区域中的一个区域中，通过这种方式，也相当于对用户选择的图像进行了标记，并且标记了选择的顺序。
如图5C所示，在用户按下拼接按钮后，本申请的方法开始对标记的图像进行拼接，在判断为能够完成拼接的情况下，也即判断为拼接成功的情况，在第一区域(图5C所示的显示界面的左侧区域)显示出了拼接后的图像。
在本申请实施例的另一些实施例中，在302中，图像拼接基于实时采集的医学图像而进行，这里，实时采集的医学图像为至少一个，这种拼接模式称为第二拼接模式。由此，通过对实时采集的至少一个医学图像按照采集的顺序进行拼接，得到拼接后图像，该拼接后图像作为一个全景图可以为医生进行手术评价提供参考。
例如，在手术过程中，在第二拼接模式被激活的情况下，用户(例如医生)通过对C形臂支架12进行旋转和/或移动实时采集医学图像并保存，在采集了一幅医学图像之后，用户按下拼接按钮，由此，后续实时采集的每一幅医学图像都与保存的医学图像进行拼接，由此实现了连续拼接。
根据本申请实施例的方法，用户只需要进行一次操作即可完成医学图像的连续拼接，进一步提高了图像拼接的效率。
在上述实施例中，对实时采集的医学图像进行拼接，可以包括：根据预先设定的条件判断实时采集的图像是否可以完成拼接，如果判断为可以完成拼接，则生成前述拼接后图像。这里，预先设定的条件已经在前面做了说明，其内容被何必于此，此处不再赘述。
在上述实施例中，如果判断为无法完成拼接，则可以在当前位置重新采集医学图像，进而继续后续的拼接流程；或者也可以根据用户的操作结束拼接流程。
例如，在判断为无法完成拼接的情况下，判断是否继续拼接，该判断可以根据用户的操作完成，当用户选择继续拼接时，可以继续通过上述C形臂成像系统重新采集医学图像，进而继续后续的拼接流程。在上述例子中，如果判断为否，也即用户选择不再继续拼接，则结束拼接流程，输出拼接后图像或者认为拼接失败并根据用户的操作重新启动拼接流程。
在上述实施例中，实时采集的医学图像可以显示在C形臂成像系统的显示界面上，例如通过图2所示的控制系统的显示器66进行显示。此外，拼接后图像也可以显示在C形臂成像系统的显示界面上，例如通过图2所示的控制系统的显示器66进行显示。关于采集的医学图像和拼接后图像的显示方式已经在前面做了说明，其内容被合并于此，此处不再赘述。
在上述实施例中，还可以对参与拼接的医学图像进行标记，例如在完成拼接后对参与了图像拼接的医学图像进行标记，由此，用户可以直观地了解哪些医学图像参与了图像拼接(也即全景图的生成)。
本申请对标记的方式不做限制，例如，可以通过在参与拼接的医学图像上显示标记的方式对参与拼接的医学图像进行标记，或者，也可以通过将参与拼接的医学图像显示在特定区域的方式对参与拼接的医学图像进行标记，或者，还可以通过虚化参与拼接的医学图像的方式对参与拼接的医学图像进行标记，等等。
此外，在显示标记的方式中，本申请对标记的位置不做限制，例如该标记可以叠加显示在原医学图像的右下角，或者左上角，或者其他位置。并且，在显示标记的方式中，本申请对标记的形式不做限制，可以是对号(√)，也可以是错号(×)，还可以是其他任意形式的标记。
在上述实施例中，还可以对参与拼接的医学图像的拼接顺序进行标记。例如，在某一幅实时采集的医学图像完成拼接之后，通过序号或其他方式对其拼接顺序进行标记。
在上述实施例中，得到拼接后图像之后，还可以对该拼接后图像进行后处理，例如，可以对该拼接后图像的亮度和对比度进行调整，还可以保存、打印或导出该拼接后图像。该拼接后图像作为全景图能够为医生评价手术效果提供参考。
图6是在第二拼接模式下的拼接流程的一个整体示意图，包含了用户的操作和系统的操作，其中系统的操作由本申请实施例的方法实现，如图6所示，该流程包括：
601：用户选择拼接模式(第二拼接模式)；
602：用户采集医学图像，例如采集m幅医学图像，该m幅医学图像自动存储到存储器中，m≥1；
603：用户按下拼接按钮；
604：用户采集医学图像，例如采集n幅医学图像，n≥1；
605：系统对采集的医学图像进行拼接，例如对m幅医学图像和n幅医学图像进行拼接；
606：判断拼接是否成功，如果判断为是，则执行607；如果判断为否，则执行608；
607：系统按照顺序对参与拼接的医学图像进行标记；
608：判断是否继续拼接，如果判断为是，则回到604继续采集图像；如果判断为否，则结束拼接流程。
图7A至图7D是在第二拼接模式下，对用户实时采集的医学图像进行拼接的一个示意图。
如图7A所示，该显示界面的左侧区域(第一区域)用于显示拼接后图像，该显示界面的右侧区域(第二区域)用于显示采集的图像和标记的图像。当用户选择了第二拼接模式，并按下拼接按钮后，开始连续拼接。
如图7B所示，采集的图像通过缩略图的方式显示在右侧区域，并且，本申请的方法对参与拼接的图像进行了标记，在图7B的示例中，本申请的方法以在参与拼接的图像的右下角添加对号(√)的方式进行了标记。然而，本申请对标记的方式和形式不做限制。在图7B的示例中，有一幅图像参与了拼接。
如图7C所示，采集的图像通过缩略图的方式显示在右侧区域，并且，本申请的方法对参与拼接的图像进行了标记，如图7C所示，本申请的方法以在参与拼接的图像的右下角添加对号(√)的方式进行了标记。并且，本申请的方法对参与拼接的图像的拼接顺序进行了标记，如图7C所示，本申请的方法以在参与拼接的图像的右上角标记序号的方式对参与拼接的图像的拼接顺序进行了标记。在图7C的示例中，共有两幅图像参与拼接，并且，当前采集的图像P1也完成了拼接，进行了是否参与拼接的标记以及拼接顺序的标记，此时，可以根据用户的操作决定继续拼接还是结束拼接，例如，如果用户操作了“停止”按钮，则结束拼接流程；如果用户没有操作“停止”按钮，则本申请的方法继续对实时采集的下一幅图像(下一个位置的图像)进行拼接。
如图7D所示，采集的图像通过缩略图的方式显示在右侧区域，与图7C的示例不同的是，当前采集的图像P2没有完成拼接，也即拼接失败，因此未被标记，此时，可以根据用户的操作决定继续拼接还是结束拼接，例如，如果用户操作了“停止”按钮，则结束拼接流程；如果用户没有操作“停止”按钮，则本申请的方法继续对实时采集的图像(可能是当前位置的图像，也可能是下一个位置的图像)进行拼接。
在图7B至图7D的示例中，通过对号(√)标记了参与拼接的图像，并通过序号标记了参与拼接的图像的顺序，但本申请不限于此，也可以通过其他方式对参与拼接的图像以及参与拼接的图像的顺序进行标记，此处省略说明。
在本申请实施例中，还可以对上述两种拼接模式进行切换控制，例如，在用户选择了第一拼接模式的情况下，控制系统执行上述第一拼接模式下的工作流，在用户选择了第二拼接模式的情况，控制系统执行上述第二拼接模式下的工作流，本申请对具体的控制方式不做限制。
本申请实施例还提供一种C形臂成像系统的使用方法，该方法包括：
S1：移动所述C形臂成像系统，使得所述C形臂成像系统在多个位置采集医学图像；
S2：操作拼接模式选择按钮，对拼接模式进行选择；
S3：操作拼接按钮，使得所述C形臂成像系统对采集的所述医学图像进行拼接，得到拼接后图像，并对采集的所述医学图像以及所述拼接后图像进行显示。
值得注意的是，以上仅示意性地对本申请实施例进行了说明，但本申请不限于此。例如，可以适当地调整各个步骤之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些步骤或者减少其中的某些步骤。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述记载。
例如，可以先执行S1使得C形臂成像系统采集多个位置的医学图像，再执行S2选择拼接模式，如果选择的拼接模式为第一拼接模式，则执行S3通过操作拼接按钮使得C形臂成像系统对采集的医学图像进行拼接；如果选择的拼接模式为第二拼接模式，则执行S3后继续执行S1实时采集医学图像，进而继续执行S3进行图像拼接。
再例如，可以先执行S2选择拼接模式，如果选择的拼接模式为第一拼接模式，则执行S1使得C形臂成像系统采集多个位置的医学图像，最后执行S3通过操作拼接按钮使得C形臂成像系统对采集的医学图像进行拼接；如果选择的拼接模式为第二拼接模式，则执行S3，在操作了拼接按钮之后，执行S1实时采集医学图像，并对实时采集的医学图像进行拼接操作。
在上述实施例中，不同拼接模式下的图像拼接的过程和显示方式已经在前面做了详细说明，此处不再赘述。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
根据本申请实施例，能够为C形臂成像系统提供适用于C形臂成像系统的图像拼接功能，进而能够在医生手术过程中或者手术后为医生评价手术效果提供参考。
第二方面的实施例
本申请实施例提供一种C形臂成像系统，该C形臂成像系统可以包括图1和图2所示的组成，具体可以参考相关技术，此处不再赘述。
图8是本申请实施例的C形臂成像系统的另一示意图。如图8所示，本申请实施例的C形臂成像系统800还包括：
采集单元801，其采集医学图像；
第一拼接单元802，其在第一拼接模式下对从采集的所述医学图像中选择的医学图像进行标记，对标记的医学图像进行拼接，得到拼接后图像；以及
显示单元803，其对采集到的医学图像、标记的医学图像以及所述拼接后图像进行分别显示。
在一些实施例中，第一拼接单元802对标记的医学图像进行拼接，包括：
根据预先设定的条件判断是否可以完成拼接；
如果判断为可以完成拼接，则生成所述拼接后图像。
在上述实施例中，第一拼接单元802对标记的医学图像进行拼接，还包括：
如果判断为无法完成拼接，则判断是否重新采集医学图像；
如果判断为重新采集医学图像，则对从采集的所述医学图像中重新选择的医学图像进行标记，并对重新标记的医学图像进行拼接。
在一些实施例中，第一拼接单元802根据医学图像的选择顺序对选择的医学图像进行标记，并按照标记的顺序对标记的医学图像进行拼接。
在一些实施例中，如图8所示，系统800还包括：
第二拼接单元804，其在第二拼接模式下对采集单元801实时采集的至少一个医学图像按照采集的顺序进行拼接，得到拼接后图像。
在上述实施例中，第二拼接单元804还对进行了拼接的医学图像进行标记。
在上述实施例中，第二拼接单元804对实时采集的所述医学图像进行拼接，包括：
根据预先设定的条件判断是否可以完成拼接；
如果判断为可以完成拼接，则生成所述拼接后图像。
在上述实施例中，第二拼接单元804对实时采集的所述医学图像进行拼接，还包括：
在结束拼接的情况下，输出所述拼接后图像；
在不结束拼接的情况下，对采集单元801再次实时采集的医学图像进行拼接。
在上述实施例中，如图8所示，系统800还包括：
控制单元805，其对所述第一拼接模式和所述第二拼接模式进行切换控制。
在一些实施例中，显示单元803将所述拼接后图像显示在第一区域，将所述采集到的医学图像和所述标记的医学图像以缩略图的形式显示在第二区域。
在上述实施例中，采集单元801可以通过图1所示的X射线源32和图像接收器34以及图2所示的图像处理器60来实现，采集到的图像可以存储到图2所示的大容量存储装置63中；第一拼接单元802、第二拼接单元804和控制单元805可以通过图2所示的计算机62来实现；显示单元803可以通过图2所示的计算机62和显示器66来实现。相关组成的功能已经在前面做了详细说明，其内容被合并于此，此处不再赘述。
为了简单起见，图8中仅示例性示出了各个部件或模块之间的连接关系或信号走向，但是本领域技术人员应该清楚的是，可以采用总线连接等各种相关技术。上述各个部件或模块可以通过例如处理器、存储器等硬件设施来实现；本申请实施例并不对此进行限制。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
根据本申请实施例，能够为C形臂成像系统提供适用于C形臂成像系统的图像拼接功能，进而能够在医生手术过程中或者手术后为医生评价手术效果提供参考。
第三方面的实施例
本申请实施例提供一种电子设备，包括有如第二方面的实施例所述的医学图像处理装置800，其内容被合并于此。该电子设备例如可以是计算机、服务器、工作站、膝上型计算机、智能手机，等等；但本申请实施例不限于此。
图9是本申请实施例的电子设备的示意图。如图9所示，电子设备900可以包括：一个或多个处理器(例如中央处理器CPU)910和一个或多个存储器920；存储器920耦合到处理器910。其中该存储器920可存储各种数据；此外还存储信息处理的程序921，并且在处理器910的控制下执行该程序921。
在一些实施例中，医学图像处理装置800的功能被集成到处理器910中实现。其中，处理器910被配置为实现如第一方面的实施例所述的医学图像处理方法。
在一些实施例中，医学图像处理装置800与处理器910分开配置，例如可以将医学图像处理装置800配置为与处理器910连接的芯片，通过处理器910的控制来实现医学图像处理装置800的功能。
例如，处理器910被配置为进行如下的控制：利用所述C形臂成像系统采集的医学图像；在第一拼接模式下对从采集的医学图像中选择的医学图像进行标记，对标记的医学图像进行拼接，得到拼接后图像；以及对采集到的医学图像、标记的医学图像以及所述拼接后图像进行分别显示。
此外，如图9所示，电子设备900还可以包括：输入输出(I/O)设备930和显示器940等；其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，电子设备900也并不是必须要包括图9中所示的所有部件；此外，电子设备900还可以包括图9中没有示出的部件，可以参考相关技术。
本申请实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在电子设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述电子设备中执行如第一方面的实施例所述的医学图像处理方法。
本申请实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在电子设备中执行如第一方面的实施例所述的医学图像处理方法。
本申请以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本申请涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本申请还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
结合本申请实施例描述的方法/装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图中所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。
软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。
针对附图中描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。针对附图描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。
关于包括以上实施例的实施方式，还公开下述的附记：
1.一种医学图像处理方法，应用于C形臂成像系统，其中，所述方法包括：
利用所述C形臂成像系统采集的医学图像；
在第一拼接模式下对从采集的医学图像中选择的医学图像进行标记，对标记的医学图像进行拼接，得到拼接后图像；以及
对采集到的医学图像、标记的医学图像以及所述拼接后图像进行分别显示。
2.根据附记1所述的方法，其中，对标记的医学图像进行拼接，包括：
根据预先设定的条件判断是否可以完成拼接；
如果判断为可以完成拼接，则生成所述拼接后图像。
3.根据附记2所述的方法，其中，对标记的医学图像进行拼接，还包括：
如果判断为无法完成拼接，则判断是否重新采集医学图像；
如果判断为重新采集医学图像，则对从采集的所述医学图像中重新选择的医学图像进行标记，并对重新标记的医学图像进行拼接。
4.根据附记1所述的方法，其中，对选择的医学图像进行标记，包括：
根据医学图像的选择顺序对选择的医学图像进行标记，并按照标记的顺序对标记的医学图像进行拼接。
5.根据附记1所述的方法，其中，所述方法还包括：
在第二拼接模式下对利用所述C形臂成像系统实时采集的至少一个医学图像按照采集的顺序进行拼接，得到拼接后图像。
6.根据附记5所述的方法，其中，所述方法还包括：
对进行了拼接的医学图像进行标记。
7.根据附记5所述的方法，其中，对实时采集的所述医学图像进行拼接，包括：
根据预先设定的条件判断是否可以完成拼接；
如果判断为可以完成拼接，则生成所述拼接后图像。
8.根据附记7所述的方法，其中，对实时采集的所述医学图像进行拼接，还包括：
在结束拼接的情况下，输出所述拼接后图像；
在不结束拼接的情况下，对利用所述C形臂成像系统再次实时采集的医学图像进行拼接。
9.根据附记5所述的方法，其中，所述方法还包括：
对所述第一拼接模式和所述第二拼接模式进行切换控制。
10.根据附记1至9任一项所述的方法，其中，对采集到的医学图像、标记的医学图像以及所述拼接后图像进行分别显示，包括：
将所述拼接后图像显示在第一区域，将所述采集到的医学图像和所述标记的医学图像以缩略图的形式显示在第二区域。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如附记1至10任一项所述的医学图像处理方法。
12.一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中，所述计算机可读程序使得计算机在电子设备中执行如附记1至10任一项所述的医学图像处理方法。

Claims (13)

1.一种C形臂成像系统，其特征在于，所述系统包括：
采集单元，其采集医学图像；
第一拼接单元，其在第一拼接模式下对从采集的所述医学图像中选择的医学图像进行标记，对标记的医学图像进行拼接，得到拼接后图像；以及
显示单元，其对采集到的医学图像、标记的医学图像以及所述拼接后图像进行分别显示。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一拼接单元对标记的医学图像进行拼接，包括：
根据预先设定的条件判断是否可以完成拼接；
如果判断为可以完成拼接，则生成所述拼接后图像。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一拼接单元对标记的医学图像进行拼接，还包括：
如果判断为无法完成拼接，则判断是否重新采集医学图像；
如果判断为重新采集医学图像，则对从采集的所述医学图像中重新选择的医学图像进行标记，并对重新标记的医学图像进行拼接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第一拼接单元根据医学图像的选择顺序对选择的医学图像进行标记，并按照标记的顺序对标记的医学图像进行拼接。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二拼接单元，其在第二拼接模式下对所述采集单元实时采集的至少一个医学图像按照采集的顺序进行拼接，得到拼接后图像。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二拼接单元还对进行了拼接的医学图像进行标记。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二拼接单元对实时采集的所述医学图像进行拼接，包括：
根据预先设定的条件判断是否可以完成拼接；
如果判断为可以完成拼接，则生成所述拼接后图像。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二拼接单元对实时采集的所述医学图像进行拼接，还包括：
在结束拼接的情况下，输出所述拼接后图像；
在不结束拼接的情况下，对再次实时采集的医学图像进行拼接。
9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
控制单元，其对所述第一拼接模式和所述第二拼接模式进行切换控制。
10.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，
所述显示单元将所述拼接后图像显示在第一区域，将所述采集到的医学图像和所述标记的医学图像以缩略图的形式显示在第二区域。
11.一种医学图像处理方法，应用于C形臂成像系统，其特征在于，所述方法包括：
利用所述C形臂成像系统采集的医学图像；
在第一拼接模式下对从采集的医学图像中选择的医学图像进行标记，对标记的医学图像进行拼接，得到拼接后图像；以及
对采集到的医学图像、标记的医学图像以及所述拼接后图像进行分别显示。
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如权利要求11所述的医学图像处理方法。
13.一种C形臂成像系统的使用方法，其特征在于，所述方法包括：
移动所述C形臂成像系统，使得所述C形臂成像系统在多个位置采集医学图像；
操作拼接模式选择按钮，对拼接模式进行选择；以及
操作拼接按钮，使得所述C形臂成像系统对采集的所述医学图像进行拼接，得到拼接后图像，并对采集的所述医学图像以及所述拼接后图像进行显示。
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