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CN115835378A - 资源选择方法、装置、终端和介质 - Google Patents

资源选择方法、装置、终端和介质 Download PDF

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CN115835378A
CN115835378A CN202211448612.8A CN202211448612A CN115835378A CN 115835378 A CN115835378 A CN 115835378A CN 202211448612 A CN202211448612 A CN 202211448612A CN 115835378 A CN115835378 A CN 115835378A
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Abstract

本申请公开了一种资源选择方法的方法、装置、终端和介质，涉及无线通信领域，该方法包括：确定资源侦听窗，所述资源侦听窗包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙；当所述资源侦听窗的侦听结果为所述已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对所述已选资源进行资源重选。本申请中确定的资源侦听窗仅包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙，而非全部时隙，因此在进行资源重选的侦听过程中，减少了需要侦听的时长，节省了第一终端的用电消耗。

Description

资源选择方法、装置、终端和介质
本申请是申请日为2020年2月7日、申请号为2020800921503(国际申请号为PCT/CN2020/074476)、发明名称为“资源选择方法、装置、终端和介质”的申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及无线通信领域，特别涉及一种资源选择方法、装置、终端和介质。
背景技术
为了实现车联网(Vehicle to everything，V2X)系统中的终端与终端之间的直接通信，引入了侧行链路(SideLink，SL)传输方式。
在SL的一种传输模式中，终端需要在资源池中进行资源选择。终端确定资源选择窗和资源侦听窗，根据资源侦听窗的侦听结果，对资源选择窗内的资源进行排除，得到待传输的业务的候选资源(排除后的资源)。终端在候选资源中随机地选择资源向另一终端进行业务的传输，包括该业务的初传和重传。
发明内容
本申请实施例提供了一种资源选择方法、装置、终端和介质。所述技术方案如下。
根据本申请的一个方面，提供了一种资源选择方法，应用于第一终端中，所述方法包括：
确定资源侦听窗，所述资源侦听窗包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙；
当所述资源侦听窗的侦听结果为所述已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对所述已选资源进行资源重选。
根据本申请的一个方面，提供了一种资源选择装置，应用于第一终端中，所述装置包括：
确定模块，用于确定资源侦听窗，所述资源侦听窗包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙；
重选模块，用于当所述资源侦听窗的侦听结果为所述已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对所述已选资源进行资源重选。
根据本申请的一个方面，提供了一种资源选择方法的装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定资源侦听窗，所述资源侦听窗包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙；
重选模块，用于当所述资源侦听窗的侦听结果为所述已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对所述已选资源进行资源重选。
根据本申请的一个方面，提供了一种终端，所述终端包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的资源选择方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的资源选择方法。
本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
终端确定的资源侦听窗仅包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙，而非全部时隙，因此在进行资源重选的侦听过程中，减少了需要侦听的时长，节省了终端的用电消耗，提高了终端的续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个相关技术中侧行链路的传输模式的示意图；
图2是本申请一个相关技术中在LTE-V2X中选取资源的示意图；
图3是本申请一个相关技术中的NR-V2X的物理层结构的框图；
图4是本申请一个相关技术中TB的传输的示意图；
图5是本申请一个相关技术中资源选择方法的示意图；
图6是本申请一个相关技术中资源选择方法的示意图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的支持侧行传输的通信系统的框图；
图8是本申请一个示例性实施例提供的资源选择方法的示意图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的资源选择方法的示意图；
图10是本申请一个示例性实施例提供的资源侦听窗的时频示意图；
图11是本申请一个示例性实施例提供的资源侦听窗的时频示意图；
图12是本申请一个示例性实施例提供的资源侦听窗的时频示意图；
图13是本申请一个示例性实施例提供的资源侦听窗的时频示意图；
图14是本申请一个示例性实施例提供的资源选择方法的示意图；
图15是本申请一个示例性实施例提供的由网络设备进行配置的示意图；
图16是本申请一个示例性实施例提供的车辆组队的示意图；
图17是本申请一个示例性实施例提供的由作为组头的第三终端进行配置的示意图；
图18是本申请一个示例性实施例提供的资源选择方法的示意图；
图19是本申请一个示例性实施例提供的资源选择装置的结构框图；
图20是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
首先，对本申请实施例中涉及的名词进行简单介绍：
车联网(Vehicle to everything，V2X)：是未来智能交通运输系统的关键技术，主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X通信包括车与车(Vehicle toVehicle，V2V)通信、车与路侧基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信以及车与行人(Vehicle to People，V2P)通信。V2X应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率等。
侧行链路(Side Link，SL)传输：是一种设备到设备的通信方式，具有较高的频谱效率和较低的传输时延。在3GPP中定义了两种侧行链路的传输模式：模式A和模式B。如图1中的(a)所示，模式A中，终端的传输资源是由基站通过下行链路分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1中的(b)所示，模式B中，终端在资源池中自行选取一个资源进行数据的传输。具体的，终端可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。
在侧行链路的传输模式的模式B中，终端可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源。下面，对LTE-V2X和NR-V2X中的资源选取方法做出说明：1)LTE-V2X中的资源选取方法当在时刻n有新的数据包到达(也即业务到达)，需要进行资源选取，终端会根据过去1秒中的侦听结果，在[n+T1,n+T2]毫秒内进行资源选取，其中T1<＝4；20<＝T2<＝100,并且T1的选取应该大于终端的处理时延，T2的选取需要在业务的时延要求范围内。例如，如果业务的时延要求是50ms，则20<＝T2<＝50，业务的时延要求是100ms，则20<＝T2<＝100。
示例性的，如图2所示，在时刻n有新的数据包到达，需要进行资源选取，资源侦听窗为[n-1000,n]。业务的时延要求是100ms，资源选择窗为[n+4,n+100]。
终端在资源选择窗内进行资源选取的过程如下(具体的资源选取过程可以参照3GPP TS36.213中的操作步骤，此处列出了几个主要的资源选取步骤)：
终端将资源选择窗内所有可用的资源作为一个集合A，终端对集合A中的资源进行排除操作。
步骤一：如果终端在资源侦听窗内某些子帧(subframe)发送数据，没有进行侦听，则这些子帧在资源选择窗内对应的子帧上的资源被排除掉。
步骤二：如果终端在资源侦听窗内检测到物理侧行控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)，测量该PSCCH调度的物理侧行共享信道(Physical SidelinkShared Channel，PSSCH)的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，如果测量的PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限，并且根据该PSCCH中传输的控制信息中的预留信息确定另一终端预留的传输资源在终端的资源选择窗内，则终端在集合A中排除掉该资源。其中，PSSCH-RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的。
步骤三：如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数的20％，终端提升PSSCH-RSRP的门限3dB，并且重复步骤一至步骤二，直到集合A中剩余的资源个数大于总资源数的20％。
步骤四：终端对集合A中剩余的资源进行侧行接收信号场强指示(SidelinkReceived Signal Strength Indicator，S-RSSI)检测，并且按照能量高低对集合A中剩余的资源进行排序，把能量最低的20％(相对于集合A中的资源个数)资源放入集合B。
步骤五：终端从集合B中等概率的选取一个资源进行数据传输。
2)NR-V2X中侦听的资源选取方法在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
NR-V2X的物理层结构如图3所示，用于传输控制信息的PSCCH301是包含在用于传输数据的PSSCH302中的，这也意味着PSCCH301与PSSCH302必须同时发送。
目前标准中只支持当前数据块(Transport Block，TB)的初传预留当前TB的重传，当前TB的重传预留当前TB的重传，以及上一个TB的初传(或重传)预留当前TB的初传(或重传)。
如图4所示，假设当前TB为TB2,上一个TB为TB1。TB2的初传421预留TB2的重传422和重传423,TB2的重传422预留TB2的重传423，TB1的初传411预留TB2的初传421，TB1的重传412预留TB2的重传422，TB1的重传413预留TB2的重传423。
NR-V2X中，在上述模式B下，终端也需要自行选择资源。其进行资源选择的机制与上述LTE-V2X中的资源选择机制类似。
终端在n时刻产生业务的数据包，需要进行资源选择，将资源选择窗内所有的资源作为集合A。资源选择窗从n+T1开始，到n+T2结束。T1>＝终端准备发送数据以及进行资源选择的时间，T2min<＝T2<＝业务的时延要求范围。T2min的取值为{1,5,10,20}*2μ个时隙(slot)，其中μ＝0，1，2，3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况。
如图5所示，终端在n-T0到n时刻进行资源侦听，T0的取值范围是[100,1100]毫秒。如果终端侦听到PSCCH，测量该PSCCH的RSRP或者该PSCCH调度的PSSCH的RSRP，如果测量的RSRP大于RSRP阈值，并且根据该PSCCH中传输的控制信息中的资源预留信息确定其预留的资源在资源选择窗内，则从集合A中排除对应资源。
进行资源排除后，终端从集合A中随机选择若干资源，作为其初传以及重传的发送资源。上述RSRP阈值是由终端侦听到的PSCCH中携带的优先级和终端待发送数据的优先级决定的。此外，终端选择的初传资源的时域位置与最后一次重传资源的时域位置相差需小于等于W。在NR-V2X中，W等于32个时隙。每个时隙的长度与子载波间隔有关，如果子载波间隔是15kHz则时隙长度是1毫秒，如果子载波间隔是30kHz则时隙长度是0.5毫秒。
需要注意的是，NR-V2X中支持资源抢占，即终端进行资源排除后，集合A中可能会包含低优先级终端所预留的资源块，终端对低优先级终端所预留的资源块进行抢占。例如，资源抢占可以通过调整RSRP阈值实现。
假设在图5中，终端1在时刻n产生数据进行资源选择，终端1确定了n+T1到n+T2的资源选择窗以及n-T0到n的资源侦听窗。在资源侦听窗内，终端1侦听到，终端2在n-a时刻发送PSCCH和PSSCH并预留n+b时刻的资源x。终端1在侦听到终端2发送的PSCCH后，得知终端2的PSCCH中携带的优先级比自身待发送数据的优先级低，从而提升了RSRP阈值，使得测量到的终端2发送信号的RSRP低于RSRP阈值的概率增加，当测量到的RSRP低于RSRP阈值时，终端1不会排除终端2所预留的资源x。如果终端1在资源排除过后的集合A中随机选到了终端2预留的资源x，则终端1抢占资源x。反之，如果终端1检测到终端2的PSCCH中携带的优先级比自身待发送数据的优先级高，则降低RSRP阈值，使得终端2预留的资源更容易被排除，从而避免与高优先级的终端使用同一资源块。
此外，NR-V2X支持在初始选择资源后继续进行持续侦听(re-evaluation)。如图6所示，终端在n时刻产生数据，确定资源的资源侦听窗与资源选择窗进行资源选择，并且终端选择了n+a时刻的初传资源x，以及n+b和n+c时刻的重传资源y和z。在n时刻后，终端仍然会持续侦听PSCCH。在n+a时刻以前，如果终端通过持续侦听发现资源x或资源y或资源z被其他终端预留(即发生资源冲突)，并且测量的RSRP高于RSRP阈值，终端会释放对应资源，并在满足业务时延要求的前提下重选另一块资源。在n+a时刻后，因为终端已经在资源x上发送了PSCCH和PSSCH并预留了资源y和z，只有终端通过持续侦听发现有高优先级的UE抢占了资源y或z，并且RSRP高于RSRP阈值，终端才会释放资源y或z，并重选资源。
根据上述内容可知，在NR系统中，支持UE在选择资源后进行资源重选。然而，UE在选择资源后还持续进行资源侦听会增加UE的能耗。为此，本申请提出了部分侦听(partialsensing)的技术方案，以节约UE的能耗。
图7示出了本申请一个示意性实施例提供的支持侧行传输的通信系统的框图。该通信系统可以是非漫游5G系统构架(Non-roaming 5G system architecture)的示意图，该系统构架可以应用于使用D2D技术的车联网(Vehicle to everything，V2X)业务。
该系统架构包括数据网络(Data Network，DN)，该数据网络中设置有V2X业务所需的V2X应用服务器(Application Server)。该系统构架还包括5G核心网，5G核心网的网络功能包括：统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、策略控制功能(Policy ControlFunction，PCF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、应用功能(Application Function，AF)、统一数据存储(Unified Data Repository，UDR)、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)以及用户面功能(User Plane Function，UPF)。
该系统构架还包括：无线接入网(New Generation-Radio Access Network，NG-RAN)以及示例性示出的4个用户设备(即用户设备1至用户设备4)，其中，每个用户设备均设置有V2X应用(Application)。无线接入网中设置有一个或多个接入网设备，比如基站(gNB)。用户设备向接入网设备进行上行传输。
该系统构架中，数据网络与5G核心网中的用户面功能通过N6参考点(ReferencePoint)连接，V2X应用服务器与用户设备中的V2X应用通过V1参考点连接；无线接入网与5G核心网中的AMF功能以及UPF功能连接，无线接入网分别通过Uu参考点与用户设备1以及用户设备5连接；多个用户设备之间通过PC5参考点进行侧行传输，多个V2X应用之间通过V5参考点连接。上述参考点也可称为“接口”。
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的资源选择方法的方法的流程图。该方法可以由如图7所示的V2X中的用户设备来执行，该用户设备在执行时是作为发送业务的第一终端，该方法包括：
步骤102，在时刻n到达业务时，在资源选择窗中选择用于传输该业务的资源以及预留资源(重传资源)；
其中，资源选择窗是时刻n+T11至时刻n+T12的窗口，时刻n至时刻n+T11的第一时间段大于或等于第一终端的处理时延，时刻n至时刻n+T12的第二时间段小于或等于业务的时延要求范围。
可选的，在资源选择窗内存在多个用来传输业务的资源，第一终端在满足资源选择条件的情况下，才会进行资源选择。资源选择的方式可以参考前述介绍。示例性的，已选资源位于时刻m的时隙上。
在车联网系统中，两个终端之间采用侧行链路的方式进行通信。具体的，两个终端采用侧行链路的模式B，即第一终端在资源池中自行选取一个资源进行数据的传输。在时刻n，第一终端存在待传输的业务，第一终端可以在处于时刻n+T11至时刻n+T12的资源选择窗中进行资源选取，选择一个初传资源。第一终端使用该初传资源，第一次向第二终端传输该业务。
步骤104，确定资源侦听窗，资源侦听窗包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙；
在确定已选资源后，第一终端还需要持续侦听已选资源是否与其他终端的预留资源发生冲突。但为了减少侦听时长，第一终端确定资源侦听窗。该资源侦听窗包括位于时隙n至时隙m之间的一部分时隙(而非全部时隙)。其中，时隙n是业务到达的时隙，时隙m是已选资源所在时隙。
可选地，已选资源可能为至少两个，每个已选资源对应有各自的所在时隙。比如，已选资源包括：初传资源1和预留的重传资源2。初传资源1所在时隙为时隙m1，重传资源2所在时隙为时隙m2，则初传资源1对应的资源侦听窗1根据时隙m1之前的一部分时隙来确定，重传资源2对应的资源侦听窗2根据时隙m2之前的一部分时隙来确定。
可选地，若初步确定出的资源侦听窗的最后一个时隙位于时隙m-T3或在时隙m-T3之后时，将资源侦听窗的最后一个时隙修正为时隙m-T3-1，其中，T3为第一终端进行资源重选所需要的时间。
步骤106，当资源侦听窗的侦听结果为已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对已选资源进行资源重选。
第一终端在资源侦听窗中进行侦听，当资源侦听窗的侦听结果为已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对已选资源进行资源重选。
上述资源冲突的可能来源包括：
1、已选资源被具有更高优先级的第二终端所抢占；
2、在第一终端选择已选资源后，第二终端产生了突发性的非周期性业务，也预留了该已选资源。
以发生冲突的已选资源为初传资源(重传资源类似)为例，第一终端在重新选择窗中确定初传资源的重选资源。
其中，重新选择窗是时刻n+t1+T21至时刻n+t1+T22的窗口，根据上一步确定的资源侦听窗中已侦听的时隙的侦听结果，对重新选择窗进行资源排除，在剩余候选资源中随机选择一个资源作为初传资源的重选资源。
可选的，T21大于或等于终端的处理时延，t1+T22小于或等于业务的时延要求范围。时刻n+t1是确定初传资源发生冲突的时刻。
示例性的，t1为100毫秒，终端在n+100毫秒时确定初传资源发生冲突；终端的处理时延为10毫秒，T21等于第一终端的处理时延，也为10毫秒；业务的时延要求范围为1000毫秒，t1+T22小于或等于业务的时延要求范围，T22为900毫秒。重新选择窗是时刻n+t1+10至时刻n+t1+900的窗口。
综上所述，本实施例提供的方法，由第一终端确定的资源侦听窗仅包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙，而非全部时隙，因此在进行资源重选的侦听过程中，减少了需要侦听的时长，节省了第一终端的用电消耗，提高了第一终端的续航能力。
在基于图8的可选实施例中，步骤104可实现为如下步骤，如图9所示：
步骤104a，根据侦听窗口参数确定资源侦听窗。
第一终端根据侦听窗口参数的类型不同，本步骤至少包括如下四种实现方式：
方式一，侦听窗口参数包括：第一参数k；
第一终端确定资源侦听窗包括：已选资源所在时隙m之前的k个时隙中的一部分时隙。
示例性的，第一终端确定所述资源侦听窗包括：资源侦听窗为[m-k，m-T3)。其中，T3为第一终端进行资源重选所需的时间。也即，资源侦听窗为时隙m-k至时隙m-T3-1。
如图10所示，通过其他设备配置或预配置或UE实现。第一终端确定第一参数k，则第一终端确定资源侦听窗为[m-k，m-T3)。其中，T3为UE进行资源重选所需的时间。
方式二，侦听窗口参数包括：位图以及位图的时域起始位置；
第一终端确定资源侦听窗包括：已选资源所在时隙m之前的至少一个时隙，至少一个时隙由位图以及位图的时域起始位置v在时域上指定，位图中具有第一取值的比特所指示的时隙是资源侦听窗中的时隙。其中，位图的时域起始位置为v，可选地，v等于或大于时刻n。位图包括若干个比特，第i个比特取值为1时，代表第v+i个时隙属于资源侦听窗；第i个比特取值为0时，代表第v+i个时隙不属于资源侦听窗。或者，第i个比特取值为0时，代表第v+i个时隙属于资源侦听窗；第i个比特取值为1时，代表第v+i个时隙不属于资源侦听窗。
如图11所示，通过其他设备配置或预配置或UE实现。第一终端确定位图“111010101”以及位图的时域起始位置v，则第一终端确定资源侦听窗为比特1所对应的多个时隙。
示例性的，当位图以及位图的时域起始位置所指示的最后一个时隙位于时隙m-T3或在时隙m-T3之后时，将资源侦听窗的最后一个时隙修正为时隙m-T3-1；其中，T3为第一终端进行资源选择的时间。
方式三，侦听窗口参数包括：第二参数P1和第三参数P2；
第一终端确定资源侦听窗包括：时隙m-P1至时隙m-P2。P1和P2为整数。
如图12所示，通过其他设备配置或预配置或UE实现。第一终端确定第二参数P1和第三参数P2，则第一终端确定资源侦听窗为[m-P1，m-P2)。
示例性的，时隙m-P2晚于或等于时隙m-T3时，将资源侦听窗的最后一个时隙修正为时隙m-T3-1；其中，T3为第一终端进行资源选择的时间。
方式四，侦听窗口参数包括：第四参数u和第五参数t；
第一终端确定资源侦听窗包括：时隙u至时隙u+t，时隙u至时隙u+t位于已选资源所在时隙m之前。u和t为整数。
如图13所示，通过其他设备配置或预配置或UE实现。第一终端确定第四参数u和第五参数t，则第一终端确定资源侦听窗为[u，u+t)。
可选地，在时隙u+t等于时隙m-T3或在时隙m-T3之后时，确定资源侦听窗包括：时隙u至时隙m-T3-1；在时隙u+t在时隙m-T3之前时，确定资源侦听窗包括：时隙u至时隙u+t。其中，时隙u至时隙u+t位于已选资源所在时隙m之前，T3为第一终端进行资源选择的时间。
在基于图8的可选实施例中，如图14所示，上述方法还包括：
步骤101a，接收配置信令，配置信令用于配置侦听窗口参数。
第一终端接收其他设备发送的配置信令。该配置信令用于配置上述四种侦听窗口参数中的任意一种。
在一个示例中，其他设备是网络设备(或称网络侧设备，接入网设备)，网络设备向第一终端发送第一配置信令。第一终端接收网络设备发送的第一配置信令，第一配置信令包括：下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；或，无线资源控制(RadioResource Control，RRC)信令；或，系统信息块(System Information Block，SIB)消息，如图15所示。
以网络设备是演进型基站(eNB)或5G基站(gNB)为例，DCI是eNB/gNB在物理下行控制信道(PDCCH)上传输给UE的控制信息。RRC信令是UE处于RRC连接状态时，eNB/gNB对UE进行配置的一种方法。SIB消息是UE初始接入网络时获取到的系统信息，一般情况下由eNB/gNB周期性发送。当UE已经接入网络后，仍然可以收到网络下发的部分SIB消息。
在另一个示例中，如图16所示，车辆组队是NR-V2X中新引入的场景之一。也即若干辆车组成车队，以相同的速度行进。在车辆组队的场景下，位于队伍最前方的头车11或位于队伍最后方的尾车12常常扮演组头的角色，对组内的车辆进行有关配置、资源选择、资源分配的工作。在NR-V2X的其它场景下，也会存在类似的若干个车辆组成一组的情况。此外，NRV2X中还引入了2阶段侧行控制信息(2stage SCI)。在示例性的2阶段SCI中，存储资源侦听相关信息的第一侧行控制信息在PSCCH中传输，存储剩余信息的第二侧行控制信息在PSSCH中传输。
以第一终端为组内终端，第三终端为组头终端为例，作为组头的第三终端向第一终端发送第二配置信令，第一终端接收作为组头的第三终端发送的第二配置信令，第二配置信令包括：第一侧行控制信息；或，第二侧行控制信息；或，PC5-RRC信令；其中，第一侧行控制信息是在PSCCH上传输的侧行控制信息，第二侧行控制信息是在PSSCH上传输的侧行控制信息，如图17所示。
在基于图14的可选实施例中，配置信令用于单独向第一终端进行配置，或者，配置信令用于向使用同一个资源池的多个终端进行配置。具体地，配置信令用于向第一终端配置侦听窗口参数；或，配置信令用于向使用同一资源池的多个终端配置侦听窗口参数。
作为与图14并列的实施例，终端也可以接收预配置信息，预配置信息用于配置侦听窗口参数。预配置是指在终端出厂时，预先写入一些配置的情况。预配置也可以指，UE在覆盖范围内接收到来自网络设备的配置信息，当UE移动到覆盖范围外时，仍然使用之前的配置信息。
在基于图8的可选实施例中，如图18所示，上述方法还包括：
步骤101b，接收配置信令，配置信令用于配置是否在选择已选资源后进行资源重选。
第一终端接收其他设备发送的配置信令。配置信令用于配置是否在选择已选资源后进行资源重选。
在一个示例中，其他设备是网络设备(或称网络侧设备，接入网设备)，网络设备向第一终端发送第一配置信令。第一终端接收网络设备发送的第一配置信令，第一配置信令包括：DCI；或，RRC信令；或，SIB消息。
在另一个示例中，以第一终端为组内终端，第三终端为组头终端为例，作为组头的第三终端向第一终端发送第二配置信令，第一终端接收作为组头的第三终端发送的第二配置信令，第二配置信令包括：第一侧行控制信息；或，第二侧行控制信息；或，PC5-RRC信令；其中，第一侧行控制信息是在PSCCH上传输的侧行控制信息，第二侧行控制信息是在PSSCH上传输的侧行控制信息。
在基于图18的可选实施例中，配置信令用于单独向第一终端进行配置，或者，配置信令用于向使用同一个资源池的多个终端进行配置。具体地，配置信令用于向第一终端配置是否在选择已选资源后进行资源重选；或，配置信令用于向使用同一资源池的多个终端配置是否在选择已选资源后进行资源重选，多个终端包括第一终端。
作为与图18并列的实施例，终端也可以接收预配置信息，预配置信息用于配置是否在选择已选资源后进行资源重选。
需要说明的一点是，在配置场景为“需要在选择已选资源后进行资源重选”的情况下，图14和图18中所示出的“配置信令”可以是同一个信令，也即，该配置信令不仅用于配置在选择已选资源后进行资源重选，且用于配置侦听窗口参数。但是不排除在其他一些实施例中，图14和图18中的“配置信令”可以是不同的两个信令。
需要说明的另一点是，上述侦听窗口参数以及是否针对已选资源进行资源重选，也可以由第一终端的内部代码自行实现，而无需其他设备进行配置。
需要说明的另一点是，终端可以自行决定是否在选择资源后进行资源重选操作并自行确定相关参数。例如，终端可以根据自身剩余电量或者测量信道占用率(Channel BusyRatio，CBR)决定是否进行资源重选。当自身剩余电量较高或者测量的CBR较高时，进行资源重选操作。反之，则不进行资源重选操作。此处的“资源重选操作”是指，确定资源侦听窗进行侦听，根据资源侦听窗的侦听结果为已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对已选资源进行资源重选。若不进行资源重选操作，则不需要确定资源侦听窗也不需要侦听。
图19示出了本申请一个示例性实施例示出的资源选择装置的框图。所述装置应用于第一终端中，或者，所述装置实现为第一终端，所述装置包括：
确定模块1920，用于确定资源侦听窗，所述资源侦听窗包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙；
重选模块1940，用于当所述资源侦听窗的侦听结果为所述已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对所述已选资源进行资源重选。
在一个可选的实施例中，所述确定模块1920，用于根据侦听窗口参数确定所述资源侦听窗。
在一个可选的实施例中，所述侦听窗口参数包括：第一参数k；
所述确定模块1920，用于确定所述资源侦听窗包括：所述已选资源所在时隙m之前的k个时隙中的一部分时隙。
在一个可选的实施例中，所述侦听窗口参数包括：位图以及所述位图的时域起始位置；
所述确定模块1920，用于确定所述资源侦听窗包括：所述已选资源所在时隙m之前的至少一个时隙，所述至少一个时隙由所述位图以及所述位图的时域起始位置在时域上指定，所述位图中具有第一取值的比特所指示的时隙是所述资源侦听窗中的时隙。
在一个可选的实施例中，所述侦听窗口参数包括：第二参数P1和第三参数P2；
所述确定模块1920，用于确定所述资源侦听窗包括：时隙m-P1至时隙m-P2。
在一个可选的实施例中，所述侦听窗口参数包括：第四参数u和第五参数t；
所述确定模块1920，用于确定所述资源侦听窗包括：时隙u至时隙u+t，所述时隙u至时隙u+t位于所述已选资源所在时隙m之前。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：修正模块1980，用于在所述确定模块1920确定的所述资源侦听窗的最后一个时隙位于时隙m-T3或在时隙m-T3之后时，将所述资源侦听窗的最后一个时隙修正为时隙m-T3-1；
其中，T3为所述第一终端进行资源选择的时间。
接收模块1960，用于接收配置信令，所述配置信令用于配置所述侦听窗口参数。
在一个可选的实施例中，所述接收模块1960，用于接收网络设备发送的第一配置信令，所述第一配置信令包括：下行控制信息DCI；或，无线资源控制RRC信令；或，系统信息块SIB消息。
在一个可选的实施例中，所述接收模块1960，用于接收作为组头的第三终端发送的第二配置信令，所述第二配置信令包括：第一侧行控制信息；或，第二侧行控制信息；或，PC5-RRC信令；
其中，所述第一侧行控制信息是在PSCCH上传输的侧行控制信息，所述第二侧行控制信息是在PSSCH上传输的侧行控制信息。
在一个可选的实施例中，所述配置信令用于向所述第一终端配置所述侦听窗口参数；或，所述配置信令用于向使用同一资源池的多个终端配置所述侦听窗口参数，所述多个终端包括所述第一终端。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：接收模块1960，用于接收预配置信息，所述预配置信息用于配置所述侦听窗口参数。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：接收模块1960，用于接收配置信令，所述配置信令用于配置是否在选择所述已选资源后进行所述资源重选。
在一个可选的实施例中，所述接收模块1960，用于接收网络设备发送的第一配置信令，所述第一配置信令包括：下行控制信息DCI；或，无线资源控制RRC信令；或，系统信息块SIB消息。
在一个可选的实施例中，所述接收模块1960，用于接收作为组头的第三终端发送的第二配置信令，所述第二配置信令包括：第一侧行控制信息；或，第二侧行控制信息；或，PC5-RRC信令；
其中，所述第一侧行控制信息是在PSCCH上传输的侧行控制信息，所述第二侧行控制信息是在PSSCH上传输的侧行控制信息。
在一个可选的实施例中，所述配置信令，用于向所述第一终端配置是否在选择所述已选资源后进行所述资源重选；或，所述配置信令，用于向使用同一资源池的多个终端配置是否在选择所述已选资源后进行所述资源重选，所述多个终端包括所述第一终端。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：接收模块1960，用于接收预配置信息，所述预配置信息用于配置所述第一终端是否在选择所述已选资源后进行所述资源重选。
图20示出了本申请一个示例性实施例提供的终端的结构示意图，该终端包括：处理器101、接收器102、发射器103、存储器104和总线105。
处理器101包括一个或者一个以上处理核心，处理器101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器102和发射器103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器104通过总线105与处理器101相连。
存储器104可用于存储至少一个指令，处理器101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)，静态随时存取存储器(StaticRandom Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory,ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,PROM)。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由终端执行的资源选择方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种资源选择方法，其特征在于，应用于第一终端中，所述方法包括：
确定资源侦听窗，所述资源侦听窗包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙；
当所述资源侦听窗的侦听结果为所述已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对所述已选资源进行资源重选。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已选资源与所述第二终端的预留资源发生资源冲突包括：
所述已选资源被所述第二终端抢占，所述第二终端的数据优先级高于所述第一终端的数据优先级，且所述第一终端测量的RSRP高于第一阈值；
和/或，
所述已选资源已被所述第二终端预留，且所述第一终端测量的RSRP高于第一阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定资源侦听窗，包括：
根据侦听窗口参数确定所述资源侦听窗。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述侦听窗口参数包括：第一参数k；所述根据侦听窗口参数确定所述资源侦听窗，包括：
确定所述资源侦听窗包括：所述已选资源所在时隙m之前的k个时隙中的一部分时隙。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述侦听窗口参数包括：位图以及所述位图的时域起始位置；所述根据侦听窗口参数确定所述资源侦听窗，包括：
确定所述资源侦听窗包括：所述已选资源所在时隙m之前的至少一个时隙，所述至少一个时隙由所述位图以及所述位图的时域起始位置在时域上指定，所述位图中具有第一取值的比特所指示的时隙是所述资源侦听窗中的时隙。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述侦听窗口参数包括：
第二参数P1和第三参数P2；
所述根据侦听窗口参数确定所述资源侦听窗，包括：
确定所述资源侦听窗包括：时隙m-P1至时隙m-P2。
7.根据权利要求2至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收配置信令，所述配置信令用于配置所述侦听窗口参数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收配置信令，包括：
接收网络设备发送的第一配置信令，所述第一配置信令包括：下行控制信息DCI；或，无线资源控制RRC信令；或，系统信息块SIB消息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述配置信令用于向使用同一资源池的多个终端配置所述侦听窗口参数，所述多个终端包括所述第一终端。
10.根据权利要求2至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收预配置信息，所述预配置信息用于配置所述侦听窗口参数。
11.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收网络设备发送的预配置信息，所述预配置信息用于配置所述第一终端是否在选择所述已选资源后进行所述资源重选。
12.一种资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定资源侦听窗，所述资源侦听窗包括位于已选资源所在时隙m之前的一部分时隙；
重选模块，用于当所述资源侦听窗的侦听结果为所述已选资源与第二终端的预留资源发生资源冲突时，对所述已选资源进行资源重选。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述已选资源与所述第二终端的预留资源发生资源冲突包括：
所述已选资源被所述第二终端抢占，所述第二终端的数据优先级高于所述第一终端的数据优先级，且所述第一终端测量的RSRP高于第一阈值；
和/或，
所述已选资源已被所述第二终端预留，且所述第一终端测量的RSRP高于第一阈值。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于根据侦听窗口参数确定所述资源侦听窗。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述侦听窗口参数包括：第一参数k；
所述确定模块，用于确定所述资源侦听窗包括：所述已选资源所在时隙m之前的k个时隙中的一部分时隙。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述侦听窗口参数包括：位图以及所述位图的时域起始位置；
所述确定模块，用于确定所述资源侦听窗包括：所述已选资源所在时隙m之前的至少一个时隙，所述至少一个时隙由所述位图以及所述位图的时域起始位置在时域上指定，所述位图中具有第一取值的比特所指示的时隙是所述资源侦听窗中的时隙。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述侦听窗口参数包括：第二参数P1和第三参数P2；
所述确定模块，用于确定所述资源侦听窗包括：时隙m-P1至时隙m-P2。
18.根据权利要求13至17任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收配置信令，所述配置信令用于配置所述侦听窗口参数。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述接收模块，用于接收网络设备发送的第一配置信令，所述第一配置信令包括：下行控制信息DCI；或，无线资源控制RRC信令；或，系统信息块SIB消息。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述配置信令用于向使用同一资源池的多个终端配置所述侦听窗口参数，所述多个终端包括所述第一终端。
21.根据权利要求13至17任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收预配置信息，所述预配置信息用于配置所述侦听窗口参数。
22.根据权利要求12至21任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的预配置信息，所述预配置信息用于配置所述第一终端是否在选择所述已选资源后进行所述资源重选。
23.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至11中任一所述的资源选择方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至11中任一所述的资源选择方法。
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