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CN115812329B - 校准波束取向误差以改进定位 - Google Patents

校准波束取向误差以改进定位

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CN115812329B
CN115812329B CN202180048715.2A CN202180048715A CN115812329B CN 115812329 B CN115812329 B CN 115812329B CN 202180048715 A CN202180048715 A CN 202180048715A CN 115812329 B CN115812329 B CN 115812329B
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Abstract

用于校准波束取向误差以改进定位的系统、方法、装置和计算机程序产品。例如，某些实施例可以利用各种测量的收集来计算和校正波束取向误差。另外地或备选地，某些实施例可以收集关于网络中的传播条件的信息，并且可以为网络建立虚拟锚点。

Description

校准波束取向误差以改进定位
技术领域
一些示例实施例总体上可以涉及移动或无线电信系统，诸如长期演进(LTE)或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术，或者可以涉及其他通信系统。例如，某些实施例可以涉及用于校准波束取向误差以改进定位的系统和/或方法。
背景技术
移动或无线电信系统的示例可以包括通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网(UTRAN)、长期演进(LTE)演进型UTRAN(E-UTRAN)、高级LTE(LTE-A)、MulteFire、LTE-APro、和/或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术。5G无线系统是指下一代(NG)无线电系统和网络架构。5G主要构建在新无线电(NR)上，但5G(或NG)网络也可以构建在E-UTRA无线电上。据估计，NR可以提供10-20Gbit/s或更高量级的比特率，并且至少可以支持增强型移动宽带(eMBB)和超可靠低延迟通信(URLLC)以及大规模机器类通信(mMTC)。NR有望提供超宽带和超稳健的低延迟连接和大规模网络以支持物联网(IoT)。随着IoT和机器对机器(M2M)通信变得越来越普遍，对能够满足低功耗、低数据速率和长电池寿命需求的网络的需要将不断增长。注意，在5G中，可以向用户设备提供无线电接入功能的节点(即，类似于UTRAN中的节点B或LTE中的eNB)当构建在NR无线电上时可以被命名为gNB，而当构建在E-UTRA无线电上时可以被命名为NG-eNB。
附图说明
为了正确理解示例实施例，应当参考附图，在附图中：
图1示出了根据一些实施例的两个网络节点处的取向误差的示例；
图2示出了根据一些实施例的校准波束取向误差以改进定位的示例信号图；
图3示出了根据一些实施例的波束更新的示例；
图4示出了根据一些实施例的方法的示例流程图；
图5示出了根据一些实施例的方法的示例流程图；
图6示出了根据一些实施例的方法的示例流程图；
图7a示出了根据一个实施例的装置的示例框图；以及
图7b示出了根据另一实施例的装置的示例框图。
具体实施方式
将容易理解，如本文中的附图中一般性地描述和图示的某些示例实施例的组件可以以多种不同配置来布置和设计。因此，以下对用于校准波束取向误差以改进定位的系统、方法、装置和计算机程序产品的一些示例实施例的详细描述并非旨在限制某些实施例的范围，而是代表选定示例实施例。
在整个本说明书中描述的示例实施例的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式组合。例如，贯穿本说明书对短语“某些实施例”、“一些实施例”或其他类似语言的使用是指结合实施例而描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的短语“在某些实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他实施例中”或其他类似语言的出现不一定都是指同一组实施例，并且所描述的特征、结构或特征可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式组合。此外，短语“集合”是指包括一个或多个引用集合成员的集合。因此，短语“集合”、“一个或多个”和“至少一个”或等效短语可以互换使用。此外，除非另有明确规定，否则“或”旨在表示“和/或”。
此外，如果需要，下面讨论的不同功能或操作可以以不同顺序和/或彼此同时执行。此外，如果需要，所描述的功能或操作中的一个或多个可以是可选的或可以组合。因此，以下描述应当被视为仅说明某些示例实施例的原理和教导，而不是对其进行限制。
在NR中，某些定位特征可以包括使用下行链路离开角方法(DL-AoD)。DL-AoD方法可以通过使一个或多个网络节点(例如，gNB)传输在UE处接收的下行链路定位参考信号(DLPRS)来起作用。UE然后可以测量DL PRS的参考信号接收功率(RSRP)，并且可以向另一网络节点(例如，位置管理功能(LMF))报告测量值。LMF可以使用DL PRS RSRP来估计来自每个gNB的AoD，并且可以使用AoD经由三角测量来估计UE位置。LMF可以使用由(多个)gNB提供的关于波束方向的信息。DL PRS可以包括对波束成形信号的支持，使得AoD可以基于波束方向来估计。尽管本文中的一些实施例可以使用DL PRS来描述，但是应当理解，可以使用用于定位目的的另一类型的参考信号(例如，CSI-RS、SSB等)。
定位算法可以依赖于不同延迟或角度度量的捕获和报告，该不同延迟或角度度量隐含地表征UE与gNB之间的距离。到达时间(ToA)方法可以依赖于视线(LoS)分量的延迟的检测。基于角度的方法(例如，到达角(AOA)或DL-AoD)可以使用来自多个gNB的AOA或AoD，以便执行多点定位或三角测量以确定UE位置。然而，基于角度的定位可能对gNB处的定向不确定性敏感。具体地，每个gNB可以在波束传输中引入取向误差。也就是说，每个波束可以在以未知误差Φ为特征的角度下发送。这种情况如图1所示，图1说明了两个网络节点(例如，gNB)处的取向误差的示例。特别地，gNB l和k的波束取向误差分别在100和102处示出为灰色波束与虚线波束之间的差。
本文中描述的一些实施例可以提供校准波束取向误差以改进定位。例如，某些实施例可以利用各种测量的集合来计算和校正波束取向误差。另外地或备选地，某些实施例可以收集关于网络中的传播条件的信息，并且可以为网络建立虚拟锚点。以这种方式，某些实施例可以提供与例如AoD相关的测量的标识和校正，从而提高UE的位置估计的准确性。另外地或备选地，以这种方式，某些实施例可以提供DL波束(例如，DL PRS)覆盖间隙的校正，从而改善网络中的波束覆盖。这些改进可以节省处理资源(例如，UE和/或网络节点的处理资源)和/或网络资源，否则这些资源将由于不太准确的位置估计和/或更差的波束覆盖而消耗。
图2示出了根据一些实施例的校准波束取向误差以改进定位的示例信号图。图2示出了UE、服务网络节点(例如，服务gNB)、LMF(作为另一网络节点)以及网络节点l和k(例如，作为附加非服务gNB)。
如200处所示，UE可以发送标识UE的参考接收器能力的信息，并且服务网络节点可以接收该信息。例如，该信息可以标识UE在阈值时间量(例如，在最后X秒(s)、毫秒(ms)等)内是否已经获取UE的位置(例如，全球导航卫星(GNSS)位置)、UE是否正在以满足阈值的速度行进(例如，以指示行人的速度或低车辆速度行进，其中多普勒频移可以忽略不计)、UE在阈值时间量(例如，在最后的Y s、ms等)内是否已经是参考接收器等。另外地或备选地，UE可以发送标识UE的定位能力(例如，GNSS或其他非蜂窝定位能力)的准确性或质量的信息。例如，如果UE正在使用高准确性定位操作，诸如实时动态GNSS(RTK-GNSS)，则这可以使UE成为参考接收器。
如202处所示，服务网络节点可以确定是否将UE分配为参考接收器。例如，该确定可以基于在200处从UE接收的信息。该确定可以通过以下来触发：由服务网络节点检测以满足阈值的速率(例如，检测到DL-AoD的问题)发生的低质量位置估计(由另一UE使用与图2所示的UE相同的服务波束)、速率满足阈值的乒乓切换(ping-pong handover)，确定服务网络节点需要对UE的服务波束执行虚拟锚点确定，确定对服务波束的更新已经发生，等等。由与另一UE相同的服务波束服务的UE可以例如由来自服务网络节点的相同传输波束服务，或者已经将相同CSI-RS标识为最佳波束或要使用的波束。在一些实施例中，LMF而不是服务网络节点可以在202执行确定。在这种情况下，服务网络节点可以向LMF发送用于做出确定的信息中的至少一些信息，使得LMF可以执行确定。
服务网络节点或LMF可以在发起图2所示的剩余操作之前更新下行链路波束配置(例如，DL-PRS)，以测试特定波束。例如，DL PRS配置可以被更新为包括更频繁的传输，以使得UE能够更快地和/或通过附加的测量平均化来完成该过程。
对于图2的示例，假定服务网络节点确定将UE分配为参考接收器，则服务网络节点可以发送标识UE的分配的信息，并且UE可以接收该信息，如204-1所示。发送给UE的信息可以包括UE将作为参考接收器操作的指示，可以标识UE将执行的一个或多个测量和/或UE将执行一个或多个测量的频率等。另外地或者备选地，在204-2，服务网络节点可以向LMF发送该信息。LMF可以发送更新的辅助数据(例如，DL-AoD辅助数据)，并且UE可以接收该数据，该数据包括例如特定测量请求、报告标准、平均化请求等。
如果LMF执行与将UE分配为参考接收器相关的确定，则在204-2，服务网络节点可以不向LMF发送，并且LMF可以向UE发送信息以向UE通知UE的分配的分配，以向UE通知UE要执行的一个或多个测量、执行一个或多个测量的频率等。例如，LMF可以以LTE定位协议(LPP)消息的形式发送该信息。
如206处所示，UE可以执行定位操作。例如，UE可以基于接收到UE要作为参考接收器操作的指示来执行GNSS定位测量。如208处所示，服务网络节点、网络节点l和/或网络节点k可以向UE发送(多个)下行链路波束(例如，DL PRS)，并且UE可以接收(多个)下行链路波束中的一个或多个下行链路波束。如210处所示，UE可以执行(多个)接收的下行链路波束的一个或多个测量。一个或多个测量可以包括以下中的至少一项：UE的GNSS位置(例如，包括多个估计的均值和估计的方差的软位置估计)、(多个)下行链路波束中的一个或多个下行链路波束的RSRP(例如，使得AoD可以由LMF估计)、UE的取向、(多个)下行链路波束中的一个或多个下行链路波束的AoA(在一些实施例中，包括每个波束的多个路径的AoA)、网络节点的检测到的波束的LoS概率等。
如212处所示，UE可以发送(多个)测量，并且LMF可以接收该测量。例如，UE可以在执行测量之后、在测量执行期间等期间传输标识(多个)测量的信息。
如214处所示，LMF可以处理测量。在某些实施例中，LMF可以基于(多个)测量来确定一个或多个网络节点处的一个或多个波束取向误差或其他波束覆盖问题。例如，LMF可以处理来自UE的(多个)测量以估计波束取向误差Φ。在某些实施例中，LMF可以确定针对一个或多个其他UE(例如，不同于被分配为参考接收器的UE的UE)的一个或多个校正。一个或多个估计可以与一个或多个其他UE对位置估计的校正(例如，对角误差的校正)相关联。
在某些实施例中，LMF可以基于与测量的处理相关联的一个或多个测量来生成传播图。例如，LMF可以使用一个或多个测量来生成传播图，或者增强现有传播图。该映射可以将信道脉冲响应与位置相关联，并且可以用于一个或多个无线电资源管理功能，诸如资源分配、切换决策等。
在某些实施例中，LMF可以相对于虚拟映射定义一个或多个虚拟锚点。虚拟锚点可以包括具有已知位置的物理对象的虚拟表示，其充当射频(RF)信号的反射器。例如，如果LMF确定位于[x，y，z]位置的建筑物反射来自特定网络节点的波束，则该建筑物可以成为虚拟源，并且由该建筑物反射的波束的ToA可以表示附加测量。映射和/或(多个)虚拟锚点可以使用来自若干参考接收器的测量来生成。LMF可以利用机器学习技术来生成映射和/或虚拟锚点。
如216处所示，LMF可以发送一个或多个波束更新，并且服务网络节点、网络节点l和/或网络节点k可以接收该一个或多个波束更新。例如，LMF可以发送标识LMF确定的对(多个)波束取向的一个或多个校正的信息。LMF可以发送针对下行链路波束(例如，DL PRS)的波束引导的更新，以便填充覆盖间隙、响应于环境变化等。通过发送该信息，LMF可以向一个或多个网络节点警告有问题的波束覆盖的位置，和/或可以请求一个或多个网络节点更新波束引导。在从LMF接收到该信息之后，网络节点可以基于一个或多个校正来校正一个或多个波束。例如，网络节点可以将一个或多个波束指向有问题的方向，以提高除(多个)参考接收器UE之外的(多个)其他UE的定位性能。在某些实施例中，LMF可以发送要校正的一个或多个波束的已更新配置。
如218处所示，服务网络节点可以发送作为参考接收器的UE的释放，并且UE可以接收该释放。UE可以基于从服务网络节点接收到释放而停止作为参考接收器的操作。
如上所述，图2作为示例提供。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图3示出了根据一些实施例的波束更新的示例。图3示出了在波束取向校正之前的场景300和在波束取向校正之后的场景302。特别地，在场景300中，网络节点正在向UE发送两个下行链路波束(DL PRS1和DL PRS2)，在场景302中，网络节点正在发射与场景300中相同的下行链路波束和附加下行链路波束(DL PRS 3)。例如，这描绘了场景300，其中较宽的DL PRS波束在校正之前导致位置估计误差，然后描绘了场景302，其中在校正之后指向较窄的DL PRS波束可以提高位置估计准确性。
如上所述，图3作为示例提供。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图4示出了根据一些实施例的方法的示例流程图。例如，图4示出了UE(例如，装置20)的示例操作。图4所示的一些操作可以与图1至图3中示出和描述的一些操作类似。
在一个实施例中，该方法可以包括：在400，例如以与在200处描述的方式类似的方式，向服务网络节点发送标识UE的参考接收器能力的信息。该方法可以包括：在402，例如以与在204-1处描述的方式类似的方式，接收UE已经被分配为参考接收器的指示。该方法可以包括：在404，例如以与在208和210处描述的方式类似的方式，执行来自服务网络节点或一个或多个其他网络节点的一个或多个下行链路波束的一个或多个测量。一个或多个测量可以包括以下中的至少一项：一个或多个位置相关测量、一个或多个取向相关测量、一个或多个接收信号强度测量、一个或多个波束角测量、或者一个或多个LoS指示。该方法可以包括：在406，例如以与在212处描述的方式类似的方式，向服务网络节点发送标识一个或多个测量的信息。
如上所述，图4作为示例提供。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图5示出了根据一些实施例的方法的示例流程图。例如，图5示出了诸如服务网络节点等网络节点(例如，装置10)的示例操作。图5所示的操作中的一些可以类似于图1至图3中示出和关于图1至图3描述的一些操作。
在一个实施例中，该方法可以包括：在500，例如以与在200处描述的方式类似的方式，接收标识UE的参考接收器能力的信息。该方法可以包括：在502，例如以与在202处描述的方式类似的方式，，基于标识参考接收器能力的信息来确定将UE分配为参考接收器。该方法可以包括：在504，例如以与在204-1和204-2处描述的方式类似的方式，向UE或另一网络节点发送UE已经被分配为参考接收器的指示。该方法可以包括：在506，例如以与在216处描述的方式类似的方式，从另一网络节点接收标识一个或多个校正的信息，该一个或多个校正基于一个或多个取向误差针对一个或多个其他UE。
如上所述，图5作为示例提供。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图6示出了根据一些实施例的方法的示例流程图。例如，图6示出了诸如LMF等网络节点(例如，装置10)的示例操作。图6所示的操作中的一些可以类似于图1至图3中示出和关于图1至图3描述的一些操作。
在一个实施例中，该方法可以包括：在600，例如以与在204-2处描述的方式类似的方式，接收UE已经被分配为参考接收器的指示。该方法可以包括：在602，例如以与在212处描述的方式类似的方式，接收标识到UE的一个或多个下行链路波束的一个或多个测量的信息。一个或多个测量可以包括以下中的至少一项：一个或多个位置相关测量、一个或多个接收信号强度测量、一个或多个取向相关测量、一个或多个波束角测量、或者一个或多个视线指示。该方法可以包括：在604，例如以与在214处描述的方式类似的方式，基于上述信息来确定一个或多个其他网络节点处的一个或多个波束取向误差。该方法可以包括：在606，例如以与在214描述的方式类似的方式，基于一个或多个波束取向误差来确定针对一个或多个其他UE的一个或多个校正。该方法可以包括：在608，例如以与在216处描述的方式类似的方式，向服务网络节点或一个或多个其他网络节点发送标识一个或多个校正的信息。
如上所述，图6作为示例提供。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图7a示出了根据实施例的装置10的示例。在一个实施例中，装置10可以是通信网络中的或服务于这样的网络的节点、主机或服务器。例如，装置10可以是与无线电接入网(诸如LTE网络、5G或NR)相关联的网络节点、卫星、基站、节点B、演进型节点B(eNB)、5G节点B或接入点、下一代节点B(NG-NB或gNB)、LMF和/或WLAN接入点。在示例实施例中，装置10可以是LTE中的eNB或5G中的gNB。
应当理解，在一些示例实施例中，装置10可以包括作为分布式计算系统的边缘云服务器，其中服务器和无线电节点可以是经由无线电路径或经由有线连接彼此通信的独立装置，或者它们可以位于经由有线连接进行通信的同一实体中。例如，在装置10表示gNB的某些示例实施例中，它可以以划分gNB功能的集中式单元(CU)和分布式单元(DU)架构进行配置。在这样的架构中，CU可以是包括gNB功能(诸如用户数据的传输、移动性控制、无线电接入网共享、定位和/或会话管理等)的逻辑节点。CU可以通过前传接口控制(多个)DU的操作。DU可以是包括gNB功能的子集的逻辑节点，具体取决于功能拆分选项。应当注意，本领域普通技术人员将理解，装置10可以包括图7a中未示出的组件或特征。
如图7a的示例中所示，装置10可以包括用于处理信息和执行指令或操作的处理器12。处理器12可以是任何类型的通用或专用处理器。事实上，例如，处理器12可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器。尽管图7a中示出了单个处理器12，但是根据其他实施例，可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置10可以包括两个或更多个处理器，该处理器可以形成可以支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下，处理器12可以表示多处理器)。在某些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器12可以执行与装置10的操作相关联的功能，该功能可以包括例如天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的个体比特的编码和解码、信息的格式化、以及装置10的总体控制，包括与通信资源的管理相关的过程。
装置10还可以包括或耦合到存储器14(内部或外部)，该存储器14可以耦合到处理器12，该存储器14用于存储可以由处理器12执行的信息和指令。存储器14可以是一个或多个存储器并且具有适合本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器14可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘等静态存储装置、硬盘驱动器(HDD)、或任何其他类型的非暂态存储器或计算机可读介质。存储在存储器14中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，该程序指令或计算机程序代码在由处理器12执行时使得装置10能够执行本文所述的任务。
在一个实施例中，装置10还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器、或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储供处理器12和/或装置10执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置10还可以包括或耦合到一个或多个天线15，该天线15用于将信号和/或数据发送到装置10和从装置10接收信号和/或数据。装置10还可以包括或耦合到收发器18，该收发器18被配置为发送和接收信息。收发器18可以包括例如可以耦合到(多个)天线15的多个无线电接口。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括以下中的一种或多种：GSM、NB-IoT、LTE、5G、WLAN、蓝牙、BT-LE、NFC、射频标识(RFID)、超宽带(UWB)、MulteFire等。无线电接口可以包括诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、映射器、快速傅里叶变换(FFT)模块等组件，以生成用于经由一个或多个下行链路进行发送的符号并且接收符号(例如，经由上行链路)。
因此，收发器18可以被配置为将信息调制到载波波形上，以供(多个)天线15发送并且解调经由(多个)天线15接收的信息，以供装置10的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器18可以能够直接发送和接收信号或数据。另外地或备选地，在一些实施例中，装置10可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。
在一个实施例中，存储器14可以存储在由处理器12执行时提供功能的软件模块。该模块可以包括例如为装置10提供操作系统功能的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块，诸如应用或程序，以为装置10提供附加功能。装置10的组件可以用硬件实现，或者实现为硬件和软件的任何合适的组合。
根据一些实施例，处理器12和存储器14可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成其一部分。此外，在一些实施例中，收发器18可以被包括在收发器电路系统中或者可以形成其一部分。
如本文中使用的，术语“电路系统”可以是指仅硬件电路实现(例如，模拟和/或数字电路系统)、硬件电路和软件的组合、模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合、具有软件的(多个)硬件处理器(包括数字信号处理器)的一起工作以引起装置(例如，装置10)执行各种功能的任何部分、和/或(多个)硬件电路和/或(多个)处理器或其部分(其使用软件进行操作，但在操作不需要时该软件可以不存在)。作为另外的示例，如本文中使用的，术语“电路系统”还可以涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或硬件电路或处理器的一部分、以及其伴随软件和/或固件的实现。术语电路系统还可以涵盖例如服务器、蜂窝网络节点或设备或其他计算或网络设备中的基带集成电路。
如上所述，在某些实施例中，装置10可以是网络节点或RAN节点，诸如基站、接入点、节点B、eNB、gNB、WLAN接入点等。
根据某些实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制以执行与本文中描述的任何实施例相关联的功能，诸如图1至图6所示的流程图或信令图的一些操作。例如，装置10可以由存储器14和处理器12控制以执行图5和/或图6的方法。
图7b示出了根据另一实施例的装置20的示例。在一个实施例中，装置20可以是通信网络中的或与这样的网络相关联的节点或元件，诸如UE、移动设备(ME)、移动台、移动设备(mobiledevice)、固定设备、IoT设备或其他设备。如本文所述，UE可以备选地称为例如移动台、移动设备(mobile equipment)、移动单元、移动设备(mobiledevice)、用户设备、订户站、无线终端、平板电脑、智能手机、IoT设备、传感器或NB-IoT设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备及其应用(例如，远程手术)，工业设备及其应用(例如，在工业和/或自动化处理链上下文中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。作为一个示例，作为一个示例，装置20可以在例如无线手持设备、无线插入式附件等中实现。
在一些示例实施例中，装置20可以包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读存储介质(例如，存储器、存储装置等)、一个或多个无线电接入组件(例如，调制解调器、收发器等)和/或用户接口。在一些实施例中，装置20可以被配置为使用一种或多种无线电接入技术来操作，诸如GSM、LTE、LTE-A、NR、5G、WLAN、WiFi、NB-IoT、蓝牙、NFC、MulteFire和/或任何其他无线电接入技术。应当注意，本领域普通技术人员将理解，装置20可以包括图7b中未示出的组件或特征。
如图7b的示例中所示，装置20可以包括或耦合到用于处理信息和执行指令或操作的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。实际上，处理器22可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器。尽管图7b中示出了单个处理器22，但是根据其他实施例，可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置20可以包括两个或更多个处理器，该处理器可以形成可以支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下，处理器22可以表示多处理器)。在某些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器22可以执行与装置20的操作相关联的功能，作为一些示例，包括天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的个体比特的编码和解码、信息的格式化和装置20的总体控制，包括与通信资源的管理相关的过程。
装置20还可以包括或耦合到存储器24(内部或外部)，该存储器24可以耦合到处理器22，该存储器24用于存储可以由处理器22执行的信息和指令。存储器24可以是一个或多个存储器并且具有适合本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器24可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘等静态存储装置、硬盘驱动器(HDD)、或任何其他类型的非暂态存储器或计算机可读介质。存储在存储器24中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，该程序指令或计算机程序代码在由处理器22执行时使得装置20能够执行如本文所述的任务。
在一个实施例中，装置20还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器、或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储供处理器22和/或装置20执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置20还可以包括或耦合到一个或多个天线25，该天线25用于接收下行链路信号并且用于经由上行链路从装置20进行发送。装置20还可以包括被配置为发送和接收信息的收发器28。收发器28还可以包括耦合到天线25的无线电接口(例如，调制解调器)。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括GSM、LTE、LTE-A、5G、NR、WLAN、NB-IoT、蓝牙、BT-LE、NFC、RFID、UWB等。无线电接口可以包括诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、符号解映射器、信号整形组件、快速傅里叶逆变换(IFFT)模块等其他组件，以处理由下行链路或上行链路承载的符号，诸如OFDMA符号。
例如，收发器28可以被配置为将信息调制到载波波形上，以供(多个)天线25发送并且解调经由(多个)天线25接收的信息，以供装置20的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器28可以能够直接发送和接收信号或数据。另外地或备选地，在一些实施例中，装置20可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。在某些实施例中，装置20还可以包括用户接口，例如图形用户界面或触摸屏。
在一个实施例中，存储器24存储在由处理器22执行时提供功能的软件模块。该模块可以包括例如为装置20提供操作系统功能的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块，诸如应用或程序，以为装置20提供附加功能。装置20的组件可以用硬件实现，或者实现为硬件和软件的任何合适的组合。根据示例实施例，装置20可以可选地被配置为根据诸如NR等任何无线电接入技术经由无线或有线通信链路70与装置10通信。
根据一些实施例，处理器22和存储器24可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成其一部分。此外，在一些实施例中，收发器28可以被包括在收发电路系统中或者可以形成其一部分。
如上所述，根据一些实施例，装置20例如可以是UE、移动设备、移动台、ME、IoT设备和/或NB-IoT设备。根据某些实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制以执行与本文中描述的示例实施例相关联的功能。例如，在一些实施例中，装置20可以被配置为执行在本文中描述的任何流程图或信令图中描绘的过程中的一个或多个过程，诸如在图1至图6中说明的那些。例如，装置20可以由存储器24和处理器22控制以执行图4的方法。
因此，某些示例实施例提供了优于现有技术过程的若干技术改进、增强和/或优势。例如，一些示例实施例的一个优点是通过补偿网络节点取向偏移来改进定位。作为另一示例，一些示例实施例的一个优点是通过下行链路波束调节来改善覆盖。作为另一示例，一些示例实施例的一个优点是通过虚拟锚点的定义来增加虚拟锚点的数目。因此，一些示例实施例的使用改进了通信网络及其节点的功能，并且因此构成至少对UE定位估计等技术领域的改进。
在一些示例实施例中，本文中描述的任何方法、过程、信令图、算法或流程图的功能可以通过存储在存储器或其他计算机可读或有形介质中并且由处理器执行的软件和/或计算机程序代码或代码部分来实现。
在一些示例实施例中，一种装置可以被包括在至少一个软件应用、模块、单元或实体中或与其相关联，该软件应用、模块、单元或实体被配置为(多个)算术运算，或者被配置为由至少一个操作处理器执行的程序或其部分(包括添加的或更新的软件例程)。程序(也称为程序产品或计算机程序，包括软件例程、小程序和宏)可以存储在任何装置可读数据存储介质中，并且可以包括用于执行特定任务的程序指令。
计算机程序产品可以包括一个或多个计算机可执行组件，当程序运行时，该计算机可执行组件被配置为执行一些示例实施例。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或代码部分。实现示例实施例的功能所使用的修改和配置可以作为(多个)例程来执行，该例程可以作为(多个)添加或更新的软件例程来实现。在一个示例中，(多个)软件例程可以下载到该装置中。
作为示例，软件或计算机程序代码或代码部分可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且它可以存储在某种载体、分发介质或计算机可读介质中，该载体、分发介质或计算机可读介质可以是能够承载程序的任何实体或设备。例如，这样的载体可以包括记录介质、计算机存储器、只读存储器、光电和/或电载体信号、电信信号和/或软件分发包。根据所需要的处理能力，计算机程序可以在单个电子数字计算机中执行，也可以分布在多个计算机中。计算机可读介质或计算机可读存储介质可以是非暂态介质。
在其他示例实施例中，功能可以由装置(例如，装置10或装置20)中包括的硬件或电路系统来执行，例如通过使用专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)、或任何其他硬件和软件组合。在又一示例实施例中，功能可以实现为信号，诸如可以由从互联网或其他网络下载的电磁信号承载的无形装置。
根据示例实施例，诸如节点、设备或对应组件等装置可以被配置为电路系统、计算机或微处理器，诸如单片计算机元件，或者被配置为芯片组，芯片组可以至少包括用于提供用于(多个)算术运算的存储容量的存储器和/或用于执行(多个)算术运算的运算处理器。
本文中描述的示例实施例同样适用于单数和复数实现，而不管结合描述某些实施例而使用单数还是复数语言。例如，描述单个网络节点的操作的实施例同样适用于包括网络节点的多个实例的实施例，反之亦然。
本领域普通技术人员将容易理解，与所公开的相比，如上讨论的示例实施例可以用不同顺序的操作和/或用不同配置的硬件元件来实践。因此，尽管已经基于这些示例实施例描述了一些实施例，但是对于本领域技术人员来说很清楚的是，某些修改、变化和备选构造将是很清楚的，同时保持在示例实施例的精神和范围内。
根据第一实施例，一种方法可以包括由用户设备向服务网络节点发送标识用户设备的参考接收器能力的信息。该方法可以包括执行来自服务网络节点或者一个或多个其他网络节点的一个或多个下行链路波束的一个或多个测量。一个或多个测量可以包括以下中的至少一项：一个或多个位置相关测量、一个或多个取向相关测量、一个或多个接收信号强度测量、一个或多个波束角测量、或者一个或多个视线指示。该方法可以包括向服务网络节点发送标识一个或多个测量的信息。
在一个变体中，该方法可以包括与标识参考接收器能力的信息相关联地向服务网络节点发送标识以下中的至少一项的附加信息：用户设备在阈值时间量内是否已经获取用户设备的位置估计、用户设备是否正在以满足阈值的速度行进、或者用户设备在另一阈值时间量内是否已经被分配为参考接收器。在一个变体中，标识参考接收器能力的信息可以标识以下中的至少一项：参考接收器能力的准确性，或参考接收器能力的质量。
在一个变体中，该方法可以包括接收用户设备已经被分配为参考接收器的指示。在一个变体中，该指示可以包括标识以下中的至少一项的信息：要由用户设备执行的一个或多个测量、或者用户设备要执行一个或多个测量的速率。
根据第二实施例，一种方法可以包括由网络节点接收标识用户设备的参考接收器能力的信息。该方法可以包括基于标识参考接收器能力的信息来确定将用户设备分配为参考接收器。该方法可以包括向用户设备或另一网络节点发送用户设备已经被分配为参考接收器的指示。
在一个变体中，标识参考接收器能力的信息可以标识以下中的至少一项：参考接收器能力的准确性，或参考接收器能力的质量。在一个变体中，该方法可以包括与标识参考接收器能力的信息相关联地接收标识以下中的至少一项的附加信息：用户设备在阈值时间量内是否已经获取用户设备的位置估计、用户设备是否正在以满足阈值的速度行进、或者用户设备在另一阈值时间量内是否已经被分配为参考接收器。在一个变体中，确定分配用户设备还可以包括基于附加信息确定应当分配用户设备。
在一个变体中，该指示可以包括标识以下中的至少一项的信息：要由用户设备执行的一个或多个测量、或者用户设备要执行一个或多个测量的速率。在一个变体中，该方法可以包括基于确定以下中的至少一项来确定分配用户设备：与网络节点相关联的一个或多个其他用户设备与低于阈值质量并且速率满足阈值的位置估计相关联、或者与速率满足另一阈值的乒乓切换相关联。在一个变体中，一个或多个其他用户设备可以由与用户设备相同的服务波束来服务。在一个变体中，该方法可以包括确定对参考信号配置的更新已经发生，或者网络节点需要针对用户设备的服务波束执行虚拟锚点确定。
在一个变体中，该方法可以包括从另一网络节点接收标识一个或多个校正的信息，该一个或多个校正基于一个或多个取向误差针对标识一个或多个其他用户设备。在一个变体中，该方法可以包括基于一个或多个校正来校正一个或多个波束取向。在一个变体中，该方法可以包括基于标识一个或多个校正的信息来更新与一个或多个下行链路波束相关联的配置。
根据第三实施例，一种方法可以包括由网络节点接收用户设备已经被分配为参考接收器的指示。该方法可以包括接收标识到用户设备的一个或多个下行链路波束的一个或多个测量的信息。一个或多个测量可以包括以下中的至少一项：一个或多个位置相关测量、一个或多个取向相关测量、一个或多个接收信号强度测量、一个或多个波束角测量、或者一个或多个视线指示。该方法可以包括基于上述信息确定一个或多个其他网络节点处的一个或多个波束取向误差。该方法可以包括基于一个或多个波束取向误差来确定针对一个或多个其他用户设备的一个或多个校正。
在一个变体中，该方法可以包括向服务网络节点或一个或多个其他网络节点发送标识一个或多个校正的信息。该方法可以包括基于标识一个或多个校正的信息来向服务网络节点或一个或多个其他网络节点发送对一个或多个下行链路波束的配置的更新。在一个变体中，一个或多个校正可以与由一个或多个其他用户设备校正位置估计相关联。
在一个变体中，该方法可以包括基于标识一个或多个测量的信息来生成传播图，并且将传播图用于一个或多个无线电资源管理功能。在一个变体中，该方法可以包括接收标识用户设备的参考接收器能力的信息。在一个变体中，该方法可以包括基于标识参考接收器能力的信息来确定应当将用户设备分配为参考接收器。
第四实施例可以涉及一种装置，该装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起引起该装置至少执行根据第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例、第五实施例、第六实施例、第七实施例、第八实施例、第九实施例或第十实施例或任何变体的方法。
第五实施例可以涉及一种装置，该装置可以包括被配置为执行根据上面讨论的第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例、第五实施例、第六实施例、第七实施例、第八实施例、第九实施例或第十实施例或任何变体的方法的电路系统。
第六实施例可以涉及一种装置，该装置可以包括用于执行根据上面讨论的第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例、第五实施例、第六实施例、第七实施例、第八实施例、第九实施例或第十实施例或任何变体的方法的部件。
第七实施例可以涉及一种计算机可读介质，包括存储在其上的程序指令，该程序指令用于至少执行根据上面讨论的第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例、第五实施例、第六实施例、第七实施例、第八实施例、第九实施例或第十实施例或任何变体的方法。
第八实施例可以涉及一种编码指令的计算机程序产品，该指令用于至少执行根据上面讨论的第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例、第五实施例、第六实施例、第七实施例、第八实施例、第九实施例或第十实施例或任何变体的方法。
部分词汇表
AoA：到达角
C-RNTI：小区无线电网络临时标识符
CU：集中式单元
DL AoD：下行链路离开角
DL PRS：下行链路定位参考信号
DMRS：解调参考信号
DU：分布式单元
gNB：5G节点B
HO：切换
LMF：位置管理功能
LOS：视线
NB：窄波束
RSRP：参考信号接收功率
RTK-GNSS：实时动态全球导航卫星系统
SRS：探测参考信号
ToA：到达时间
UE：用户设备

Claims (5)

1.一种方法，包括：
由用户设备向服务网络节点发送标识所述用户设备的参考接收器能力的信息，并且与标识所述参考接收器能力的所述信息相关联地向所述服务网络节点发送标识以下中的至少一项的附加信息：
所述用户设备在阈值时间量内是否已经获取所述用户设备的位置估计；或者
所述用户设备在另一阈值时间量内是否已经被分配为参考接收器；
执行来自服务网络节点或者一个或多个其他网络节点的一个或多个下行链路波束的一个或多个测量，其中所述一个或多个测量包括以下中的至少一项：一个或多个位置相关测量、一个或多个取向相关测量、一个或多个接收信号强度测量、一个或多个波束角测量、或者一个或多个视线指示；以及
向所述服务网络节点发送标识所述一个或多个测量的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
与标识所述参考接收器能力的所述信息相关联地向所述服务网络节点发送标识以下内容的附加信息：
所述用户设备是否正在以满足阈值的速度行进。
3.根据权利要求1所述的方法，其中标识所述参考接收器能力的所述信息标识以下中的至少一项：
所述参考接收器能力的准确性，或者
所述参考接收器能力的质量。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收所述用户设备已经被分配为参考接收器的指示。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述指示包括标识以下中的至少一项的信息：
要由所述用户设备执行的所述一个或多个测量，或者
所述用户设备要执行所述一个或多个测量的速率。
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