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CN115802957A - 具有顶出器特征部的外科缝合器仓保持器 - Google Patents

具有顶出器特征部的外科缝合器仓保持器 Download PDF

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CN115802957A
CN115802957A CN202180046885.7A CN202180046885A CN115802957A CN 115802957 A CN115802957 A CN 115802957A CN 202180046885 A CN202180046885 A CN 202180046885A CN 115802957 A CN115802957 A CN 115802957A
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CN
China
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staple cartridge
surgical staple
cartridge
retainer
surgical
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CN202180046885.7A
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English (en)
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S·T·弗雷德尔
M·E·塞瑟
L·M·瓦伦特
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Cilag GmbH International
Original Assignee
Cilag GmbH International
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Abstract

一种设备，包括细长主体、至少一个闩锁构件和仓移除特征部。细长主体的尺寸和形状被设定成与外科钉仓的平台相对应，使得细长主体被构造成能够覆盖外科钉仓的多个钉孔。至少一个闩锁构件被构造成能够将细长主体可移除地固定到外科钉仓。仓移除特征部与细长主体成一体。仓移除特征部限定间隙，该间隙被构造成能够接收外科钉仓的一部分。仓移除特征部还能够操作以从外科缝合器移除外科钉仓。

Description

具有顶出器特征部的外科缝合器仓保持器
背景技术
外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。外科缝合器的示例公开于2008年7月29日发布的名称为“SurgicalStapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日发布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日发布的名称为“Disposable Cartridge withAdhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2013年4月2日发布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；以及2013年6月4日发布的名称为“Motor-Driven Surgical CuttingInstrument with Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914中。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式全文并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了关节运动式外科缝合器械的示例的透视图；
图2示出了图1的器械的侧视图；
图3示出了图1的器械中打开的端部执行器的透视图；
图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧横截面视图，其中击发梁处于近侧位置；
图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于远侧位置；
图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部横截面视图；
图6示出了图3的端部执行器的分解透视图；
图7示出了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；
图8示出了图1的器械的钉仓的透视图，其中保持器的示例固定到钉仓；
图9示出了图8的钉仓和保持器的透视图，其中保持器从钉仓移除；
图10示出了图8的保持器的侧正视图；
图11示出了图8的保持器的顶部平面图；
图12A示出了图3的端部执行器的侧正视图，其中图8的钉仓和保持器被定位成用于装载在端部执行器的下钳口中；
图12B示出了图3的端部执行器的侧正视图，其中图8的钉仓装载在端部执行器的下钳口中，并且其中图8的保持器仍然固定到钉仓；
图12C示出了图3的端部执行器的侧正视图，其中图8的钉仓装载在端部执行器的下钳口中，并且其中图8的保持器从钉仓移除，使得保持器从视图中省略；
图13A示出了图3的端部执行器的侧正视图，其中图8的保持器与图8的钉仓的远侧端部接合，使得保持器被定位成从端部执行器的下钳口移除钉仓；
图13B示出了图3的端部执行器的侧正视图，其中图8的保持器用于将图8的钉仓从端部执行器的下钳口移除；并且
图13C示出了图3的端部执行器的侧正视图，其中图8的钉仓已被图8的保持器从端部执行器的下钳口移除，使得钉仓和保持器从视图中省略。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.外科缝合器的示例
图1至图7示出了外科缝合和切断器械(10)的示例，在图1中示出的非关节运动的状态下，其尺寸被设定成穿过套管针插管、开胸或其他切口插入患者的外科部位，以执行外科手术。本示例的器械(10)包括连接到轴(22)的柄部部分(20)。轴(22)朝远侧终止于关节运动接头(11)中，该关节运动接头进一步与端部执行器(12)联接。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”参照临床医生抓握器械(10)的柄部部分(20)而言。因此，端部执行器(12)相对于更近侧的柄部部分(20)位于远侧。
一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)插入患者体内，关节运动接头(11)就可通过关节运动控件(13)进行远程关节运动，如图1中以虚像所示出的，使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)以所需角度(α)偏转。仅以举例的方式，关节运动接头(11)和/或关节运动控件(13)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：2015年11月17日提交的名称为“Surgical Instrument End EffectorArticulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利9,186,142，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文；和/或2017年10月24日发布的名称为“SurgicalInstrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，关节运动接头(11)和关节控件(13)可以采用的各种其他合适的形式对于本领域中那些技术人员而言将显而易见。
本示例的端部执行器(12)包括下钳口(16)和采用可枢转砧座(18)的形式的上钳口。仅以举例的方式，下钳口(16)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年11月7日发布的名称为“Installation Features for SurgicalInstrument End Effector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。砧座(18)可根据2018年10月9日发布的名称为“Staple FormingFeatures for Surgical Stapling Instrument”的美国专利10,092,292的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作，其公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，下钳口(16)和砧座(18)可以采用的各种其他合适的形式对于本领域中那些技术人员而言将显而易见。
柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转，以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的，这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。闭合管(32)沿轴(22)的长度延伸；并且闭合环(33)定位在关节运动接头(11)的远侧。关节运动接头(11)能够操作以将纵向运动从闭合管(32)传输到闭合环(33)。
柄部部分(20)也包括击发触发器(28)。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴(22)，并响应于激发触发器(28)的致动，从柄部部分(20)向击发梁(14)传递纵向击发运动。击发梁(14)的这种远侧平移使得端部执行器(12)中夹紧的组织被缝合和切断，如下文将更详细地描述的。然后，将触发器(26,28)释放以从端部执行器(12)释放该组织。
如图4A至图4B中最佳所见，本示例的击发梁(14)包括横向取向的上部销(38)、击发梁顶盖(44)、横向取向的中部销(46)和处于远侧的切割刃(48)。上部销(38)被定位在砧座(18)的纵向砧座狭槽(42)内，并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖(44)通过使击发梁(14)延伸穿过下钳口槽(45)(图4B所示)而可滑动地接合下钳口(16)的下表面，下钳口槽(45)是穿过下钳口(16)形成的。中部销(46)以滑动的方式接合下钳口(16)的顶表面，从而与击发梁顶盖(44)协作。因此，击发梁(14)在击发期间必然隔开端部执行器(12)。仅作为示例，击发梁(14)和/或相关联闭锁特征部可以根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年8月1日发布的名称为“Lockout Feature forMovable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利9,717,497，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，击发梁(14)可以采取的其他合适的形式对于本领域中那些技术人员将是显而易见的。
图3示出本示例的朝近侧定位的击发梁(14)和枢转到打开位置的砧座(18)，从而允许未耗尽的钉仓(37)可移除地安装到下钳口(16)的通道中。如图5至图6中最佳所见，本示例的钉仓(37)包括仓体(70)，该仓体呈现出上部平台(72)并与下部仓托盘(74)联接。如图3中最佳所见，竖直狭槽(49)被形成为穿过钉仓(37)的一部分。三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的一侧上穿过上部平台(72)，另一组三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的另一侧上穿过上部平台(72)。当然，可提供任何其他合适数量钉排(例如，两排、四排、或其他数量)。重新参见图4A至图6，楔形滑动件(41)和多个钉驱动器(43)被捕集在仓体(70)与托盘(74)之间，其中楔形滑动件(41)位于钉驱动器(43)近侧。楔形滑动件(41)能够在钉仓(37)内纵向地移动；而钉驱动器(43)能够在钉仓(37)内竖直地移动。钉(47)也被定位在仓体(70)内，位于对应的钉驱动器(43)上方。具体来讲，每个钉(47)在仓体(70)内被钉驱动器(43)竖直地驱动，以将钉(47)通过相关联的钉孔(51)驱动出。如图4A至图4B和图6中最佳所见，楔形滑动件(41)存在倾斜凸轮表面，当楔形滑动件(41)朝远侧被驱动穿过钉仓(37)时，倾斜凸轮表面朝上推压钉驱动器(43)。
仅以举例的方式，钉仓(37)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2016年12月13日发布的名称为“Integrated Tissue Positioning andJaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，钉仓(37)可采用的其他合适的形式对于本领域中那些技术人员而言将是显而易见的。
在通过朝远侧推进闭合管(32)和闭合环(33)以使端部执行器(12)如图4A至图4B所示闭合的情况下，通过使上部销(38)进入纵向砧座狭槽(42)，将击发梁(14)推进至与砧座(18)接合。位于击发梁(14)的远侧端部处的推块(80)(图5中所示)被构造成能够接合楔形滑动件(41)，使得当在击发触发器(28)被致动时，在击发梁(14)朝远侧推进穿过钉仓(37)的情况下，推块(80)朝远侧推动楔形滑动件(41)。在此类击发期间，击发梁(14)的切割刃(48)进入钉仓(37)的竖直狭槽(49)，从而切断夹持在钉仓(37)和砧座(18)之间的组织。如图4A至图4B所示，中间销(46)和推块(80)通过进入钉仓(37)内的狭槽(49)中而一起致动钉仓(37)，以将楔形滑动件(41)驱动成与钉驱动器(43)发生朝上顶起接触，继而将钉(47)向外驱动穿过钉孔(51)并使钉与砧座(18)的内表面上的钉成形凹坑(53)(图3中所示)形成接触。图4B示出了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁(14)。还应当理解，从图4A至图4B中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53)；但钉成形凹坑(53)如图3所示。还应当理解，从图5的视图中有意地省略了砧座(18)。
图7示出了已通过单个行程被致动穿过组织(T)的层(L1、L2)的端部执行器(12)。如图所示，切割刃(48)(图7中被遮住)已切穿组织(T)，同时钉驱动器(43)已驱动三排交替的钉(47)穿过由切割刃(48)产生的切割线的每一侧上的组织(T)。在此示例中，钉(47)全部与切割线基本上平行地取向，但应当理解，钉(47)可以任何合适的取向定位。在本示例中，在第一行程完成后，端部执行器(12)从套管针或切口撤回，用新钉仓替换已空钉仓(37)，然后，端部执行器(12)再次插入穿过套管针或切口而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。该过程可重复进行，直到已提供期望数量的切口和钉(47)。砧座(18)可需要被闭合以有利于通过套管针插入和撤回；并且砧座(18)可需要被打开以有利于替换钉仓(37)。
在一些型式中，器械(10)提供对击发梁(14)的机动化控制。仅以举例的方式，此类机动化可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容提供：2017年4月18日公开的名称为“Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利9,622,746，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文；以及/或者2012年7月3日发布的名称为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利8,210,411，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，用于提供击发梁(14)的机动的其他合适的部件、特征部和构造对本领域中那些技术人员而言将显而易见。还应当理解，一些其他型式可提供对击发梁(14)的手动驱动，使得马达可被省略。
II.钉仓保持器
如上所述，钉仓(37)包括定位在对应钉孔(51)中的多个钉(47)。虽然钉(47)可被构造成能够在钉孔(51)内提供轻微的过盈配合以防止钉(47)在击发端部执行器(12)以将钉(47)驱动到组织中之前意外掉出钉仓(37)，但是可能期望提供有助于将钉(47)保持在钉孔(51)中直到钉仓(37)被装载到端部执行器(12)的下钳口(16)中的附加特征部。为此，图8至图11示出了可暂时固定到钉仓(37)的保持器(100)的示例。
本示例的保持器(100)包括细长主体(102)，其宽度和长度基本上与钉仓(37)的宽度和长度相对应。一对近侧闩锁臂(104)和一对远侧闩锁臂(106)从主体(102)朝下延伸。近侧闩锁臂(104)被构造成能够闩锁到仓体(70)的纵向延伸的侧凸缘(73)上，如图8中最佳所见。远侧闩锁臂(106)被构造成能够闩锁到钉仓(37)的远侧端部(90)的下侧上。因此，在本示例中，闩锁臂(104、106)通过卡扣配合将保持器(100)可释放地固定到钉仓(37)。另选地，参考本文的教导内容，保持器(100)可以可释放地以如对本领域中那些技术人员而言将是显而易见的任何其他合适方式固定到钉仓(37)。
如图9至图10中所示，翅片(108)也从主体(102)朝下延伸。翅片(10)被构造成能够配合在钉仓(37)的竖直狭槽(49)内。仅以举例的方式，当保持器(100)正在被固定到钉仓(37)时，翅片(10)可促进保持器(100)与钉仓(37)之间的适当对准。仅以另一个示例的方式，当保持器(100)固定到钉仓(37)时，翅片(10)也可防止楔形滑动件(41)穿过钉仓(37)的意外远侧运动。
保持器(100)的远侧部分(110)包括相对于细长主体(102)倾斜取向的倾斜主体(112)。在本示例中，主体(102、112)一体成型为材料的均质连续体。成角度主体(112)成角度以与钉仓(37)的远侧端部(90)的远侧表面(94)和钉仓(37)的平台(72)之间限定的角度相对应。换句话讲，细长主体(102)被构造成能够与平台(72)相对应和互补；而成角度主体(112)被构造成能够与远侧端部(90)相对应和互补。舌状部114从成角度主体(112)朝远侧突出并且被构造成能够有利于保持器(100)从钉仓(37)的移除，如下文更详细地描述。
在一些场景中，保持器(100)可在制造设施处固定到钉仓(37)，并且可在钉仓(37)被放置在包装件中时、在钉仓(37)的运输和储存期间以及在最终使用点处(例如，在手术室内)从包装件中移除钉仓(37)期间保持固定到钉仓(37)。在保持器(100)固定到钉仓(37)的时间期间，由于细长主体(102)覆盖钉孔(51)，细长主体(102)可防止钉(47)意外掉出钉仓(37)。
在钉仓(37)被装载到端部执行器(12)的下钳口(16)中时，保持器(100)可保持固定到钉仓(37)，如图12A至图12C中所示。在该过程期间，操作者可抓住保持器(100)和钉仓(37)的组合并且将钉仓(37)的近侧端部(92)推压到下钳口(16)和砧座(18)之间的空间中，如图12A中所示。当钉仓(37)的近侧端部(92)完全安置在端部执行器(12)中时，操作者可使钉仓(37)的远侧端部(90)朝向下钳口(16)枢转，直到钉仓(37)完全安置在下钳口(16)中，如图12B中所示。在钉仓(37)完全安置在下钳口(16)中的情况下，钉仓(37)的侧面上的朝外延伸的止动器特征部(75)可提供钉仓(37)与下钳口(16)之间的卡扣配合，从而将钉仓(37)可移除地固定在下钳口(16)中。在钉仓(37)因此固定在下钳口(16)中的情况下，操作者可抓住保持器(100)的舌状部(114)并且从钉仓(37)中移除保持器(100)，留下钉仓(37)固定在下钳口(16)中的适当位置，如图12C中所示。操作者然后可将保持器(100)放置在一旁以供稍后使用，如下文所述，然后如上文所述在患者体内操作端部执行器(12)。
也如上文所述，一旦端部执行器(12)已被击发以切断组织(T)并将钉仓(37)的钉(47)驱动到组织(T)中，可能有必要从下钳口(16)移除用过的钉仓(37)以丢弃用过的钉仓(37)，并且可能用新的钉仓(37)替换用过的钉仓(37)。在一些情况下，诸如在钉仓(37)通过卡扣配合或适贴配合固定在下钳口(16)中的情况下，一些操作者可能难以从下钳口(16)移除用过的钉仓(37)。在钉仓(37)的远侧端部(90)是钉仓(37)的相对于下钳口(16)暴露以用于与操作者的手接合的唯一区域的场景中尤其如此。因此可能期望提供一种有利于从下钳口(16)移除用过的钉仓(37)的工具。为了最小化手术室中器械的总数，有利的是将此类仓(37)移除工具整合到已经在手术室中用于一些其他目的的器械中。为此，本示例的保持器(100)包括一体式仓移除特征部(120)。
该示例的仓移除特征部(120)定位在细长主体(102)的远侧端部附近，在保持器(100)的远侧部分(110)的近侧。如图8至图10中最佳所见，该示例的仓移除特征部(120)包括竖直延伸构件(122)和远侧延伸构件(124)。构件(122、124)协作以在远侧延伸构件(124)与细长主体(102)之间限定间隙(126)。间隙(126)的尺寸和构造被设定成接收钉仓(37)的远侧端部(90)。
为了利用保持器(100)的仓移除特征部(120)以从下钳口(16)移除用过的钉仓(37)，操作者可将保持器上下翻转并且将钉仓(37)的远侧端部(90)定位在间隙(126)中，如图13A中所示。远侧端部(90)的远侧末端可邻接竖直延伸构件(122)，远侧端部(90)的下侧可邻接远侧延伸构件(124)，并且远侧端部(90)的远侧表面(94)可邻接成角度主体(112)。如图13A中所示，在远侧端部(90)适当地安置在仓移除特征部(120)中的情况下，则操作者可施加撬动运动以使远侧端部(90)远离下钳口(16)枢转，从而使止动器特征部(75)与下钳口(16)脱离，如图13B中所示。操作者然后可将保持器(100)和钉仓(37)的组合拉离端部执行器(12)，从而使下钳口(16)变空，如图13C中所示。操作者然后可适当地处置保持器(100)和钉仓(37)。如果需要，操作者还可使用上文参考图12A至图12C所述的相同过程将具有另一个保持器(100)的新钉仓(37)装载到下钳口(16)中。
除了有利于从下钳口(16)移除钉仓(37)之外，仓移除特征部(120)也可防止操作者错误，否则操作者可能通过首先将仓(37)插入端部执行器(12)的远侧端部(90)中而不正确地尝试将钉仓(37)固定在下钳口(16)中。换句话讲，通过增加保持器(100)和钉仓(37)的组合的远侧区域处的形状因数的竖直高度，仓移除特征部(120)可防止粗心或错误的操作者使保持器(100)和钉仓(37)的组合深入到端部执行器(12)中。
III.组合的示例
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)细长主体，所述细长主体的尺寸和形状被设定成与外科钉仓的平台相对应，使得所述细长主体被构造成能够覆盖所述外科钉仓的多个钉孔；(b)至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件被构造成能够将所述细长主体可移除地固定到所述外科钉仓；和(c)仓移除特征部，所述仓移除特征部与所述细长主体成一体，所述仓移除特征部限定间隙，所述间隙被构造成能够接收所述外科钉仓的一部分，所述仓移除特征部还能够操作以从外科缝合器移除所述外科钉仓。
实施例2
根据权利要求1所述的设备，其中，所述细长主体包括上侧和下侧，所述至少一个闩锁构件相对于所述下侧朝下延伸，所述仓移除特征部相对于所述上侧朝上延伸。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备，其中，所述至少一个闩锁构件包括多个远侧闩锁构件和多个近侧闩锁构件，所述多个远侧闩锁构件相对于所述细长主体朝远侧定位，所述多个近侧闩锁构件定位在所述细长主体的近侧区域处。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备，还包括从所述细长主体朝远侧延伸的远侧部分，所述远侧部分被取向成限定与所述细长主体的倾斜角。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中，所述倾斜角被构造成能够使得所述远侧部分与所述外科钉仓的成角度远侧端部互补。
实施例6
根据实施例4至5中任一项或多项所述的设备，还包括从所述远侧部分朝远侧突出的舌状部，所述舌状部被构造成能够提供用于将所述细长主体从所述外科钉仓移除的握把。
实施例7
根据实施例4至6中任一项或多项所述的设备，其中，所述仓移除特征部相对于所述远侧部分朝近侧定位。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，还包括翅片，所述翅片被构造成能够配合在所述外科钉仓的通道中。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备，其中，所述仓移除特征部包括竖直延伸构件和远侧延伸构件。
实施例10
根据实施例9所述的设备，其中，所述竖直延伸构件、所述远侧延伸构件和所述细长主体协作以限定所述间隙。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备，其中，所述仓移除特征部由刚性材料形成。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的设备，还包括所述外科钉仓，所述外科钉仓包括：(i)平台，所述钉孔穿过所述平台形成，细长主体的尺寸和构造被设定成配合在所述平台上方，和(ii)多个钉，所述多个钉定位在所述钉孔中。
实施例13
根据实施例12所述的设备，还包括外科缝合器，所述外科缝合器具有端部执行器，所述端部执行器包括：(i)第一钳口，所述第一钳口被构造成能够可移除地接收所述外科钉仓；以及(ii)第二钳口，所述第二钳口包括砧座，所述砧座被构造成能够朝向和远离所述第一钳口移动。
实施例14
根据实施例12至13中任一项或多项所述的设备，其中，所述外科钉仓还包括远侧端部，所述远侧端部限定与所述平台的倾斜角，所述仓移除特征部的所述间隙被构造成能够接收所述外科钉仓的所述远侧端部。
实施例15
根据实施例14所述的设备，还包括成角度远侧部分，所述成角度远侧部分相对于所述细长主体朝远侧且成一体地突出，所述成角度远侧部分限定与所述细长主体的倾斜角，所述成角度远侧部分成角度以与所述外科钉仓的所述远侧端部互补。
实施例16
一种设备，包括：(a)外科钉仓，所述外科钉仓包括：(i)细长主体，所述外科钉仓的所述细长主体包括平台，(ii)多个钉孔，所以多个钉孔穿过所述平台形成，(iii)多个钉，所述多个钉定位在所述钉孔中，和(iv)远侧部分，所述远侧部分定位在所述平台的远侧；和(b)保持器，所述保持器包括：(i)细长主体，所述保持器的所述细长主体的尺寸和构造被设定成覆盖所述平台的所述钉孔；(ii)至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件被构造成能够将所述保持器的所述细长主体可移除地固定到所述外科钉仓的所述细长主体，和(iii)仓移除特征部，所述仓移除特征部与所述保持器的所述细长主体成一体，所述仓移除特征部限定间隙，所述间隙被构造成能够接收所述外科钉仓的所述远侧部分，所述仓移除特征部还能够操作以从外科缝合器移除所述外科钉仓。
实施例17
一种方法，包括：(a)将外科钉仓固定在外科缝合器的端部执行器中，同时将保持器固定到所述外科钉仓；(b)从所述外科钉仓移除所述保持器；(c)击发所述外科钉仓；以及(d)使用所述保持器以从所述端部执行器移除所击发的外科钉仓。
实施例18
根据实施例17所述的方法，其中，所述保持器具有上侧和下侧，在将所述外科钉仓固定在所述端部执行器中的动作期间，所述下侧面向所述外科钉仓，在使用所述保持器以从所述端部执行器移除所击发的外科钉仓的动作期间，所述下侧背向所述外科钉仓，所述方法还包括旋转所述保持器以将所述下侧取向成远离所述外科钉仓。
实施例19
根据实施例17至18中任一项或多项所述的方法，其中，所述保持器包括限定间隙的仓移除特征部，使用所述保持器以从所述端部执行器移除所击发的外科钉仓的所述动作包括将所击发的外科钉仓的远侧端部定位在所述间隙中。
实施例20
根据实施例19所述的方法，其中，使用所述保持器以从所述端部执行器移除所击发的外科钉仓的所述动作还包括在所击发的外科钉仓的所述远侧端部定位在所述间隙中时将所击发的外科钉仓撬出所述端部执行器。
IV.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)细长主体，所述细长主体的尺寸和形状被设定成与外科钉仓的平台相对应，使得所述细长主体被构造成能够覆盖所述外科钉仓的多个钉孔；
(b)至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件被构造成能够将所述细长主体可移除地固定到所述外科钉仓；和
(c)仓移除特征部，所述仓移除特征部与所述细长主体成一体，所述仓移除特征部限定间隙，所述间隙被构造成能够接收所述外科钉仓的一部分，所述仓移除特征部还能够操作以从外科缝合器移除所述外科钉仓。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述细长主体包括上侧和下侧，所述至少一个闩锁构件相对于所述下侧朝下延伸，所述仓移除特征部相对于所述上侧朝上延伸。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个闩锁构件包括多个远侧闩锁构件和多个近侧闩锁构件，所述多个远侧闩锁构件相对于所述细长主体朝远侧定位，所述多个近侧闩锁构件定位在所述细长主体的近侧区域处。
4.根据权利要求1所述的设备，还包括从所述细长主体朝远侧延伸的远侧部分，所述远侧部分被取向成限定与所述细长主体的倾斜角。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述倾斜角被构造成能够使得所述远侧部分与所述外科钉仓的成角度远侧端部互补。
6.根据权利要求4所述的设备，还包括从所述远侧部分朝远侧突出的舌状部，所述舌状部被构造成能够提供用于将所述细长主体从所述外科钉仓移除的握把。
7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述仓移除特征部相对于所述远侧部分朝近侧定位。
8.根据权利要求1所述的设备，还包括翅片，所述翅片被构造成能够配合在所述外科钉仓的通道中。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述仓移除特征部包括竖直延伸构件和远侧延伸构件。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述竖直延伸构件、所述远侧延伸构件和所述细长主体协作以限定所述间隙。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述仓移除特征部由刚性材料形成。
12.根据权利要求1所述的设备，还包括所述外科钉仓，所述外科钉仓包括：
(i)平台，所述钉孔穿过所述平台形成，细长主体的尺寸和构造被设定成配合在所述平台上方，和
(ii)多个钉，所述多个钉定位在所述钉孔中。
13.根据权利要求12所述的设备，还包括外科缝合器，所述外科缝合器具有端部执行器，所述端部执行器包括：
(i)第一钳口，所述第一钳口被构造成能够可移除地接收所述外科钉仓，和
(ii)第二钳口，所述第二钳口包括砧座，所述砧座被构造成能够朝向和远离所述第一钳口移动。
14.根据权利要求12所述的设备，其中，所述外科钉仓还包括远侧端部，所述远侧端部限定与所述平台的倾斜角，所述仓移除特征部的所述间隙被构造成能够接收所述外科钉仓的所述远侧端部。
15.根据权利要求14所述的设备，还包括成角度远侧部分，所述成角度远侧部分相对于所述细长主体朝远侧且成一体地突出，所述成角度远侧部分限定与所述细长主体的倾斜角，所述成角度远侧部分成角度以与所述外科钉仓的所述远侧端部互补。
16.一种设备，包括：
(a)外科钉仓，所述外科钉仓包括：
(i)细长主体，所述外科钉仓的所述细长主体包括平台，
(ii)多个钉孔，所以多个钉孔穿过所述平台形成，
(iii)多个钉，所述多个钉定位在所述钉孔中，和
(iv)远侧部分，所述远侧部分定位在所述平台的远侧；和
(b)保持器，所述保持器包括：
(i)细长主体，所述保持器的所述细长主体的尺寸和构造被设定成覆盖所述平台的所述钉孔；
(ii)至少一个闩锁构件，所述至少一个闩锁构件被构造成能够将所述保持器的所述细长主体可移除地固定到所述外科钉仓的所述细长主体，和
(iii)仓移除特征部，所述仓移除特征部与所述保持器的所述细长主体成一体，所述仓移除特征部限定间隙，所述间隙被构造成能够接收所述外科钉仓的所述远侧部分，所述仓移除特征部还能够操作以从外科缝合器移除所述外科钉仓。
17.一种方法，包括：
(a)将外科钉仓固定在外科缝合器的端部执行器中，同时将保持器固定到所述外科钉仓；
(b)从所述外科钉仓移除所述保持器；
(c)击发所述外科钉仓；以及
(d)使用所述保持器以从所述端部执行器移除所击发的外科钉仓。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述保持器具有上侧和下侧，在将所述外科钉仓固定在所述端部执行器中的动作期间，所述下侧面向所述外科钉仓，在使用所述保持器以从所述端部执行器移除所击发的外科钉仓的动作期间，所述下侧背向所述外科钉仓，所述方法还包括旋转所述保持器以将所述下侧取向成远离所述外科钉仓。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述保持器包括限定间隙的仓移除特征部，使用所述保持器以从所述端部执行器移除所击发的外科钉仓的所述动作包括将所击发的外科钉仓的远侧端部定位在所述间隙中。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，使用所述保持器以从所述端部执行器移除所击发的外科钉仓的所述动作还包括在所击发的外科钉仓的所述远侧端部定位在所述间隙中时将所击发的外科钉仓撬出所述端部执行器。
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