CN115673137B - 一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置及其使用方法，包括输送机构、支撑架体、码垛机构、润滑机构和摆放机构，所述输送机构设置在支撑架体的内侧，所述码垛机构活动安装在支撑架体的顶部，所述润滑机构的底部连接在码垛机构的顶部。该汽车冲压成型零部件自动码垛装置，通过输送泵定期的将润滑机构内部的润滑油分别通过连接弯管和连接软管输送至第一喷刷头和第二喷刷头的对应位置，通过第一喷刷头和第二喷刷头上的细孔可将润滑油均匀喷出，通过配合纵向滚轮和横向滚轮的滚动对其表面尽进行润滑涂刷，以实现自动化定期润滑保养的作用，从而方便了在使用的过程中对导轨以及滚轮进行定期的润滑保养。

Description

一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置及其使用方法。

背景技术

随着社会经济和科技的快速发展，人们出行交通工具的增多，现在人们出行多半都是自驾开车，因此，汽车随处可见，其中家用电动车、轿车、新能源汽车和电动汽车等等越来越多，汽车零部件行业也得到了飞速发展。

现有技术中，如中国专利号为：CN105818138B的“ 一种汽车零部件自动化码垛机器人用码垛器”，其包括：冗余并联机构和码垛机械手；所述的冗余并联机构位于码垛机械手正上方，且冗余并联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题；其冗余并联机构采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，通过冗余并联机构带动整个码垛机械手在空间内可进行一平移三转动共四个自由度方向的运动，冗余并联机构主要用于本发明进行轮毂码垛作业时的局部微小尺寸的调整。

但现有技术中，汽车零部件码垛的装置需要采用到导轨以及滚轮等部件在码垛的过程中提供移动的作用，但是该类导轨以及滚轮等部件在长期使用之后如若缺乏保养润滑则会导致移动的过程中出现故障，甚至抖动等情况，容易造成移动的过程中使得零部件因抖动掉落，造成零部件损坏的问题以及该设备的使用寿命出现了降低的问题。

所以我们提出了一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置及其使用方法，以解决上述背景技术提出的导轨以及滚轮等部件在长期使用之后如若缺乏保养润滑则会导致移动的过程中出现故障，甚至抖动等情况，容易造成移动的过程中使得零部件因抖动掉落，造成零部件损坏的问题以及该设备的使用寿命出现了降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，包括输送机构、支撑架体、码垛机构、润滑机构和摆放机构，所述输送机构设置在支撑架体的内侧，所述码垛机构活动安装在支撑架体的顶部，所述润滑机构的底部连接在码垛机构的顶部，所述摆放机构安装于支撑架体的一侧，所述码垛机构的顶部设置有纵向驱动架，所述码垛机构的两端安装有横向驱动机构，所述纵向驱动架的内侧安装有纵向滚轮，所述横向驱动机构的内侧活动安装有横向滚轮，所述码垛机构的中部连接有电动升降杆，所述电动升降杆的底部设置有码垛架，所述码垛架的内侧安装有夹持机构；

所述润滑机构的顶部设置有输送泵，所述输送泵的两端固定连接有连接弯管，所述连接弯管的一端均贯穿于纵向驱动架的内侧，所述连接弯管的一端连接有第一喷刷头，所述第一喷刷头的底部贴合于纵向滚轮的外壁，所述输送泵的顶部固定连接有四个连接软管，所述连接软管的一端贯穿于横向驱动机构的内侧，所述连接软管的一端连接有第二喷刷头，所述第二喷刷头的底部贴合于横向滚轮的外壁；

所述摆放机构的侧面安装有快拆架，所述快拆架的侧面安装有夹持架，所述夹持架的内侧滑动安装有伸缩夹持杆，所述夹持架的两端设置有气动装置。

优选的，所述摆放机构的一侧设置有升降槽，所述摆放机构的一侧活动安装有覆膜机，所述覆膜机的侧面与升降槽的内侧相连接，所述覆膜机的内侧设置有膜卷。

优选的，所述摆放机构的底部安装有转动盘，所述转动盘的顶部设置有摆放架。

优选的，所述码垛机构的顶部设置有纵向导轨，所述纵向导轨的顶部与纵向滚轮的底部之间活动连接。

优选的，所述横向滚轮的底部活动连接有横向导轨，所述横向导轨的底部固定安装在支撑架体的顶部。

优选的，所述输送机构的内侧均匀分布有多个输送辊，所述输送机构的一端设置有输送电机。

优选的，所述第一喷刷头和第二喷刷头的外壁均匀开设有多个细孔，所述细孔均与连接弯管和连接软管的内部连通。

优选的，所述码垛机构的顶部安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的侧面驱动杆与纵向驱动架的底部活动连接。

一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、在对冲压成型后的汽车零部件进行码垛时，先通过输送的方式将需要码垛的零部件输送至输送机构上，通过输送电机驱动带动输送辊滚动进行定位输送。

S2、当输送至支撑架体的内侧位置时，通过横向驱动机构驱动带动码垛机构上的整体设备进行横向移动，随后通过纵向驱动机构再带动纵向驱动架以及码垛架的部分进行纵向移动。

S3、当移动至输送机构的上方时，随后通过电动升降杆控制码垛架下降，将其套设在零部件的外侧，之后再利用夹持机构的伸缩对零部件进行夹持。

S4、在夹持固定之后，再通过电动升降杆带动零部件上升，随后通过横向驱动机构和纵向驱动机构的配合将其移动至摆放架的上方，通过电动升降杆再降落将零部件放置在摆放架的顶部。

S5、在进行码垛的过程中，可通过快拆架两端气动装置控制伸缩夹持杆对码垛好的零部件进行夹持，保持码垛后的平稳性，其中伸缩夹持杆可根据零部件占用面积以及大小进行伸缩调节，在码垛完成之后则可通过快拆架将其在摆放机构上拆除，便于后续工作。

S6、在码垛完成并将夹持架拆除后，则可通过在膜卷上抽出薄膜配合转动盘的转动实现对零部件进行捆绑以及防护，在捆绑的过程中可通过升降槽在摆放机构上升降以便于实现上下均匀捆绑防护的作用。

S7、在设备运行期间，可通过输送泵定期的将润滑机构内部的润滑油分别通过连接弯管和连接软管输送至第一喷刷头和第二喷刷头的对应位置，通过第一喷刷头和第二喷刷头上的细孔可将润滑油均匀喷出，通过配合纵向滚轮和横向滚轮的滚动对其表面尽进行润滑涂刷，以实现自动化定期润滑保养的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过润滑机构的设置，通过输送泵定期的将润滑机构内部的润滑油分别通过连接弯管和连接软管输送至第一喷刷头和第二喷刷头的对应位置，通过第一喷刷头和第二喷刷头上的细孔可将润滑油均匀喷出，通过配合纵向滚轮和横向滚轮的滚动对其表面尽进行润滑涂刷，以实现自动化定期润滑保养的作用，从而方便了在使用的过程中对导轨以及滚轮进行定期的润滑保养，有利于提升了导轨和滚轮等部件运行的平稳性，避免了出现抖动造成零部件掉落损坏以及降低了使用寿命等问题；

2、通过伸缩夹持杆的设置，通过快拆架两端气动装置控制伸缩夹持杆对码垛好的零部件进行夹持，保持码垛后的平稳性，其中伸缩夹持杆可根据零部件占用面积以及大小进行伸缩调节，在码垛完成之后则可通过快拆架将其在摆放机构上拆除，便于后续工作，通过夹持可对码垛好的汽车零部件提升了平稳性；

3、通过膜卷的设置，在码垛完成并将夹持架拆除后，则可通过在膜卷上抽出薄膜配合转动盘的转动实现对零部件进行捆绑以及防护，在捆绑的过程中可通过升降槽在摆放机构上升降以便于实现上下均匀捆绑防护的作用，进而有利于保证了汽车零部件在码垛完成之后的整体性，有利于运输过程中提升了稳定性，避免了运输或转移的过程中出现倾倒的情况，对汽车的零部件提供了进一步的保护效果。

附图说明

图1为本发明一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置另一角度的结构示意图；

图3为本发明一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置码垛机构的结构示意图；

图4为本发明一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置码垛机构部分的结构立体图；

图5为本发明一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置润滑机构的结构示意图；

图6为本发明一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置A放大的结构示意图；

图7为本发明一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置摆放机构的结构示意图。

图中：

1、输送机构；2、支撑架体；3、码垛机构；4、润滑机构；5、摆放机构；11、输送辊；12、输送电机；31、纵向驱动架；312、纵向驱动机构；32、纵向滚轮；33、纵向导轨；34、横向驱动机构；35、横向滚轮；36、横向导轨；37、电动升降杆；38、码垛架；39、夹持机构；41、输送泵；42、连接弯管；43、第一喷刷头；44、连接软管；45、第二喷刷头；51、升降槽；52、覆膜机；53、膜卷；54、快拆架；55、夹持架；56、伸缩夹持杆；57、转动盘；58、摆放架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，包括输送机构1、支撑架体2、码垛机构3、润滑机构4和摆放机构5，输送机构1设置在支撑架体2的内侧，码垛机构3活动安装在支撑架体2的顶部，润滑机构4的底部连接在码垛机构3的顶部，摆放机构5安装于支撑架体2的一侧，码垛机构3的顶部设置有纵向驱动架31，码垛机构3的两端安装有横向驱动机构34，纵向驱动架31的内侧安装有纵向滚轮32，横向驱动机构34的内侧活动安装有横向滚轮35，码垛机构3的中部连接有电动升降杆37，电动升降杆37的底部设置有码垛架38，码垛架38的内侧安装有夹持机构39，通过横向驱动机构34驱动带动码垛机构3上的整体设备进行横向移动，随后通过纵向驱动机构312再带动纵向驱动架31以及码垛架38的部分进行纵向移动，随后通过电动升降杆37控制码垛架38下降，将其套设在零部件的外侧，之后再利用夹持机构39的伸缩对零部件进行夹持，再通过电动升降杆37带动零部件上升，随后通过横向驱动机构34和纵向驱动机构312的配合将其移动至摆放架58的上方，通过电动升降杆37再降落将零部件放置在摆放架58的顶部；

润滑机构4的顶部设置有输送泵41，输送泵41的两端固定连接有连接弯管42，连接弯管42的一端均贯穿于纵向驱动架31的内侧，连接弯管42的一端连接有第一喷刷头43，第一喷刷头43的底部贴合于纵向滚轮32的外壁，输送泵41的顶部固定连接有四个连接软管44，连接软管44的一端贯穿于横向驱动机构34的内侧，连接软管44的一端连接有第二喷刷头45，第二喷刷头45的底部贴合于横向滚轮35的外壁，通过输送泵41定期的将润滑机构4内部的润滑油分别通过连接弯管42和连接软管44输送至第一喷刷头43和第二喷刷头45的对应位置，通过第一喷刷头43和第二喷刷头45上的细孔可将润滑油均匀喷出，通过配合纵向滚轮32和横向滚轮35的滚动对其表面尽进行润滑涂刷，以实现自动化定期润滑保养的作用，从而方便了在使用的过程中对导轨以及滚轮进行定期的润滑保养，有利于提升了导轨和滚轮等部件运行的平稳性，避免了出现抖动造成零部件掉落损坏以及降低了使用寿命等问题；

摆放机构5的侧面安装有快拆架54，快拆架54的侧面安装有夹持架55，夹持架55的内侧滑动安装有伸缩夹持杆56，夹持架55的两端设置有气动装置，在码垛完成并将夹持架55拆除后，在捆绑的过程中可通过升降槽51在摆放机构5上升降以便于实现上下均匀捆绑防护的作用，进而有利于保证了汽车零部件在码垛完成之后的整体性，有利于运输过程中提升了稳定性，避免了运输或转移的过程中出现倾倒的情况，对汽车的零部件提供了进一步的保护效果。

如图7所示，摆放机构5的一侧设置有升降槽51，摆放机构5的一侧活动安装有覆膜机52，覆膜机52的侧面与升降槽51的内侧相连接，覆膜机52的内侧设置有膜卷53。

如图7所示，摆放机构5的底部安装有转动盘57，转动盘57的顶部设置有摆放架58，可通过在膜卷53上抽出薄膜配合转动盘57的转动实现对零部件进行捆绑以及防护。

如图4所示，码垛机构3的顶部设置有纵向导轨33，纵向导轨33的顶部与纵向滚轮32的底部之间活动连接，通过纵向导轨33可对纵向滚轮32提供了有效的滚动支撑的作用。

如图3和图4所示，横向滚轮35的底部活动连接有横向导轨36，横向导轨36的底部固定安装在支撑架体2的顶部，通过横向导轨36可为横向滚轮35提供了滚动支撑的效果。

如图1所示，输送机构1的内侧均匀分布有多个输送辊11，输送机构1的一端设置有输送电机12，通过输送辊11方便了配合上输送电机12进行输送工作。

如图4和图5所示，第一喷刷头43和第二喷刷头45的外壁均匀开设有多个细孔，细孔均与连接弯管42和连接软管44的内部连通，通过细孔可方便了将润滑油喷出提供了有效的涂刷润滑的效果。

如图4所示，码垛机构3的顶部安装有纵向驱动机构312，纵向驱动机构312的侧面驱动杆与纵向驱动架31的底部活动连接，通过纵向驱动机构312则可方便了提供了有效的纵向驱动的动力源。

一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、在对冲压成型后的汽车零部件进行码垛时，先通过输送的方式将需要码垛的零部件输送至输送机构1上，通过输送电机12驱动带动输送辊11滚动进行定位输送。

S2、当输送至支撑架体2的内侧位置时，通过横向驱动机构34驱动带动码垛机构3上的整体设备进行横向移动，随后通过纵向驱动机构312再带动纵向驱动架31以及码垛架38的部分进行纵向移动。

S3、当移动至输送机构1的上方时，随后通过电动升降杆37控制码垛架38下降，将其套设在零部件的外侧，之后再利用夹持机构39的伸缩对零部件进行夹持。

S4、在夹持固定之后，再通过电动升降杆37带动零部件上升，随后通过横向驱动机构34和纵向驱动机构312的配合将其移动至摆放架58的上方，通过电动升降杆37再降落将零部件放置在摆放架58的顶部。

S5、在进行码垛的过程中，可通过快拆架54两端气动装置控制伸缩夹持杆56对码垛好的零部件进行夹持，保持码垛后的平稳性，其中伸缩夹持杆56可根据零部件占用面积以及大小进行伸缩调节，在码垛完成之后则可通过快拆架54将其在摆放机构5上拆除，便于后续工作。

S6、在码垛完成并将夹持架55拆除后，则可通过在膜卷53上抽出薄膜配合转动盘57的转动实现对零部件进行捆绑以及防护，在捆绑的过程中可通过升降槽51在摆放机构5上升降以便于实现上下均匀捆绑防护的作用。

S7、在设备运行期间，可通过输送泵41定期的将润滑机构4内部的润滑油分别通过连接弯管42和连接软管44输送至第一喷刷头43和第二喷刷头45的对应位置，通过第一喷刷头43和第二喷刷头45上的细孔可将润滑油均匀喷出，通过配合纵向滚轮32和横向滚轮35的滚动对其表面尽进行润滑涂刷，以实现自动化定期润滑保养的作用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，包括输送机构（1）、支撑架体（2）、码垛机构（3）、润滑机构（4）和摆放机构（5），其特征在于：所述输送机构（1）设置在支撑架体（2）的内侧，所述码垛机构（3）活动安装在支撑架体（2）的顶部，所述润滑机构（4）的底部连接在码垛机构（3）的顶部，所述摆放机构（5）安装于支撑架体（2）的一侧，所述码垛机构（3）的顶部设置有纵向驱动架（31），所述码垛机构（3）的两端安装有横向驱动机构（34），所述纵向驱动架（31）的内侧安装有纵向滚轮（32），所述横向驱动机构（34）的内侧活动安装有横向滚轮（35），所述码垛机构（3）的中部连接有电动升降杆（37），所述电动升降杆（37）的底部设置有码垛架（38），所述码垛架（38）的内侧安装有夹持机构（39）；

所述润滑机构（4）的顶部设置有输送泵（41），所述输送泵（41）的两端固定连接有连接弯管（42），所述连接弯管（42）的一端均贯穿于纵向驱动架（31）的内侧，所述连接弯管（42）的一端连接有第一喷刷头（43），所述第一喷刷头（43）的底部贴合于纵向滚轮（32）的外壁，所述输送泵（41）的顶部固定连接有四个连接软管（44），所述连接软管（44）的一端贯穿于横向驱动机构（34）的内侧，所述连接软管（44）的一端连接有第二喷刷头（45），所述第二喷刷头（45）的底部贴合于横向滚轮（35）的外壁；

所述摆放机构（5）的侧面安装有快拆架（54），所述快拆架（54）的侧面安装有夹持架（55），所述夹持架（55）的内侧滑动安装有伸缩夹持杆（56），所述夹持架（55）的两端设置有气动装置；所述摆放机构（5）的一侧设置有升降槽（51），所述摆放机构（5）的一侧活动安装有覆膜机（52），所述覆膜机（52）的侧面与升降槽（51）的内侧相连接，所述覆膜机（52）的内侧设置有膜卷（53）；所述摆放机构（5）的底部安装有转动盘（57），所述转动盘（57）的顶部设置有摆放架（58）；所述第一喷刷头（43）和第二喷刷头（45）的外壁均匀开设有多个细孔，所述细孔均与连接弯管（42）和连接软管（44）的内部连通；所述码垛机构（3）的顶部安装有纵向驱动机构（312），所述纵向驱动机构（312）的侧面驱动杆与纵向驱动架（31）的底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的汽车冲压成型零部件自动码垛装置，其特征在于：所述码垛机构（3）的顶部设置有纵向导轨（33），所述纵向导轨（33）的顶部与纵向滚轮（32）的底部之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车冲压成型零部件自动码垛装置，其特征在于：所述横向滚轮（35）的底部活动连接有横向导轨（36），所述横向导轨（36）的底部固定安装在支撑架体（2）的顶部。

4.根据权利要求3所述的汽车冲压成型零部件自动码垛装置，其特征在于：所述输送机构（1）的内侧均匀分布有多个输送辊（11），所述输送机构（1）的一端设置有输送电机（12）。

5.一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置的使用方法，其特征在于，使用了权利要求4的一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，包括以下步骤：

S1、在对冲压成型后的汽车零部件进行码垛时，先通过输送的方式将需要码垛的零部件输送至输送机构（1）上，通过输送电机（12）驱动带动输送辊（11）滚动进行定位输送；

S2、当输送至支撑架体（2）的内侧位置时，通过横向驱动机构（34）驱动带动码垛机构（3）上的整体设备进行横向移动，随后通过纵向驱动机构（312）再带动纵向驱动架（31）以及码垛架（38）的部分进行纵向移动；

S3、当移动至输送机构（1）的上方时，随后通过电动升降杆（37）控制码垛架（38）下降，将其套设在零部件的外侧，之后再利用夹持机构（39）的伸缩对零部件进行夹持；

S4、在夹持固定之后，再通过电动升降杆（37）带动零部件上升，随后通过横向驱动机构（34）和纵向驱动机构（312）的配合将其移动至摆放架（58）的上方，通过电动升降杆（37）再降落将零部件放置在摆放架（58）的顶部；

S5、在进行码垛的过程中，通过快拆架（54）两端气动装置控制伸缩夹持杆（56）对码垛好的零部件进行夹持，保持码垛后的平稳性，其中伸缩夹持杆（56）根据零部件占用面积以及大小进行伸缩调节，在码垛完成之后则通过快拆架（54）将其在摆放机构（5）上拆除，便于后续工作；

S6、在码垛完成并将夹持架（55）拆除后，则通过在膜卷（53）上抽出薄膜配合转动盘（57）的转动实现对零部件进行捆绑以及防护，在捆绑的过程中通过升降槽（51）在摆放机构（5）上升降以便于实现上下均匀捆绑防护的作用；

S7、在设备运行期间，可通过输送泵（41）定期的将润滑机构（4）内部的润滑油分别通过连接弯管（42）和连接软管（44）输送至第一喷刷头（43）和第二喷刷头（45）的对应位置，通过第一喷刷头（43）和第二喷刷头（45）上的细孔可将润滑油均匀喷出，通过配合纵向滚轮（32）和横向滚轮（35）的滚动对其表面尽进行润滑涂刷，以实现自动化定期润滑保养的作用。