CN115670703A - 一种用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置，涉及医疗技术领域，包括以下步骤，步骤一，将牙印模托盘放入患者的口腔内部，通过牙印模托盘对患者口腔内部的牙齿进行印模，从而获取患者当前的三维牙齿模型，并对患者的牙齿模型中的目标牙齿进行识别，步骤二，通过对患者牙齿矫正的预设三维牙齿模型。本发明通过将牙印模托盘放入患者的口腔内部进行牙齿印模，能够快速获取患者当前的三维牙齿模型，并且便于对患者的牙齿模型中的目标牙齿进行识别，以及对患者牙齿矫正后的预设三维牙齿模型，通过对预设三维牙齿模型中的每一颗牙齿与患者当前的三维牙齿模型中的每一颗牙齿一一对应，能够对矫正牙齿的数值进行计算。

Description

一种用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置。

背景技术

牙齿正畸矫治技术是通过给患者周期性佩戴牙齿矫治器(也称牙套)，每副牙齿矫治器中都设计有对指定牙齿的一定移动量，由于设计有移动量的牙齿矫治器不完全与患者当前牙齿的位置姿态等重合，从而让对应的牙齿能够朝着牙齿矫治器设计移动量的方向去移动，进而达到逐步改变牙齿位置姿态等的目的。但是现有的用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置在使用过程中还存在一定的问题。

现有技术中，提出了公开号为CN 112837812 A，来解决上述存在的问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种用于牙齿矫正的智能复诊方法以及相关装置，用于对患者当前牙齿矫治情况的准确评估并得到精准的牙齿矫治器数据，并使得专家级的医生摆脱地理空间上制约给更大范围的患者提供更加专业的服务。本申请实施例方法包括：获取用户的当前牙齿模型，当前牙齿模型为用户牙齿的整体三维模型；将当前牙齿模型进行预处理，得到用户当前口内的数字化牙齿模型，数字化牙齿模型中的每一颗牙齿子模型为独立模型；将每一颗牙齿子模型与预设目标牙齿模型中对应的目标牙齿子模型对比，得到当前牙齿模型中每一颗牙齿的偏差数值；根据偏差数值计算对应每一颗牙齿的应矫正数值；根据每一颗牙齿的应矫正数值和数字化牙齿模型组合生成当前牙齿矫治器数据。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有的用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置在使用过程中，不便于对患者的牙齿矫正情况数据进行收集，并进行比对；

2、现有的用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置在使用过程中，在对患者的牙齿进行印模复诊时，不便于对牙科印泥进行快速硬化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

本发明提供了一种用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置：

第一方面，本发明提供了一种用于牙齿矫正的复诊方法，包括以下步骤：

步骤一：将牙印模托盘放入患者的口腔内部，通过牙印模托盘对患者口腔内部的牙齿进行印模，从而获取患者当前的三维牙齿模型，并对患者的牙齿模型中的目标牙齿进行识别；

步骤二：通过对患者牙齿矫正的预设三维牙齿模型，使预设三维牙齿模型中的每一颗牙齿与患者当前的三维牙齿模型中的每一颗牙齿一一对应；

步骤三：通过对患者当前三维牙齿模型的牙齿位置信息与预设三维牙齿模型中的牙齿位置信息进行对比计算，得到牙齿的矫正结果，并对每一颗偏差的牙齿进行记录，对偏差的距离、角度和朝向进行详细记录；

步骤四：对步骤三中的偏差的距离、角度和朝向进行再次确认，并对针对每一颗牙齿偏差数值进行计算，从而根据偏差的数值对牙齿矫正的数值进行分步矫正。

第二方面，本发明提供一种用于牙齿矫正的复诊装置，包括弧形空腔板、握把和防滑条，所述握把的顶端拆卸式连接有托盘底座，所述握把的外壁固定连接有防滑条，所述握把的内壁固定安装有安装架，所述安装架的内壁固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有扇叶，所述握把的底部嵌固连接有进气管，所述托盘底座的内壁固定安装有置料机构，所述置料机构的外壁四周与托盘底座的内壁相贴合，所述托盘底座的顶部边缘处固定连接有弧形空腔板。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述握把的内壁固定安装有冷却机构，所述冷却机构位于微型电机的正上方，所述握把的内壁且位于冷却机构的正上方固定安装有防尘滤网，所述握把的内壁边缘处拆卸式连接有固定板，所述固定板的外壁固定连接有第一连接管。

采用上述技术方案，该方案中防尘滤网能够对输送的空气中的灰尘等颗粒进行过滤，同时冷却机构能够对流动的空气进行降温。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述置料机构包括U型支撑板，所述U型支撑板的端部边缘处固定连接有密封挡板，所述密封挡板的外壁四周与托盘底座的内壁相贴合，所述置料机构的底部固定连接有导温板，所述导温板的底部固定连接有卡座，所述卡座的内壁拆卸式连接有冷却管，所述冷却管的外壁且位于导温板的正下方开设有出气孔，所述冷却管的外壁固定连接有第二连接管，所述第二连接管的另一端与第一连接管的另一端拆卸式连接。

采用上述技术方案，该方案中密封挡板能够对托盘底座内部的温度进行隔绝，同时卡座能够对冷却管进行固定，避免冷却管出现晃动，同时冷却管内的冷气能够从出气孔处进行排出，对托盘底座内部进行降温，通过导温板对U型支撑板进行降温，便于牙科印泥的快速硬化，使其快速成型。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述U型支撑板的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁拆卸式连接有定位块，所述定位块的顶部固定连接有置料板。

采用上述技术方案，该方案中定位块与安装孔之间进行连接，能够便于对置料板进行固定，同时置料板便于牙科印泥的放置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述弧形空腔板的顶部设置有U型盖板，所述U型盖板的外壁固定连接有挤压条，所述挤压条的外壁与弧形空腔板的内壁相适配，所述弧形空腔板的侧面开设有若干个溢料孔。

采用上述技术方案，该方案中U型盖板能够通过挤压条与弧形空腔板的内壁进行接触，从而对U型盖板进行固定，避免U型盖板在使用过程中出现脱落。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述弧形空腔板的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有推料板，所述推料板的外壁固定连接有U型刮料架，所述U型刮料架的外壁四周与弧形空腔板的内壁滑动连接。

采用上述技术方案，该方案中连接板能够带动U型刮料架进行同步移动，使U型刮料架能够对弧形空腔板内部的牙科印泥进行清理，避免牙科印泥堆积在弧形空腔板的内部，使弧形空腔板内部保持清洁。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接板的顶部固定连接有固定筒，所述连接板的顶部且位于固定筒的内部固定安装有张力弹簧，所述张力弹簧的顶端固定连接有活动圆板，所述活动圆板的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端贯穿固定筒的顶部，所述活动杆的顶端固定连接有承压板，所述承压板的顶部与U型盖板的底端搭接。

采用上述技术方案，该方案中张力弹簧能够推动活动杆和活动圆板向上进行移动，通过活动杆能够顶起承压板，使承压板带动固定筒和连接板进行移动。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置，通过将牙印模托盘放入患者的口腔内部进行牙齿印模，能够快速获取患者当前的三维牙齿模型，并且便于对患者的牙齿模型中的目标牙齿进行识别，以及对患者牙齿矫正后的预设三维牙齿模型，通过对预设三维牙齿模型中的每一颗牙齿与患者当前的三维牙齿模型中的每一颗牙齿一一对应，能够对矫正牙齿的数值进行计算，得到牙齿的矫正结果，并针对每一颗牙齿偏差数值进行计算，能够对牙齿矫正的数值进行分步矫正。

2、本发明提供一种用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置，通过设置的卡座、冷却管、密封挡板、导温板和U型支撑板之间的配合，通过密封挡板对托盘底座内部的温度进行隔绝，并且卡座对冷却管进行固定，避免冷却管出现晃动，从而使冷却管内的冷气从出气孔处排出，通过对托盘底座内部的温度进行降低，使导温板对U型支撑板进行降温，便于牙科印泥的快速硬化，使其快速成型，缩短患者牙齿建模的速度。

3、本发明提供一种用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置，通过设置的U型盖板、挤压条、张力弹簧、U型刮料架、固定筒、连接板、活动杆和活动圆板之间的配合，通过U型盖板上的挤压条与弧形空腔板的内壁进行接触，能够快速对U型盖板固定，在U型盖板拆卸之后，张力弹簧推动活动杆和活动圆板向上进行移动，而活动杆顶起承压板，用手抓住承压板带动固定筒和连接板移动，使连接板能够带动U型刮料架进行同步移动，通过U型刮料架来回移动对弧形空腔板内部的牙科印泥进行清理，使弧形空腔板内部保持清洁。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明握把的结构剖视图；

图3为本发明U型支撑板与置料板的结构连接示意图；

图4为本发明卡座与冷却管的结构连接示意图；

图5为本发明弧形空腔板的结构剖视图；

图6为本发明图5中A处放大图。

图中：1、置料机构；2、弧形空腔板；3、托盘底座；4、进气管；5、握把；6、防滑条；7、固定板；8、防尘滤网；9、活动杆；10、扇叶；11、安装架；12、微型电机；13、冷却机构；14、第一连接管；15、密封挡板；16、卡座；17、安装孔；18、U型支撑板；19、导温板；20、置料板；21、定位块；22、冷却管；23、第二连接管；24、连接板；25、U型刮料架；26、推料板；27、溢料孔；28、滑槽；29、挤压条；30、U型盖板；31、承压板；32、活动圆板；33、固定筒；34、张力弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1-6所示，第一方面，本发明提供了一种用于牙齿矫正的复诊方法，包括以下步骤：

步骤一：将牙印模托盘放入患者的口腔内部，通过牙印模托盘对患者口腔内部的牙齿进行印模，从而获取患者当前的三维牙齿模型，并对患者的牙齿模型中的目标牙齿进行识别。

步骤二：通过对患者牙齿矫正的预设三维牙齿模型，使预设三维牙齿模型中的每一颗牙齿与患者当前的三维牙齿模型中的每一颗牙齿一一对应。

步骤三：通过对患者当前三维牙齿模型的牙齿位置信息与预设三维牙齿模型中的牙齿位置信息进行对比计算，得到牙齿的矫正结果，并对每一颗偏差的牙齿进行记录，对偏差的距离、角度和朝向进行详细记录。

步骤四：对步骤三中的偏差的距离、角度和朝向进行再次确认，并对针对每一颗牙齿偏差数值进行计算，从而根据偏差的数值对牙齿矫正的数值进行分步矫正。

实施例2

如图1-6所示，第二方面，本发明提供了一种用于牙齿矫正的复诊装置，包括弧形空腔板2、握把5和防滑条6，握把5的顶端拆卸式连接有托盘底座3，握把5的外壁固定连接有防滑条6，握把5的内壁固定安装有安装架11，安装架11的内壁固定安装有微型电机12，微型电机12的输出端固定安装有扇叶10，握把5的底部嵌固连接有进气管4，托盘底座3的内壁固定安装有置料机构1，置料机构1的外壁四周与托盘底座3的内壁相贴合，托盘底座3的顶部边缘处固定连接有弧形空腔板2。

如图1-6所示，优选的，握把5的内壁固定安装有冷却机构13，冷却机构13位于微型电机12的正上方，握把5的内壁且位于冷却机构13的正上方固定安装有防尘滤网8，握把5的内壁边缘处拆卸式连接有固定板7，固定板7的外壁固定连接有第一连接管14，防尘滤网8能够对输送的空气中的灰尘等颗粒进行过滤，同时冷却机构13能够对流动的空气进行降温。

实施例3

如图1-6所示，在实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，置料机构1包括U型支撑板18，U型支撑板18的端部边缘处固定连接有密封挡板15，密封挡板15的外壁四周与托盘底座3的内壁相贴合，置料机构1的底部固定连接有导温板19，导温板19的底部固定连接有卡座16，卡座16的内壁拆卸式连接有冷却管22，冷却管22的外壁且位于导温板19的正下方开设有出气孔，冷却管22的外壁固定连接有第二连接管23，第二连接管23的另一端与第一连接管14的另一端拆卸式连接，密封挡板15能够对托盘底座3内部的温度进行隔绝，同时卡座16能够对冷却管22进行固定，避免冷却管22出现晃动，同时冷却管22内的冷气能够从出气孔处进行排出，对托盘底座3内部进行降温，通过导温板19对U型支撑板18进行降温，便于牙科印泥的快速硬化，使其快速成型，U型支撑板18的顶部开设有安装孔17，安装孔17的内壁拆卸式连接有定位块21，定位块21的顶部固定连接有置料板20，定位块21与安装孔17之间进行连接，能够便于对置料板20进行固定，同时置料板20便于牙科印泥的放置，弧形空腔板2的顶部设置有U型盖板30，U型盖板30的外壁固定连接有挤压条29，挤压条29的外壁与弧形空腔板2的内壁相适配，弧形空腔板2的侧面开设有若干个溢料孔27，U型盖板30能够通过挤压条29与弧形空腔板2的内壁进行接触，从而对U型盖板30进行固定，避免U型盖板30在使用过程中出现脱落。

实施例4

如图1-6所示，在实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，弧形空腔板2的内壁开设有滑槽28，滑槽28的内壁滑动连接有连接板24，连接板24的底部固定连接有推料板26，推料板26的外壁固定连接有U型刮料架25，U型刮料架25的外壁四周与弧形空腔板2的内壁滑动连接，连接板24能够带动U型刮料架25进行同步移动，使U型刮料架25能够对弧形空腔板2内部的牙科印泥进行清理，避免牙科印泥堆积在弧形空腔板2的内部，使弧形空腔板2内部保持清洁，连接板24的顶部固定连接有固定筒33，连接板24的顶部且位于固定筒33的内部固定安装有张力弹簧34，张力弹簧34的顶端固定连接有活动圆板32，活动圆板32的顶部固定连接有活动杆9，活动杆9的顶端贯穿固定筒33的顶部，活动杆9的顶端固定连接有承压板31，承压板31的顶部与U型盖板30的底端搭接，张力弹簧34能够推动活动杆9和活动圆板32向上进行移动，通过活动杆9能够顶起承压板31，使承压板带动固定筒33和连接板24进行移动。

下面具体说一下该用于牙齿矫正的复诊方法及相关装置的工作原理。

如图1-6所示，将牙印模托盘放入患者的口腔内部进行印模，通过密封挡板15对托盘底座3内部的温度进行隔绝，启动微型电机12带动扇叶10进行转动，使气流通过冷却机构13，而冷气通过冷却管22进行输送，通过卡座对冷却管22进行固定，而冷却管22内的冷气从出气孔处排出，对托盘底座3内部的温度进行降低，通过导温板对U型支撑板18进行降温，便于牙科印泥的快速硬化，缩短患者牙齿建模的速度，在对U型盖板30拆卸之后，使张力弹簧34推动活动杆9和活动圆板32向上进行移动，而活动杆9顶起承压板31，用手抓住承压板31带动固定筒33和连接板24移动，使连接板24能够带动U型刮料架25进行同步移动，通过U型刮料架25来回移动对弧形空腔板2内部的牙科印泥进行清理，使弧形空腔板2内部保持清洁。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于牙齿矫正的复诊方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将牙印模托盘放入患者的口腔内部，通过牙印模托盘对患者口腔内部的牙齿进行印模，从而获取患者当前的三维牙齿模型，并对患者的牙齿模型中的目标牙齿进行识别；

步骤二：通过对患者牙齿矫正的预设三维牙齿模型，使预设三维牙齿模型中的每一颗牙齿与患者当前的三维牙齿模型中的每一颗牙齿一一对应；

步骤三：通过对患者当前三维牙齿模型的牙齿位置信息与预设三维牙齿模型中的牙齿位置信息进行对比计算，得到牙齿的矫正结果，并对每一颗偏差的牙齿进行记录，对偏差的距离、角度和朝向进行详细记录；

步骤四：对步骤三中的偏差的距离、角度和朝向进行再次确认，并对针对每一颗牙齿偏差数值进行计算，从而根据偏差的数值对牙齿矫正的数值进行分步矫正。

2.一种用于牙齿矫正的复诊装置，包括弧形空腔板(2)、握把(5)和防滑条(6)，所述握把(5)的顶端拆卸式连接有托盘底座(3)，所述握把(5)的外壁固定连接有防滑条(6)，其特征在于：所述握把(5)的内壁固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的内壁固定安装有微型电机(12)，所述微型电机(12)的输出端固定安装有扇叶(10)，所述握把(5)的底部嵌固连接有进气管(4)，所述托盘底座(3)的内壁固定安装有置料机构(1)，所述置料机构(1)的外壁四周与托盘底座(3)的内壁相贴合，所述托盘底座(3)的顶部边缘处固定连接有弧形空腔板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙齿矫正的复诊装置，其特征在于：所述握把(5)的内壁固定安装有冷却机构(13)，所述冷却机构(13)位于微型电机(12)的正上方，所述握把(5)的内壁且位于冷却机构(13)的正上方固定安装有防尘滤网(8)，所述握把(5)的内壁边缘处拆卸式连接有固定板(7)，所述固定板(7)的外壁固定连接有第一连接管(14)。

4.根据权利要求2所述的一种用于牙齿矫正的复诊装置，其特征在于：所述置料机构(1)包括U型支撑板(18)，所述U型支撑板(18)的端部边缘处固定连接有密封挡板(15)，所述密封挡板(15)的外壁四周与托盘底座(3)的内壁相贴合，所述置料机构(1)的底部固定连接有导温板(19)，所述导温板(19)的底部固定连接有卡座(16)，所述卡座(16)的内壁拆卸式连接有冷却管(22)，所述冷却管(22)的外壁且位于导温板(19)的正下方开设有出气孔，所述冷却管(22)的外壁固定连接有第二连接管(23)，所述第二连接管(23)的另一端与第一连接管(14)的另一端拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于牙齿矫正的复诊装置，其特征在于：所述U型支撑板(18)的顶部开设有安装孔(17)，所述安装孔(17)的内壁拆卸式连接有定位块(21)，所述定位块(21)的顶部固定连接有置料板(20)。

6.根据权利要求2所述的一种用于牙齿矫正的复诊装置，其特征在于：所述弧形空腔板(2)的顶部设置有U型盖板(30)，所述U型盖板(30)的外壁固定连接有挤压条(29)，所述挤压条(29)的外壁与弧形空腔板(2)的内壁相适配，所述弧形空腔板(2)的侧面开设有若干个溢料孔(27)。

7.根据权利要求2所述的一种用于牙齿矫正的复诊装置，其特征在于：所述弧形空腔板(2)的内壁开设有滑槽(28)，所述滑槽(28)的内壁滑动连接有连接板(24)，所述连接板(24)的底部固定连接有推料板(26)，所述推料板(26)的外壁固定连接有U型刮料架(25)，所述U型刮料架(25)的外壁四周与弧形空腔板(2)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于牙齿矫正的复诊装置，其特征在于：所述连接板(24)的顶部固定连接有固定筒(33)，所述连接板(24)的顶部且位于固定筒(33)的内部固定安装有张力弹簧(34)，所述张力弹簧(34)的顶端固定连接有活动圆板(32)，所述活动圆板(32)的顶部固定连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的顶端贯穿固定筒(33)的顶部，所述活动杆(9)的顶端固定连接有承压板(31)，所述承压板(31)的顶部与U型盖板(30)的底端搭接。

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