CN115484899A - 可控植入物组件 - Google Patents

Abstract

一种可控可扩张植入物，其包含：基部构件；可调整构件，其联接到所述基部构件，所述可调整构件可在收缩位置与扩张位置之间移动；枢轴构件，其以可旋转方式由所述基部构件接收且被配置成接收工具，使得所述工具和所述枢轴构件可相对于所述基部构件在第一位置与第二位置之间旋转，其中所述枢轴构件相对于所述基部构件以平移方式固定；以及第一控制构件，其由所述基部构件接收，其中操纵所述第一控制构件使得所述可调整构件在所述收缩位置与所述扩张位置之间移动。

Description

可控植入物组件

相关专利申请的交叉参考

本申请要求2020年5月15日提交的第16/875,465号美国专利申请的权益和优先权并且为所述美国专利申请的接续申请，所述美国专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

背景技术

本公开涉及可扩张植入物和装置，包含脊柱椎体间（interbody）和椎体内（intravertebral body）装置，以及在其脊柱放置之后可扩张的椎骨椎体间和椎骨内（intravertebral）装置。

椎间融合器（fusion cage）以及其它类型的植入物、主体和/或装置经常用于患者的椎骨内部（椎骨内）和/或椎骨之间（椎体间）或与其它骨体（bone body）相邻的脊柱手术中。对于椎体间装置，将一个或多个此类脊柱体放置在椎骨之间以提供支撑并促进相邻椎骨之间的融合，其中由于疾病、损伤、普通退化或先天性问题而需要这样做。对于椎骨内装置，将一个或多个脊柱体放置在椎骨内。脊柱装置，例如椎间融合器等，从前方、后方、外侧或后外侧插入脊柱空间中。

发明内容

一个实施例涉及一种可控可扩张植入物，其包含：基部构件；可调整构件，其联接到所述基部构件，所述可调整构件可在收缩位置与扩张位置之间移动；枢轴构件，其以可旋转方式由所述基部构件接收且被配置成接收工具，使得所述工具和所述枢轴构件可相对于所述基部构件在第一位置与第二位置之间旋转，其中所述枢轴构件相对于所述基部构件以平移方式固定；以及第一控制构件，其由所述基部构件接收，其中操纵所述第一控制构件使得所述可调整构件在所述收缩位置与所述扩张位置之间移动。

在一些实施例中，所述可控可扩张植入物进一步包含联接到所述第一控制构件的第二控制构件，其中所述枢轴构件包含延伸穿过其中且限定第一轴线的孔，其中当所述枢轴构件处于所述第一位置时，所述第二控制构件的第二轴线与所述枢轴构件的所述第一轴线对准。在一些实施例中，当所述枢轴构件处于所述第二位置时，处于所述第二位置的所述枢轴构件的所述第一轴线与所述第二控制构件的所述第二轴线成角度。在一些实施例中，所述基部构件进一步包含对准部分，其被配置成接收所述工具的对准构件以将所述工具相对于所述基部构件定位在所述第一位置和所述第二位置中，并且其中所述基部构件包含对准突出部，其被配置成以可滑动方式接合所述第二控制构件的对准轨道并将所述第二控制构件与所述基部构件对准。在一些实施例中，当所述枢轴构件处于所述第一位置时，所述工具的轴线平行于所述可控可扩张植入物的轴线。在一些实施例中，第一可调整的顶部表面和所述基部构件的底部表面限定所述可控可扩张植入物的高度且被配置成接合相邻骨部分。在一些实施例中，所述第一控制构件的平移改变所述可控可扩张植入物的高度。在一些实施例中，第一可调整构件的顶部表面和第二可调整构件的底部表面限定所述可控可扩张植入物的高度且被配置成接合相邻骨部分，并且其中所述第一控制构件的平移改变所述可控可扩张植入物的高度。

另一实施例涉及一种可控可扩张植入物，其包含：基部构件；一个或多个可调整构件，其联接到所述基部构件，所述可调整构件可在收缩位置与扩张位置之间移动；第一控制构件，其相对于所述基部构件以平移方式联接且以枢转方式固定；以及第二控制构件，其以可滑动方式联接到所述第一控制构件和所述可调整构件，其中所述第二控制构件的轴线相对于所述第一控制构件的轴线偏移；其中操纵所述第一控制构件使得至少一个所述可调整构件在所述收缩位置与所述扩张位置之间移动。

在一些实施例中，所述可控可扩张植入物进一步包括以旋拧方式联接到所述第一控制构件的调整构件，其中所述调整构件的旋转引起所述第一控制构件的移动。在一些实施例中，所述可控可扩张植入物进一步包括枢轴构件，其以枢转方式由所述基部构件接收且被配置成接收工具，使得所述工具和所述枢轴构件可相对于所述基部构件枢转。在一些实施例中，所述基部构件进一步包含对准部分，其被配置成接收所述工具的对准构件以将所述工具与所述基部构件对准。在一些实施例中，第一可调整构件的顶部表面以及所述基部构件的底部表面或第二可调整构件的底部表面中的一者限定所述可控可扩张植入物的高度。在一些实施例中，所述第一控制构件包含延伸到所述基部构件中且被配置成限制所述第一控制构件的运动范围的第一导引件，并且其中所述第二控制构件包含延伸到所述基部构件中且被配置成限制所述第二控制构件的运动范围的第二导引件。在一些实施例中，所述第二控制构件包含被配置成以可滑动方式将所述第二控制构件与所述基部构件对准的控制部分。

另一实施例涉及一种定位脊柱植入物的方法，其包含：将工具联接到植入物；操纵所述工具以将所述植入物移动到所要位置；使所述工具相对于所述植入物的基部构件旋转；将所述工具的控制构件联接到所述植入物的第一控制构件；以及操作所述工具的所述控制构件以改变所述植入物的高度。

在一些实施例中，使所述工具相对于所述基部构件旋转包含使所述工具旋转直到所述工具的所述控制构件与所述第一控制构件轴向对准。在一些实施例中，操作所述控制构件包含使所述工具的所述控制构件旋转以引起所述第一控制构件的平移。在一些实施例中，所述第一控制构件的平移引起以可滑动方式联接到所述植入物的可调整构件的第二控制构件的平移。在一些实施例中，所述第二控制构件包含至少一个控制部分，其以可滑动方式联接到所述可调整构件且被配置成使得所述可调整构件响应于所述第二控制构件的平移而相对于所述基部构件移动。

附图说明

在还参考附图阅读实施例的以下描述之后，本发明的前述和其它特征对于本领域技术人员将变得更显而易见。

图1是根据一个实施例的处于第一配置的可控可扩张植入物的透视图。

图2是根据一个实施例的图1的可控可扩张植入物的俯视图。

图3是根据一个实施例的处于第二配置的图1的可控可扩张植入物的透视图。

图4是根据一个实施例的处于第二配置的图1的可控可扩张植入物的俯视图。

图5是根据一个实施例的处于扩张位置的图1的可控可扩张植入物的透视图。

图6是根据一个实施例的处于扩张配置的图1的可控可扩张植入物的另一透视图。

图7是根据一个实施例的图1的可控可扩张植入物的分解视图。

图8是根据另一实施例的处于第一配置的可控可扩张植入物的透视图。

图9是根据一个实施例的处于第二配置的图8的可控可扩张植入物的透视图。

图10是根据一个实施例的处于扩张位置的图8的可控可扩张植入物的透视图。

图11是根据一个实施例的可与本文所公开的植入物一起使用的处于第一位置的控制轴的内部视图。

图12是根据一个实施例的可与本文所公开的植入物一起使用的处于第二位置的控制轴的内部视图。

图13是根据一个实施例的图8的可控可扩张植入物的分解视图。

图14是根据另一实施例的可控可扩张植入物的透视图。

图15是根据一个实施例的图15的可控可扩张植入物的仰视图。

图16是根据一个实施例的图15的可控可扩张植入物的右视图。

图17是根据一个实施例的图15的可控可扩张植入物的左透视图。

图18是根据一个实施例的处于扩张位置的图15的可控可扩张植入物的左透视图。

图19是根据一个实施例的处于扩张位置的图15的可控可扩张植入物的右透视图。

图20是根据一个实施例的处于扩张位置的图15的可控可扩张植入物的前视图。

图21是根据一个实施例的图15的可控可扩张植入物的分解视图。

图22是根据一个实施例的可与本文所公开的植入物一起使用的处于第一位置的控制轴的透视图。

图23是根据一个实施例的可与本文所公开的植入物一起使用的处于第二位置的控制轴的透视图。

图24是根据另一实施例的可控可扩张植入物的剖视图。

图25是根据一个实施例的图24的可控可扩张植入物的分解视图。

图26是根据一个实施例的图24的可控可扩张植入物的另一分解视图。

图27是根据一个实施例的用于定位植入物的工具的透视图。

图28是根据一个实施例的与处于第一配置的植入物对准的图27的工具的透视图。

图29是根据一个实施例的联接到处于第一配置的植入物的图27的工具的透视图。

图30是根据一个实施例的操纵植入物的图27的工具的透视图。

图31是根据一个实施例的联接到处于第二配置的植入物的图27的工具的透视图。

图32是根据一个实施例的与处于第二配置的植入物对准的图27的工具的透视图。

图33是根据一个实施例的联接到处于收缩位置的植入物的图27的工具的透视图。

图34是根据一个实施例的联接到处于扩张位置的植入物的图27的工具的透视图。

图35是根据一个实施例的用于定位植入物的过程的流程图。

贯穿若干视图，对应的附图标记指示对应的部分。虽然附图表示本公开的实施例，但附图不一定按比例且某些特征可以是放大的，以便更好地说明并阐释本公开的原理。本文阐述的范例说明了若干实施例，并且范例不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

本公开涉及可控和可扩张和/或动态植入物，包含但不限于椎体间（相邻椎骨之间）、椎体内（椎骨内部）和/或脊柱稳定装置，其可用作或可不用作椎体间融合器或装置、椎体间/椎体内/主体稳定装置等（例如，脊柱装置）来在椎骨之间或内部或者已由于损伤、疾病等原因而不稳定或出现其它情况的其它骨部分之间或内部提供支撑、稳定和/或促进骨生长。具体地说，本公开提供可在人类脊柱或其它区域中使用的各种版本的动态（可控和可扩张/可回缩）椎体间/椎体内装置。

脊柱椎体间和椎骨内装置可能难以定位。也就是说，有助于插入的紧凑定向可能不便于操纵到最终位置。这种脊柱椎体间和椎骨内装置一旦插入就缺乏改变定向的能力。这给它们的使用和/或植入带来了各种问题。具体地说，静态定向的脊柱装置需要复杂的定位器械或技术来恰当地定位装置并消除相邻椎骨之间的间隙。这些器械和技术不适用于显微手术、关节镜手术等。

可扩张椎体间装置允许装置最初比传统的不可扩张（静态）椎体间装置小，使得可扩张椎体间装置可更容易地插入或植入到椎骨空间中。此外，可扩张装置允许外科医生设定特定患者所需的扩张量，而不是由静态装置决定间距。

本文所公开的各种实施例涉及可植入于相邻骨体之间的可控可扩张植入物。例如，植入物可植入或插入到与上脊椎骨和下脊椎骨相邻的人类脊柱中。根据各种示例性实施例，本文所公开的植入物的组件可由任何合适的材料制成，包含多种金属、塑料、复合材料或其它合适的生物相容性材料。在一些实施例中，本文所公开的植入物的一个或多个组件可由相同材料制成，而在其它实施例中，不同材料可用于各种植入物的不同组件。

现在参考图1-7，示出了根据示例性实施例的可控可扩张植入物100。植入物100可例如在脊柱的椎体之间和/或内使用，并且可共享本文中别处论述的其它椎体间/椎体内植入物的许多特征。应理解，在一些实施例中，植入物100可在除脊柱之外的其它身体部分中使用，并且所有此类应用都应理解为在本公开的范围内。

植入物100可在处于第一定向时插入到患者体内。一旦插入，恰当的工具就可用于接合植入物100的一部分以将植入物100再定向到第二定向中。植入物100可在处于第一收缩位置时定位在所要空间内（例如，位于相邻骨部分之间）。恰当的工具可用于接合植入物100的一部分以将植入物100操纵到所要位置中。一旦处于所要位置，相同或后一工具就可用于接合植入物100的一部分以将植入物100扩张到所要扩张程度。应理解，基于特定应用，植入物100可在完全收缩位置、完全扩张位置或其间的任何中间位置中使用。一旦植入物100恰当地定位并且扩张到所要高度，骨移植材料就可借助于进入孔口递送并且放置到植入物100的中心腔中。植入物100中和穿过所述植入物的各种孔口可有助于骨材料在植入物100中和周围的生长，以进一步使植入物100稳定。

再次参考图1-7，根据示例性实施例，植入物100包含基部构件140和以可调整方式联接到基部构件140的可调整构件120。在各种实施例中，基部构件140包含用以接收对准部分124和126的对准通道144和146。对准通道144和146以及对准部分124和126可将可调整构件120与基部构件140对准。例如，对准特征（例如，对准通道144和146和/或对准部分124和126）可有助于在植入物100的扩张期间将可调整构件120与基部构件140对准。对准特征可彼此联接并且允许基部构件140和可调整构件120的竖直（例如，上下、扩张和收缩等）移动。在一些实施例中，对准特征具有用以有助于可调整构件120与基部构件140之间的对准的相对紧配合，而在其它实施例中，对准特征具有用以有助于可调整构件120与基部构件140之间的所要角度偏移的相对松配合。在一些实施例中，对准通道144和146以及对准部分124和126形成舌槽式接合（tongue and groove joint）。在各种实施例中，对准部分124和126包含销槽125和127。销槽125和127可接收插入到孔口143中的销，以限制可调整构件120的扩张和/或收缩。例如，销槽125和127可有助于可调整构件120的扩张，使得可调整构件120无法与基部构件140解联。基部构件140和可调整构件120示出为分别包含表面图案122和148。表面图案122和148被配置成促进与相邻表面（例如，骨部分）的连接并且防止植入物100的滑移。在一些实施例中，表面图案122和148是经图案化的脊。

植入物100包含控制构件200，其联接到基部构件140的端部且可用于将植入物100操纵到患者身上的某一位置中。控制构件200可围绕基部构件140的端部在第一位置102（在图2中示出）与第二位置104（在图4中示出）之间旋转。第一位置102可减小用于植入的植入物100的横截面面积，从而允许更小的开口切口和侵入性更小的手术技术。第二位置104可有助于将植入物100定位成与既定植入位置对准，由此允许植入物100的再定向较少且植入更简单。控制构件200可包含用以连接用于在植入期间操纵植入物100的工具的操纵连接器202。在一些实施例中，操纵连接器202是用以接收内螺纹（female mating thread）的外螺纹（male screw thread）。植入物100可包含由基部构件140接收的第一控制轴130。第一控制轴130可用于扩张植入物100。例如，使用者可使用工具来操纵（例如，旋转等）第一控制轴130，由此引起植入物100的扩张。在各种实施例中，第一控制轴130的轴线与处于第二位置104的控制构件200的轴线对准。控制构件200可包含用以有助于在控制构件200处于第二位置104时接近第一控制轴130的开口。

现在具体参考图7，第一控制轴130可包含或联接到连接器132，以接收工具或其它操纵附件。在一些实施例中，连接器132是螺旋传动器（例如，Philips、Hex、Slot等）。在各种实施例中，植入物100包含定位于基部构件140与可调整构件120之间的第二控制轴110。第二控制轴110可通过将力从使用者传递到可调整构件120来有助于可调整构件120的调整。在一些实施例中，使用者操作将操作力传递到第二控制轴110的不同构件（例如，第一控制轴130）。第一控制轴130可包含啮合部分134，其被配置成联接到第二控制轴110的接触件118并有助于力传递到其上。在一些实施例中，啮合部分134是齿轮状部分，其用以啮合第二控制轴110的对应齿轮状部分。在各种实施例中，第二控制轴110和第一控制轴130具有不同的旋转轴线（即，彼此成角度）。例如，第一控制轴130可具有有助于使用者在植入期间进行操纵的第一轴线，而第二控制轴110可具有有助于调整可调整构件120的第二轴线。在一些实施例中，第二控制轴110包含一个或多个带螺纹部分114和116。在一些实施例中，植入物100包含可联接到第二控制轴110的调整构件160和162。调整构件160和162示出为分别包含带螺纹部分161和163。带螺纹部分161和163可对应于带螺纹部分114和116并联接到对应的带螺纹部分。调整构件160和162可沿着第二控制轴110的轴线平移。例如，第二控制轴110的旋转可使得调整构件160和162朝向彼此或远离彼此移动。在一些实施例中，带螺纹部分114和带螺纹部分116以相对方式旋拧（例如，左旋和右旋），使得在第二控制轴110的旋转之后，调整构件160和162在相对方向上沿着第二控制轴110移动。例如，第二控制轴110可被配置成使得第二控制轴110在第一方向（例如，顺时针方向）上的旋转引起调整构件160和162朝向彼此移动，并且第二控制轴110在第二方向（例如，逆时针方向）上的旋转引起调整构件160和162远离彼此移动。

第二控制轴110示出为在一个端部处包含待由基部构件140中的对应槽142接收的连接件112。连接件112可固定第二控制轴110的端部并且允许第二控制轴110的轴向旋转。销141可接收在基部构件140的竖直孔口内并固定第二控制轴110。在各种实施例中，销141由第二控制轴110的凹槽接收，由此防止第二控制轴110的水平平移。

可调整构件120可包含控制通道170和172（参见图7），其用以接收调整构件160和162并且基于调整构件160和162的移动引起扩张或收缩平移。当调整构件160和162沿着第二控制轴110平移时，可调整构件120由于控制通道170和172的成角度形状而向上或向下移动。可通过修改控制通道170和172相对于第二控制轴110的斜率来调整可调整构件120的移动速率。在一些实施例中，可通过修改第二控制轴110的带螺纹部分114和116（例如，螺距、节距等）来调整可调整构件120的移动速率。在2017年7月10日提交的第15/645,179号美国专利申请中进一步详细描述了可扩张植入物的机构，所述美国专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。

基部构件140可包含导引通道150。导引通道150可接收销210以将控制构件200联接到基部构件140。销210可由控制构件200中的孔口204接收，使得销210延伸超出孔口204并且被接收在导引通道150中。导引通道150可被配置成在从第一位置102（在图2中示出）到第二位置104（在图4中示出）的路径中导引控制构件200。在一些实施例中，控制构件200在处于第二位置104时被配置成允许第一控制轴130的同轴操作。例如，附接到操纵连接器202的工具可允许使用者在控制构件200处于第二位置104时操作第一控制轴130来调整可调整构件120。

控制构件200的操作的非限制性实例如下。同轴操纵装置可经由操纵连接器202附接到植入物100。植入物100可在第一位置102插入到患者体内。在第一位置102中，植入物100是紧凑的以允许轻松的插入。一旦处于患者体内，使用者就可将控制构件200从第一位置102移动到第二位置104。在第二位置104中，植入物100定向成与患者身上的既定植入位置对准，由此减少使用者为再定向植入物100以进行对准而必须执行的手动操纵量。此外，在第二位置104中，控制构件200与第一控制轴130对准，以有助于经由同轴操纵装置操作第一控制轴130。一旦植入物100定位在既定位置中，使用者就可经由同轴操纵装置操作第一控制轴130，以将可调整构件120调整到所要扩张水平，从而恰当地接触相邻骨部分。

现在参考图8-13，示出了根据示例性实施例的可控可扩张植入物300。植入物300可共享本文中别处论述的其它椎体间/椎体内植入物的许多特征。特征的所有此类组合应理解为在本公开的范围内。植入物300在结构和功能方面大体类似于植入物100。

植入物300包含基部构件340、可调整构件320和控制构件400。基部构件340和可调整构件320被配置成接合相邻表面（例如，骨部分等）。在各种实施例中，可调整构件320联接到如本文所描述的基部构件340。控制构件400被配置成有助于操纵植入物300。例如，使用联接到控制构件400的工具，使用者可将植入物300操纵到植入位置中。在各种实施例中，基部构件340、可调整构件320和/或控制构件400与基部构件140、可调整构件120和/或控制构件200相同或共享它们的特征。

在各种实施例中，基部构件340包含用以接收对准部分324和326的对准通道344和346。对准通道344和346以及对准部分324和326可将可调整构件320与基部构件340对准。例如，对准特征（例如，对准通道344和346和/或对准部分324和326）可有助于在植入物300的扩张期间将可调整构件320与基部构件340对准。对准特征可彼此联接并且允许基部构件340和可调整构件320的竖直（例如，上下、扩张和收缩等）移动。在一些实施例中，对准特征具有用以有助于可调整构件320与基部构件340之间的对准的相对紧配合，而在其它实施例中，对准特征具有用以有助于可调整构件320与基部构件340之间的所要角度偏移的相对松配合。在一些实施例中，对准通道344和346以及对准部分324和326形成舌槽式接合。在各种实施例中，对准部分324和326包含销槽325和327。销槽325和327可接收插入到孔口343中的销，以限制可调整构件320的扩张和/或收缩。例如，销槽325和327可有助于可调整构件320的扩张，使得可调整构件320无法与基部构件340解联。基部构件340和可调整构件320示出为分别包含表面图案322和348。表面图案322和348被配置成促进与相邻表面（例如，骨部分）的连接并且防止植入物300的滑移。在一些实施例中，表面图案322和348是经图案化的脊。

植入物300包含用以影响可调整构件320的调整的第二控制轴310。第二控制轴310可与第二控制轴110相同或共享其特征。例如，第二控制轴310可根据与第二控制轴110不同的原理操作。作为具体实例，第二控制轴310可水平地平移，而第二控制轴110可旋转。植入物300包含第一控制轴330。第一控制轴330可围绕基部构件340的端部在第一位置302（在图8中示出）与第二位置304（在图9中示出）之间旋转。

现在具体参考图13，第一控制轴330可接收于控制构件400和操纵连接器402内。在各种实施例中，第一控制轴330包含用以啮合操纵连接器402的对应啮合部分408的啮合部分336。在一些实施例中，操纵连接器402是螺母，并且啮合部分336和408是螺纹。在一些实施例中，使用者可旋转操纵连接器402以影响第一控制轴330的平移（例如，向内或向内）。在一些实施例中，第一控制轴330包含用以有助于第一控制轴330的平移的连接器332。例如，使用者可向第一控制轴330施加轴向力（例如，向内或向外），以有助于操纵连接器402的旋转和/或第一控制轴330的平移。连接器332可以是螺旋传动器（例如，Philips、Hex、Slot等）。

控制构件400可被配置成有助于操纵植入物300（例如，以将植入物300定位在植入位置等）。在各种实施例中，控制构件400可在植入物300的端部周围平移。在一些实施例中，基部构件340包含用以有助于控制构件400的平移的导引通道350。在一些实施例中，导引通道350是接收操纵连接器402的对准构件406的槽形凹槽。例如，对准构件406可以是沿着导引通道350滚动的操纵连接器402的突出轴环。另外或替代地，对准构件406可有助于将操纵连接器402联接到控制构件400。例如，对准构件406可包含由控制构件400接收以便以可旋转方式将操纵连接器402联接到控制构件400的凹槽。在一些实施例中，操纵连接器402经由操纵连接器402或第一控制轴330的旋转产生跨植入物300的端部（例如，沿着导引通道350）的横向移动。例如，使用者可逆时针旋转操纵连接器402以使控制构件400在第一位置302与第二位置304之间移动。

第一控制轴330包含被配置成有助于将第一控制轴300联接到第二控制轴310的啮合部分334。在一些实施例中，啮合部分334是用以接受连结件的孔口。例如，第一控制轴330可经由销或其它连结机构连接到第二控制轴310。类似地，第二控制轴310包含控制通道318，其用以接收连结机构以将第二控制轴310连结到第一控制轴330并且响应于第一控制轴330的（例如，向内或向外）平移而导引第二控制轴310的（例如，左右（side to side））平移。

第二控制轴310可包含或联接到一个或多个介面314和316（例如，控制部分等）。在各种实施例中，介面314和316接收于可调整构件320的控制通道370和372内。当第二控制轴310平移时，可调整构件320由于控制通道370和372的成角度形状而向上或向下移动。可通过修改控制通道370和372相对于第二控制轴310的斜率来调整可调整构件320的移动速率。介面314和316可包含成角度部分，其被配置成与控制通道370和372介接以响应于第二控制轴310的水平（例如，左右）平移而影响可调整构件320的竖直（例如，上下、扩张或收缩）移动。第一控制轴330被配置成经由啮合部分334与控制通道318之间的连结机构推动或拉动第二控制轴310，由此影响可调整构件320的移动。第二控制轴310示出为包含被配置成联接到基部构件340的孔342的接触件312。孔342可经由接触件312保持第二控制轴310，同时允许第二控制轴310自由地滑动（例如，进出孔342）。

控制构件400的操作的非限制性实例如下。同轴操纵装置可经由操纵连接器402附接到植入物300。植入物300可在第一位置302插入到患者体内。在第一位置302中，植入物300是紧凑的以允许轻松的插入。一旦处于患者体内，使用者就可将控制构件400从第一位置302移动到第二位置304。在第二位置304中，植入物300定向成与患者身上的既定植入位置对准，由此减少使用者为再定向植入物300以进行对准而必须执行的手动操纵量。一旦植入物300定位在既定位置中，使用者就可经由同轴操纵装置操作第一控制轴330，以将可调整构件320调整到所要扩张水平，从而恰当地接触相邻骨部分。

现在参考图14-23，示出了根据示例性实施例的可控可扩张植入物500。植入物500可共享本文中别处论述的其它椎体间/椎体内植入物的许多特征。特征的所有此类组合应理解为在本公开的范围内。植入物500在结构和功能方面大体类似于植入物300。

现在具体参考图14-23，植入物500包含基部构件540和以可调整方式联接到基部构件540的可调整构件520。基部构件540和可调整构件520被配置成接合相邻表面（例如，骨部分等）。在各种实施例中，可调整构件520联接到如本文所描述的基部构件540。在各种实施例中，基部构件540和/或可调整构件520与基部构件340和/或可调整构件320相同或与它们共享特征。

在各种实施例中，基部构件540包含用以接收对准部分524和526的对准通道544和546。对准通道544和546以及对准部分524和526可将可调整构件520与基部构件540对准。例如，对准特征（例如，对准通道544和546和/或对准部分524和526）可有助于在植入物500的扩张期间将可调整构件520与基部构件540对准。对准特征可彼此联接并且允许基部构件540和可调整构件520的竖直（例如，上下、扩张和收缩等）移动。在一些实施例中，对准特征具有用以有助于可调整构件520与基部构件540之间的对准的相对紧配合，而在其它实施例中，对准特征具有用以有助于可调整构件520与基部构件540之间的所要角度偏移的相对松配合。在一些实施例中，对准通道544和546以及对准部分524和526形成舌槽式接合。在各种实施例中，对准部分524和526包含销槽525和527。如图22中所示，销槽525和527可接收插入到孔口543中的销541，以限制可调整构件520的扩张和/或收缩。例如，销槽525和527可有助于可调整构件520的扩张，使得可调整构件520无法与基部构件540解联。基部构件540和可调整构件520示出为分别包含表面图案522和548。表面图案522和548被配置成促进与相邻表面（例如，骨部分）的连接并且防止植入物500的滑移。在一些实施例中，表面图案522和548是经图案化的脊。

植入物500进一步包含第二控制构件510（例如，控制轴等）。在各种实施例中，第二控制构件510沿着轴线508平移。在各种实施例中，基部构件540、可调整构件520和/或第二控制构件510包含孔口560（例如，流体孔口、骨生长材料孔口等），如图15所示。孔口560可有助于植入物500的外部与内部之间的流体连通（例如，用于递送骨生长材料等）。第二控制构件510包含控制部分514和516。控制部分514和516可包含第二控制构件510的倾斜部分，其被配置成接触可调整构件520的对应倾斜部分，并且响应于第二控制构件510的水平（例如，左右）移动而引起可调整构件520的竖直（例如，上下、扩张和收缩）平移或移动。在各种实施例中，控制部分514和516接收于可调整构件520的控制通道570和572内。当第二控制构件510平移时，可调整构件520由于控制通道570和572的成角度形状而向上或向下移动。可通过修改控制通道570和572相对于第二控制构件510的斜率来调整可调整构件520的移动速率。控制部分514和516可包含成角度部分，其被配置成与控制通道570和572介接以响应于第二控制构件510的水平（例如，左右）平移而影响可调整构件520的竖直（例如，上下、扩张或收缩）移动。在各种实施例中，第二控制构件510包含导引件513和515，其被配置成引导第二控制构件510的水平平移和/或限制第二控制构件510的运动范围。在各种实施例中，基部构件540可包含轨道562，如图15所示。轨道562可接收导引件513和515并引导其运动。例如，如上文所描述，轨道562可在整个水平移动期间将第二控制构件510与基部构件540对准。第二控制构件510可进一步包含被配置成联接到基部构件540的孔542的端部部分512。孔542可经由端部部分512保持第二控制构件510，同时允许第二控制构件510自由地滑动（例如，相对于孔542）。在各种实施例中，孔542形成于桥接件530与端部534之间。桥接件530可牢固地联接到端部534，由此形成用以接收接触件512的孔542。在一些实施例中，桥接件530永久地联接到基部构件540（例如，经由焊接等）。第二控制构件510可包含平移表面518，其被配置成接触第一控制构件650的相邻表面656（例如，中间构件、控制构件等）。第一控制构件650可如下文所描述接收使用者输入，并且通过接触平移表面518将使用者输入传递到第二控制构件510。在各种实施例中，表面656从螺钉652接收第一方向上的水平力，并且将所述水平力转换成第二方向上的水平力。例如，表面656可接收沿着轴线506的第一轴向力，并且转移所述力以引起第二控制构件510沿着轴线508的轴向运动。在各种实施例中，表面656联接到第一控制构件650。

第一控制构件650可接收于基部构件540的平移孔口648内。第一控制构件650可包含螺钉652、导引件658和表面656。螺钉652可包含带螺纹部分654，其被配置成接触调整轴环640的对应带螺纹部分。在各种实施例中，带螺纹部分654是用以接收内螺纹的外螺纹。类似于导引件513和515，导引件658被配置成引导第一控制构件650的水平平移（例如，限制第一控制构件650的运动范围等）。在一些实施例中，基部构件540包含轨道561，如图15所示。轨道561可接收导引件658并引导其运动。例如，轨道561可在整个水平平移期间将第一控制构件650对准在基部构件540内。在各种实施例中，第一控制构件650沿着轴线506平移。另外或替代地，轨道561 562类似于孔口560，有助于流体连通。

调整轴环640（例如，调整构件等）可被配置成接收于调整孔口648内，使得所述调整轴环接触基部构件540并接收第一控制构件650。在一些实施例中，基部构件540包含孔口535和533（例如，如图15所示）。孔口535和/或孔口533可接收销532、536（例如，连杆、轴环等），以将调整轴环640联接到基部构件540。在一些实施例中，销532、536接收于调整轴环640的凹槽内。在各种实施例中，调整轴环640以可旋转方式接收于调整孔口648内。调整轴环640包含轴环642、接触表面644和带螺纹孔口646。轴环642可以是用以将调整轴环640维持在调整孔口648内的凹槽。接触表面644可被配置成接收工具，以有助于使用者操纵植入物500。在各种实施例中，接触表面644是调整轴环640的隆起部分，其用以有助于将外部旋转力传输到调整轴环640。带螺纹孔口646可被配置成接收第一控制构件650的螺钉652并将力转移到其上。在各种实施例中，带螺纹孔口646包含内螺纹。

枢轴构件620可接收于基部构件540的孔口624内。在各种实施例中，枢轴构件620是圆柱形的。枢轴构件620可在第一位置502与第二位置504之间旋转，如图14所示。在各种实施例中，枢轴构件620的旋转受到限位602和/或限位604的限制。例如，限位602可防止使用工具的使用者将枢轴构件620逆时针旋转得比第一位置502更远。在各种实施例中，枢轴构件620可由孔口626以可旋转方式接收，使得枢轴构件620可在孔口626内旋转，但不与基部构件540解联。枢轴构件620可包含被配置成接收工具的对应带螺纹部分的带螺纹孔口622。在各种实施例中，枢轴构件620有助于植入物500的位置调整，如下文更详细地描述。

基部构件540进一步包含工具凹座610，如图16所示。工具凹座610可被配置成接收工具，以有助于使用者操纵植入物500。在各种实施例中，工具凹座610包含用以有助于联接到工具的倾斜侧壁612。下文参考图27-34更详细地论述工具凹座610。

植入物500的操作的非限制性实例如下。例如同轴操纵装置等工具可经由枢轴构件620附接到植入物500。使用者可使用工具凹座610将操纵装置与植入物500对准。使用者可在孔口624内将枢轴构件620从第一位置502转动到第二位置504，同时改变植入物500的定向。在第二位置504中，使用者可使用操纵装置接合调整轴环640。调整轴环640的旋转引起第一控制构件650的平移（例如，沿着轴线506）。第一控制构件650接合第二控制构件510，从而引起第二控制构件510的平移或其它移动（例如，沿着轴线508）。第二控制构件510的平移使得控制部分514和516与控制通道570和572接合，由此引起可调整构件520的扩张或收缩。在各种实施例中，第一控制构件650和第二控制构件510联接（例如，经由舌槽式接合、楔形榫头介面等）。调整轴环640在第一方向上的旋转可引起植入物500的扩张且调整轴环640在第二方向上的旋转可引起植入物500的收缩（例如，第一控制构件650拉动第二控制构件510，由此引起可调整构件520的移动）。

现在参考图24-26，示出了根据示例性实施例的可控可扩张植入物800。植入物800可共享本文中别处论述的其它椎体间/椎体内植入物的许多特征。特征的所有此类组合应理解为在本公开的范围内。植入物500在结构和功能方面大体类似于植入物300和植入物500。

植入物800可包含基部构件870和以可调整方式联接到基部构件880的可调整构件880。基部构件870和可调整构件880被配置成接合相邻表面（例如，骨部分等）。在各种实施例中，基部构件870和/或可调整构件880与基部构件540和/或可调整构件520相同或与它们共享特征。

基部构件870可包含被配置成与第二控制构件860中的凹部810介接的突出部802。突出部802可有助于在第二控制构件860的平移期间第二控制构件860的对准。例如，突出部802可装配在凹部810的内部（例如，对准通道等），并且在第二控制构件860的左右平移期间使第二控制构件860与基部构件870对准。在各种实施例中，突出部802被配置为第二控制构件860沿其滑动的轨道。在各种实施例中，第二控制构件860包含凹部810。凹部810可以是第二控制构件860内的被配置成接收突出部802的消极空间（negative space）。在各种实施例中，突出部802包含孔口804（例如，流体孔口、骨生长材料孔口等），如图25所示。孔口804可有助于植入物800的外部与内部之间的流体连通（例如，用于递送骨生长材料等）。

植入物800进一步包含第二控制构件860（例如，控制轴等）。第二控制构件860可共享第二控制构件510的许多特征。在各种实施例中，第二控制构件860包含第一控制部分820，其被配置成与第一控制构件830介接（例如，如图24中所示）。在各种实施例中，第一控制部分820和第一控制构件830使用舌槽式接合介接。在各种实施例中，第一控制部分820包含第一表面826和/或第二表面827。第一表面826和/或第二表面827可以是第一控制部分820在第一高度处的某一部分。在各种实施例中，第一表面826位于第一控制部分820的顶部并且第二表面827位于第一控制部分820的底部。在各种实施例中，第一控制部分820包含顶部通道822和底部通道823。在各种实施例中，顶部通道822和/或底部通道823形成凹槽，其用以接收第一控制构件830的一部分以有助于将第一控制构件830联接到第二控制构件860。在各种实施例中，顶部通道822和/或底部通道823的表面与第一表面826和/或第二表面827的表面的高度不同（例如，顶部通道822的表面可能低于第一表面826的表面等）。第一控制部分820可包含第三表面824和第四表面825。在各种实施例中，第三表面824位于第一控制部分820的顶部部分并且第四表面825位于第一控制部分820的底部部分。第一表面826、第二表面827、第三表面824和第四表面825可形成顶部通道822和/或底部通道823。在一些实施例中，第三表面824的高度不同于（例如，低于等）第一表面826的高度。另外或替代地，第四表面825的高度可不同于第二表面827的高度。

在各种实施例中，第一控制构件830包含被配置成接收第一控制部分820的凹槽834。在各种实施例中，第一控制构件830包含保持部分832。保持部分832可以是被配置成与顶部通道822和/或底部通道823介接的唇缘。在各种实施例中，凹槽834的顶部部分包含保持部分832。另外或替代地，凹槽834的底部部分可包含保持部分832。在各种实施例中，凹槽834和保持部分832被配置成将第一控制构件830联接到第二控制构件860，同时有助于第二控制构件860的平移。例如，第一控制表面820可在凹槽834内滑动，以将第一控制构件830在第一方向上的移动转换成第二控制构件860在第二方向上的移动。在各种实施例中，凹槽834的轴线与顶部通道822和/或底部通道823的轴线对准。在各种实施例中，第一控制部分820以可滑动方式接合第一控制构件830。在各种实施例中，第一控制构件830与第一控制构件650相同或类似。例如，第一控制构件830可以是第一控制构件650，但包含凹部810。

现在具体参考图27-34，示出了根据实施例的用于操纵植入物500的工具700。简而言之，使用者可操作工具700来操纵植入物500的位置，和/或扩张和/或收缩植入物500。图27-28示出了工具700连接到植入物500。图29-31示出了使用工具700旋转植入物500。图32-34示出了使用工具700扩张植入物500。

现在具体参考图27-28，示出了根据示例性实施例的用于操纵植入物500的工具700。工具700示出为包含第一端部702和第二端部704。在各种实施例中，使用者使用第二端部704操作工具700。第一端部702可包含被配置成联接到枢轴构件620的联接部分710。联接部分710可包含带螺纹部分712。带螺纹部分712可以是对应于带螺纹孔口622的内螺纹的外螺纹。使用者可经由第二端部704操作联接部分710，以使联接部分710旋转并使工具700联接到植入物500。在一些实施例中，工具700包含用以有助于观察工具700内部的孔口706。例如，使用者可经由孔口706监测联接部分710的旋转。另外或替代地，孔口706可包含一个或多个指示符。例如，孔口706可包含用以显示工具700何时完全联接到植入物500的指示符。工具700可进一步包含联接臂720。联接臂720可被配置成将工具700与植入物500对准，并且有助于操纵植入物700。联接臂720包含联接部分722，其被配置成由联接孔口610接收。在各种实施例中，联接部分722包含对应于倾斜侧壁612的倾斜部分724。例如，倾斜部分724可以是楔状物，其成形为有助于联接臂720与联接孔口610的轴向（例如，进出式）联接，但防止联接臂720与联接孔口610的非轴向（例如，左右、上下等）解联。在一个实施例中，当联接臂720与联接孔口610接合时，防止枢轴构件620经由工具700的旋转。

在各种实施例中，工具700在枢轴构件620处于第一位置时联接到植入物500。例如，带螺纹孔口622的轴线可在第一位置与植入物500的轴线和工具700的轴线对准（例如，如图所示，例如图27-29中所示）。为了将工具700附接到植入物500，使用者可使用联接臂720通过将联接臂720与联接孔口610（例如，通过使联接部分722在联接孔口610内延伸）联接而将工具700与植入物500对准。使用者可接着使联接部分710旋转，以将工具700联接到可调整构件620。

现在参考图29-31，示出了根据示例性实施例的工具700相对于植入物500的旋转。为了使用工具700使植入物500旋转，回缩联接臂720以使其与植入物500解联（例如，图29）。使用者可使用工具700操纵植入物500以转动枢轴构件620，由此引起植入物500的旋转。在各种实施例中，工具700用于使植入物500从第一位置旋转到第二位置。在第一位置中，植入物500的轴线可与工具700的轴线对准。在第二位置中，植入物500的轴线可与工具700的轴线偏移（例如，偏移差为60º等）。使用者可通过使联接臂720延伸到接触联接孔口610来将植入物500对准在第二位置（例如，图32）。

现在参考图32-34，示出了根据示例性实施例的植入物500的扩张。工具700示出为包含扩张构件730。在一些实施例中，扩张构件730联接（例如，以可滑动方式联接）到工具700的主体701。另外或替代地，扩张构件730可以可移除方式联接到工具700，使得其可在使用期间接触和/或联接到工具700并且在不使用时与工具700解联。扩张构件730可被配置成接触并旋转接触表面654和/或接触表面644，如图34所示。扩张构件730可接触工具700的相邻表面708，所述相邻表面被配置成接收并对准扩张构件730。相邻表面708可以是凹形槽，其被配置成对应于扩张构件730的形状。扩张构件730包含第一端部732和第二端部734。在各种实施例中，使用者经由第二端部734操纵扩张构件730。第一端部732可联接到接触表面654以有助于其旋转。例如，第一端部732可包含对应于接触表面654的凸状隆起部分的凹状凹入表面。

在各种实施例中，使用者通过使扩张构件730沿着工具700的轴线向下延伸以接触接触表面654来将扩张构件730联接到接触表面654。使用者可操纵扩张构件730以使扩张构件730旋转。扩张构件730的旋转将旋转力传递到调整轴环640。调整轴环640的旋转引起螺钉652的平移（例如，沿着轴线506的进出式平移）。螺钉652的平移使得表面656接触平移表面518，由此引起平移表面518的水平平移。例如，扩张构件730的扩张旋转（例如，使得螺钉652平移到植入物500中的旋转）使得第二控制构件510沿着植入物500的轴线在桥接件530的方向上水平平移（例如，远离枢轴构件620），由此使得控制部分514和516接触控制通道570和572并引起可调整构件120的扩张。扩张构件730的旋转可由此引起植入物500的扩张或收缩。在各种实施例中，第二控制构件510的操作方式类似于参考植入物300所描述的操作方式。

如本文所公开，例如植入物100、植入物300或植入物500等可控可扩张植入物提供许多优于传统植入物的优点。可控可扩张植入物（例如，植入物100、植入物300和植入物500）可改变控制构件（例如，操纵连接器202、操纵连接器402、枢轴构件620等）的位置，以将植入物更好地定向到植入位置（即，脊椎骨之间的位置）中。传统的植入物可能必须手动定向以进行植入。例如，可使用镊子将植入物手动推入或扭转到植入位置中，这不利于显微手术、关节镜手术等。另外，可控可扩张植入物的一部分（例如，操纵连接器202、操纵连接器402、枢轴构件620）的操作可改变植入物的位置。另外或替代地，可控可扩张植入物的所述部分的操作可扩张植入物。传统植入物缺乏用以控制植入物的多个方面的单个控制机构。相比而言，本文所公开的可控可扩张植入物（例如，植入物100、植入物300、植入物500）可根据单个机构控制植入物的定向和扩张，从而降低植入的复杂度和所需专用工具的数目。此外，本文所公开的可控可扩张植入物可以紧凑定向（例如，横向）插入，以减小植入物在被定向到最终定向（例如，水平定向）用于定位到植入位置之前装配植入物所需的插入大小。

现在参考图35，示出了根据示例性实施例的定位植入物的方法1401。方法1401可与本文所公开的植入物（例如，植入物100、植入物300、植入物500等）或另一植入物一起使用。现在大体上参考方法1401，方法1401可用于更容易地将植入物插入并定位在相邻骨体之间。例如，方法1401可用于将植入物植入或插入与上脊椎骨和下脊椎骨相邻的人类脊柱中。

在步骤1400处，使用者可将工具连接到植入物的枢轴构件。例如，使用者可将操纵装置（例如，工具700等）连接到植入物的可控控制构件。在一些实施例中，可控控制构件与控制构件200、控制构件400和/或枢轴构件620相同或类似。在一些实施例中，可控控制构件处于将植入物配置在紧凑定向的第一位置。例如，可控控制构件可纵向对准待插入的植入物，使得植入物与操纵装置大体轴向对准。在步骤1410处，使用者可将植入物插入到插入区域中。例如，可穿过切口插入植入物。在一些实施例中，可将植入物插入在第一位置。例如，可横向插入植入物。也就是说，植入物可定向成使得最小横截面积必须适合穿过切口间隙。在一些实施例中，步骤1410在植入物被再定向到更便于进行定位和操纵的不同定向之前大致定位植入物。

在步骤1420处，使用者可操作工具以使枢轴构件枢转。例如，使用者可操作植入物的可控控制构件以将可控控制构件移动到第二位置。在一些实施例中，可控控制构件与第一控制轴130和/或第一控制轴330相同或类似。在一些实施例中，例如，第二位置使得植入物与操纵装置成一定角度定向，以便与最终植入位置对准，如图4所示。可控控制构件的操作可改变植入物的定向，使得植入物的轴线从大体平行于操纵装置变为与操纵装置大体倾斜（例如，偏移45°）。在一些实施例中，使用者操作操纵装置以将可控控制构件（例如，控制构件200、控制构件400、枢轴构件620）移动到第二位置。在步骤1430处，使用者可使用工具将植入物操纵到某一位置。例如，使用者可将植入物引导到患者的椎体上的前位置。在步骤1440处，使用者可操作植入物的第一控制构件（例如，第一控制轴130、第一控制轴330、调整轴环640）以将植入物的可调整构件从收缩位置扩张到扩张位置。在一些实施例中，使用者可在进行操作之前将操纵装置连接到控制轴。例如，使用者可将工具的控制构件联接到植入物的控制构件。在一些实施例中，所述扩张位置类似于图5所示的扩张位置。在扩张位置中，植入物可接触相邻骨部分以提供治疗益处。例如，植入物可稳定椎骨和/或促进骨生长。

重要的是应注意，如在示例性实施例中所示的各种植入物和植入物组件的元件的构造和布置仅是说明性的。尽管已在本公开中详细描述了几个实施例，但审查本公开的本领域技术人员将容易地理解，许多修改是可能的（例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料、颜色、定向等的变化），而不实质上脱离各种实施例中所叙述的主题的新颖教示和优点。因此，所有此类修改都旨在包含在如所附权利要求中定义的本公开的范围内。任何过程或方法步骤的次序或顺序可根据替代实施例变化或再定顺序。可在不脱离本公开的范围的情况下对示例性实施例的设计、操作条件和布置作出其它替代、修改、改变和/或省略。

如本文中所使用，术语“大约”、“约”、“大体上”和类似术语旨在具有与由本公开的主题所属的领域的普通技术人员常用和公认的用法相一致的广泛含义。对本公开进行审查的本领域技术人员应理解，这些术语旨在允许对所描述和所要求的某些特征进行描述，而不将这些特征的范围限于所提供的精确数值范围。因此，这些术语应解释为指示对所描述和所要求的主题的非实质性的或无关紧要的修改或改变被视为处于所附权利要求书中所述的本公开的范围内。

应注意，如本文中用于描述各种实施例的术语“示例性”及其变体旨在表明所述实施例是可能实施例的可能实例、表示或说明（且此类术语并非旨在暗示所述实施例必定是非凡的或最佳的实例）。

如本文所使用，术语“联接”及其变体是指将两个构件直接或间接地彼此接合。此接合可以是静止的（例如，永久的或固定的）或可移动的（例如，可移除的或可释放的）。此接合可以通过以下方式实现：两个构件直接联接到彼此，两个构件使用单独的介入构件和彼此联接的任何额外的中间构件联接到彼此，或两个构件使用与两个构件中的一者一体地形成为单个整体主体的介入构件联接到彼此。如果“联接”及其变体由额外术语（例如，直接联接）修改，则上文提供的“联接”的通用定义由额外术语的普通语言含义修改（例如，“直接联接”意味着在没有任何单独的介入构件的情况下接合两个构件），从而产生比上文提供的“联接”的通用定义范围更窄的定义。这种联接可以是机械的、电的或流体的。

如本文所使用，术语“或”用于其包含性含义（并且不在其排它性含义中），使得当用于连接元件的列表时，术语“或”意味着在列表中的元件中的一者、一些或全部。除非另外特定陈述，否则例如短语“X、Y和Z中的至少一者”的连接语言理解为传达元件可为X、Y、Z；X和Y；X和Z；Y和Z；或X、Y和Z（即，X、Y和Z的任何组合）。因此，除非另外指明，否则此类连接语言通常不旨在暗示某些实施例要求各自存在X中的至少一者、Y中的至少一者和Z中的至少一者。

本文中提及的元件的位置（例如，“顶部”，“底部”，“在……上面”，“在……下面”）仅用于描述附图中各种元件的定向。应注意，根据其它示例性实施例，各种元件的定向可以不同，并且此类变化旨在被本公开所涵盖。

尽管图式和描述可说明方法步骤的特定次序，但除非上文以不同方式指定，否则此类步骤的次序可不同于所描绘和描述的次序。此外，除非上文以不同方式指定，否则可同时或部分同时地执行两个或更多个步骤。此类变化可取决于例如所选择的软硬件系统和设计者选择。所有此类变化都在本公开的范围内。同样地，可利用具有基于规则的逻辑和用以实现各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤的其它逻辑的标准编程技术来实现所描述方法的软件实施方案。

Claims (20)

1.一种可控可扩张植入物，其包括：

基部构件；

可调整构件，其联接到所述基部构件，所述可调整构件能在收缩位置与扩张位置之间移动；

枢轴构件，其以可旋转方式由所述基部构件接收且被配置成接收工具，使得所述工具和所述枢轴构件能相对于所述基部构件在第一位置与第二位置之间旋转，其中所述枢轴构件相对于所述基部构件以平移方式固定；以及

第一控制构件，其由所述基部构件接收，其中操纵所述第一控制构件使得所述可调整构件在所述收缩位置与所述扩张位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的可控可扩张植入物，其进一步包括联接到所述第一控制构件的第二控制构件，其中所述枢轴构件包含延伸穿过其中且限定第一轴线的孔，其中当所述枢轴构件处于所述第一位置时，所述第二控制构件的第二轴线与所述枢轴构件的所述第一轴线对准。

3.根据权利要求2所述的可控可扩张植入物，其中当所述枢轴构件处于所述第二位置时，处于所述第二位置的所述枢轴构件的所述第一轴线与所述第二控制构件的所述第二轴线成角度。

4.根据权利要求2所述的可控可扩张植入物，其中所述基部构件进一步包含对准部分，其被配置成接收所述工具的对准构件以将所述工具相对于所述基部构件定位在所述第一位置和所述第二位置中，并且其中所述基部构件包含对准突出部，其被配置成以可滑动方式接合所述第二控制构件的对准轨道并将所述第二控制构件与所述基部构件对准。

5.根据权利要求1所述的可控可扩张植入物，其中当所述枢轴构件处于所述第一位置时，所述工具的轴线平行于所述可控可扩张植入物的轴线。

6.根据权利要求1所述的可控可扩张植入物，其中第一可调整构件的顶部表面和所述基部构件的底部表面限定所述可控可扩张植入物的高度且被配置成接合相邻骨部分。

7.根据权利要求1所述的可控可扩张植入物，其中所述第一控制构件的平移改变所述可控可扩张植入物的高度。

8.根据权利要求1所述的可控可扩张植入物，其中第一可调整构件的顶部表面和第二可调整构件的底部表面限定所述可控可扩张植入物的高度且被配置成接合相邻骨部分，并且其中所述第一控制构件的平移改变所述可控可扩张植入物的高度。

9.一种可控可扩张植入物，其包括：

基部构件；

可调整构件，其联接到所述基部构件，所述可调整构件能在收缩位置与扩张位置之间移动；

第一控制构件，其相对于所述基部构件以平移方式联接且以枢转方式固定；以及

第二控制构件，其以可滑动方式联接到所述第一控制构件和所述可调整构件，其中所述第二控制构件的轴线相对于所述第一控制构件的轴线偏移；

其中操纵所述第一控制构件使得所述可调整构件在所述收缩位置与所述扩张位置之间移动。

10.根据权利要求9所述的可控可扩张植入物，其进一步包括以旋拧方式联接到所述第一控制构件的调整构件，其中所述调整构件的旋转引起所述第一控制构件的移动。

11.根据权利要求9所述的可控可扩张植入物，其进一步包括枢轴构件，其以枢转方式由所述基部构件接收且被配置成接收工具，使得所述工具和所述枢轴构件能相对于所述基部构件枢转。

12.根据权利要求11所述的可控可扩张植入物，其中所述基部构件进一步包含对准部分，其被配置成接收所述工具的对准构件以将所述工具与所述基部构件对准。

13.根据权利要求9所述的可控可扩张植入物，其中第一可调整构件的顶部表面以及所述基部构件的底部表面或第二可调整构件的底部表面中的一者限定所述可控可扩张植入物的高度。

14.根据权利要求13所述的可控可扩张植入物，其中所述第一控制构件包含延伸到所述基部构件中且被配置成限制所述第一控制构件的运动范围的第一导引件，并且其中所述第二控制构件包含延伸到所述基部构件中且被配置成限制所述第二控制构件的运动范围的第二导引件。

15.根据权利要求9所述的可控可扩张植入物，其中所述第二控制构件包含被配置成以可滑动方式将所述第二控制构件与所述基部构件对准的控制部分。

16.一种定位脊柱植入物的方法，其包括：

将工具联接到植入物；

操纵所述工具以将所述植入物移动到所要位置；

使所述工具相对于所述植入物的基部构件旋转；

将所述工具的控制构件联接到所述植入物的第一控制构件；以及

操作所述工具的所述控制构件以改变所述植入物的高度。

17.根据权利要求16所述的方法，其中使所述工具相对于所述基部构件旋转包括使所述工具旋转直到所述工具的所述控制构件与所述第一控制构件轴向对准。

18.根据权利要求16所述的方法，其中操作所述控制构件包含使所述工具的所述控制构件旋转以引起所述第一控制构件的平移。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一控制构件的平移引起以可滑动方式联接到所述植入物的可调整构件的第二控制构件的平移。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第二控制构件包含至少一个控制部分，其以可滑动方式联接到所述可调整构件且被配置成使得所述可调整构件响应于所述第二控制构件的平移而相对于所述基部构件移动。

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