CN115381480B - 一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置，包括病灶区图像采集模块和安装点调控模块，所述病灶区图像采集模块设置于所述安装点调控模块的顶部位置，用于病灶特征捕捉时的图像采集；在患者足指部区间位于病灶区间外扩模块位置后，通过扩张牵引连接部件将患者足指部向偏移，使患者足指部扩张后，位于足指部区间的病灶充分暴露至外部，并在完成后通过扩张牵引连接部件的位置自锁，保证采集病灶特征图像的拍摄覆盖面，减少人工引导造成的病灶图像采集暴露度不足的问题，起到图像采集拍摄过程中，保持指部间距受扩张引导时的状态稳定性，提高图像采集质量的效果，同时达到辅助医护人员在非接触状态下完成图像采集作业的目的。

Description

一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置

技术领域

本发明涉及技术领域，特别涉及一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置。

背景技术

基于深度学习算法的皮肤病识别系统主要通过图像采集的方式进行比对，在确诊患者不同时期CT图像中病灶的变化来定量地诊断患病程度和治疗效果，该系统在辨别皮肤癌和普通皮肤增生物具有显著成效。但是现在对患者病灶区域进行识别前以及治疗后的图像采集比对时，若病灶处产生于患者肢体部分存在关节组织对病灶区间的阻隔时，则需要人工方式对患者进行图像采集前的摆放动作引导，尤其是关节活动度自控能力差以及低依从性患者时，该类患者不便于自主达成图像采集时的动作状态，因此现有技术手段通常是人工方式将患者关节处，例如足指关节扩张时，通过医护人员手动操作将病灶遮挡处扩撑，操作便捷性不佳的同时，皮表与患者接触后也存在交叉感染的风险，且不利于在病灶扩撑暴露于图像采集点时保持支撑状态，因此造成图像采集的稳定性不佳，上传的图像采集质量因此而受限。为此，我们提出一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置，包括病灶区图像采集模块和安装点调控模块，所述病灶区图像采集模块设置于所述安装点调控模块的顶部位置，用于病灶特征捕捉时的图像采集，所述安装点调控模块的顶部设有用于病灶特征捕捉时保持患肢支撑位置的病灶肢干采集承载模块，所述病灶肢干采集承载模块一侧设有病灶区间外扩模块和扩张点调控模块，所述病灶区间外扩模块和所述扩张点调控模块与所述安装点调控模块固定连接，病灶区间外扩模块，所述病灶区间外扩模块用于所述安装点调控模块支撑患者患肢后，对患者指关节病灶位置区间扩张，进而保持所述病灶区图像采集模块对病灶特征图像捕捉过程的稳定性，所述病灶区间外扩模块包括支撑夹板、扩张限制挡片、轴向传动连接件、限位插座和扩张牵引连接部件，所述扩张限制挡片通过所述轴向传动连接件与所述支撑夹板转动连接，所述限位插座固定连接于所述支撑夹板的外壁，所述扩张牵引连接部件设置于所述轴向传动连接件与所述限位插座之间，所述扩张牵引连接部件通过牵引所述轴向传动连接件完成所述扩张限制挡片对患者指关节间距的扩张引导。

本发明进一步的改进在于，所述安装点调控模块包括倾角调动件、采集区安置架和传动连接件，所述倾角调动件与所述采集区安置架之间通过所述传动连接件转动连接，所述病灶肢干采集承载模块包括中段托举支撑件和前段限制支撑件，所述中段托举支撑件和所述前段限制支撑件均固定连接于所述安装点调控模块的顶部，通过所述传动连接件调控所述倾角调动件和所述采集区安置架之间倾斜角度后，经所述中段托举支撑件和所述前段限制支撑件对患者患肢引导支撑，进而保持病灶特征图像采集时病灶患肢的稳定性。

本发明进一步的改进在于，所述病灶区图像采集模块由捕捉角度调控单元和摄像拍摄单元组成，所述摄像拍摄单元与所述捕捉角度调控单元固定连接，所述捕捉角度调控单元固定连接于所述中段托举支撑件的顶部，通过所述捕捉角度调控单元根据患者患肢位置适应调整所述摄像拍摄单元高度。

本发明进一步的改进在于，所述扩张限制挡片表面固定连接有缓冲橡胶贴层，所述轴向传动连接件的外侧固定连接有卡扣装配件，所述轴向传动连接件通过所述卡扣装配件与所述扩张限制挡片卡合固定，用于图像特征采集后的快速拆除更换。

本发明进一步的改进在于，所述扩张点调控模块包括滑动调控驱动件、间距调控驱动件和活动装配件，所述滑动调控驱动件与所述倾角调动件固定连接，所述活动装配件的一端与所述间距调控驱动件固定连接，所述活动装配件的另一端与所述滑动调控驱动件的滑动座滑动连接。

本发明进一步的改进在于，所述扩张牵引连接部件包括牵引连接件、位移限制卡座、锁止销和覆盖连接头，所述牵引连接件通过覆盖连接头与所述轴向传动连接件固定连接，所述位移限制卡座套设固定于所述牵引连接件的外侧，所述锁止销滑动连接于所述限位插座的内侧，且所述锁止销的底端与所述位移限制卡座卡合连接。

与现有技术相比，本发明在患者足指部区间位于病灶区间外扩模块位置后，通过扩张牵引连接部件将患者足指部向偏移，使患者足指部扩张后，位于足指部区间的病灶充分暴露至外部，并在完成后通过扩张牵引连接部件的位置自锁，保证采集病灶特征图像的拍摄覆盖面，减少人工引导造成的病灶图像采集暴露度不足的问题，起到图像采集拍摄过程中，保持指部间距受扩张引导时的状态稳定性，提高图像采集质量的效果，同时达到辅助医护人员在非接触状态下完成图像采集作业的目的。

附图说明

图1为本发明一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置的组成图。

图2为本发明一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置中病灶区间外扩模块和扩张点调控模块的结构示意图。

图3为本发明一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置中病灶区间外扩模块和扩张点调控模块的轴测图。

图4为本发明一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置中病灶区间外扩模块和扩张点调控模块的侧视图。

图中：1、病灶区图像采集模块；11、捕捉角度调控单元；12、摄像拍摄单元；2、安装点调控模块；21、倾角调动件；22、采集区安置架；23、传动连接件；3、病灶肢干采集承载模块；31、中段托举支撑件；32、前段限制支撑件；4、病灶区间外扩模块；41、支撑夹板；42、扩张限制挡片；421、缓冲橡胶贴层；43、轴向传动件；431、卡扣装配件；44、限位插座；45、扩张牵引连接部件；451、牵引连接件；452、位移限制卡座；453、锁止销；454、覆盖连接头；5、扩张点调控模块；51、滑动调控驱动件；52、间距调控驱动件；53、活动装配件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置，包括病灶区图像采集模块1和安装点调控模块2，病灶区图像采集模块1设置于安装点调控模块2的顶部位置，用于病灶特征捕捉时的图像采集，安装点调控模块2的顶部设有用于病灶特征捕捉时保持患肢支撑位置的病灶肢干采集承载模块3，病灶肢干采集承载模块3一侧设有病灶区间外扩模块4和扩张点调控模块5，病灶区间外扩模块4和扩张点调控模块5与安装点调控模块2固定连接，病灶区间外扩模块4，病灶区间外扩模块4用于安装点调控模块2支撑患者患肢后，对患者指关节病灶位置区间扩张，进而保持病灶区图像采集模块1对病灶特征图像捕捉过程的稳定性，病灶区间外扩模块4包括支撑夹板41、扩张限制挡片42、轴向传动件43、限位插座44和扩张牵引连接部件45，扩张限制挡片42通过轴向传动件43与支撑夹板41转动连接，限位插座44固定连接于支撑夹板41的外壁，扩张牵引连接部件45设置于轴向传动件43与限位插座44之间，扩张牵引连接部件45通过轴向传动件43完成扩张限制挡片42对患者指关节间距的扩张引导。

在本实施例中，对患者病灶特征进行图像采集捕捉时，首先通过引导患者足部肢干置入中段托举支撑件31位置，同时将患者足后跟部分置入前段限制支撑件32内侧，使患者图像采集患肢受到支撑，在支撑后患者足指部病灶位置到达病灶区间外扩模块4位置，进而完成采集前的基础动作摆放，达到保持图像采集捕捉时肢体稳定性的目的，待图像采集患者足指部区间位于病灶肢干采集承载模块3位置后，通过滑动调控驱动件51调控支撑夹板41横向位置，直至到达患者指部区间后，通过间距调控驱动件52驱动扩张限制挡片42置于患者指部区间缝隙内，此时医护人员通过拉动单侧扩张限制挡片42使患者足指部侧向偏移间距朝单侧扩大，或通过拉动双侧扩张限制挡片42使患者足指部向相反方向同步扩张，进而使位于足指部区间的病灶充分暴露至外部，保持采集病灶特征图像的拍摄覆盖面，提高图像采集效率，且在通过拉动扩张限制挡片42使患者足指部扩张后，可通过位移限制卡座452与限位插座44内侧设置的锁止销453卡合，此时缓冲橡胶贴层421受到位置限制，即可在图像采集拍摄时保持指部间距受扩张引导时的状态稳定性。

其中，安装点调控模块2包括倾角调动件21、采集区安置架22和传动连接件23，倾角调动件21与采集区安置架22之间通过传动连接件23转动连接，病灶肢干采集承载模块3包括中段托举支撑件31和前段限制支撑件32，中段托举支撑件31和前段限制支撑件32均固定连接于安装点调控模块2的顶部，通过传动连接件23调控倾角调动件21和采集区安置架22之间倾斜角度后，经中段托举支撑件31和前段限制支撑件32对患者患肢引导支撑，进而保持病灶特征图像采集时病灶患肢的稳定性；倾角调动件21由支板内置于支板内侧的电机以及固定于电机输出端的传动轴杆组成，传动轴杆与传动连接件23的表壁固定，而传动连接件23的表壁则与采集区安置架22固定连接，驱动传动连接件23带送采集区安置架22转动，进而可调整病灶肢干采集承载模块3倾角，贴合患者完成图像采集时的所需的状态，中段托举支撑件31和前段限制支撑件32通过固定于倾角调动件21中纸板的上端面，在随倾角调动件21和采集区安置架22转动后，通过中段托举支撑件31和前段限制支撑件32对患者足部病灶采集时的稳定支撑作用，保持患者足部在图像采集中的稳定性。

其中，病灶区图像采集模块1由捕捉角度调控单元11和摄像拍摄单元12组成，摄像拍摄单元12与捕捉角度调控单元11固定连接，捕捉角度调控单元11固定连接于中段托举支撑件31的顶部，通过捕捉角度调控单元11根据患者患肢位置适应调整摄像拍摄单元12高度；为了摄像拍摄单元12保持角度可始终对准患者足指部病灶区域，通过固定安装于中段托举支撑件31顶部的捕捉角度调控单元11驱动摄像拍摄单元12改变高度位置，在本实施例中捕捉角度调控单元11可为数控机械夹爪，进而在摄像拍摄单元12与捕捉角度调控单元11的夹持端固定后，通过预先录入调控命令后对摄像拍摄单元12进行位移调控。

其中，扩张限制挡片42表面固定连接有缓冲橡胶贴层421，轴向传动件43的外侧固定连接有卡扣装配件431，轴向传动件43通过卡扣装配件431与扩张限制挡片42卡合固定，用于图像特征采集后的快速拆除更换；扩张限制挡片42在完成对患者足指部分的支撑后，通过缓冲橡胶贴层421与患者皮表接触，提高接触柔韧性保持支撑时的舒适度，扩张限制挡片42由于为镂空设置，可减少患者指部扩张后对病灶区域的遮挡，进而达到提高摄像拍摄单元12对病灶区域进行图像捕捉拍摄时的图像完成度，卡扣装配件431为子母卡扣，其中子卡扣与扩张限制挡片42固定连接，母卡扣与轴向传动件43固定连接，进而通过相互扣接的方式实现对扩张限制挡片42与轴向传动件43之间的对插，后期可在使用后将扩张限制挡片42拆分进而方便于操作人员清理。

其中，扩张点调控模块5包括滑动调控驱动件51、间距调控驱动件52和活动装配件53，滑动调控驱动件51与倾角调动件21固定连接，活动装配件53的一端与间距调控驱动件52固定连接，活动装配件53的另一端与滑动调控驱动件51的滑动座滑动连接；间距调控驱动件52用于驱动调节扩张限制挡片42与患者足指部的间距，在经滑动调控驱动件51调控活动装配件53的位置使扩张限制挡片42对应患者带有病灶的足趾后，通过间距调控驱动件52推进扩张限制挡片42置入患者足指夹缝中，完成对足指扩张前的准备。

其中，扩张牵引连接部件45包括牵引连接件451、位移限制卡座452、锁止销453和覆盖连接头454，牵引连接件451通过覆盖连接头454与轴向传动件43固定连接，位移限制卡座452套设固定于牵引连接件451的外侧，锁止销453滑动连接于限位插座44的内侧，且锁止销453的底端与位移限制卡座452卡合连接；覆盖连接头454旨于加大牵引连接件451与轴向传动件43之间的连接面，减少因牵引连接件451牵引时的拉力所造成牵引连接件451脱落的可能性，牵引连接件451与轴向传动件43固定连接后，操作人员通过拉动牵引连接件451尾端使扩张限制挡片42在受到牵引作用下转动，进而在扩张限制挡片42置入患者指部夹缝后通过牵引力带动下将患者指部扩张，使位于指部夹缝内的病灶暴露于外部，方便于操作人员通过摄像拍摄单元12进行更完整的病灶图像表现采集，同时在通过拉动牵引连接件451到达合适的图像采集位置后，通过锁止销453下压与此时位于限位插座44内侧的位移限制卡座452卡合，进而实现对扩张限制挡片42转动角度调整后的锁止，使患者足指部受到扩张支撑后不会因指部回缩时所产生力的带动将两个扩张限制挡片42之间合并，进而保持使用状态下对足指部分支撑的稳定性。

本发明的工作原理是：在进行患者病灶特征的图像采集捕捉时，首先通过引导患者足部肢干置入中段托举支撑件31位置支撑，使患者足指部病灶位置到达病灶区间外扩模块4位置，之后通过滑动调控驱动件51调控支撑夹板41横向位置，通过间距调控驱动件52驱动扩张限制挡片42置于患者指部区间缝隙内，此后医护人员通过拉动单侧扩张限制挡片42使患者足指部侧向偏移间距朝单侧扩大，或通过拉动双侧扩张限制挡片42使患者足指部向相反方向同步扩张，进而使位于足指部区间的病灶充分暴露至外部，保持采集病灶特征图像的拍摄覆盖面，在通过拉动扩张限制挡片42使患者足指部扩张后，可通过位移限制卡座452与限位插座44内侧设置的锁止销453卡合，此时缓冲橡胶贴层421受到位置限制，即可在图像采集拍摄时保持指部间距受扩张引导时的状态稳定性，同时无需操作人员在图像采集时手动支撑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置，包括病灶区图像采集模块（1）和安装点调控模块（2），其特征在于，所述病灶区图像采集模块（1）设置于所述安装点调控模块（2）的顶部位置，用于病灶特征捕捉时的图像采集，所述安装点调控模块（2）的顶部设有用于病灶特征捕捉时保持患肢支撑位置的病灶肢干采集承载模块（3），所述病灶肢干采集承载模块（3）一侧设有病灶区间外扩模块（4）和扩张点调控模块（5），所述病灶区间外扩模块（4）和所述扩张点调控模块（5）与所述安装点调控模块（2）固定连接；

所述病灶区间外扩模块（4）用于所述安装点调控模块（2）支撑患者患肢后，对患者指关节病灶位置区间扩张，进而保持所述病灶区图像采集模块（1）对病灶特征图像捕捉过程的稳定性，所述病灶区间外扩模块（4）包括支撑夹板（41）、扩张限制挡片（42）、轴向传动连接件（43）、限位插座（44）和扩张牵引连接部件（45），所述扩张限制挡片（42）通过所述轴向传动连接件（43）与所述支撑夹板（41）转动连接，所述限位插座（44）固定连接于所述支撑夹板（41）的外壁，所述扩张牵引连接部件（45）设置于所述轴向传动连接件（43）与所述限位插座（44）之间，所述扩张牵引连接部件（45）通过牵引所述轴向传动连接件（43）完成所述扩张限制挡片（42）对患者指关节间距的扩张引导；

所述安装点调控模块（2）包括倾角调动件（21）、采集区安置架（22）和传动连接件（23），所述倾角调动件（21）与所述采集区安置架（22）之间通过所述传动连接件（23）转动连接，所述病灶肢干采集承载模块（3）包括中段托举支撑件（31）和前段限制支撑件（32），所述中段托举支撑件（31）和所述前段限制支撑件（32）均固定连接于所述安装点调控模块（2）的顶部，通过所述传动连接件（23）调控所述倾角调动件（21）和所述采集区安置架（22）之间倾斜角度后，经所述中段托举支撑件（31）和所述前段限制支撑件（32）对患者患肢引导支撑，进而保持病灶特征图像采集时病灶患肢的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置，其特征在于：所述病灶区图像采集模块（1）由捕捉角度调控单元（11）和摄像拍摄单元（12）组成，所述摄像拍摄单元（12）与所述捕捉角度调控单元（11）固定连接，所述捕捉角度调控单元（11）固定连接于所述中段托举支撑件（31）的顶部，通过所述捕捉角度调控单元（11）根据患者患肢位置适应调整所述摄像拍摄单元（12）高度。

3.根据权利要求1所述的一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置，其特征在于：所述扩张限制挡片（42）表面固定连接有缓冲橡胶贴层（421），所述轴向传动连接件（43）的外侧固定连接有卡扣装配件（431），所述轴向传动连接件（43）通过所述卡扣装配件（431）与所述扩张限制挡片（42）卡合固定，用于图像特征采集后的快速拆除更换。

4.根据权利要求1所述的一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置，其特征在于：所述扩张点调控模块（5）包括滑动调控驱动件（51）、间距调控驱动件（52）和活动装配件（53），所述滑动调控驱动件（51）与所述倾角调动件（21）固定连接，所述活动装配件（53）的一端与所述间距调控驱动件（52）固定连接，所述活动装配件（53）的另一端与所述滑动调控驱动件（51）的滑动座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于皮表病灶图像采集的足指扩张引导装置，其特征在于：所述扩张牵引连接部件（45）包括牵引连接件（451）、位移限制卡座（452）、锁止销（453）和覆盖连接头（454），所述牵引连接件（451）通过覆盖连接头（454）与所述轴向传动连接件（43）固定连接，所述位移限制卡座（452）套设固定于所述牵引连接件（451）的外侧，所述锁止销（453）滑动连接于所述限位插座（44）的内侧，且所述锁止销（453）的底端与所述位移限制卡座（452）卡合连接。

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