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CN115372817B - 一种积木式继电器自动检测装置及方法 - Google Patents

一种积木式继电器自动检测装置及方法 Download PDF

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CN115372817B
CN115372817B CN202211314901.9A CN202211314901A CN115372817B CN 115372817 B CN115372817 B CN 115372817B CN 202211314901 A CN202211314901 A CN 202211314901A CN 115372817 B CN115372817 B CN 115372817B
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China
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probe
power supply
adjustable
pin
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龙国华
卢雨欣
袁思凡
程梦盈
邹阳
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Electric Power Research Institute of State Grid Jiangxi Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Electric Power Research Institute of State Grid Jiangxi Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本申请提供了一种积木式继电器自动检测装置及方法，装置包括：可调式直流电源模块、霍尔传感器、多通道数据采集模块、主检测单元、扩展检测单元与主机系统；其中，所述可调式直流电源模块、所述霍尔传感器、所述多通道数据采集模块均安装在检测箱中，所述检测箱通过连接线缆分别与所述主检测单元和所述主机系统相连，所述主检测单元通过刚性连接件与所述扩展检测单元相连。可以针对多种型号、结构的继电器开展不拆线、多路同步检测，实现了继电器驱动电流、驱动功率、动作时延的精确测量，不仅显著提升了继电器检测试验的工作效率，还可以全面、准确、可靠的评估继电器健康状态，具有广阔的应用前景。

Description

一种积木式继电器自动检测装置及方法
技术领域
本发明涉及继电器自动检测技术领域，特别涉及一种积木式继电器自动检测装置及方法。
背景技术
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是断路器控制回路中最重要的控制元件之一，其健康状态与断路器乃至整个电网的安全稳定运行直接相关。但由于继电器使用数量极大、结构型号复杂多变，且拆装连接线工序繁琐，因此其检测效率低下。此外，由于现场干扰信号复杂，继电器动作时延测量精确度较低，无法准确的评估继电器健康状态。
因此，提出一种适用于多种结构型号继电器、具备能多路同步不拆线检测功能、且能准确测量动作时延的继电器检测装置及方法势在必行。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的是解决拆装连接线工序繁琐，造成检测效率低以及继电器动作时延造成测量精确度低的技术问题。
本发明提供一种积木式继电器自动检测装置，包括：可调式直流电源模块、霍尔传感器、多通道数据采集模块、主检测单元、扩展检测单元与主机系统；其中，所述可调式直流电源模块、所述霍尔传感器、所述多通道数据采集模块均安装在检测箱中，所述检测箱通过连接线缆分别与所述主检测单元和所述主机系统相连，所述主检测单元通过刚性连接件与所述扩展检测单元相连；所述可调式直流电源模块与所述主检测单元中的线圈探针相连，用于为所述线圈探针提供幅值连续可调的驱动电压；所述多通道数据采集模块的数据采集通道分别与所述霍尔传感器、所述主检测单元以及所述扩展检测单元的触点探针相连，用于分别测量继电器线圈驱动电流波形和触点电压波形；所述主机系统用于控制可调式直流电源模块输出的电压幅值，以及用于接收所述多通道数据采集模块的测量数据并显示分析结果。
在本发明的一些实施方式中，所述装置还包括储能电池，所述储能电池设置在所述检测箱中，并分别与所述可调式直流电源模块和所述多通道数据采集模块连接。
在本发明的一些实施方式中，所述可调式直流电源模块包括电源、数字模拟转换 器、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大 器、第六运算放大器以及三极管；其中，所述数字模拟转换器的VCC引脚经电阻
Figure 560066DEST_PATH_IMAGE001
后接电源 正极，再经电容
Figure 928731DEST_PATH_IMAGE002
接电源负极，所述数字模拟转换器的VREFPS引脚连接第二运算放大器
Figure 760420DEST_PATH_IMAGE003
的输出引脚，所述数字模拟转换器的VREFPF引脚连接第二运算放大器
Figure 530930DEST_PATH_IMAGE003
的负极输入引 脚；所述第二运算放大器
Figure 94767DEST_PATH_IMAGE003
的正极输入引脚与第一运算放大器
Figure 950727DEST_PATH_IMAGE004
的输出引脚相连，所述 第一运算放大器
Figure 789370DEST_PATH_IMAGE004
的输出引脚经电阻
Figure 945545DEST_PATH_IMAGE005
与第一运算放大器
Figure 945862DEST_PATH_IMAGE004
的负极输入引脚相连，再 经电阻
Figure 23540DEST_PATH_IMAGE006
与电源负极相连，所述第一运算放大器
Figure 462611DEST_PATH_IMAGE004
的正极输入引脚经电容
Figure 440669DEST_PATH_IMAGE007
后与电源 负极相连；所述第三运算放大器
Figure 877467DEST_PATH_IMAGE008
的负极输入引脚经电阻
Figure 176861DEST_PATH_IMAGE009
与所述第二运算放大器
Figure 357307DEST_PATH_IMAGE003
的正极输入引脚相连，所述第三运算放大器
Figure 488074DEST_PATH_IMAGE008
的输出引脚与所述第四运算放大器
Figure 95773DEST_PATH_IMAGE010
的负 极输入引脚相连；所述第四运算放大器
Figure 882463DEST_PATH_IMAGE010
的正极输入引脚与数字模拟转换器的VREFNF引 脚相连，且所述第四运算放大器
Figure 601020DEST_PATH_IMAGE010
的输出引脚与数字模拟转换器的VREFNS引脚相连；所述 数字模拟转换器的VO引脚与第五运算放大器
Figure 851873DEST_PATH_IMAGE011
的正极输入引脚相连，第五运算放大器
Figure 364894DEST_PATH_IMAGE011
的输出引脚与第六运算放大器
Figure 402995DEST_PATH_IMAGE012
的正极输出引脚相连；所述第六运算放大器
Figure 721981DEST_PATH_IMAGE012
的负极输 出引脚经电阻
Figure 30602DEST_PATH_IMAGE013
与电源负极相连，并且经可调电阻
Figure 714525DEST_PATH_IMAGE014
与三级管
Figure 475807DEST_PATH_IMAGE015
的集电极相连，所述第 六运算放大器
Figure 598484DEST_PATH_IMAGE012
的输出引脚经电阻
Figure 761612DEST_PATH_IMAGE016
与三极管
Figure 616436DEST_PATH_IMAGE015
的基极相连；所述三极管
Figure 130594DEST_PATH_IMAGE015
的集电极 经电阻
Figure 791382DEST_PATH_IMAGE017
与电源正极相连，其中，所述三极管
Figure 809017DEST_PATH_IMAGE015
的发射极即为可调式直流电源模块的输 出。
在本发明的一些实施方式中，在25℃温度下，所述可调式直流电源模块的电压在0V~30V范围内可调，最小变化电压小于0.1V，输出电压误差小于0.1%，温漂小于1μV/℃。
在本发明的一些实施方式中，所述多通道数据采集模块具有至少五个采集通道，其中单通道采样率大于1MHz。
在本发明的一些实施方式中，所述主检测单元包括一组线圈探针、一组触点探针以及触点探针的附属电路；其中，一组线圈探针由两根线圈探针组成，一组触点探针由两根触点探针组成，线圈探针和触点探针均可直接插入继电器的接线端，所述附属电路包括5V直流电源和限流电阻，5V直流电源经限流电阻连接两根触点探针。
在本发明的一些实施方式中，线圈探针或触点探针安装在水平滑轨中，所述水平滑轨两侧安装有垂直滑轨，使探针可以在前后左右四个方向上平移；所述线圈探针或触点探针包括探针头盖、探针连接管、弹簧、探针尾管，所属探针头盖安装在探针连接管的一端，探针连接管的另一端卡在探针尾管中，探针尾管底部安装有弹簧，使调节探针长度。
在本发明的一些实施方式中，所述探针尾管、探针连接管、滑轨、弹簧均为金属材质，所述探针头盖为导电橡胶材质。
在本发明的一些实施方式中，所述扩展检测单元包括一组触点探针以及触点探针的附属电路，所述附属电路包括限流电阻。
本发明还提供一种积木式继电器自动检测方法，所述方法包括：接收多通道数据 采集模块的测量数据，其中，所述测量数据包括线圈驱动电流数据和触点测量电压数据；主 机系统计算线圈驱动电流的突变时间点和触头测量电压的突变时间点，并判断线圈驱动电 流的突变时间点和触头测量电压的突变时间点的时间差是否大于预设阈值，其中，计算突 变时间点的表达式为：
Figure 598856DEST_PATH_IMAGE018
，式中，
Figure 334731DEST_PATH_IMAGE019
为信号总测 量点数量，
Figure 799210DEST_PATH_IMAGE020
为当前分析数据点的序号，
Figure 671351DEST_PATH_IMAGE021
为从第1个数据点到第k个数据点之间数据的 方差，
Figure 133556DEST_PATH_IMAGE022
为突变时间点；若线圈驱动电流的突变时间点和触头测量电压的突变时间点的时 间差大于预设阈值，则触头存在故障。
本发明提供的一种积木式继电器自动检测装置及方法，可以针对多种型号、结构的继电器开展不拆线、多路同步检测，实现了继电器驱动电流、驱动功率、动作时延的精确测量，不仅显著提升了继电器检测试验的工作效率，还可以全面、准确、可靠的评估继电器健康状态，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种积木式继电器自动检测装置的结构示意图；
图2为本发明一实施方式的一种积木式继电器自动检测装置的可调式直流电源模块的电路示意图；
图3为本发明一实施方式的一种积木式继电器自动检测装置的探针的主视图；
图4为本发明一实施方式的一种积木式继电器自动检测装置的探针的左视图；
图5为本发明一实施方式的一种积木式继电器自动检测装置的探针的俯视图。
其中，1、水平滑轨；2、垂直滑轨；3、探针连接管；4、探针头盖；5、弹簧；6、探针尾管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本 申请。
请参阅图1，本申请的积木式继电器自动检测装置，主要由储能电池、可调式直流电源模块、霍尔传感器、多通道数据采集模块、主检测单元、扩展检测单元与主机系统构成；其中，储能电池、可调式直流电源模块、霍尔传感器、多通道数据采集模块安装在检测箱中，检测箱通过连接线缆与主检测单元和主机系统相连，主检测单元通过刚性连接件与扩展检测单元相连；储能电池为可调式直流电源模块和多通道数据采集模块供电，可调式直流电源模块与主检测单元中的线圈探针相连，为线圈探针提供幅值连续可调的驱动电压；多通道数据采集模块的数据采集通道分别与霍尔传感器、主检测单元和扩展检测单元的触点探针相连，分别测量继电器线圈驱动电流波形和触点电压波形；主机系统可控制可调式直流电源模块输出的电压幅值，还可以接收多通道数据采集模块的测量数据并显示分析结果 。
更具体的，可调式直流电源模块在25℃温度下，其电压在0V~30V范围内可调，最小变化电压小于0.1V，输出电压误差小于0.1%，温漂小于1μV/℃。
更具体的，多通道数据采集模块具有5个以上采集通道，单通道采样率大于1MHz，具有触发测量功能。
更具体的，主检测单元由一组线圈探针、一组触点探针和触点探针的附属电路组成；每组探针由两根探针组成，可直接插入继电器的接线端；附属电路包括5V直流电源和限流电阻，5V直流电源经限流电阻连两根触点探针。
更具体的，扩展检测单元内部结构仅比主检测单元少了线圈探针和5V直流电源，主检测单元的5V电源为所有扩展检测单元中的触点探针供电。
更具体的，采用刚性连接件连接后，主检测单元和扩展检测单元被联为一个整体，之间不再有相位位移；连接件内部有连接线缆，用于传输5V电压、测量信号。
请参阅图2，本申请的可调式直流电源模块的电路结构包括电源、数字模拟转换器、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第六运算放大器以及三极管；该种结构设计能够达到输出电压精确控制和高输出功率方面的要求，具体为：在25℃温度下，其电压在0V~30V范围内可调，最小变化电压小于0.1V，输出电压误差小于0.1%，温漂小于1μV/℃，最大输出功率不小于10W。
其中，数字模拟转换器的VCC引脚经电阻
Figure 356727DEST_PATH_IMAGE001
后接电源正极，再经电容
Figure 359318DEST_PATH_IMAGE023
接电源负 极，数字模拟转换器的VREFPS引脚连接第二运算放大器
Figure 85966DEST_PATH_IMAGE003
的输出引脚，数字模拟转换器的 VREFPF引脚连接第二运算放大器
Figure 984652DEST_PATH_IMAGE003
的负极输入引脚；第二运算放大器
Figure 429540DEST_PATH_IMAGE003
的正极输入引脚 与第一运算放大器
Figure 235822DEST_PATH_IMAGE024
的输出引脚相连，第一运算放大器
Figure 581090DEST_PATH_IMAGE024
的输出引脚经电阻
Figure 385098DEST_PATH_IMAGE005
与第一 运算放大器
Figure 379599DEST_PATH_IMAGE024
的负极输入引脚相连，再经电阻
Figure 927255DEST_PATH_IMAGE006
与电源负极相连，第一运算放大器
Figure 628495DEST_PATH_IMAGE025
的 正极输入引脚经电容
Figure 603404DEST_PATH_IMAGE007
后与电源负极相连；第三运算放大器
Figure 85201DEST_PATH_IMAGE008
的负极输入引脚经电阻
Figure 436548DEST_PATH_IMAGE009
与第二运算放大器
Figure 992294DEST_PATH_IMAGE003
的正极输入引脚相连，第三运算放大器
Figure 200421DEST_PATH_IMAGE008
的输出引脚与第四运算放 大器
Figure 107198DEST_PATH_IMAGE026
的负极输入引脚相连；第四运算放大器
Figure 495191DEST_PATH_IMAGE026
的正极输入引脚与数字模拟转换器的 VREFNF引脚相连，且第四运算放大器
Figure 171023DEST_PATH_IMAGE026
的输出引脚与数字模拟转换器的VREFNS引脚相连； 数字模拟转换器的VO引脚与第五运算放大器
Figure 284473DEST_PATH_IMAGE011
的正极输入引脚相连，第五运算放大器
Figure 678545DEST_PATH_IMAGE011
的输出引脚与第六运算放大器
Figure 106115DEST_PATH_IMAGE012
的正极输出引脚相连；第六运算放大器
Figure 902033DEST_PATH_IMAGE012
的负极输出引 脚经电阻
Figure 451963DEST_PATH_IMAGE013
与电源负极相连，并且经可调电阻
Figure 333331DEST_PATH_IMAGE014
与三级管
Figure 299013DEST_PATH_IMAGE027
的集电极相连，第六运算放 大器
Figure 949438DEST_PATH_IMAGE012
的输出引脚经电阻
Figure 670269DEST_PATH_IMAGE016
与三极管
Figure 537468DEST_PATH_IMAGE027
的基极相连；三极管
Figure 306841DEST_PATH_IMAGE027
的集电极经电阻
Figure 811772DEST_PATH_IMAGE017
与 电源正极相连，其中，三极管
Figure 703505DEST_PATH_IMAGE027
的发射极即为可调式直流电源模块的输出。
请参阅图3-图5，探针安装在水平滑轨1中，水平滑轨1两侧安装由垂直滑轨2，使探针可以在前后左右四个方向上平移；探针主要由探针头盖4、探针连接管3、弹簧、探针尾管6组成，探针头盖4安装在探针连接管3的一端，探针连接管3的另一端卡在探针尾管6中，探针尾管6底部安装有弹簧，使探针长度可调；探针尾管6、探针连接管3、滑轨、弹簧均为金属材质，探针头盖4为导电橡胶材质；检测时，弹簧增大了探针头盖4与继电器接线端的接触压力，探针头盖4的形变增大了接触面积，避免接触不良导致误判断。
在本实施例中，利用了一种新型探针连接继电器接线端，避免繁琐的拆装线工作，并且采用积木式可扩展结构，实现了继电器多路输出同时测量。
本申请提供一种积木式继电器自动检测方法，所述方法包括：
接收多通道数据采集模块的测量数据，其中，所述测量数据包括线圈驱动电流数据和触点测量电压数据；
主机系统计算线圈驱动电流的突变时间点和触头测量电压的突变时间点，并判断线圈驱动电流的突变时间点和触头测量电压的突变时间点的时间差是否大于预设阈值，其中，计算突变时间点的表达式为：
Figure 559465DEST_PATH_IMAGE018
，（1）
式中，
Figure 866950DEST_PATH_IMAGE019
为信号总测量点数量，
Figure 491966DEST_PATH_IMAGE028
为当前分析数据点的序号，
Figure 554600DEST_PATH_IMAGE021
为从第1个数据 点到第k个数据点之间数据的方差，
Figure 632278DEST_PATH_IMAGE022
为突变时间点；
若线圈驱动电流的突变时间点和触头测量电压的突变时间点的时间差大于预设阈值，则触头存在故障。
在本实施例中，通过构造评价函数，实现了动作时延的高精度测量。在提升检测试验工作效率的同时，还显著提升了测量准确度。
在一个具体实施例中，基于该积木式继电器自动检测装置的继电器健康状态检测试验过程主要分为以下几个步骤：
1、试验前准备
在试验前，根据被测继电器的路数选择扩展检测单元数量，根据继电器接线端的位置调节各探针位置。利用连接线缆将检测箱分别与主机系统和主检测单元连接，利用刚性连接件两节主检测单元和扩展检测单元。将各探针对准其对应的继电器接线端，用手掌压紧检测单元，以每个探针头盖4的导电橡胶是否产生形变作为是否连接上的标志，确保探针与每个接线端紧密连接。
2、试验过程
假设被测继电器的标称驱动电压为
Figure 9032DEST_PATH_IMAGE029
，将可调式直流电源模块初始电压设置为
Figure 285293DEST_PATH_IMAGE029
/3，逐级提升可调式直流电源模块的输出电压，每次提升幅值为0.1V，每级电压持续 50ms，若任意一个触点探头检测到电压发生突变，则记录该电压等级50ms内的数据和当前 的驱动电压，直至所有触点探头均检测到电压发生突变后，结束试验。若可调式直流电源模 块的输出电压提升至（
Figure 220626DEST_PATH_IMAGE029
+5）后仍有触点探头未检测到电压突变，则认为未发生电压突出 的触头存在故障，结束试验。
3、数据分析
1）判断在试验过程中是否存在电压未发生突变的触头，若存在则可判断该触头存在一级故障；
2）判断触头电压突变时的驱动电压是否都在（Vr-1,Vr+1）范围内，若驱动电压超出该范围则可判断该触头存在二级故障；
3）利用公式（1）计算线圈驱动电流和触头测量电压的突变时间点，计算两个突变时间点的时间差即为动作时延，若动作时延大于20ms，则判断该触头存在三级故障；
4）利用触点测量电压突变点10μs后的线圈驱动电流值乘上驱动电压值及可得到驱动功率，若驱动功率小于5W则判断该继电器存在四级故障。
需要说明的是，继电器中主要可以分为两部分，其一是线圈，其二是开关，本实施例中的触头指的是开关部分。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种积木式继电器自动检测装置，其特征在于，包括：可调式直流电源模块、霍尔传感器、多通道数据采集模块、主检测单元、扩展检测单元与主机系统；其中，所述可调式 直流电源模块、所述霍尔传感器、所述多通道数据采集模块均安装在检测箱中，所述检测箱通过连接线缆分别与所述主检测单元和所述主机系统相连，所述主检测单元通过刚性连接件与所述扩展检测单元相连；
所述可调式 直流电源模块与所述主检测单元中的线圈探针相连，用于为所述线圈探针提供幅值连续可调的驱动电压；
所述多通道数据采集模块的数据采集通道分别与所述霍尔传感器、所述主检测单元的触电探针以及所述扩展检测单元的触点探针相连，用于分别测量继电器线圈驱动电流波形和触点电压波形；
所述主机系统用于控制可调式直流电源模块输出的电压幅值，以及用于接收所述多通道数据采集模块的测量数据并显示分析结果，主机系统接收多通道数据采集模块的测量数据，其中，所述测量数据包括线圈驱动电流数据和触点测量电压数据；
主机系统计算线圈驱动电流的突变时间点和触头测量电压的突变时间点，并判断线圈驱动电流的突变时间点和触头测量电压的突变时间点的时间差是否大于预设阈值，其中，计算突变时间点的表达式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，
式中，
Figure 884484DEST_PATH_IMAGE002
为信号总测量点数量，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为当前分析数据点的序号，
Figure 731218DEST_PATH_IMAGE004
为从第1个数据点到第k个数据点之间数据的方差，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为突变时间点；
若线圈驱动电流的突变时间点和触头测量电压的突变时间点的时间差大于预设阈值，则触头存在故障。
2.根据权利要求1所述的一种积木式继电器自动检测装置，其特征在于，所述装置还包括储能电池，所述储能电池设置在所述检测箱中，并分别与所述可调式直流电源模块和所述多通道数据采集模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种积木式继电器自动检测装置，其特征在于，所述可调式直流电源模块包括电源、数字模拟转换器、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第六运算放大器以及三极管；
其中，所述数字模拟转换器的VCC引脚经电阻
Figure 800805DEST_PATH_IMAGE006
后接电源正极，再经电容
Figure DEST_PATH_IMAGE007
接电源负极，所述数字模拟转换器的VREFPS引脚连接第二运算放大器
Figure 732989DEST_PATH_IMAGE008
的输出引脚，所述数字模拟转换器的VREFPF引脚连接第二运算放大器
Figure 77382DEST_PATH_IMAGE008
的负极输入引脚；
所述第二运算放大器
Figure 277157DEST_PATH_IMAGE008
的正极输入引脚与第一运算放大器
Figure DEST_PATH_IMAGE009
的输出引脚相连，所述第一运算放大器
Figure 517646DEST_PATH_IMAGE009
的输出引脚经电阻
Figure 733863DEST_PATH_IMAGE010
与第一运算放大器
Figure 819631DEST_PATH_IMAGE009
的负极输入引脚相连，再经电阻
Figure DEST_PATH_IMAGE011
与电源负极相连，所述第一运算放大器
Figure 640957DEST_PATH_IMAGE009
的正极输入引脚经电容
Figure 583505DEST_PATH_IMAGE012
后与电源负极相连；
所述第三运算放大器
Figure DEST_PATH_IMAGE013
的负极输入引脚经电阻
Figure 490281DEST_PATH_IMAGE014
与所述第二运算放大器
Figure 176477DEST_PATH_IMAGE008
的正极输入引脚相连，所述第三运算放大器
Figure 852309DEST_PATH_IMAGE013
的输出引脚与所述第四运算放大器
Figure DEST_PATH_IMAGE015
的负极输入引脚相连；
所述第四运算放大器
Figure 231338DEST_PATH_IMAGE015
的正极输入引脚与数字模拟转换器的VREFNF引脚相连，且所述第四运算放大器
Figure 359831DEST_PATH_IMAGE015
的输出引脚与数字模拟转换器的VREFNS引脚相连；
所述数字模拟转换器的VO引脚与第五运算放大器
Figure 849718DEST_PATH_IMAGE016
的正极输入引脚相连，第五运算放大器
Figure 114477DEST_PATH_IMAGE016
的输出引脚与第六运算放大器
Figure DEST_PATH_IMAGE017
的正极输出引脚相连；
所述第六运算放大器
Figure 664407DEST_PATH_IMAGE017
的负极输出引脚经电阻
Figure 784591DEST_PATH_IMAGE018
与电源负极相连，并且经可调电阻
Figure DEST_PATH_IMAGE019
与三级管
Figure 281431DEST_PATH_IMAGE020
的集电极相连，所述第六运算放大器
Figure 728593DEST_PATH_IMAGE017
的输出引脚经电阻
Figure DEST_PATH_IMAGE021
与三极管
Figure 387108DEST_PATH_IMAGE020
的基极相连；
所述三极管
Figure 490193DEST_PATH_IMAGE020
的集电极经电阻
Figure 321883DEST_PATH_IMAGE022
与电源正极相连，其中，所述三极管
Figure 623551DEST_PATH_IMAGE020
的发射极即为可调式 直流电源模块的输出。
4.根据权利要求1所述的一种积木式继电器自动检测装置，其特征在于，在25℃温度下，所述可调式 直流电源模块的电压在0V~30V范围内可调，最小变化电压小于0.1V，输出电压误差小于0.1%，温漂小于1μV/℃。
5.根据权利要求1所述的一种积木式继电器自动检测装置，其特征在于，所述多通道数据采集模块具有至少五个采集通道，其中单通道采样率大于1MHz。
6.根据权利要求1所述的一种积木式继电器自动检测装置，其特征在于，所述主检测单元包括一组线圈探针、一组触点探针以及触点探针的附属电路；
其中，一组线圈探针由两根线圈探针组成，一组触点探针由两根触点探针组成，线圈探针和触点探针均可直接插入继电器的接线端，所述附属电路包括5V直流电源和限流电阻，5V直流电源经限流电阻连接两根触点探针。
7.根据权利要求6所述的一种积木式继电器自动检测装置，其特征在于，线圈探针或触点探针安装在水平滑轨中，所述水平滑轨两侧安装有垂直滑轨，使探针可以在前后左右四个方向上平移；
所述线圈探针或触点探针包括探针头盖、探针连接管、弹簧、探针尾管，所属探针头盖安装在探针连接管的一端，探针连接管的另一端卡在探针尾管中，探针尾管底部安装有弹簧，使调节探针长度。
8.根据权利要求7所述的一种积木式继电器自动检测装置，其特征在于，所述探针尾管、探针连接管、滑轨、弹簧均为金属材质，所述探针头盖为导电橡胶材质。
9.根据权利要求1所述的一种积木式继电器自动检测装置，其特征在于，所述扩展检测单元包括一组触点探针以及触点探针的附属电路，所述附属电路包括限流电阻。
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