CN115300069B - 一种套管回针装置的驱动机构及套管回针装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动机构技术领域，具体涉及一种套管回针装置的驱动机构及套管回针装置，套管回针装置的驱动机构，包括：滑块承托部件；滑动块；滑块驱动部件，带动滑动块移动以使伸缩针套和伸缩针同时伸出，到达伸出位置；针套驱动部件，在伸出位置驱动伸缩针套朝向相背伸缩针伸出方向缩回；针套驱动部件触发机构，包括：设置在滑块承托部件和伸缩针套固定件二者其一上的导向滑轨，以及设置在滑块承托部件和伸缩针套固定件二者另一上且滑动设置在导向滑轨内的导向部。通过上述结构即可有效地实现驱动套管和伸缩针同时伸出，并在其二者伸出至一定长度后，再次驱动套管缩回。

Description

一种套管回针装置的驱动机构及套管回针装置

技术领域

本发明涉及具有针套的伸缩针驱动机构技术领域，具体涉及一种套管回针装置的驱动机构及套管回针装置。

背景技术

套管回针装置是指具有套管的伸缩针。该套管回针装置需要通过驱动机构驱动伸缩针和套管同时伸出，并在其二者延伸至一定长度后，实现套管缩回的装置。该装置广泛应用于医疗器械、机械加工制造等多个领域。现有的技术中缺乏针对于具有套管的伸缩针的驱动机构。所以本领域技术人员急需一种驱动机构，可以有效地实现驱动套管和伸缩针同时伸出，并在其二者伸出至一定长度后，再驱动套管缩回。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏可以有效地驱动套管和伸缩针同时伸出，并在其二者伸出至一定长度后，再次驱动套管缩回的驱动机构，为解决上述问题，本发明提供了一种套管回针装置的驱动机构，包括：

滑块承托部件；

滑动块，所述滑动块受驱动地滑动设置在所述滑块承托部件上，且所述滑动块上还设置有伸缩针，所述伸缩针外部还套置有与其滑动相连的伸缩针套；所述伸缩针套通过伸缩针套固定件滑动设置在所述滑动块上；

滑块驱动部件，带动所述滑动块移动以使所述伸缩针套和所述伸缩针同时伸出，到达伸出位置；

针套驱动部件，与所述伸缩针套固定件对应设置，在所述伸出位置驱动所述伸缩针套朝向相背所述伸缩针伸出方向缩回；

针套驱动部件触发机构，包括：设置在所述滑块承托部件和所述伸缩针套固定件二者其一上的导向滑轨，以及设置在所述滑块承托部件和所述伸缩针套固定件二者另一上且滑动设置在所述导向滑轨内的导向部；所述导向滑轨包括：用于引导所述滑动块和所述伸缩针套固定件朝向所述伸出位置滑动的第一导向轨道，以及用于引导所述伸缩针套固定件朝向相背所述伸缩针伸出方向缩回的第二导向轨道。

可选的，所述第一导向轨道和所述第二导向轨道并列平行设置，且通过圆弧轨道相连。

可选的，所述滑动块上设置有与所述第一导向轨道和所述第二导向轨道相适配的横向导向通道以及纵向导向通道；所述横向导向通道和所述纵向导向通道组成用于容置所述导向部的L形导向通道。

可选的，所述伸缩针套固定件上设置有沿所述滑动块横向方向布置、且与所述横向导向通道对应设置的横向导向孔；

所述导向部为一端插入所述导向滑轨，另一端穿过所述横向导向孔并伸入所述L形导向通道。

可选的，所述L形导向通道为两个，且对称设置在所述滑动块的两侧；所述伸缩针套固定件上设置有两个与所述L形导向通道相适配的导向部。

可选的，所述伸缩针套固定件包括：弹簧套筒以及设置在所述弹簧套筒两侧的延伸板；

所述横向导向通道设置在所述延伸板上。

可选的，所述滑块驱动部件为一端与所述滑块承托部件相连，且另一端与所述滑动块相连的第一压缩弹簧；和/或，

所述针套驱动部件为一端与所述伸缩针套固定件相连，且另一端与所述滑动块相连的第二压缩弹簧。

可选的，所述滑动块包括：滑动块外壳以及与所述滑动块外壳卡接相连的滑动块盖体；所述滑动块盖体和所述滑动块外壳围成容置所述伸缩针套固定件的容置腔；

所述滑动块盖体上还设置有用于容置所述第一压缩弹簧端部的限位套。

可选的，所述第二压缩弹簧容置在所述弹簧套筒的环形内腔中。

可选的，所述导向滑轨设置在所述滑块承托部件上，所述导向部穿过所述伸缩针套固定件和所述滑动块滑动设置在所述导向滑轨内。

一种套管回针装置，包括：套管回针装置的驱动机构，以及伸缩针和伸缩针套。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明的套管回针装置的驱动机构，包括：滑块承托部件；滑动块，所述滑动块受驱动地滑动设置在所述滑块承托部件上，且所述滑动块上还设置有伸缩针，所述伸缩针外部还套置有与其滑动相连的伸缩针套；所述伸缩针套通过伸缩针套固定件滑动设置在所述滑动块上；滑块驱动部件，带动所述滑动块移动以使所述伸缩针套和所述伸缩针同时伸出，到达伸出位置；针套驱动部件，与所述伸缩针套固定件对应设置，在所述伸出位置驱动所述伸缩针套朝向相背所述伸缩针伸出方向缩回；

针套驱动部件触发机构，包括：设置在所述滑块承托部件和所述伸缩针套固定件二者其一上的导向滑轨，以及设置在所述滑块承托部件和所述伸缩针套固定件二者另一上且滑动设置在所述导向滑轨内的导向部；所述导向滑轨包括：用于引导所述滑动块和所述伸缩针套固定件朝向所述伸出位置滑动的第一导向轨道，以及用于引导所述伸缩针套固定件朝向相背所述伸缩针伸出方向缩回的第二导向轨道。

在本发明中，通过上述滑块驱动部件可以有效地驱动伸缩针套以及上述伸缩针套内的伸缩针伸出施加器；另外，通过针套驱动部件还可以驱动伸缩针套缩回。为了保证伸缩针套在预设时机触发缩回动作，在本发明中还包括：针套驱动部件触发机构。针套驱动部件触发机构上的导向滑轨和导向部分别设置在滑块承托部件和伸缩针套固定件上，从而通过上述第一导向轨道和第二导向轨道组成的导向滑轨引导伸缩针套固定件。伸缩针套固定件在第一导向轨道内的滑块驱动部件带动下从而移动一定距离后，进入第二导向轨道从而受到针套驱动部件的驱动，朝向伸缩针伸出方向的反方向移动。从而实现伸缩针套伸出一定长度后，快捷有效地实现上述伸缩针套的缩回动作。

2.本发明的套管回针装置的驱动机构，所述第一导向轨道和所述第二导向轨道并列平行设置，且通过圆弧轨道相连。

通过在第一导向轨道和第二导向轨道之间设置圆弧轨道将其二者连接在一起，上述圆弧轨道可以稳定有效地引导导向部从第一导向轨道进入第二导向轨道。

3.本发明的套管回针装置的驱动机构，所述滑动块上设置有与所述第一导向轨道和所述第二导向轨道相适配的横向导向通道以及纵向导向通道；所述横向导向通道和所述纵向导向通道组成用于容置所述导向部的L形导向通道。

在本发明中，滑动块上设置有横向导向通道以及纵向导向通道。当导向部处于横向导向通道时，导向部在第一导向轨道内滑动，从而带动滑动块朝向伸出位置滑动，在这个过程中伸缩针套和伸缩针一起朝向上述伸出位置方向滑动。当滑动块滑动到预设距离后，导向部在导向滑轨引导下进入第二导向轨道。导向部进入第二导向轨道后，导向部会在针套驱动部件驱动下朝向复位位置移动，该导向部与伸缩针套固定件相连从而带动伸缩针套固定件朝向上述复位位置移动，进而通过伸缩针套固定件带动伸缩针套完成缩回动作。

4.本发明的套管回针装置的驱动机构，所述伸缩针套固定件上设置有沿所述滑动块横向方向布置、且与所述横向导向通道对应设置的横向导向孔；所述导向部为一端插入所述导向滑轨，另一端穿过所述横向导向孔并伸入所述L形导向通道。

在本发明中，通过将伸缩针套固定件上设置横向导向孔，并使得导向部插入该横向导向孔内并与L形导向通道滑动卡接相连，上述设置方式可以有效地降低滑动设置在伸缩针套固定件上的导向部加工成本，避免在伸缩针套固定件上设置与其卡接相连导向部时加工复杂的问题。

5.本发明的套管回针装置的驱动机构，所述L形导向通道为两个，且对称设置在所述滑动块的两侧；所述伸缩针套固定件上设置有两个与所述L形导向通道相适配的导向部。

在本发明中，通过在滑动块以及伸缩针套固定件上设置对称的两个导向部可以保证滑动块、伸缩针套固定件二者稳定可靠地实现滑动动作。

6.本发明的套管回针装置的驱动机构，所述滑块驱动部件为一端与所述滑块承托部件相连，且另一端与所述滑动块相连的第一压缩弹簧；和/或，所述针套驱动部件为一端与所述伸缩针套固定件相连，且另一端与所述滑动块相连的第二压缩弹簧。

在本发明中，通过上述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧可以稳定可靠地实现对滑动块以及伸缩针套固定件的驱动作用。

7.本发明的套管回针装置的驱动机构，所述滑动块包括：滑动块外壳以及与所述滑动块外壳卡接相连的滑动块盖体；所述滑动块盖体和所述滑动块外壳围成容置所述伸缩针套固定件的容置腔；所述滑动块盖体上还设置有用于容置所述第一压缩弹簧端部的限位套。

在本发明中，通过上述卡接相连的滑动块外壳和滑动块盖体，可以方便工作人员组装滑动块的内部结构。并且，通过上述限位套还可以有效地对第一压缩弹簧进行限位，保证其稳定可靠地工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的在驱动机构未触发状态下，滑动块、滑块承托部件以及伸缩针套固定件的装配爆炸示意图；

图2为本发明提供的在驱动机构未触发状态下，滑动块、滑块承托部件以及伸缩针套固定件的装配示意图；

图3为本发明提供的持续血糖监视器的施加器立体结构示意图；

图4为本发明提供的在驱动机构未触发状态下，驱动机构的内腔顶部局部放大示意图；

图5为本发明提供的滑块承托部件上的导向滑轨设置位置示意图；

图6为本发明提供的滑块驱动部件的设置位置示意图；

图7为本发明提供的针套驱动部件的设置位置示意图；

图8为本发明提供的伸缩针套和伸缩针的相对位置示意图；

图9为本发明提供的伸缩针套固定件立体结构示意图；

图10为本发明提供的滑动块立体结构示意图。

附图标记说明：

1－滑块承托部件；2－滑动块；3－伸缩针；4－伸缩针套；5－滑块驱动部件；6－针套驱动部件；7－伸缩针套固定件；8－导向滑轨；9－导向部；10－第一导向轨道；11－第二导向轨道；12－圆弧轨道；13－横向导向通道；14－纵向导向通道；15－横向导向孔；16－L形导向通道；17－弹簧套筒；18－延伸板；19－滑动块外壳；20－滑动块盖体；21－限位套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例中的套管回针装置的驱动机构，如图1和图2所示，其包括：

滑块承托部件1；

滑动块2，所述滑动块2受驱动地滑动设置在所述滑块承托部件1上，且所述滑动块2上还设置有伸缩针3。如图8所示，所述伸缩针3外部还套置有与其滑动相连的伸缩针套4；所述伸缩针套4通过伸缩针套固定件7滑动设置在所述滑动块2上；如图1和图10所示，所述滑动块2上设置有与所述第一导向轨道10和所述第二导向轨道11相适配的横向导向通道13以及纵向导向通道14；所述横向导向通道13和所述纵向导向通道14组成用于容置所述导向部9的L形导向通道16；

伸缩针套固定件7，在本实施例中的伸缩针套固定件7如图9和图5所示，所述伸缩针套固定件7包括：弹簧套筒17以及设置在所述弹簧套筒17两侧的延伸板18；所述横向导向通道13设置在所述延伸板18上。上述伸缩针套固定件7上设置有沿所述滑动块2横向方向布置、且与所述横向导向通道13对应设置的横向导向孔15；所述导向部9为一端插入所述导向滑轨8，另一端穿过所述横向导向孔15并伸入所述L形导向通道16；

滑块驱动部件5，带动所述滑动块2移动以使所述伸缩针套4和所述伸缩针3同时伸出，到达伸出位置；在本实施例中，如图6所示，所述滑块驱动部件5为一端与所述滑块承托部件1相连，且另一端与所述滑动块2相连的第一压缩弹簧；

针套驱动部件6，与所述伸缩针套固定件7对应设置，在所述伸出位置驱动所述伸缩针套4朝向相背所述伸缩针3伸出方向缩回；如图7所示的针套驱动部件6为一端与所述伸缩针套固定件7相连，且另一端与所述滑动块2相连的第二压缩弹簧；上述第二压缩弹簧容置在所述弹簧套筒17的环形内腔中；

针套驱动部件触发机构，如图5所示，其包括：设置在所述滑块承托部件1上的导向滑轨8，以及设置在所述伸缩针套固定件7上且滑动设置在所述导向滑轨8内的导向部9；如图1和图4所示，所述导向滑轨8设置在所述滑块承托部件1上，所述导向部9穿过所述伸缩针套固定件7和所述滑动块2滑动设置在所述导向滑轨8内。所述导向滑轨8包括：用于引导所述滑动块2和所述伸缩针套固定件7朝向所述伸出位置滑动的第一导向轨道10，以及用于引导所述伸缩针套固定件7朝向相背所述伸缩针3伸出方向缩回的第二导向轨道11。上述第一导向轨道10和所述第二导向轨道11并列平行设置，且通过圆弧轨道12相连。另外，所述L形导向通道16为两个，且对称设置在所述滑动块2的两侧；所述伸缩针套固定件7上设置有两个与所述L形导向通道16相适配的导向部9。

在本实施例中，如图10所示的滑动块2包括：滑动块外壳19以及与所述滑动块外壳19卡接相连的滑动块盖体20；所述滑动块盖体20和所述滑动块外壳19围成容置所述伸缩针套固定件7的容置腔；所述滑动块盖体20上还设置有用于容置所述第一压缩弹簧端部的限位套21。

当然，本实施例对滑块承托部件1的结构不做具体限定，在其它实施例中，滑块承托部件1还可以为板状结构、容置腔体或者平台。

当然，本实施例对导向滑轨8和导向部9的设置位置不做具体限定，在其它实施例中，针套驱动部件触发机构，包括：设置在伸缩针套固定件7上的导向滑轨8，以及设置在所述滑块承托部件1上且滑动设置在所述导向滑轨8内的导向部9。

当然，本实施例对L形导向通道16的设置位置和数量不做具体限定，在其它实施例中，所述L形导向通道16为1个，设置在所述滑动块2上；所述伸缩针套固定件7上设置有与所述L形导向通道16相适配的导向部9。

当然，本实施例对导向滑轨8的具体结构不做具体限定，在其它实施例中，导向滑轨8还可以为凸起结构，导向部9为卡接在该凸起结构上的凹槽。

当然，本实施例对滑块驱动部件5和针套驱动部件6的结构不做具体限定，在其它实施例中，滑块驱动部件5和针套驱动部件6还可以为可变形压缩的橡胶件。

当然，本实施例对滑动块2的结构不做具体限定，在其它实施例中，组成滑动块2的滑动块外壳19以及滑动块盖体20粘接相连。

如图1和图2所示，用于套管回针装置的驱动机构的动作过程如下：

当解除对滑动块2的限位时，滑动块2在滑块驱动部件5的推动下，朝向伸出位置方向滑动。在这个过程中，导向部9处于横向导向通道13，导向部9在第一导向轨道10内滑动，从而带动滑动块2朝向上述伸出位置滑动，实现伸缩针套4和伸缩针3一起伸出的动作。

当滑动块2滑动到预设距离后，导向部9在导向滑轨8引导下进入第二导向轨道11。导向部9进入第二导向轨道11后，导向部9会在针套驱动部件6驱动下朝向复位位置移动，该导向部9与伸缩针套固定件7相连从而带动伸缩针套固定件7朝向上述复位位置移动，进而通过伸缩针套固定件7带动伸缩针套4完成缩回动作。

实施例2

一种套管回针装置，包括：套管回针装置的驱动机构，以及如图8所示的伸缩针3和伸缩针套4。上述套管回针装置可以应用于如图3所示的血糖监视器的施加器，或者其它领域。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种套管回针装置的驱动机构，其特征在于，包括：

滑块承托部件（1）；

滑动块（2），所述滑动块（2）受驱动地滑动设置在所述滑块承托部件（1）上，且所述滑动块（2）上还设置有伸缩针（3），所述伸缩针（3）外部还套置有与其滑动相连的伸缩针套（4）；所述伸缩针套（4）通过伸缩针套固定件（7）滑动设置在所述滑动块（2）上；

滑块驱动部件（5），带动所述滑动块（2）移动以使所述伸缩针套（4）和所述伸缩针（3）同时伸出，到达伸出位置；

针套驱动部件（6），与所述伸缩针套固定件（7）对应设置，在所述伸出位置驱动所述伸缩针套（4）朝向相背所述伸缩针（3）伸出方向缩回；

针套驱动部件触发机构，包括：设置在所述滑块承托部件（1）和所述伸缩针套固定件（7）二者其一上的导向滑轨（8），以及设置在所述滑块承托部件（1）和所述伸缩针套固定件（7）二者另一上且滑动设置在所述导向滑轨（8）内的导向部（9）；所述导向滑轨（8）包括：用于引导所述滑动块（2）和所述伸缩针套固定件（7）朝向所述伸出位置滑动的第一导向轨道（10），以及用于引导所述伸缩针套固定件（7）朝向相背所述伸缩针（3）伸出方向缩回的第二导向轨道（11）；

所述第一导向轨道（10）和所述第二导向轨道（11）并列平行设置，且通过圆弧轨道（12）相连；

所述滑动块（2）上设置有与所述第一导向轨道（10）和所述第二导向轨道（11）相适配的横向导向通道（13）以及纵向导向通道（14）；所述横向导向通道（13）和所述纵向导向通道（14）组成用于容置所述导向部（9）的L形导向通道（16）；

所述伸缩针套固定件（7）上设置有沿所述滑动块（2）横向方向布置、且与所述横向导向通道（13）对应设置的横向导向孔（15）；所述导向部（9）为一端插入所述导向滑轨（8），另一端穿过所述横向导向孔（15）并伸入所述L形导向通道（16）；

所述伸缩针套固定件（7）包括：弹簧套筒（17）以及设置在所述弹簧套筒（17）两侧的延伸板（18）；所述横向导向通道（13）设置在所述滑动块（2）上；

所述滑块驱动部件（5）为一端与所述滑块承托部件（1）相连，且另一端与所述滑动块（2）相连的第一压缩弹簧；和/或，所述针套驱动部件（6）为一端与所述伸缩针套固定件（7）相连，且另一端与所述滑动块（2）相连的第二压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的套管回针装置的驱动机构，其特征在于，所述L形导向通道（16）为两个，且对称设置在所述滑动块（2）的两侧；所述伸缩针套固定件（7）上设置有两个与所述L形导向通道（16）相适配的导向部（9）。

3.根据权利要求1所述的套管回针装置的驱动机构，其特征在于，所述滑动块（2）包括：滑动块外壳（19）以及与所述滑动块外壳（19）卡接相连的滑动块盖体（20）；所述滑动块盖体（20）和所述滑动块外壳（19）围成容置所述伸缩针套固定件（7）的容置腔；

所述滑动块盖体（20）上还设置有用于容置所述第一压缩弹簧端部的限位套（21）。

4.根据权利要求1所述的套管回针装置的驱动机构，其特征在于，所述第二压缩弹簧容置在所述弹簧套筒（17）的环形内腔中。

5.根据权利要求1所述的套管回针装置的驱动机构，其特征在于，所述导向滑轨（8）设置在所述滑块承托部件（1）上，所述导向部（9）穿过所述伸缩针套固定件（7）和所述滑动块（2）滑动设置在所述导向滑轨（8）内。

6.一种套管回针装置，其特征在于，包括：

权利要求1至5中任一项所述的套管回针装置的驱动机构，以及

伸缩针（3）和伸缩针套（4）。