CN115199436A - 一种超微流量液体推进剂贮存供给系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,包括推进剂贮存部分与超微流量控制部分。贮箱与恒压驱动系统为存储的液体推进剂提供恒定的输出压力;微小流量阻尼器与微流控芯片以微流道的形式为系统提供足够的流阻,使得液体推进剂的输出达到十纳升每秒量级的超微流量;压电比例阀与超微流量传感器对流量闭环控制实现流量输出控制。流体控制部件的微型化设计减小了贮供系统的占用体积。本发明系统可应用于包括空间推进在内的多种微流体控制领域,能够为空间微推力器存储一定容量的液体推进剂,并提供纳升每秒量级的流量控制和输出。
Description
技术领域
本发明涉及一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,属于空间液体超微流量控制领域。
背景技术
随着我国航天技术的发展,空间在轨流体管理和航天器推进系统正朝着微量化、精细化发展,传统的大流量液体贮供系统已经远远不能满足目前新型推进方式的需求。近年来,微纳卫星以体积小、功耗低、开发周期短、可编队组网,在科研、国防和商用领域发挥着重要作用,低于10nL/s的超微流量液体推进剂供给系统正是微纳卫星推进系统的重要组成部分,为推力器提供一定流量的液体推进剂。目前,仅有美国的Busek公司报道了50nL/s量级液体推进剂贮供系统,2008年Busek公司在《AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint PropulsionConference&Exhibit》发表了名为《ST7-DRS Colloidal Thruster System Developmentand Performance Summary》的文章,著者为Vlad Hruby,2016年Busek公司在《AIAAPropulsion and Energy Forum》发表了名为《Electrospray Thruster Propellant FeedSystem for Gravity Wave Observation Missions》的文章,著者为Nathaniel Demmons,主要介绍了输出流量最小为3.5μL/min的液体推进剂贮供系统,且该系统占用体积较大,不能满足微纳卫星对低于10nL/s的超微流量液体推进剂供给的需求。
发明内容
本发明的技术解决问题:克服现有技术的不足,提供一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,能够为空间微推力器存储一定容量的液体推进剂,并提供纳升每秒量级的流量控制和输出。
本发明的技术解决方案是:
一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,包括加排阀、恒压驱动系统、贮箱、第一过滤器、电磁阀、压电比例阀、第二压力传感器、第二过滤器、微小流量阻尼器、超微流量传感器、微流控芯片、供液接口、毛细管路;
用毛细管路将加排阀、贮箱、第一过滤器、电磁阀、压电比例阀、第二压力传感器、第二过滤器、微小流量阻尼器、超微流量传感器、微流控芯片、供液接口依次相连,形成液体推进剂贮供系统;
加排阀用于为贮箱加入液体推进剂,恒压驱动系统用于为贮箱内部液体推进剂提供压力;所述的第一过滤器连接到贮箱出液口,第二过滤器连接到微小流量阻尼器入口端;所述的第二压力传感器连接在压电比例阀和第二过滤器,用于测量微小流量阻尼器入口端压力;
液路吹除和推进剂加注完毕后,打开电磁阀和压电比例阀,贮存供给系统液路连通,从供液接口输出一定流量的液体推进剂,超微流量传感器监测输出流量大小;压电比例阀根据其输入电压信号调节出口输出压力大小,配合电磁阀实现贮存供给系统流量输出;压电比例阀、超微流量传感器和第二压力传感器共同实现对输出流量的闭环控制。
进一步的,所述贮箱包括波纹管、上法兰和下法兰;上法兰留有进液口,与加排阀相连,用于液体推进剂的加注;下法兰留有出液口;波纹管设置在上法兰和下法兰之间形成贮箱腔体。
进一步的,所述的恒压驱动系统包括N个恒力弹簧和弹簧支架,弹簧支架固定在上法兰下方,恒力弹簧固定在弹簧支架的轴承上,恒力弹簧的自由端固定在下法兰的上表面。
进一步的,还包括第一压力传感器和置换接口;
所述的第一压力传感器连接在第一过滤器和电磁阀之间,用于测量贮箱出口端压力;所述的置换接口连接在微小流量阻尼器与超微流量传感器之间,液路吹除和推进剂加注时开启,加注完成后关闭。
进一步的,推进剂加注前或测试后,对贮存供给系统内部进行氮气吹除,将0.4MPa氮气气源与加排阀相连,锁定恒压驱动系统,依次打开加排阀、电磁阀、压电比例阀、置换接口和供液接口,打开气源,清除贮存供给系统内部残留液体或多余物。
进一步的,推进剂加注时,将真空泵与加排阀相连,将恒压驱动系统锁定至贮箱额定容量限位,关闭置换接口和供液接口,打开加排阀、电磁阀、压电比例阀,打开真空泵,抽除系统内部的空气;待系统真空度低于20Pa时,关闭真空泵,关闭加排阀;将注液系统连接到加排阀入口端,打开加排阀开始加注;加注完成后,关闭加排阀、电磁阀、压电比例阀。
进一步的,贮存供给系统正常工作时,供液接口连接目标推力器,接通电磁阀和压电比例阀,贮箱内的液体推进剂在恒压驱动系统的驱动下以一定的流量流出;第一压力传感器监测贮箱内部的压力变化,第二压力传感器监测微小流量阻尼器入口端压力变化;超微流量传感器监测系统输出流量的大小。
进一步的,贮存供给系统有两种工作模式:稳定恒流输出模式和流量输出模式;保持压电比例阀的输入电压不变,贮存供给系统为稳定恒流输出模式,在此模式工作状态中,通过改变压电比例阀输入电压的大小可以改变贮存供给系统输出流量的大小;将压电比例阀输入电压改为一定波形的脉冲信号,贮存供给系统便输出脉冲形式的流量;通过超微流量传感器对输出流量的实时监测,从而与压电比例阀形成流量的闭环控制。
进一步的,恒压驱动系统为贮箱内部液体推进剂提供0.1~0.2MPa的压力;恒力弹簧的个数N为4、或6、或8;
进一步的,所述第一过滤器和第二过滤器的过滤精度不低于2μm;微流控芯片的稳定输出流量为10nL/s;超微流量传感器的流量测量量程为60nL/s;毛细管路外径OD=1/16in,内径ID=0.8mm。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
(1)本发明液体推进剂贮存供给系统均采用微型化的流体控制部件,包括微型电磁阀、微流控芯片、微型压力传感器;贮箱与恒压驱动系统采用一体化恒力弹簧作为压力输入,节省空间,避免使用高压气源驱动和带来的额外体积占用问题,同时保证贮箱全生命周期内恒定压力输出,以上设计可以实现推进剂贮存供给系统微型化集成。
(2)本发明通过微小流量阻尼器与微流控芯片对液体推进剂的联合控制,实现液体推进剂10纳升每秒量级超微流量控制。
(3)本发明通过置换口实现贮供系统地面液体推进剂加注、管路吹除清扫,可满足重复使用和多工质使用的需求。系统同时具备空间微重力条件下推进剂贮存供给与地面液体工质超微流量输出的功能,输出流量可由压电比例阀与超微流量传感器闭环控制,该系统可应用于包括空间推进在内的多种微流体控制领域。
附图说明
图1为本发明的系统原理图;
图2为本发明的贮箱和恒压驱动系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细地描述:
液体推进剂脉冲供给的难点在于流体控制部件流量超微量化和结构微型化。推力器对推进剂供给的流量需求为纳升每秒量级,属于超微流量液体供给;微纳卫星贮供系统要求体积占用小,需要对整个流体供给系统做微型化处理,实现流体控制部件的高性能集成。
本发明超微流量液体推进剂贮存供给系统,包括推进剂贮存部分与超微流量控制部分。贮箱与恒压驱动系统为存储的液体推进剂提供恒定的输出压力;微小流量阻尼器与微流控芯片以微流道的形式为系统提供足够的流阻,使得液体推进剂的输出达到十纳升每秒量级的超微流量;压电比例阀与超微流量传感器对流量闭环控制实现流量输出控制。流体控制部件的微型化设计减小了贮供系统的占用体积。
实施例一:
如图1所示,本发明提出的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,包括加排阀1、恒压驱动系统2、贮箱3、过滤器A4、电磁阀6、压电比例阀7、压力传感器B8、过滤器B9、微小流量阻尼器10、超微流量传感器12、微流控芯片13、供液接口14、毛细管路15。
用毛细管路15将加排阀1、贮箱3、过滤器A4、电磁阀6、压电比例阀7、压力传感器B8、过滤器B9、微小流量阻尼器10、超微流量传感器12、微流控芯片13、供液接口14依次相连,形成液体推进剂贮供系统。
加排阀1用于为贮箱3加入液体推进剂,恒压驱动系统2用于为贮箱3内部液体推进剂提供压力;所述的第一过滤器4连接到贮箱3出液口,第二过滤器9连接到微小流量阻尼器10入口端;所述的第二压力传感器8连接在压电比例阀7和第二过滤器9,用于测量微小流量阻尼器10入口端压力。
液路吹除和推进剂加注完毕后,打开电磁阀6和压电比例阀7,贮存供给系统液路连通,从供液接口14输出一定流量的液体推进剂,超微流量传感器12监测输出流量大小;压电比例阀7根据其输入电压信号快速调节出口输出压力大小,配合电磁阀6实现贮存供给系统流量输出;压电比例阀7、超微流量传感器12和第二压力传感器8共同实现对输出流量的闭环控制。
如图2所示,所述的贮箱3由波纹管31、上法兰32和下法兰33组成,上法兰32留有进液口,与加排阀1相连,用于液体推进剂的加注,下法兰33留有出液口。
所述的恒压驱动系统由N个恒力弹簧21和弹簧支架22组成,弹簧支架23固定在上法兰24上,恒力弹簧21固定在弹簧支架22的轴承上,恒力弹簧21的自由端固定在下法兰33上。所述的过滤器A4连接到贮箱3出口端,过滤器B9连接到微小流量阻尼器10入口端。第二压力传感器8连接在压电比例阀7和第二过滤器9,用于测量微小流量阻尼器10入口端压力。微小流量阻尼器10的作用是稳流和纳污。
实施例二:
在实施例一的装置组成基础上,还包括压力传感器A5和置换接口11。压力传感器A5连接在过滤器A4和电磁阀6之间,用于测量贮箱3出口端压力;所述的置换接口11连接在微小流量阻尼器10与超微流量传感器12之间,液路吹除和推进剂加注时开启,加注完成后关闭。本发明通过微小流量阻尼器与微流控芯片对液体推进剂的联合控制,实现液体推进剂10纳升每秒量级超微流量控制。
本发明液体推进剂贮存供给系统均采用微型化的流体控制部件,包括微型电磁阀、微流控芯片、微型压力传感器;贮箱与恒压驱动系统采用一体化恒力弹簧作为压力输入,节省空间,避免使用高压气源驱动和带来的额外体积占用问题,同时保证贮箱全生命周期内恒定压力输出,以上设计可以实现推进剂贮存供给系统微型化集成。
恒压驱动系统2为贮箱3内部液体推进剂提供0.1~0.2MPa(表压)的压力;根据贮箱3输出压力的要求,所述的N为4、或6、或8。过滤器A4和过滤器B9的过滤精度不低于2μm,以避免加注时贮箱3内的多余杂质进入下游流体通道内,防止微流控芯片13微通道被杂质堵塞;电磁阀6采用死腔容积较小的微型电磁阀,降低系统开关响应时间,减少推进剂浪费;微流控芯片13的稳定输出流量为10nL/s;超微流量传感器12的流量测量量程为60nL/s;部件之间的液路由不锈钢毛细管路15连接,毛细管外径OD=1/16in,毛细管内径ID=0.8mm。
推进剂加注前或测试后,对贮供系统内部进行氮气吹除,将0.4MPa氮气气源与加排阀1相连,锁定恒压驱动系统2,依次打开加排阀1、电磁阀6、压电比例阀7、置换接口11和供液接口14,打开气源,清除贮供系统内部残留液体或多余物。
本发明通过置换口实现贮供系统地面液体推进剂加注、管路吹除清扫,可满足重复使用和多工质使用的需求。系统同时具备空间微重力条件下推进剂贮存供给与地面液体工质超微流量输出的功能,输出流量可由压电比例阀与超微流量传感器闭环控制,该系统可应用于包括空间推进在内的多种微流体控制领域。
推进剂加注时,将真空泵与加排阀1相连,将恒压驱动系统2锁定至贮箱3额定容量限位,关闭置换接口11和供液接口14,打开加排阀1、电磁阀6、压电比例阀7,打开真空泵,抽除系统内部的空气;待系统真空度低于20Pa时,关闭真空泵,关闭加排阀1;将注液系统连接到加排阀1入口端,打开加排阀1开始加注;加注完成后,关闭加排阀1、电磁阀6和压电比例阀7。
贮供系统正常工作时,供液接口14连接目标推力器,接通电磁阀6和压电比例阀7,贮箱3内的液体推进剂在恒压驱动系统2的驱动下以一定的流量流出;压力传感器A5监测贮箱3内部的压力变化,压力传感器B8监测微小流量阻尼器10入口端压力变化;超微流量传感器12监测系统输出流量的大小。
本发明系统有两种工作模式:稳定恒流输出和流量输出。保持压电比例阀7的输入电压不变,系统为稳定恒流输出模式,在此模式工作状态中,通过改变压电比例阀7输入电压的大小可以改变系统输出流量的大小;将压电比例阀7输入电压改为一定波形的脉冲信号,系统便输出脉冲形式的流量;通过超微流量传感器13对输出流量的实时监测,可以与压电比例阀形成流量的闭环控制。
本发明未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。
Claims (10)
1.一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:包括加排阀(1)、恒压驱动系统(2)、贮箱(3)、第一过滤器(4)、电磁阀(6)、压电比例阀(7)、第二压力传感器(8)、第二过滤器(9)、微小流量阻尼器(10)、超微流量传感器(12)、微流控芯片(13)、供液接口(14)、毛细管路(15);
用毛细管路(15)将加排阀(1)、贮箱(3)、第一过滤器(4)、电磁阀(6)、压电比例阀(7)、第二压力传感器(8)、第二过滤器(9)、微小流量阻尼器(10)、超微流量传感器(12)、微流控芯片(13)、供液接口(14)依次相连,形成液体推进剂贮供系统;
加排阀(1)用于为贮箱(3)加入液体推进剂,恒压驱动系统(2)用于为贮箱(3)内部液体推进剂提供压力;所述的第一过滤器(4)连接到贮箱(3)出液口,第二过滤器(9)连接到微小流量阻尼器(10)入口端;所述的第二压力传感器(8)连接在压电比例阀(7)和第二过滤器(9),用于测量微小流量阻尼器(10)入口端压力;
液路吹除和推进剂加注完毕后,打开电磁阀(6)和压电比例阀(7),贮存供给系统液路连通,从供液接口(14)输出一定流量的液体推进剂,超微流量传感器(12)监测输出流量大小;压电比例阀(7)根据其输入电压信号调节出口输出压力大小,配合电磁阀(6)实现贮存供给系统流量输出;压电比例阀(7)、超微流量传感器(12)和第二压力传感器(8)共同实现对输出流量的闭环控制。
2.根据权利要求1所述的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:所述贮箱(3)包括波纹管(31)、上法兰(32)和下法兰(33);上法兰(32)留有进液口,与加排阀(1)相连,用于液体推进剂的加注;下法兰(33)留有出液口;波纹管(31)设置在上法兰(32)和下法兰(33)之间形成贮箱腔体。
3.根据权利要求2所述的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:所述的恒压驱动系统(2)包括N个恒力弹簧(21)和弹簧支架(22),弹簧支架(22)固定在上法兰(32)下方,恒力弹簧(21)固定在弹簧支架(22)的轴承上,恒力弹簧(21)的自由端固定在下法兰(33)的上表面。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:还包括第一压力传感器(5)和置换接口(11);
所述的第一压力传感器(5)连接在第一过滤器(4)和电磁阀(6)之间,用于测量贮箱(3)出口端压力;所述的置换接口(11)连接在微小流量阻尼器(10)与超微流量传感器(12)之间,液路吹除和推进剂加注时开启,加注完成后关闭。
5.根据权利要求4所述的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:推进剂加注前或测试后,对贮存供给系统内部进行氮气吹除,将0.4MPa氮气气源与加排阀(1)相连,锁定恒压驱动系统(2),依次打开加排阀(1)、电磁阀(6)、压电比例阀(7)、置换接口(11)和供液接口(14),打开气源,清除贮存供给系统内部残留液体或多余物。
6.根据权利要求4所述的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:推进剂加注时,将真空泵与加排阀(1)相连,将恒压驱动系统(2)锁定至贮箱(3)额定容量限位,关闭置换接口(11)和供液接口(14),打开加排阀(1)、电磁阀(6)、压电比例阀(7),打开真空泵,抽除系统内部的空气;待系统真空度低于20Pa时,关闭真空泵,关闭加排阀(1);将注液系统连接到加排阀(1)入口端,打开加排阀(1)开始加注;加注完成后,关闭加排阀(1)、电磁阀(6)、压电比例阀(7)。
7.根据权利要求4所述的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:贮存供给系统正常工作时,供液接口(14)连接目标推力器,接通电磁阀(6)和压电比例阀(7),贮箱(3)内的液体推进剂在恒压驱动系统(2)的驱动下以一定的流量流出;第一压力传感器(5)监测贮箱(3)内部的压力变化,第二压力传感器(8)监测微小流量阻尼器(10)入口端压力变化;超微流量传感器(12)监测系统输出流量的大小。
8.根据权利要求4所述的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:贮存供给系统有两种工作模式:稳定恒流输出模式和流量输出模式;保持压电比例阀(7)的输入电压不变,贮存供给系统为稳定恒流输出模式,在此模式工作状态中,通过改变压电比例阀(7)输入电压的大小可以改变贮存供给系统输出流量的大小;将压电比例阀(7)输入电压改为一定波形的脉冲信号,贮存供给系统便输出脉冲形式的流量;通过超微流量传感器(12)对输出流量的实时监测,从而与压电比例阀(7)形成流量的闭环控制。
9.根据权利要求4所述的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:恒压驱动系统(2)为贮箱(3)内部液体推进剂提供0.1~0.2MPa的压力;恒力弹簧的个数N为4、或6、或8。
10.根据权利要求4所述的一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,其特征在于:所述第一过滤器(4)和第二过滤器(9)的过滤精度不低于2μm;微流控芯片(13)的稳定输出流量为10nL/s;超微流量传感器(12)的流量测量量程为60nL/s;毛细管路(15)外径OD=1/16in,内径ID=0.8mm。
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