[go: up one dir, main page]

CN115166536B - 一种电池系统的soc的确定方法及装置 - Google Patents

一种电池系统的soc的确定方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115166536B
CN115166536B CN202211061485.6A CN202211061485A CN115166536B CN 115166536 B CN115166536 B CN 115166536B CN 202211061485 A CN202211061485 A CN 202211061485A CN 115166536 B CN115166536 B CN 115166536B
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc
data collection
operating condition
current operating
battery system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211061485.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115166536A (zh
Inventor
马瑞军
云强
潘芳芳
李奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Innovation Aviation Technology Group Co ltd
Original Assignee
China Lithium Battery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Lithium Battery Technology Co Ltd filed Critical China Lithium Battery Technology Co Ltd
Priority to CN202211061485.6A priority Critical patent/CN115166536B/zh
Publication of CN115166536A publication Critical patent/CN115166536A/zh
Priority to US17/982,525 priority patent/US12332316B2/en
Priority to EP22206320.8A priority patent/EP4332594A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN115166536B publication Critical patent/CN115166536B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
    • G01R31/3832—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration without measurement of battery voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3835—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电池系统的SOC的确定方法及装置，基于阻抗与SOC的对应关系、OCV与SOC的对应关系、以及上一个数据采集时刻的工作电流，可以确定出当前数据采集时刻的修正系数，基于该修正系数对当前数据采集时刻估算出的SOC进行修正后，可以消除SOC的误差积累，从而提高确定出的SOC的准确度。

Description

一种电池系统的SOC的确定方法及装置
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤指一种电池系统的SOC的确定方法及装置。
背景技术
荷电状态（State of Charge, SOC）是评估电池系统性能的重要参数，精确地估算SOC，可以保障电池系统安全可靠地工作。现有的SOC估算算法，例如安时积分法，估算出的SOC存在误差，估算出的SOC不准会导致车辆抛锚、用户体验差等问题，甚至会引发安全问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池系统的SOC的确定方法及装置，用以准确地确定电池系统的SOC。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池系统的SOC的确定方法，包括：
在确定出OCV与SOC的第一对应关系、以及阻抗与SOC的第二对应关系时，根据所述第一对应关系、所述第二对应关系、以及上一个数据采集时刻所述电池系统的工作电流，确定当前数据采集时刻的修正系数；
确定所述电池系统在所述当前数据采集时刻的SOC；
基于所述修正系数，对所述当前数据采集时刻的SOC进行修正。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池系统的SOC的确定装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令，按照获得的程序执行如本发明实施例提供的上述确定方法。
第三方面，本发明实施例提供了一种电池系统，所述电池系统的SOC采用如本发明实施例提供的上述确定方法确定。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供的一种电池系统的SOC的确定方法及装置，基于阻抗与SOC的对应关系、OCV与SOC的对应关系、以及上一个数据采集时刻的工作电流，可以确定出当前数据采集时刻的修正系数，基于该修正系数对当前数据采集时刻估算出的SOC进行修正后，可以消除SOC的误差积累，从而提高确定出的SOC的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的一种电池系统的SOC的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例中提供的SOC误差的示意图；
图3为本发明实施例中提供的SOC误差的另一示意图；
图4为本发明实施例中提供的一种电池系统的SOC的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例提供的一种电池系统的SOC的确定方法及装置的具体实施方式进行详细地说明。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种电池系统的SOC的确定方法，如图1所示，包括：
S101、在确定出OCV与SOC的第一对应关系、以及阻抗与SOC的第二对应关系时，根据第一对应关系、第二对应关系、以及上一个数据采集时刻电池系统的工作电流，确定当前数据采集时刻的修正系数；
在一些实施例中，阻抗可以为极化阻抗，还可以为其他类型的阻抗，例如但不限于电荷转移阻抗和/或扩散阻抗等，具体可以根据实际需要进行选择，在此并不限定。
S102、确定电池系统在当前数据采集时刻的SOC；
S103、基于修正系数，对当前数据采集时刻的SOC进行修正。
如此，基于阻抗与SOC的对应关系、OCV与SOC的对应关系、以及上一个数据采集时刻的工作电流，可以确定出当前数据采集时刻的修正系数，基于该修正系数对当前数据采集时刻估算出的SOC进行修正后，可以消除SOC的误差积累，从而提高确定出的SOC的准确度。
例如，如图2所示的确定出的SOC误差的示意图，实线1表示电池系统从90%SOC放电至0%SOC时，采用本发明实施例提供的技术方案确定出的SOC误差的变化，实线2表示电池系统从90%SOC放电至0%SOC时，采用目前现有技术确定出的SOC误差的变化，实线3表示电池系统从90%SOC放电至0%SOC时，电池系统的OCV变化；初始误差设置为+7%；
从图中可见：
（a）在OCV的平台区（即0s至2500s，在这段时间电池系统的从90%SOC降低至68%SOC），采用目前现有技术确定出的SOC误差几乎不收敛，而采用本发明实施例提供的技术方案确定出的SOC误差从7%收敛到6%以内，使得在电池系统持续工作在该平台区时，本发明实施例提供的技术方案可以及时消除超过1%SOC误差，因此，因某些因素在此平台区产生的SOC累计误差不大于1%时，SOC可以保持良好的准确性；
（b）在OCV的斜坡区（即2500s至3500s），采用本发明实施例提供的技术方案确定出的SOC误差比采用目前现有技术确定出的SOC误差的收敛速度更快，使得采用本发明实施例提供的技术方案确定出的SOC的准确度更高。
又例如，如图3所示的确定出的SOC误差的示意图，实线1表示电池系统从90%SOC放电至0%SOC时，采用本发明实施例提供的技术方案确定出的SOC误差的变化，实线2表示电池系统从90%SOC放电至0%SOC时，采用目前现有技术确定出的SOC误差的变化，实线3表示电池系统从90%SOC放电至0%SOC时，电池系统的OCV变化；初始误差设置为-10%；
从图中可见：
在前1000s（实际上电池系统的SOC从90%下降到80%）的放电过程中，采用目前现有技术确定出的SOC误差下降不足1%（即[-0.093-(-0.1)]*100% =0.7%），而采用本发明实施例提供的技术方案确定出的SOC误差被修正的程度超过3%（即[-0.063-(-0.1)]*100%=3.7%）；因此，即使电动车辆始终行驶在90%SOC至80%SOC区间，因某些因素在此期间产生的累计误差不大于3%时，确定出的SOC依然可以保持良好的准确性。
在一些实施例中，根据第一对应关系、第二对应关系、以及上一个数据采集时刻电池系统的工作电流，确定当前数据采集时刻的修正系数，包括：
根据第一对应关系、第二对应关系，确定OCV与SOC的第一变化斜率、以及阻抗与SOC的第二变化斜率；
确定第二变化斜率与上一个数据采集时刻电池系统的工作电流的乘积，得到第二数值；
根据第二数值和第一变化斜率，确定当前数据采集时刻的修正系数。
如此，可以在确定修正系数时，可以引入阻抗与SOC的第二变化斜率，以及上一个数据采集时刻电池系统的工作电流，这样在OCV的平台区，当阻抗与SOC的第二变化斜率不为0时，可以增大修正系数，在阻抗与SOC的第二变化斜率不为0，且工作电流的变化幅度较大时，能够对SOC误差进行快速修正，从而可以显著提高确定出的SOC的准确度。
并且，引入阻抗与SOC的第二变化斜率，以及上一个数据采集时刻电池系统的工作电流，在电池系统工作在OCV的平台区时，能够对电池系统的SOC误差进行有效修正，消除SOC误差，避免SOC误差累积，从而提高确定出的SOC的准确度。
在一些实施例中，根据第二数值和第一变化斜率，确定当前数据采集时刻的修正系数，包括：
采用如下公式，确定所述当前数据采集时刻的所述修正系数：
Figure 640890DEST_PATH_IMAGE001
；
Figure 111186DEST_PATH_IMAGE002
；
其中，p表示所述当前数据采集时刻的修正系数，I k-1 表示所述上一个数据采集时 刻所述电池系统的工作电流，
Figure 310086DEST_PATH_IMAGE003
表示所述第一变化斜率，
Figure 447806DEST_PATH_IMAGE004
表示所述第二变化斜 率，T表示相邻两个所述数据采集时刻之间的时长，τ表示所述电池系统的等效电路中包括 的RC回路的时间常数，
Figure 644432DEST_PATH_IMAGE005
表示所述第二数值。
如此，可以根据上述公式确定出当前数据采集时刻的修正系数，以便于后续利用该修正系数对估算出的SOC进行修正，以提高最终确定出的SOC的准确度。
在一些实施例中，基于修正系数，对当前数据采集时刻的SOC进行修正，包括：
从第一对应关系中查找确定出的SOC对应的OCV，从第二对应关系中查找确定出的SOC对应的阻抗；
根据查找到的OCV和阻抗，确定当前数据采集时刻电池系统的估算电压；
计算当前数据采集时刻电池系统的估算电压与实测电压的差值；
计算差值与修正系数的乘积，得到第一数值；
根据第一数值，对当前数据采集时刻的SOC进行修正。
其中，在根据查找到的OCV和阻抗，确定当前数据采集时刻电池系统的估算电压时，可以采用例如但不限于卡尔曼滤波算法得到估算电压。
如此，可以基于当前数据采集时刻电池系统的估算电压与实测电压的差值、以及修正系数，对当前数据采集时刻估算出的SOC进行修正，以提高SOC的准确性。
在一些实施例中，根据第一数值，对当前数据采集时刻的SOC进行修正，包括：
计算第一数值与当前数据采集时刻的SOC之和。
例如，可以采用以下公式，对当前数据采集时刻的SOC进行修正：
Figure 398762DEST_PATH_IMAGE006
；
其中，U测为当前数据采集时刻电池系统的实测电压，U估为当前数据采集时刻电池 系统的估算电压，SOC为当前数据采集时刻估算出的SOC，p为修正系数，
Figure 933228DEST_PATH_IMAGE007
表 示第一数值。
在一些实施例中，还可以包括：
从第一对应关系中查找修正后的SOC对应的OCV，以及从第二对应关系中查找修正后的SOC对应的阻抗；
根据查找到的OCV和阻抗，确定电池系统在当前数据采集时刻的SOP。
由于修正后的SOC更加准确，误差更小，所以基于此确定出的SOP也更加准确，避免因SOC误差较大导致SOP误差较大时引起的充电电流不合理出现的析锂现象，从而延长电池系统的寿命，提高电池系统使用的安全性。
在一些实施例中，根据查找到的OCV和阻抗，确定电池系统在当前数据采集时刻的SOP，可以具体包括：
基于以下公式，计算电池系统在当前数据采集时刻的SOP：
Figure 456613DEST_PATH_IMAGE008
；
其中，Umin表示电池系统的最小电压，OCV表示从第一动态对应关系中查找到的 OCV，对于
Figure 89720DEST_PATH_IMAGE009
而言，
Figure 800187DEST_PATH_IMAGE010
，其中的R0表示从第二动态对应关系中查找到的 阻抗，i表示电池系统的等效电路中包括的RC回路的个数，
Figure 75311DEST_PATH_IMAGE011
表示电池系统的等效电路 中i个RC回路的阻抗之和，i取值可以为0或正整数。
如此，可以基于上述方式估算出电池系统在当前数据采集时刻的SOP，因查找到的OCV和阻抗是从第一动态对应关系和第二动态对应关系中查找到的，且第一动态对应关系和第二动态对应关系与运行工况相关，所以查找到的OCV和阻抗更加接近电池系统的真实情况，进而使得估算出的SOP也更加符合电池系统的真实情况，从而提高估算出的SOP的准确度。
在一些实施例中，第一对应关系可以为：OCV与SOC的静态对应关系（也即后续内容中提及的第三对应关系），该静态对应关系与运行工况无关，所以不同运行工况下的静态对应关系均是相同的。
第二对应关系可以为：阻抗与SOC的静态对应关系（也即后续内容中提及的第四对应关系），该静态对应关系与运行工况无关，所以不同运行工况下的静态对应关系均是相同的。
如此，可以简化对应关系，降低对应关系确定的复杂度。
当然，在一些实施例中，第一对应关系还可以为：运行工况、OCV与SOC的第一动态对应关系，第二对应关系还可以为：运行工况、阻抗与SOC的第二动态对应关系。
如此，可以将各运行工况考虑在内，有效跟踪电池系统在不同运行工况下的OCV变化和阻抗变化，增加OCV和阻抗对SOC的变化敏感度，消除OCV和阻抗对SOC变化不敏感的SOC平台，从而可以进一步提高确定出的SOC的准确度。
因此，在一些实施例中，第一对应关系可以为：根据当前运行工况中电池系统的活性材料中多个预设位置的嵌锂量，确定出的当前运行工况、OCV与SOC的第一动态对应关系；
第二对应关系可以为：根据当前运行工况中电池系统的活性材料中多个预设位置的嵌锂量，确定出的当前运行工况、阻抗与SOC的第二动态对应关系；
其中，不同运行工况对应的第一动态对应关系不同，不同运行工况对应的第二动态对应关系不同。
并且，预设位置可以理解为：活性材料颗粒从表面至内部之间的某个位置。
由于根据当前运行工况中电池系统的活性材料中多个预设位置的嵌锂量，确定出的第一动态对应关系和第二动态对应关系，所以可以有效跟踪电池系统在当前运行工况下的OCV变化和阻抗变化，增加OCV和阻抗对SOC的变化敏感度，消除OCV和阻抗对SOC变化不敏感的SOC平台，从而可以进一步提高确定出的SOC的准确度。
下面分别对第一动态对应关系和第二动态对应关系的确定过程进行说明。
一、第一动态对应关系的确定过程。
在一些实施例中，根据当前运行工况中电池系统的活性材料中多个预设位置的嵌锂量，确定出当前运行工况、OCV与SOC的第一动态对应关系，包括：
在运行工况包括至少一个数据采集时刻时，根据当前运行工况在初始时刻时电池系统的SOC、以及用于表征活性材料和电极结构的特征的特征参数，确定当前运行工况下各预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC；其中，预设位置根据活性材料的颗粒尺寸、颗粒的粒径分布、以及活性材料的动力学参数确定；特征参数包括：活性材料颗粒的粒径分布、活性材料颗粒的比表面积、活性材料颗粒的克容量、颗粒形状、活性材料固相离子扩散系数、活性材料的电子电导率、界面交换电流密度、负极容量与正极容量的比值、极片孔隙率及迂曲率、电池容量（用于计算电池容量的参数）、正负极材料的克容量、电压窗口等；
根据当前运行工况下各预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，确定当前运行工况中各数据采集时刻对应的电池系统的等效SOC；
根据当前运行工况中各数据采集时刻对应的电池系统的等效SOC，确定当前运行工况、OCV、SOC的第一动态对应关系。
其中，预设位置的设置数量，可以根据实际需要进行设置，在此并不限定。
如此，基于各预设位置的嵌锂量，可以模拟出活性材料和电极结构在当前运行工况下发生的变化，以有效跟踪电池系统在当前运行工况下的OCV变化，从而建立第一动态对应关系，进而基于第一动态对应关系查找到的OCV可以更加符合电池系统的真实OCV，从而有利于提高SOP的估算准确度。
在一些实施例中，运行工况包括的数据采集时刻的数量可以很多，也即相邻两个数据采集时刻之间的时间间隙可以设置的较短，这样在运行工况下可以密集地监控SOC的变化，对SOC的变化进行实时、有效地获取，以便于获悉电池系统的运行状态的变化。
在一些实施例中，根据当前运行工况在初始时刻时电池系统的SOC、以及用于表征活性材料和电极结构的特征的特征参数，确定当前运行工况下各预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，包括：
根据用于表征活性材料和电极结构的特征的特征参数，确定各预设位置的电荷分配规则；
在当前运行工况包括一个数据采集时刻时，将当前运行工况的初始时刻与数据采集时刻之间的时长定义为数据采集周期，在当前运行工况包括多个数据采集时刻时，将当前运行工况的初始时刻至第一个数据采集时刻，及任意相邻两个数据采集时刻之间的时长均定义为数据采集周期；并确定当前运行工况中各数据采集周期的电荷总变量；
根据当前运行工况中各数据采集周期的电荷总变量、以及各预设位置的电荷分配规则，确定当前运行工况中各预设位置在各数据采集周期的电荷变化量；
根据当前运行工况在初始时刻时电池系统的SOC、以及当前运行工况中各预设位置在各数据采集周期的电荷变化量，确定当前运行工况下各预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC。
其中，特征参数表征的是活性材料和电极结构的特征，所以可以基于活性材料和电极结构的特征，以及预设位置与活性材料和电极结构之间的位置关系，确定出各预设位置对电池系统SOC的贡献程度，进而确定出为各预设位置分配的电荷比例。
例如，假设有三个预设位置，分别记为位置A、位置B和位置C，如果位置A对电池系统SOC的贡献程度为a%，位置B对电池系统SOC的贡献程度为b%，位置C对电池系统SOC的贡献程度为c%，且a+b+c为100；对应地，位置A的电荷分配比例可以为a%，位置B的电荷分配比例为可以b%，位置C的电荷分配比例为可以c%。
在一些实施例中，运行工况为电池系统在一段时间内的运行状态，所以运行工况可以包括至少一个数据采集时刻，每个数据采集时刻可以采集到一个电压和一个工作电流，进而可以计算出每个数据采集时刻与对应的上一个数据采集时刻之间的工作电流变化量，从而可以确定每个数据采集周期的电荷总变量。
由于已经确定出每个预设位置分配的电荷比例，以及确定出当前运行工况中各数据采集周期对应的电荷总变量，所以对于任一数据采集周期下的任一预设位置而言，其电荷分配比例与电荷总变量的乘积即为该预设位置在该数据采集周期下的电荷变化量。由于SOC表示的是电池系统中剩余的电荷的可用状态，所以SOC与电荷具有一定的对应关系，进而在已知当前运行工况的初始时刻的SOC时，结合该预设位置在该数据采集周期下的电荷变化量，即可确定出该预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC。
在一些实施例中，根据当前运行工况下各预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，确定当前运行工况中各数据采集时刻对应的电池系统的等效SOC，包括：
针对任一数据采集时刻，均执行以下过程：
按照预设的第一种权重分配规则，为各预设位置在该数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC分配权重，并计算每个预设位置在该数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC与对应权重的乘积，计算各预设位置在该数据采集时刻对应的乘积之和，得到第一数值，将第一数值作为该数据采集时刻对应的电池系统的第一等效SOC；
按照预设的第二种权重分配规则，为各预设位置在该数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC分配权重，并计算每个预设位置在该数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC与对应权重的乘积，计算各预设位置在该数据采集时刻对应的乘积之和，得到第二数值，将第二数值作为该数据采集时刻对应的电池系统的第二等效SOC。
例如，以预设位置有三个为例，三个预设位置任一数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC分别记为SA、SB和SC，通过第一种权重分配方式，为三个预设位置在该数据采集时刻分配的权重分别为w1、w2、w3，此时该数据采集时刻对应的第一等效SOC（可以用SOCa表示）为w1×SA+ w2×SB+w3×SC；通过第二种权重分配方式，为三个预设位置在该数据采集时刻分配的权重分别为u1、u2、u3，此时该数据采集时刻对应的第二等效SOC（可以用SOCb表示）为u1×SA+u2×SB+u3×SC。
在一些实施例中，在为SOC分配权重时，不管是运行工况内的各数据采集时刻，还是不同运行工况内的数据采集时刻，第一种权重分配规则可以是相同的也可以是不同的，同样地，第二种权重分配规则可以是相同的也可以是不同的。
在一些实施例中，第一种权重分配规则根据各预设位置对电池系统的SOC的贡献程度确定；
第二种权重分配规则根据各预设位置对电池系统的电化学反应的影响程度确定。
如此，可以分别从对SOC的贡献程度和电化学反应的影响程度两个角度，分别为各预设位置的SOC分配权重，经过加权处理得到两个等效SOC，以便于后续基于这两个等效SOC确定当前运行工况对应的OCV，进而确定出第一动态对应关系。
在一些实施例中，根据当前运行工况中各数据采集时刻对应的电池系统的等效SOC，确定当前运行工况、OCV、SOC的第一动态对应关系，包括：
等效SOC包括：第一等效SOC和第二等效SOC时，从预先确定的OCV与SOC的第三对应关系中，查找当前运行工况中各数据采集时刻的第一等效SOC对应的充电过程中的充电OCV、及放电过程中的放电OCV；其中，不同运行工况下的第三对应关系均相同；
根据当前运行工况中各数据采集时刻对应的第二等效SOC，分别为充电OCV和放电OCV分配权重；
计算充电OCV与对应权重的乘积，得到第三数值；计算放电OCV与对应权重的乘积，得到第四数值；
将第三数值和第四数值之和，作为当前运行工况中各数据采集时刻对应的OCV；
在确定出当前运行工况中各数据采集时刻的SOC时，建立当前运行工况、OCV与SOC的第一动态对应关系。
也就是说，在运行工况包括一个数据采集时刻时，运行工况下具有一对OCV与SOC的对应关系；在运行工况包括多个（即至少两个）数据采集时刻时，运行工况下具有多对OCV与SOC的对应关系。
如此，可以确定出当前运行工况中各数据采集时刻的OCV与SOC的对应关系，为后续SOC的估算和SOP的估算提供准确的数据，提高估算结果的准确度。
例如，假设运行工况包括四个数据采集时刻，以当前运行工况中的其中一个数据采集时刻为例，从OCV与SOC的第三对应关系（如下面表1所示）中，查找该数据采集时刻的第一等效SOC（假设为SOC2）对应的充电OCV（如Uc2）和放电OCV（如Ud2），假设为Uc2分配的权重为w1，为Ud2分配的权重为w2，那么，该数据采集时刻对应的OCV=w1×Uc2+w2×Ud2；
表1
Figure 922044DEST_PATH_IMAGE012
在采用例如但不限于安时积分法计算出该数据采集时刻的SOC（用SOCf表示）时，可以建立该数据采集时刻对应的OCV与SOC的对应关系；
在将各数据采集时刻的对应关系组合起来，即可构成当前运行工况（如表2中的运行工况1）、OCV与SOC的第一动态对应关系，如下面的表2所示。
表2
Figure 460473DEST_PATH_IMAGE013
在一些实施例中，根据当前运行工况中各数据采集时刻对应的第二等效SOC，分别为充电OCV和放电OCV分配权重，包括：
针对任一数据采集时刻，均执行以下过程：
根据以下关系式，为充电OCV和放电OCV分配权重：
w1=k1×SOCb+b1；
w2=-k1×SOCb+(1-b1)；
其中，w1表示充电OCV对应的权重，w2表示放电OCV对应的权重，k1和b1为常数，SOCb为该数据采集时刻的第二等效SOC。
并且，对于k1和b1的取值，可以根据实际需要进行设置，在此并不限定。
二、第二动态对应关系的确定过程。
在一些实施例中，根据当前运行工况中电池系统的活性材料中多个预设位置的嵌锂量，确定出的当前运行工况、阻抗与SOC的第二动态对应关系，包括：
在运行工况包括至少一个数据采集时刻时，根据当前运行工况在初始时刻时电池系统的SOC、以及用于表征活性材料和电极结构的特征的特征参数，确定当前运行工况下各预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC；其中，预设位置根据活性材料的颗粒尺寸、颗粒的粒径分布、以及活性材料的动力学参数确定；
根据当前运行工况下各预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，确定当前运行工况中各数据采集时刻对应的电池系统的等效SOC；
根据当前运行工况中各数据采集时刻对应的电池系统的等效SOC，确定当前运行工况、阻抗、SOC的第二动态对应关系。
如此，基于各预设位置的嵌锂量，可以模拟出活性材料和电极结构在当前运行工况下发生的变化，以有效跟踪电池系统在当前运行工况下的阻抗变化，从而建立第二动态对应关系，进而基于第二动态对应关系查找到的阻抗可以更加符合电池系统的真实阻抗，从而有利于提高SOP的估算准确度。
在一些实施例中，根据当前运行工况在初始时刻时电池系统的SOC、用于表征活性材料和电极结构的特征的特征参数，确定当前运行工况下各预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，以及根据当前运行工况下各预设位置在各数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，确定当前运行工况中各数据采集时刻对应的电池系统的等效SOC，与上述相关内容的实现原理类似，具体实现方式可参见前述相关内容的具体实施例，重复之处不再赘述。
在一些实施例中，根据当前运行工况中各数据采集时刻对应的电池系统的等效SOC，确定当前运行工况、阻抗、SOC的第二动态对应关系，包括：
等效SOC包括：第一等效SOC和第二等效SOC时，从预先确定的阻抗与SOC的第四对应关系中，查找当前运行工况中各数据采集时刻的第一等效SOC对应的充电过程中的充电阻抗、及放电过程中的放电阻抗；其中，不同运行工况下的第四对应关系均相同；
根据当前运行工况对应的第二等效SOC，分别为充电阻抗和放电阻抗分配权重；
计算充电阻抗与对应权重的乘积，得到第三数值；计算放电阻抗与对应权重的乘积，得到第四数值；
将第三数值和第四数值之和，作为当前运行工况中各数据采集时刻对应的阻抗；
在确定出当前运行工况中各数据采集时刻的SOC时，建立当前运行工况、阻抗与SOC的第二动态对应关系。
也就是说，在根据当前运行工况中各数据采集时刻对应的电池系统的等效SOC确定第二动态对应关系时，具体的确定过程与前述介绍的确定第一动态对应关系的方式类似，具体实现方式可参见上述实施例，在此不再详述。
如此，可以确定出当前运行工况中各数据采集时刻的阻抗与SOC的对应关系，为后续SOC的估算和SOP的估算提供准确的数据，提高估算结果的准确度。
在一些实施例中，根据当前运行工况中各数据采集时刻对应的第二等效SOC，分别为充电阻抗和放电阻抗分配权重，包括：
针对任一数据采集时刻，均执行以下过程：
根据以下关系式，为充电阻抗和放电阻抗分配权重：
u1=k2×SOCb+b2；
u2=-k2×SOCb+(1-b2)；
其中，u1表示充电阻抗对应的权重，u2表示放电阻抗对应的权重，k2和b2为常数，SOCb为该数据采集时刻的第二等效SOC。
并且，对于k2和b2的取值，可以根据实际需要进行设置，在此并不限定。当然，k1与k2可以相同也可以不同，b1与b2也可以相同也可以不同，具体可以根据实际需要进行设置。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种电池系统的SOC的确定装置，该确定装置的实现原理与前述的确定方法的实现原理类似，该确定装置的具体实现方式可参见前述确定方法的具体实施例，重复之处不再赘述。
具体地，本发明实施例提供的一种电池系统的SOC的确定装置，如图4所示，可以包括：
存储器401，用于存储程序指令；
处理器402，用于调用存储器401中存储的程序指令，按照获得的程序执行如本发明实施例提供的上述确定方法。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种电池系统，电池系统的SOC采用如本发明实施例提供的上述确定方法确定。
在一些实施例中，电池系统可以但不限于为电池包。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种电池系统的SOC的确定方法，其特征在于，包括：
在确定出OCV与SOC的第一对应关系、以及阻抗与SOC的第二对应关系时，根据所述第一对应关系、所述第二对应关系、以及上一个数据采集时刻所述电池系统的工作电流，确定当前数据采集时刻的修正系数；
确定所述电池系统在所述当前数据采集时刻的SOC；
基于所述修正系数，对所述当前数据采集时刻的SOC进行修正；
根据所述第一对应关系、所述第二对应关系、以及上一个数据采集时刻所述电池系统的工作电流，确定当前数据采集时刻的修正系数，包括：
根据所述第一对应关系、所述第二对应关系，确定OCV与SOC的第一变化斜率、以及阻抗与SOC的第二变化斜率；
确定所述第二变化斜率与所述上一个数据采集时刻所述电池系统的工作电流的乘积，得到第二数值；
根据所述第二数值和所述第一变化斜率，确定所述当前数据采集时刻的所述修正系数；
根据所述第二数值和所述第一变化斜率，确定所述当前数据采集时刻的所述修正系数，包括：
采用如下公式，确定所述当前数据采集时刻的所述修正系数：
Figure 878255DEST_PATH_IMAGE001
；
Figure 866940DEST_PATH_IMAGE002
；
其中，p表示所述当前数据采集时刻的修正系数，I k-1 表示所述上一个数据采集时刻所 述电池系统的工作电流，
Figure 150154DEST_PATH_IMAGE003
表示所述第一变化斜率，
Figure 238195DEST_PATH_IMAGE004
表示所述第二变化斜率，T表 示相邻两个所述数据采集时刻之间的时长，τ表示所述电池系统的等效电路中包括的RC回 路的时间常数，
Figure 98704DEST_PATH_IMAGE005
表示所述第二数值。
2.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，基于所述修正系数，对所述当前数据采集时刻的SOC进行修正，包括：
从所述第一对应关系中查找确定出的所述SOC对应的OCV，从所述第二对应关系中查找确定出的所述SOC对应的阻抗；
根据查找到的所述OCV和所述阻抗，确定所述当前数据采集时刻所述电池系统的估算电压；
计算所述当前数据采集时刻所述电池系统的估算电压与实测电压的差值；
计算所述差值与所述修正系数的乘积，得到第一数值；
根据所述第一数值，对所述当前数据采集时刻的SOC进行修正。
3.如权利要求2所述的确定方法，其特征在于，根据所述第一数值，对所述当前数据采集时刻的SOC进行修正，包括：
计算所述第一数值与所述当前数据采集时刻的SOC之和。
4.如权利要求1-3任一项所述的确定方法，其特征在于，还包括：
从所述第一对应关系中查找修正后的SOC对应的OCV，以及从所述第二对应关系中查找修正后的SOC对应的阻抗；
根据查找到的OCV和阻抗，确定所述电池系统在所述当前数据采集时刻的SOP。
5.如权利要求1-3任一项所述的确定方法，其特征在于，所述第一对应关系为：根据当前运行工况中所述电池系统的活性材料中多个预设位置的嵌锂量，确定出的所述当前运行工况、OCV与SOC的第一动态对应关系；
所述第二对应关系为：根据所述当前运行工况中所述电池系统的活性材料中多个预设位置的嵌锂量，确定出的所述当前运行工况、阻抗与SOC的第二动态对应关系；
其中，不同所述运行工况对应的第一动态对应关系不同，不同所述运行工况对应的第二动态对应关系不同。
6.如权利要求5所述的确定方法，其特征在于，根据当前运行工况中所述电池系统的活性材料中多个预设位置的嵌锂量，确定出所述当前运行工况、OCV与SOC的第一动态对应关系，包括：
在运行工况包括至少一个所述数据采集时刻时，根据所述当前运行工况在初始时刻时所述电池系统的SOC、以及用于表征所述活性材料和电极结构的特征的特征参数，确定所述当前运行工况下各所述预设位置在各所述数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC；其中，所述预设位置根据所述活性材料的颗粒尺寸、颗粒的粒径分布、以及所述活性材料的动力学参数确定；
根据所述当前运行工况下各所述预设位置在各所述数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，确定所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的所述电池系统的等效SOC；
根据所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的所述电池系统的等效SOC，确定所述当前运行工况、OCV、SOC的第一动态对应关系。
7.如权利要求6所述的确定方法，其特征在于，根据所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的所述电池系统的等效SOC，确定所述当前运行工况、OCV、SOC的第一动态对应关系，包括：
所述等效SOC包括：第一等效SOC和第二等效SOC时，从预先确定的OCV与SOC的第三对应关系中，查找所述当前运行工况中各所述数据采集时刻的所述第一等效SOC对应的充电过程中的充电OCV、及放电过程中的放电OCV；其中，不同所述运行工况下的所述第三对应关系均相同；
根据所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的所述第二等效SOC，分别为所述充电OCV和所述放电OCV分配权重；
计算所述充电OCV与对应权重的乘积，得到第三数值；计算所述放电OCV与对应权重的乘积，得到第四数值；
将所述第三数值和所述第四数值之和，作为所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的OCV；
在确定出所述当前运行工况中各所述数据采集时刻的SOC时，建立所述当前运行工况、OCV与SOC的动态对应关系。
8.如权利要求5所述的确定方法，其特征在于，根据所述当前运行工况中所述电池系统的活性材料中多个预设位置的嵌锂量，确定出的所述当前运行工况、阻抗与SOC的第二动态对应关系，包括：
在运行工况包括至少一个所述数据采集时刻时，根据所述当前运行工况在初始时刻时所述电池系统的SOC、以及用于表征所述活性材料和电极结构的特征的特征参数，确定所述当前运行工况下各所述预设位置在各所述数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC；其中，所述预设位置根据所述活性材料的颗粒尺寸、颗粒的粒径分布、以及所述活性材料的动力学参数确定；
根据所述当前运行工况下各所述预设位置在各所述数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，确定所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的所述电池系统的等效SOC；
根据所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的所述电池系统的等效SOC，确定所述当前运行工况、阻抗、SOC的第二动态对应关系。
9.如权利要求8所述的确定方法，其特征在于，根据所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的所述电池系统的等效SOC，确定所述当前运行工况、阻抗、SOC的第二动态对应关系，包括：
所述等效SOC包括：第一等效SOC和第二等效SOC时，从预先确定的阻抗与SOC的第四对应关系中，查找所述当前运行工况中各所述数据采集时刻的所述第一等效SOC对应的充电过程中的充电阻抗、及放电过程中的放电阻抗；其中，不同所述运行工况下的所述第四对应关系均相同；
根据所述当前运行工况对应的所述第二等效SOC，分别为所述充电阻抗和所述放电阻抗分配权重；
计算所述充电阻抗与对应权重的乘积，得到第三数值；计算所述放电阻抗与对应权重的乘积，得到第四数值；
将所述第三数值和所述第四数值之和，作为所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的阻抗；
在确定出所述当前运行工况中各所述数据采集时刻的SOC时，建立所述当前运行工况、阻抗与SOC的第二动态对应关系。
10.如权利要求6或8所述的确定方法，其特征在于，根据所述当前运行工况在初始时刻时所述电池系统的SOC、以及用于表征所述活性材料和电极结构的特征的特征参数，确定所述当前运行工况下各所述预设位置在各所述数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，包括：
根据用于表征所述活性材料和电极结构的特征的特征参数，确定各所述预设位置的电荷分配规则；
在所述当前运行工况包括一个所述数据采集时刻时，将所述当前运行工况的初始时刻与所述数据采集时刻之间的时长定义为数据采集周期，在所述当前运行工况包括多个所述数据采集时刻时，将所述当前运行工况的初始时刻至第一个所述数据采集时刻，及任意相邻两个所述数据采集时刻之间的时长均定义为所述数据采集周期；并确定所述当前运行工况中各所述数据采集周期的电荷总变量；
根据所述当前运行工况中各所述数据采集周期的电荷总变量、以及各所述预设位置的电荷分配规则，确定所述当前运行工况中各所述预设位置在各所述数据采集周期的电荷变化量；
根据所述当前运行工况在初始时刻时所述电池系统的SOC、以及所述当前运行工况中各所述预设位置在各所述数据采集周期的电荷变化量，确定所述当前运行工况下各所述预设位置在各所述数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC。
11.如权利要求6或8所述的确定方法，其特征在于，根据所述当前运行工况下各所述预设位置在各所述数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC，确定所述当前运行工况中各所述数据采集时刻对应的所述电池系统的等效SOC，包括：
针对任一所述数据采集时刻，均执行以下过程：
按照预设的第一种权重分配规则，为各所述预设位置在该数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC分配权重，并计算每个所述预设位置在该数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC与对应权重的乘积，计算各所述预设位置在该数据采集时刻对应的乘积之和，得到第一数值，将所述第一数值作为该数据采集时刻对应的所述电池系统的第一等效SOC；
按照预设的第二种权重分配规则，为各所述预设位置在该数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC分配权重，并计算每个所述预设位置在该数据采集时刻的嵌锂量对应的SOC与对应权重的乘积，计算各所述预设位置在该数据采集时刻对应的乘积之和，得到第二数值，将所述第二数值作为该数据采集时刻对应的所述电池系统的第二等效SOC；
其中，所述第一种权重分配规则根据各所述预设位置对所述电池系统的SOC的贡献程度确定，所述第二种权重分配规则根据各所述预设位置对所述电池系统的电化学反应的影响程度确定。
12.一种电池系统的SOC的确定装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1-11任一项所述的确定方法。
13.一种电池系统，其特征在于，所述电池系统的SOC采用如权利要求1-11任一项所述的确定方法确定。
CN202211061485.6A 2022-09-01 2022-09-01 一种电池系统的soc的确定方法及装置 Active CN115166536B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211061485.6A CN115166536B (zh) 2022-09-01 2022-09-01 一种电池系统的soc的确定方法及装置
US17/982,525 US12332316B2 (en) 2022-09-01 2022-11-08 State of charge determination method and apparatus for battery system
EP22206320.8A EP4332594A1 (en) 2022-09-01 2022-11-09 State of charge determination method and apparatus for battery system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211061485.6A CN115166536B (zh) 2022-09-01 2022-09-01 一种电池系统的soc的确定方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115166536A CN115166536A (zh) 2022-10-11
CN115166536B true CN115166536B (zh) 2022-12-13

Family

ID=83481377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211061485.6A Active CN115166536B (zh) 2022-09-01 2022-09-01 一种电池系统的soc的确定方法及装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US12332316B2 (zh)
EP (1) EP4332594A1 (zh)
CN (1) CN115166536B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117890799B (zh) * 2024-03-15 2024-05-31 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 电池荷电状态的获取方法、装置、电子设备及存储介质
CN120405447B (zh) * 2025-07-02 2025-10-03 广东华庄科技股份有限公司 一种智能bms的动力电池荷电状态估算方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106646265A (zh) * 2017-01-22 2017-05-10 华南理工大学 一种锂电池soc估计方法
CN106772101A (zh) * 2017-02-16 2017-05-31 欣旺达电子股份有限公司 电池soc的修正方法、修正装置及电池soh估算方法
CN107450031A (zh) * 2017-08-07 2017-12-08 北京理工大学 一种动力电池系统ocv‑soc函数关系的重构方法
CN109541485A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 河海大学常州校区 一种动力电池的soc估算方法
CN110749826A (zh) * 2018-07-18 2020-02-04 微宏动力系统（湖州）有限公司 一种电池soc估算方法
CN111044916A (zh) * 2020-01-02 2020-04-21 北京理工大学 一种动力电池的参数与全区间soc联合估计的方法
CN111537895A (zh) * 2020-07-13 2020-08-14 延锋伟世通电子科技（南京）有限公司 一种多参数联合估算soc的方法
CN112415410A (zh) * 2019-08-23 2021-02-26 比亚迪股份有限公司 估算电池soc的方法和装置、存储介质和车辆
CN112684350A (zh) * 2021-01-29 2021-04-20 中航锂电（洛阳）有限公司 电池系统的荷电状态的修正方法及其修正装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003004822A (ja) * 2001-06-15 2003-01-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電池電源装置
JP4638251B2 (ja) * 2005-02-07 2011-02-23 富士重工業株式会社 バッテリの管理装置
US8374807B2 (en) * 2008-11-13 2013-02-12 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus that detects state of charge (SOC) of a battery
JP2016508214A (ja) 2012-12-04 2016-03-17 エルジー・ケム・リミテッド 二次電池のパラメーター推定装置及び方法
DK3045925T3 (da) 2015-01-14 2023-06-06 Corvus Energy Ltd Fremgangsmåde og system til iterativ bestemmelse af ladetilstanden for en battericelle
KR102392399B1 (ko) 2018-12-21 2022-04-28 주식회사 엘지에너지솔루션 이차 전지의 스텝 충전 제어 장치 및 방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106646265A (zh) * 2017-01-22 2017-05-10 华南理工大学 一种锂电池soc估计方法
CN106772101A (zh) * 2017-02-16 2017-05-31 欣旺达电子股份有限公司 电池soc的修正方法、修正装置及电池soh估算方法
CN107450031A (zh) * 2017-08-07 2017-12-08 北京理工大学 一种动力电池系统ocv‑soc函数关系的重构方法
CN110749826A (zh) * 2018-07-18 2020-02-04 微宏动力系统（湖州）有限公司 一种电池soc估算方法
CN109541485A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 河海大学常州校区 一种动力电池的soc估算方法
CN112415410A (zh) * 2019-08-23 2021-02-26 比亚迪股份有限公司 估算电池soc的方法和装置、存储介质和车辆
CN111044916A (zh) * 2020-01-02 2020-04-21 北京理工大学 一种动力电池的参数与全区间soc联合估计的方法
CN111537895A (zh) * 2020-07-13 2020-08-14 延锋伟世通电子科技（南京）有限公司 一种多参数联合估算soc的方法
CN112684350A (zh) * 2021-01-29 2021-04-20 中航锂电（洛阳）有限公司 电池系统的荷电状态的修正方法及其修正装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A practical and Accurate SOC Estimation System for Lithium-ion Batteries by EKF;L. Lin等;《2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference》;20141231;全文 *
锂电池分数阶建模与荷电状态研究;鲁伟 等;《西安交通大学学报》;20170731;第51卷(第7期);第124-129页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115166536A (zh) 2022-10-11
US12332316B2 (en) 2025-06-17
US20240077537A1 (en) 2024-03-07
EP4332594A1 (en) 2024-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115166536B (zh) 一种电池系统的soc的确定方法及装置
JP3669673B2 (ja) 電気化学素子の劣化検出方法、残容量検出方法、並びにこれらを用いた充電器および放電制御装置
CN106662621B (zh) 电池状态检测装置、二次电池系统、程序产品和电池状态检测方法
CN109148978A (zh) 一种电池组的容量均衡方法及系统
CN108287312A (zh) 一种退役电池的分选方法、系统及装置
CN114636943A (zh) 电池装置、其检测方法、电池单元的筛选方法及装置
TWI721747B (zh) 可判斷電池組之彼此並聯之複數個電池芯之老化程度差異之方法及其電池芯診斷系統
CN107658914B (zh) 一种电池组电量均衡控制方法和装置
CN117595468A (zh) 一种电池组电荷均衡方法、装置、设备及存储介质
CN115639480B (zh) 一种电池健康状态的检测方法及装置
CN117805648A (zh) 状态推定方法、状态推定装置以及记录有程序的记录介质
CN109617187B (zh) 电池离线预估均衡方法、电池管理系统及可读存储介质
CN117067948A (zh) 一种电池的充电及用电设备
JP2024501975A (ja) バッテリーの充電プロファイル決定方法及びこれを用いたバッテリー充電システム
CN113484783B (zh) 电池soh检测方法、装置、系统、介质及程序产品
CN114977421A (zh) 一种单体电芯均衡方法及装置
CN115144760B (zh) 一种电池系统sop的估算方法及装置
CN116754981B (zh) 电池容量预测方法、装置、电子设备及存储介质
CN114172246B (zh) 一种电池、电子设备及电池的充电方法
CN116298994A (zh) 异常电池筛选方法、装置、设备及可读存储介质
CN114336822A (zh) 电池的均衡方法、装置及计算机可读存储介质
CN115257460B (zh) 一种并联电池系统的soc估算方法、装置和车辆
CN115389945B (zh) 退役电池soh的确定方法、装置、电子设备以及存储介质
CN120870890A (zh) 电池无析锂风险检测方法、装置、存储介质及电子设备
JP2021048019A (ja) 組電池の評価方法および電池システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: China Innovation Aviation Technology Group Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Zhongchuangxin Aviation Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China