CN115112565A - Pi膜在线宏微观aoi检查机联动升降装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置及方法，PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置及方法,包括Y轴调节机构所述Y轴调节机构设置为中心对称的两组，两组所述Y轴调节机构的表面通过对称分布的X轴调节机构相互连接。本发明中利用橡胶材料制造的吸盘式平台，稳固性较高，并且可以减少对PI膜的磨损，而且可以利用自身重力挤压空气，使吸盘产生吸力，四组升降机构通过驱动机构带动移动机构进行运作，这样的设置可以使四组升降机构同时进行运动，提高了升降机构的联动性，而设置的位于升降机构内部的微调机构可以对单个的升降机构进行调节，这样的调整方式方便简洁，不需要利用人工对其进行调整，减少了四组升降机构的高度误差。

Description

PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置及方法

技术领域

本发明涉及PI膜检测技术领域，具体为PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置及方法。

背景技术

PI膜是世界上性能最好的薄膜类绝缘材料，由均苯四甲酸二酐(PMDA)和二胺基二苯醚(ODA)在强极性溶剂中经缩聚并流延成膜再经亚胺化而成。

而在PI膜生产制造完成之后需要利用宏微观AOI检查机对其进行检测,而现有技术中在对PI膜进行检测的过程中需要对其进行夹持固定，在对其进行位置固定的过程中通常需要单个平台或者多个平台进行位置固定，而这样的各装置抬升下降过于独立，不便统一控制，易发生各平台高度不一致的情况，而且在高度不一致的情况主要由人工判定，对于细小的差别易忽略。且判定不一致后，也由人工进行调整，误差较大。

并且升降平台表面一般较为光滑，摩擦力小，PI膜不易固定,而且硬质材质制造的平台容易与PI膜产生碰撞，造成磨损，为此，我们提出PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置及方法，以解决背景技术中解决的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，包括Y轴调节机构、X轴调节机构、信号处理中枢和伺服电机，所述Y轴调节机构设置为中心对称的两组，两组所述Y轴调节机构的表面通过对称分布的X轴调节机构相互连接，两组所述X轴调节机构的外表面均滑动连接有对称分布的两组对PI膜进行支撑的升降机构，所述X轴调节机构的顶部设置有带动两组升降机构进行升降的移动机构，所述Y轴调节机构的顶部固定安装有两组带动移动机构进行转动的驱动机构，其中一组所述驱动机构的一端固定连接有伺服电机，所述信号处理中枢安装于Y轴调节机构和X轴调节机构形成的框体中心点位置，四组所述升降机构的内部均设置有对升降机构高度进行微调的微调机构，所述升降机构的顶部贯穿设置有对升降机构顶部放置的PI膜进行吸附的放气机构。

优选的，所述Y轴调节机构包括Y轴导向轨、轨道限位块和Y轴驱动电机，所述Y轴导向轨的两端均固定安装有轨道限位块，所述轨道限位块的内部固定连接有螺纹方向相反的Y轴反向驱动滚轴和Y轴正向驱动滚轴，所述Y轴反向驱动滚轴和Y轴正向驱动滚轴的相对侧通过第一连接轴套固定连接，所述Y轴正向驱动滚轴和第一连接轴套的外表面均设置有与其相适配的Y轴滑动块，所述Y轴滑动块的内壁与Y轴导向轨的外壁滑动连接，所述轨道限位块的一侧固定安装有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的电机轴与Y轴反向驱动滚轴的一端固定连接。

优选的，所述X轴调节机构包括X轴导向轨和X轴驱动电机，两组相互垂直的所述Y轴滑动块的顶部固定连接有X轴导向轨，所述X轴导向轨的内部转动安装有螺纹方向相反的X轴正向驱动滚轴和X轴反向驱动滚轴，所述X轴正向驱动滚轴和X轴反向驱动滚轴的相对侧通过第二连接轴套固定连接，其中一组所述Y轴滑动块的顶部且对应X轴正向驱动滚轴的位置固定安装有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的电机轴一端与X轴正向驱动滚轴的一端固定连接，所述X轴正向驱动滚轴和X轴反向驱动滚轴的外表面均设置有与其相适配的X轴滑动块，所述X轴滑动块的内壁与X轴导向轨的内壁滑动连接，所述X轴滑动块的顶部固定连接有升降机构。

优选的，所述升降机构包括升降底座、升降轴承、第一升降螺栓、升降基座和橡胶材料制造的吸盘，所述升降底座固定安装于X轴滑动块的顶部，所述升降底座的表面安装有对称分布的升降轴承，两组所述升降轴承的相对侧固定连接有第一升降螺栓，所述第一升降螺栓的表面开设有卡销孔，所述通孔的内部设置有卡销，所述升降基座设置为对称分布的两组且滑动安装于升降底座的顶部，两组所述升降基座之间且位于第一升降螺栓的上方设置有与第一升降螺栓相啮合的蜗轮，所述蜗轮的两端对称设置有第二升降螺栓，所述升降基座的顶部均固定连接有升降滑块，所述升降滑块的顶部且对应升降滑块的位置贯穿开设有供升降滑块沿升降基座顶部进行移动的贯穿槽，两组所述升降滑块的顶部固定连接有剪式结构的升降杆，所述升降杆的顶部转动连接有齿轴，所述吸盘的底部固定连接有两组升降框，所述升降框内壁的顶部固定连接有齿轨，所述齿轴插接至升降框的内部并与齿轨相啮合，所述齿轴的底部与升降框内壁的底部相贴合，所述吸盘的内部贯穿设置有放气机构。

优选的，所述移动机构包括第一安装架、第一旋转轴和第一传动齿轮，所述第一安装架设置为对称分布的两组且固定安装于X轴导向轨的顶部，两组所述第一安装架的相对侧转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的两端均固定连接有第一传动齿轮，所述第一旋转轴的外表面穿过升降轴承的内部并与第一升降螺栓的内部固定连接。

优选的，所述驱动机构包括支撑架、第二旋转轴、第二安装架、滑套和第二传动齿轮，两组所述X轴导向轨的顶部均固定安装有与第一安装架相互垂直的第二安装架，所述第二安装架的表面转动连接有滑套，所述滑套的一端固定连接有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，两组所述轨道限位块的顶部均固定连接有支撑架，其中一组所述支撑架的一侧转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端固定连接有伺服电机，所述第二旋转轴的另一端穿过第二传动齿轮和滑套的内部并转动安装于另一组所述支撑架的表面。

优选的，所述第一旋转轴35和第二旋转轴38的横截面均设置为矩形，所述升降轴承23的内外圈均设置为圆形；所述滑套40的外圈设置为圆形，所述滑套40的内圈设置为矩形；所述第一升降螺栓24内外圈均为圆形，所述滑套40内圈与第一旋转轴35配合，所述滑套40外圈与第一升降螺栓24内圈相贴合，所述第一升降螺栓24外圈与升降轴承23内圈内壁相贴合，所述升降轴承23外圈与升降底座25固定连接。

优选的，所述微调机构包括激光测距器、变距轴承、舵机舱、舵机、变距块和通线孔，所述升降基座的内部固定安装有激光测距器，所述升降基座的顶部且对应激光测距器的位置贯穿开设有通光孔，所述第二升降螺栓的外表面通过变距轴承固定连接有变距块，所述变距块的外壁与升降基座的内壁相贴合，所述升降基座的内壁且位于变距块的下方贯穿开设有变距滑道，所述升降基座内壁的底部且对应变距滑道的位置固定安装有舵机舱，所述舵机舱的内部设置有舵机，所述舵机的输出端固定连接有变距圆盘，所述变距圆盘的顶部转动连接有变距曲柄，所述变距曲柄穿过变距滑道的内部并转动安装于变距块的底部，所述升降基座的顶部贯穿开设有通线孔。

优选的，所述放气机构包括放气孔和通电圈，所述吸盘的表面贯穿开设有放气孔，所述吸盘的内部且位于放气孔的一侧固定安装有通电圈，所述通电圈的一侧设置有连线孔，所述通电圈的内壁设置有通电磁铁，所述吸盘的底部且对应放气孔的位置通过斜限位块转动连接有活动塞。

所述PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置的升降方法包括以下步骤：

A1：首先根据所需检测PI膜尺寸来启动Y轴调节机构和X轴调节机构进行运作，而Y轴调节机构和X轴调节机构的运作可以带动四组用于PI膜吸附的升降机构进行进行x轴和y轴方向的移动；

A2：随后启动伺服电机带动驱动机构进行运作，随后便可以利用移动机构驱动升降机构进行竖直方向的上升和下降；

A3：随后根据激光测距器来检测四组升降机构上升的距离，随后激光测距器将采集的数据输送至信号处理中枢的内部进行数据处理，随后信号处理中枢内部的数据则以达到的距离最高的升降机构的高度作为基准，并将信号传输至微调机构的内部，随后便可以利用微调机构对升降机构的高度进行微调，从而便可以利用微调机构将四组升降机构的顶部调整至相同的高度；

A4：将需要检测的PI膜放置在升降机构的顶部，而升降机构的顶部被挤压之后便可以将升降机构顶部的空气排出，从而便可以实现PI膜的吸附夹持。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明中利用橡胶材料制造的吸盘式平台，稳固性较高，并且可以减少对PI膜的磨损，而且可以利用自身重力挤压空气，使吸盘产生吸力，省时省力，并且利用电磁控制活动塞的方式，更加方便达到吸盘底部开放，方便将PI膜取下；

(2)而四组升降机构可以在Y轴调节机构和X轴调节机构的作用下同步绕中心进行放缩，对PI膜大小适应性更强；

(3)四组升降机构通过驱动机构带动移动机构进行运作，而四组第二传动齿轮可以同时进行运动，这样的设置可以使四组升降机构同时进行运动，提高了升降机构的联动性，并且提高平台高度一致的准确性；

(4)而设置的位于升降机构内部的微调机构可以对单个的升降机构进行调节，并且通过改变第二升降螺栓距离进行单个升降机构的调整，这样的调整方式方便简洁，不需要利用人工对其进行调整，减少了四组升降机构的高度误差。

附图说明

图1为本发明立体图结构示意图；

图2为本发明图1中A结构放大示意图；

图3为本发明图1中B结构放大示意图；

图4为本发明X轴滑动块与升降机构侧视图连接结构示意图；

图5为本发明X轴滑动块与升降机构立体图连接结构示意图；

图6为本发明X轴滑动块与升降机构正视图连接结构示意图；

图7为本发明吸盘与放气机构立体图连接结构示意图；

图8为本发明滚轴滑块安装结构示意图；

图9为本发明升降螺栓与滑套爆炸图结构示意图。

图中：1Y轴调节机构、2X轴调节机构、3升降机构、4移动机构、5驱动机构、6信号处理中枢、7微调机构、8放气机构、9Y轴导向轨、10轨道限位块、11Y轴驱动电机、12Y轴反向驱动滚轴、13Y轴正向驱动滚轴、14第一连接轴套、15Y轴滑动块、16X轴导向轨、17X轴驱动电机、18X轴正向驱动滚轴、19第二连接轴套、20X轴反向驱动滚轴、21X轴滑动块、22升降底座、23升降轴承、24第一升降螺栓、25升降基座、26第二升降螺栓、27蜗轮、28升降滑块、29升降杆、30升降框、31齿轨、32齿轴、33吸盘、34第一安装架、35第一旋转轴、36第一传动齿轮、37支撑架、38第二旋转轴、39第二安装架、40滑套、41第二传动齿轮、42激光测距器、43变距滑道、44变距轴承、45通光孔、46舵机舱、47舵机、48变距圆盘、49变距曲柄、50变距块、51通线孔、52放气孔、53通电圈、54通电磁铁、55连线孔、56活动塞、57斜限位块、58伺服电机、59滚轴滑块、60卡销孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，包括Y轴调节机构1、X轴调节机构2、信号处理中枢6和伺服电机58，所述Y轴调节机构1设置为中心对称的两组，两组所述Y轴调节机构1的表面通过对称分布的X轴调节机构2相互连接，两组所述X轴调节机构2的外表面均滑动连接有对称分布的两组对PI膜进行支撑的升降机构3，所述X轴调节机构2的顶部设置有带动两组升降机构3进行升降的移动机构4，所述Y轴调节机构1的顶部固定安装有两组带动移动机构4进行转动的驱动机构5，其中一组所述驱动机构5的一端固定连接有伺服电机58，所述信号处理中枢6安装于Y轴调节机构1和X轴调节机构2形成的框体中心点位置，四组所述升降机构3的内部均设置有对升降机构3高度进行微调的微调机构7，所述升降机构3的顶部贯穿设置有对升降机构3顶部放置的PI膜进行吸附的放气机构8。

其中，利用橡胶材料制造的吸盘式升降平台3，稳固性较高，并且可以减少对PI膜的磨损，而且可以利用自身重力挤压空气，使升降平台3产生吸力，省时省力，并且利用电磁控制的放气机构8进行放气的方式，更加方便达到升降机构3的底部开放，方便将PI膜取下；而四组升降机构3可以在Y轴调节机构1和X轴调节机构2的作用下同步绕中心进行放缩，对PI膜大小适应性更强；四组升降机构3通过驱动机构5带动移动机构4进行运作，而通过驱动机构5的同步运动可以使四组升降机构3同时进行运动，提高了升降机构3的联动性，并且提高平台高度一致的准确性；而设置的位于升降机构3内部的微调机构7可以对单个的升降机构3进行调节，这样的调整方式方便简洁，不需要利用人工对其进行调整，减少了四组升降机构3的高度误差。

请参阅图1和图2，所述Y轴调节机构1包括Y轴导向轨9、轨道限位块10和Y轴驱动电机11，所述Y轴导向轨9的两端均固定安装有轨道限位块10，所述轨道限位块10的内部固定连接有螺纹方向相反的Y轴反向驱动滚轴12和Y轴正向驱动滚轴13，所述Y轴反向驱动滚轴12和Y轴正向驱动滚轴13的相对侧通过第一连接轴套14固定连接，所述Y轴正向驱动滚轴13和第一连接轴套14的外表面均设置有与其相适配的Y轴滑动块15，所述Y轴滑动块15的内壁与Y轴导向轨9的外壁滑动连接，所述轨道限位块10的一侧固定安装有Y轴驱动电机11，所述Y轴驱动电机11的电机轴与Y轴反向驱动滚轴12的一端固定连接。

其中，在Y轴调节机构1工作时，可以通过Y轴驱动电机11带动Y轴反向驱动滚轴12和Y轴正向驱动滚轴13进行转动，从而便可以带动两组Y轴滑动块15相互靠近，从而便可以使安装于Y轴滑动块15表面的X轴调节机构2以及X轴调节机构2表面设置的多组升降机构3呈现Y方向的靠近或者远离。

请参阅图1、图2和图3，所述X轴调节机构2包括X轴导向轨16和X轴驱动电机17，两组相互垂直的所述Y轴滑动块15的顶部固定连接有X轴导向轨16，所述X轴导向轨16的内部转动安装有螺纹方向相反的X轴正向驱动滚轴18和X轴反向驱动滚轴20，所述X轴正向驱动滚轴18和X轴反向驱动滚轴20的相对侧通过第二连接轴套19固定连接，其中一组所述Y轴滑动块15的顶部且对应X轴正向驱动滚轴18的位置固定安装有X轴驱动电机17，所述X轴驱动电机17的电机轴一端与X轴正向驱动滚轴18的一端固定连接，所述X轴正向驱动滚轴18和X轴反向驱动滚轴20的外表面均设置有与其相适配的X轴滑动块21，所述X轴滑动块21的内壁与X轴导向轨16的内壁滑动连接，所述X轴滑动块21的顶部固定连接有升降机构3。

其中，在X轴调节机构2工作时，可以通过X轴驱动电机17可以带动X轴正向驱动滚轴18和X轴反向驱动滚轴20进行转动，从而便可以带动两组两组X轴滑动块21相互靠近，从而便可以使安装于X轴滑动块16表面的多组升降机构3呈现X方向的靠近或者远离，而X轴调节机构2和Y轴调节机构1的同步运动可以带动四组升降机构3同步绕中心进行放缩，这样的设置对PI膜大小适应性更强。

请参阅图2、图3、图4、图5和图6，所述升降机构3包括升降底座22、升降轴承23、第一升降螺栓24、升降基座25和橡胶材料制造的吸盘33，所述升降底座22固定安装于X轴滑动块21的顶部，所述升降底座22的表面安装有对称分布的升降轴承23，两组所述升降轴承23的相对侧固定连接有第一升降螺栓24，所述第一升降螺栓24的表面开设有卡销孔60，所述通孔的内部设置有卡销，所述升降基座25设置为对称分布的两组且滑动安装于升降底座22的顶部，两组所述升降基座25之间且位于第一升降螺栓24的上方设置有与第一升降螺栓24相啮合的蜗轮27，所述蜗轮27的两端对称设置有第二升降螺栓26，所述升降基座25的顶部均固定连接有升降滑块28，所述升降滑块28的顶部且对应升降滑块28的位置贯穿开设有供升降滑块28沿升降基座25顶部进行移动的贯穿槽，两组所述升降滑块28的顶部固定连接有剪式结构的升降杆29，所述升降杆29的顶部转动连接有齿轴32，所述吸盘33的底部固定连接有两组升降框30，所述升降框30内壁的顶部固定连接有齿轨31，所述齿轴32插接至升降框30的内部并与齿轨31相啮合，所述齿轴32的底部与升降框30内壁的底部相贴合，所述吸盘33的内部贯穿设置有放气机构8。。

所述移动机构4包括第一安装架34、第一旋转轴35和第一传动齿轮36，所述第一安装架34设置为对称分布的两组且固定安装于X轴导向轨16的顶部，两组所述第一安装架34的相对侧转动连接有第一旋转轴35，所述第一旋转轴35的两端均固定连接有第一传动齿轮36，所述第一旋转轴35的外表面穿过升降轴承23的内部并与第一升降螺栓24的内部固定连接。

所述驱动机构5包括支撑架37、第二旋转轴38、第二安装架39、滑套40和第二传动齿轮41，两组所述X轴导向轨16的顶部均固定安装有与第一安装架34相互垂直的第二安装架39，所述第二安装架39的表面转动连接有滑套40，所述滑套40的一端固定连接有与第一传动齿轮36相啮合的第二传动齿轮41，两组所述轨道限位块10的顶部均固定连接有支撑架37，其中一组所述支撑架37的一侧转动连接有第二旋转轴38，所述第二旋转轴38的一端固定连接有伺服电机58，所述第二旋转轴38的另一端穿过第二传动齿轮41和滑套40的内部并转动安装于另一组所述支撑架37的表面。

其中，通过启动伺服电机58进行运作可以带动四组第二传动齿轮41同步进行转动，而这样的转动方式可以带动两组第一传动齿轮36和第一旋转轴35同步进行运作，而第一旋转轴35的运作可以带动位于升降底座22内部的升降轴承23和第一升降螺栓24进行转动，从而便可以使与第一升降螺栓24相互啮合的蜗轮27进行转动，从而便可以利用相互移动的升降滑块28的移动来推动升降杆29和吸盘33呈现同步的升降过程，而这样四组升降机构3通过驱动机构5带动移动机构4进行运作，而四组第二传动齿轮41可以同时进行运动，这样的设置可以使四组升降机构3同时进行运动，提高了升降机构3的联动性，并且提高吸盘33高度一致的准确性。

请参阅图2和图3，所述第一旋转轴35和第二旋转轴38的横截面均设置为矩形，所述升降轴承23的内外圈均设置为圆形；所述滑套40的外圈设置为圆形，所述滑套40的内圈设置为矩形；所述第一升降螺栓24内外圈均为圆形，所述滑套40内圈与第一旋转轴35配合，所述滑套40外圈与第一升降螺栓24内圈相贴合，所述第一升降螺栓24外圈与升降轴承23内圈内壁相贴合，所述升降轴承23外圈与升降底座25固定连接。

请参阅图图5和图6，所述微调机构7包括激光测距器42、变距轴承44、舵机舱46、舵机47、变距块50和通线孔51，所述升降基座25的内部固定安装有激光测距器42，所述升降基座25的顶部且对应激光测距器42的位置贯穿开设有通光孔45，所述第二升降螺栓26的外表面通过变距轴承44固定连接有变距块50，所述变距块50的外壁与升降基座25的内壁相贴合，所述升降基座25的内壁且位于变距块50的下方贯穿开设有变距滑道43，所述升降基座25内壁的底部且对应变距滑道43的位置固定安装有舵机舱46，所述舵机舱46的内部设置有舵机47，所述舵机47的输出端固定连接有变距圆盘48，所述变距圆盘48的顶部转动连接有变距曲柄49，所述变距曲柄49穿过变距滑道43的内部并转动安装于变距块50的底部，所述升降基座25的顶部贯穿开设有通线孔51。

其中，激光测距器42的设置可以检测到吸盘33的底部与激光测距器42之间的距离，随后激光测距器42则会将采集到的距离数据发送至信号处理中枢6的内部，随后信号处理中枢6则会发送电信号给设于升降基座25内的舵机47，舵机47转动，随后舵机47则会带动变距圆盘48转动，变距圆盘48带动变距曲柄49运动，变距曲柄49的运作可以带动变距块50移动，变距块50则会带动第二升降螺栓26向蜗轮27中间移动，从而带动升降滑块28向中间进行滑动，从而抬升升降基座25。从而便可以达到调整四个升降机构3顶部的吸盘33位于统一高度，这样的设置不需要利用人工对其进行调整，减少了四组升降机构的高度误差。

请参阅图4、图5和图7，所述放气机构8包括放气孔52和通电圈53，所述吸盘33的表面贯穿开设有放气孔52，所述吸盘33的内部且位于放气孔52的一侧固定安装有通电圈53，所述通电圈53的一侧设置有连线孔55，所述通电圈53的内壁设置有通电磁铁54，所述吸盘33的底部且对应放气孔52的位置通过斜限位块57转动连接有活动塞56。

其中，当PI膜放置在吸盘33上时，橡胶材质的吸盘33会受力向下压缩，放气孔52排出空气，当吸盘33内的空气不再排出时，通电圈53会通电，此时通电磁铁54具有吸引力，从而将活动塞56吸紧，便可以塞住放气孔52，达到使吸盘33内部压力小于外部压力的情况，从而将PI膜吸附。当反向通电时，通电磁铁54磁极反转，便可以活动塞56推开，达到放气效果，从而便可以放开PI膜。

请参阅图1-7，所述PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置的升降方法包括以下步骤：

A1：首先根据所需检测PI膜尺寸来启动Y轴调节机构1和X轴调节机构2进行运作，而Y轴调节机构1和X轴调节机构2的运作可以带动四组用于PI膜吸附的升降机构3进行x轴和y轴方向的移动；

A2：随后启动伺服电机58带动驱动机构5进行运作，随后便可以利用移动机构4驱动升降机构3进行竖直方向的上升和下降；

A3：随后根据激光测距器42来检测四组升降机构3上升的距离，随后激光测距器42将采集的数据输送至信号处理中枢6的内部进行数据处理，随后信号处理中枢6内部的数据则以达到的距离最高的升降机构3的高度作为基准，并将信号传输至微调机构7的内部，随后便可以利用微调机构7对升降机构3的高度进行微调，从而便可以利用微调机构7将四组升降机构3的顶部调整至相同的高度；

A4：将需要检测的PI膜放置在升降机构3的顶部，而升降机构3的顶部被挤压之后便可以将升降机构3顶部的空气排出，从而便可以实现PI膜的吸附夹持。

其中，信号处理中枢6将以最高的升降机构3高度为标准，而以最高的升降机构3为标准可以在升降机构3联动抬升时，四个移动升降机构3的蜗轮27转动过程使相同的，从而第二升降螺栓26的转动是相同的，从而升降滑块25的移动距离是相同的，而当位于升降基台25上的零部件磨损不大的时候升降机构3可按预期抬升到一定高度，但是磨损大的零部件将会导致该升降机构3不能抬升到预期高度，为此，应以最高高度的升降机构3高度为准。

使用时，首先，在Y轴调节机构1工作时，可以通过Y轴驱动电机11带动Y轴反向驱动滚轴12和Y轴正向驱动滚轴13进行转动，从而便可以带动两组Y轴滑动块15相互靠近，从而便可以使安装于Y轴滑动块15表面的X轴调节机构2以及X轴调节机构2表面设置的多组升降机构3呈现Y方向的靠近或者远离，在X轴调节机构2工作时，可以通过X轴驱动电机17可以带动X轴正向驱动滚轴18和X轴反向驱动滚轴20进行转动，从而便可以带动两组两组X轴滑动块21相互靠近，从而便可以使安装于X轴滑动块16表面的多组升降机构3呈现X方向的靠近或者远离，而X轴调节机构2和Y轴调节机构1的同步运动可以带动四组升降机构3同步绕中心进行放缩，这样的设置对PI膜大小适应性更强，通过启动伺服电机58进行运作可以带动四组第二传动齿轮41同步进行转动，而这样的转动方式可以带动两组第一传动齿轮36和第一旋转轴35同步进行运作，而第一旋转轴35的运作可以带动位于升降底座22内部的升降轴承23和第一升降螺栓24进行转动，从而便可以使与第一升降螺栓24相互啮合的蜗轮27进行转动，从而便可以利用相互移动的升降滑块28的移动来推动升降杆29和吸盘33呈现同步的升降过程，而这样四组升降机构3通过驱动机构5带动移动机构4进行运作，而四组第二传动齿轮41可以同时进行运动，这样的设置可以使四组升降机构3同时进行运动，提高了升降机构3的联动性，并且提高吸盘33高度一致的准确性，在第一旋转轴35转动的时候使升降轴承23和第一升降螺栓24带动蜗轮27进行转动，当四组升降机构3位置调整完成之后，激光测距器42的设置可以检测到吸盘33的底部与激光测距器42之间的距离，随后激光测距器42则会将采集到的距离数据发送至信号处理中枢6的内部，随后信号处理中枢6则会发送电信号给设于升降基座25内的舵机47，舵机47转动，随后舵机47则会带动变距圆盘48转动，变距圆盘48带动变距曲柄49运动，变距曲柄49的运作可以带动变距块50移动，变距块50则会带动第二升降螺栓26向蜗轮27中间移动，从而带动升降滑块28向中间进行滑动，从而抬升升降基座25。从而便可以达到调整四个升降机构3顶部的吸盘33位于统一高度，这样的设置不需要利用人工对其进行调整，减少了四组升降机构的高度误差，随后将当PI膜放置在吸盘33上时，橡胶材质的吸盘33会受力向下压缩，放气孔52排出空气，当吸盘33内的空气不再排出时，通电圈53会通电，此时通电磁铁54具有吸引力，从而将活动塞56吸紧，便可以塞住放气孔52，达到使吸盘33内部压力小于外部压力的情况，从而将PI膜吸附。当反向通电时，通电磁铁54磁极反转，便可以活动塞56推开，达到放气效果，从而便可以放开PI膜。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，包括Y轴调节机构(1)、X轴调节机构(2)、信号处理中枢(6)和伺服电机(58)，其特征在于：所述Y轴调节机构(1)设置为中心对称的两组，两组所述Y轴调节机构(1)的表面通过对称分布的X轴调节机构(2)相互连接，两组所述X轴调节机构(2)的外表面均滑动连接有对称分布的两组对PI膜进行支撑的升降机构(3)，所述X轴调节机构(2)的顶部设置有带动两组升降机构(3)进行升降的移动机构(4)，所述Y轴调节机构(1)的顶部固定安装有两组带动移动机构(4)进行转动的驱动机构(5)，其中一组所述驱动机构(5)的一端固定连接有伺服电机(58)，所述信号处理中枢(6)安装于Y轴调节机构(1)和X轴调节机构(2)形成的框体中心点位置，四组所述升降机构(3)的内部均设置有对升降机构(3)高度进行微调的微调机构(7)，所述升降机构(3)的顶部贯穿设置有对升降机构(3)顶部放置的PI膜进行吸附的放气机构(8)。

2.根据权利要求1所述的PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，其特征在于：所述Y轴调节机构(1)包括Y轴导向轨(9)、轨道限位块(10)和Y轴驱动电机(11)，所述Y轴导向轨(9)的两端均固定安装有轨道限位块(10)，所述轨道限位块(10)的内部固定连接有螺纹方向相反的Y轴反向驱动滚轴(12)和Y轴正向驱动滚轴(13)，所述Y轴反向驱动滚轴(12)和Y轴正向驱动滚轴(13)的相对侧通过第一连接轴套(14)固定连接，所述Y轴正向驱动滚轴(13)和第一连接轴套(14)的外表面均设置有与其相适配的Y轴滑动块(15)，所述Y轴滑动块(15)的内壁与Y轴导向轨(9)的外壁滑动连接，所述轨道限位块(10)的一侧固定安装有Y轴驱动电机(11)，所述Y轴驱动电机(11)的电机轴与Y轴反向驱动滚轴(12)的一端固定连接，所述Y轴滑动块(15)的底部设置有滚轴滑块(58)，所述滚轴滑块与Y轴反向驱动滚轴(12)和Y轴正向驱动滚轴(13)相配合。

3.根据权利要求2所述的PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，其特征在于：所述X轴调节机构(2)包括X轴导向轨(16)和X轴驱动电机(17)，两组相互垂直的所述Y轴滑动块(15)的顶部固定连接有X轴导向轨(16)，所述X轴导向轨(16)的内部转动安装有螺纹方向相反的X轴正向驱动滚轴(18)和X轴反向驱动滚轴(20)，所述X轴正向驱动滚轴(18)和X轴反向驱动滚轴(20)的相对侧通过第二连接轴套(19)固定连接，其中一组所述Y轴滑动块(15)的顶部且对应X轴正向驱动滚轴(18)的位置固定安装有X轴驱动电机(17)，所述X轴驱动电机(17)的电机轴一端与X轴正向驱动滚轴(18)的一端固定连接，所述X轴正向驱动滚轴(18)和X轴反向驱动滚轴(20)的外表面均设置有与其相适配的X轴滑动块(21)，所述X轴滑动块(21)的内壁与X轴导向轨(16)的内壁滑动连接，所述X轴滑动块(21)的顶部固定连接有升降机构(3)，所述X轴滑动块(21)的底部设置有滚轴滑块(58)，所述滚轴滑块(58)与X轴正向驱动滚轴(18)和X轴反向驱动滚轴(20)相配合。

4.根据权利要求3所述的PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降底座(22)、升降轴承(23)、第一升降螺栓(24)、升降基座(25)和橡胶材料制造的吸盘(33)，所述升降底座(22)固定安装于X轴滑动块(21)的顶部，所述升降底座(22)的表面安装有对称分布的升降轴承(23)，两组所述升降轴承(23)的相对侧固定连接有第一升降螺栓(24)，所述第一升降螺栓(24)的表面开设有卡销孔(60)，所述通孔的内部设置有卡销，所述升降基座(25)设置为对称分布的两组且滑动安装于升降底座(22)的顶部，两组所述升降基座(25)之间且位于第一升降螺栓(24)的上方设置有与第一升降螺栓(24)相啮合的蜗轮(27)，所述蜗轮(27)的两端对称设置有第二升降螺栓(26)，所述升降基座(25)的顶部均固定连接有升降滑块(28)，所述升降滑块(28)的顶部且对应升降滑块(28)的位置贯穿开设有供升降滑块(28)沿升降基座(25)顶部进行移动的贯穿槽，两组所述升降滑块(28)的顶部固定连接有剪式结构的升降杆(29)，所述升降杆(29)的顶部转动连接有齿轴(32)，所述吸盘(33)的底部固定连接有两组升降框(30)，所述升降框(30)内壁的顶部固定连接有齿轨(31)，所述齿轴(32)插接至升降框(30)的内部并与齿轨(31)相啮合，所述齿轴(32)的底部与升降框(30)内壁的底部相贴合，所述吸盘(33)的内部贯穿设置有放气机构(8)。

5.根据权利要求4所述的PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括第一安装架(34)、第一旋转轴(35)和第一传动齿轮(36)，所述第一安装架(34)设置为对称分布的两组且固定安装于X轴导向轨(16)的顶部，两组所述第一安装架(34)的相对侧转动连接有第一旋转轴(35)，所述第一旋转轴(35)的两端均固定连接有第一传动齿轮(36)，所述第一旋转轴(35)的外表面穿过升降轴承(23)的内部并与第一升降螺栓(24)的内部固定连接。

6.根据权利要求5所述的PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括支撑架(37)、第二旋转轴(38)、第二安装架(39)、滑套(40)和第二传动齿轮(41)，两组所述X轴导向轨(16)的顶部均固定安装有与第一安装架(34)相互垂直的第二安装架(39)，所述第二安装架(39)的表面转动连接有滑套(40)，所述滑套(40)的一端固定连接有与第一传动齿轮(36)相啮合的第二传动齿轮(41)，两组所述轨道限位块(10)的顶部均固定连接有支撑架(37)，其中一组所述支撑架(37)的一侧转动连接有第二旋转轴(38)，所述第二旋转轴(38)的一端固定连接有伺服电机(58)，所述第二旋转轴(38)的另一端穿过第二传动齿轮(41)和滑套(40)的内部并转动安装于另一组所述支撑架(37)的表面。

7.根据权利要求6所述的PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，其特征在于：所述第一旋转轴(35)和第二旋转轴(38)的横截面均设置为矩形，所述升降轴承(23)的内外圈均设置为圆形；所述滑套(40)的外圈设置为圆形，所述滑套(40)的内圈设置为矩形；所述第一升降螺栓(24)内外圈均为圆形，所述滑套(40)内圈与第一旋转轴(35)配合，所述滑套(40)外圈与第一升降螺栓(24)内圈相贴合，所述第一升降螺栓(24)外圈与升降轴承(23)内圈内壁相贴合，所述升降轴承(23)外圈与升降底座(25)固定连接。

8.根据权利要求6所述的PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，其特征在于：所述微调机构(7)包括激光测距器(42)、变距轴承(44)、舵机舱(46)、舵机(47)、变距块(50)和通线孔(51)，所述升降基座(25)的内部固定安装有激光测距器(42)，所述升降基座(25)的顶部且对应激光测距器(42)的位置贯穿开设有通光孔(45)，所述第二升降螺栓(26)的外表面通过变距轴承(44)固定连接有变距块(50)，所述变距块(50)的外壁与升降基座(25)的内壁相贴合，所述升降基座(25)的内壁且位于变距块(50)的下方贯穿开设有变距滑道(43)，所述升降基座(25)内壁的底部且对应变距滑道(43)的位置固定安装有舵机舱(46)，所述舵机舱(46)的内部设置有舵机(47)，所述舵机(47)的输出端固定连接有变距圆盘(48)，所述变距圆盘(48)的顶部转动连接有变距曲柄(49)，所述变距曲柄(49)穿过变距滑道(43)的内部并转动安装于变距块(50)的底部，所述升降基座(25)的顶部贯穿开设有通线孔(51)。

9.根据权利要求8所述的PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置，其特征在于：所述放气机构(8)包括放气孔(52)和通电圈(53)，所述吸盘(33)的表面贯穿开设有放气孔(52)，所述吸盘(33)的内部且位于放气孔(52)的一侧固定安装有通电圈(53)，所述通电圈(53)的一侧设置有连线孔(55)，所述通电圈(53)的内壁设置有通电磁铁(54)，所述吸盘(33)的底部且对应放气孔(52)的位置通过斜限位块(57)转动连接有活动塞(56)。

10.一种如权利要求1-9所述的PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置的升降方法，其特征在于：所述PI膜在线宏微观AOI检查机联动升降装置的升降方法包括以下步骤：

A1：首先根据所需检测PI膜尺寸来启动Y轴调节机构(1)和X轴调节机构(2)进行运作，而Y轴调节机构(1)和X轴调节机构(2)的运作可以带动四组用于PI膜吸附的升降机构(3)进行x轴和y轴方向的移动；

A2：随后启动伺服电机(58)带动驱动机构(5)进行运作，随后便可以利用移动机构(4)驱动升降机构(3)进行竖直方向的上升和下降；

A3：随后根据激光测距器(42)来检测四组升降机构(3)上升的距离，随后激光测距器(42)将采集的数据输送至信号处理中枢(6)的内部进行数据处理，随后信号处理中枢(6)内部的数据以达到的距离最高的升降机构(3)的高度作为基准，并将信号传输至微调机构(7)的内部，随后便可以利用微调机构(7)对升降机构(3)的高度进行微调，从而便可以利用微调机构(7)将四组升降机构(3)的顶部调整至相同的高度；

A4：将需要检测的PI膜放置在升降机构(3)的顶部，而升降机构(3)的顶部被挤压之后便可以将升降机构(3)顶部的空气排出，从而便可以实现PI膜的吸附夹持。

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